JP2003214838A - 寸法測定用コラム及びその使用方法 - Google Patents
寸法測定用コラム及びその使用方法Info
- Publication number
- JP2003214838A JP2003214838A JP2002361405A JP2002361405A JP2003214838A JP 2003214838 A JP2003214838 A JP 2003214838A JP 2002361405 A JP2002361405 A JP 2002361405A JP 2002361405 A JP2002361405 A JP 2002361405A JP 2003214838 A JP2003214838 A JP 2003214838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- column
- operation button
- rotary operation
- dimension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B5/06—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
- G01B5/061—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness height gauges
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
いて、測定モード変更コマンドの入力を単一の操作用ボ
タンの角度位置に作用することにより入力することがで
きるようにする。 【解決手段】 この寸法測定用コラム(1)は、被測定
物(9)と接触させられることを目的とした接触測定ピ
ン(44)とその駆動装置と、接触測定ピンの位置を表
示し、駆動装置を操作するためのコンソール(7)と、
回転式操作用ボタン(8)とからなる。回転式操作用ボ
タン(8)が時計回りに回された際には接触測定ピンを
第一の方向に、回転式操作用ボタン(8)が反時計回り
に回転された際には反対方向に駆動することができる。
回転式操作用ボタン(8)は、所定のしきい値を超えて
回すことで、測定モード変更などができる。
Description
使用方法に関し、詳細には、寸法測定用コラムと、寸法
測定用コラム内に測定モード変更コマンドを入力するこ
とを可能にする方法に関する。より具体的には、単一垂
直軸の寸法測定用コラムならびにかかる寸法測定用コラ
ム内に測定モード変更コマンドを入力することを可能に
する方法に関するものである。
直座標を測定するために機械工場内、または産業におい
て頻繁に使用されている。寸法測定用コラム1の一つの
例は、図1に概略的に示されている。図示された寸法測
定用コラムは、測定キャリッジ3に取り付けらた被測定
物9と接触させられている接触測定ピン44と、その接
触測定ピンを垂直軸zにそって移動させることができる
(図示されていない)垂直移動機構とを有する。垂直移
動機構はモデル/例に従い手動または動力式とすること
ができる。測定表示システムは、接触測定ピンの垂直位
置を求め、その位置をディスプレイ70の上に表示する
ことができる。測定表示システムは、同様に、被測定物
9に対する接触測定ピンの当接力を測定することもでき
る。測定表示システムは、例えば、フレーム2に対する
物差しを備えた容量型、誘導型、磁気抵抗型または光学
型のセンサーとキャリッジ3内のセンサなどを利用す
る。
センチメートルと2メートルの間に含まれるフレームを
有し、およそミクロン単位の精度で接触測定ピンの垂直
位置の測定を可能にする。被測定物は、寸法測定用コラ
ムの近傍に設置され、接触測定ピンは垂直座標を測定し
たい被測定物の部分に当接する形で垂直方向に移動され
る。寸法測定用コラムは、その水平移動を容易にするこ
とを可能にするエアクッション式の基台に取り付けるこ
とができる。かかる寸法測定用コラムは、例えば、特許
文献1(米国特許第4,924,598号明細書)に記
載されている。かかるこれらの寸法測定用コラムは、さ
らに出願人によりMicro−hite(登録商標)、
およびTesa−hite(登録商標)などの名前で市
販されている。
ドを入力することができる操作キーを含む操作用のコン
ソールを備えていることが多い。操作用のコンソール
は、キャリッジの移動、測定と結果の表示を命令するた
めの情報処理プログラムを実行することができるマイク
ロプロセッサを含む。操作用のコンソールにより入力で
きるコマンドは、キャリッジの移動、測定と結果の表示
を命令するための情報処理プログラムを実行することが
できるマイクロプロセッサにより解釈される。入力され
たコマンドは、例えば、測定キャリッジの移動、点の絶
対高さ、あるいは二つの測定点の間の差の表示を可能に
する。他のコマンドは、測定モードまたは表示モードの
変更を可能にする。有効な測定モードの各種の例は、特
許文献2(米国特許第3,895,356号明細書)に
記載されている。しばしば見られる有効な測定モード
は、折返接点、すなわち穴または軸棒の一番低い点と高
い点を測定、またこれら二つの極値間の、高さの差の計
算を可能にする。利用可能な表示モードは、例えば、メ
ートル単位またはインペリアル単位(英本国法定の標準
に従った単位)の間の選択、あるいはその位置の代わり
に測定ピンの当接力の表示を可能にする。
あまり合理的ではない。つまり、数多くの測定または表
示モードが利用可能なとき、キーの数が多くなる。操作
員は、作動させるキーを選択するために、被測定物から
目線を外さなければならない。他方で、測定モード変更
コマンドを入力するためには、被測定物または寸法測定
用コラムを放る必要がある。
作することを可能にする回転式操作用ボタン(取っ手)
を備えた寸法測定用コラムが知られている。回転式操作
用ボタンは、それを見ることなしに容易に操作できる。
その直径と場所は、寸法測定用コラムと回転式操作用ボ
タンにある片手が、適切に配置されるように選択され
る。この回転式操作用ボタンにより入力できるコマンド
は、しかしながら測定キャリッジの垂直移動に限られて
いる。
されていない)ローレットを備え、折返接点探索モード
への移行コマンドの入力が可能な寸法測定用コラムも既
知である。そのモードにおいて、被測定物または寸法測
定用コラムは、折返接点を少なくとも一回越えて極値の
近傍区域を走査するように、接触測定ピンと被測定物の
間の当接圧を維持しながら、水平に移動される。極値計
算アルゴリズムが、折返接点の垂直座標を決定する。音
響および/または光学信号により点の垂直座標が計算さ
れたことを確認することができる。つぎに操作員は、ロ
ーレットを作動して折返接点の自動探索モードの選択を
解除し、ついで新たな測定を実施するために接触測定ピ
ンを移動しなければならない。その測定モードは、例え
ば、穴の内径または軸棒の外径の測定にきわめて有効で
ある。
足のローレットが必要であるという欠点があり、それは
システムを高価にし、その操作はあまり合理的ではな
