JP2003235130A - 止水テープ片貼着装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 止水テープ片を折り返して複数の電線を挟み
込んで貼着するための装置であって、作業性の優れた止
水テープ片貼着装置を提供する。また、複数の電線を挟
み込んで止水テープ片を貼着する方法を提供する。 【解決手段】 止水テープ片貼着装置１０は、位置決め
部３３を備えている。止水テープ片１の粘着層を上方へ
向けるとともに、一端を位置決め部３３に当接した状態
として、止水テープ片１を溝部３２ａへ装着する。電線
Ｄ１〜Ｄ４を保持溝４２へ装着し、止水テープ片１の自
由端を折り返す。ハンドル６０を回動させると、挟圧子
３２ｃと回動挟圧子６５によって、止水テープ片１は、
電線Ｄ１〜Ｄ４を挟み込んだ状態で挟圧される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、止水テープ片同士
に複数の電線を挟み込んで止水テープ片を貼着するため
の止水テープ片貼着装置に関し、特に一枚の止水テープ
片を折り返して複数の電線を挟み込むとともに、止水テ
ープ片の一端と他端を貼着する止水テープ片貼着装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にワイヤーハーネスは、複数の電線
によって所定の回路網を構成する電気配線システムであ
る。かかるワイヤーハーネスの外装部品には、防水用の
グロメットが含まれる。グロメットは、ワイヤーハーネ
スを構成する電線束の外周所定位置に嵌合し、固定され
る。このグロメットを上記電線束に装着する際には、各
機器への浸水を防止するためワイヤーハーネスとグロメ
ット間の液密状態を確保することが必要となる。そこ
で、特開２０００−１６５０６１号公報には、グロメッ
トの線間止水方法及び、線間止水構造が開示されてい
る。

【０００３】この線間止水方法は、複数の電線を所定間
隔で平行配線し、これらの電線の上下両側より粘着層を
有する発泡シートを挟圧して複数の電線を挟持する。ま
たは、粘着層を有する発泡シートが電線を介在させて折
り返されることによって、そのシート間で複数の電線を
挟持する。次いで、これらの電線を挟持した発泡シート
を寿司巻き状にし、これをグロメットに挿通させ、線間
止水構造を形成する方法である。

【０００４】また、上記複数の電線の上下両側から発泡
シートを挟圧する治具が開示されている。この治具は、
等ピッチに設けられた電線溝に各電線を収容固定して平
行配置した状態で、発泡シートを上下両側から接着面を
夫々対向させて張り合わせるようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記治具にお
いては、接着面を夫々対向させた状態で発泡シート（以
下止水テープ片と示す）を治具に装着しなければならな
いため、粘着層が不本意に電線に張り付いてしまう等の
不具合があった。このような状況で止水テープ片同士を
張り合わせるためは、各止水テープ片それぞれの端部の
位置決めが必要であり、その作業性は悪かった。特に止
水テープ片の粘着層を折り返して複数の電線を挟み込む
場合には、止水テープ片の一端と他端を張り合わせるよ
うに折り返すため、作業者はその折り返し位置を精緻に
位置決めしなければならず、その作業は著しく困難なも
のであった。

【０００６】また、止水テープ片は柔軟性を有している
ため、以上のように貼着された後に寿司巻き状にされて
も、その形状を維持することができない。そのため、寿
司巻き状にされた止水テープ片は、すぐにグロメットを
挿入する必要があり、その作業性も悪かった。

【０００７】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、止水テープ片を折り返して電線を挟み込んで貼
着するための装置であって、作業性の優れた止水テープ
片貼着装置を提供する。

【０００８】また、本発明は、電線を挟み込んで止水テ
ープ片を貼着する方法を提供する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、ワイヤーハーネスを構成する複数の防水要
部に対し、片面に粘着層を有する止水テープ片を貼着す
るための止水テープ片貼着装置において、上記複数の電
線の防水要部を同一平面上に並列させる電線保持具と、
この電線保持具に保持された各電線の防水要部を挟み込
むように折り返された上記止水テープ片を挟圧するテー
プ挟圧機構とを備え、上記テープ挟圧機構は、上記止水
テープ片の粘着層を電線保持具に保持される電線の防水
要部に向けて距離を隔てた状態でセットするテープセッ
ト部と、このテープセット部にセットされた止水テープ
片が電線保持具に保持された各電線の防水要部を挟み込
んだ状態で、該止水テープ片を挟圧する一対の挟圧子
と、止水テープ片をセット可能にテープセット部を開放
する開放ポジションとセットされた止水テープ片を挟圧
する挟圧ポジションとの間で上記各挟圧子を駆動する駆
動手段と、上記止水テープ片が折り返された際に止水テ
ープ片の一端部と他端部とがずれた状態で重なり合うよ
うにテープセット部にセットされる止水テープ片を位置
決めする位置決め部とを備えていることを特徴とする止
水テープ片貼着装置である。

