KR20200060165A - 카약 추진 장치 - Google Patents

카약 추진 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20200060165A
KR20200060165A KR1020180145809A KR20180145809A KR20200060165A KR 20200060165 A KR20200060165 A KR 20200060165A KR 1020180145809 A KR1020180145809 A KR 1020180145809A KR 20180145809 A KR20180145809 A KR 20180145809A KR 20200060165 A KR20200060165 A KR 20200060165A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
pedal
shaft
hull
clutch
Prior art date
Application number
KR1020180145809A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102123654B1 (ko
Inventor
박대광
Original Assignee
박대광
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박대광 filed Critical 박대광
Priority to KR1020180145809A priority Critical patent/KR102123654B1/ko
Publication of KR20200060165A publication Critical patent/KR20200060165A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102123654B1 publication Critical patent/KR102123654B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/20Canoes, kayaks or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/26Accessories for canoes, kayaks or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H16/00Marine propulsion by muscle power
    • B63H16/08Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort
    • B63H16/20Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort using rotary cranking arm
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/06Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/30Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements characterised by use of clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/02Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of paddle wheels, e.g. of stern wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • B63B2739/00
    • B63B2741/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H16/00Marine propulsion by muscle power
    • B63H16/08Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort
    • B63H16/20Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort using rotary cranking arm
    • B63H2016/202Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort using rotary cranking arm specially adapted or arranged for being actuated by the feet of the user, e.g. using bicycle-like pedals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 카약 추진 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승선자 손을 이용하지 않고 발로 페달을 일방으로 회전시키면서 선체를 추진할 수 있을 뿐만 아니라 회전력 전달 수단으로 외륜의 회전 방향을 변환시킴으로써 선체를 용이하게 전후진시킬 수 있는 카약 추진 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 카약 추진 장치는, 선체를 전방 또는 후방으로 추진시키기 위한 카약 추진 장치에 있어서, 상기 선체의 바닥 상부에 위치되어 상기 선체의 바닥에 고정되는 하우징과, 상기 선체의 양측 각각에 회전 가능하게 장착되어 상기 선체의 측부에서 회전되어 수면의 물을 후방으로 밀어내는 물레방아 형상을 갖는 한 쌍의 외륜과, 상기 하우징에 회전이 가능하게 장착되어 승선자가 발로 밟아 회전시키는 페달과, 상기 페달의 회전을 상기 한 쌍의 외륜으로 전달하도록 상기 페달과 상기 외륜을 연결하게 구비된 회전력 전달 수단이 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

카약 추진 장치{DEVICE FOR PROPELLING KAYAK}
본 발명은 카약 추진 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승선자 손을 이용하지 않고 발로 페달을 일방으로 회전시키면서 선체를 추진할 수 있을 뿐만 아니라 회전력 전달 수단으로 외륜의 회전 방향을 변환시킴으로써 선체를 용이하게 전후진시킬 수 있는 카약 추진 장치에 관한 것이다.
카약은 에스키모인이 사용하던 소형 배로써 1인승으로 이루어지며, 노를 좌우로 번갈아 저어 전진하는 선박으로, 근래들어 수상 레저에 많이 이용되고 있다.
이러한 카약은 이동과 보관이 용이하도록 대한믹국 등록특허 제10-1577280호(공기주입식 카약, 2015.12.08)나 대한민국 등록특허 제1001541995호(인플레이터블 에어시트 프레임을 가지는 차량 루프랙 장착형 접이식 카약, 2015.07.29)에서와 같이 에어를 주입하여 팽창시키는 타입의 카약이나 대한민국 등록특허 제10-1541724호(접이식 카약, 2015.07.29)나 대한민국 등록특허 제10-1541725호(차량의 루프랙 장착형 접이식 카약, 2015.07.29)에서와 같이 접는 방식의 카약에 대한 개발이 많이 이루어지고 있다.
이러한 카약의 추진을 위해서는 통상 노를 젓는데, 노를 저어 카약을 추진하는 것은 매우 힘들 뿐만 아니라 승선자가 손으로 작업을 해야 하는 경우에는 노를 저을 수 없는 단점이 있다.
이러한 단점을 해소하기 위하여 대한민국 공개실용신안 제20-2018-0001004호(2018.04.11, 모터 추진체를 갖는 카약) 및 대한민국 공개특허 제10-2017-0104856호(2017.09.18, 무(無)동력 워터젯 추진기를 사용한 카약 및 원리)에서와 같이 동력을 이용하는 카약의 개발되었으나 이는 기본적으로 엔진이나 모터와 같은 동력을 이용하는 한계를 갖는다.
