JP2003239561A - Ｈ形鋼組込型制震ダンパー - Google Patents
Ｈ形鋼組込型制震ダンパーInfo
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- JP2003239561A JP2003239561A JP2002038962A JP2002038962A JP2003239561A JP 2003239561 A JP2003239561 A JP 2003239561A JP 2002038962 A JP2002038962 A JP 2002038962A JP 2002038962 A JP2002038962 A JP 2002038962A JP 2003239561 A JP2003239561 A JP 2003239561A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 格別の設置スペースを必要としない制震ダン
パーを実現する。 【解決手段】 構造物の梁や柱として用いられるＨ形鋼
１にダンパー機構１０を組み込んだ制震ダンパーであっ
て、Ｈ形鋼のウエブ２の少なくとも片面側に第１の鋼板
１１を配置してその基部１１ａをフランジ３に固定し、
先端部１１ｂをＨ形鋼の中央部において自由端とし、そ
こに第２の鋼板１２を粘弾性体１３を介して相対変位可
能に積層してウエブに固定する。Ｈ形鋼の両端側にそれ
ぞれ第１の鋼板の基部を固定してそれらの先端部をＨ形
鋼の中央部において対向配置し、それら第１の鋼板の先
端部間に跨って第２の鋼板を積層する。第１の鋼板の先
端部の両面側にそれぞれ粘弾性体を介して第２の鋼板を
積層し、それら双方の第２の鋼板どうしをスペーサを介
して連結してウエブに対してボルト締結する。
パーを実現する。 【解決手段】 構造物の梁や柱として用いられるＨ形鋼
１にダンパー機構１０を組み込んだ制震ダンパーであっ
て、Ｈ形鋼のウエブ２の少なくとも片面側に第１の鋼板
１１を配置してその基部１１ａをフランジ３に固定し、
先端部１１ｂをＨ形鋼の中央部において自由端とし、そ
こに第２の鋼板１２を粘弾性体１３を介して相対変位可
能に積層してウエブに固定する。Ｈ形鋼の両端側にそれ
ぞれ第１の鋼板の基部を固定してそれらの先端部をＨ形
鋼の中央部において対向配置し、それら第１の鋼板の先
端部間に跨って第２の鋼板を積層する。第１の鋼板の先
端部の両面側にそれぞれ粘弾性体を介して第２の鋼板を
積層し、それら双方の第２の鋼板どうしをスペーサを介
して連結してウエブに対してボルト締結する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建物や橋梁等の構
造物に設置される振動エネルギー吸収機構としての制震
ダンパーに関する。
造物に設置される振動エネルギー吸収機構としての制震
ダンパーに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の制震ダンパーとしては種々のも
のが提案され実用化されているが、機能的には鋼材等の
塑性変形を利用する履歴系ダンパーと、粘弾性系材料の
粘性抵抗を利用する粘性系ダンパーとに大別される。ま
た、いずれにしても、この種の制震ダンパーは、ブレー
スや間柱あるいは壁の形態とされて建物等の構造物に設
置されることが一般的である。
のが提案され実用化されているが、機能的には鋼材等の
塑性変形を利用する履歴系ダンパーと、粘弾性系材料の
粘性抵抗を利用する粘性系ダンパーとに大別される。ま
た、いずれにしても、この種の制震ダンパーは、ブレー
スや間柱あるいは壁の形態とされて建物等の構造物に設
置されることが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来一
般の制震ダンパーはブレースや間柱あるいは壁の形態で
構造物に設置されることから、当然にそのための設置ス
ペースを確保する必要があり、特に建物に設置する場合
においては必然的に柱と梁とで構成される構面内に設置
されることになる。そのため、制震ダンパーを設置する
ために建物の内部空間が分断されて平面計画上の制約と
なったり、あるいは制震ダンパーの設置位置が制約され
て最適位置に設置することができない場合もある。