【００１０】この発明によれば、テープセット部へセッ
トされた止水テープ片は、位置決め部によって所定の姿
勢に位置決めされる。次いで、電線保持具に電線を保持
させることにより、当該電線の防水要部を止水テープ片
の粘着層に対向させることができる。この状態で、止水
テープ片を折り返すことにより、止水テープ片は、電線
保持具に保持された各電線を挟み込む。このとき、止水
テープ片がその一端部と他端部とがずれた状態で折り返
されるように位置決め部によって位置決めされているの
で、作業者は止水テープを寿司巻き状に巻く工程で、上
記ずれによって生じた粘着層の露出部を粘着代として使
用することができる。つまり、作業者が止水テープ片の
折り返し位置を精緻に位置決めすることが容易になる。
また、上記電線保持具に保持される電線と距離を隔てて
テープセット部へ止水テープ片をセットするので、止水
テープ片は不本意に電線と粘着することがなくなる。し
たがって、作業者は、止水テープ片のセット作業を容易
に行なうことができる。

【００１１】本発明の別の態様は、上記電線保持具は、
保持される複数の電線の数量を検出するとともに、各電
線が同一平面に並列しているか否かを検出する保持状態
検出部を有していることを特徴とする止水テープ片貼着
装置である。

【００１２】この態様によれば、上記電線保持具に保持
状態検出部を有しているため、作業者が正規数量に満た
ない本数の電線を装着し、止水テープ片を貼着してしま
う不具合や、正規数量の電線を電線保持具へ装着した際
に各電線がそれぞれ交差した状態（同一平面にない状
態）で装着し、止水テープ片を貼着してしまう不具合を
未然に防止することができる。したがって、上記不具合
による歩留まりの悪さを解消することができるため、さ
らに作業性は向上する。

【００１３】本発明の別の態様は、上記位置決め部は、
位置決めされた止水テープ片の位置を固定するテープ固
定部材を有していることを特徴とする止水テープ片貼着
装置である。

【００１４】この態様によれば、上記位置決め部がテー
プ固定部材を有しており、止水テープ片を位置決めした
状態で上記テープセット部に固定することができるの
で、止水テープを治具に装着する作業性をさらに向上す
ることができる。

【００１５】本発明の別の態様は、ワイヤーハーネスを
構成する複数の電線の防止要部に対し、片面に粘着層を
有する止水テープ片を粘着するための止水テープ片貼着
方法において、止水テープ片の粘着層を上向きに載置す
る載置手順と、載置された止水テープ片の上方に距離を
隔てて上記複数の電線防水要部を同一平面上で並置する
電線並置手順と、各電線と上記止水テープ片とを相対的
に近接することにより、上記防水要部の下部に止水テー
プ片の粘着層の一端側を押し付ける押圧手順と、この押
圧手順の過程で止水テープ片の他端側が一端側との間で
電線を挟み込むように止水テープ片を折り返す折り返し
手順とを含み、上記折り返し手順で止水テープ片の一端
側と他端側とがずれるように上記載置手順の際に止水テ
ープ片を位置決めしていることを特徴とする止水テープ
片貼着方法である。

【００１６】この止水テープ片貼着方法によれば、載置
手順によって止水テープ片を載置し、電線並置手順によ
って止水テープ片の上方に電線を並置し、押圧手順によ
って止水テープ片の粘着層の一端側を電線防水要部に押
し付け、折り返し手順によって止水テープ片の他端側を
一端側へ電線を挟み込んで折り返すことにより止水テー
プ片を貼着することができる。このとき、止水テープの
一端側と他端側とがずれるように止水テープを位置決め
しているので、止水テープを寿司巻き状に巻く工程で、
このずれによって生じた粘着層の露出部を粘着代として
使用することができる。つまり、作業者が止水テープ片
の折り返し位置を精緻に位置決めすることが容易にな
る。また、上記電線保持具に保持される電線と距離を隔
ててテープセット部へ止水テープ片をセットするので、
止水テープ片は不本意に電線と粘着することがなくな
る。したがって、作業者は、止水テープ片の載置手順を
容易に行なうことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施形態について詳述する。

【００１８】図１はワイヤーハーネスを構成する複数の
電線Ｄに止水テープ片１を貼着する過程を示すものであ
り、（イ）は止水テープ片１を電線Ｄに貼着する前の状
態、（ロ）は止水テープ片１を折り返して貼着した状
態、（ハ）は止水テープ片１を貼着した後、複数の電線
Ｄを寿司巻き状に巻回した状態をそれぞれ示している。

【００１９】図１（イ）〜（ハ）を参照して、本実施形
態に係る止水テープ片１は、ブチルゴム等の発泡樹脂シ
ート１ａの片面に粘着層１ｂを形成したものであり、上
記粘着層１ｂには、一端側が短く分割された小剥離紙１
ｃと、この小剥離紙１ｃ以外の範囲で広い面積の大剥離
紙１ｄが貼着されている。

【００２０】ワイヤーハーネスを構成する複数の電線Ｄ
をグロメット２に挿通する手順としては、まず、図１
（イ）に示すように、予め大剥離紙１ｄを剥離して一端
側から各電線Ｄを粘着層１ｂの上に等間隔を隔てて並置
し、次いで図１（ロ）に示すように、発泡樹脂シート１
ａを他端側から折り返し、最後に小剥離紙１ｃを剥離し
た後、図１（ハ）に示すように、電線Ｄと止水テープ片
１を寿司巻き状に加工する工程が含まれる。

【００２１】以上のような、止水シート片１の貼着方法
は、効率的に行われることが要請され、それを実現する
ための装置を以下図面に基づいて説明する。

【００２２】図２は、本発明の第一の実施形態に係る止
水テープ片貼着装置１０を示す外観斜視図である。ま
た、図３は、図２の止水テープ片貼着装置１０を示す分
解斜視図である。

【００２３】図２、図３を参照して、止水テープ片貼着
装置１０は、ベース２０を備えている。ベース２０は、
合成樹脂等で形成される略直方体の部材である。このベ
ース２０の一端には上記電線Ｄ及び止水テープ片１を保
持するホルダ部３０が設けられている。また、上記ベー
ス２０の他端には、駆動手段５０が設けられている。な
お、上記ベース２０のホルダ部３０が設けられている一
端を前方とし、ベース２０の板厚方向でホルダ部３０が
備えられている側を上方として以下説明する。

【００２４】駆動手段５０は、トグル機構６０と駆動部
７０を含んでいる。トグル機構６０は、上記ベース２０
の後端部に立設された一対の支持部６１を含んでいる。
この支持部６１には、上記ベース２０の幅方向に沿って
延びる軸Ａ１によってハンドル６２が回動可能に支持さ
れている。ハンドル６２は、軸Ａ１の近傍で駆動部７０
の後部端面に当接するカム状の加圧部６３と、手動操作
用の把手部６４とを一体に有している。さらに、この把
手部６４の近傍には、上記ハンドル６２と直交する方向
に突出する回動挟圧子６５が片持ち状に固定されてい
る。上記加圧部６３の縁部には、加圧面６３ａが形成さ
れている。上記回動挟圧子６５は、その回動挟圧面６５
ａがハンドル６２の回動と連動して上記ホルダ部３０へ
上方から臨むようになっている。上記回動挟圧面６５ａ
には、保持された各電線Ｄに対応する位置で、各電線Ｄ
の半径と止水テープ片１の厚みを加えた寸法より若干小
寸法の半径を有する断面半円状の挟圧溝６５ｂを４本有
している。さらに、上記回動挟圧子６５には、上記回動
挟圧面６５ａの裏面に対して鉛直方向へ向けて回動把手
部６５ｃが突設されている。この回動把手部６５ｃは、
上記回動挟圧子６５を回動するために設けられ、必要に
応じて上記把手部６４と併用され得るようになってい
る。

【００２５】同図を参照して、駆動部７０は、合成樹脂
等のブロック体７１を含んでいる。このブロック体７１
は、その下端部が上記ベース２０上面の前後方向に設け
られた鉤状のレール２１と摺動可能に嵌合されている。
また、ブロック体７１は、駆動プローブ７２と、駆動突
起７３と、挿通孔７４を含んでいる。駆動プローブ７２
は、上記ブロック体７１の前面から後面まで挿通した状
態でブロック体７１へ固定され、コネクタ７２ａを介し
て周知の検査装置へ接続されている。駆動突起７３は、
その一端がブロック体７１の前面略中央部に圧入固定さ
れる。駆動突起７３の自由端には、前方へ向けて下るカ
ム面７３ａとこのカム面７３ａから前方に突設した支持
部７３ｂが設けられている。挿通孔７４には、スライド
ピン７５の一端が摺動可能に挿通している。このスライ
ドピン７５は、その他端が上記ホルダ部３０の後面へ固
定されるとともに、圧縮ばね７５ａによって外挿されて
いる。この圧縮ばね７５ａは、上記ブロック体７１とホ
ルダ部３０の間で縮設されるようになっている。したが
って、ブロック体７１は、圧縮ばね７５ａの付勢力によ
って上記加圧面６３ａへ常時押圧されている。

【００２６】同図を参照して、ホルダ部３０は、合成樹
脂等のブロック体３１を含んでいる。このブロック体３
１の下端は、上記ベース２０のレール２１へ嵌合され、
ベース２０に設けられたネジ孔２２を介してブロック体
３１の下面のネジ穴（図示なし）と図略のボルトによっ
て固定されている。また、ブロック体３１は、テープセ
ット部３２と、位置決め部３３と、電線保持具４０が設
けられている。テープセット部３２は、上記ブロック体
３１上面で左右両側に設けられる後述する一対の保持部
４１によって区画される溝部３２ａである。この溝部３
２ａは、上記止水シート片１の幅と略同一の幅寸法を有
している。また、溝部３２ａの上面視で保持される電線
Ｄの対応する位置には、上下方向に設けられる挿通穴３
２ｂが設けられる。この挿通穴３２ｂには、挟圧子３２
ｃが摺動可能に挿通される。この挟圧子３２ｃは、合成
樹脂等からなる略直方体の部材であり、その一辺には、
上記駆動突起７３のカム面７３ａと擢動するカム面３２
ｄを有している。また、上記挿通穴３２ｂは、上記ブロ
ック体３１の前後方向へ貫通する収容孔３２ｅとブロッ
ク体３１内部で連通している。この収容孔３２ｅは、ホ
ルダ部３０がベース２０に固定される際に上記駆動突起
７３の前端を収容するようになっている。

【００２７】位置決め部３３は、上記ブロック体３１の
前面に固定される位置決め板３３ａを含んでいる。この
位置決め板３３ａは、略長方形の板本体３３ｂと、前面
視中央部から上方へ突出する位置決め凸部３３ｃと、ネ
ジ孔３３ｄから構成される。そして、位置決め板３３ａ
がボルト３３ｅによってブロック体３１のネジ穴３１ａ
へ固定されると、位置決め凸部３３ｃの上端部が上記溝
部３２ａの底面より上方で固定されるようになってい
る。

【００２８】電線保持具４０は、上記ブロック体３１の
上面から左右両側で突設した一対の保持部４１を含んで
いる。各保持部４１は、本実施形態では、４本の電線Ｄ
を保持するために下方へ向かう４対の保持溝４２を備え
ている。この保持溝４２は、上記ブロック体３１上面か
ら上記溝部３２ａの底面より若干上方までの深さと、保
持される電線Ｄの直径と略同一の幅を有した溝である。
また、各保持溝４２は、それぞれの内部に保持状態検出
部としての電線用プローブ４３ａ、４３ｂ、４４ａ、４
４ｂ、４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂを備えている。
この電線用プローブ４３ａ〜４６ｂは、上記保持溝４２
へ電線Ｄが装着されるとスイッチがＯＮにされるように
なっている。そして、電線用プローブ４３ａ〜４６ｂの
出力信号は導線Ｓによって検査装置Ｋへ電気的に送られ
るようになっている。この検査装置Ｋは、制御部を含ん
でいる。この制御部は、上記電線用プローブ４３ａ〜４
６ｂの各スイッチのＯＮ、ＯＦＦ及び、その順序を認識
することによって、合否判定を行い、結果を図略の表示
部へ表示するようになっている。

【００２９】図４は、本発明に係る検査装置Ｋの制御部
が行なう処理を示すフロー図である。

【００３０】図３と図４を参照して、上記保持溝４３へ
電線Ｄの一端が装着され、電線用プローブ４３ａ〜４６
ｂのいずれかのスイッチがＯＮとされると制御部の処理
が開始される（ステップＳ１）。例えば、電線用プロー
ブ４３ａ、４４ａ、４５ａ、４６ａ（以下ａ群と示す）
のいずれかのスイッチがＯＮとなり、処理が開始された
場合を以下に説明する。上記電線Ｄの他端が保持溝４３
へ装着され、電線用プローブ４３ｂ、４４ｂ、４５ｂ、
４６ｂ（以下ｂ群と示す）のいずれかのスイッチがＯＮ
とされると制御部の処理はステップＳ２へ移行し、ａ群
とｂ群の一対がＯＮであると判別されると（ステップＳ
２）、さらに制御部の処理はステップＳ３へ移行する。
制御部は、ステップＳ３でａ群とｂ群のそれぞれがペア
でＯＮとなっているか判別する。すなわち、例えば電線
用プローブ４３ａと４３ｂがＯＮの場合はペアであり、
電線用プローブ４３ａと電線用プローブ４４ｂがＯＮの
場合はペアではない。ステップＳ３でペアでは無いと判
断された場合、制御部の処理は上記表示部へエラー表示
をし（ステップＳ７）、終了する（ステップＳ６）。ま
た、ステップＳ３でペアであると判断された場合、制御
部の処理はステップＳ４へ移行する。ステップＳ４で
は、すべての電線用プローブ４３ａ〜４６ｂがＯＮとな
っているかどうかが判断される。すべての電線用プロー
ブ４３ａ〜４６ｂがＯＮで無いと判断されると、制御部
の処理はステップＳ２へ移行し、すべての電線用プロー
ブ４３ａ〜４６ｂがＯＮとなるまで上記処理を繰り返
す。また、ステップＳ４ですべての電線用プローブ４３
ａ〜４６ｂがＯＮであると判断されると、制御部の処理
はステップＳ５へ移行する。ステップＳ５では、上記表
示部へ電線Ｄの正常装着完了を表示し、制御部の処理は
終了する（ステップＳ６）。以上の処理によって、制御
部は、上記保持溝４２へ正規の本数の電線Ｄが装着され
たかどうか、及び装着された各電線Ｄが交差した状態と
なっていないかどうか（すなわち同一平面上で保持され
ているか）の判別を行なうようになっている。

【００３１】図５は、図２の止水テープ片貼着装置１０
の動作を示す側面断面図であり、（イ）は止水テープ片
１を装着した状態、（ロ）は止水テープ片１を折り返し
た状態、（ハ）は駆動手段５０の操作後の状態、をそれ
ぞれ示している。