い。ローレットを作動させるためには、回転式操作用ボ
タンを一時的に放さなければならない。
書
書
は、従来技術の方法の問題点を回避する垂直寸法測定用
コラムに測定モードの変更コマンドを入力することを可
能にする方法、ならびに従来技術の寸法測定用コラムよ
りも改善された、操作が容易な寸法測定用コラムを提案
することである。
の目的は、以下の手段に記載された方法と寸法測定用コ
ラムにより達成される。
4)を備えた寸法測定用コラム(1)に測定モード変更
コマンドの入力を可能にすることについての、寸法測定
用コラムの使用方法であり、測定モード変更コマンド
が、回転式操作用ボタン(8)の角度位置に作用するこ
とにより入力されることを特徴とする方法を提案するも
のである。
えて、測定モード変更コマンドが回転式操作用ボタン
(8)が、一つまたは複数の所定の角度位置を通過する
度に入力されることを特徴とする、方法を提案するもの
である。
えて、測定モード変更の際、音響信号および/または視
覚信号および/または触覚の信号が発信されることを特
徴とする、方法を提案するものである。
えて、回転式操作用ボタン(8)が放されたときに自ら
静止位置に戻ることを特徴とする、方法を提案するもの
である。
えて、静止位置と異なる位置での回転式操作用ボタン
(8)の維持に必要なトルクが、所定の静止位置からそ
の位置が離れたときに増加することを特徴とする、方法
を提案するものである。
えて、モード変更コマンドが寸法測定用コラム(1)
を、接触測定ピン(44)が自動的に被測定物(9)と
接触するところまで移動し、ついで接触点の測定値を表
示することを特徴とする、自動移動モードに移行させる
ことを可能にする方法を提案するものである。
えて自動移動モードにおける接触測定ピン(44)の移
動速度が、回転式操作用ボタン(8)が達した角度位置
に従うことを特徴とする、方法を提案するものである。
えて、追加されたモード変更コマンドが、所定の同一角
度位置を所定の時間間隔の間に回転式操作用ボタン
(8)を二回通過させることにより、入力されることが
できることを特徴とする、方法を提案するものである。
えて、回転式操作用ボタン(8)により入力された測定
モード変更コマンドが、寸法測定用コラム(1)を被測
定物(9)の折返接点探索モードに移行させることを可
能にすることを特徴とする、方法を提案するものであ
る。
わえて、回転式操作用ボタン(8)の角度位置がポテン
ショメータ(86)により決定され、電気回路がポテン
ショメータ(86)の抵抗を決定することを可能にし、
情報処理プログラムが電気回路から提供された信号に応
じてモード変更コマンドの実行を可能にすることを特徴
とする、方法を提案するものである。
わえて、回転式操作用ボタン(8)が作用することによ
り決定された測定モードが、プログラムされていること
を特徴とする、方法を提案するものである。
ム(1)であり、被測定物(9)と接触させられること
を目的とした接触測定ピン(44)と、接触測定ピンの
駆動装置と、接触測定ピンの位置を表示し、駆動装置を
操作するためのコンソール(7)と、回転式操作用ボタ
ン(8)が時計回りに回された際は接触測定ピンを第一
の方向に、回転式操作用ボタン(8)が反時計回りに回
転された際には反対方向に駆動することができる、回転
式操作用ボタン(8)とを含み、回転式操作用ボタン
(8)が、少なくとも一つの所定のしきい値を超えて旋
回させることで、測定モード変更の追加コマンドの入力
を可能にすることを特徴とする、寸法測定用コラムを提
案するものである。
くわえて、コンソール(7)が複数個の操作キー(7
1)を備え、回転式操作用ボタン(8)の角度位置に作
用すること、あるいはコンソール(7)の操作キー(7
1)に作用することにより、モード変更コマンドが入力
されることができることを特徴とする、寸法測定用コラ
ムを提案するものである。
くわえて、測定モード変更の際に、音響および/または
視覚および/または触覚の信号が発信されることを特徴
とする、寸法測定用コラムを提案するものである。
くわえて、回転式操作用ボタン(8)が、回転式操作用
ボタン(8)を所定の静止位置に戻すために少なくとも
一つのバネ(83,85)を有することを特徴とする、
寸法測定用コラムを提案するものである。
くわえて、その角度位置が、静止位置前後の第一の間隔
内に位置する場合は第一のトルク、回転式操作用ボタン
(8)を角度位置が静止位置前後の第二の間隔内に位置
する場合には更に大きな第二のトルクで、回転式操作用
ボタン(8)を所定の静止位置に戻すために、回転式操
作用ボタン(8)が少なくとも二つのバネ(83,8
5)を有することを特徴とする、寸法測定用コラムを提
案するものである。
くわえて、回転式操作用ボタン(8)が、操作員により
掴まれるハンドル(80)と、中間駆動部品(82)
と、中間駆動部品(82)に対して所定の第一の位置に
ハンドル(80)を戻すための第一のバネ(83)と、
寸法測定用コラム(1)に対して中間駆動部品(82)
を静止位置に戻すための第二のバネ(85)とを有す
る、バネのトルクが互いに異なっていることを特徴とす
る、寸法測定用コラムを提案するものである。
くわえて、少なくとも一つのバネ(83,85)が、旋
回方向を問わず回転式操作用ボタン(8)を静止位置に
戻すことができることを特徴とする、寸法測定用コラム
を提案するものである。
くわえて、所定のしきい値間の回転式操作用ボタン
(8)の角度位置が、接触測定ピン(44)の移動速度
を決定することを特徴とする、寸法測定用コラムを提案
するものである。
くわえて、モード変更コマンドが、寸法測定用コラムを
接触測定ピン(44)が自動的に被測定物(9)に接触
するまで移動する自動移動モードに移行し、ついで接触
点の対応する測定値を表示することを可能にすることを
特徴とする、寸法測定用コラムを提案するものである。
くわえて、自動移動モードにおける接触測定ピンの移動
速度が、回転式操作用ボタン(8)が到達した角度位置
に従うことを特徴とする、寸法測定用コラムを提案する
ものである。
くわえて、自動移動方向が、静止位置に対する回転式操
作用ボタン(8)の角度位置に従うことを特徴とする、
寸法測定用コラムを提案するものである。
くわえて、モード変更コマンドが、寸法測定用コラムを
被測定物の折返接点探索モードに移行させることを可能
にすることを特徴とする、寸法測定用コラムを提案する
ものである。
くわえて、異なるモード変更コマンドを、所定の時間間
隔の間に回転式操作用ボタン(8)が同一のしきい値を
二回通過する際に入力することができることを特徴とす
る、寸法測定用コラムを提案するものである。
くわえて、モード変更コマンドが所定の時間間隔の間に
回転式操作用ボタン(8)が同一のしきい値を二回通過
する際、寸法測定用コラム(1)を被測定物(9)の折
返接点探索モードに移行させることを可能にすることを
特徴とする、寸法測定用コラムを提案するものである。
くわえて、所定のしきい値を超えることにより選択され
た測定モードが、情報処理プログラムにより決定される