般の制震ダンパーはブレースや間柱あるいは壁の形態で
構造物に設置されることから、当然にそのための設置ス
ペースを確保する必要があり、特に建物に設置する場合
においては必然的に柱と梁とで構成される構面内に設置
されることになる。そのため、制震ダンパーを設置する
ために建物の内部空間が分断されて平面計画上の制約と
なったり、あるいは制震ダンパーの設置位置が制約され
て最適位置に設置することができない場合もある。
【０００４】上記事情に鑑み、本発明は格別の設置スペ
ースを必要とせずに所望位置に自由に設置することが可
能な制震ダンパーを提供することを目的とする。
ースを必要とせずに所望位置に自由に設置することが可
能な制震ダンパーを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、構造
物の梁や柱として用いられるＨ形鋼にダンパー機構を組
み込んだ制震ダンパーであって、Ｈ形鋼のウエブの少な
くとも片面側に第１の鋼板が配置されてその基部がＨ形
鋼の上下のフランジに対して固定されかつ先端部がＨ形
鋼の中央部において自由端とされ、第１の鋼板の先端部
に対して第２の鋼板が粘弾性体を介して相対変位可能に
積層されてＨ形鋼の中央部においてウエブに対して固定
されていることを特徴とする。
物の梁や柱として用いられるＨ形鋼にダンパー機構を組
み込んだ制震ダンパーであって、Ｈ形鋼のウエブの少な
くとも片面側に第１の鋼板が配置されてその基部がＨ形
鋼の上下のフランジに対して固定されかつ先端部がＨ形
鋼の中央部において自由端とされ、第１の鋼板の先端部
に対して第２の鋼板が粘弾性体を介して相対変位可能に
積層されてＨ形鋼の中央部においてウエブに対して固定
されていることを特徴とする。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明の制震
ダンパーにおいて、Ｈ形鋼の両端側にそれぞれ第１の鋼
板の基部が固定されてそれらの先端部がＨ形鋼の中央部
において対向配置され、それら第１の鋼板の先端部間に
跨って第２の鋼板が粘弾性体を介して積層されているこ
とを特徴とする。
ダンパーにおいて、Ｈ形鋼の両端側にそれぞれ第１の鋼
板の基部が固定されてそれらの先端部がＨ形鋼の中央部
において対向配置され、それら第１の鋼板の先端部間に
跨って第２の鋼板が粘弾性体を介して積層されているこ
とを特徴とする。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明の制震ダンパーにおいて、第１の鋼板の先端部の両面
側にそれぞれ粘弾性体を介して第２の鋼板が積層され
て、それら双方の第２の鋼板どうしがスペーサを介して
連結されるとともにＨ形鋼のウエブに対してボルト締結
されていることを特徴とする。
明の制震ダンパーにおいて、第１の鋼板の先端部の両面
側にそれぞれ粘弾性体を介して第２の鋼板が積層され
て、それら双方の第２の鋼板どうしがスペーサを介して
連結されるとともにＨ形鋼のウエブに対してボルト締結
されていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１〜図４は本発明の実施形態で
ある制震ダンパーを示すものである。本実施形態の制震
ダンパーは粘性系ダンパーの範疇に属するものである
が、汎用の建設資材であるＨ形鋼にダンパー機構を組み
込んだものであって、そのＨ形鋼を建物等の構造物に梁
や柱として設置することのみでそれ自体が同時に制震ダ
ンパーとしても機能するものであり、したがって格別の
設置スペースを必要としないものである。
ある制震ダンパーを示すものである。本実施形態の制震
ダンパーは粘性系ダンパーの範疇に属するものである
が、汎用の建設資材であるＨ形鋼にダンパー機構を組み
込んだものであって、そのＨ形鋼を建物等の構造物に梁
や柱として設置することのみでそれ自体が同時に制震ダ
ンパーとしても機能するものであり、したがって格別の
設置スペースを必要としないものである。
【０００９】図において符号１はウエブ２およびフラン
ジ３からなるＨ形鋼であり、１０はその両面側に組み込
まれたダンパー機構である。
ジ３からなるＨ形鋼であり、１０はその両面側に組み込
まれたダンパー機構である。
【００１０】ダンパー機構１０は、対の第１の鋼板１１