대한민국 공개실용신안 제20-2018-0001004호(2018.04.11) : 모터 추진체를 갖는 카약 대한민국 공개특허 제10-2017-0104856호(2017.09.18) : 무(無)동력 워터젯 추진기를 사용한 카약 및 원리
본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 승선자 손을 이용하지 않고 발로 페달을 일방으로 회전시키면서 선체를 추진할 수 있을 뿐만 아니라 회전력 전달 수단으로 외륜의 회전 방향을 변환시킴으로써 선체를 용이하게 전후진시킬 수 있는 카약 추진 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 카약 추진 장치는, 선체를 전방 또는 후방으로 추진시키기 위한 카약 추진 장치에 있어서, 상기 선체의 바닥 상부에 위치되어 상기 선체의 바닥에 고정되는 하우징과, 상기 선체의 양측 각각에 회전 가능하게 장착되어 상기 선체의 측부에서 회전되어 수면의 물을 후방으로 밀어내는 물레방아 형상을 갖는 한 쌍의 외륜과, 상기 하우징에 회전이 가능하게 장착되어 승선자가 발로 밟아 회전시키는 페달과, 상기 페달의 회전을 상기 한 쌍의 외륜으로 전달하도록 상기 페달과 상기 외륜을 연결하게 구비된 회전력 전달 수단이 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 카약 추진 장치는, 상기 회전력 전달 수단은, 상기 페달의 회전력을 입력받아 회전 방향을 전환하여 출력하는 방향 전환 기어부와, 상기 방향 전환 기어부의 출력을 상기 한 쌍의 외륜으로 전달하는 회전 전달부가 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 카약 추진 장치는, 상기 회전 전달부는 상기 방향 전환 기어부의 출력 기어와 연결되어 연직으로 세워진 연결축과, 상기 외륜의 회전 중심과 연결되는 구동축과, 상기 연결축의 회전을 상기 구동축에 전달하도록 상기 연결축과 상기 구동축에 구비되어 서로 맞물린 전달 기어가 구비되어 구성되고, 상기 연결축과 상기 전달 기어는 상기 하우징의 내부에 수용된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 카약 추진 장치는, 상기 구동축에는 회전력 전달을 단속하는 클러치 수단(232d)이 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 카약 추진 장치는, 상기 방향 전환 기어부는, 중앙 부분에 스플라인이 형성되어 상기 페달의 회전력을 전달받아 회전되는 기어축과, 상기 기어축의 스플라인에 맞물려 상기 기어축의 길이방향으로 이동되는 클러치 슬리브와, 각각의 내측에 상기 클러치 슬리브의 양측 말단부와 맞닿아 맞물리는 클러치부가 형성되고, 각각 상기 클러치 슬리브의 양측 각각에 위치되어 상기 기어축에 대하여 상대적으로 회전이 가능하게 상기 기어축의 양측 단부 각각에 지지된 한 쌍의 방향 전환 기어와, 상기 연결축과 일체로 회전되게 상기 연결축의 상단부에 결합되어 상기 한 쌍의 방향 전환 기어와 동시에 맞물리는 출력 기어가 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 카약 추진 장치는 승선자 손을 이용하지 않고 발로 페달을 일방으로 회전시키면서 선체를 추진할 수 있을 뿐만 아니라 회전력 전달 수단으로 외륜의 회전 방향을 변환시킴으로써 선체를 용이하게 전후진시킬 수 있는 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카약 추진 장치가 적용된 카약을 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카약 추진 장치를 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 카약 추진 장치가 선체에 장착된 상태를 도시한 단면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 카약 추진 장치의 내부 구성을 도시한 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 카약 추진 장치를 분해하여 도시한 분해 사시도
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 카약 추진 장치의 작동을 도시한 단면도
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 카약 추진 장치의 페달 복귀 수단의 작동을 개념적으로 도시한 개념도
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 카약 추진 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카약 추진 장치가 적용된 카약을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카약 추진 장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 카약 추진 장치가 선체에 장착된 상태를 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 카약 추진 장치의 내부 구성을 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 카약 추진 장치를 분해하여 도시한 분해 사시도이며, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 카약 추진 장치의 작동을 도시한 단면도이고, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 카약 추진 장치의 페달 복귀 수단의 작동을 개념적으로 도시한 개념도이다.
본 발명에 따른 카약 추진 장치(20)가 적용된 카약에는 선체(10)의 양측에 선체(10)의 추진을 위한 한 쌍의 외륜(3)이 장착되고, 상기 선체(1)의 내부에는 탑승자가 앉을 수 있는 좌석(5)이 구비된다.
본 발명에 따른 카약 추진 장치(20)는 물을 후방으로 밀어내어 추력을 얻도록 카약 선체(1)의 측부에 장착된 외륜(3)를 회전시켜 카약 선체(10)를 전진 또는 후진으로 추진시키기 위한 구성이다. 도 1 내지 도 7b에는 본 발명에 따른 카약 추진 장치(20)의 구조 및 작동이 상세하게 도시되어 있다.