【００３２】図５（イ）を参照して、止水テープ片貼着
装置１０は、上記回動挟圧子６５がホルダ部３０から離
反した状態、すなわち開放ポジションとなっている。こ
のとき、止水テープ片貼着装置１０は、上記挟圧子３２
ｃの下面が駆動突起７３の支持部７３ｂの上面で支持さ
れている。この状態では、挟圧子３２ｃの上面は、上記
テープセット部３２の溝部３２ａの底面と同一平面を構
成するようになっている。作業者は、止水テープ片１の
大剥離紙１ｄ（図１参照）を剥離するとともに、露出し
た粘着層１ｂを上方に向け、溝部３２ａ（挟圧子３２ｃ
の上面）に対し止水テープ片１をセットする。この際、
作業者は、小剥離紙１ｃ（図１参照）を後方へ向けて把
持することにより、粘着層１ｂを直接触ることなく止水
テープ片１のセット作業を行うことができる。次いで、
作業者は、上記保持溝４２へ電線Ｄ１〜Ｄ４を装着す
る。このとき、保持溝４２が上記溝部３２ａの底面より
若干上方に位置しているため、作業者は保持された電線
Ｄ１〜Ｄ４とセットされた止水テープ片１との不本意な
粘着を避けて電線Ｄ１〜Ｄ４の装着作業を行うことがで
きる。そして、上述の制御部による判定で合格した後、
作業者は上記止水テープ片１を折り返す。

【００３３】図５の（ロ）を参照して、電線Ｄ１を基準
に折り返された止水テープ片１は、内側に粘着層１ｂを
巻き込み、保持された各電線Ｄ１〜Ｄ４へ貼着され、そ
の位置が固定される。なお、この状態では、止水テープ
片１の一端が位置決め凸部３３ｃに当接しているため、
電線Ｄ１を基準に他端を折り返すと止水テープ片１の両
端の重ね合わせにずれが生じるようになっている。次い
で、作業者は、ハンドル６２を回動する。

【００３４】図５の（ハ）を参照して、作業者がハンド
ル６２を回動すると、その加圧面６３ａに加圧された上
記ブロック体７１が前方へ押動される。このブロック体
７１と連動して押動される駆動突起７３のカム面７３ａ
に沿って上記挟圧子３２ｃのカム面３２ｄが摺動し、挟
圧子３２ｃが上昇する。この挟圧子３２ｃの上昇に伴
い、上記止水シート片１と電線Ｄ１〜Ｄ４は、ホルダ部
３０から上方へ離脱させられる。この離脱とほぼ同時
に、ハンドル６２に伴って回動される回動挟圧子６５
は、上方から上記止水シート片１と電線Ｄ１〜Ｄ４へ近
接し、上記挟圧子３２ｃと協働して上下両側から止水シ
ート片１と電線Ｄ１〜Ｄ４を挟圧する。このとき、上記
挟圧溝６５ｂは、上記電線Ｄ１〜Ｄ４に対応する位置で
電線Ｄ１〜Ｄ４の外周に沿って止水シート片１を挟圧す
るようになっている。

【００３５】また、この状態では、上記駆動プローブ７
２は、ホルダ部３０のブロック体３１と当接する。上記
周知の検査装置は、駆動プローブ７２からの信号に対し
て所定の処理をして、作業者へ正規の回動位置であるこ
と（すなわち挟圧が正常に終了したこと）を報知するよ
うになっている。次いで、作業者が挟圧された止水テー
プ片１を寿司巻き状にして、グロメット２へ圧入するこ
とによって、止水テープ片１と電線Ｄとグロメット２間
の液密構造が形成される。

【００３６】このように構成される止水テープ片貼着装
置１０は、上記実施形態に限定されるものではなく、例
えば上記位置決め部３３にテープ固定部材を採用しても
よい。

【００３７】図６は、本発明の第二の実施形態に係る止
水テープ片貼着装置１１０を示す外観斜視図である。ま
た、図７は、図６の止水テープ片貼着装置１１０を示す
分解斜視図である。

【００３８】図６、図７を参照して、止水テープ片貼着
装置１１０は、ベース１２０を備えている。ベース１２
０は、合成樹脂等で形成される略直方体の部材である。
このベース１２０の一端には上記電線Ｄ及び止水テープ
片１を保持するホルダ部１３０が設けられている。ま
た、上記ベース１２０の他端には、駆動手段１５０が設
けられている。なお、上記ベース１２０のホルダ部１３
０が設けられている一端を前方とし、ベース１２０の板
厚方向でホルダ部１３０が備えられている側を上方とし
て以下説明する。

【００３９】駆動手段１５０は、トグル機構１６０と駆
動部１７０を含んでいる。トグル機構１６０は、上記ベ
ース１２０の後端部に立設された一対の支持部１６１を
含んでいる。この支持部１６１には、上記ベース１２０
の幅方向に沿って延びる軸Ａ１によってハンドル１６２
が回動可能に支持されている。ハンドル１６２は、軸Ａ
１の近傍で駆動部１７０の後部端面に当接するカム状の
加圧部１６３と、手動操作用の把手部１６４とを一体に
有している。さらに、この把手部１６４の近傍には、上
記ハンドル１６２と直交する方向に突出する回動挟圧子
１６５が片持ち状に固定されている。上記加圧部１６３
の縁部には、加圧面１６３ａが形成されている。また、
上記回動挟圧子１６５は、その回動挟圧面１６５ａがハ
ンドル１６２の回動と連動して上記ホルダ部１３０へ上
方から臨むようになっている。上記回動挟圧面１６５ａ
には、保持された各電線Ｄに対応する位置で、各電線Ｄ
の半径と止水テープ１の厚みを加えた寸法より若干小寸
法の半径を有する断面半円状の回動挟圧溝１６５ｂを８
本有している。さらに、上記回動挟圧子１６５には、上
記回動挟圧面１６５ａの裏面に対して鉛直方向へ向けて
回動把手部１６５ｃが突設されている。この回動把手部
１６５ｃは、上記回動挟圧子１６５を回動するために設
けられ、必要に応じて上記把手部１６４と併用され得る
ようになっている。

【００４０】同図を参照して、駆動部１７０は、合成樹
脂等のブロック体１７１を含んでいる。このブロック体
１７１は、その下端部が上記ベース１２０上面の前後方
向に設けられた鉤状のレール１２１と摺動可能に嵌合さ
れている。また、ブロック体１７１は、駆動突起１７３
と、挿通孔１７４を含んでいる。駆動突起１７３は、そ
の一端がブロック体１７１の前面略中央部に圧入固定さ
れる。駆動突起１７３の自由端には、前方へ向けて下る
カム面１７３ａとこのカム面１７３ａから前方に突設し
た支持部１７３ｂが設けられている。挿通孔１７４に
は、スライドピン１７５の一端が摺動可能に挿通してい
る。このスライドピン１７５は、その他端が上記ホルダ
部１３０の後面へ固定されるとともに、圧縮ばね１７５
ａによって外挿されている。この圧縮ばね１７５ａは、
上記ブロック体１７１とホルダ部１３０の間で縮設され
るようになっている。したがって、ブロック体１７１
は、圧縮ばね１７５ａの付勢力によって上記加圧面１６
３ａへ常時押圧されている。

【００４１】同図を参照して、ホルダ部１３０は、合成
樹脂等のブロック体１３１を含んでいる。このブロック
体１３１の下端は、上記ベース１２０のレール１２１へ
嵌合され、ベース１２０に設けられたネジ孔１２２を介
してブロック体１３１の下面のネジ穴（図示なし）と図
略のボルトによって固定されている。また、ブロック体
１３１は、テープセット部１３２と、位置決め部１３３
と、電線保持具１４０が設けられている。テープセット
部１３２は、上記ブロック体１３１上面で左右両側に設
けられる後述する一対の保持部１４１によって区画され
る溝部１３２ａである。この溝部１３２ａは、上記止水
シート片１の幅と略同一の幅寸法を有している。また、
溝部１３２ａの上面視で保持される電線Ｄの対応する位
置には、上下方向に設けられる挿通穴１３２ｂが設けら
れる。この挿通穴１３２ｂには、挟圧子１３２ｃが摺動
可能に挿通される。この挟圧子１３２ｃは、合成樹脂等
からなる略直方体の部材であり、その一辺には、上記駆
動突起１７３のカム面１７３ａと擢動するカム面１３２
ｄを有している。また、上記挟圧子１３２ｃの上面に
は、保持された各電線Ｄに対応する位置で、各電線Ｄの
半径と止水テープ片１の厚みを加えた寸法より若干小寸
法の半径を有する断面半円状の挟圧溝１３２ｅが８本設
けられている。ところで、上記挿通穴１３２ｂは、上記
ブロック体１３１の前後方向へ貫通する収容孔１３２ｅ
とブロック体１３１内部で連通している。この収容孔１
３２ｅは、ホルダ部１３０がベース２０に固定される際
に上記駆動突起１７３の前端を収容するようになってい
る。

【００４２】位置決め部１３３は、蝶番１３３ａを含ん
でいる。この蝶番１３３ａは、支持板１３３ｂと固定板
１３３ｃが軸１３３ｄによって連結され、この軸１３３
ｄを中心にそれぞれが観音開きの方向へ開閉可能な状態
とされたものである。さらに、上記軸１３３ｄには、巻
きばね１３３ｅが外挿され、この巻きばね１３３ｅによ
って上記支持板１３３ｂと固定板１３３ｃがそれぞれ閉
鎖方向へ付勢されている。また、上記固定板１３３ｃ
は、ネジ孔１３３ｆを含んでおり、このネジ孔１３３ｆ
を介してボルト１３３ｇによって、上記ブロック体１３
１の後面へ固定される。この状態で、指示板１３３ｂ
は、上記溝部１３２ａの底面に対して開閉可能に保持さ
れている。また、指示板１３３ｂは、その上面に把持部
１３３ｈが固定される。

【００４３】電線保持具１４０は、上記ブロック体１３
１の左右両側で突設した一対の保持部１４１を含んでい
る。各保持部１４１は、本実施形態では、８本の電線Ｄ
を保持するために下方へ向かう８対の保持溝１４２を備
えている。この保持溝１４２は、上記ブロック体１３１
上面から上記溝部１３２ａの底面より若干上方までの深
さと、保持される電線Ｄの直径と略同一の幅を有した溝
である。また、各保持溝１４２は、それぞれの内部に保
持状態検出部としての電線用プローブ１４３を備えてい
る。この電線用プローブ１４３は、上記保持溝１４２へ
電線Ｄが装着されるとスイッチがＯＮにされるようにな
っている。そして、電線用プローブ１４３の出力信号は
導線Ｓによって検査装置Ｋへ電気的に送られるようにな
っている。この検査装置Ｋは、上記第一の実施形態と同
様の構成を有しているためここでは説明を省略する。

【００４４】図８は、図６の止水テープ片貼着装置１１
０の動作を示す側面断面図であり、（イ）は止水テープ
片１を装着した状態、（ロ）は止水テープ片１を折り返
した状態、（ハ）は駆動手段５０の操作後の状態、をそ
れぞれ示している。

【００４５】図８の（イ）を参照して、止水テープ片貼
着装置１１０は、上記回動挟圧子１６５がホルダ部１３
０から離反した状態、すなわち開放ポジションとなって
いる。このとき、止水テープ片貼着装置１１０は、上記
挟圧子１３２ｃの下面が駆動突起１７３の支持部１７３
ｂの上面で支持されている。この状態では、挟圧子１３
２ｃの上面は、上記テープセット部１３２の溝部１３２
ａの底面と同一平面を構成するようになっている。作業
者は、止水テープ片１の大剥離紙１ｄ（図１参照）を剥
離する。次いで作業者は、上記把持部１３３ｈを押し上
げ、蝶番１３３ａの支持板１３３ｂと溝部１３２ｅの底
面との間で止水テープ片１の上記小剥離紙１ｃ側の一端
（図１参照）を挟持させる。次いで、作業者は、上記保
持溝１４２へ電線Ｄ１〜Ｄ８を装着する。このとき、保
持溝１４２が上記溝部１３２ａの底面より若干上方に位
置しているため、作業者は保持された電線Ｄ１〜Ｄ８と
セットされた止水テープ片１との不本意な粘着を避けて
電線Ｄ１〜Ｄ４の装着作業を行うことができる。そし
て、上述の制御部による判定で合格した後、作業者は上
記止水テープ片１を折り返す。

【００４６】図８の（ロ）を参照して、電線Ｄ８を基準
に折り返された止水テープ片１は、内側に粘着層１ｂを
巻き込み、保持された各電線Ｄ１〜Ｄ８へ貼着され、そ
の位置が固定される。なお、この状態では、止水テープ
片１の一端が蝶番１３３ａによって固定されているた
め、電線Ｄ８を基準に他端を折り返すと止水テープ片１
の両端の重ね合せにずれが生じるようになっている。次
いで、作業者は、ハンドル１６２を回動する。

【００４７】図８の（ハ）を参照して、作業者がハンド
ル１６２を回動すると、その加圧面１６３ａに加圧され
た上記ブロック体１７１が前方へ押動される。このブロ
ック体１７１と連動して押動される駆動突起１７３のカ
ム面１７３ａに沿って、上記挟圧子１３２ｃのカム面１
３２ｄが摺動し、挟圧子１３２ｃが上昇する。この挟圧
子１３２ｃの上昇に伴い、上記止水シート片１と電線Ｄ
１〜Ｄ８は、ホルダ部１３０から上方へ離脱させられ
る。この離脱とほぼ同時に、ハンドル１６２に伴って回
動される回動挟圧子１６５は、上方から上記止水シート
片１と電線Ｄ１〜Ｄ８へ近接し、上記挟圧子１３２ｃと
協働して上下両側から止水シート片１と電線Ｄ１〜Ｄ８
を挟圧する。このとき、上記挟圧溝１３２ｅ及び回動挟
圧溝１６５ｂは、上記電線Ｄ１〜Ｄ８に対応する位置で
電線Ｄ１〜Ｄ８の外周に沿って止水シート片１を挟圧す
るようになっている。次いで、作業者が挟圧された止水
テープ片１を寿司巻き状にして、グロメット２へ圧入す
ることによって、止水テープ片１と電線Ｄとグロメット
２間の液密構造が形成される。

【００４８】以上のように形成された止水テープ片貼着
装置１０、１１０は、位置決め部３３、１３３が設けら
れているので、作業者は止水テープ片１を精緻に折り返
すことができる。このとき、止水テープ片１は、その両
端部がずれた状態で折り返される。作業者は、このずれ
によって生じた粘着層１ｂの露出部を粘着代として利用
し、止水テープ片１の寿司巻き形状を維持することがで
きる。

【００４９】また、上記止水テープ片貼着装置１１０
は、位置決め部１３３として蝶番１３３ａを採用してい
るので、作業者は、止水テープ片１の位置決めをより容
易に行うことができる。特に、多数の電線Ｄを挟圧する
止水テープ片１は、その全長が長く、ホルダ部１３０へ
の装着位置が安定しないため、このような場合に蝶番１
３３ａが使用されるとより効果的に止水テープ片１の位
置決めを行うことができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、止水テー
プ片が位置決め部よってその一端が折り返された他端と
ずれた状態で位置決めされ、電線保持具に保持された各
電線を挟み込んで貼着されるため、このずれによって生
じた粘着層の露出部を粘着代として使用することができ
る。

【００５１】したがって、本発明の止水テープ片貼着装
置は、止水テープ片の折り返し位置を精緻に位置決めす
ることが容易になるとともに、寿司巻き形状を上記粘着
代によって保持することができるため、作業性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ワイヤーハーネスを構成する複数の電線に止
水テープ片を貼着する過程を示すものであり、（イ）は
止水テープ片を電線に貼着する前の状態、（ロ）は止水
テープ片を折り返して貼着した状態、（ハ）は止水テー
プ片を貼着した後、複数の電線を寿司巻き状に巻回した
状態をそれぞれ示している。

【図２】 本発明の第一の実施形態に係る止水テープ片
貼着装置を示す外観斜視図である。

【図３】 図２の止水テープ片貼着装置を示す分解斜視
図である。

【図４】 本発明に係る検査装置の制御部が行なう処理
を示すフロー図である。

【図５】 図２の止水テープ片貼着装置の動作を示す側
面断面図であり、（イ）は止水テープ片を装着した状
態、（ロ）は止水テープ片を折り返した状態、（ハ）は
駆動手段の操作後の状態、をそれぞれ示している。

【図６】 本発明の第二の実施形態に係る止水テープ片
貼着装置を示す外観斜視図である。

【図７】 図６の止水テープ片貼着装置を示す分解斜視
図である。

【図８】 図６の止水テープ片貼着装置の動作を示す側
面断面図であり、（イ）は止水テープ片を装着した状
態、（ロ）は止水テープ片を折り返した状態、（ハ）は
駆動手段５０の操作後の状態、をそれぞれ示している。

【符号の説明】

１ 止水テープ片 １０、１１０ 止水テープ片貼着装置 ３２、１３２ テープセット部 ３２ｃ、１３２ｃ 挟圧子 ３３、１３３ 位置決め部 ４０、１４０ 電線保持具 ４３ａ〜４６ａ、４３ｂ〜４６ｂ、１４３ 電線用プロ
ーブ ５０、１５０ 駆動手段 １３３ａ 蝶番 １３３ｂ 支持板 １３３ｃ 固定板 １３３ｄ 軸 １３３ｅ 巻きばね １３３ｆ ネジ孔 １３３ｇ ボルト １３３ｈ 把持部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０５Ｋ 7/00 Ｈ０２Ｇ 3/28 Ｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイヤーハーネスを構成する複数の防水要
   部に対し、片面に粘着層を有する止水テープ片を貼着す
   るための止水テープ片貼着装置において、 上記複数の電線の防水要部を同一平面上に並列させる電
   線保持具と、 この電線保持具に保持された各電線の防水要部を挟み込
   むように折り返された上記止水テープ片を挟圧するテー
   プ挟圧機構とを備え、 上記テープ挟圧機構は、 上記止水テープ片の粘着層を電線保持具に保持される電
   線の防水要部に向けて距離を隔てた状態でセットするテ
   ープセット部と、 このテープセット部にセットされた止水テープ片が電線
   保持具に保持された各電線の防水要部を挟み込んだ状態
   で、該止水テープ片を挟圧する一対の挟圧子と、 止水テープ片をセット可能にテープセット部を開放する
   開放ポジションとセットされた止水テープ片を挟圧する
   挟圧ポジションとの間で上記各挟圧子を駆動する駆動手
   段と、 上記止水テープ片が折り返された際に止水テープ片の一
   端部と他端部とがずれた状態で重なり合うようにテープ
   セット部にセットされる止水テープ片を位置決めする位
   置決め部とを備えていることを特徴とする止水テープ片
   貼着装置。
2. 【請求項２】上記電線保持具は、保持される複数の電線
   の数量を検出するとともに、各電線が同一平面に並列し
   ているか否かを検出する保持状態検出部を有しているこ
   とを特徴とする止水テープ片貼着装置。
3. 【請求項３】上記位置決め部は、位置決めされた止水テ
   ープ片の位置を固定するテープ固定部材を有しているこ
   とを特徴とする止水テープ片貼着装置。
4. 【請求項４】ワイヤーハーネスを構成する複数の電線の
   防止要部に対し、片面に粘着層を有する止水テープ片を
   粘着するための止水テープ片貼着方法において、 止水テープ片の粘着層を上向きに載置する載置手順と、 載置された止水テープ片の上方に距離を隔てて上記複数
   の電線防水要部を同一平面上で並置する電線並置手順
   と、 各電線と上記止水テープ片とを相対的に近接することに
   より、上記防水要部の下部に止水テープ片の粘着層の一
   端側を押し付ける押圧手順と、 この押圧手順の過程で止水テープ片の他端側が一端側と
   の間で電線を挟み込むように止水テープ片を折り返す折
   り返し手順とを含み、 上記折り返し手順で止水テープ片の一端側と他端側とが
   ずれるように上記載置手順の際に止水テープ片を位置決
   めしていることを特徴とする止水テープ片貼着方法。