と、第２の鋼板１２と、それらの間に介装された粘弾性
体１３からなる。図１に示すように、第１の鋼板１１は
羽子板状の形状とされ、それぞれの基部１１ａが上下の
フランジ３に対して溶接されることでウエブ２との間に
若干の間隙をおいて固定され、それらの先端部１１ｂは
Ｈ形鋼１の中央部において自由端とされて互いに向き合
うように対向配置されている。
と、第２の鋼板１２と、それらの間に介装された粘弾性
体１３からなる。図１に示すように、第１の鋼板１１は
羽子板状の形状とされ、それぞれの基部１１ａが上下の
フランジ３に対して溶接されることでウエブ２との間に
若干の間隙をおいて固定され、それらの先端部１１ｂは
Ｈ形鋼１の中央部において自由端とされて互いに向き合
うように対向配置されている。
【００１１】図３に示すように、それら第１の鋼板１１
の先端部１１ｂの両面側には、帯板状の第２の鋼板１２
が対の第１の鋼板１１の双方の先端部１１ｂに跨って高
減衰ゴム等の粘弾性体１３を介して相対変位可能に積層
され、それら第２の鋼板１２どおしはスペーサ１４を介
してボルト１５により締結されている。なお、そのボル
ト１５はウエブ２を貫通していて、図３（ａ）に示すよ
うにウエブ２の両面側に配置された双方のダンパー機構
１０における計４枚の第２の鋼板１２の全てを一括して
ウエブ２に対して固定している。符号１６は第１の鋼板
１１の基部１１ａに設けられた面外補強用のスチフナで
ある。
の先端部１１ｂの両面側には、帯板状の第２の鋼板１２
が対の第１の鋼板１１の双方の先端部１１ｂに跨って高
減衰ゴム等の粘弾性体１３を介して相対変位可能に積層
され、それら第２の鋼板１２どおしはスペーサ１４を介
してボルト１５により締結されている。なお、そのボル
ト１５はウエブ２を貫通していて、図３（ａ）に示すよ
うにウエブ２の両面側に配置された双方のダンパー機構
１０における計４枚の第２の鋼板１２の全てを一括して
ウエブ２に対して固定している。符号１６は第１の鋼板
１１の基部１１ａに設けられた面外補強用のスチフナで
ある。
【００１２】上記の制震ダンパーはＨ形鋼１にダンパー
機構１０を組み込んでいるので、構造物の梁や柱等の主
要構造部材として採用されている通常のＨ形鋼に代えて
この制震ダンパーを採用することが可能である。図４は
本実施形態の制震ダンパーを梁として設置した場合の例
を示すもので、この場合はＨ形鋼１が通常の梁として機
能することはもとより、そのＨ形鋼１が歩行や機械振
動、地震等による外力を受けて図４（ａ）、（ｂ）に示
すように上下方向に振動して曲げ変形を受けた際には、
第１の鋼板１１と第２の鋼板１２との間に相対変位が生
じ、それに伴ってそれらの間に介装されている粘弾性体
１３が剪断変形を受け、その結果、粘弾性体１３により
振動エネルギーが吸収されてＨ形鋼１すなわち梁の曲げ
変形を速やかに減衰させることができる。
機構１０を組み込んでいるので、構造物の梁や柱等の主
要構造部材として採用されている通常のＨ形鋼に代えて
この制震ダンパーを採用することが可能である。図４は
本実施形態の制震ダンパーを梁として設置した場合の例
を示すもので、この場合はＨ形鋼１が通常の梁として機
能することはもとより、そのＨ形鋼１が歩行や機械振
動、地震等による外力を受けて図４（ａ）、（ｂ）に示
すように上下方向に振動して曲げ変形を受けた際には、
第１の鋼板１１と第２の鋼板１２との間に相対変位が生
じ、それに伴ってそれらの間に介装されている粘弾性体
１３が剪断変形を受け、その結果、粘弾性体１３により
振動エネルギーが吸収されてＨ形鋼１すなわち梁の曲げ
変形を速やかに減衰させることができる。
【００１３】以上のように、上記制震ダンパーは、それ
自体を梁や柱等の構造部材として設置するものであるの
で、ブレースや間柱、壁等の形態とされて構面内に設置
せざるを得ない従来一般の制震ダンパーのように格別の
設置スペースを必要とせず、したがってこれを設置する
ために平面計画上の制約が生じることはないし、所望位
置に所望台数の制震ダンパーを自由に設置することが可
能となる。
自体を梁や柱等の構造部材として設置するものであるの
で、ブレースや間柱、壁等の形態とされて構面内に設置
せざるを得ない従来一般の制震ダンパーのように格別の
設置スペースを必要とせず、したがってこれを設置する