상기 추진 장치(20)는 승선자가 좌석(5)에 앉은 상태에서 발로 페달을 밟아 구동시키도록 선체(10)의 바닥에 고정되고, 승선자가 발로 밟아 생성된 구동력을 선체(1)의 측부에 장착된 외륜(3)으로 전달시켜 외륜(3)을 회전시키도록 구성된다.
도면을 참조하면, 상기 추진 장치(20)는 하우징(21), 외륜(3), 페달(22), 회전력 전달 수단(23) 및 페달 복귀 수단(24)이 구비되어 구성된다.
상기 하우징(21) 상기 추진 장치(20)를 선체(1)의 바닥에 고정되는 부분으로, 내부에는 상기 회전력 전달 수단(23)의 일부가 수용되어 보호되고, 그 회전력 전달 수단(23)의 입력 측에 연결된 페달(22)이 상기 하우징(21)의 상부에서 양측 외부로 돌출되게 장착되기 위한 구성이다. 상기 회전력 전달 수단(23)의 출력 측에 연결된 외륜(3)은 상기 선체(21)의 측부에서 측방으로 노출되게 장착된다.
도면을 참조하면, 상기 하우징(21)은 대략 사각 박스 형태로 형성되어 선체 바닥에 고정된다.
상기 페달(22)은 좌석(5)에 앉은 승선자가 발로 밟아 회전력을 상기 추진 장치(20)에 입력하기 위한 구성으로 통상 자전거의 페달과 같이 구성된다. 도면을 참조하면, 상기 페달(22)은 상기 하우징(21)의 양측으로 돌출되어 회전 가능하게 장착된다. 상기 페달(22)은 하술하는 방향 전환 기어부(231)의 기어축(231a)의 양단으로 연결되어 페달(22)의 회전은 상기 기어축(231a)의 회전으로 이어지게 된다.
상기 외륜(3)은 물레 방아 형상으로 형성되어 상기 선체(10)의 측방에서 회전되어 물을 밀어내면서 반력에 의해 선체(10)에 추력을 가하기 위한 구성이다.
상기 회전력 전달 수단(23)은 상기 페달(22)의 회전을 상기 외륜(3)으로 전달하도록 기어 및 클러치 등이 조합되어 상기 하우징(21)의 내부 및 외부에 구비된 구성이다. 상기 회전력 전달 수단(23)은 상기 페달(22)의 회전력을 입력받아 회전 방향을 전환하여 출력하는 방향 전환 기어부(231)와, 상기 방향 전환 기어부(231)의 출력을 상기 외륜(3)으로 전달하는 회전 전달부(232)가 구비되어 구성된다.
상기 방향 전환 기어부(231)는 기어축(231a), 클러치 슬리브(231b), 한 쌍의 방향 전환 기어(231c,231c') 및 출력 기어(231d)가 구비되어 구성되며, 상기 하우징(21)의 내부에 수용된다.
상기 기어축(231a)은 상기 페달(22)에 연결되어 페달(22)의 회전으로 회전력을 입력받는 축 부재이다. 상기 기어축(231a)은 페달(22)에 직접 연결될 수 있으나 도면에는 하술하는 페달 복귀 수단(24)을 구성하는 일방향 클러치(241)를 통해 페달(22)과 간접적으로 연결된 실시예가 도시되어 있으므로 이하에서는 상기 기어축(231a)과 페달(22)을 매개하는 일방향 클러치(241)에 기어축(231a)이 연결되는 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도면을 참조하면, 상기 기어축(231a)은 가공과 조립의 편의를 위해 외면에 스플라인이 형성된 코어축(231a-1)과, 상기 코어축(231a-1)이 삽입되어 스플라인 결합되는 통 형상의 스플라인 케이스(231a-2)로 구성된다.
상기 코어축(231a-1)의 양측 단부는 상기 스플라인 케이스(231a-2)의 양측으로 노출되고 그 노출된 단부 부위는 상기 일방향 클러치(241)의 클러치 캠(241b)의 중앙에 형성된 홀에 삽입되어 스플라인 결합되며, 그에따라 상기 일방향 클러치(241)를 통해 상기 페달(22)로부터 회전력이 상기 코어축(231a-1)으로 입력되게 된다.
상기 스플라인 케이스(231a-2)는 상기 코어축(231a-1)에 스플라인 결합되어 상기 코어축(231a-1)과 일체로 회전된다. 상기 스플라인 케이스(231a-2)의 중앙 부위에는 상기 클러치 슬리브(231b)가 축방향으로 슬라이딩 이동이 가능하면서 스플라인 결합되기 위한 슬리브 스플라인부(231a-3)가 형성되고, 그 슬리브 스플라인부31a-3)의 양측 각각에는 상기 방향 전환 기어(231c,231c')가 미끄러지면서 회전이 가능하게 삽입되어 지지되는 기어 장착부(231a-4,231a-4')가 형성된다.