ことを特徴とする、寸法測定用コラムを提案するもので
ある。
くわえて、回転式操作用ボタン(8)の角度位置を決定
するためのポテンショメータ(86)と電気回路を備
え、情報処理プログラムが、電気回路により提供された
信号に応じてモード変更コマンドの実行を可能にするこ
とを特徴とする、寸法測定用コラムを提案するものであ
る。
において、測定モード変更コマンドを入力することを可
能にし、またそのモード変更コマンドが回転式操作用ボ
タン(8)の角度位置を変えるだけで入力されるところ
の方法により、達成される。
用いられる角度位置範囲とは異なる、所定の角度位置に
回転式操作用ボタン8を移動することにより、モード変
更が行われるという利点がある。したがって、回転式操
作用ボタン8を放すことを必要とせずに、モード変更コ
マンドを入力することができる。
用ボタン8により選択することのできる、限られた、そ
して控えめな数の異なる測定モードで作動することがで
きる。それぞれの操作モードは、さらに、例えば、二つ
の所定のしきい値の間の回転式操作用ボタン8の角度位
置に従った、連続あるいはほとんど連続するパラメータ
を利用することができる。
しくは接触測定ピンを垂直方向に移動させることを可能
にするハンドルで構成されている。したがって、本発明
はとくにそのハンドルを、接触測定ピンの垂直方向に移
動するだけでなく、測定モード変更コマンドの入力にも
用いることにある。
式操作用ボタン8が所定の一つまたは複数の角度位置を
通る度に実行される。したがって、キャリッジの垂直位
置を問わず、測定モード変更コマンドは、正確に同一角
度位置に回転式操作用ボタン8を移動することにより入
力することができる。この操作は、きわめて合理的であ
るという利点をもつ。
8が、モード変更を引き起こす所定の位置を通る際、操
作員は触覚反作用、例えば回転トルクの急激な変化を感
知することができる。このようにして、測定モード変更
コマンドは被測定物または結果表示画面から目を離さず
に入力することができる。
マンドは、回転式操作用ボタン8をきわめて制限された
時間の間に、同一角度位置で二回通過させることにより
入力ができるようになる。このようにして、入力できる
異なるコマンドの数を増やすことができる。
られた以下の説明を読むことによりいっそうよく理解で
きるである。
測定用コラムの概略図であり、図2は本発明による回転
式操作用ボタンの分解図であり、図3は静止位置にある
回転式操作用ボタンの主要なエレメントの概略図であ
り、図4は所定の第一の角度位置にある、測定モード変
更を引き起こす回転式操作用ボタンの主要なエレメント
の概略図であり、図5は所定の第一の角度位置を越えた
回転式操作用ボタンの主要なエレメントの概略図であ
る。
の、単軸または複数軸の寸法測定用コラムに、例えば図
1に図示され、先に説明したタイプの単一垂直軸測定用
コラムに適用される。寸法測定用コラム1は、好ましく
は、回転式操作用ボタン8と同時にコンソール7を備え
ている。回転式操作用ボタン8は、キャリッジ3を垂直
に移動させるのと同時に、後述のごとく、測定モード変
更コマンドの入力を可能にする。操作用のコンソール7
は、ディスプレイ70、例えば、液晶あるいはプラズマ
の表示装置、ならびに複数の操作キー71を備えてい
る。操作用のコンソール7は、他の入力手段、例えば、
マウス、ジョイスティック、マイクロホン、など、およ
び他の再生手段、例えば、スピーカー、プリンター、R
S232、赤外線または無線タイプのシリアルインタフ
ェイスを備えることができる。操作用のコンソール7
は、コンピュータ、またはネットワークに接続すること
ができる。
従い、測定結果、例えば、接触測定ピンの絶対垂直位
置、二つの位置間の差、直径等を表示することができ
る。好ましくは、選択された測定モードも同様に、アイ
コンなどにより表示することができる。また、被測定物
9に対する接触測定ピン44の当接力も表示することも
できる。
ば、プログラム式機能キー、および機能があらかじめ定
義されているキー、例えば、オンオフキー、印刷キー、
などを含む操作キー71も備えている。
な、複数のモードに従い作動することができる。すなわ
ち、 ・接触測定ピンの位置を連続表示しながらの、その接触
測定ピンの移動。 ・接触測定ピンが被測定物と接触するまでの、その接触
測定ピンの自動移動、ついで接触点の座標を測定、表
示。 ・内径または外径を測定するための折返接点の探索。 ・垂直または直線性の偏差測定。 ・複数軸にそった測定。 ・絶対測定、または前の測定点に対する差の測定。 ・その他。 特定の測定モードは、さらに相互に組み合わせることが
できる。
操作用のコンソール7により選択される。本発明によれ
ば、頻繁に使用される測定モードの少なくとも一つの部
分集合が回転式操作用ボタン8の角度位置を操作するこ
とでより迅速、かつより合理的に選択されることができ
る。
用ボタン8の構造と作動を説明する。その回転式操作用
ボタン8は、好ましくは、基台20またはフレーム2の
基部の近傍に取り付けられる。したがって、回転式操作
用ボタン8の直径を、例えば掌に十分収まる4センチメ
ートルから12センチメートルとし、寸法測定用コラム
をその回転式操作用ボタン8で単に握るだけで、その寸
法測定用コラムを確実に制御することが可能になる。使
用の際、したがって、片手で被測定物9を握ることがで
きる一方、操作員のもう片方の手は、その回転式操作用
ボタン8によって寸法測定用コラムを保持する。最も頻
繁に使用される測定モード変更コマンドを入力するため
に、回転式操作用ボタン8を放す必要はない。しかし、
他の箇所に、例えば操作用のコンソール7に直接に回転
式操作用ボタン8を配置することもできる。
例は、例えば、射出成型合成材料製の外部のハンドル8
0を備えている。ハンドルの外面は、手の中で滑らない
ように溝804を備えている。ハンドル80の前面の模
様803は、そのおおよその角度位置を示すことができ
る。ハンドル80は回転式操作用ボタン8の他のエレメ
ントを貫通し、ハンドルにより回転駆動される中心軸ロ
ッド81と一体である。これら二つのエレメントを単一
の部品に射出することもできるが、射出成型金型の実現
が更に困難になる。ハンドル80は中空であり、回転式
操作用ボタン8が組み立てられたときにその内部の空間
に他のエレメントを隠す。
く、第一のバネ83の駆動用の当たり止め801を備え
ている。駆動用の当たり止め801は、正午の位置すな
わち図3に示した静止位置において、ハンドル80の一
番高い点の周囲に対称に配分された約20度の角度区分
を含む突出した角度位置により構成される。以下の説明
において、この正午点は回転式操作用ボタン8の他のエ
レメントの角度位置を示すための0度を基準点として用
いられる。ハンドル80の内側側面は、180度に第二
の当たり止め802(図3から5に見える)を備えてい
る。
動部品82が、中心軸ロッド81の周囲を自由に回転す
るのに十分な遊びをもってその中心軸ロッド81の周囲
に嵌合されている。ハンドル80の方向に向けて回され
た中間駆動部品82は、駆動用の当たり止め801によ
