JP2003222203A

JP2003222203A - 減速機及びその減速機の製造方法

Info

Publication number: JP2003222203A
Application number: JP2002018959A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ikegami; 正弘池上; Riyuuji Ootani; 隆児大谷; Naoki Tsukamoto; 直樹塚本; Takashi Furuta; 隆古田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-01-28
Filing date: 2002-01-28
Publication date: 2003-08-08

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数を低減し、軽量化を図りながら、こ
のように構成する際に、遊星ギアの回転が阻害されない
ように組み立てる。【解決手段】モータ１の出力軸２に太陽ギア３を設け
る。固定されたギアケース４のようなケーシング１０に
インターナルギア５を設ける。太陽ギア３に遊星ギア６
を、インターナルギア５に遊星ギア６を噛合する遊星減
速機構部７を備えた減速機である。複数の遊星ギア６を
支持する各軸８…を突出させて回転台９に保持する。モ
ータ１の出力軸２の回転によって遊星減速機構部７及び
複数の上記軸８…を介して回転台９を減速公転回転可能
に構成する。回転台９の減速公転回転の出力軸を複数の
上記軸８…が兼ねている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、インパク
ト機構とドライバー機構とを兼ね備えた例えば電動の回
転工具の減速機及びその減速機の製造方法に関し、詳し
くは、部品点数を低減し、軽量化を図りながら、このよ
うに構成する際に、遊星ギアの回転が阻害されないよう
に組み立てようとする技術に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インパクト機構とドライバー機構
とを兼ね備え、かつ、遊星減速機構部を備えた電動回転
工具の減速機において、その遊星減速機構部には、遊星
ギアを支持する軸と、駆動電動軸が別々にあって、部品
数が多くなり、組み立てに手数を要し、全体重量が増す
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたものであり、部品点数を低減し、軽
量化を図りながら、このように構成する際に、遊星ギア
の回転が阻害されないように組み立てることができる減
速機及びその減速機の製造方法を提供することを課題と
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、モータ１の出力軸２に太陽ギア３を設け、固定され
たギアケース４のようなケーシング１０にインターナル
ギア５を設け、太陽ギア３に遊星ギア６を、インターナ
ルギア５に遊星ギア６を噛合する遊星減速機構部７を備
えた減速機であって、複数の遊星ギア６を支持する各軸
８…を突出させて回転台９に保持し、モータ１の出力軸
２の回転によって遊星減速機構部７及び複数の上記軸８
…を介して回転台９を減速公転回転可能に構成し、回転
台９の減速公転回転の出力軸を複数の上記軸８…が兼ね
ていることを特徴とするものである。

【０００５】このような構成によれば、複数の軸８…を
保持している回転台９の減速公転回転を出力として取り
出すことができるのであり、このように複数の遊星ギア
６…を支持する軸８…を出力軸に兼ねることから、従来
のように、遊星ギア６…を支持する軸８…の他に出力軸
を要することがなく、部品点数を低減し、小型軽量化を
図ることができる。

【０００６】請求項２の発明においては、少なくとも１
本の軸８は回転台９に圧入されており、この軸８に対し
て遊星ギア６が回転可能及び軸芯方向に移動可能に支持
されていることを特徴とするものである。このような構
成によれば、回転台９に圧入された軸８は抜けることが
なく、かつ、軸８に対して遊星ギア６が円滑に回転する
ことができる。

【０００７】請求項３の発明においては、軸８は遊星ギ
ア６に圧入されており、軸８は回転台９に回転自在に保
持されていることを特徴とするものである。このような
構成によれば、遊星ギア６と軸８は圧入によって一体化
されて軸８が抜けることがなく、軸８とともに遊星ギア
６は円滑に回転することができる。

【０００８】請求項４の発明においては、軸８の端部に
抜止め手段１１による抜止めがなされて遊星ギア６が挿
入され、抜止め手段１１とは反対側に回転台９が圧入固
定されているから、遊星ギア６の抜止めを確実に図るこ
とができる。