상기 클러치 슬리브(231b)는 상기 기어축(231a)의 회전을 상기 방향 전환 기어(231c,231c')로 전달하거나 단절시키기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 클러치 슬리브(231b)는 상기 기어축(231a)의 슬리브 스플라인부(231a-3)에 형성된 스플라인에 맞물려 상기 기어축(231a)과 일체로 회전되며, 또한 상기 기어축(231a)의 양측에 위치된 한 쌍의 방향 전환 기어(231c,231c')와 접촉되어 결합되고 떨어지도록 상기 기어축(231a)의 길이방향으로 슬라이딩 이동되는 구성이다. 도면을 참조하면, 클러치 슬리브(231b)에는 중앙 부위에 클러치 스틱(231e)의 말단이 회전방향으로는 미끄러지면서 축방향으로 걸리기 위한 스틱홈(231b-1)이 형성되고, 양측 말단부 측면에는 상기 방향 전환 기어(231c,231c')의 내측에 형성된 클러치부(231c-1)와 맞물리는 클러치 돌기(231b-2)가 형성된다.
상기와 같이 구성된 클러치 슬리브(231b)는 승선자가 상기 클러치 스틱(231e)을 좌우로 조작함으로써 상기 기어축(231a)의 축방향으로 좌우로 슬라이딩 이동되게 되고, 그 말단부 측면이 상기 방향 전환 기어(231c,231c')의 내측면에 접촉되면서 말단부 측면에 형성된 클러치 돌기(231b-2)가 상기 방향 전환 기어(231c,231c')의 클러치부(231c)와 맞물리게 된다.
상기 한 쌍의 방향 전환 기어(231c,231c')는 상기 클러치 슬리브(231b)의 양측에 배치되어 각각 상기 기어축(231a)의 기어 장착부(231a-4, 231a-4)에 삽입되어 미끄러지면서 상기 기어축(231a)와 상대적인 회전이 가능하게 상기 기어축(231a)의 양측 단부에 지지되게 장착된다.
상기 한 쌍의 방향 전환 기어(231c,231c')의 내측면에는 상기 클러치 슬리브(231b)의 양측 말단부 측면이 접촉되는데, 그 접촉시 상기 클러치 슬리브(231b)의 클러치 돌기(231b-2)와 맞물리는 클러치부(231c-1)가 돌기 형상으로 형성된다.
즉, 상기 한 쌍의 방향 전환 기어(231c,231c')는 각각의 내측에 상기 클러치 슬리브(231b)의 양측 말단부 측면에 형성된 클러치 돌기(231b-2)와 맞닿아 맞물리는 클러치부(231c-1)가 형성되고, 각각 상기 클러치 슬리브(231b)의 양측 각각에 위치되어 상기 기어축(231a)에 대하여 상대적으로 회전이 가능하게 상기 기어축(231a)의 양측 단부 각각에 지지된다.
상기 출력 기어(231d)는 상기 한 쌍의 방향 전환 기어(231c,231c')와 동시에 맞물리게 장착된다. 도면을 참조하면, 상기 한 쌍의 방향 전환 기어(231c,231c')와 출력 기어(231d)는 베벨 기어로 형성되어 서로 직각을 이루게 배치되어 서로 맞물린 상태가 된다. 상기 출력기어(231d)에는 상기 회전 전달부(232)의 연결축(232a)의 상단이 결합되어 상기 출력 기어(231d)와 연결축(232a)은 일체로 회전된다. 이에 따라 상기 출력 기어(231d)는 한 쌍의 방향 전환 기어(231c,231c') 중 하나로부터 회전력을 전달받아 상기 연결축(232a)과 일체로 회전된다.
상기와 같이 구성된 방향 전환 기어부(231)는 페달(22)을 일방향으로 회전시킴으로써 입력되는 일방향 회전 방향을 바꾸어 상기 출력 기어(231d)를 회전시킴으로써 결과적으로 상기 회전 전달부(232)를 통해 상기 출력 기어(231d)의 회전을 전달받는 외륜(3)의 회전 방향이 바꾸어 선체(10)를 전진시키거나 후진시킬 수 있게 된다.
도 6a 내지 도 6c는 상기와 같이 구성된 방향 전환 기어부(231)의 작동을 개념적으로 도시한 것이다. 우선, 도 6a는 페달(22)의 회전이 상기 출력 기어(231d)로 전달되지 않는 중립 상태를 도시한 도면이다. 도 6a를 참조하면, 승선자가 클러치 스틱(231e)을 중앙의 위치로 조작하면 상기 클러치 슬리브(231b)는 기어축(231a)의 중앙의 위치에 위치되어 양측 말단부 측면 모두가 상기 방향 전환 기어(231c,231c')의 내측면과 떨어진 상태가 된다. 이에 따라 상기 페달(22)의 회전으로 상기 기어축(231a)과 상기 클러치 슬리브(231b)가 회전되더라도 그 양측에 위치된 한 쌍의 방향 전환 기어(231c,231c')는 모두 회전되지 않고 정지된 상태가 된다. 따라서, 상기 한 쌍의 방향 전환 기어(231c,231c') 모두와 맞물린 출력 기어(231d)도 회전되지 않게 된다.
