JP2003207349A - 対象物監視システム、対象物監視方法、対象物監視プログラム、及び、コンピュータ読取可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の監視対象物の位置情報を補正し、それ
ぞれの監視対象物の位置変化を把握することができる、
対象物監視システムを提供すること。 【解決手段】 この対象物監視システム１０は、複数の
監視対象物２０〜２４それぞれに設置されたＧＰＳ測位
部４０１が計測する当該監視対象物２０〜２４それぞれ
の位置を受信する位置受信部１０１と、受信した監視対
象物２０〜２４それぞれの位置に基づいて、当該それぞ
れの位置の補正値を算出する補正値算出部１０２と、当
該補正値を用いて設定される監視対象物２０〜２４それ
ぞれの移動許可範囲と、監視対象物２０〜２４のそれぞ
れの位置との比較結果に基づいて、監視対象物２０〜２
４が異常位置にあるかどうかを判定する異常判定部１０
３と、当該異常判定部１０３が、監視対象物２０〜２４
は異常位置にあると判断した場合には通知先に当該判断
結果を通知する状態通知部１０４と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対象物監視システ
ム、対象物監視方法、対象物監視プログラム、及び、コ
ンピュータ読取可能な記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、地球を回る２４個のＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受けることで自分の位置の計算を行
うシステムである。位置の計算方法としては、それぞれ
のＧＰＳ衛星からの伝搬遅延の時間差により各ＧＰＳ衛
星までの距離を求め、予め決まっているＧＰＳ衛星の位
置情報を元に現在地の計算を行う方法がある。しかし、
現状では精度劣化操作が施されており、計算上の位置が
実際の位置と異なることがある。

【０００３】そこで、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉ
ａｌ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓ
ｔｅｍ）がある。これは、予め設定されて位置情報の分
かっている固定局でＧＰＳ衛星による位置情報の計測を
行い、その時の計測誤差を移動局に伝えることで、移動
局で計測した位置情報の補正を行い、計測の精度を向上
させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】補正のための固定局が
設置されていない地域では位置情報の補正が行えないこ
ととなるが、そのような地域でも正確な位置情報を必要
とする場合がある。本発明者は、正確な位置情報を必要
とするケースには様々なものがあることに着目し、ある
ケースによっては補正のための固定局を用いなくとも位
置情報の補正が行える可能性があることを見出した。

【０００５】そこで本発明では、複数の監視対象物の位
置情報を補正し、それぞれの監視対象物の位置変化を把
握することができる、対象物監視システム、対象物監視
方法、対象物監視プログラム、及び、コンピュータ読取
可能な記録媒体を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の対象物監視シス
テムは、所定の位置に配置された複数の監視対象物それ
ぞれに設置された位置計測手段が計測する当該監視対象
物それぞれの位置を受信する位置受信手段と、当該受信
手段が受信した監視対象物それぞれの位置に基づいて、
当該それぞれの位置の補正値を算出する補正値算出手段
と、当該補正値算出手段が算出した補正値を用いて設定
される監視対象物それぞれの移動許可範囲と、監視対象
物のそれぞれの位置との比較結果に基づいて、監視対象
物が異常位置にあるかどうかを判定する異常判定手段
と、当該異常判定手段が、監視対象物は異常位置にある
と判断した場合には、予め定められた通知先に当該判断
結果を通知する通知手段と、を備える。

【０００７】本発明の対象物監視方法は、位置受信手段
が、複数の監視対象物のそれぞれに設置された位置計測
手段が計測する当該監視対象物それぞれの位置を受信す
る位置受信ステップと、補正値算出手段が、受信手段が
受信した監視対象物それぞれの位置に基づいて、当該そ
れぞれの位置の補正値を算出する補正値算出ステップ
と、異常判定手段が、補正値算出手段が算出した補正値
を用いて設定される監視対象物それぞれの移動許可範囲
と、監視対象物のそれぞれの位置との比較結果に基づい
て、監視対象物が異常位置にあるかどうかを判定する異
常判定ステップと、通知手段が、異常判定手段が監視対
象物は異常位置にあると判断した場合には、予め定めら
れた通知先に当該判断結果を通知する通知ステップと、
を備える。

