JP2003237927A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 第１ステージ上に載置された方形又は矩形状の無蓋、無底の枠体からなるトレー内に多数のアンプル、バイアル瓶等の集合体を互いに密接起立状態で収容すること、
   プレート移動手段により、第１ステージから離間する待機位置に水平姿勢で待機するプレートを、前記第１ステージの側面に向けて水平状態で移動させて、前記プレートの上面を第１ステージの上面に一致させるように互いの側面を接近させること、
   トレー把持移載手段により、同トレーを把持して第１ステージから前記プレートへと水平滑動させて、同トレーに収容された前記集合体と共に移送用トレーを前記第１ステージから前記プレートの上面へと移載すること、及び
   移送用トレーが移載された前記プレートを基準位置へと移動させること、
   を含んでなることを特徴とするバイオロジカル・アイソレーター内の薬瓶類移送方法。
2. 前記トレー内の前記集合体を弾性手段により密接集合させることを含んでなる請求項１記載の薬瓶類移送方法。
3. 前記基準位置において、トレー脱着手段により、前記弾性手段の弾性力を解除するとともに、前記トレーを前記集合体と干渉しない退避位置へと退避させること、
   集合体移載手段により、前記基準位置に残された集合体を同基準位置から第２ステージへと一括して滑動させて移載すること、及び
   集合体を第２ステージに一括して移載したのち、前記トレーを前記退避位置から前記プレート上に復位させること、
   を含んでなる請求項２記載の薬瓶類移送方法。
4. 多数のアンプル、バイアル瓶等の薬瓶からなる集合体を一括して第１ステージから第２ステージへと移送する装置であって、
   前記集合体が起立して収容された方形又は矩形状の枠体からなる無蓋、無底の移送用トレーと、
   前記集合体が収容された前記移送用トレーを載置する第１ステージと、
   前記第１ステージと第２ステージとの間に配された基準位置と、
   前記プレートの上面を前記第１ステージ及び前記基準位置の各上面と一致するように、前記プレートの前後側面を、前記第１ステージ及び第２ステージの相対する側面に当接するよう往復動させるプレート移動手段と、
   前記第１ステージ上にある前記移送用トレーを把持して前記第１ステージ及び前記プレート上を滑動させ、同移送用トレー内に収容された上記集合体を移送用トレーと共に第１ステージから前記プレート上に移載するトレー移載手段と、
   を備えてなることを特徴とする薬瓶類の移送装置。
5. 前記集合体を収容した状態で、前記プレート移動手段によりプレートと共に前記基準位置まで移送された前記移送用トレーを同基準位置から集合体と干渉しない退避位置へと移動させるとともに、同移送用トレーを同退避位置から前記基準位置へと復位させるトレー脱着手段と、
   前記移送用トレーが退避位置にある間に、前記プレート上に残された前記集合体を一括して滑動させ、第２ステージへと移載する集合体移載手段と、
   を有してなる請求項４記載の薬瓶類の移送装置。
6. 前記基準位置に配され、前記集合体の第２ステージへの移載時に、少なくとも前記集合体の載置位置まで上昇する昇降可能な昇降部材を有してなる請求項５記載の薬瓶類の移送装置。
7. 前記第１ステージが薬瓶類自動搬送車に設けられたステージであり、前記第２ステージが集合体を次工程に搬出する搬出コンベアである請求項４又は５記載の薬瓶類の移送装置。
8. 前記各作動手段の駆動機構が回転駆動源と回転駆動軸とを有してなり、同回転駆動源の出力軸と回転駆動軸とが、薬瓶処理室の壁部から内外に離間して配され、磁力を介して動力伝達がなされてなる請求項４〜７のいずれかに記載の薬瓶類の移送装置。
9. 請求項４〜８のいずれかに記載の前記移送装置がバイオロジカル・アイソレーター内の移送装置であって、バイオロジカル・アイソレーターチャンバー内の気流の方向が上方から下方に向けられ、且つ薬瓶類を機械的に移送する移送機構が、移送される薬瓶類の上面位置の下方に配されてなることを特徴とする薬瓶類の移送装置。