다음으로 도 6b는 페달(22)의 회전이 상기 출력 기어(231d)를 정방향(Tf)으로 회전시키도록 상기 클러치 슬리브(231b)가 우측 방향 전환 기어(231c)와 연결된 상태를 도시한 도면이다. 도 6b를 참조하면, 승선자가 클러치 스틱(231e)을 좌측 방향(Af)으로 회전시키는 방향으로 조작하면 상기 클러치 스틱(231e)의 말단은 스틱홈(231b-1)에 걸리면서 상기 클러치 슬리브(231b)를 우측 방향(Bf)으로 밀게 된다. 그에 따라 상기 클러치 슬리브(231b)는 기어축(231a)의 우측 방향(Bf)으로 이동되면서 우측 말단부 측면이 우측에 위치된 방향 전환 기어(231c)의 내측면과 접촉되게 되고 결과적으로 클러치 슬리브(231b)의 우측 말단부 측면에 형성된 클러치 돌기(231b-2)가 우측에 위치된 방향 전환 기어(231c)의 클러치부(231c-1)와 맞물리게 된다. 이에 따라 상기 페달(22)의 회전은 상기 기어축(231a), 상기 클러치 슬리브(231b) 및 우측에 위치된 방향 전환 기어(231c)를 회전시키게 되고, 상기 우측에 위치된 방향 전환 기어(231c)와 맞물린 출력 기어(231d)는 정방향(Tf)으로 회전되게 된다.
반대로 도 6c는 페달(22)의 회전이 상기 출력 기어(231d)를 역방향(Tb)으로 회전시키도록 상기 클러치 슬리브(231b)가 좌측 방향 전환 기어(231c')와 연결된 상태를 도시한 도면이다. 도 6c를 참조하면, 승선자가 클러치 스틱(231e)을 우측 방향(Ab)으로 회전시키는 방향으로 조작하면, 상기 클러치 스틱(231e)의 말단은 스틱홈(231b-1)에 걸리면서 상기 클러치 슬리브(231b)를 좌측 방향(Bb)으로 밀게 된다. 그에 따라 상기 클러치 슬리브(231b)는 기어축(231a)의 좌측 방향(Bb)으로 이동되면서 좌측 말단부 측면이 좌측에 위치된 방향 전환 기어(231c')의 내측면과 접촉되게 되고 결과적으로 클러치 슬리브(231b)의 좌측 말단부 측면에 형성된 클러치 돌기(231b-2)가 좌측에 위치된 방향 전환 기어(231c')의 클러치부(231c-1)와 맞물리게 된다. 이에 따라 상기 페달(22)의 회전은 상기 기어축(231a), 상기 클러치 슬리브(231b) 및 좌측에 위치된 방향 전환 기어(231c')를 회전시키게 되고, 상기 좌측에 위치된 방향 전환 기어(231c')와 맞물린 출력 기어(231d)는 역방향(Tb)으로 회전되게 된다.
상기 회전 전달부(232)는 연결축(232a), 전달 기어(232b), 구동축(232c) 및클러치 수단(232d)가 구비되어 구성된다.
상기 연결축(232a)은 상기 방향 전환 기어부(231)의 출력기어(231d)와 상기 전달 기어(232b)를 연결하는 축부재이다. 상기 연결축(232a)은 상단이 상기 방향 전환 기어부(231)의 출력기어(231d)와 연결되어 연직으로 세워져 상기 하우징(21)에 회전가능하게 지지된다.
상기 전달 기어(232b)는 상기 연결축(232a)의 회전을 상기 구동축(232c)에 전달하도록 상기 연결축(232b)과 상기 구동축(232c)에 구비되어 서로 맞물린 한 쌍의 베벨 기어로 구성된다. 도면을 참조하면, 상기 전달 기어(232b)는 상기 하우징(21) 내부에 수용된다.
상기 구동축(232c)는 상기 연결축(232a)의 회전을 전달바다 상기 외륜(3)으로 연결하기 위한 축부재로서, 일단에는 상기 전달 기어(232b)가 구비되고 타단은 상기 상기 외륜(3)의 회전 중심과 연결된다.