【０００９】請求項５の発明のように、軸８は回転台９
に溶接しても好ましいものである。

【００１０】請求項６の発明においては、回転台９を内
外回転台９ａ、９ｂにて形成し、遊星ギア６の谷底径６
Ｒよりもモータ１側の内回転台９ａの幅９Ｗを小として
いることを特徴とするものである。このような構成によ
れば、治具Ｊの下方部に形成した小径孔の受部Ｊａに幅
９Ｗを小にした内回転台９ａの幅方向の両側部９ｃ、９
ｃを載置し、治具Ｊの上方部に形成した大径孔の受部Ｊ
ｂに、内回転台９ａとは上下の隙間ｃを隔てて遊星ギア
６を載置し、その後、軸８を外回転台９ｂに圧入し、軸
芯方向に移動を許して遊星ギア６に挿通し、内回転台９
ａに圧入して組み立てることができ、内外回転台９ａ、
９ｂの間に遊星ギア６を挟んで遊星ギア６の回転を阻害
するようなことがないように組み立てることが容易とな
る。

【００１１】請求項７の発明においては、回転台９を内
外回転台９ａ、９ｂにて形成し、外回転台９ｂと軸８と
は、外回転台９ｂを粉末射出成形にて製造する際の焼結
時の収縮によって一体化されていることを特徴とするも
のである。このような構成によれば、粉末射出成形にお
ける焼結時の収縮を有効に利用して外回転台９ｂと軸８
との一体化を図ることができる。

【００１２】請求項８の発明においては、回転台９を内
外回転台９ａ、９ｂにて形成し、内外回転台９ａ、９ｂ
は圧入されて一体化されていることを特徴とするもので
ある。このような構成によれば、組み立てが容易とな
る。

【００１３】請求項９の発明においては、モータ１の出
力軸２に太陽ギア３を設け、固定されたギアケース４の
ようなケーシング１０にインターナルギア５を設け、太
陽ギア３に遊星ギア６を、インターナルギア５に遊星ギ
ア６を噛合する遊星減速機構部７を備え、複数の遊星ギ
ア６を支持する各軸８…を突出させて回転台９に保持
し、モータ１の出力軸２の回転によって遊星減速機構部
７及び複数の上記軸８…を介して回転台９を減速公転回
転可能に構成し、回転台９の減速公転回転を出力として
取り出す減速機の製造方法であって、回転台９を内外回
転台９ａ、９ｂにて形成し、遊星ギア６の谷底径６Ｒよ
りも内回転台９ａの幅９Ｗを小とし、治具Ｊの小径孔の
受部Ｊａに内回転台９ａの幅方向の両側部９ｃ、９ｃを
載置し、内回転台９ａに上下の隙間ｃを隔てて遊星ギア
６を上記受部Ｊａよりも大径孔の受部Ｊｂに載置し、そ
の後、軸８を外回転台９ｂに圧入し、軸芯方向に移動を
許して遊星ギア６に挿通し、内回転台９ａに圧入して組
み立てることを特徴とするものである。

【００１４】このような構成によれば、内外回転台９
ａ、ｂ間に遊星ギア６を挟んで遊星ギア６の回転を阻害
するようなことがないように組み立てることが容易とな
る。

【００１５】請求項１０の発明においては、モータ１の
出力軸２に太陽ギア３を設け、固定されたギアケース４
のようなケーシング１０にインターナルギア５を設け、
太陽ギア３に遊星ギア６を、インターナルギア５に遊星
ギア６を噛合する遊星減速機構部７を備え、複数の遊星
ギア６を支持する各軸８…を突出させて回転台９に保持
し、モータ１の出力軸２の回転によって遊星減速機構部
７及び複数の上記軸８…を介して回転台９を減速公転回
転可能に構成し、回転台９の減速公転回転を出力として
取り出す減速機の製造方法であって、回転台９を内外回
転台９ａ、９ｂにて形成し、軸８を外回転台９ｂに固定
し、軸８に遊星ギア６を挿通し、その後、軸８に内回転
台９ａを固定して組み立てることを特徴とするものであ
る。

【００１６】このような構成によれば、内外回転台９
ａ、９ｂの間に遊星ギア６を挟んで回転を阻害するよう
なことがないように組み立てることが容易である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は概略断面図である。図２（ａ）（ｂ）は減
速機に使用する回転台ブロックの斜視図である。図３
（ａ）は減速機を組み込んだ電動回転工具の外観側面
図、同図（ｂ）は減速機の概略断面図である。

【００１８】本発明の減速機Ａを組み込んだ電動回転工
具１２は、例えば、電動ドライバーであり、電源パック
１３内の電池から電力の供給を受けて内蔵のモータ１を
駆動し、遊星減速機構部７を備えた減速機Ａにおいて大
きく減速を図り、内蔵の公知のインパクト機構部及びド
ライバ機構部において負荷に応じた打撃を与えながら駆
動軸を駆動するのであり、駆動軸に接続されたソケット
１７に保持するビットを駆動回転させるようにしてい
る。駆動軸の回転方向は正逆切換え可能である。符号１
５はスイッチハンドルである。以下、減速機Ａを詳述す
る。

【００１９】図１に示すように、モータ１の出力軸２に
太陽ギア３を取り付け、本体ケース１６側に一側方が開
放されたギアケース４のようなケーシング１０を固定
し、ギアケース４の外周内面側にインターナルギア５を
形成している。

【００２０】図２は回転台ブロック１８を示し、モータ
１側である内回転台９ａと外回転台９ｂの間に例えば２
個の遊星ギア６、６を配し、内外回転台９ａ、９ｂ及び
遊星ギア６に軸８を通したものである。このような回転
台ブロック１８の遊星ギア６がモータ１の出力軸２の太
陽ギア３に噛合し、又、ギアケース４のインターナルギ
ア５に噛合するようにして、回転台ブロック１８がギア
ケース４内に組み込まれる。回転台ブロック１８より突
出している軸８、８がキャリア１９に連結されて遊星減
速機構部７が構成されるのである。内回転台９ａと外回
転台９ｂとを回転台９という。

【００２１】しかして、本発明の減速機Ａは、太陽ギア
３に遊星ギア６を、インターナルギア５に遊星ギア６を
噛合する遊星減速機構部７を備えたものであって、複数
の遊星ギア６を支持する各軸８…を突出させて回転台９
に保持し、モータ１の出力軸２の回転によって遊星減速
機構部７及び複数の上記軸８…を介して回転台９を減速
公転回転可能に構成し、回転台９の減速公転回転の出力
軸とキャリア１９に連結していて遊星ギア６を支持して
いる複数の上記軸８…を兼ねているのである。

【００２２】このような構成によれば、複数の軸８…を
保持している回転台９（回転台ブロック１８）の減速公
転回転を出力として取り出すことができるのであり、こ
のように複数の遊星ギア６、６を支持してキャリア１９
に連結する軸８、８を出力軸に兼ねることから、従来の
ように、遊星ギア６…を支持する軸８…の他に出力軸を
要することがなく、部品点数を低減し、小型軽量化を図
ることができる。

【００２３】図５は他の実施の形態を示し、但し、本実
施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共
通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。

【００２４】本実施の形態においては、２本の軸８、８
が内外回転台９ａ、９ｂに圧入されており、軸８に対し
て遊星ギア６が回転可能及び軸芯方向に移動可能に支持
されている。

【００２５】本実施の形態においては、内外回転台９
ａ、９ｂ、つまり、回転台９に圧入された軸８は抜ける
ことがなく、かつ、軸８に対して遊星ギア６が円滑に回
転することができる。

【００２６】図６は更に他の実施の形態を示し、但し、
本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であ
り、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略す
る。

【００２７】本実施の形態においては、軸８は遊星ギア
６に圧入されており、軸８は内外回転台９ａ、９ｂ、つ
まり、回転台９に回転自在に保持されている。

【００２８】本実施の形態においては、遊星ギア６と軸
８は圧入によって一体化されて軸８が抜けることがな
く、軸８とともに遊星ギア６は円滑に回転することがで
きる。

【００２９】図７は更に他の実施の形態を示し、但し、
本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であ
り、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略す
る。

【００３０】本実施の形態においては、軸８の端部に抜
止め手段１１による抜止めがなされて遊星ギア６が挿入
され、抜止め手段１１とは反対側に外回転台９ｂが圧入
されている。抜止め手段１１としては、軸８の端部に遊
星ギア６の通孔６ａよりも大径なフランジ２０を形成す
るが、抜止め手段１１は他の形態であってもよい。

【００３１】本実施の形態においては、遊星ギア６の抜
止めを確実に図ることができる。

【００３２】図８は更に他の実施の形態を示し、但し、
本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であ
り、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略す
る。

【００３３】本実施の形態においては、図７の実施の形
態において、軸８は外回転台９ｂに挿入した後、溶接し
ている。

【００３４】図９は更に他の実施の形態を示していて、
但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通
であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省
略する。

【００３５】本実施の形態においては、遊星ギア６の谷
底径６Ｒよりも内回転台９ａの幅９Ｗを小としている。

【００３６】本実施の形態においては、回転台ブロック
１８を以下のように製造することができる。つまり、治
具Ｊの下方部に形成した小径孔の受部Ｊａに幅９Ｗを小
にした内回転台９ａの幅方向の両側部９ｃ、９ｃを載置
し（図９（ａ）参照）、治具Ｊの上方部に形成した大径
孔の受部Ｊｂに、内回転台９ａとは上下の隙間ｃを隔て
て遊星ギア６を載置し、その後、軸８を外回転台９ｂに
圧入し（図９（ｂ）参照）、軸芯方向に移動を許して遊
星ギア６に挿通し、内回転台９ａに圧入して組み立てる
ことができる（図９（ｃ）（ｄ）参照）。又、内外回転
台９ａ、９ｂ間に遊星ギア６を挟持して遊星ギア６の回
転を阻害するようなことがないように組み立てることが
容易となる。更に、軸８の圧入時に、内外回転台９ａ、
９ｂが治具Ｊの受部Ｊａ、Ｊｂに受けられていて、内外
回転台９ａ、９ｂが変形されることがなくてよい。又、
軸８は内回転台９ａに対して圧入力が比較的弱い挿入状
態にしてもよい。

【００３７】図１０は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００３８】本実施の形態においては、回転台ブロック
１８を以下の製造方法によって製造するものである。

【００３９】軸８を外回転台９ｂに圧入して固定し、軸
８に遊星ギア６を挿通し、その後、軸８に内回転台９ａ
を固定して回転台ブロック１８を組み立てるのである。
この場合、軸８に内回転台９ａを固定するのは、圧入で
あっても溶接によってもよい。

【００４０】本実施の形態においては、内外回転台９
ａ、９ｂ間に遊星ギア６を挟んで回転を阻害するような
ことがないように組み立てることが容易である。

【００４１】図１１は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００４２】本実施の形態においては、外回転台９ｂと
軸８とは、外回転台９ｂを粉末射出成形にて製造する際
の焼結時の収縮によって一体化したものである。

【００４３】この場合、外回転台９ｂと軸８とは同一素
材の金属である。つまり、図１１（ａ）の状態のまま、
脱脂・焼結をおこなう。脱脂は、およそ４００〜６００
℃ぐらいまで窒素雰囲気の中で加熱しておこない、材料
中のバインダの除去を目的とする。焼結は、およそ１３
００℃ぐらいまで窒素雰囲気、真空雰囲気、アルゴン雰
囲気の中で加熱しておこない、粉末同士が結合して、素
材が緻密になるのを目的とする。脱脂と焼結は、連続し
ておこなっても、別々におこなってもよい。

【００４４】このとき、脱脂時には、寸法は変化しない
が、焼結時には、所定の寸法に収縮する。その寸法は、
金属粉末射出成形（ＭＩＭ）の材料における粉末とバイ
ンダの混合比率によって変わるが、体積比で粉末：バイ
ンダが４０〜６０：６０〜４０の場合、線収縮率はおよ
そ７０〜９０％であり、等方向に収縮する。

【００４５】図１１（ｂ）は焼結後の状態である。焼結
後には、金属粉末射出成形（ＭＩＭ）によってできてい
る部分と、予め挿入してある部品は、拡散接合するた
め、外回転台９ｂと軸８は一体品となる。

【００４６】本実施の形態においては、金属粉末射出成
形（ＭＩＭ）における焼結時の収縮を有効に利用して外
回転台９ｂと軸８との一体化を図ることができる。

【００４７】図１２は更に他の実施の形態を示し、図１
０の実施の形態において、外回転台９ｂと軸８とを固定
するのに際して、外回転台９ｂの孔９ｄに軸８を挿入し
た後、溶接するのである。溶接は、ＹＡＧレーザや、Ｃ
Ｏ₂レーザのような高エネルギービームでもよい。軸８
を溶接する際には、仮止めした後、本溶接すると、溶接
歪みで軸８が傾くのを防止することができる。

【００４８】図１３は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００４９】本実施の形態においては、回転台９を内外
回転台９ａ、９ｂにて形成し、例えば、外回転台９ｂに
嵌合凸部２１を形成し、内外回転台９ａに嵌合凹部２４
を形成し、嵌合凸部２１を嵌合凹部２４に嵌合すること
によって、内外回転台９ａ、９ｂを圧入によって一体化
している。

【００５０】本実施の形態においては、内外回転台９
ａ、９ｂの組み立てが容易となる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１の発明においては、モータの出
力軸に太陽ギアを設け、固定されたギアケースのような
ケーシングにインターナルギアを設け、太陽ギアに遊星
ギアを、インターナルギアに遊星ギアを噛合する遊星減
速機構部を備えた減速機であって、複数の遊星ギアを支
持する各軸を突出させて回転台に保持し、モータの出力
軸の回転によって遊星減速機構部及び複数の上記軸を介
して回転台を減速公転回転可能に構成し、回転台の減速
公転回転の出力軸を複数の上記軸が兼ねているから、複
数の軸を保持している回転台の減速公転回転を出力とし
て取り出すことができるのであり、このように複数の遊
星ギアを支持する軸を出力軸に兼ねることから、従来の
ように、遊星ギアを支持する軸の他に出力軸を要するこ
とがなく、部品点数を低減し、小型軽量化を図ることが
できるという利点がある。

【００５２】請求項２の発明においては、請求項１の効
果に加えて、少なくとも１本の軸は回転台に圧入されて
おり、この軸に対して遊星ギアが回転可能及び軸芯方向
に移動可能に支持されているから、回転台に圧入された
軸は抜けることがなく、かつ、軸に対して遊星ギアが円
滑に回転することができるという利点がある。

【００５３】請求項３の発明においては、請求項１の効
果に加えて、軸は遊星ギアに圧入されており、軸は回転
台に回転自在に保持されているから、遊星ギアと軸は圧
入によって一体化されて軸が抜けることがなく、軸とと
もに遊星ギアは円滑に回転することができるという利点
がある。

【００５４】請求項４の発明においては、請求項１の効
果に加えて、軸の端部に抜止め手段による抜止めがなさ
れて遊星ギアが挿入され、抜止め手段とは反対側に回転
台が圧入固定されているから、遊星ギアの抜止めを確実
に図ることができという利点がある。

【００５５】請求項６の発明においては、請求項１の効
果に加えて、回転台を内外回転台にて形成し、遊星ギア
の谷底径よりも回転台の幅を小としているから、治具の
下方部に形成した小径孔の受部に幅を小にした内回転台
の幅方向の両側部を載置し、治具の上方部に形成した大
径孔の受部に、内回転台とは上下の隙間を隔てて遊星ギ
アを載置し、その後、軸を外回転台に圧入し、軸芯方向
に移動を許して遊星ギアに挿通及びギヤケースのような
ケーシングに圧入して組み立てることができ、内外回転
台の間に遊星ギアを挟持して遊星ギアの回転を阻害する
ようなことがないように組み立てることが容易となると
いう利点がある。

【００５６】請求項７の発明においては、請求項１の効
果に加えて、回転台を内外回転台にて形成し、外回転台
と軸とは、外回転台を粉末射出成形にて製造する際の焼
結時の収縮によって一体化されているから、粉末射出成
形における焼結時の収縮を有効に利用して外回転台と軸
との一体化を図ることができるという利点がある。

【００５７】請求項８の発明においては、請求項１の効
果に加えて、回転台を内外回転台にて形成し、内外回転
台は圧入されて一体化されているから、組み立てが容易
となるという利点がある。

【００５８】請求項９の発明においては、モータの出力
軸に太陽ギアを設け、固定されたギアケースのようなケ
ーシングにインターナルギアを設け、太陽ギアに遊星ギ
アを、インターナルギアに遊星ギアを噛合する遊星減速
機構部を備え、複数の遊星ギアを支持する各軸を突出さ
せて回転台に保持し、モータの出力軸の回転によって遊
星減速機構部及び複数の上記軸を介して回転台を減速公
転回転可能に構成し、回転台の減速公転回転を出力とし
て取り出す減速機の製造方法であって、回転台を内外回
転台にて形成し、遊星ギアの谷底径よりもモータ側の内
回転台の幅を小とし、治具の小径孔の受部に内回転台の
幅方向の両側部を載置し、内回転台に上下の隙間を隔て
て遊星ギアを上記受部よりも大径孔の受部に載置し、そ
の後、軸を外回転台に圧入し、軸芯方向に移動を許して
遊星ギアに挿通し、内回転台に圧入して組み立てるか
ら、内外回転台の間に遊星ギアを挟持して遊星ギアの回
転を阻害するようなことがないように組み立てることが
容易となるという利点がある。

【００５９】請求項１０の発明においては、モータの出
力軸に太陽ギアを設け、固定されたギアケースのような
ケーシングにインターナルギアを設け、太陽ギアに遊星
ギアを、インターナルギアに遊星ギアを噛合する遊星減
速機構部を備え、複数の遊星ギアを支持する各軸を突出
させて回転台に保持し、モータの出力軸の回転によって
遊星減速機構部及び複数の上記軸を介して回転台を減速
公転回転可能に構成し、回転台の減速公転回転を出力と
して取り出す減速機の製造方法であって、回転台を内外
回転台にて形成し、軸を外回転台に固定し、軸に遊星ギ
アを挿通し、その後、軸に内回転台を固定して組み立て
るから、内外回転台の間に遊星ギアを挟んで回転を阻害
するようなことがないように組み立てることが容易であ
るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の断面図である。

【図２】（ａ）（ｂ）は回転台ブロックの斜視図であ
る。

【図３】（ａ）は同上の減速機を組み込んだ電動ドライ
バーの側面図、（ｂ）は減速機の概略断面図である。

【図４】同上の概略断面図である。

【図５】同上の他の実施の形態の概略断面図である。

【図６】同上の更に他の実施の形態の概略断面図であ
る。

【図７】同上の更に他の実施の形態の概略断面図であ
る。

【図８】同上の更に他の実施の形態の概略断面図であ
る。

【図９】同上の更に他の実施の形態の製造方法の手順を
示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は概略断面図、（ｅ）
は説明図である。

【図１０】同上の更に他の実施の形態の製造方法の手順
を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は概略断面図である。

【図１１】同上の更に他の実施の形態の製造方法の手順
を示し、（ａ）（ｂ）は概略断面図である。

【図１２】同上の更に他の実施の形態の製造方法の手順
を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は概略断面図である。

【図１３】同上の更に他の実施の形態の製造方法の手順
を示し、（ａ）（ｂ）は概略断面図である。

【符号の説明】

１モータ２出力軸３太陽ギア４ギアケース５インターナルギア６遊星ギア７遊星減速機構部８軸９回転台１０ケーシング１１抜止め手段

フロントページの続き (72)発明者塚本直樹大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者古田隆大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 3J027 FA19 FA36 FB31 GB03 GC13 GC22 GD04 GD08 GD12 GE05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの出力軸に太陽ギアを設け、固定
されたギアケースのようなケーシングにインターナルギ
アを設け、太陽ギアに遊星ギアを、インターナルギアに
遊星ギアを噛合する遊星減速機構部を備えた減速機であ
って、複数の遊星ギアを支持する各軸を突出させて回転
台に保持し、モータの出力軸の回転によって遊星減速機
構部及び複数の上記軸を介して回転台を減速公転回転可
能に構成し、回転台の減速公転回転の出力軸を複数の上
記軸が兼ねて成ることを特徴とする減速機。
【請求項２】少なくとも１本の軸は回転台に圧入され
ており、この軸に対して遊星ギアが回転可能及び軸芯方
向に移動可能に支持されて成ることを特徴とする請求項
１記載の減速機。
【請求項３】軸は遊星ギアに圧入されており、軸は回
転台に回転自在に保持されて成ることを特徴とする請求
項１記載の減速機。
【請求項４】軸の端部に抜止め手段による抜止めがな
されて遊星ギアが挿入され、抜止め手段とは反対側に回
転台が圧入固定されて成ることを特徴とする請求項１記
載の減速機。
【請求項５】軸は回転台に溶接されていることを特徴
とする請求項１又は４記載の減速機。
【請求項６】回転台を内外回転台にて形成し、遊星ギ
アの谷底径よりもモータ側の内回転台の幅を小として成
ることを特徴とする請求項１記載の減速機。
【請求項７】回転台を内外回転台にて形成し、外回転
台と軸とは、外回転台を粉末射出成形にて製造する際の
焼結時の収縮によって一体化されて成ることを特徴とす
る請求項１記載の減速機。
【請求項８】回転台を内外回転台にて形成し、内外回
転台を圧入によって一体化して成ることを特徴とする請
求項１記載の減速機。
【請求項９】モータの出力軸に太陽ギアを設け、固定
されたギアケースのようなケーシングにインターナルギ
アを設け、太陽ギアに遊星ギアを、インターナルギアに
遊星ギアを噛合する遊星減速機構部を備え、複数の遊星
ギアを支持する各軸を突出させて回転台に保持し、モー
タの出力軸の回転によって遊星減速機構部及び複数の上
記軸を介して回転台を減速公転回転可能に構成し、回転
台の減速公転回転を出力として取り出す減速機の製造方
法であって、回転台を内外回転台にて形成し、遊星ギア
の谷底径よりもモータ側の内回転台の幅を小とし、治具
の小径孔の受部に内回転台の幅方向の両側部を載置し、
回転台に上下の隙間を隔てて遊星ギアを上記受部よりも
大径孔の受部に載置し、その後、軸を外回転台に圧入
し、軸芯方向に移動を許して遊星ギアに挿通し、内回転
台に圧入して組み立てることを特徴とする減速機の製造
方法。
【請求項１０】モータの出力軸に太陽ギアを設け、固
定されたギアケースのようなケーシングにインターナル
ギアを設け、太陽ギアに遊星ギアを、インターナルギア
に遊星ギアを噛合する遊星減速機構部を備え、複数の遊
星ギアを支持する各軸を突出させて回転台に保持し、モ
ータの出力軸の回転によって遊星減速機構部及び複数の
上記軸を介して回転台を減速公転回転可能に構成し、回
転台の減速公転回転を出力として取り出す減速機の製造
方法であって、回転台を内外回転台にて形成し、軸を外
回転台に固定し、軸に遊星ギアを挿通し、その後、軸に
内回転台を固定して組み立てることを特徴とする減速機
の製造方法。