JP2003237687A

JP2003237687A - 小型船舶のアウトリガー構造

Info

Publication number: JP2003237687A
Application number: JP2002043590A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Ibata; 俊彰井端; Kenichi Otsuka; 健一大塚; Tsutomu Hattori; 力服部; Yasuo Suzuki; 康生鈴木
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2002-02-20
Filing date: 2002-02-20
Publication date: 2003-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】安定性に優れて快適に操船できるようにす
る。【解決手段】船体２の両側部に、喫水線Ｌよりも上方
位置でリンク機構４０（Ｌ，Ｒ）を介して幅方向に出し
入れ可能な左右一対のアウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）を設
けて、搬送時には、アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）を船体
２の両側部の入れ位置Ｓに収納するとともに、航走時に
は、アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）を船体２の両側部から
外方に出してローリングを抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型船舶、特にカ
ヌーやカヤック等に類似した踏力推進ボートに最適なア
ウトリガー構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】行楽地等のレジャー用ボートとして回転
足踏み式のペダル駆動人力ボートが知られている。ま
た、回転ペダル駆動機構に補助駆動モータを付加した補
助駆動源付き人力推進艇が提案されている（特開平７−
１５６８８０号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような踏力推進
ボートでは、特にローリングが生じやすいことから、航
走時の安定性が要望されている。

【０００４】本発明は上記要望に応えるためになされた
もので、安定性に優れて快適に操船できるようにした小
型船舶のアウトリガー構造を提供することを目的とする
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、船体の両側部に、喫水線よりも上方位置
でリンク機構を介して幅方向に出し入れ可能な左右一対
のアウトリガーが設けられていることを特徴とする小型
船舶のアウトリガー構造を提供するものである。

【０００６】本発明によれば、アウトリガーは、リンク
機構を介して幅方向に出し入れ可能であるから、搬送時
には、アウトリガーを船体の両側部の入れ位置にコンパ
クトに収納することができるとともに、航走時には、ア
ウトリガーを船体の両側部から外方に出してローリング
を抑制できるので、航走時の安定性が向上するようにな
る。また、アウトリガーは、喫水線よりも上方位置に設
けられているから、航走中の水切り抵抗が無いので、軽
快な操船感覚が得られるようになる。

【０００７】請求項２のように、上記リンク機構は、ア
ウトリガーを後外方に出すように構成されていると、乗
り込み時の浮力になるとともに、船体後部の沈み込みが
防止でき、さらに、パドル航走する時にはパドル操作の
邪魔にならなくなる。

【０００８】請求項３のように、上記アウトリガーの外
側端部は、下向きに突出されていると、最少の水切り抵
抗だけでローリングを抑制できるようになる。

【０００９】請求項４のように、上記アウトリガーを出
し方向に付勢するスプリングと、アウトリガーを入れ方
向に引き込む手操作ワイヤーと、アウトリガーを入れ位
置にロックする手操作ロック機構とが設けられている
と、手操作ロック機構のロック解除操作だけで、アウト
リガーはスプリングの付勢力で自動的に出し位置に押し
出されるから、出し操作が簡単かつ迅速に行えるととも
に、ワイヤーの引き込み操作だけで、アウトリガーを入
れ位置に引き込むことができるから、入れ操作が簡単か
つ迅速に行えるようになる。

【００１０】請求項５のように、上記小型船舶は、一人
分の幅を有する船体と、この船体のほぼ中央部に設けた
シートと、このシートの前側の船体内に設けた前後方向
にスライドする足踏み機構と、この足踏み機構により駆
動される推進手段とを備えた踏力推進ボートであり、上
記アウトリガーは、船体の後両側部に設けられている
と、請求項１〜４の作用効果をより効果的に得られるよ
うになる。

【００１１】請求項６のように、上記手操作ロック機構
および手操作ワイヤーは、シートに着座した操船者の手
が届く位置に配置されていると、操船者は前向き操船姿
勢のままで手操作ロック機構および手操作ワイヤーを操
作することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００１３】図１は踏力推進ボート１の平面図、図２は
図１の側面図である。