상기 클러치 수단(232d)는 상기 구동축(232c)에 구비되어 상기 외륜(3)으로 전달되는 회전력 전달을 단속하기 위한 구성이다. 상기 클러치 수단(232d)의 작동으로 상기 선체(10)의 양측에 위치된 외륜(3)은 둘 다 모두 회전되가나 어느 하나만 회전되게 된다. 상기 외륜(3)이 둘 다 회전되는 경우에는 상기 선체(10)는 직선으로 전후진하게 되며, 상기 외륜(3) 중 어느 하나만 회전되는 경우에는 상기 선체(10)는 선회되면서 방향을 전환할 수 있게 된다.
상기 페달 복귀 수단(24)은 승선자가 한 쌍의 페달(22)을 밟는 힘만 가하면서 상기 기어축(231a)에 한 방향으로의 회전을 입력하기 위한 구성이다. 통상 페달(22)을 일회전 시키면 기어축(231a)은 페달의 일회전 방향으로 회전되지만 승선자가 좌석(5)에 앉은 상태에서 페달(22)을 양발로 일회전시키는 동작은 힘이 들고 어렵다. 따라서, 본 발명은 상기 페달 복귀 수단(24)에 의해 승선자가 한 쌍의 페달(22)을 교대로 앞으로 미는 방향으로 밟을 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다. 이때, 승선자가 밟아 앞으로 회전된 페달(22)은 다시 복귀되어야 승선자가 다시 밟을 수 있는데, 상기 페달 복귀 수단(24)는 승선자가 밟아서 앞으로 회전된 페달(22)이 후방으로 복귀되도록 하기 위한 구성이다.
도면을 참조하면, 상기 페달 복귀 수단(24)은 한 쌍의 일방향 클러치(241,241'), 한 쌍의 드럼 기어(242,242') 및 중개 기어(243)가 구비되어 구성된다.
상기 한 쌍의 일방향 클러치(241,241')는 승선자가 상기 페달(22)을 밟는 동작에 의해 앞으로 회전되는 회전력만 상기 기어축(231a)에 전달되고 상기 페달(22)가 후방으로 회전되는 경우에는 기어축(231a)으로의 연결이 단절되도록 하는 구성이다.
도면을 참조하면, 상기 일방향 클러치(241,241')는 상기 페달(22)과 일체로 회전되도록 상기 페달(22)의 회전 중심에서 상기 페달(22)에 연결된 클러치 드럼(241a)과, 상기 클러치 드럼(241a)의 내부에 장착되어 상기 클러치 드럼(241a)과 캠기구에 의해 일방향으로만 회전이 연결되도록 상기 클러치 드럼(241a)과 맞물리거나 단절되는 클러치 캠(241b)이 구비되어 구성된다.
상기 클러치 캠(241b)에는 상기 기어축(231a)의 양측 말단부가 스플라인 결합되며, 그에 따라 상기 클러치 캠(241b)과 기어축(231a)은 일체로 회전된다.
상기 한 쌍의 드럼 기어(242,242') 및 중개 기어(243)는 우측(또는 좌측) 페달(22)의 전방으로의 회전시 좌측(또는 우측) 페달(22)을 후방으로 회전시켜 승선자가 밟을 수 있는 위치로 복귀시키기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 한 쌍의 드럼 기어(242,242') 각각은 상기 한 쌍의 일방향 클러치(241,241') 각각의 클러치 드럼(241a)과 결합되어 상기 클러치 드럼(242a)과 일체로 회전된다. 이에 따라 상기 페달(22)의 회전에 의해 클러치 드럼(241a) 및 드럼 기어(242,242')은 상기 페달(22)와 일체로 회전되게 된다. 상기 중개 기어(243)는 한 쌍의 드럼 기어(242,242')와 동시에 맞물리려 상기 일측 드럼 기어의 회전을 타측 드럼 기어의 회전으로 전달하는 구성이다. 도면에는 상기 한 쌍의 드럼 기어(242,242')와 중개 기어(243)은 베벨 기어로 형성되어 서로 직각으로 배치되어 연결된 실시예가 도시되어 있다.
상기와 같이 구성된 페달 복귀 수단(24)은 한 쌍의 페달(22)을 번갈아 밟는 동작만으로 상기 기어축(231a)을 한 방향으로 계속 회전시킬 수 있게 된다. 도 7a 및 도 7b는 상기 페달 복귀 수단(24)의 작동을 개념적으로 도시한 도면이다.