り、覆われる区分にほぼ等しい角度区分をおおう、突出
した保持用の当たり止め820を備えている。静止位置
において、その当たり止め820は0度に中心にくるよ
うに調整されている。
動用の当たり止め821を備えている。この例において
は、その当たり止めは180度に心出しされ、とくに図
3から5に見えるように単一垂直軸の寸法測定用コラム
を有する。駆動用の当たり止め821の脚部の外面82
10は、後述のごとく、第二のバネ85の駆動を可能に
する。内面8211は、第二の当たり止め802と協働
して、中間駆動部品82に対し、ハンドル80の角度移
動を制限する。
ド81の周囲に何度も巻き付けた鋼鉄線により構成さ
れ、また、この例においては巻き戻しによって作動して
いる。しかしながら、第二のバネ85を展開するために
必要なトルクはバネ83を展開するためのトルクよりは
るかに大きい。静止時、第一のバネ83の、二つの自由
端部830の間の開きは、静止点の一切の遊びを防止す
るために、同一の長さでなければならない当たり止め8
01と820によって決定されるが、他方、第二のバネ
85の自由端部850の間の開きは駆動用の当たり止め
821によって決定される。
5により基台20またはフレーム2に固定されたプレー
ト84を備えている。プレート84は開口部844を備
え、その中で中心軸ロッド81は自由に旋回することが
できる。ハンドル80と中間駆動部品82に向けられた
プレート84の面は、この例では、180度の点の周囲
に対称に配置された二つの突起部840と突起部841
によって構成された、第二のバネ85の二つの保持用の
当たり止めを備え、二つの突起部840と突起部841
の間の開きは駆動用の当たり止め821により占められ
る角度区分にほぼ対応する。プレート84は、さらに、
この例では約−45度と+45度に配置され、後述のご
とく、第二のバネ85の回転を制限するためのものであ
り、二つの停止用の当たり止め842を備えている。
た回転式操作用ボタン8は実現可能な例を構成している
にすぎず、知覚できるしきい値で変動する反作用力を及
ぼす回転式操作用ボタン8を実現するために他の構造も
考えられることを理解するだろう。
860が中心軸ロッド81と一体的に連結され、その本
体861が、プレート84のように、基台20またはフ
レーム2と一体であるポテンショメータ86を備えてい
る。ポテンショメータの外部端子の間の抵抗の値は、軸
860の、ひいては中心軸ロッド81とハンドル80の
角度位置に従う。図示されていない電子回路により、こ
の抵抗の値を電圧または電流に変換し、デジタル信号に
変換して操作用のコンソール7に伝達することができ
る。その操作用のコンソール内で、マイクロプロセッサ
により実行される情報処理プログラムが電圧/電流の数
値値を解釈して、接触測定ピン44の移動を操作、ある
いは測定モード変更コマンドを入力する。したがって、
情報処理プログラムに提供される信号は、ハンドル80
の角度位置だけに従う。
用ボタン8の機能を以下に説明する。図3において、回
転式操作用ボタン8は、静止位置にある。固定用の突起
部840と突起部841が、第二のバネ85の、二つの
端部850の同じ方向への同時旋回を阻止する。第二の
バネの反回転力が、これら二つの端部850を互いに締
め付けようとするため、当たり止め821は180度と
なる。したがって、中間駆動部品82は、0度に心出し
された第一の当たり止め820と共に図3に示した位置
に静止する。この当たり止め820は、さらに同様に、
第一のバネ83を垂直位置に駆動する。このバネ83の
展開に拮抗する力が、ハンドル80の当たり止め801
を0度にする。静止時、ハンドル80に一切の外力が加
えられない場合、後者は二つのバネ83と85の共同作
用により0度に心出しされた駆動用の当たり止め801
と図3の示された位置に置かれる。
された時計回りの方向に回したとき、駆動用の当たり止
め801は、第一のバネ83の、端部830の一つを移
動させる。他の端部の回転は、第二のバネ85の大きな
力に拮抗して作用しない限り旋回できない当たり止め8
20により阻止される。したがって、ハンドル80の回
転は、第一のバネ83の展開に拮抗する力に反して行わ
れる。この第一範囲で、中間駆動部品82は静止したま
まである。
回転は、ハンドル80の第二の当たり止め802が、中
間駆動部品82の駆動用の当たり止め821の内面82
11に対して当接したときから、図4に示された状態で
固定される。この点から、図5に示したように、ハンド
ル80の一切の回転は、それ自体が当たり止め802に
より作動させられる、当たり止め821の外面8210
によって、端部850のうちの一方が駆動される第二の
バネ85の力に拮抗してしか行われない。第一のバネ8
3は開かれた同じ位置にとどまる。バネ85の力は、バ
ネ83の力よりはるかに大きく、図4に示された点を超
えると、操作員は明確な触覚反作用を感じ取る。操作用
のコンソール7は、この反作用に伴い、ハンドル80が
図4に示した位置を越えたことを検出したときに、音響
信号および/または光信号を発信することができる。
動を制限することができる。端部が当たり止め842に
達すると、ハンドル80同一方向への一切の移動が阻止
される。
時計回りに回転したときの回転操作用ボタン8と異なる
構成部品を表している。すぐに理解できるように、反時
計回りに回転したときは対称な動きが発生する。二つの
同じバネ83と85により二つの回転方向に復元力が発
生するので、操作員の手に回転式操作用ボタン8により
かけられる反動トルクは絶対的に対称である。
ン8は連続する二つの範囲で作動する。例えば、約30
度の第一範囲で、回転式操作用ボタン8によりかけられ
る反動トルクは第一のバネ83により決定される。本発
明の推奨実施例において、操作用のコンソール7は、こ
の第一範囲の操作のハンドル80の位置を方向がハンド
ルの回転方向により固定され、また速度が好ましくは、
ハンドル回転速度に依存する接触測定ピンの動力移動の
命令と解釈する。接触測定ピンの移動は減速され、ハン
ドル80が静止位置に向かって戻ると停止する。ディス
プレイ70は、触知されるとすぐに、すなわち測定ピン
が被測定物9に対して停止したとき、また場合によりは
連続で測定ピン44の位置を表示する。
の位置を越えたとき、操作員に対して回転式操作用ボタ
ン8によってかけられる反応力は、第二のバネ85によ
って決定され、そしてかなり大きくなる。操作用のコン
ソール7は、この位置の通過を測定モード変更コマンド
と解釈する。推奨実施例において、このときキャリッジ
3は自動移動モードに移行し、ハンドルの回転方向によ
って決定された方向に移動する。自動移動の速度は、所
定の位置の移動最大振幅により決定される。接触測定ピ
ン44は、このとき被測定物9と所定の接触力で接触す
るまで移動し、ついで点の測定を実施し、それを表示す
る。このとき寸法測定用コラム1は、接触測定ピン44
の位置の連続表示モードに戻る。
て、測定回転の度に、別個の二つの範囲を使用する。回
転式操作用ボタン8を用いて他の測定モードを入力する
ことができるように、二つ以上の別個の範囲を使用する