【００１４】上記踏力推進ボート１は、一人乗りカヌー
形式の幅の狭い船体２を備え、このほぼ中央部にシート
３および背受け４が設けられている。

【００１５】上記シート３の前方の船内には、往復スラ
イド式の左右のペダル７を備えた足踏み機構５（後述）
が設けられ、この足踏み機構５は、スライド動作を回転
動作に変える変換機構６（後述）を介してシート３の下
方のペダル出力軸８に連結され、このペダル出力軸８
は、補助動力機構９（後述）およびユニバーサルジョイ
ント１０を介して駆動軸１１に連結されて、この駆動軸
１１の端部にプロペラ１２が取付けられている。上記補
助動力機構９は、背受け４の下後方に設けることにより
コンパクトに配設できる。

【００１６】上記補助動力機構９の両側にはバッテリ１
５が配置され、このバッテリ１５は、補助動力機構９と
ともに重量物であって、この補助動力機構９との間での
重量バランスを考慮してその位置を定める。

【００１７】上記船体２の後両側部には、喫水線Ｌより
も上方位置でリンク機構４０（Ｌ，Ｒ）を介して幅方向
に出し入れ可能な左右一対のアウトリガー４１（Ｌ，
Ｒ）（後述）が設けられている。

【００１８】上記船体２の後部のデッキにはハッチ１３
が設けられ、このハッチ１３は船体内部の点検あるいは
荷物等の収容のために用いることができる。このハッチ
１３の上には、荷台（不図示）を取付けるための複数個
の荷台フック１４が設けられている。

【００１９】図６は、上記足踏み機構５であり、（ａ）
は平面図、（ｂ）は側面図である。この足踏み機構５に
は、前後の枠材１６（Ｆ，Ｂ）の間に固定された左右２
本ずつ（合計４本）のレール１７と、左右各レール１７
に沿ってスライドするペダル７とが設けられて、このペ
ダル７は、足を乗せる足台７ａと、レール１７に支持さ
れたスライダ７ｂとから構成されている。

【００２０】上記前側の枠材１６（Ｆ）には前プーリ２
０が取付けられ、後側の枠材１６（Ｂ）には後プーリ１
８が取付けられて、この前後のプーリ２０，１８間にベ
ルト１９が巻き掛けられ、このベルト１９にペダル７が
固定されている。このペダル７の固定位置は、操船者の
足踏みストローク長さに応じて調整可能であるのが好ま
しい。

【００２１】そして、シート３に着座した操船者Ｍ（図
２参照）がシート３の前方の開口２ｃから船内に左右の
足を入れ、足台７ａに乗せて足踏みすることにより、左
右のスライダ７ｂがレール１７に沿って交互に往復する
ことにより（矢印Ａ参照）、ベルト１９が往復動作して
前後プーリ２０，１８を正逆回転させ、この正逆回転
は、後プーリ１８に連結された変換機構６により後述の
ように一方向の回転に変換され、この回転がペダル出力
軸８に伝達されるようになる。

【００２２】図７は、上記変換機構６であり、上記ベル
ト１９が巻き掛けられた後プーリ１８は、その軸２１が
ベアリング２６，２７を介して枠材１６（Ｂ）に取付け
られ、この軸２１の下端には傘歯車２２が固定され、こ
の傘歯車２２の前後側に、傘歯車２２に噛合う第１傘歯
車２３および第２傘歯車２４がそれぞれ設けられ、各傘
歯童２３，２４は、それぞれワンウェイクラッチ２５を
介してペダル出力軸８上に取付けられている。

【００２３】上記後プーり１８の回転により傘歯車２２
が回転すると、これに噛合う第１および第２傘歯車２
３，２４は相互に逆方向に回転する。このとき、プロペ
ラ１２を前進駆動させる方向の回転のみがペダル駆動軸
８に伝達されて、反対方向には空転するようにワンウェ
イクラッチ２５が設置されている。

【００２４】そして、左右のペダル７により交互に足踏
みをしてベルト１９を介して後プーリ１８が正逆回転さ
れると、第１および第２歯車２３，２４のいずれか一方
がペダル出力軸８に連結されてペダル出力軸８を回転さ
せ、他方は空転する。これにより、左右のペダル７のス
ライド動作でペダル出力軸８が一方向に回転されるよう
になる。

【００２５】図８は、上記補助動力機構９の原理構成図
であり、上記ペダル出力軸８の後端には伝達ギヤ２８が
固定され、これに噛合う伝達ギヤ２９がクランク軸３０
に固定されている。この補助動力機構９は、クランク軸
３０に伝達されたペダル踏力と電動モータ３２からの補
助動力を合力軸３５上で融合してこれを合力軸３５から
出力し、この合カによりユニバーサルジョイント１０を
介して駆動軸１１を回転させてプロペラ１２を駆動する
ようになる。