우선 도 7a에서와 같이 우측 페달(22)을 승선자가 밟아 전방(Cf1)으로 회전시키면 그에 따라 우측에 위치된 드럼 기어(242)도 전방(Cf2)으로 회전되게 되며, 그 회전은 우측에 위치된 일방향 클러치(241)의 연결에 의해 기어축(231a)을 전방(Cf3)로 회전시키게 된다. 한편, 상기 우측에 위치된 드럼 기어(241)에 맞물린 중개 기어(243)은 우회전 방향(Cf4)로 회전되고 결과적으로 상기 중개 기어(243)의 좌측에 위치되어 상기 중개 기어(243)와 맞물린 드럼 기어(242')는 후방(Cf5)으로 회전된다. 상기 좌측에 위치된 드럼 기어(242')가 후방(Cf5)으로 회전되기 때문에 좌측에 위치된 페달(22)도 후방(Cf6)으로 회전되면서 승선자가 다시 밟을 수 있는 위치로 복귀된다. 이때, 좌측에 위치된 드럼 기어(242')는 후방(Cf5)으로 회전되는 과정에서 좌측에 위치된 일방향 클러치(241')는 연결되지 않아 좌측에 위치된 드럼 기어(242')는 기어축(231a)의 회전과는 간섭되지 않고 자유롭게 회전되게 된다.
반대로 도 7b에서와 같이 좌측 페달(22)을 승선자가 밟아 전방(Cb1)으로 회전시키면 그에 따라 좌측에 위치된 드럼 기어(242')도 전방(Cb2)으로 회전되게 되며, 그 회전은 좌측에 위치된 일방향 클러치(241')의 연결에 의해 기어축(231a)을 전방(Cb3)으로 회전시키게 된다. 한편, 상기 좌측에 위치된 드럼 기어(241')에 맞물린 중개 기어(243)은 좌회전 방향(Cb4)로 회전되고 결과적으로 상기 중개 기어(243)의 d우측에 위치되어 상기 중개 기어(243)와 맞물린 드럼 기어(242)는 후방(Cb5)으로 회전된다. 상기 우측에 위치된 드럼 기어(242)가 후방(Cb5)으로 회전되기 때문에 우측에 위치된 페달(22)도 후방(Cb6)으로 회전되면서 승선자가 다시 밟을 수 있는 위치로 복귀된다. 이때, 우측에 위치된 드럼 기어(242)는 후방(Cb5)으로 회전되는 과정에서 우측에 위치된 일방향 클러치(241)는 연결되지 않아 우측에 위치된 드럼 기어(242)는 기어축(231a)의 회전과는 간섭되지 않고 자유롭게 회전되게 된다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 카약 추진 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
3 외륜
5 좌석
10 선체
20 추진 장치
21 하우징
211 기어 박스부
212 연결부
213 프로펠러 지지부
22 페달
23 회전력 전달 수단
231 방향 전환 기어부
231a 기어축
231a-1 코어축
231a-2 스플라인 케이스
231a-3 슬리브 스플라인부
231a-4, 231a-4’ 기어 장착부
231b 클러치 슬리브
231b-1 스틱홈
231b-2 클러치 돌기
231c,231c' 방향 전환 기어
231c-1 클러치부
231d 출력 기어
231e 클러치 스틱
232 회전 전달부
232a 연결축
232b 전달기어
24 페달 복귀 수단
241,241’ 일방향 클러치
241a 클러치 드럼
241b 클러치 캠
242,242’ 드럼 기어
243 중개 기어

Claims (5)

  1. 선체를 전방 또는 후방으로 추진시키기 위한 카약 추진 장치에 있어서,
    상기 선체의 바닥 상부에 위치되어 상기 선체의 바닥에 고정되는 하우징과,
    상기 선체의 양측 각각에 회전 가능하게 장착되어 상기 선체의 측부에서 회전되어 수면의 물을 후방으로 밀어내는 물레방아 형상을 갖는 한 쌍의 외륜과,
    상기 하우징에 회전이 가능하게 장착되어 승선자가 발로 밟아 회전시키는 페달과,
    상기 페달의 회전을 상기 한 쌍의 외륜으로 전달하도록 상기 페달과 상기 외륜을 연결하게 구비된 회전력 전달 수단이 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 카약 추진 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전력 전달 수단은, 상기 페달의 회전력을 입력받아 회전 방향을 전환하여 출력하는 방향 전환 기어부와,
    상기 방향 전환 기어부의 출력을 상기 한 쌍의 외륜으로 전달하는 회전 전달부가 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 카약 추진 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전 전달부는 상기 방향 전환 기어부의 출력 기어와 연결되어 연직으로 세워진 연결축과,
    상기 외륜의 회전 중심과 연결되는 구동축과,
    상기 연결축의 회전을 상기 구동축에 전달하도록 상기 연결축과 상기 구동축에 구비되어 서로 맞물린 전달 기어가 구비되어 구성되고,
    상기 연결축과 상기 전달 기어는 상기 하우징의 내부에 수용된 것을 특징으로 하는 카약 추진 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동축에는 회전력 전달을 단속하는 클러치 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 카약 추진 장치.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 방향 전환 기어부는, 중앙 부분에 스플라인이 형성되어 상기 페달의 회전력을 전달받아 회전되는 기어축과,
    상기 기어축의 스플라인에 맞물려 상기 기어축의 길이방향으로 이동되는 클러치 슬리브와,
    각각의 내측에 상기 클러치 슬리브의 양측 말단부와 맞닿아 맞물리는 클러치부가 형성되고, 각각 상기 클러치 슬리브의 양측 각각에 위치되어 상기 기어축에 대하여 상대적으로 회전이 가능하게 상기 기어축의 양측 단부 각각에 지지된 한 쌍의 방향 전환 기어와,
    상기 연결축과 일체로 회전되게 상기 연결축의 상단부에 결합되어 상기 한 쌍의 방향 전환 기어와 동시에 맞물리는 출력 기어가 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 카약 추진 장치.