ために平面計画上の制約が生じることはないし、所望位
置に所望台数の制震ダンパーを自由に設置することが可
能となる。
【００１４】また、上記制震ダンパーは、粘弾性体１３
を介して積層した第１の鋼板１１と第２の鋼板１２とか
らなるダンパー機構１０をＨ形鋼１に組み込むだけのも
のであるから、極めて簡単な構成であって部品点数も少
なく、容易にかつ安価に製作可能である。特に、上記実
施形態のように、第１の鋼板１１の先端部１１ｂを両面
側から第２の鋼板１２により挟み込むとともに、それら
第２の鋼板１２により対の第１の鋼板１１の先端部１１
ｂどうしを連結する構成とすれば、そのダンパー機構１
０を予め組み立ててからＨ形鋼１に取り付けることが可
能であり、組み立て作業を容易に行うことができる。
を介して積層した第１の鋼板１１と第２の鋼板１２とか
らなるダンパー機構１０をＨ形鋼１に組み込むだけのも
のであるから、極めて簡単な構成であって部品点数も少
なく、容易にかつ安価に製作可能である。特に、上記実
施形態のように、第１の鋼板１１の先端部１１ｂを両面
側から第２の鋼板１２により挟み込むとともに、それら
第２の鋼板１２により対の第１の鋼板１１の先端部１１
ｂどうしを連結する構成とすれば、そのダンパー機構１
０を予め組み立ててからＨ形鋼１に取り付けることが可
能であり、組み立て作業を容易に行うことができる。
【００１５】以上で本発明の実施形態を説明したが、本
発明は上記実施形態に限定されることなく、たとえば以
下に列挙するような変更、応用が可能である。
発明は上記実施形態に限定されることなく、たとえば以
下に列挙するような変更、応用が可能である。
【００１６】上記実施形態の制震ダンパーは、第１の鋼
板１１の先端部両面側にそれぞれ２面ずつの粘弾性体１
３を設け、その第１の鋼板１１を向き合わせて第２の鋼
板１２により連結することで計４面の粘弾性体１３を備
えたダンパー機構１０を採用し、そのダンパー機構１０
をＨ形鋼１の両面側に設けることで、計８面の粘弾性体
１３を備えたものとしたが、制震ダンパーとしての特性
は粘弾性体１３の材質とその面積および厚さの調節によ
り幅広く設定することが可能であるから、必要とされる
制震効果に応じてダンパー機構１０の構成を自由に変更
して良い。たとえば、上記のダンパー機構１０をＨ形鋼
１の片面のみに設けたり、あるいは第１の鋼板１１の片
面のみに粘弾性体１３を設ける等の変更により、粘弾性
体１３の所要面数を適宜増減することが考えられる。た
だし、いずれにしても粘弾性体１３の設置位置は曲げ変
形が顕著に生じるＨ形鋼１の中央部に設定する必要があ
る。
板１１の先端部両面側にそれぞれ２面ずつの粘弾性体１
３を設け、その第１の鋼板１１を向き合わせて第２の鋼
板１２により連結することで計４面の粘弾性体１３を備
えたダンパー機構１０を採用し、そのダンパー機構１０
をＨ形鋼１の両面側に設けることで、計８面の粘弾性体
１３を備えたものとしたが、制震ダンパーとしての特性
は粘弾性体１３の材質とその面積および厚さの調節によ
り幅広く設定することが可能であるから、必要とされる
制震効果に応じてダンパー機構１０の構成を自由に変更
して良い。たとえば、上記のダンパー機構１０をＨ形鋼
１の片面のみに設けたり、あるいは第１の鋼板１１の片
面のみに粘弾性体１３を設ける等の変更により、粘弾性
体１３の所要面数を適宜増減することが考えられる。た
だし、いずれにしても粘弾性体１３の設置位置は曲げ変
形が顕著に生じるＨ形鋼１の中央部に設定する必要があ
る。
【００１７】上記実施形態の制震ダンパーは、ダンパー
機構１０をＨ形鋼１に組み込むに際して第１の鋼板１１
の基部１１ａをフランジ３に対して溶接するようにした
が、溶接に代えてボルト締結することでも良く、その場
合はより組み込みが容易であるし、必要に応じてダンパ
ー機構１０を容易に交換することも可能となる。
機構１０をＨ形鋼１に組み込むに際して第１の鋼板１１
の基部１１ａをフランジ３に対して溶接するようにした
が、溶接に代えてボルト締結することでも良く、その場
合はより組み込みが容易であるし、必要に応じてダンパ
ー機構１０を容易に交換することも可能となる。
【００１８】本発明の制震ダンパーは梁や柱として建物
や橋梁等の構造物に設置することが現実的であるが、従