【０００８】本発明の対象物監視プログラムは、コンピ
ュータを、所定の位置に配置された複数の監視対象物そ
れぞれに設置された位置計測手段が計測する当該監視対
象物それぞれの位置を受信する位置受信手段と、当該受
信手段が受信した監視対象物それぞれの位置に基づい
て、当該それぞれの位置の補正値を算出する補正値算出
手段と、当該補正値算出手段が算出した補正値を用いて
設定される監視対象物それぞれの移動許可範囲と、監視
対象物のそれぞれの位置との比較結果に基づいて、監視
対象物が異常位置にあるかどうかを判定する異常判定手
段と、当該異常判定手段が、監視対象物は異常位置にあ
ると判断した場合には、予め定められた通知先に当該判
断結果を通知する通知手段と、して機能させる。

【０００９】本発明の対象物監視システム及び対象物監
視方法によれば、監視対象物それぞれに設置された位置
計測手段が計測した監視対象物の位置に基づいて、補正
値算出手段が監視対象物それぞれの位置の補正値を算出
するので、固定局の情報を用いずに位置の補正ができ
る。補正値算出手段が算出した補正値を用いて設定され
る移動許可範囲と監視対象物の位置との比較結果に基づ
いて、異常判定手段が監視対象物の位置が異常位置であ
るかどうかを判定するので、簡易にそれぞれの監視対象
物の位置変化を把握できる。監視対象物が異常位置にあ
ると判断した場合には、通知手段が予め定められた通知
先に当該判断結果を通知するので、判断結果を迅速に通
知できる。また、コンピュータを用いて本発明の対象物
監視プログラムを実行しても同様の作用を奏する。

【００１０】また本発明の対象物監視システム、対象物
監視方法、及び、対象物監視プログラムでは、補正値算
出手段が、複数の監視対象物それぞれの位置変化の方向
及び量に基づいて、複数の監視対象物全体の位置変化の
方向及び量を算出し、当該算出した方向及び量に応じて
補正値を算出するようにしてもよい。個々の監視対象物
の位置変化に基づいて監視対象物全体の位置変化を算出
するので、複数の監視対象物全体の位置変化を取得する
手段を別途設けること無く、監視対象物全体の位置変化
を把握できる。複数の監視対象物全体の位置変化に基づ
いてそれぞれの監視対象物の補正値を算出するので、例
えば、気象条件等によって監視対象物全体の位置測定に
誤差を生じた場合でも補正できる。

【００１１】また本発明の対象物監視システム、対象物
監視方法、及び、対象物監視プログラムでは、異常判定
手段は、監視対象物の位置が当該監視対象物に対する移
動許可範囲外であった回数が所定の回数を超える場合に
は、当該監視対象物が異常位置にあると判断するように
してもよい。監視対象物の位置が移動許可範囲外であっ
た回数が所定の回数を超えた場合に異常位置であると判
断するので、異常判定の精度がより向上する。

【００１２】本発明のコンピュータ読取可能な記録媒体
は、上記いずれかの対象物監視プログラムが記録されて
いる。コンピュータを用いて、本発明の記録媒体に記録
された対象物監視プログラムを実行すると、監視対象物
それぞれに設置された位置計測手段が計測した監視対象
物の位置に基づいて、補正値算出手段が監視対象物それ
ぞれの位置の補正値を算出するので、固定局の情報を用
いずに位置の補正ができる。補正値算出手段が算出した
補正値を用いて設定される移動許可範囲と監視対象物の
位置との比較結果に基づいて、異常判定手段が監視対象
物の位置が異常位置であるかどうかを判定するので、簡
易にそれぞれの監視対象物の位置変化を把握できる。監
視対象物が異常位置にあると判断した場合には、通知手
段が予め定められた通知先に当該判断結果を通知するの
で、判断結果を迅速に通知できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の知見は、例示のみのため
に示された添付図面を参照して以下の詳細な記述を考慮
することによって容易に理解することができる。引き続
いて、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態を説
明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を
付して、重複する説明を省略する。