【００２６】上記クランク軸３０には遊星機構３１が取
付けられ、この遊星機構３１は、クランク軸３０上に取
付けたサンギヤ３１ａと、遊星ギヤ３１ｂと、リングギ
ヤ３１ｃとで構成されている。上記遊星ギヤ３１ｂは、
クランク軸３０に固定されたキャリヤ３６に取付けら
れ、サンギヤ３１ａおよびリングギヤ３１ｃに噛合って
サンギヤ３１ａおよびリングギヤ３１ｃ間で自転および
公転する。リングギヤ３１ｃには、大傘歯車３７が一体
的に設けられている。

【００２７】上記電動モータ３２には、クラッチ３３を
介して出力傘歯車３４が連結され、この出力傘歯車３４
は大傘歯車３７と噛合うようになる。上記クラッチ３３
は、補助動力が不要なときに、電動モータ３２から出力
傘歯車３４への回転駆動力を断絶するためのものであ
る。上記サンギヤ３１ａにはトルク検出アーム３８が取
り付けられている。

【００２８】上記サンギヤ３１ａにはペダル踏力に応じ
た反力が作用し、この反力によってトルク検出アーム３
８がペダル踏力に応じた角度だけ回転し、この角度をポ
テンショメータ（不図示）で検出することにより、ペダ
ル踏力を検出する。

【００２９】そして、検出されたペダル踏力に応じて電
動モータ３２の出力を制御し、所定のアシスト比である
いはアシスト比を変えながら電動モータ３２からの回転
駆動力をペダル踏力に付加してこれらの合力でプロペラ
１２を駆動するようになる。なお、クラッチ３３を切る
ことにより、ペダル踏力のみで推進駆動することもで
き、またペダル７を止めたまま電動モータ３２からの出
力のみで推進駆動することもできる。

【００３０】図４および図５（ａ）に示すように、上記
船体２の後両側部には、喫水線Ｌよりも上方位置で、左
右一対のアウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）を船体２の外面形
状に沿わせて収納するため収納凹部２ａがそれぞれ形成
されている。

【００３１】このアウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）を幅方向
に出し入れ可能なリンク機構４０（Ｌ，Ｒ）には、それ
ぞれ２本のリンクアーム４０ａ，４０ｂが設けられ、各
リンクアーム４０ａ，４０ｂの内端部が収納凹部２ａの
ブラケット４２にピン４３で連結されるともに、外端部
がアウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）の下面にピン４４で連結
されている。

【００３２】そして、アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）は、
２本のリンクアーム４０ａ，４０ｂを介して収納凹部２
ａから後外方Ｐにスイングした出し位置Ｒ（図４参照）
でストッパー（不図示）により当て止められるようにな
る。

【００３３】上記収納凹部２ａ側の各ピン４３には、図
５（ｂ）に示すように、スプリング４５がそれぞれ巻装
されて、このスプリング４５の一端部４５ａがブラケッ
ト４２に係止されるとともに、他端部４５ｂがリンクア
ーム４０ａ，４０ｂに係止されていて、リンクアーム４
０ａ，４０ｂを介してアウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）がス
プリング４５の付勢力で後外方Ｐ（出し方向）に付勢さ
れている。

【００３４】上記アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）は、出し
位置Ｒから上記スプリング４５の付勢力に抗して、リン
クアーム４０ａ，４０ｂを介して前内方Ｑ（入れ方向）
にスイングさせて収納凹部２ａに収納された入れ位置Ｓ
においては、図３に示すように、上記シート３に着座し
た操船者Ｍの手が届く船体２の両側部に設けられた手操
作ロックつまみ４６で入れ位置Ｓにロックされるように
なる。

【００３５】この手操作ロックつまみ４６は、図５
（ｃ）（ｄ）に示すように、船体２に形成された半円状
凹部２ｂ内に軸４６ａで回転操作可能に取付けられて、
図５（ｃ）のように、船体２の幅方向と一致するように
回転させると、入れ位置Ｓに引き込まれたアウトリガー
４１（Ｌ，Ｒ）の半円状凹部４１ａ嵌まり込んで、アウ
トリガー４１（Ｌ，Ｒ）を入れ位置Ｓにロックするとと
もに、図５（ｄ）のように、船体２の長さ方向と一致す
るように回転させると、入れ位置Ｓのアウトリガー４１
（Ｌ，Ｒ）のロックが解除されるようになる。

【００３６】図１および図２に戻って、上記アウトリガ
ー４１（Ｌ，Ｒ）の前端部にはフレキシブルな手操作ワ
イヤー４７の後端部が連結されるとともに、このワイヤ
ー４６は船体２の側部をそれぞれ貫通して上記シート３
の両側方位置、つまり、シート３に着座した操船者Ｍの
手が届く位置に、操船者Ｍが指を引っかけ易いように丸
められた先端リング部４７ａが臨むようにしている。

【００３７】上記アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）の外側端
部には、図５（ａ）に示したように、水平面から下向き
に突出された突出部４１ｂが形成されている。

【００３８】上記のような踏力推進ボート１のアウトリ
ガー構造であれば、アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）は、リ
ンク機構４０（Ｌ，Ｒ）を介して幅方向に出し入れ可能
であるから、搬送時には、アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）
を船体２の収納凹部２ａ内の入れ位置Ｓにコンパクトに
収納することができるとともに（図３参照）、航走時に
は、アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）を収納凹部２ａから外
方の出し位置Ｒに出してローリングを抑制できるので
（図１参照）、航走時の安定性が向上するようになる。

【００３９】また、アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）は、喫
水線Ｌよりも上方位置に設けられているから、航走中の
水切り抵抗が無いので、軽快な操船感覚が得られるよう
になる。

【００４０】さらに、リンク機構４０（Ｌ，Ｒ）により
アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）が後外方に出されるから、
アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）が乗り込み時の浮力になる
とともに、船体２の後部の沈み込みが防止できるように
なる。

【００４１】さらにまた、パドル走行する場合には、図
４に示したように、アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）がパド
ル３９の回転範囲（二点鎖線ａ参照）外の出し位置Ｒに
出されるようになるから、パドル３９の操作の邪魔にな
らなくなる。なお、パドル３９は、通常２．０〜２．２
ｍの長さであることから、これを考慮してアウトリガー
４１（Ｌ，Ｒ）の配置や形状を定めれば良い。

【００４２】また、アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）の外側
端部に突出部４１ｂを形成しているから、突出部４１ｂ
が喫水線Ｌより水中に没した場合でも、最少の水切り抵
抗だけでローリングを抑制できるようになる。

【００４３】さらに、アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）を後
外方Ｐ（出し方向）に付勢するスプリング４５と、アウ
トリガー４１（Ｌ，Ｒ）を前内方Ｑ（入れ方向）に引き
込む手操作ワイヤー４７と、アウトリガー４１（Ｌ，
Ｒ）を入れ位置Ｓにロックする手操作ロックつまみ４６
とを設けているから、手操作ロックつまみ４６のロック
解除操作だけで、アウトリガー４１（Ｌ，Ｒ）はスプリ
ング４５の付勢力で自動的に出し位置Ｒに押し出される
から、出し操作が簡単かつ迅速に行えるとともに、手操
作ワイヤー４７の先端リング部４７ａに操船者Ｍが指を
引っかけて引き込み操作をするだけで、アウトリガー４
１（Ｌ，Ｒ）を入れ位置Ｓに引き込むことができるか
ら、入れ操作が簡単かつ迅速に行えるようになる。

【００４４】また、手操作ロックつまみ４６および手操
作ワイヤー４７は、シート３に着座した操船者Ｍの手が
届く位置に配置されているから、操船者Ｍは前向き操船
姿勢のままで手操作ロックつまみ４６および手操作ワイ
ヤー４７を操作することができる。

【００４５】上記実施形態は一人乗りの踏力推進ボート
１であったが、船体２の前後方向に複数のシート３およ
び足踏み機構５を設けて、各足踏み機構５のベルト１９
を連結して二人乗り用等とすることもできる。

【００４６】上記実施形態は、踏力推進ボートであった
が、手動のパドル（オール）で推進するボート、風力で
推進するボート（ヨット）、船外機で推進するボート等
の各種小型船舶にアウトリガー構造を適用できることは
言うまでもない。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明は、アウトリガーは、リンク機構を介して幅方向に出
し入れ可能であるから、搬送時には、アウトリガーを船
体の両側部の入れ位置にコンパクトに収納することがで
きるとともに、航走時には、アウトリガーを船体の両側
部から外方に出してローリングを抑制できるので、航走
時の安定性が向上するようになる。また、アウトリガー
は、喫水線よりも上方位置に設けられているから、航走
中の水切り抵抗が無いので、軽快な操船感覚が得られる
ようになる。

【００４８】上記アウトリガーを後外方に出すようにリ
ンク機構を構成すると（請求項２）、乗り込み時の浮力
になるとともに、船体後部の沈み込みが防止でき、さら
に、パドル航走する時にはパドル操作の邪魔にならなく
なる。

【００４９】上記アウトリガーの外側端部を下向きに突
出させると（請求項３）、最少の水切り抵抗だけでロー
リングを抑制できるようになる。

【００５０】上記アウトリガーを出し方向に付勢するス
プリングと、アウトリガーを入れ方向に引き込む手操作
ワイヤーと、アウトリガーを入れ位置にロックする手操
作ロック機構とを設けると（請求項４）、手操作ロック
機構のロック解除操作だけで、アウトリガーはスプリン
グの付勢力で自動的に出し位置に押し出されるから、出
し操作が簡単かつ迅速に行えるとともに、ワイヤーの引
き込み操作だけで、アウトリガーを入れ位置に引き込む
ことができるから、入れ操作が簡単かつ迅速に行えるよ
うになる。

【００５１】上記小型船舶が一人分の幅を有する船体と
シートと足踏み機構と推進手段とを備えた踏力推進ボー
トであり、アウトリガーが船体の後両側部に設けられて
いると（請求項５）、上述した作用効果がより効果的に
得られるようになる。

【００５２】上記手操作ロック機構および手操作ワイヤ
ーをシートに着座した操船者の手が届く位置に配置する
と（請求項６）、操船者は前向き操船姿勢のままで手操
作ロック機構および手操作ワイヤーを操作することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アウトリガーが出し位置の踏力推進ボートの
平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】アウトリガーが入れ位置の踏力推進ボートの
平面図である。

【図４】アウトリガーが出し位置の踏力推進ボートの
要部拡大平面図である。

【図５】（ａ）は、図４のＤ−Ｄ線断面に相当して、
左半分はアウトリガーが入れ位置の断面図、右半分はア
ウトリガーが入れ位置の断面図、（ｂ）はリンク機構の
スプリングの断面図、（ｃ）（ｄ）は手操作ロックつま
みの操作要領の平面図である。

【図６】足踏み機構であり、（ａ）は平面図、（ｂ）
は側面図である。

【図７】変換機構の要部破断側面図である。

【図８】補助動力機構の原理構成図である。

【符号の説明】

１踏力推進ボート２船体２ａ収納凹部３シート５足踏み機構６変換機構９補助動力機構１２プロペラ３９パドル４０（Ｌ，Ｒ）リンク機構４１（Ｌ，Ｒ）アウトリガー４１ｂ突出部４５スプリング４６手操作ロックつまみ４７手操作ワイヤーＬ喫水線Ｓ入れ位置Ｒ出し位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者服部力静岡県磐田市新貝2500番地ヤマハ発動機株式会社内 (72)発明者鈴木康生静岡県磐田市新貝2500番地ヤマハ発動機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】船体の両側部に、喫水線よりも上方位置
でリンク機構を介して幅方向に出し入れ可能な左右一対
のアウトリガーが設けられていることを特徴とする小型
船舶のアウトリガー構造。
【請求項２】上記リンク機構は、アウトリガーを後外
方に出すように構成されている請求項１記載の小型船舶
のアウトリガー構造。
【請求項３】上記アウトリガーの外側端部は、下向き
に突出されている請求項１または２記載の小型船舶のア
ウトリガー構造。
【請求項４】上記アウトリガーを出し方向に付勢する
スプリングと、アウトリガーを入れ方向に引き込む手操
作ワイヤーと、アウトリガーを入れ位置にロックする手
操作ロック機構とが設けられている請求項１〜３のいず
れかに記載の小型船舶のアウトリガー構造。
【請求項５】上記小型船舶は、一人分の幅を有する船
体と、この船体のほぼ中央部に設けたシートと、このシ
ートの前側の船体内に設けた前後方向にスライドする足
踏み機構と、この足踏み機構により駆動される推進手段
とを備えた踏力推進ボートであり、上記アウトリガー
は、船体の後両側部に設けられている請求項１〜４のい
ずれかに記載の小型船舶のアウトリガー構造。
【請求項６】上記手操作ロック機構および手操作ワイ
ヤーは、シートに着座した操船者の手が届く位置に配置
されている請求項５記載の小型船舶のアウトリガー構
造。