来一般の制震ダンパーに代えて間柱やブレースとして構
面内に設置することも勿論可能である。間柱として設置
する場合は上記と同様にＨ形鋼１が曲げ変形した際に制
震ダンパーとして機能し、ブレースとして設置する場合
にはＨ形鋼１が軸方向に変形した際に制震ダンパーとし
て機能することになる。
や橋梁等の構造物に設置することが現実的であるが、従
来一般の制震ダンパーに代えて間柱やブレースとして構
面内に設置することも勿論可能である。間柱として設置
する場合は上記と同様にＨ形鋼１が曲げ変形した際に制
震ダンパーとして機能し、ブレースとして設置する場合
にはＨ形鋼１が軸方向に変形した際に制震ダンパーとし
て機能することになる。
【００１９】
【発明の効果】請求項１の発明は、構造物の梁や柱とし
て用いられるＨ形鋼にダンパー機構を組み込み、そのダ
ンパー機構はＨ形鋼の中央部において第１の鋼板と第２
の鋼板とを粘弾性体を介して積層した構成であるので、
これを建物等の構造物の梁や柱等の主要構造部材として
採用することで、それ自体が制震ダンパーとして機能
し、したがって格別の設置スペースを必要とせずに最適
位置に制震ダンパーを自由に設置することが可能とな
る。
て用いられるＨ形鋼にダンパー機構を組み込み、そのダ
ンパー機構はＨ形鋼の中央部において第１の鋼板と第２
の鋼板とを粘弾性体を介して積層した構成であるので、
これを建物等の構造物の梁や柱等の主要構造部材として
採用することで、それ自体が制震ダンパーとして機能
し、したがって格別の設置スペースを必要とせずに最適
位置に制震ダンパーを自由に設置することが可能とな
る。
【００２０】請求項２の発明は、第１の鋼板の先端部を
Ｈ形鋼の中央部において対向配置してそれらの先端部間
に跨って第２の鋼板を粘弾性体を介して積層した構成の
ダンパー機構を採用したので、そのようなダンパー機構
を予め組み立ててＨ形鋼に組み込むことで、この制震ダ
ンパーの製作を容易に行うことが可能である。
Ｈ形鋼の中央部において対向配置してそれらの先端部間
に跨って第２の鋼板を粘弾性体を介して積層した構成の
ダンパー機構を採用したので、そのようなダンパー機構
を予め組み立ててＨ形鋼に組み込むことで、この制震ダ
ンパーの製作を容易に行うことが可能である。
【００２１】請求項３の発明は、第１の鋼板の先端部の
両面側にそれぞれ粘弾性体を介して第２の鋼板を積層
し、それら第２の鋼板をスペーサを介して連結するとと
もにＨ形鋼のウエブに対してボルト締結するので、第１
の鋼板の先端部の両面側に十分な面積の粘弾性体を設け
て優れた制震効果が得られるものとできるし、ダンパー
機構の組み立てやＨ形鋼に対する組み込みも容易に行う
ことができる。
両面側にそれぞれ粘弾性体を介して第２の鋼板を積層
し、それら第２の鋼板をスペーサを介して連結するとと
もにＨ形鋼のウエブに対してボルト締結するので、第１
の鋼板の先端部の両面側に十分な面積の粘弾性体を設け
て優れた制震効果が得られるものとできるし、ダンパー
機構の組み立てやＨ形鋼に対する組み込みも容易に行う
ことができる。
【図１】 本発明の実施形態である制震ダンパーを示す
正面図である。
正面図である。
【図２】 同、端部の断面図（図１におけるII−II線視
図）である。
図）である。
【図３】 同、中央部の断面図（図１におけるIIIa−II
Ia線視図）とダンパー機構の拡大図である。
Ia線視図）とダンパー機構の拡大図である。
【図４】 同、動作状態の説明図である。
１ Ｈ形鋼
２ ウエブ
３ フランジ
１０ ダンパー機構
１１ 第１の鋼板
１１ａ 基部
１１ｂ 先端部
１２ 第２の鋼板
１３ 粘弾性体
１４ スペーサ
１５ ボルト
１６ スチフナ
Claims (3)
- 【請求項１】 構造物の梁や柱として用いられるＨ形鋼
にダンパー機構を組み込んだ制震ダンパーであって、Ｈ
形鋼のウエブの少なくとも片面側に第１の鋼板が配置さ
れてその基部がＨ形鋼の上下のフランジに対して固定さ
れかつ先端部がＨ形鋼の中央部において自由端とされ、
第１の鋼板の先端部に対して第２の鋼板が粘弾性体を介
して相対変位可能に積層されてＨ形鋼の中央部において
ウエブに対して固定されていることを特徴とするＨ形鋼
組込型制震ダンパー。 - 【請求項２】 Ｈ形鋼の両端側にそれぞれ第１の鋼板の
基部が固定されてそれらの先端部がＨ形鋼の中央部にお