【００１４】本発明の実施形態である対象物監視システ
ム１０について図１を用いて説明する。図１は対象物監
視システム１０を説明するための図である。

【００１５】対象物監視システム１０は、移動体通信網
５０に接続されており、移動体通信網５０を介して基地
局３０と情報の送受信が可能なように構成されている。
移動体通信網５０は、いわゆる音声通信網とパケット通
信網といったデータ通信網とを含む網である。基地局３
０は、セル３０ａをカバーする基地局であり、セル３０
ａ内に位置する監視装置４０、４１、４２、４３、４４
と通信可能なように構成されている。監視装置４０、４
１、４２、４３、４４は、それぞれ監視対象物２０、２
１、２２、２３、２４に配置されており、基地局３０及
び移動体通信網５０を介して対象物監視システム１０と
情報の送受信が可能なように構成されている。監視装置
４０〜４４は、物理的には、データ通信機能を持った移
動機である。監視装置４０〜４４の機能的な構成要素に
ついては、監視装置４０を例にとって図２を用いて説明
する。図２は、監視装置４０の構成を示した図である。

【００１６】監視装置４０は、ＧＰＳ測位部（位置計測
手段）４０１と、状態判断部４０２と、状態送信部４０
３と、許可範囲受信部４０４と、位置情報格納部４０５
とを備えて構成される。ＧＰＳ測位部４０１は、全地球
測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて監視装置４０の緯度
及び経度を測定する部分である。より具体的には、ＧＰ
Ｓ測位部４０１は、地球を回る２４個のＧＰＳ衛星から
の電波を受信し、それぞれのＧＰＳ衛星からの伝搬遅延
の時間差により各ＧＰＳ衛星までの距離を求め、予め決
まっているＧＰＳ衛星の位置情報を元に現在地の緯度及
び経度の計算を行う。ＧＰＳ測位部４０１は、算出した
緯度及び経度を位置情報格納部４０５に出力する。ＧＰ
Ｓ測位部４０１が測位するタイミングとしては、予め定
めらた所定の間隔、若しくは、対象物監視システム１０
がその所定の間隔を変更した場合にはその間隔で測位す
る。

【００１７】許可範囲受信部４０４は、対象物監視シス
テム１０から送信される許可範囲を受信し、位置情報格
納部４０５へ出力する部分である。許可範囲とは、監視
装置４０が配置された監視対象物２０が、その許可範囲
内にある場合には異常位置にあるとはみなさない範囲を
いうものであって、緯度及び経度で示されるものであ
る。つまり、監視装置４０のＧＰＳ測位部４０１が算出
した緯度及び経度が、許可範囲内にある場合には監視対
象物２０は正常位置にあるものとし、許可範囲内にない
場合には監視対象物２０は異常位置にあるものとする。

【００１８】位置情報格納部４０５は、ＧＰＳ測位部４
０１から出力される監視装置４０及び監視対象物２０の
現在位置情報である緯度及び経度と、許可範囲受信部４
０４から出力される許可範囲とを格納する部分である。
図６に、位置情報格納部４０５に格納される情報の一例
を示す。図６に示す例では、現在位置の緯度及び経度が
「北緯４０度２０分５．００秒、東経１３０度５分３．
００秒」となっているので、監視装置４０及び監視対象
物２０はこの位置に存在する。一方、許可範囲は、緯度
が「北緯４０度２０分２．００秒〜北緯４０度２０分
８．００秒」と、経度が「東経１３０度５分０．００秒
〜東経１３０度５分６．００秒」となっている。従っ
て、この例の現在位置は許可範囲に入っており、監視装
置４０及び監視対象物２０は正常位置にあると判断でき
る。ここで例えば、現在位置が「北緯４０度２０分９．
００秒、東経１３０度５分３．００秒」となれば、許可
範囲から外れるので監視装置４０及び監視対象物２０は
異常位置にあると判断できる。

【００１９】状態判断部４０２は、位置情報格納部４０
５に格納されている情報に基づいて、監視装置４０及び
監視対象物２０が正常位置にあるか異常位置にあるかと
いう判断をする部分である。具体的には、許可範囲が
「北緯４０度２０分２．００秒〜北緯４０度２０分８．
００秒」及び「東経１３０度５分０．００秒〜東経１３
０度５分６．００秒」となっている場合に、現在位置が
「北緯４０度２０分５．００秒、東経１３０度５分３．
００秒」であれば正常位置にあると判断し、現在位置が
「北緯４０度２０分９．００秒、東経１３０度５分３．
００秒」であれば異常位置にあると判断する。状態判断
部４０２は、判断した結果及び現在位置を状態送信部４
０３に出力する。状態判断部４０２が判断するタイミン
グとしては、予め定めらた所定の間隔、若しくは、対象
物監視システム１０がその所定の間隔を変更した場合に
はその間隔で判断する。

