JP2003212404A - 給紙方法および給紙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】給紙の開始を適切な時期に行い、画像形成装置
の生産性を向上させることのできる給紙方法および給紙
制御装置を提供する。 【解決手段】画像形成装置内での用紙位置を推定する用
紙位置推定制御部１０３が用紙排出を検知した際に、排
出後用紙位置推定制御部１０４に通知し、その通知を受
けた排出後用紙位置推定制御部１０４がタイマ１１４を
起動して用紙排出後の経過時間を計時し、該計時結果に
基づいて、排出後用紙位置推定制御部１０４が排出後の
用紙位置を推定し、その結果を給紙制御を行う用紙搬送
制御部１０２に通知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、給紙方法および
給紙制御装置に関し、特に、画像形成装置における給紙
方法および給紙制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタやプロッタ等の画像形成装置で
は、給紙する用紙の間隔をその最小間隔よりも長くする
必要がある場合がある。

【０００３】給紙する用紙の間隔を長くする要因には、
様々なものがあるが、その１つには、プロセスコントロ
ールと呼ばれるものがある。プロセスコントロールは、
用紙の給紙間隔を長くして、その間にドラム上に濃度検
出用のトナー像を作り濃度を測定し、測定した濃度に応
じてドラムに印加する電圧を変更したり、トナー供給量
を変更したりする処理である。

【０００４】また、別の要因としては、フューザの温度
コントロールがある。例えば、Ａ０等の広幅用紙に対応
する画像形成装置でＡ４等の比較的狭幅の用紙への印刷
を行った場合に、フューザは、Ａ４用紙が通過した中央
部分の温度が下がり、両端部分の温度が上昇することと
なる。この直後に、Ａ０等の広幅の用紙への印刷を行う
と、フューザ温度の不均一さが悪影響を及ぼすことがあ
る。このため、給紙間隔を長くして、その間にユーザの
温度を均一に戻す処理を行うこととなる。

【０００５】また、画像形成装置には、画像を形成した
用紙を排出した後に、後処理装置で後処理を行わせるこ
とができるものがある。後処理装置で行う後処理には、
Staple（ホチキス）、Punch（穴）、Folder（紙折り）
等の様々なものがある。後処理には、ホチキス等の比較
的短時間で処理できるものもあるが、紙折り等のように
処理を行うのに比較的長時間を要するものもある。そし
て、比較的長時間を要する後処理は、場合によっては、
画像形成装置の最小の給紙間隔よりも長時間を要するこ
とがある。

【０００６】このように、画像形成装置では、用紙の給
紙間隔をその最小間隔よりも長くしなければならない場
合があり、このような場合には、画像形成装置は、その
給紙間隔を考慮して給紙開始のタイミングを制御する必
要がある。図１３は、従来の給紙開始のタイミング制御
の流れを示すフローチャートである。

【０００７】同図に示すように、従来の画像形成装置で
は、給紙要求が生じると、まず、搬送中の用紙の有無を
確認する（ステップ８０１）。そして、搬送中の用紙が
無い場合には（ステップ８０２でＹＥＳ）、直ちにタイ
マを起動する（ステップ８０３）。また、搬送中の用紙
が有った場合には（ステップ８０２でＮＯ）、用紙の排
出を待ち、用紙が排出された後に（ステップ８０２でＹ
ＥＳ）、タイマを起動する（ステップ８０３）。

【０００８】タイマが起動されると、予め必要な給紙間
隔に対応して設定した時間を待ち（ステップ８０４でＮ
Ｏ）、タイマがタイムアップ、つまり、設定した時間が
経過すると（ステップ８０４でＹＥＳ）、給紙を開始す
る（ステップ８０５）。

【０００９】このように、従来の画像形成装置では、搬
送中の用紙が有る場合には、当該用紙が排出された後に
一定時間の経過を待ち、搬送中の用紙が無い場合であっ
ても、一定時間の経過を待って給紙を開始している。こ
のため、例えば、後処理装置での処理時間が比較的長い
場合であっても、後処理速度に応じた間隔で給紙が行え
るようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の処理では、先の用紙が排出された後に、十分な
時間が経過していた場合であっても、給紙要求後に設定
した時間の経過を待ってから給紙を開始するため、生産
性が低下することがあった。

【００１１】そこで、この発明は、給紙の開始を適切な
時期に行い、画像形成装置の生産性を向上させることの
できる給紙方法および給紙制御装置を提供することを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項１の発明は、画像形成装置へ用紙を給紙す
る給紙方法において、前記画像形成装置から排出された
用紙の用紙後端位置を推定し、該推定した用紙後端位置
に基づいて、新たな用紙の給紙を開始することを特徴と
する。