いて対向配置され、それら第１の鋼板の先端部間に跨っ
て第２の鋼板が粘弾性体を介して積層されていることを
特徴とする請求項１記載のＨ形鋼組込型制震ダンパー。 - 【請求項３】 第１の鋼板の先端部の両面側にそれぞれ
粘弾性体を介して第２の鋼板が積層されて、それら双方
の第２の鋼板どうしがスペーサを介して連結されるとと
もにＨ形鋼のウエブに対してボルト締結されていること
を特徴とする請求項１または２記載のＨ形鋼組込型制震
ダンパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002038962A JP3800519B2 (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | Ｈ形鋼組込型制震ダンパー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002038962A JP3800519B2 (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | Ｈ形鋼組込型制震ダンパー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003239561A true JP2003239561A (ja) | 2003-08-27 |
| JP3800519B2 JP3800519B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=27780139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002038962A Expired - Fee Related JP3800519B2 (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | Ｈ形鋼組込型制震ダンパー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3800519B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011069118A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Toyota Motor Corp | 建物 |
| JP2011256630A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 制振床梁 |
| CN102493571A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-06-13 | 苗启松 | 多级并联防屈曲支撑 |
| CN103510633A (zh) * | 2012-06-26 | 2014-01-15 | 蔡崇兴 | 可防止温度上升的支承垫 |
| JP2014507577A (ja) * | 2011-01-14 | 2014-03-27 | クリストポロス、コンスタンティン | 建築構造物における振動を減衰させる接続部材 |
| CN112144685A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-29 | 河北建设集团股份有限公司 | 一种装配式钢框架用抗震装置 |
| CN112982198A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-18 | 黄河水利职业技术学院 | 一种工字钢加固装置 |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN105256913B (zh) * | 2015-11-24 | 2017-06-30 | 北京工业大学 | 一种形状记忆合金绞线自复位摩擦防屈曲支撑 |
-
2002
- 2002-02-15 JP JP2002038962A patent/JP3800519B2/ja not_active Expired - Fee Related
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