ことが可能であることも理解される。そうするために、
しきい値を越える度に、操作員の手に対する回転式操作
用ボタン8によってかけられた反作用トルクの変化に対
応することが望ましいときは、中間駆動部品82とバネ
の数を増やすことができる。
行する際に別のタイプの触覚反作用を備えることもでき
る。本発明の実施例において、例えば、測定モード変更
点を越えてその測定用の回転式操作用ボタン8を旋回さ
せるために必要なトルクを変えることなしに、測定モー
ド変更点に局部的反作用をかけることもできるだろう。
この反作用は、例えば、測定モード変更点を通過したと
きにエレメントの弾性変形によって引き起こすことがで
きる。また同様に、例えば、回転式操作用ボタン8に作
用するモータにより、触覚反作用を能動的に発生するこ
とができる。
角度位置を限定された時間間隔の間に何度も通過するこ
とによって、異なるモード変更コマンドを入力すること
ができる。このようにして、別個のしきい値の数を増や
すことなしに、回転式操作用ボタン8により選択できる
異なる測定モードの数を増やすことができるので、寸法
測定用コラムの使用がとくに経済的になる。本発明の推
奨実施例において、操作用のコンソール7により実行さ
れるプログラムは、回転式操作用ボタン8が図4に図示
された所定の位置を、例えば1秒の、限られた間隔の間
に二回通過したとき折返接点探索モードに移行する。こ
のモードは、穴または軸棒の一番高い点または一番低い
点の測定を(回転式操作用ボタン8の回転方向により)
可能にする。被測定物9または寸法測定用コラムは、操
作員により水平に移動され、一方接触測定ピンは接触測
定ピンと被測定物の間の、一定の当接圧を維持しながら
自動的に移動する。
ッサにより実行されるプログラムは、このモードで接触
測定ピン44が通過した軌跡を決定する。極値計算アル
ゴリズムが、この軌跡の最も低い点あるいは最も高い点
の垂直座標を自動的に計算する。したがって、最も近い
二つの端部の測定点の間で、必要ならば補間を実行する
ことができる。極値が検出されると、音響(ビープ音)
および/または光信号が出される。最も正確な測定を得
るために折返接点の前後の領域を、反対方向に、続けて
何度も操作することも可能である。この場合、端部の測
定点は考慮される。
ンを穴の一番低い点の方向に移動し、ついでその点に達
することなしに戻ることがある。この場合は、極値は折
返接点により構成されが、ここでは穴の一番低い点とは
異なる。不正確な測定を防止するために、折返接点の測
定は、好ましくは、接触測定ピンの軌跡の垂直位置から
の導関数が極値において零に近いときにしか確定されな
いものとする。
被測定物9とそれを離すように移動され、計算による折
返接点の座標がディスプレイ70に表示される。
するためには、つぎに接触測定ピン44を穴の上部に対
して移動し、穴の上限値を見つけるために同じ操作を再
開することもできる。測定および表示システムは、穴の
中心または直径を表示するためにプログラムすることが
できる。
ドに戻るか、実施例においては、次の極値探索モードに
移行する。
ン8の角度位置だけが、モード変更コマンドの入力のた
めに用いられる。しかしながら、この回転式操作用ボタ
ン8に対しての他の操作、例えば、握りを離すことなし
に追加コマンドを入力するために、押さえることも可能
である。回転式操作用ボタン8を押さえながら同一角度
位置を通過することにより、異なる測定モード変更を入
力することも可能である。
対応する操作モード、および所定の角度位置を通過する
ことにより入力された測定モード変更は、操作用のコン
ソール7内で実行されるソフトウェアに作用することで
変えることができることも理解できるだろう。したがっ
て、異なる測定モードはそのソフトウェアを変更するこ
とにより、あるいはそれを交換せずに、操作キー71か
ら適切なプログラミングコマンドを入力し、決定するこ
とができる。
述の発明は、接触測定ピン44を担持するキャリッジが
取っ手により直接移動される非動力の寸法測定用コラム
にも適用できる。この取っ手の角度位置は、所定のいく
つかのしきい値を通過したときに測定モード変更命令を
発生するために測定することができる。
し、接触測定ピンを備えた寸法測定用コラムにおいて、
測定モード変更コマンドの入力を回転式操作用ボタンの
角度位置に作用することにより入力することができる。
例えば、頻繁に使用される測定モードや表示モードの少
なくとも一つの部分集合が回転式操作用ボタンの角度位
置を操作することで、より迅速、かつより合理的に選択
されることができる。したがって、測定作業が能率的に
なり、そのためさらには測定精度の向上をもたらすこと
にもなり得る。
略図
ボタンの分解図
る回転式操作用ボタンの主要なエレメントの概略図
更を引き起こす位置にある回転式操作用ボタンの主要な
エレメントの概略図
置を越えた回転式操作用ボタンの主要なエレメントの概
略図
Claims (27)
- 【請求項1】 接触測定ピンを備えた寸法測定用コラム
に、測定モード変更コマンドの入力を可能にすることに
ついての、寸法測定用コラムの使用方法であり、 測定モード変更コマンドが、回転式操作用ボタンの角度
位置に作用することにより入力されることを特徴とする
方法。 - 【請求項2】 前記回転式操作用ボタンが、一つまたは
複数の所定の角度位置を通過する度に、測定モード変更
コマンドを発することを特徴とする、請求項1に記載の
方法。 - 【請求項3】 前記測定モード変更の際、音響信号およ
び/または視覚信号および/または触覚の信号が発信さ
れることを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 【請求項4】 前記回転式操作用ボタンが放されたとき
に、自ら静止位置に戻ることを特徴とする、請求項1に
記載の方法。 - 【請求項5】 静止位置と異なる位置での回転式操作用
ボタンの維持に必要なトルクが、所定の静止位置から離
れたときに増加することを特徴とする、請求項4に記載
の方法。 - 【請求項6】 前記モード変更コマンドが、寸法測定用
コラムを、接触測定ピンが自動的に被測定物と接触する
ところまで移動し、ついで接触点の測定値を表示し、自
動移動モードに移行させることを可能にする請求項1に
記載の方法。 - 【請求項7】 前記自動移動モードにおける接触測定ピ
ンの移動速度が、回転式操作用ボタンが達した角度位置
に従うことを特徴とする、請求項6に記載の方法。 - 【請求項8】 追加されたモード変更コマンドが、所定
の同一角度位置を所定の時間間隔の間に回転式操作用ボ
タンを二回通過させることにより、入力されることを特
徴とする、請求項1に記載の方法。 - 【請求項9】 回転式操作用ボタンにより入力された測
定モード変更コマンドが、寸法測定用コラムを被測定物
の折返接点探索モードに移行させることを可能にするこ
とを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 【請求項10】 回転式操作用ボタンの角度位置がポテ
ンショメータにより決定され、電気回路がポテンショメ
ータの抵抗を決定することを可能にし、情報処理プログ
ラムが電気回路から提供された信号に応じてモード変更
コマンドの実行を可能にすることを特徴とする、請求項
1に記載の方法。 - 【請求項11】 回転式操作用ボタンが作用することに
より決定された測定モードが、プログラムされている特
徴とする、請求項1に記載の方法。 - 【請求項12】 被測定物と接触させられることを目的
とした接触測定ピンと、 接触測定ピンの駆動装置と、 接触測定ピンの位置を表示し、駆動装置を操作するため
のコンソールと、 回転式操作用ボタンが時計回りに回された際は接触測定
ピンを第一の方向に、回転式操作用ボタンが反時計回り
に回転された際には反対方向に駆動することができる、
回転式操作用ボタンとを含み、 回転式操作用ボタンが、所定のしきい値を超えて旋回さ
せることで、測定モード変更の追加コマンドの入力を可
能にすることを特徴とする、寸法測定用コラム。 - 【請求項13】 コンソールが、複数個のキーを備え、
回転式操作用ボタンの角度位置に作用すること、あるい
はコンソールのキーに作用することにより、モード変更
コマンドが入力されることができることを特徴とする、
請求項12に記載の寸法測定用コラム。 - 【請求項14】 測定モード変更の際に、音響信号およ
び/または視覚信号および/または触覚の信号が発信さ
れることを特徴とする、請求項12に記載の寸法測定用
コラム。 - 【請求項15】 回転式操作用ボタンが、その回転式操
作用ボタンを所定の静止位置に戻すためにバネを有する
ことを特徴とする、請求項12に記載の方法。 - 【請求項16】 その角度位置が、静止位置前後の第一
の間隔内に位置する場合は第一のトルク、回転式操作用
ボタンのを角度位置が静止位置前後の第二の間隔内に位
置する場合には更に大きな第二のトルクで、回転式操作
用ボタンを所定の静止位置に戻すために、回転式操作用
ボタン二つのバネを有することを特徴とする、請求項1
2に記載の寸法測定用コラム。 - 【請求項17】 回転式操作用ボタンが、操作員により
掴まれるハンドルと、中間駆動部品と、中間駆動部品に
対して所定の第一の位置にハンドルを戻すための第一の
バネと、寸法測定用コラムに対して中間駆動部品を静止
位置に戻すための第二のバネとを有し、バネのトルクが
互いに異なっていることを特徴とする、請求項16に記
載の寸法測定用コラム。 - 【請求項18】 前記バネが、旋回方向を問わず回転式
操作用ボタンを静止位置に戻すことができることを特徴
とする、請求項15に記載の寸法測定用コラム。 - 【請求項19】 所定のしきい値間の回転式操作用ボタ
ンの角度位置が、接触測定ピンの移動速度を決定するこ
とを特徴とする、請求項12に記載の寸法測定用コラ
ム。 - 【請求項20】 前記モード変更コマンドが、寸法測定
用コラムを接触測定ピンが自動的に被測定物に接触する
まで移動する自動移動モードに移行し、ついで接触点の
対応する測定値を表示することを可能にすることを特徴
とする、請求項12に記載の寸法測定用コラム。 - 【請求項21】 自動移動モードにおける接触測定ピン
の移動速度が、回転式操作用ボタンが到達した角度位置
に従うことを特徴とする、請求項20に記載の寸法測定
用コラム。 - 【請求項22】 自動移動方向が、静止位置に対する回
転式操作用ボタンの角度位置に従うことを特徴とする、
請求項20に記載の寸法測定用コラム。 - 【請求項23】 モード変更コマンドが、寸法測定用コ
ラムを被測定物の折返接点探索モードに移行させること
を可能にすることを特徴とする、請求項12に記載の寸
法測定用コラム。 - 【請求項24】 異なるモード変更コマンドを、所定の
時間間隔の間に回転式操作用ボタンが同一のしきい値を
二回通過する際に入力することができることを特徴とす
る、請求項12に記載の寸法測定用コラム。 - 【請求項25】 モード変更コマンドが所定の時間間隔
の間に回転式操作用ボタンが同一のしきい値を二回通過
する際、寸法測定用コラムを被測定物の折返接点探索モ
ードに移行させることを可能にすることを特徴とする、
請求項12に記載の寸法測定用コラム。 - 【請求項26】 所定のしきい値を超えることにより選
択された測定モードが、情報処理プログラムにより決定
されることを特徴とする、請求項12に記載の寸法測定
用コラム。 - 【請求項27】 回転式操作用ボタンの角度位置を決定
するためのポテンショメータと電気回路を備え、情報処
理プログラムが、電気回路により提供された信号に応じ
てモード変更コマンドの実行を可能にすることを特徴と
する、請求項12に記載の寸法測定用コラム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP01811221A EP1319923B1 (fr) | 2001-12-12 | 2001-12-12 | Colonne de mesure de dimensions, et procédé permettant d'introduire une commande de changement de mode de mesure dans une telle colonne |
EP01811221.9 | 2001-12-12 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003214838A true JP2003214838A (ja) | 2003-07-30 |
JP2003214838A5 JP2003214838A5 (ja) | 2004-07-08 |
JP3656068B2 JP3656068B2 (ja) | 2005-06-02 |
Family
ID=8184315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002361405A Expired - Fee Related JP3656068B2 (ja) | 2001-12-12 | 2002-12-12 | 寸法測定用コラム及びその使用方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6813845B2 (ja) |
EP (1) | EP1319923B1 (ja) |
JP (1) | JP3656068B2 (ja) |
CN (1) | CN100397029C (ja) |
DE (1) | DE60123446T2 (ja) |
HK (1) | HK1057780A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1241436B1 (fr) * | 2001-03-14 | 2014-11-19 | Tesa Sa | Colonne de mesure de dimensions, et procédé permettant d'introduire une commande de changement de mode de mesure dans une telle colonne. |
FR2898036B1 (fr) * | 2006-03-06 | 2008-06-06 | Promiles Sa | Appareil de mesures corporelles a lecture directe |
EP2251634B1 (fr) * | 2009-05-13 | 2018-11-28 | Tesa Sa | Instrument de mesure de dimension consistant en une colonne de mesure verticale |
US8701298B2 (en) * | 2011-06-01 | 2014-04-22 | Tesa Sa | Coordinate measuring machine |
EP2696162A1 (en) * | 2012-08-08 | 2014-02-12 | Hexagon Technology Center GmbH | Handheld measuring Instrument |
JP6104606B2 (ja) * | 2013-01-08 | 2017-03-29 | 株式会社ミツトヨ | 三次元測定装置、入力方法及びプログラム |
DE102014101577A1 (de) * | 2014-02-07 | 2015-08-13 | Helmut Fischer GmbH Institut für Elektronik und Messtechnik | Verfahren zur elektrischen Ansteuerung eines Messstativs sowie Messstativ zur Aufnahme einer Messsonde |
US9933248B2 (en) | 2016-07-20 | 2018-04-03 | Tesa Sa | Height gauge |
RU175683U1 (ru) * | 2017-06-29 | 2017-12-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Вертикальный длиномер |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3895356A (en) * | 1973-10-10 | 1975-07-15 | Kraus Instr Inc | Automatic digital height gauge |
JPS6192805U (ja) * | 1984-11-21 | 1986-06-16 | ||
US4924598A (en) * | 1987-06-11 | 1990-05-15 | Mauser-Werke Oberndorf Gmbh | Height measuring instrument |
JPH0386530U (ja) * | 1989-12-20 | 1991-09-02 | ||
JPH0661814A (ja) * | 1992-08-06 | 1994-03-04 | Pioneer Electron Corp | 操作スイッチ装置 |
JPH0623137U (ja) * | 1992-07-03 | 1994-03-25 | ホシデン株式会社 | 多段ロータリースイッチ |
JPH1064372A (ja) * | 1996-08-15 | 1998-03-06 | Sony Corp | 操作装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3109856C2 (de) * | 1981-03-14 | 1983-01-27 | Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf | Höhenmeßgerät |
US4679326A (en) * | 1984-11-21 | 1987-07-14 | Mitutoyo Mfg. Co., Ltd. | Height gauge |
CH667726A5 (fr) * | 1986-04-30 | 1988-10-31 | Tesa Sa | Dispositif de palpage pour un appareil autonome de mesure de grandeurs lineaires. |
JPH0335960A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-15 | Fanuc Ltd | 工作機械用手動操作装置 |
DE19548292A1 (de) * | 1995-12-22 | 1997-06-26 | Metrawatt Gmbh Gossen | Vorrichtung zur Eingabe von Einstellwerten in elektronische Geräte, insbesondere Meß-,Regel- und/oder Steuergeräten |
CN2380897Y (zh) * | 1999-03-29 | 2000-05-31 | 赵德云 | 笔式图用计量器 |
JP3696432B2 (ja) * | 1999-04-13 | 2005-09-21 | 株式会社ミツトヨ | 一次元測定機 |
US6401352B1 (en) * | 1999-10-01 | 2002-06-11 | Mitutoyo Corporation | Linear measuring machine |
-
2001
- 2001-12-12 DE DE60123446T patent/DE60123446T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-12 EP EP01811221A patent/EP1319923B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-12-09 US US10/314,609 patent/US6813845B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-11 CN CNB02140013XA patent/CN100397029C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-12 JP JP2002361405A patent/JP3656068B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-01-29 HK HK04100610.6A patent/HK1057780A1/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3895356A (en) * | 1973-10-10 | 1975-07-15 | Kraus Instr Inc | Automatic digital height gauge |
JPS6192805U (ja) * | 1984-11-21 | 1986-06-16 | ||
US4924598A (en) * | 1987-06-11 | 1990-05-15 | Mauser-Werke Oberndorf Gmbh | Height measuring instrument |
JPH0386530U (ja) * | 1989-12-20 | 1991-09-02 | ||
JPH0623137U (ja) * | 1992-07-03 | 1994-03-25 | ホシデン株式会社 | 多段ロータリースイッチ |
JPH0661814A (ja) * | 1992-08-06 | 1994-03-04 | Pioneer Electron Corp | 操作スイッチ装置 |
JPH1064372A (ja) * | 1996-08-15 | 1998-03-06 | Sony Corp | 操作装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20030106232A1 (en) | 2003-06-12 |
CN1450336A (zh) | 2003-10-22 |
CN100397029C (zh) | 2008-06-25 |
US6813845B2 (en) | 2004-11-09 |
HK1057780A1 (en) | 2004-04-16 |
DE60123446D1 (de) | 2006-11-09 |
JP3656068B2 (ja) | 2005-06-02 |
EP1319923B1 (fr) | 2006-09-27 |
DE60123446T2 (de) | 2007-08-09 |
EP1319923A1 (fr) | 2003-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3629461B2 (ja) | 寸法測定柱及びその測定モードを切り換える指令を入れる方法 | |
US10310603B2 (en) | Control interface with haptic feedback using a magnetorheological fluid module | |
US6474378B1 (en) | Plunge router having electronic depth adjustment | |
JP3656068B2 (ja) | 寸法測定用コラム及びその使用方法 | |
JPH1039786A (ja) | 車両のメニュー制御機能用の操作装置 | |
US20040248619A1 (en) | Portable device used to at least visualize the process data of a machine, a robot or a technical process | |
JP6046244B2 (ja) | ジョイスティックを用いた位置制御装置 | |
KR20020079852A (ko) | 조작장치 | |
JP2015170119A (ja) | 操作装置 | |
JP2000213905A (ja) | ハイトゲ―ジ | |
US20200180143A1 (en) | Controller of robot for performing manual operation by operation device | |
US7671284B2 (en) | Multidirectional actuator with variable return force | |
JP4718412B2 (ja) | 力覚付与型入力装置 | |
CN106133574B (zh) | 手术显微镜支架 | |
KR101486442B1 (ko) | 디스플레이 장치상에서 물체의 의도하지 않은 이동을 막는 방법 및 포인터 장치 | |
JP5025558B2 (ja) | 眼科検査装置 | |
JP2003214838A5 (ja) | ||
KR20180066141A (ko) | 로봇 팔 | |
KR102338950B1 (ko) | 휠 어셈블리 인터페이스를 갖는 게임장치 | |
ATE326766T1 (de) | Steuervorrichtung für wenigstens zwei funktionen eines elementes und/oder wenigstens zwei verschiedener elementteile | |
JP2021193396A (ja) | 三次元測定機、測定方法、及び測定プログラム | |
KR101165771B1 (ko) | 라켓전용 거트 스트링머신 | |
JP3766236B2 (ja) | 光学測定機器用リモートコントローラ | |
CN109643101B (zh) | 工具机以及用于操控工具机的机器部件的触敏显示器的应用 | |
JP3793277B2 (ja) | カーソル位置指示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040528 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040629 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20040927 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20040930 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050307 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3656068 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080311 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090311 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090311 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100311 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110311 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110311 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120311 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130311 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140311 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |