JP2003222217A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アッパリンクのトラニオンに対する変位規制
機能を確保しながら、効率的な組み付け作業を行うこと
ができるトロイダル型無段変速機を提供すること。 【解決手段】 トラニオン５９の上側軸部５９ａに設け
られ、アッパリンク６２がトラニオン５９に対して傾転
軸方向に変位するのを規制するアッパリンク変位規制部
材１０を備えたトロイダル型無段変速機において、アッ
パリンク変位規制部材１０を、アッパリンク６２に開口
したトラニオン軸部挿入穴６５の内径D1より小さい外径
D2を持ち、かつ、傾転軸Ｌに直交する方向にスライド可
能なストッパプレート７０と、該ストッパプレート７０
をトラニオン５９に固定するボルト７１と、を有する構
成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に適用され
るトロイダル型無段変速機、特に、アッパリンクのトラ
ニオン傾転軸方向の変位を規制するアッパリンク変位規
制技術の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トロイダル型無段変速機として
は、例えば、特開２００１−１８２７９３号公報に記載
のものが知られている。

【０００３】この従来公報には、アッパリンク及びロア
リンクとトラニオンとの交角変化により干渉したときに
発生する干渉力によって、パワーローラにスリップが発
生することがないようにすることを目的とし、アッパリ
ンク及びロアリンクをトラニオンの傾転軸方向に変位可
能に変速機ケースに支持すると共に、トラニオンの上側
軸部にアッパリンクのトラニオンに対する傾転軸方向の
変位を規制するストッパプレートをボルトにより固定
し、アッパリンクがトラニオン以外の部品と干渉する弊
害を回避し得るようにした技術が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトロイダル型無段変速機にあっては、アッパリンク
に開口した軸部挿入穴の内径より大きな外径を持つスト
ッパプレートをボルトにより固定したものであるため、
変速機の組み付け作業において、面倒で効率の悪い作業
手順になるという問題点があった。

【０００５】詳細に説明すると、ストッパプレートの取
り付けに際し、変速機ケースを頂壁が下になるように反
転させ、変速機ケースの底部開口から、まず、ボルト及
びストッパプレートを変速機ケースの頂壁の内面に落と
し込む。次いで、アッパリンクを変速機ケースに取り付
け、その後、トラニオンの上端軸部をアッパリンクに開
口した軸部挿入穴に連節した状態で、変速機ケースの頂
壁に形成された開口部（この開口部は変速機の完成後に
トラニオンの傾転を検査するためのもの）から予め落と
し込まれたボルト及びストッパプレートを所定位置に設
定し、開口部から挿入した工具によりボルトを締結する
ことでなされる。

【０００６】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、アッパリンクのトラ
ニオンに対する変位規制機能を確保しながら、効率的な
組み付け作業を行うことができるトロイダル型無段変速
機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、トラニオンの上側軸部に設けられ、ア
ッパリンクがトラニオンに対して傾転軸方向に変位する
のを規制するアッパリンク変位規制部材を備えたトロイ
ダル型無段変速機において、前記アッパリンク変位規制
部材を、アッパリンクに開口した軸部挿入穴の内径より
小さい外径を持ち、かつ、傾転軸に直交する方向にスラ
イド可能なストッパプレートと、該ストッパプレートを
トラニオンに固定するプレート固定部材と、を有する構
成とした。

【０００８】

【発明の作用および効果】本発明にあっては、変速機の
組み立てに際し、まず、ストッパプレートの中心をトラ
ニオンの傾転軸心と一致させた同心状態でプレート固定
部材により仮固定する。この仮固定したストッパプレー
トを有するトラニオンの先端軸部を、予め変速機ケース
に取り付けられているアッパリンクの軸部挿入穴に差し
込む。このとき、ストッパプレートは、アッパリンクに
開口した軸部挿入穴の内径より小さい外径を持つため、
ストッパプレートを有するトラニオンの先端軸部を、そ
のままアッパリンクの軸部挿入穴に差し込むことができ
る。

【０００９】そして、各部品を組み付けた後、変速機ケ
ースの頂壁に形成された開口部からの作業によりストッ
パプレートを傾転軸に直交する方向にスライドし、この
状態でプレート固定部材によりストッパプレートをトラ
ニオンに固定することで組み付けを完了する。