KR1020180145809A 2018-11-22 2018-11-22 카약 추진 장치 KR102123654B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180145809A KR102123654B1 (ko) 2018-11-22 2018-11-22 카약 추진 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180145809A KR102123654B1 (ko) 2018-11-22 2018-11-22 카약 추진 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200060165A true KR20200060165A (ko) 2020-05-29
KR102123654B1 KR102123654B1 (ko) 2020-06-16

Family

ID=70912011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180145809A KR102123654B1 (ko) 2018-11-22 2018-11-22 카약 추진 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102123654B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115009445A (zh) * 2022-07-09 2022-09-06 浙江雷思柯户外用品有限公司 一种带驱动的皮划艇

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6083065A (en) * 1999-01-22 2000-07-04 Hall; William R. Paddle wheel propulsion device kit
JP2003237687A (ja) * 2002-02-20 2003-08-27 Yamaha Motor Co Ltd 小型船舶のアウトリガー構造
KR20080020709A (ko) * 2006-08-17 2008-03-06 강용중 무동력보트를 지렛대로 이용한 동력전달 장치
KR20170104856A (ko) 2016-03-08 2017-09-18 주식회사 태은 무(無)동력 워터젯 추진기를 사용한 카약 및 원리
KR101801636B1 (ko) * 2016-08-04 2017-11-27 조민수 보트용 추진장치 및 이를 적용한 보트
KR20180001004U (ko) 2018-03-22 2018-04-11 이정석 모터 추진체를 갖는 카약

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6083065A (en) * 1999-01-22 2000-07-04 Hall; William R. Paddle wheel propulsion device kit
JP2003237687A (ja) * 2002-02-20 2003-08-27 Yamaha Motor Co Ltd 小型船舶のアウトリガー構造
KR20080020709A (ko) * 2006-08-17 2008-03-06 강용중 무동력보트를 지렛대로 이용한 동력전달 장치
KR20170104856A (ko) 2016-03-08 2017-09-18 주식회사 태은 무(無)동력 워터젯 추진기를 사용한 카약 및 원리
KR101801636B1 (ko) * 2016-08-04 2017-11-27 조민수 보트용 추진장치 및 이를 적용한 보트
KR20180001004U (ko) 2018-03-22 2018-04-11 이정석 모터 추진체를 갖는 카약

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115009445A (zh) * 2022-07-09 2022-09-06 浙江雷思柯户外用品有限公司 一种带驱动的皮划艇
CN115009445B (zh) * 2022-07-09 2022-12-20 浙江雷思柯户外用品有限公司 一种带驱动的皮划艇

Also Published As

Publication number Publication date
KR102123654B1 (ko) 2020-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5125677A (en) Human powered machine and conveyance with reciprocating pedals
CN107249979A (zh) 水上自行车
US8047885B2 (en) Boat propulsion unit
JP3470140B2 (ja) 船舶推進装置
JPH10157692A (ja) 船艇の可動式スポンソン装置
KR102123654B1 (ko) 카약 추진 장치
CN113386935A (zh) 船舶及相关联的踏板驱动系统
JPH07149294A (ja) 船舶推進装置
US7371138B2 (en) Boat having a pedal drive
US20030216090A1 (en) Amphibious vehicle drive train
CN112512915A (zh) 舷外马达
KR20200060161A (ko) 카약의 아웃리거 접이 장치
JP2009286152A (ja) 船舶推進ユニット
KR101801636B1 (ko) 보트용 추진장치 및 이를 적용한 보트
KR101028047B1 (ko) 동력변환장치
CN110816759B (zh) 一种可切换单双人驱动的双人观光脚踏船
KR102123652B1 (ko) 카약 추진 장치
JPH0487896A (ja) 足力推進カヌー及びこれに用いる操舵装置
KR20150143011A (ko) 소형보트용 자력 추진체
KR101327532B1 (ko) 추진 핀의 좌우 추진식 수상 자전거
KR20030067016A (ko) 자전거의 추진장치
JPH07149291A (ja) 船舶推進装置
RU2081028C1 (ru) Проницаемый подводный аппарат
KR20200060163A (ko) 카약의 조향 장치
KR20020022225A (ko) 무동력 보트의 추진장치

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant