JP2003232406A - 多自由度ダイナミックダンパ - Google Patents

多自由度ダイナミックダンパ

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのダイナミックダンパで２つの曲げ共振
による振動を減衰できるダイナミックダンパを提供す
る。 【解決手段】 質量部材２がトルクを伝達するチューブ
材の内側にチューブ材４と同心状に収装され、チューブ
材の中心軸方向の質量部材の両端部が弾性部材３ａ、３
ｂを介してチューブ材に結合して構成されるダイナミッ
クダンパにおいて、前記質量部材２は、前記弾性部材３
間に他の部位２ａより質量が大きい大質量部２ｂを備
え、かつチューブ材の中心軸方向の質量部材２の長さが
大質量部２ｂの直径より長く構成され、前記チューブ材
４の２つの異なる曲げ共振の振動モードのうち、高次側
の曲げ共振の振動モードの節が前記弾性部材間に位置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、曲げ振動を低減さ
せるダイナミックダンパ、特に車両の駆動力伝達に用い
られるトルク伝達チューブに取り付けられるダイナミッ
クダンパに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トルク伝達チューブに取り付けられるダ
イナミックダンパの従来技術として特開２００１−２１
００２号公報に記載の技術がある。この技術は、トルク
伝達チューブの内周にチューブと同心状に質量部材を弾
性体を介して設け、質量部材の重心と、弾性部材の弾性
中心とをチューブの軸心方向に相互にずらした構成であ
って、トルク伝達チューブの曲げ振動とねじり振動を低
減する効果を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術においては、低減できる曲げ振動の共振固有値は一つ
のみであり、複数存在する曲げ振動の共振固有値に対し
ては従来技術の構成では、十分に曲げ振動を低減できな
いという課題がある。
【０００４】本発明は、上記の如き現状の課題を考慮し
てなされたもので、その目的は、１つのダイナミックダ
ンパでもってトルク伝達チューブの有する共振固有値の
異なる２つの曲げ振動の低減を可能とするダイナミック
ダンパを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、質量部材
がトルクを伝達するチューブ材の内側にチューブ材と同
心状に収装され、チューブ材の中心軸方向の質量部材の
両端部が弾性部材を介してチューブ材に結合して構成さ
れるダイナミックダンパにおいて、前記質量部材は、前
記弾性部材間に他の部位より質量が大きい大質量部を備
え、かつチューブ材の中心軸方向の質量部材の長さが大
質量部の直径より長く構成され、前記チューブ材の２つ
の異なる曲げ共振の振動モードのうち、高次側の曲げ共
振の振動モードの節が前記弾性部材間に位置する。
【０００６】第２の発明は、第１の発明において、前記
大質量部は、前記弾性部材間の中央に形成される。
【０００７】第３の発明は、第１の発明において、前記
大質量部は、前記弾性部材間の中央に対してオフセット
して形成される。
【０００８】第４の発明は、第２または３の発明におい
て、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の軸を中心
とする円柱状で、かつ前記大質量部の外径は他の部位よ
り大きく形成される。
【０００９】第５の発明は、第２または３の発明におい
て、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中心軸を
中心とする円筒状で、かつ前記大質量部の外径は他の部
位より大きく形成される。
【００１０】第６の発明は、第２または３の発明におい
て、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中心軸を
中心とする円筒部と、その軸方向中央部に前記チューブ
材の中心軸と同心状に配置されるリング部と、前記円筒
部とリング部とを連結するとともに前記リングより軸方
向寸法の小さい連結部とから構成される。
【００１１】第７の発明は、第２または３の発明におい
て、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中心軸を
中心とする円筒状で、前記大質量部は他の部位と異なる
比重の大きい材質で形成される。
【００１２】第８の発明は、質量部材がトルクを伝達す
るチューブ材の内側にチューブ材と同心状に収装され、
チューブ材の中心軸方向の質量部材の両端部が弾性部材
を介してチューブ材に結合して構成されるダイナミック
ダンパにおいて、前記質量部材は、チューブ材の中心軸
方向の長さがその直径より長く構成され、かつその形状
は前記弾性部材間に他の部位より質量が大きい大質量部
を備え、前記チューブ材の２つの異なる曲げ共振の振動
モードのうち、高次側の曲げ共振の振動モードの節が前
記弾性部材間の中央に一致する。
【００１３】第９の発明は、第８の発明において、前記
大質量部は、前記弾性部材間の中央に形成される。
【００１４】第１０の発明は、第８の発明において、前
記大質量部は、前記弾性部材間の中央に対してオフセッ
トして形成される。
【００１５】第１１の発明は、第９または１０の発明に
おいて、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中心
軸を中心とする円柱状で、かつ前記大質量部の外径は他
の部位より大きく形成される。
【００１６】第１２の発明は、第９または１０の発明に
おいて、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中心
軸を中心とする円筒状で、かつ前記大質量部の外径は他
の部位より大きく形成される。
【００１７】第１３の発明は、第９または１０の発明に
おいて、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中心
軸を中心とする円筒部と、その軸方向中央部に前記チュ
ーブ材の軸と同心状に配置されるリング部と、前記円筒
部とリング部とを連結するとともに前記リングより軸方
向寸法の小さい連結部とから構成される。
【００１８】第１４の発明は、第９または１０の発明に
おいて、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中心
軸を中心とする円筒状で、前記大質量部は他の部位と異
なる比重の大きい材質で形成される。
【００１９】第１５の発明は、質量部材がトルクを伝達
するチューブ材の内側にチューブ材と同心状に収装さ
れ、チューブ材の中心軸方向の質量部材の両端部が弾性
部材を介してチューブ材に結合して構成されるダイナミ
ックダンパにおいて、前記質量部材は、チューブ材の中
心軸方向の長さがその直径より長く構成され、かつ前記
軸方向中央部は他の部位より質量が大きい大質量部を備
え、前記チューブ材の１次と２次の曲げ共振の振動モー
ドのうち、２次側の曲げ共振の振動モードの節が前記弾
性部材間の中央に一致する。
【００２０】第１６の発明は、第１５の発明において、
前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に形成される。
【００２１】第１７の発明は、第１５の発明において、
前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に対してオフセ
ットして形成される。
【００２２】第１８の発明は、第１６または１７の発明
において、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中
心軸を中心とする円柱状で、かつ前記大質量部の外径は
他の部位より大きく形成される。
【００２３】第１９の発明は、第第１６または１７の発
明において、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の
中心軸を中心とする円筒状で、かつ前記大質量部の外径
は他の部位より大きく形成される。
【００２４】第２０の発明は、第第１６または１７の発
明において、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の
中心軸を中心とする円筒部と、その軸方向中央部に前記
チューブ材の中心軸と同心状に配置されるリング部と、
前記円筒部とリング部とを連結するとともに前記リング
より軸方向寸法の小さい連結部とから構成される。
【００２５】第２１の発明は、第第１６または１７の発
明において、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の
中心軸を中心とする円筒状で、前記大質量部は他の部位
と異なる比重の大きい材質で形成される。
【００２６】第２２の発明は、質量部材がトルクを伝達
するチューブ材の内側にチューブ材と同心状に収装さ
れ、質量部材のチューブ材の中心軸方向の両端部が弾性
部材を介してチューブ材に結合して構成されるダイナミ
ックダンパにおいて、前記質量部材は、チューブ材の中
心軸方向の長さがその直径より長く構成され、かつその
形状は前記弾性部材間の一部が他の部位より質量が大き
い大質量部を備えることにより、ダイナミックダンパの
有する異なる２つの固有値の比を２．７から６．３の間
に設定し、前記チューブ材の２つの異なる曲げ共振の振
動モードのうち、高次側の曲げ共振の振動モードの節が
前記弾性部材間に位置する。
【００２７】第２３の発明は、質量部材がトルクを伝達
するチューブ材の内側にチューブ材と同心状に収装さ
れ、質量部材のチューブ材の中心軸方向の両端部が弾性
部材を介してチューブ材に結合して構成されるダイナミ
ックダンパにおいて、前記質量部材は、チューブ材の中
心軸方向の長さがその直径より長く構成され、かつ前記
軸方向中央部は他の部位より質量が大きい大質量部を備
えることにより、ダイナミックダンパの有する異なる２
つの固有値の比を２．７から６．３の間に設定し、前記
チューブ材の１次と２次の曲げ共振の振動モードのう
ち、２次側の曲げ共振の振動モードの節が前記弾性部材
間の中央に一致する。
【００２８】
【発明の効果】第１、８、１５の発明では、チューブ材
内に弾性部材を介してその両端を支持される質量部材か
らなる一つのダイナミックダンパであって、質量部材
は、前記弾性部材間において質量部材の一部が他の部位
より質量が大きい大質量部を備え、かつチューブ材の中
心軸方向の質量部材の長さが大質量部の直径より長く構
成され、前記チューブ材の２つの異なる曲げ共振（例え
ば曲げ１次／２次共振）の振動モードのうち、高次側
（例えば２次側）の曲げ共振の振動モードの節を前記弾
性部材間に位置するように（特に振動モードの節が弾性
部材間の中央に一致するように）前記弾性部材が配置さ
れるため、１つのダイナミックダンパによって、複数の
曲げ共振による振動を減衰することが可能となる。更に
振動モードの節に対してオフセットして質量の大きい部
位を設定することで、チューブ材のねじり振動の減衰効
果を発揮することも可能である。
【００２９】第２、９、１６の発明では、前記大質量部
は、前記弾性部材間の中央に形成されるため、曲げ共振
の振動モードの節と質量部材の回転中心を一致させて、
減衰効果を一層高めることができる。
【００３０】第３、１０、１７の発明では、前記大質量
部は、前記弾性部材間の中央に対してオフセットして形
成されるため、チューブ材の曲げ共振による振動を減衰
するとともに、チューブ材のねじり振動に対する減衰効
果を生じることができる。
【００３１】第４、１１、１８の発明では、質量部材の
形状は、前記チューブ材の中心軸を中心とする円柱状
で、かつ前記大質量部の外径は他の部位より大きいた
め、曲げ共振の振動モードの節と質量部材の回転中心を
一致させて、減衰効果を一層高めることができるととも
に、質量部材を一体成形することができる。
【００３２】第５、１２、１９の発明では、質量部材の
形状が、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒状
で、かつ前記大質量部の外径は他の部位より大きいた
め、前記請求項４、１１、１８の効果に加えて、軽量化
を図ることができる。
【００３３】第６、１３、２０の発明では、質量部材の
形状が、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒部
と、その軸方向中央部に前記チューブ材の中心軸と同心
状に配置されるリング部と、前記円筒部とリング部とを
連結するとともに前記リングより軸方向寸法の小さい連
結部とから構成されるため、曲げ共振の振動モードの節
と質量部材の回転中心を一致させて、減衰効果を一層高
める効果を維持しつつ、質量部材を最軽量形状とするこ
とができる。
【００３４】第７、１４、２１の発明では、質量部材の
形状が、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒状
で、前記大質量部は他の部位と異なる比重の大きい材質
で形成されるため、前記請求項３、９、１５の効果に加
えて、質量部材の形状設定自由度を高めることができ
る。
【００３５】第２２、２３の発明では、ダイナミックダ
ンパの有する異なる２つの固有値の比を２．７から６．
３の間に設定することで、チューブ材の２つの曲げ共振
の固有値に対応してダイナミックダンパを設定し、確実
に２つの曲げ共振による振動を減衰することができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】ダイナミックダンパの基本的な概
念について説明する。まず、トルク伝達チューブのよう
なチューブ材の曲げ１次共振と曲げ２次共振の固有値の
比について説明する。すなわち、チューブ材の曲げ１次
／２次共振の固有値の比と同じ固有値比を有するダイナ
ミックダンパであれば、一つで１次／２次の曲げ振動の
双方に対して減衰を期待できるダイナミックダンパとす
ることができるためである。なお、請求項で高次側とは
１次側に対する２次側のことを指すものであり、これに
限らず２つの次数の大きい側を示すものである。
【００３７】つまり、ダイナミックダンパが有する図１
と図２に示すような曲げ方向の２つの曲げ１次／２次振
動モードの固有値を、図３と図４に示すチューブ材の曲
げ１次モードと曲げ２次モードの固有値に一致させるこ
とで一つのダイナミックダンパで２つの共振点に起因す
る振動を減衰可能なダイナミックダンパとすることがで
きる。
【００３８】チューブ材の曲げ１次共振と曲げ２次共振
の固有値の比を理論式（出典：「基礎機械工学全書５
巻、振動学」、山北出版、１１４頁から１２０頁）から
算出すると、支持条件別に以下のようになる。
【００３９】 ａ．両端支持の場合： Ｆｔ２／Ｆｔ１＝４．０ ｂ．両端自由または両端固定の場合： Ｆｔ２／Ｆｔ１＝２．７ ｃ．一端固定、他端自由の場合： Ｆｔ２／Ｆｔ１＝６．３ ｄ．一端固定他端自由、一端自由他端自由： Ｆｔ２／Ｆｔ１＝３．２ ここで、Ｆｔ１：チューブ材の曲げ１次モード固有値、 Ｆｔ２：チューブ材の曲げ２次モード固有値、 Ｆｔ２／Ｆｔ１：チューブ材の曲げ１次と曲げ２次モー
ドの固有値比である。
【００４０】したがって、図１または図２に示すダイナ
ミックダンパの２つの曲げモードの固有値比Ｆｄθ／Ｆ
ｄｒをチューブ材の曲げ１次と曲げ２次モードの固有値
比である２．７から６．３の間に設定できればチューブ
材の曲げ１次、曲げ２次共振の両方を減衰できることに
なる。
【００４１】なお、Ｆｄｒ：ダイナミックダンパの質量
部材全体が同位相（１次モード）で変位する場合の固有
値、 Ｆｄθ：ダイナミックダンパの質量部材の両端が互いに
逆位相（２次モード）で変位する場合の固有値、 Ｆｄθ／Ｆｄｒ：前記２つのダイナミックダンパの変位
モードの固有値比、である。
【００４２】次に、具体的に、図５に示すような一般的
なダイナミックダンパを例として算出する。これは、ダ
イナミックダンパ１の円柱状質量部材２の両端を弾性部
材（例えば、ゴム材）３ａ、３ｂで支持し、ダイナミッ
クダンパ１の質量部材２の軸方向の質量分布が均一な場
合の例を算出する（出典：「振動工学ハンドブック」、
養賢堂、６６頁）。
【００４３】図６は、図５のダイナミックダンパ１を振
動モデルとして表したものである。
【００４４】以下、Ｍは質量部材２の質量、Ｉは質量部
材２の重心回りの慣性モーメント、Ｋは弾性体３の剛性
とする。
【００４５】この振動モデルの固有振動数は、下式によ
り表される。
【００４６】
【数１】 上式の両辺に（Ｍ／Ｋ）を乗じて、
【００４７】
【数２】 が得られる。したがって、固有値比は、
【００４８】
【数３】 と表すことができる。
【００４９】ここで、 Ｂ＝Ｌ2／（Ｉ／Ｍ） として式（３）を整理すると、
【００５０】
【数４】 を得る。
【００５１】今、ダイナミックダンパ１の質量部材２の
軸方向長さをＬ、外径をＤｏとすると、
【００５２】
【数５】 の関係をＢに代入すると、
【００５３】
【数６】 が求められる。ここで、Ｄｏ／Ｌ＞０であるから、 Ｂ＜１２ となる。
【００５４】式（４）より、固有値比は、
【００５５】
【数７】
【００５６】
【数８】 で表されることになり、質量部材２の形状が円柱状の場
合には、その長さ、外径にかかわらず、固有値比は、
１．７３未満となる。したがって、ダイナミックダンパ
１の中実円筒形状の質量部材２の固有値比は、２．７未
満となり、この形状を用いてチューブ材４の曲げ１次、
曲げ２次共振の両方を減衰することはできない。
【００５７】図５に示す一般的なダイナミックダンパを
図７に示すようなプロペラシャフトに相当する、両端支
持されたチューブ材４の中央に装着した構成を用いてチ
ューブ材の曲げ１次、２次共振に対する減衰効果をＦＥ
Ｍ解析した結果を図８に示す。結果から明らかなよう
に、曲げ１次共振に対する減衰効果は認められるが、曲
げ２次共振に対する減衰効果はない。
【００５８】対して図９には、本発明のダイナミックダ
ンパの一例を示す。このダイナミックダンパ１は、チュ
ーブ材４の中心軸と同軸上に設置された質量部材２の両
端部を弾性部材３ａ、３ｂによって支持される。さらに
ダイナミックダンパ１は、軽量化のため円筒状をした基
本形状部２ａを有する質量部材２の中心軸（すなわち、
チューブ材４の中心軸）方向中央部に外周側に突設した
大質量部２ｂを環状に設ける。したがって、質量部材２
が中心軸対称の形状を有し、ダイナミックダンパ１の質
量分布の最大値がその軸方向の中央部に位置する大質量
部２ｂに設定されるように構成したものである。なお大
質量部２ｂは、他の部位と同一の材料を用いて一体的に
形成し、その断面積の違いで質量が大きくなるように構
成したが、これに限らず大質量部２ｂを形成する中央部
と他の部位で異なる材質を用いて構成するようにしても
よい。つまり、ダイナミックダンパ１を単なる円筒状に
形成し、その中央部は、他の部位を形成する材料より比
重の大きい材料を用いるようにする。この場合には、質
量部材２の形状設定自由度を高められるという効果があ
る。なお以下、軸とはチューブ材４の中心軸、つまりダ
イナミックダンパ１の中心軸を指すものとする。また質
量部材２の形状は、軸方向の長さが大質量部２ｂの直径
より大きく形成される。
【００５９】更に図９に示すダイナミックダンパの曲げ
２次振動モードの回転中心を、言い換えると弾性部材間
の中央を図７に示すようなチューブ材の曲げ２次モード
の節に一致させるように構成した。
【００６０】このように軸方向の中央部（大質量部２
ｂ）を他の部位より重くすることにより、質量に対して
重心周りの慣性モーメントを小さくし、ダイナミックダ
ンパ１の有する固有値比を大きくすることができる。例
えば、図９に示したダイナミックダンパ１の形状では、
固有値比は３．２となり、曲げ１次／２次共振の双方に
減衰効果を有することができる。さらに、ダイナミック
ダンパ１の質量分布の最大値（大質量部２ｂ）をその軸
方向の中央部に設定することで、チューブ材４の曲げ２
次モードの節にダイナミックダンパ１の回転中心を一致
させることができ、減衰効果を更に向上することができ
る。
【００６１】なお本実施形態において、ダイナミックダ
ンパ１の回転中心（大質量部２ｂ）をチューブ材４の曲
げ２次モードの節に一致させた構成を示したが、前述の
効果を得るためには必ずしも一致させる必要はなく、例
えば、後述する図１４のように質量部材２をチューブ材
４に結合する弾性部材３の間に回転中心を設定し、前記
節と一致しないようにすれば、言い換えると大質量部と
節をオフセットさせて配置することで、曲げ１次／２次
共振の双方に減衰効果を期待することができるととも
に、チューブ材のねじり振動を減衰することができる。
【００６２】図１０には、図９に示したダイナミックダ
ンパ１をプロペラシャフト相当のチューブ材４に装着し
た場合の、チューブ材４の曲げ１次／２次共振に対する
減衰効果をＦＥＭ解析した結果を示す。図８に示した従
来技術と同様の曲げ１次共振による振動の減衰効果を確
保しつつ、曲げ２次共振による振動を減衰できることが
解析結果から明らかである。
【００６３】図１１は、第２の実施形態を示し、図９に
示した第１の実施形態のダイナミックダンパ１の基本形
状部２ａを中実形状としたものである。
【００６４】図１２は、第３の実施形態を示し、円筒状
の基本形状部２ａを有する質量部材２の軸方向中央部に
内周側に突設した大質量部２ｂを設けることで、ダイナ
ミックダンパ１の質量分布の最大値がその軸方向の中央
部に設定されるように構成したものである。
【００６５】このような構成であっても、ダイナミック
ダンパ１の形状をその質量分布において、軸方向中央部
が最大となるように形状を設定することにより、１つの
ダイナミックダンパ１で、曲げ１次／２次共振の固有値
比を大きくし、チューブ材４の曲げ１次／２次共振によ
る振動を減衰することができる。
【００６６】図１３に示す第４の実施形態は、質量部材
２の形状が、前記チューブ材４の軸４ａを中心とする円
筒部２ａと、その円筒部２ａの軸方向中央部に前記チュ
ーブ材４の軸４ａと同心状に配置されるリング部２ｂ
と、前記円筒部２ａとリング部２ｂとを連結するととも
に前記リング２ｂより軸方向寸法の小さい連結部２ｃと
から構成されるものである。このような構成とすること
で、チューブ材の曲げ振動に対する減衰効果を維持しつ
つ、質量部材２の軽量化を一段と図ることができる。
【００６７】図１４に示す第５の実施形態は、第１また
は第２の実施形態のダイナミックダンパにおいて、質量
部材２の軸方向中央部に設定した大質量部２ｂを質量部
材２の軸方向中央からオフセットして配置するようにし
たものである。このような構成とすることで、チューブ
材４の曲げ１次／２次共振による振動を減衰するととも
に、チューブ材のねじり振動に対する減衰効果を生じる
ことができる。
【００６８】なお、本実施形態においては、チューブ材
４の曲げ１次／２次共振による振動を減衰するようにダ
イナミックダンパ１の構成を設定したが、これにとらわ
れず、他の次数の共振による振動の減衰効果を得るよう
に、ダイナミックダンパの構成を設定することも可能で
あることはいうまでもない。
【００６９】本発明は、上記した実施形態に限定される
ものではなく、本発明の技術的思想の範囲内でさまざま
な変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ダイナミックダンパの１次曲げモード示す図で
ある。
【図２】ダイナミックダンパの２次曲げモード示す図で
ある。
【図３】チューブ材の１次曲げモード示す図である。
【図４】チューブ材の２次曲げモード示す図である。
【図５】一般的なダイナミックダンパの構成を示す図で
ある。
【図６】一般的なダイナミックダンパの構成をモデル化
した図である。
【図７】チューブ材の構成を示す図である。
【図８】一般的なダイナミックダンパの効果を示す図で
ある。
【図９】本発明のダイナミックダンパの構成を示す図で
ある。
【図１０】本発明のダイナミックダンパの効果を示す図
である。
【図１１】第２の実施形態のダイナミックダンパの構成
を示す図である。
【図１２】第３の実施形態のダイナミックダンパの構成
を示す図である。
【図１３】第４の実施形態のダイナミックダンパの構成
を示す図である。
【図１４】第５の実施形態のダイナミックダンパの構成
を示す図である。
【符号の説明】
１ ダイナミックダンパ ２ 質量部材 ３ａ、３ｂ 弾性部材 ４ チューブ材

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】質量部材がトルクを伝達するチューブ材の
    内側にチューブ材と同心状に収装され、チューブ材の中
    心軸方向の質量部材の両端部が弾性部材を介してチュー
    ブ材に結合して構成されるダイナミックダンパにおい
    て、 前記質量部材は、前記弾性部材間に他の部位より質量が
    大きい大質量部を備え、かつチューブ材の中心軸方向の
    質量部材の長さが大質量部の直径より長く構成され、 前記チューブ材の２つの異なる曲げ共振の振動モードの
    うち、高次側の曲げ共振の振動モードの節が前記弾性部
    材間に位置することを特徴とするダイナミックダンパ。
  2. 【請求項２】前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に
    形成されることを特徴とする請求項１に記載のダイナミ
    ックダンパ。
  3. 【請求項３】前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に
    対してオフセットして形成されることを特徴とする請求
    項１に記載のダイナミックダンパ。
  4. 【請求項４】前記質量部材の形状は、前記チューブ材の
    軸を中心とする円柱状で、かつ前記大質量部の外径は他
    の部位より大きいことを特徴とする請求項２または３に
    記載のダイナミックダンパ。
  5. 【請求項５】前記質量部材の形状は、前記チューブ材の
    中心軸を中心とする円筒状で、かつ前記大質量部の外径
    は他の部位より大きいことを特徴とする請求項２または
    ３に記載のダイナミックダンパ。
  6. 【請求項６】前記質量部材の形状は、前記チューブ材の
    中心軸を中心とする円筒部と、その軸方向中央部に前記
    チューブ材の中心軸と同心状に配置されるリング部と、
    前記円筒部とリング部とを連結するとともに前記リング
    より軸方向寸法の小さい連結部とから構成されることを
    特徴とする請求項２または３に記載のダイナミックダン
    パ。
  7. 【請求項７】前記質量部材の形状は、前記チューブ材の
    中心軸を中心とする円筒状で、前記大質量部は他の部位
    と異なる比重の大きい材質で形成されることを特徴とす
    る請求項２または３に記載のダイナミックダンパ。
  8. 【請求項８】質量部材がトルクを伝達するチューブ材の
    内側にチューブ材と同心状に収装され、チューブ材の中
    心軸方向の質量部材の両端部が弾性部材を介してチュー
    ブ材に結合して構成されるダイナミックダンパにおい
    て、 前記質量部材は、チューブ材の中心軸方向の長さがその
    直径より長く構成され、かつ前記弾性部材間に他の部位
    より質量が大きい大質量部を備え、 前記チューブ材の２つの異なる曲げ共振の振動モードの
    うち、高次側の曲げ共振の振動モードの節を前記弾性部
    材間の中央に一致するように前記弾性部材が配置される
    ことを特徴とするダイナミックダンパ。
  9. 【請求項９】前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に
    形成されることを特徴とする請求項８に記載のダイナミ
    ックダンパ。
  10. 【請求項１０】前記大質量部は、前記弾性部材間の中央
    に対してオフセットして形成されることを特徴とする請
    求項８に記載のダイナミックダンパ。
  11. 【請求項１１】前記質量部材の形状は、前記チューブ材
    の中心軸を中心とする円柱状で、かつ前記大質量部の外
    径は他の部位より大きいことことを特徴とする請求項９
    または１０に記載のダイナミックダンパ。
  12. 【請求項１２】前記質量部材の形状は、前記チューブ材
    の中心軸を中心とする円筒状で、かつ前記大質量部の外
    径は他の部位より大きいことを特徴とする請求項９また
    は１０に記載のダイナミックダンパ。
  13. 【請求項１３】前記質量部材の形状は、前記チューブ材
    の中心軸を中心とする円筒部と、その軸方向中央部に前
    記チューブ材の軸と同心状に配置されるリング部と、前
    記円筒部とリング部とを連結するとともに前記リングよ
    り軸方向寸法の小さい連結部とから構成されることを特
    徴とする請求項９または１０に記載のダイナミックダン
    パ。
  14. 【請求項１４】前記質量部材の形状は、前記チューブ材
    の中心軸を中心とする円筒状で、前記大質量部は他の部
    位と異なる比重の大きい材質で形成されることを特徴と
    する請求項９または１０に記載のダイナミックダンパ。
  15. 【請求項１５】質量部材がトルクを伝達するチューブ材
    の内側にチューブ材と同心状に収装され、チューブ材の
    中心軸方向の質量部材の両端部が弾性部材を介してチュ
    ーブ材に結合して構成されるダイナミックダンパにおい
    て、 前記質量部材は、チューブ材の中心軸方向の長さがその
    直径より長く構成され、かつ前記軸方向中央部は他の部
    位より質量が大きい大質量部を備え、 前記チューブ材の１次と２次の曲げ共振の振動モードの
    うち、２次側の曲げ共振の振動モードの節を前記弾性部
    材間の中央に一致するように前記弾性部材が配置される
    ことを特徴とするダイナミックダンパ。
  16. 【請求項１６】前記大質量部は、前記弾性部材間の中央
    に形成されることを特徴とする請求項１５に記載のダイ
    ナミックダンパ。
  17. 【請求項１７】前記大質量部は、前記弾性部材間の中央
    に対してオフセットして形成されることを特徴とする請
    求項１５に記載のダイナミックダンパ。
  18. 【請求項１８】前記質量部材の形状は、前記チューブ材
    の中心軸を中心とする円柱状で、かつ前記大質量部の外
    径は他の部位より大きいことを特徴とする請求項１６ま
    たは１７に記載のダイナミックダンパ。
  19. 【請求項１９】前記質量部材の形状は、前記チューブ材
    の中心軸を中心とする円筒状で、かつ前記大質量部の外
    径は他の部位より大きいことを特徴とする請求項１６ま
    たは１７に記載のダイナミックダンパ。
  20. 【請求項２０】前記質量部材の形状は、前記チューブ材
    の中心軸を中心とする円筒部と、その軸方向中央部に前
    記チューブ材の中心軸と同心状に配置されるリング部
    と、前記円筒部とリング部とを連結するとともに前記リ
    ングより軸方向寸法の小さい連結部とから構成されるこ
    とを特徴とする請求項１６または１７に記載のダイナミ
    ックダンパ。
  21. 【請求項２１】前記質量部材の形状は、前記チューブ材
    の中心軸を中心とする円筒状で、前記大質量部は他の部
    位と異なる比重の大きい材質で形成されることを特徴と
    する請求項１６または１７に記載のダイナミックダン
    パ。
  22. 【請求項２２】質量部材がトルクを伝達するチューブ材
    の内側にチューブ材と同心状に収装され、質量部材のチ
    ューブ材の中心軸方向の両端部が弾性部材を介してチュ
    ーブ材に結合して構成されるダイナミックダンパにおい
    て、 前記質量部材は、チューブ材の中心軸方向の長さがその
    直径より長く構成され、かつその形状は前記弾性部材間
    の一部が他の部位より質量が大きい大質量部を備えるこ
    とにより、ダイナミックダンパの有する異なる２つの固
    有値の比を２．７から６．３の間に設定し、 前記チューブ材の２つの異なる曲げ共振の振動モードの
    うち、高次側の曲げ共振の振動モードの節が前記弾性部
    材間に位置することを特徴とするダイナミックダンパ。
  23. 【請求項２３】質量部材がトルクを伝達するチューブ材
    の内側にチューブ材と同心状に収装され、質量部材のチ
    ューブ材の中心軸方向の両端部が弾性部材を介してチュ
    ーブ材に結合して構成されるダイナミックダンパにおい
    て、 前記質量部材は、チューブ材の中心軸方向の長さがその
    直径より長く構成され、かつ前記軸方向中央部は他の部
    位より質量が大きい大質量部を備えることにより、ダイ
    ナミックダンパの有する異なる２つの固有値の比を２．
    ７から６．３の間に設定し、 前記チューブ材の１次と２次の曲げ共振の振動モードの
    うち、２次側の曲げ共振の振動モードの節が前記弾性部
    材間の中央に一致することを特徴とするダイナミックダ
    ンパ。
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