【００１３】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記推定は、前記画像形成装置が用紙を排出
してからの経過時間に基づいて行うことを特徴とする。

【００１４】また、請求項３の発明は、請求項２の発明
において、新たな用紙の給紙指示があった際に、前記画
像形成装置が用紙を排出してから所定時間が経過してい
る場合には、直ちに新たな用紙を給紙し、前記所定時間
が経過していない場合には、該所定時間の経過を待って
新たな用紙を給紙することを特徴とする。

【００１５】また、請求項４の発明は、請求項３の発明
において、前記所定時間は、給紙する新たな用紙の給紙
元に応じて異なることを特徴とする。

【００１６】また、請求項５の発明は、請求項１乃至４
のいずれかの発明において、前記用紙は、ロール紙であ
り、所定の長さに切断された後に前記画像形成装置から
排出されることを特徴とする。

【００１７】また、請求項６の発明は、請求項１乃至５
のいずれかの発明において、前記画像形成装置は、排出
後の用紙に、後処理装置で後処理を行わせることを特徴
とする。

【００１８】また、請求項７の発明は、請求項６の発明
において、前記画像形成装置から排出された用紙の用紙
後端位置は、前記後処理装置での後処理過程に対応する
ことを特徴とする。

【００１９】また、請求項８の発明は、画像形成装置へ
用紙を給紙する給紙制御装置において、前記画像形成装
置から排出された用紙の排出後の用紙後端位置を推定す
る推定手段と、前記推定手段が推定した用紙後端位置に
基づいて、新たな用紙の給紙開始時期を決定する制御手
段とを具備することを特徴とする。

【００２０】また、請求項９の発明は、請求項８の発明
において、前記推定手段は、前記画像形成装置が用紙を
排出してからの経過時間を計時する計時手段と、前記計
時手段が所定の時間を計時した際に、新たな給紙の開始
を許可する許可手段とを具備することを特徴とする。

【００２１】また、請求項１０の発明は、請求項９の発
明において、前記制御手段は、新たな用紙の給紙指示が
あった際に、前記許可手段が給紙の開始を許可している
場合には、直ちに新たな用紙を給紙し、前記許可手段が
給紙の開始を許可していない場合には、前記許可手段に
よる給紙の開始の許可を待って新たな用紙を給紙するこ
とを特徴とする。

【００２２】また、請求項１１の発明は、請求項９の発
明において、前記許可手段は、給紙元毎に異なる時間の
経過で新たな給紙の開始を許可することを特徴とする。

【００２３】また、請求項１２の発明は、請求項８乃至
１１のいずれかの発明において、前記用紙は、ロール紙
であり、所定の長さに切断された後に前記画像形成装置
から排出されることを特徴とする。

【００２４】また、請求項１３の発明は、請求項８乃至
１２のいずれかの発明において、前記画像形成装置は、
排出後の用紙に、後処理装置で後処理を行わせることを
特徴とする。

【００２５】また、請求項１４の発明は、請求項１３の
発明において、前記推定手段は、前記後処理装置での後
処理過程を前記用紙後端位置に対応させて推定すること
を特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る給紙方法お
よび給紙制御装置の一実施の形態について、添付図面を
参照して詳細に説明する。

【００２７】図１は、この発明を適用した画像形成装置
の接続構成例を示した図である。同図に示すように、画
像形成装置１は、給紙装置２と給紙装置３、上位装置
４、後処理装置５と接続される。

【００２８】給紙装置２および給紙装置３は、それぞれ
画像形成装置１に用紙を供給する。上位装置４は、画像
形成装置１に印刷指示を発するとともに、印刷データを
送出する。後処理装置５は、画像形成装置１が排出した
用紙に対して、紙折り等の後処理を施す。

【００２９】次に、画像形成装置１および給紙装置２、
給紙装置３における用紙の搬送について説明する。図２
は、画像形成装置１および給紙装置２、給紙装置３の断
面の概略を示した図である。

【００３０】同図に示すように、画像形成装置１と給紙
装置２、給紙装置３は、積み重ねられて配置され、用紙
を搬送する搬送路１０が接続される。

【００３１】そして、この構成においては、給紙部１１
−１、給紙部１１−２、給紙部１１−３、給紙部１１−
４、給紙部１１−５のいずれかから用紙が給紙されるこ
ととなる。給紙部１１−１、給紙部１１−２、給紙部１
１−３、給紙部１１−４は、それぞれロール紙を自動給
紙し、給紙部１１−５は、カット紙を手動（手差し）給
紙する。

【００３２】給紙部１１−１、給紙部１１−２、給紙部
１１−３、給紙部１１−４、給紙部１１−５のいずれか
から給紙された用紙には、ドラム１２でトナーによる画
像が転写され、フューザ１３でトナーによる画像が用紙
上に定着される。なお、実際の画像形成処理は、他の図
示しない部位による処理も必要であるが、ここでの説明
は省略する。

【００３３】搬送路１０には、用紙を搬送するための搬
送ローラ１４（１４−１乃至１４−１４）と用紙を検出
するセンサ１５（１５−１乃至１５−１８）がそれぞれ
複数設けられており、この他にロール紙である用紙を切
断するカッタ１６−１、カッタ１６−２が設けられてい
る。

【００３４】また、搬送路１０には、給紙する用紙を搬
送ローラ１４−９とカッタ１６−１の距離よりも長く切
断する場合に、カットループ（用紙のたるみ）を生成す
るための開閉バッフル１７が設けられている。

【００３５】この構成においては、給紙部１１−１から
給紙を行う場合には、まず、搬送ローラ１４−７により
用紙が搬送され、以後、順に搬送ローラ１４−８、搬送
ローラ１４−９により用紙が搬送される。この搬送によ
り、用紙の先端がカッタ１６−２を越え、その先端とカ
ッタ１６−２の間の長さが所望の用紙の長さに達した場
合には、用紙の搬送を一時停止し、カッタ１６−２で用
紙を切断する。また、用紙が所望の長さに達しないうち
に当該用紙の先端がセンサ１５−１１に検知されると、
搬送ローラ１４−９を停止させ開閉バッフル１７を開
き、用紙にカットループを生成し、一定の長さのカット
ループが生成されると再び搬送ローラ１４−９を駆動す
る。その後、カッタ１６−２での用紙の位置が所望の長
さとなると、搬送ローラ１４−８および搬送ローラ１４
−７を停止させて、カッタ１６−２が用紙を切断する。
このとき、先に生成したカットループのため、搬送ロー
ラ１４−９を停止させる必要はない。用紙の先端がセン
サ１５−１１に検知された際にカットループを生成する
のは、ドラム１２で用紙上への画像の転写が開始された
後には、用紙搬送の速度変更や停止を行うことができな
いためである。

【００３６】同様に、給紙部１１−２から給紙を行う場
合には、順に搬送ローラ１４−５、搬送ローラ１４−
６、搬送ローラ１４−８、搬送ローラ１４−９により用
紙が搬送される。用紙の切断は、給紙部１１−１からの
給紙の場合と同様に、カッタ１６−２により行われる。

【００３７】また、給紙部１１−３から給紙を行う場合
には、順に搬送ローラ１４−３、搬送ローラ１４−４、
搬送ローラ１４−６、搬送ローラ１４−８、搬送ローラ
１４−９により用紙が搬送される。そして、用紙の先端
がカッタ１６−１を越え、その先端とカッタ１６−１の
間の長さが所望の用紙の長さに達した場合には、用紙の
搬送を一時停止し、カッタ１６−１で用紙を切断する。
また、用紙が所望の長さに達しないうちに当該用紙の先
端がセンサ１５−１１に検知された場合は、同様にカッ
トループを生成する。

【００３８】給紙部１１−４から給紙を行う場合も同様
に、順に搬送ローラ１４−１、搬送ローラ１４−２、搬
送ローラ１４−４、搬送ローラ１４−６、搬送ローラ１
４−８、搬送ローラ１４−９により用紙が搬送され、カ
ッタ１６−１で用紙が切断される。

【００３９】このように、用紙を搬送する際には、用紙
の切断や画像の転写を行うために、搬送路１０内におけ
る用紙の位置を把握し、適切な搬送制御を行う必要があ
る。そこで、画像形成装置１の用紙搬送制御について説
明する。

【００４０】図３は、画像形成装置１の制御部の構成を
示した図である。ただし、図３においては、用紙の搬送
制御に関わる部分のみを示している。

【００４１】同図に示すように、制御部１００は、プリ
ント指示受付部１０１と用紙搬送制御部１０２、用紙位
置推定制御部１０３、排出後用紙位置推定制御部１０
４、ローラ制御部１０５、センサ検出部１０６、タイマ
制御部１０７を具備して構成される。この制御部１００
を構成する各部は、ハードウェアとして構成されてもよ
く、ソフトウェアとして構成されてもよい。

【００４２】また、同図中に示すモータ１１１は、図２
に示した搬送ローラ１４（１４−１乃至１４−１４）を
駆動する複数のモータを１つのブロックとして示したも
ので、センサ１１２は、図２に示したセンサ１５（１５
−１乃至１５−１８）のそれぞれを１つのブロックとし
て示したものである。タイマ１１３とタイマ１１４は、
所定の時間を計時するもので、ハードウェア若しくはソ
フトウェアにより構成される。

【００４３】制御部１００のプリント指示受付部１０１
は、上位装置４からのプリント指示を受け付け、プリン
ト指示を受け付けると用紙搬送制御部１０２にプリント
動作の開始を依頼する。用紙搬送制御部１０２は、用紙
位置推定制御部１０３に対して各種の通知を依頼し、こ
れに対応して通知される搬送中の用紙の有無や位置、排
出後用紙位置推定制御部１０４から通知される排出後の
推定用紙位置等に基づいてローラ制御部１０５に搬送ロ
ーラ１４の回転要求を発する。

【００４４】用紙位置推定制御部１０３は、ローラ制御
部１０５から通知される搬送ローラ１４の回転速度（の
変化）やセンサ検出部１０６から通知されるセンサ１５
の用紙の検知状態（センサのｏｎ／ｏｆｆ）、タイマ制
御部１０７に依頼した一定時間の計時結果等に基づい
て、搬送中の用紙位置を推定し、用紙搬送制御部１０２
に通知する。

【００４５】排出後用紙位置推定制御部１０４は、用紙
位置推定制御部１０３から通知される用紙排出のタイミ
ングとタイマ１１４による所定時間の計時結果に基づい
て、排出後の用紙位置を推定し、用紙搬送制御部１０２
に通知する。

【００４６】ローラ制御部１０５は、用紙搬送制御部１
０２からの搬送ローラ１４の回転要求に基づいて、モー
タ１１１、つまり、搬送ローラ１４を駆動するそれぞれ
のモータの駆動制御を行う。

【００４７】センサ検出部１０６は、センサ１１２、つ
まり、センサ１５のそれぞれの用紙検出状態（センサ出
力のｏｎ／ｏｆｆ）を取得して、用紙位置推定制御部１
０３に通知する。

【００４８】タイマ制御部１０７は、用紙位置推定制御
部１０３からの依頼に基づいて、タイマ１１３を起動
し、タイマ１１３が所定時間を計時すると、その結果を
受けて用紙位置推定制御部１０３へ所定時間の計時を通
知する。

【００４９】次に、用紙位置推定制御部１０３による用
紙位置の推定処理について説明する。搬送路１０内を搬
送される用紙は、必ずしも一定の大きさではない。その
ため、用紙位置の推定は、用紙の先端位置と後端位置と
を推定することで行う。

【００５０】まず、用紙の先端位置の推定処理について
説明する。図４は、用紙先端位置の推定処理の流れを示
すフローチャートであり、図５は、用紙先端位置の推定
結果例を示した図である。

【００５１】用紙先端位置の推定処理は、給紙の開始と
ともに開始され、まず、給紙元に基づいて用紙先端を搬
送する搬送ローラを設定する（ステップ２０１）。例え
ば、給紙元が給紙部１１−１である場合には、用紙先端
の搬送ローラとして搬送ローラ１４−８を設定する。こ
のとき、用紙の先端位置は、不明としておく。

【００５２】続いて、用紙の先端が最初のセンサを通
過、つまり、センサ１５−１０に検知されるのを待ち
（ステップ２０２でＮＯ）、センサ１５−１０が用紙先
端を検知、つまり、センサ１５−１０がｏｆｆからｏｎ
に状態変化した旨をセンサ検出部１０６から通知される
と（ステップ２０２でＹＥＳ）、搬送路１０内でのセン
サ１５−１０の位置、-333mmを用紙先端位置として設定
する（ステップ２０３）。なお、-333mmと表示される位
置は、ドラム１２の位置を基準として給紙側（上流）を
マイナス値で表し、排出側（下流）をプラス値で表した
ものである。

【００５３】そして、設定した用紙先端位置が用紙先端
の排出を意味するものでなければ（ステップ２０４でＮ
Ｏ）、タイマ制御部１０７に所定時間の計時を依頼し、
タイマ制御部１０７がタイマ１１３を起動する（ステッ
プ２０５）。

【００５４】その後、用紙先端が次のセンサであるセン
サ１５−１１を通過する前に（ステップ２０６でＮＯ、
ステップ２０７でＮＯ）、タイマ１１３が所定時間であ
る100msを計時すると（ステップ２０６でＹＥＳ）、タ
イマ制御部１０７が所定時間の計時を用紙位置推定制御
部１０３に通知し、用紙位置推定制御部１０３が用紙先
端位置を算出する（ステップ２０８）。用紙位置推定制
御部１０３は、ローラ制御部１０５から搬送ローラ１４
−８の搬送速度100mm/sを取得する。用紙先端位置は、
設定している搬送ローラ１４−８の搬送速度が100mm/
s、計時時間が100ms、設定されている用紙先端位置が-3
33mmであることから、-333[mm]＋100[mm/s]×100[ms]=-
323[mm]と算出される。

【００５５】このとき、算出した用紙先端位置が次の搬
送ローラである搬送ローラ１４−９の位置（-214mm）を
通過した位置でなければ（ステップ２０９でＮＯ）、再
び、タイマ制御部１０７に所定時間の計時を依頼し、タ
イマ制御部１０７がタイマ１１３を起動する（ステップ
２０５）。

【００５６】このような処理を繰り返し、用紙先端位置
を算出した際に（ステップ２０８）、算出した用紙先端
位置が-213mm、つまり、用紙搬送ローラ１４−９を通過
した位置であった場合には（ステップ２０９でＹＥ
Ｓ）、用紙先端の搬送ローラとして搬送ローラ１４−９
を設定する（ステップ２１０）。

【００５７】そして、再び同様の処理を繰り返し、用紙
先端が次のセンサであるセンサ１５−１１に検知され
る、つまり、センサ１５−１１がｏｆｆからｏｎに状態
変化した旨をセンサ検出部１０６から通知されると（ス
テップ２０７でＹＥＳ）、センサ１５−１１の位置、-2
01mmを用紙先端位置として設定する（ステップ２０
３）。

【００５８】このような処理を繰り返し、用紙先端が最
後のセンサであるセンサ１５−１８に検知される、つま
り、センサ１５−１８がｏｆｆからｏｎに状態変化した
旨をセンサ検出部１０６から通知されると（ステップ２
０７でＹＥＳ）、用紙先端位置を排出に設定するととも
に、用紙先端搬送ローラを不明に設定し（ステップ２０
３）、用紙先端が排出されたものとして（ステップ２０
４でＹＥＳ）、用紙先端位置推定処理を終了する。

【００５９】続いて、用紙の後端位置の推定処理につい
て説明する。図６は、用紙後端位置の推定処理の流れを
示すフローチャートであり、図７は、用紙後端位置の推
定結果例を示した図である。

【００６０】用紙後端位置の推定処理は、用紙の切断と
ともに開始され、まず、用紙の切断位置に基づいて用紙
後端を搬送する搬送ローラを設定する（ステップ３０
１）。例えば、用紙の切断がカッタ１６−２により行わ
れた場合には、用紙後端の搬送ローラとして搬送ローラ
１４−９を設定する。このとき、用紙の後端位置は、不
明としておく。

【００６１】続いて、用紙の後端が最初のセンサを通
過、つまり、センサ１５−１０に検知されるのを待ち
（ステップ３０２でＮＯ）、センサ１５−１０が用紙後
端を検知、つまり、センサ１５−１０がｏｎからｏｆｆ
に状態変化した旨をセンサ検出部１０６から通知される
と（ステップ３０２でＹＥＳ）、センサ１５−１０の位
置、-333mmを用紙後端位置として設定する（ステップ３
０３）。

【００６２】そして、設定した用紙後端位置が用紙後端
の排出を意味するものでなければ（ステップ３０４でＮ
Ｏ）、タイマ制御部１０７に所定時間の計時を依頼し、
タイマ制御部１０７がタイマ１１３を起動する（ステッ
プ３０５）。

【００６３】その後、用紙後端が次のセンサであるセン
サ１５−１１を通過する前に（ステップ３０６でＮＯ、
ステップ３０７でＮＯ）、タイマ１１３が所定時間であ
る100msを計時すると（ステップ３０６でＹＥＳ）、タ
イマ制御部１０７が所定時間の計時を用紙位置推定制御
部１０３に通知し、用紙位置推定制御部１０３が用紙後
端位置を算出する（ステップ３０８）。用紙位置推定制
御部１０３は、ローラ制御部１０５から搬送ローラ１４
−９の搬送速度100mm/sを取得する。用紙後端位置は、
設定している搬送ローラ１４−９の搬送速度が100mm/
s、計時時間が100ms、設定されている用紙後端位置が-3
33mmであることから、-333[mm]＋100[mm/s]×100[ms]=-
323[mm]と算出される。

【００６４】このとき、算出した用紙後端位置が現在の
搬送ローラである搬送ローラ１４−９の位置（-214mm）
を通過した位置でなければ（ステップ３０９でＮＯ）、
再び、タイマ制御部１０７に所定時間の計時を依頼し、
タイマ制御部１０７がタイマ１１３を起動する（ステッ
プ３０５）。

【００６５】このような処理を繰り返し、用紙後端位置
を算出した際に（ステップ３０８）、算出した用紙後端
位置が-213mm、つまり、用紙搬送ローラ１４−９を通過
した位置であった場合には（ステップ３０９でＹＥ
Ｓ）、用紙後端の搬送ローラとして搬送ローラ１４−１
３を設定する（ステップ３１０）。

【００６６】そして、再び同様の処理を繰り返し、用紙
後端が次のセンサであるセンサ１５−１１に検知され
る、つまり、センサ１５−１１がｏｎからｏｆｆに状態
変化した旨をセンサ検出部１０６から通知されると（ス
テップ３０７でＹＥＳ）、センサ１５−１１の位置、-2
01mmを用紙後端位置として設定する（ステップ３０
３）。

【００６７】このような処理を繰り返し、用紙後端が最
後のセンサであるセンサ１５−１８に検知される、つま
り、センサ１５−１８がｏｎからｏｆｆに状態変化した
旨をセンサ検出部１０６から通知されると（ステップ３
０７でＹＥＳ）、用紙後端位置を排出に設定するととも
に、用紙後端搬送ローラを不明に設定し（ステップ３０
３）、用紙後端が排出されたものとして（ステップ３０
４でＹＥＳ）、用紙後端位置推定処理を終了する。

【００６８】次に、排出後用紙位置推定制御部１０４で
の排出後の用紙位置推定処理について説明する。排出後
用紙位置推定制御部１０４が推定した排出後の用紙位置
は、用紙搬送制御部１０２による次の用紙の搬送開始の
タイミング判断に利用されるため、ここでは、用紙搬送
制御部１０２による給紙制御についても併せて説明す
る。

【００６９】図８は、排出後用紙位置推定制御部１０４
における排出後の用紙位置推定処理の流れを示すフロー
チャートであり、図９は、用紙搬送制御部１０２による
給紙開始処理の流れを示すフローチャートである。

【００７０】排出後用紙位置推定制御部１０４は、用紙
位置推定制御部１０３から用紙後端が排出されたことが
通知されると処理を開始し、まず、排出後の用紙位置を
給紙不可位置に設定する（ステップ４０１）。そして、
タイマ１１４を起動して所定時間を計時させる（ステッ
プ４０２）。その後、タイマ１１４が所定時間を計時す
ると（ステップ４０３でＹＥＳ）、この通知を受けた排
出後用紙位置推定制御部１０４は、排出後の用紙位置を
給紙可能位置に設定し（ステップ４０４）、排出後の用
紙位置推定処理を終了する。

【００７１】一方、用紙搬送制御部１０２は、給紙要求
が発生すると、まず、搬送路１０内を搬送中の用紙の有
無を用紙位置推定制御部１０３に確認する（ステップ５
０１）。確認の結果、搬送中の用紙が無ければ（ステッ
プ５０２でＹＥＳ）、排出後の用紙位置を排出後用紙位
置推定制御部１０４に確認する（ステップ５０３）。そ
の結果、排出後の用紙位置が給紙可能位置であれば（ス
テップ５０４でＹＥＳ）、用紙搬送制御部１０２は、新
たな用紙の給紙を開始する（ステップ５０５）。

【００７２】また、ステップ５０１において、搬送中の
用紙が有ると確認された場合には（ステップ５０２でＮ
Ｏ）、用紙の排出を待ってから排出後の用紙位置を確認
し、ステップ５０３において、排出後の用紙位置が給紙
不可位置であれば（ステップ５０４でＮＯ）、給紙可能
位置になるのを待ってから新たな用紙の給紙を開始する
こととなる。

【００７３】このような処理を行うことにより、用紙搬
送制御部１０２は、不要な時間を待つことなく、新たな
用紙の給紙を開始することができる。

【００７４】ところで、ここでの説明は、タイマ１１４
が計時した１つの経過時間にのみ基づいて、給紙開始の
可否を判断していた。したがって、用紙の先端位置が搬
送路１０内の所定の位置にある場合、例えば、用紙先端
位置がカッタ１６−１の位置にある場合にのみ適切なタ
イミングで給紙を行うことができる。しかしながら、実
際には、給紙すべき用紙の先端は、様々な位置にある
（例えば、給紙部１１−１から連続給紙を行う場合に
は、用紙先端は、カッタ１６−２の位置となり、給紙部
１１−３の位置にある場合には、用紙先端は、カッタ１
６−１の位置となる等）。そのため、排出後用紙位置推
定制御部１０４では、複数の経過時間に基づいて、給紙
の可否を判断するようにすることもできる。

【００７５】図１０は、複数の経過時間に基づいて給紙
の可否を判断する排出後用紙位置推定処理の流れを示す
フローチャートである。

【００７６】排出後用紙位置推定制御部１０４は、用紙
位置推定制御部１０３から用紙後端が排出されたことが
通知されると処理を開始し、まず、排出後の用紙位置を
給紙不可位置に設定する（ステップ４５１）。そして、
タイマ１１４を起動して所定時間を計時させる（ステッ
プ４５２）。その後、タイマ１１４が所定時間を計時す
ると（ステップ４５３でＹＥＳ）、この通知を受けた排
出後用紙位置推定制御部１０４は、給紙パターン１（給
紙開始から用紙排出までに要する時間が最も短時間の給
紙パターン）での排出後の用紙位置を給紙可能位置に設
定し（ステップ４５４）、再びタイマ１１４を起動する
（ステップ４５５）。

【００７７】その後、タイマ１１４が別の所定時間を計
時すると（ステップ４５６でＹＥＳ）、この通知を受け
た排出後用紙位置推定制御部１０４は、給紙パターン２
（給紙パターン１の次に時間を要する給紙パターン）で
の排出後の用紙位置を給紙可能位置に設定する（ステッ
プ４５７）。

【００７８】そして、同様の処理を繰り返して行い、最
後に給紙パターンＮ（給紙開始から用紙排出までが最も
長い時間の給紙パターン）での排出後の用紙位置を給紙
可能位置に設定して（ステップ４５８）、排出後の用紙
位置推定処理を終了する。

【００７９】さて、これまでの説明では、排出後用紙位
置推定制御部１０４が給紙の可否を判断する場合を説明
したが、給紙可否の判断を用紙搬送制御部１０２に行わ
せることもできる。

【００８０】図１１は、排出後用紙位置推定制御部１０
４における排出後の用紙位置推定処理の別の流れを示す
フローチャートであり、図１２は、用紙搬送制御部１０
２による給紙開始処理の別の流れを示すフローチャート
である。

【００８１】この処理においては、排出後用紙位置推定
制御部１０４は、用紙位置推定制御部１０３から用紙後
端が排出されたことが通知されると処理を開始し、タイ
マ１１４を起動する（ステップ６０１）。そして、用紙
搬送制御部１０２から用紙排出後の経過時間の通知を要
求されると（ステップ６０２でＹＥＳ）、経過時間を通
知し（ステップ６０３）、以後同様の処理を繰り返す。

【００８２】一方、用紙搬送制御部１０２は、給紙要求
が発生すると、まず、搬送路１０内を搬送中の用紙の有
無を用紙位置推定制御部１０３に確認する（ステップ７
０１）。確認の結果、搬送中の用紙が無ければ（ステッ
プ７０２でＹＥＳ）、用紙排出後の経過時間を排出後用
紙位置推定制御部１０４に確認する（ステップ７０
３）。その結果、用紙排出後の経過時間が新たな用紙を
給紙できる時間を超えていれば（ステップ７０４でＹＥ
Ｓ）、用紙搬送制御部１０２は、新たな用紙の給紙を開
始する（ステップ７０５）。

【００８３】また、ステップ７０１において、搬送中の
用紙が有ると確認された場合には（ステップ７０２でＮ
Ｏ）、用紙の排出を待ってから用紙排出後の経過時間を
確認し、ステップ７０３において、用紙排出後の経過時
間が給紙可能な時間に満たない場合であれば（ステップ
７０４でＮＯ）、給紙可能な時間の経過を待ってから新
たな用紙の給紙を開始することとなる。

【００８４】なお、上述の説明では、後処理装置を利用
することで用紙の給紙間隔がその最小間隔よりも長くな
る場合を例としたが、後処理装置を用いない場合であっ
ても、給紙間隔を長くする必要がある場合、例えば、プ
ロセスコントロールやフューザの温度コントロールを行
う場合であっても、同様に最適な間隔で給紙を行うよう
にすることができる。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、画像形成装置から排出された用紙の位置を推定する
ように構成したので、新たな用紙の給紙を無駄な時間を
要することなく、適切なタイミングで行うことができ、
結果として画像形成装置の生産性を向上させることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用した画像形成装置の接続構成例
を示した図である。

【図２】画像形成装置１および給紙装置２、給紙装置３
の断面の概略を示した図である。

【図３】画像形成装置１の制御部の構成を示した図であ
る。

【図４】用紙先端位置の推定処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図５】用紙先端位置の推定結果例を示した図である。

【図６】用紙後端位置の推定処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図７】用紙後端位置の推定結果例を示した図である。

【図８】排出後用紙位置推定制御部１０４における排出
後の用紙位置推定処理の流れを示すフローチャートで
る。

【図９】用紙搬送制御部１０２による給紙開始処理の流
れを示すフローチャートである。

【図１０】複数の経過時間に基づいて給紙の可否を判断
する排出後用紙位置推定処理の流れを示すフローチャー
トである。

【図１１】排出後用紙位置推定制御部１０４における排
出後の用紙位置推定処理の別の流れを示すフローチャー
トである。

【図１２】用紙搬送制御部１０２による給紙開始処理の
別の流れを示すフローチャートである。

【図１３】従来の給紙開始のタイミング制御の流れを示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ 給紙装置 ３ 給紙装置 ４ 上位装置 ５ 後処理装置 １０ 搬送路 １１−１〜１１−５ 給紙部 １２ ドラム １３ フューザ １４−１〜１４−１４ 搬送ローラ １５−１〜１５−１８ センサ １６−１、１６−２ カッタ １７ 開閉バッフル １００ 制御部 １０１ プリント指示受付部 １０２ 用紙搬送制御部 １０３ 用紙位置推定制御部 １０４ 排出後用紙位置推定制御部 １０５ ローラ制御部 １０６ センサ検出部 １０７ タイマ制御部 １１１ モータ １１２ センサ １１３ タイマ １１４ タイマ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置へ用紙を給紙する給紙方法
   において、 前記画像形成装置から排出された用紙の用紙後端位置を
   推定し、該推定した用紙後端位置に基づいて、新たな用
   紙の給紙を開始することを特徴とする給紙方法。
2. 【請求項２】 前記推定は、 前記画像形成装置が用紙を排出してからの経過時間に基
   づいて行うことを特徴とする請求項１記載の給紙方法。
3. 【請求項３】 新たな用紙の給紙指示があった際に、前
   記画像形成装置が用紙を排出してから所定時間が経過し
   ている場合には、直ちに新たな用紙を給紙し、前記所定
   時間が経過していない場合には、該所定時間の経過を待
   って新たな用紙を給紙することを特徴とする請求項２記
   載の給紙方法。
4. 【請求項４】 前記所定時間は、 給紙する新たな用紙の給紙元に応じて異なることを特徴
   とする請求項３記載の給紙方法。
5. 【請求項５】 前記用紙は、 ロール紙であり、所定の長さに切断された後に前記画像
   形成装置から排出されることを特徴とする請求項１乃至
   ４のいずれかに記載の給紙方法。
6. 【請求項６】 前記画像形成装置は、 排出後の用紙に、後処理装置で後処理を行わせることを
   特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の給紙方
   法。
7. 【請求項７】 前記画像形成装置から排出された用紙の
   用紙後端位置は、 前記後処理装置での後処理過程に対応することを特徴と
   する請求項６記載の給紙方法。
8. 【請求項８】 画像形成装置へ用紙を給紙する給紙制御
   装置において、 前記画像形成装置から排出された用紙の排出後の用紙後
   端位置を推定する推定手段と、 前記推定手段が推定した用紙後端位置に基づいて、新た
   な用紙の給紙開始時期を決定する制御手段とを具備する
   ことを特徴とする給紙制御装置。
9. 【請求項９】 前記推定手段は、 前記画像形成装置が用紙を排出してからの経過時間を計
   時する計時手段と、 前記計時手段が所定の時間を計時した際に、新たな給紙
   の開始を許可する許可手段とを具備することを特徴とす
   る請求項８記載の給紙制御装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、 新たな用紙の給紙指示があった際に、前記許可手段が給
    紙の開始を許可している場合には、直ちに新たな用紙を
    給紙し、前記許可手段が給紙の開始を許可していない場
    合には、前記許可手段による給紙の開始の許可を待って
    新たな用紙を給紙することを特徴とする請求項９記載の
    給紙制御装置。
11. 【請求項１１】 前記許可手段は、 給紙元毎に異なる時間の経過で新たな給紙の開始を許可
    することを特徴とする請求項９記載の給紙制御装置。
12. 【請求項１２】 前記用紙は、 ロール紙であり、所定の長さに切断された後に前記画像
    形成装置から排出されることを特徴とする請求項８乃至
    １１のいずれかに記載の給紙制御装置。
13. 【請求項１３】 前記画像形成装置は、 排出後の用紙に、後処理装置で後処理を行わせることを
    特徴とする請求項８乃至１２のいずれかに記載の給紙制
    御装置。
14. 【請求項１４】 前記推定手段は、 前記後処理装置での後処理過程を前記用紙後端位置に対
    応させて推定することを特徴とする請求項１３記載の給
    紙制御装置。