【００１０】よって、組み付け完了後はアッパリンクと
オーバーラップするスライドした位置でストッパプレー
トがトラニオンの上側軸部に固定されることで、アッパ
リンクのトラニオンに対する変位規制機能を確保しなが
ら、上記のように、組み付け作業を非常に簡便で効率的
に行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明におけるトロイダル
型無段変速機を実現する実施の形態を、請求項１，２，
３，４に記載された発明に対応する第１実施例と、請求
項１，２，３，４，５，６に記載された発明に対応する
第２実施例と、請求項１，２，４，７，８に記載された
発明に対応する第３実施例と、請求項１，４，７，９に
記載された発明に対応する第４実施例と、に基づいて説
明する。

【００１２】（第１実施例）図１は第１実施例のトロイ
ダル型無段変速機を示す縦断正面図、図２は第１実施例
のトロイダル型無段変速機を示す縦断側面図である。

【００１３】図１において、１は変速機ケース、２はア
ッパリンクポスト、３はロアリンクポスト、４はロアカ
バー、１０はアッパリンク変位規制部材、１１はプーリ
兼ロアワッシャ、１２はスペーサ、４０はカムフラン
ジ、４１はローディングカム、４２は入力ディスク、４
３はＣＶＴシャフト、４４は出力ディスク、４５はパワ
ーローラ、４６はギアハウジング、４７は出力ギア、４
８は皿バネ、４９はローディングナット、５７は左右傾
転同期ワイヤ、５８は前後傾転同期ワイヤ、５９はトラ
ニオン、６０はトラニオンシャフト、６１はサーボピス
トン、６２はアッパリンク、６３はロアリンク、６４は
球面軸受、６５はトラニオン軸部挿入穴、６６はリンク
側傾転角度ストッパ、Ｌは傾転軸である。

【００１４】第１実施例のトロイダル型無段変速機は、
図２に示すように、車両前方位置に転動面を対向させて
第１の入力ディスク４２及び第１の出力ディスク４４を
配置し、車両後方位置に転動面を対向させて第２の出力
ディスク４４及び第２の入力ディスク４２を配置したダ
ブルキャビティ構成としている。

【００１５】前記パワーローラ４５は、これら２組の入
出力ディスク４２，４４間に動力伝達可能に挟圧されて
いて、第１の入出力ディスク４２，４４間の左右位置に
一対配置され、第２の入出力ディスク４２，４４間の左
右位置に一対配置される。

【００１６】前記トラニオン５９は、パワーローラ４５
を支持すると共に、パワーローラ回転軸線と直交する傾
転軸Ｌ（首振り軸線）の周りに傾転可能である。なお、
このトラニオン５９は、パワーローラ４５の数に対応し
て、第１の入出力ディスク４２，４４間の左右位置に一
対配置され、第２の入出力ディスク４２，４４間の左右
位置に一対配置される。

【００１７】前記アッパリンク６２は、アッパリンクポ
スト２に対して支持しないフリー状態であり、４個のト
ラニオン５９の上側軸部５９ａを連結するために、４箇
所の角隅部にトラニオン軸部挿入穴６５が開口されてい
る。そして、このアッパリンク６２に開口したトラニオ
ン軸部挿入穴６５と、前記トラニオン５９の上側軸部５
９ａとの間には球面軸受６４が介装されている。なお、
アッパリンクポスト２からは、入出力ディスク４２，４
４の転動面に向けて潤滑油が供給される。

【００１８】前記ロアリンク６３は、ロアリンクポスト
３に対して支持しないフリー状態であり、４個のトラニ
オン５９の下側軸部５９ｂを連結するために、４箇所の
角隅部にトラニオン軸部挿入穴６５が開口されている。
そして、このロアリンク６３に開口したトラニオン軸部
挿入穴６５と、前記トラニオン５９の下側軸部５９ｂと
の間には球面軸受６４が介装されている。

【００１９】前記アッパリンク変位規制部材１０は、ト
ラニオン５９の上側軸部５９ａに設けられ、アッパリン
ク６２がトラニオン５９に対して傾転軸Ｌの方向に変位
するのを規制する。なお、詳しい構成は後述する。

【００２０】前記プーリ兼ロアワッシャ１１は、前記ト
ラニオン５９とロアリンク６３との間に設けた球面軸受
６４の傾転軸Ｌ方向の位置を規制すると共に、前後傾転
同期ワイヤ５８のプーリを兼用する部材で、トラニオン
５９及びトラニオンシャフト６０と一体に傾転する。

【００２１】前記左右傾転同期ワイヤ５７は、左右のト
ラニオン５９，５９の傾転同期を図るべく、ロアリンク
６３の上部位置において、入出力ディスク間に配置され
た左右のトラニオン５９，５９間に８の字状に巻き付け
られる。

【００２２】前記前後傾転同期ワイヤ５８は、前後のト
ラニオン５９，５９の傾転同期を図るべく、前後のプー
リ兼ロアワッシャ１１，１１間に８の字状に巻き付けら
れる。

【００２３】前記リンク側傾転角度ストッパ６６は、ア
ッパリンク６２側に設けられ、図外のトラニオン側傾転
角度ストッパとの当接により、パワーローラ４５と入出
力ディスクとの接触点が、それぞれの転動面から外れる
ことがないようにトラニオン５９の傾転範囲を規制す
る。

【００２４】図３〜図６は第１実施例のアッパリンク変
位規制部材１０を示す図である。このアッパリンク変位
規制部材１０は、図４に示すように、アッパリンク６２
に開口したトラニオン軸部挿入穴６５の内径D1より小さ
い外径D2を持ち、かつ、傾転軸Ｌに直交する方向にスラ
イド可能なストッパプレート７０と、該ストッパプレー
ト７０をトラニオン５９に固定するボルト７１（プレー
ト固定部材）と、を有する構成である。

【００２５】前記ストッパプレート７０には、中央部に
ボルト７１が挿通すると共に内径にスライド余裕代を持
たせた長穴形状のスライド穴７２を形成し、前記トラニ
オン５９の上端面には、その中央位置にボルト螺合穴７
３を開穴している。そして、ストッパプレート７０の中
心をトラニオン５９の傾転軸心と一致させた同心状態
（図３及び図４の状態）でボルト７１を仮締めすること
により、ストッパプレート７０を径方向にスライド可能
とし、ストッパプレート７０を傾転軸Ｌに直交する方向
（図４の矢印方向）へ偏心移動させた後、ストッパプレ
ート７０を図５及び図６に示す偏心状態とし、この位置
にてボルト７１を本締めすることで、ストッパプレート
７０をトラニオン５９に固定するようにしている。

【００２６】前記ストッパプレート７０には、図１に示
す偏心位置にて球面軸受６４の位置に開口する潤滑油穴
７４を設けている。なお、この潤滑油穴７４は、図１に
示すように、パワーローラ４５に作用するスラスト力を
球面軸受６４が受ける位置、言い換えると、トラニオン
５９の傾転軸Ｌより外側位置（ケース側位置）に開口す
るのが望ましい。

【００２７】また、前記ストッパプレート７０は、アッ
パリンク６２がトラニオン５９に対して傾転軸Ｌの方向
に変位するのを規制すると共に、球面軸受６４がアッパ
リンク６２からトラニオン５９の傾転軸Ｌの方向に移動
しないように規制する軸受移動規制部材を兼用する。

【００２８】次に、作用を説明する。

【００２９】［無段変速作用］トロイダル型無段変速機
は、トラニオン５９を傾転軸Ｌの方向に変位し、パワー
ローラ４５を傾転させることによって変速比を無段階に
変える。つまり、図外のＣＶＴコントローラからの制御
指令に基づいてサーボピストン６１の一方のサーボピス
トン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から
作動油が排出されると、トラニオン５９が傾転軸Ｌの方
向に変位する。これにより、パワーローラ４５の回転中
心がディスク回転中心位置に対してオフセットする。こ
のオフセットによりパワーローラ４５と入出力ディスク
との接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーロ
ーラ４５が傾転する。この傾転運動およびオフセット
は、図外のプリセスカムを介してフィードバックされ、
所定の傾転角となった時点でトラニオン５９に与えた変
位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ
４５の傾転動作を停止する。

【００３０】この変速の際には、入出力ディスク４２，
４４とパワーローラ４５との接触半径比が変化して連続
的に無段階変速が行われるが、リンク側傾転角度ストッ
パ６６を用い、トラニオン５９の傾転範囲を最大増速側
位置と最大減速側位置にて規制することで、トラニオン
５９が正規の傾転範囲を超えて傾転することが防止され
る。

【００３１】また、ストッパプレート７０により覆われ
ることでケース内飛散オイルが導入されずらいトラニオ
ン５９の上側の球面軸受６４へのオイル供給について
は、ストッパプレート７０に潤滑油穴７４を開口したた
め、入出力ディスク４２，４４の回転により変速機ケー
ス１内に飛散しているオイルがストッパプレート７０の
潤滑油穴７４を介して球面軸受６４へ供給される。

【００３２】しかも、この潤滑油穴７４からは、球面軸
受６４の傾転軸Ｌより外側位置にオイルが供給されるた
め、このオイル供給位置は、パワーローラ４５に作用す
るスラスト力を受ける球面軸受６４の位置に一致し、潤
滑性が改善され、安定した変速性能や耐久性の確保に有
用である。

【００３３】［トロイダル型無段変速機の組み立て作
用］トロイダル型無段変速機の各部品を変速機ケース１
に組み付ける際には、全てのものを変速機ケース１の中
で組み付けるのではなく、下記の部品については、変速
機ケース１の外で予めサブアッセンブリされる。

【００３４】入力部品ユニット 図２に示すように、カムフランジ４０と、ローディング
カム４１と、フロント側の入力ディスク４２と、ＣＶＴ
シャフト４３と、から構成される。

【００３５】出力部品ユニット 図２に示すように、一対の出力ディスク４４，４４と、
ギアハウジング４６と、出力ギア４７と、から構成され
る。

【００３６】これらの入出力部品ユニットを変速機ケー
ス１の外で組み立てた後、変速機ケース１の下側から
（実際は変速機ケース１を逆さまにして、）(1)アッパ
リンク６２→(2)出力部品ユニット→(3)入力部品ユニッ
ト→(4)リア側の入力ディスク４２→(5)トラニオン５９
の順に変速機ケース１に組み付ける。但し、トラニオン
５９は、リア側の入力ディスク４２より先でも組み付け
可能である。

【００３７】この組み付け手順でゆくと、変速機ケース
１内でアッパリンク６２に対してトラニオン５９を挿通
する必要がある。

【００３８】これに対し、予めストッパプレート７０の
中心をトラニオン５９の傾転軸心と一致させた同心状態
（図３及び図４の状態）で、ストッパプレート７０をボ
ルト７１により仮固定しておく。このとき、ストッパプ
レート７０の外径D2は、アッパリンク６２に開口したト
ラニオン軸部挿入穴６５の内径D1より小さいため、スト
ッパプレート７０を有するトラニオン５９の先端軸部５
９ａを、そのままアッパリンク６２のトラニオン軸部挿
入穴６５に差し込むことができる。

【００３９】そして、各部品を組み付けた後、変速機ケ
ース１の頂壁に形成された開口部１ａからの作業によ
り、ストッパプレート７０を傾転軸Ｌに直交する方向
（図４の矢印方向）に偏心移動させた後、図５及び図６
に示すストッパプレート７０の偏心状態で、ボルト７１
を本締めすることによりストッパプレート７０をトラニ
オン５９に固定することで組み付けを完了する。なお、
変速機ケース１の頂壁に形成された開口部１ａは、変速
機の完成後にトラニオン５９の傾転を検査するために開
けられたものである。

【００４０】よって、組み付け完了後は、図５及び図６
に示すように、アッパリンク６２とオーバーラップする
スライドした位置でストッパプレート７０がトラニオン
５９の上側軸部５９ａに固定されることで、アッパリン
クポスト２に対しフリー状態のアッパリンク６２が、ト
ラニオン５９から外れるように変位しようとしても、そ
の変位はストッパプレート７０により規制される。

【００４１】次に、効果を説明する。

【００４２】(1) トラニオン５９の上側軸部５９ａに設
けられ、アッパリンク６２がトラニオン５９に対して傾
転軸Ｌの方向に変位するのを規制するアッパリンク変位
規制部材１０を有するトロイダル型無段変速機におい
て、アッパリンク変位規制部材１０は、アッパリンク６
２に開口したトラニオン軸部挿入穴６５の内径D1より小
さい外径D2を持ち、かつ、傾転軸Ｌに直交する方向にス
ライド可能なストッパプレート７０と、該ストッパプレ
ート７０をトラニオン５９に固定するボルト７１と、を
有する構成としたため、アッパリンク６２のトラニオン
５９に対する変位規制機能を確保しながら、効率的な組
み付け作業を行うことができる。

【００４３】(2) ストッパプレート７０には、中央部に
ボルト７１が挿通すると共に内径にスライド余裕代を持
たせた長穴形状のスライド穴７２を形成し、トラニオン
５９の上端面には、その中央位置にボルト螺合穴７３を
開穴し、ストッパプレート７０の中心をトラニオン５９
の傾転軸心と一致させた同心状態でボルト７１を仮締め
することにより、ストッパプレート７０を径方向にスラ
イド可能とし、ストッパプレート７０を傾転軸Ｌに直交
する方向へ偏心移動させた後、ボルト７１を本締めする
ことで、ストッパプレート７０をトラニオン５９に固定
するようにしたため、ストッパプレート７０をトラニオ
ン５９と一体とした形で組み付け作業を行えるので、組
み付け作業を非常に簡便で効率的に行うことができる。

【００４４】(3) ストッパプレート７０に、プレート偏
心位置にて球面軸受６４の位置に開口する潤滑油穴７４
を設けたため、潤滑油穴７４の無いストッパプレート７
０により球面軸受６４を塞ぐ場合に比べ、球面軸受６４
の潤滑性を改善し、安定した変速性能と耐久性の確保を
達成することができる。

【００４５】(4) ストッパプレート７０は、球面軸受６
４がアッパリンク６２からトラニオン５９の傾転軸Ｌの
方向に移動しないように規制する軸受移動規制部材を兼
用するため、トラニオン５９の上部構造を簡潔にし、安
価に構成することが可能である。さらに、トラニオン５
９をアッパリンク６２のトラニオン軸部挿入穴６５に挿
入する時に、トラニオン５９の上部の球面軸受６４がト
ラニオン５９から欄化するのを防止することができる。

【００４６】（第２実施例）この第２実施例は、第１実
施例のアッパリンク変位規制部材１０を構成するストッ
パプレート７０に、回転方向の移動を規制する回転移動
規制部材を設けた例である。

【００４７】すなわち、図７及び図８に示すように、回
転移動規制部材は、トラニオン５９の上端面のうち、ボ
ルト７１を挟んで潤滑油穴７４とは反対側位置に固定さ
れた位置決めピン７５と、ストッパプレート７０に開口
された長穴７６により構成される。この位置決めピン７
５と長穴７６とは、ストッパプレート７０とボルト７１
との軸心が一致している状態からストッパプレート７０
の偏心状態まで互いの嵌合が維持される。

【００４８】なお、第２実施例の他の構成及び作用につ
いては、第１実施例と同様であるので、説明を省略す
る。

【００４９】次に、効果を説明する。この第２実施例の
トロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1)
〜(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

【００５０】(5) ストッパプレート７０に回転方向の移
動を規制する回転移動規制部材を設けたため、ストッパ
プレート７０の下面とアッパリンク６２の上面とが擦れ
合う場合でもストッパプレート７０の偏心位置が変わっ
たり、ボルト７１の緩みを誘発することを防止できる。

【００５１】(6) 回転移動規制部材を、トラニオン５９
の上端面に固定された位置決めピン７５と、ストッパプ
レート７０に開口され、位置決めピン７５に嵌合する長
穴７６により構成したため、ストッパプレート７０とボ
ルト７１との軸心が一致している状態からストッパプレ
ート７０の偏心状態までのスライド区間の全域でストッ
パプレート７０に回転方向の移動を規制することができ
る。

【００５２】（第３実施例）第３実施例は、アッパリン
ク変位規制部材１０を構成するストッパプレート７０
を、トラニオン５９とを２面幅で嵌合すると共に、トラ
ニオン側傾転角度ストッパとして兼用させた例である。

【００５３】すなわち、図９及び図１０に示すように、
トラニオン５９に２面幅突起７７を設け、ストッパプレ
ート７０に２面幅突起７７と嵌合する２面幅長穴７８を
形成し、ストッパプレート７０をトラニオン５９との間
で２面幅で嵌合することにより、パワーローラ回転軸方
向にスライド可能で、かつ、回転方向への移動は規制す
る構成とされている。

【００５４】そして、ストッパプレート７０には、２箇
所位置にトラニオン側傾転角度ストッパ面７９，７９が
形成され、アッパリンク６２の上面には、リンク側傾転
角度ストッパ６６'，６６'が形成される。このストッパ
面７９とストッパ６６'との当接により、トラニオン５
９の傾転角度が最大変速比及び最小変速比の傾転角度位
置の範囲に規制される。

【００５５】なお、第３実施例の他の構成及び作用につ
いては、第１実施例と同様であるので、説明を省略す
る。

【００５６】次に、効果を説明する。この第３実施例の
トロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),
(2),(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができ
る。

【００５７】(7) ストッパプレート７０は、トラニオン
５９との間で２面幅で嵌合し、パワーローラ回転軸方向
にスライド可能で、かつ、回転方向への移動は規制する
構成としたため、ストッパプレート７０の偏心位置を４
つのトラニオン５９で簡潔に揃えられ、かつ、トラニオ
ン５９が変速による傾転動作時にストッパプレート７０
の下面とアッパリンク６２の上面とが擦れ合う場合でも
２面幅部分で力を受けることで、ストッパプレート７０
の偏心位置が変わったり、ボルト７１の緩みを誘発する
のを防止することができる。

【００５８】(8) ストッパプレート７０は、トラニオン
５９の傾転角度を最大変速比及び最小変速比の傾転角度
位置の範囲に規制するトラニオン側傾転角度ストッパを
兼用するようにしたため、トラニオン５９に傾転角度ス
トッパを直接加工する場合に比べ、ストッパプレート７
０は容易に加工できる分、安価に実現できる。加えて、
アッパリンク６２の上面側に傾転範囲規制機能を移すこ
とで、アッパリンク６２とロアリンク６３との上下間隔
（＝トラニオン５９の上下支持間隔）を狭めることが可
能である。アッパリンク６２とロアリンク６３との上下
間隔を狭めることで、トラニオン５９の変形を抑制する
ことができるし、特に、パワーローラ４５の耐久性向上
に有利である。

【００５９】（第４実施例）第４実施例は、アッパリン
ク変位規制部材１０の構成要素であるプレート固定部材
を、トラニオン５９に止められるスナップリング８１と
した例である。

【００６０】すなわち、図１１及び図１２に示すよう
に、第４実施例のアッパリンク変位規制部材１０は、プ
レート固定部材をトラニオン５９のプレート軸部８０の
リング溝に止められるスナップリング８１としている。
そして、ストッパプレート７０には、中央部にトラニオ
ン５９のプレート軸部８０が挿通すると共に内径にスラ
イド余裕代を持たせたスライド穴８２を形成している。
なお、このプレート軸部８０とスライド穴８２とは、第
３実施例と同様に、２面幅にて嵌合する。

【００６１】前記トラニオン５９のプレート軸部８０に
は、ストッパプレート７０を偏心位置で位置決めするピ
ン８３を傾転軸Ｌに直交するピン穴８４に挿入してい
る。そして、前記トラニオン５９の上端面には、その中
央位置にピン穴８４が連通するボルト螺合穴７３を開穴
している。ここで、このボルト螺合穴７３に螺合するボ
ルト７１'は、その先端部形状を、傾斜面案内によりピ
ン８３を押し込む先細り形状としている。なお、他の構
成は第１実施例と同様であるので対応する構成に同一符
号を付して説明を省略する。

【００６２】次に、作用を説明する。

【００６３】第４実施例のアッパリンク変位規制部材１
０は、変速機の組み付けの際、図１１に示すように、ス
トッパプレート７０の中心をトラニオン５９の傾転軸心
と一致させた同心状態でスナップリング８１により止め
ることで、ストッパプレート７０を径方向にスライド可
能とする。これにより、トラニオン５９の先端軸部５９
ａをアッパリンク６２に開口したトラニオン軸部挿入穴
６５にそのまま差し込むことができる。

【００６４】そして、トラニオン５９の組み付け後、変
速機ケース１の頂壁に形成された開口部１ａからの作業
により、ボルト螺合穴７３にボルト７１'を差し込み螺
合することで、図１２に示すように、ボルト７１'に押
されて飛び出すピン８３によりストッパプレート７０を
傾転軸Ｌに直交する方向へ偏心移動させ、この偏心状態
でのスナップリング８１の止め力により、ストッパプレ
ート７０をトラニオン５９に固定する。

【００６５】次に、効果を説明する。

【００６６】この第４実施例のトロイダル型無段変速機
にあっては、第１実施例の(1),(4)及び第３実施例の(7)
の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

【００６７】(9) アッパリンク変位規制部材１０は、プ
レート固定部材をトラニオン５９のプレート軸部８０に
止められるスナップリング８１とし、ストッパプレート
７０には、中央部にトラニオン５９のプレート軸部８０
が挿通すると共に内径にスライド余裕代を持たせたスラ
イド穴８２を形成し、トラニオン５９のプレート軸部８
０には、ストッパプレート７０を偏心位置で位置決めす
るピン８３を傾転軸Ｌに直交するピン穴８４に挿入し、
トラニオン５９の上端面には、その中央位置にピン穴８
４が連通するボルト螺合穴７３を開穴し、ストッパプレ
ート７０の中心をトラニオン５９の傾転軸心と一致させ
た同心状態でスナップリング８１により止めることで、
ストッパプレート７０を径方向にスライド可能とし、ボ
ルト螺合穴７３にボルト７１'を差し込み螺合すること
で、ボルト７１'に押されて飛び出すピン８３によりス
トッパプレート７０を傾転軸Ｌに直交する方向へ偏心移
動させ、この偏心状態でのスナップリング８１の止め力
により、ストッパプレート７０をトラニオン５９に固定
するようにしたため、ストッパプレート７０の偏心作業
が非常に簡便になり、効率的な作業が行えると共に、偏
心方向も４つのトラニオン５９で揃えることが容易であ
る。

【００６８】（他の実施例）以上、本発明のトロイダル
型無段変速機を第１実施例〜第４実施例に基づき説明し
てきたが、具体的な構成については、これら第１実施例
〜第４実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲
の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の
変更や追加等は許容される。

【００６９】例えば、アッパリンク変位規制部材は、ア
ッパリンクに開口した軸部挿入穴の内径より小さい外径
を持ち、かつ、傾転軸に直交する方向にスライド可能な
ストッパプレートと、該ストッパプレートをトラニオン
に固定するプレート固定部材と、を有する構成であれ
ば、実施例に記載した構成に限定されることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す縦
断正面図である。

【図２】第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す縦
断側面図である。

【図３】第１実施例のトロイダル型無段変速機の組み付
け時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部拡大
断面図である。

【図４】第１実施例のトロイダル型無段変速機の組み付
け時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部拡大
平面図である。

【図５】第１実施例のトロイダル型無段変速機の組み立
て完了時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部
拡大断面図である。

【図６】第１実施例のトロイダル型無段変速機の組み立
て完了時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部
拡大平面図である。

【図７】第２実施例のトロイダル型無段変速機の組み立
て完了時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部
拡大断面図である。

【図８】第２実施例のトロイダル型無段変速機の組み立
て完了時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部
拡大平面図である。

【図９】第３実施例のトロイダル型無段変速機の組み付
け時と組み立て完了時におけるアッパリンク変位規制部
材を示す一部拡大断面図である。

【図１０】第３実施例のトロイダル型無段変速機の組み
立て完了時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一
部拡大平面図である。

【図１１】第４実施例のトロイダル型無段変速機の組み
付け時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部拡
大断面図である。

【図１２】第４実施例のトロイダル型無段変速機の組み
立て完了時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一
部拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 変速機ケース １ａ 開口部 ２ アッパリンクポスト ３ ロアリンクポスト ４ ロアカバー １０ アッパリンク変位規制部材 １１ プーリ兼ロアワッシャ １２ スペーサ ４０ カムフランジ ４１ ローディングカム ４２ 入力ディスク ４３ ＣＶＴシャフト ４４ 出力ディスク ４５ パワーローラ ４６ ギアハウジング ４７ 出力ギア ４８ 皿バネ ４９ ローディングナット ５７ 左右傾転同期ワイヤ ５８ 前後傾転同期ワイヤ ５９ トラニオン ５９ａ 上端軸部 ６０ トラニオンシャフト ６１ サーボピストン ６２ アッパリンク ６３ ロアリンク ６４ 球面軸受 ６５ トラニオン軸部挿入穴 ６６ リンク側傾転角度ストッパ Ｌ 傾転軸 ７０ ストッパプレート ７１ ボルト（プレート固定部材） ７２ スライド穴 ７３ ボルト螺合穴 ７４ 潤滑用油穴 ７５ 位置決めピン ７６ 長穴 ７７ ２面幅突起 ７８ ２面幅長穴 ７９ トラニオン側傾転角度ストッパ面 ８０ プレート軸部 ８１ スナップリング ８２ スライド穴 ８３ ピン ８４ ピン穴

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸に対向配置された入力ディスク及び
   出力ディスクと、 これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワ
   ーローラと、 該パワーローラを支持すると共に、パワーローラ回転軸
   と直交する傾転軸の周りに傾転可能な複数のトラニオン
   と、 前記複数のトラニオンの上側軸部及び下側軸部をそれぞ
   れ連結するアッパリンク及びロアリンクと、 前記アッパリンク及びロアリンクに開口した軸部挿入穴
   と、前記トラニオンの上側軸部及び下側軸部との間にそ
   れぞれ介装された球面軸受と、 前記トラニオンの上側軸部に設けられ、アッパリンクが
   トラニオンに対して傾転軸方向に変位するのを規制する
   アッパリンク変位規制部材と、 を備えたトロイダル型無段変速機において、 前記アッパリンク変位規制部材を、アッパリンクに開口
   した軸部挿入穴の内径より小さい外径を持ち、かつ、傾
   転軸に直交する方向にスライド可能なストッパプレート
   と、該ストッパプレートをトラニオンに固定するプレー
   ト固定部材と、を有する構成としたことを特徴とするト
   ロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のトロイダル型無段変速
   機において、 前記アッパリンク変位規制部材は、プレート固定部材を
   トラニオンに螺合固定されるボルトとし、 前記ストッパプレートには、中央部にボルトが挿通する
   と共に内径にスライド余裕代を持たせたスライド穴を形
   成し、前記トラニオンの上端面には、その中央位置にボ
   ルト螺合穴を開穴し、 前記ストッパプレートの中心をトラニオンの傾転軸心と
   一致させた同心状態で前記ボルトを仮締めすることによ
   り、ストッパプレートを径方向にスライド可能とし、ス
   トッパプレートを傾転軸に直交する方向へ偏心移動させ
   た後、前記ボルトを本締めすることで、ストッパプレー
   トをトラニオンに固定することを特徴とするトロイダル
   型無段変速機。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のトロイダル型無段変速
   機において、 前記ストッパプレートに、偏心位置にて前記球面軸受の
   位置に開口する潤滑油穴を設けたことを特徴とするトロ
   イダル型無段変速機。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載
   のトロイダル型無段変速機において、 前記ストッパプレートは、前記球面軸受がアッパリンク
   からトラニオンの傾転軸方向に移動しないように規制す
   る軸受移動規制部材を兼用することを特徴とするトロイ
   ダル型無段変速機。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４の何れかに記載
   のトロイダル型無段変速機において、 前記ストッパプレートの回転方向の移動を規制する回転
   移動規制部材を設けたことを特徴とするトロイダル型無
   段変速機。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のトロイダル型無段変速
   機において、 前記回転移動規制部材は、トラニオンの上端面に固定さ
   れ、ストッパプレートに開口された長穴に嵌合する位置
   決めピンであることを特徴とするトロイダル型無段変速
   機。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項４の何れかに記載
   のトロイダル型無段変速機において、 前記ストッパプレートは、トラニオンとの間で２面幅で
   嵌合し、パワーローラ回転軸方向にスライド可能で、か
   つ、回転方向への移動は規制する構成であることを特徴
   とするトロイダル型無段変速機。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のトロイダル型無段変速
   機において、 前記ストッパプレートは、トラニオンの傾転角度を最大
   変速比及び最小変速比の傾転角度位置の範囲に規制する
   トラニオン側傾転角度ストッパを兼用することを特徴と
   するトロイダル型無段変速機。
9. 【請求項９】 請求項１に記載のトロイダル型無段変速
   機において、 前記アッパリンク変位規制部材は、プレート固定部材を
   トラニオンのプレート軸部に止められるスナップリング
   とし、 前記ストッパプレートには、中央部にトラニオンのプレ
   ート軸部が挿通すると共に内径にスライド余裕代を持た
   せたスライド穴を形成し、前記トラニオンのプレート軸
   部には、ストッパプレートを偏心位置で位置決めするピ
   ンを傾転軸に直交するピン穴に挿入し、前記トラニオン
   の上端面には、その中央位置にピン穴が連通するボルト
   螺合穴を開穴し、 前記ストッパプレートの中心をトラニオンの傾転軸心と
   一致させた同心状態でスナップリングにより止めること
   で、ストッパプレートを径方向にスライド可能とし、前
   記ボルト螺合穴にボルトを差し込み螺合することで、ボ
   ルトに押されて飛び出すピンによりストッパプレートを
   傾転軸に直交する方向へ偏心移動させ、この偏心状態で
   のスナップリングの止め力により、ストッパプレートを
   トラニオンに固定することを特徴とするトロイダル型無
   段変速機。