【００２０】状態送信部４０３は、出力された状態判断
部４０２の判断結果と、現在位置とを対象物監視システ
ム１０へ送信する部分である。状態送信部４０３が送信
するタイミングとしては、予め定められた所定の間隔、
若しくは、対象物監視システム１０がその所定の間隔を
変更した場合にはその間隔で送信する。

【００２１】引き続いて、対象物監視システム１０につ
いて図１に戻って説明する。対象物監視システム１０
は、物理的には、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、マ
ウスやキーボードといった入力装置、ディスプレイとい
った表示装置、ハードディスクといった格納装置、モデ
ムといった通信装置などを備えたコンピュータシステム
として構成されている。

【００２２】対象物監視システム１０は機能的な構成要
素として、位置状態受信部（位置受信手段）１０１と、
補正値算出部（補正値算出手段）１０２と、異常判定部
（異常判定手段）１０３と、状態通知部（通知手段）１
０４と、補正値送信部１０５と、位置状態情報格納部１
０６と、補正情報格納部１０７と、通知先情報格納部１
０８と、を備えて構成される。引き続いて、各構成要素
について詳細に説明する。

【００２３】位置状態受信部１０１は、複数の監視対象
物２０〜２４のそれぞれに設置された監視装置４０〜４
４が含むＧＰＳ測位部４０１が計測する監視対象物２０
〜２４それぞれの位置を受信する部分である。位置状態
受信部１０１は、監視装置４０〜４４が含む状態判断部
４０２が判断する正常位置か異常位置かといった状態情
報もあわせて受信する部分である。位置状態受信部１０
１は、受信した情報と共に監視装置４０〜４４に対応す
るＩＰアドレスを関連付けて、位置状態情報格納部１０
６へ出力する。

【００２４】位置状態情報格納部１０６は、位置状態受
信部１０１から出力される情報を格納する部分である。
位置状態情報格納部１０６に格納される情報の一例を図
３を用いて説明する。位置状態情報格納部１０６には、
各監視装置に割り当てられたＩＰアドレス、監視装置の
名称、各監視装置の初期位置、測定時刻、状態、測定位
置が関連付けられて格納されている。例えば監視装置４
０は、２０時５分２０秒には「北緯４０度２０分５．０
３秒、東経１３０度５分６．０１秒」の位置にあるの
で、監視装置４０の初期位置「北緯４０度２０分５．０
０秒、東経１３０度５分３．００秒」からは、緯度で
０．０３秒、経度で３．０１秒ずれており、経度方向の
ずれが大きく異常位置にあると判断されて、それらの情
報が格納されている。ＩＰアドレス、名称、初期位置と
いった情報は、対象物監視システム１０において入力さ
れる情報であり、測定時刻、状態、測定位置といった情
報は、監視装置４０〜４４から送信されてくる情報であ
る。

【００２５】補正値算出部１０２は、位置状態受信部１
０１が受信し、位置状態情報格納部１０６に格納した監
視装置４０〜４４のそれぞれの位置に基づいて、それぞ
れの位置の補正値を算出する部分である。具体的には、
まず各監視装置の所定回数分のデータから各監視装置の
補正値を算出する。図３に示すデータを例にとれば、監
視装置４２において所定回数を３回とすると、測定位置
の平均値は「北緯４０度２０分１１．０３秒、東経１３
０度５分９．０１秒」となり、初期位置「北緯４０度２
０分１１．００秒、東経１３０度５分９．００秒」から
は緯度で０．０３秒、経度で０．０１秒ずれていること
となる。補正値算出部１０２は、状態情報が正常であれ
ばこのずれを補正値として算出する。補正値算出部１０
２は、監視装置４０〜４４について同様の処理を行い、
各監視装置４０〜４４についての補正値を算出する。補
正値算出部１０２は、各監視装置４０〜４４についての
補正値を算出する際に、状態情報が異常であるデータを
排除して補正値を算出するようにしてもよい。図３の例
であれば、監視装置４０に関する補正値は算出されず、
監視装置４１の２０時５分２０秒のデータは排除して監
視装置４１の補正値が算出される。補正値算出部１０２
は、各監視装置４０〜４４それぞれについて算出した補
正値に基づいて全体の補正値を算出し、その全体の補正
値を監視装置４０〜４４のそれぞれの補正値とみなして
補正情報格納部１０７へ出力する。

【００２６】補正情報格納部１０７は、補正値算出部１
０２が算出して出力した監視装置４０〜４４のそれぞれ
の補正値を格納する部分である。図４に補正情報格納部
１０７に格納される情報の一例を示す。補正値算出部１
０２が図３に示す例に基づいて、監視装置４０〜４４の
補正値を算出すると、緯度補正値が＋０．０３秒、経度
補正値が＋０．０１秒となるので、補正情報格納部１０
７は、監視装置４０〜４４と関連付けてその補正値を格
納する。

【００２７】補正値送信部１０５は、補正情報格納部１
０７に格納されている補正値を、監視装置４０〜４４へ
送信する部分である。例えば監視装置４０には補正値
「緯度＋０．０３秒、経度＋０．０１秒」を送信する。
この補正値を受信した監視装置４０は、設定されている
許可範囲が「北緯４０度２０分２．００秒〜北緯４０度
２０分８．００秒、東経１３０度５分０．００秒〜東経
１３０度５分６．００秒」であれば、補正値を加味して
許可範囲を「北緯４０度２０分２．０３秒〜北緯４０度
２０分７．９７秒、東経１３０度５分０．０１秒〜東経
１３０度５分５．９９秒」と更新する。また、監視装置
４０は、測定した現在位置が「北緯４０度２０分５．０
０秒、東経１３０度５分３．００秒」であれば、補正値
を加味して現在位置を「北緯４０度２０分５．０３秒、
東経１３０度５分３．０１秒」と更新するようにしても
よい。

【００２８】異常判定部１０３は、補正値算出部１０２
が算出した補正値を用いて設定される監視対象物２０〜
２４それぞれの移動許可範囲と、監視装置４０〜４４そ
れぞれの位置との比較結果に基づいて、監視対象物２０
〜２４が異常位置にあるかどうかを判定する部分であ
る。具体的には、監視装置４０〜４４から送信されて位
置状態情報格納部１０６に格納されている状態情報が、
所定回数「異常」となった場合には、その監視装置が設
置されている監視対象物が異常位置にあると判断する。
所定回数が３回の場合には、図３の例では、監視装置４
０は異常位置にあると判断されるが、監視装置４１は異
常位置にあるとは判断されない。異常判定部１０３は、
異常位置にあると判断される監視装置があれば、その監
視装置を特定する情報を状態通知部１０４に出力する。

【００２９】状態通知部１０４は、異常判定部１０３が
異常位置にあると判断した監視装置がある場合には、予
め定められた通知先にその判断結果を通知する部分であ
る。例えば、監視装置４０が異常位置にあると判断さ
れ、その情報が出力されると、状態通知部１０４は監視
装置４０に関連付けられた通知先を通知先情報格納部１
０８から読み出して、監視装置４０に関連付けられた通
知先であるユーザ端末６０にその判断結果を通知する。
状態通知部１０４とユーザ端末６０とは公衆回線若しく
は専用回線で接続されている。

【００３０】通知先情報格納部１０８は、監視装置４０
〜４４に関連付けられた通知先を格納する部分である。
図５に通知先情報格納部１０８に格納される情報の一例
を示す。通知先情報格納部１０８は、監視装置の名称
と、監視装置のＩＰアドレスと、監視装置の所有者と、
その所有者のメールアドレスや連絡先とを関連付けて格
納する。

【００３１】引き続いて、対象物監視システム１０を用
いて監視対象物２０〜２４を監視する方法について図７
を用いて説明する。図７は、対象物監視システム１０を
用いて監視対象物２０〜２４を監視する方法を示したフ
ローチャートである。

【００３２】対象物監視システム１０の位置状態受信部
１０１は、監視対象物２０〜２４のそれぞれに設置され
ている監視装置４０〜４４から情報を受信する待ち受け
状態にある（ステップＳ０１）。この情報は、監視装置
４０〜４４が異常位置にあるか正常位置にあるかといっ
た情報や、測定時分や、測定位置といった情報を含むも
のである。このステップＳ０１の前に、対象物監視シス
テム１０は初期設定がなされているものとする。対象物
監視システム１０に関する初期設定としては、監視装置
４０〜４４とＩＰアドレスの関連付けや、監視装置４０
〜４４とそれらの所有者の連絡先の情報といったものの
設定が含まれ、それらの初期設定値は位置状態情報格納
部１０６、通知先情報格納部１０８に格納される。ま
た、監視装置４０〜４４に対する初期設定は、対象物監
視システム１０に入力され、各監視装置４０〜４４に送
信される。各監視装置４０〜４４に関する初期設定とし
ては、位置測定の時間間隔や、移動許可範囲に関する情
報が含まれる。

【００３３】監視装置４０〜４４から情報が送信され位
置状態受信部１０１が受信すると、位置状態受信部１０
１は受信した情報を位置状態情報格納部１０６に格納す
る（ステップＳ０２）。位置状態受信部１０１が受信す
る情報は、監視装置４０〜４４が異常状態か正常状態か
といった情報や、測定した緯度経度や、ＩＰアドレス等
が含まれる。

【００３４】位置状態受信部１０１が監視装置４０〜４
４から情報を受信すると、補正値送信部１０５は補正情
報格納部１０７に格納されている補正値を監視装置４０
〜４４に送信する（ステップＳ０３）。異常判定部１０
３は、位置状態受信部１０１が受信して位置状態情報格
納部１０６に格納した最新の情報の「状態」の項目が、
異常状態か正常状態かを判断する（ステップＳ０４）。

【００３５】異常判定部１０３がステップＳ０４におい
て正常状態であると判断すると、補正値算出部１０２は
位置状態情報格納部１０６に格納されている情報に基づ
いて、各監視装置４０〜４４それぞれの補正値を算出す
る（ステップＳ０５）。補正値算出部１０２が各監視装
置４０〜４４それぞれの補正値を算出する方法としては
様々なものが採用できるが、例えば、直近３回の測定位
置の平均と初期位置との差を補正値として算出する方法
や、「状態」項目が異常状態であるものを除いて直近３
回の測定位置の平均と初期位置との差を補正値として算
出する方法等が採用される。

【００３６】補正値算出部１０２は、各監視装置４０〜
４４それぞれの補正値に基づいて、監視装置４０〜４４
の全体補正値を算出し、補正情報格納部１０７に格納す
る（ステップＳ０６）。補正値算出部１０２が監視装置
４０〜４４の全体補正値を算出する方法としては様々な
ものが採用できるが、例えば、各監視装置４０〜４４そ
れぞれの補正値の平均値を全体補正値として算出する方
法や、「状態」項目が異常状態であるものを除外して他
の補正値によって全体補正値を算出する方法等が採用さ
れる。

【００３７】異常判定部１０３がステップＳ０４におい
て異常状態にあると判断する監視装置があると、異常判
定部１０３は、その監視装置について「状態」項目が異
常状態になった回数が所定回数（例えば３回）を超えた
かどうかを判断する（ステップＳ０７）。図３に示す情
報の例によれば、監視装置４０は「状態」項目の異常状
態が連続して３回を超えているので、異常判定部１０３
は監視装置４０が異常状態にあると判断する。一方、監
視装置４１は「状態」項目の異常状態が１回だけしか記
録されていないので、異常判定部１０３は監視装置４１
が異常状態にあるとは判断しない。異常判定部１０３が
このような判断手法を用いるのは、監視装置４０〜４４
が異常状態にあるかどうかを判断する精度をより高める
ためである。例えば、監視対象物２０〜２４が係留され
ている船舶や養殖網といったものである場合には、波の
状態などによって瞬間的に異常状態になることが考えら
れ、そのような場合全てにおいて監視対象物２０〜２４
が異常状態にあると異常判定部１０３が判定すると、本
来は異常状態でないのにそれら監視対象物２０〜２４及
び監視装置４０〜４４に関連付けられた連絡先に連絡が
行ってしまうためである。

【００３８】ステップＳ０７において、異常判定部１０
３が「状態」項目が異常状態になった回数が所定回数
（例えば３回）を超えた監視装置がないと判断すると、
ステップＳ０５の処理を行う。一方、異常判定部１０３
が「状態」項目が異常状態になった回数が所定回数（例
えば３回）を超えた監視装置があると判断すると、その
監視装置（例えば監視装置４０）が異常状態にあると判
断し、監視装置４０が異常状態にあるという情報を状態
通知部１０４に出力する。状態通知部１０４は監視装置
４０の所有者に連絡が行われているかどうかを判断する
（ステップＳ０８）。すでに連絡が行われていれば、ス
テップＳ０５の寄りを行う。一方、連絡がまだ行われて
いなければ、状態通知部１０４は通知先情報格納部１０
８に格納されている情報を参照し、監視装置４０の所有
者に関連付けられた連絡先に監視装置４０（監視対象物
２０）が異常状態にあることを通知する（ステップＳ０
９）。

【００３９】引き続いて、監視対象物２０〜２４に設置
されている監視装置４０〜４４の動作について図８を用
いて説明する。図８は、監視装置４０〜４４の動作を示
したフローチャートである。尚、監視装置４０を例にと
って説明する。

【００４０】監視装置４０の許可範囲受信部４０４は、
対象物監視システム１０からの情報を受信する待ち受け
状態にある（ステップＳ１１）。この情報は、監視装置
４０が正常状態にあるかどうかを判断するための許可範
囲を定めるための情報や、正常状態若しくは異常状態に
ある場合の測定条件といった情報が含まれる。このステ
ップＳ１１の前に、監視装置４０に初期設定値として測
定間隔や通信間隔を入力しておいてもよい。許可範囲受
信部４０４が情報を受信すると、位置情報格納部４０５
にその情報を格納する。

【００４１】監視装置４０のＧＰＳ測位部４０１は、予
め定められた測定タイミングになると、自己の位置を測
定する（ステップＳ１２）。ＧＰＳ測位部４０１は、測
定した位置を位置情報格納部４０５に格納する。状態判
断部４０２は、所定の判断タイミングが来ると、位置情
報格納部４０５に格納されている情報に基づいて、監視
装置４０が許可範囲内にあるか、つまり、異常位置にあ
るか正常位置にあるかを判断する（ステップＳ１３）。

【００４２】状態判断部４０２は、監視装置４０が異常
位置にあると判断するとその旨の情報と現在位置とを状
態送信部４０３に出力する。状態送信部４０３はその出
力された情報を対象物監視システム１０に送信する（ス
テップＳ１４）。対象物監視システム１０からは補正値
が送信されるので、許可範囲受信部４０４は補正値を受
信し、許可範囲又は現在位置を補正して位置情報格納部
１０６へ格納する（ステップＳ１５）。

【００４３】状態判断部４０２は、更新された許可範囲
に基づいて監視装置４０が異常位置にあるか正常位置に
あるかを判断する（ステップＳ１６）。補正後も異常位
置にあれば、状態判断部４０２は監視装置４０を予め設
定されている異常時の位置測定待機状態に移行させる
（ステップＳ１７）。補正後には正常位置に戻っている
のであれば、状態判断部４０２は監視装置４０を正常時
の位置測定待機状態を維持する（ステップＳ１９）。

【００４４】ステップＳ１３において、状態判断部４０
２が監視装置４０は正常位置にあると判断すると、予め
定められた状態通信タイミングになっているかどうかを
判断し、状態通信タイミングになっていればステップＳ
１４の処理に移行し、状態通信タイミングになっていな
ければステップＳ１９の処理に移行する（ステップＳ１
８）。

【００４５】次にコンピュータを、本実施形態の対象物
監視システム１０として機能させるための対象物監視プ
ログラム９２及びそれが記録されているコンピュータ読
取可能な記録媒体９について説明する。図９は、対象物
監視プログラム９２が記録されている記録媒体９の構成
を示した図である。記録媒体９としては、例えば、磁気
ディスク、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、コンピュータに
内蔵されたメモリなどが該当する。

【００４６】記録媒体９は、図９に示すように、プログ
ラムを記録するプログラム領域９１と、データを記録す
るデータ領域９３とを備えている。データ領域９３に
は、図１を用いて説明した位置状態情報格納部１０６、
補正情報格納部１０７、通知先情報格納部１０８と同様
の、位置状態情報データベース９３１、補正情報データ
ベース９３２、通知先情報データベース９３３が格納さ
れている。

【００４７】プログラム領域９１には、対象物監視プロ
グラム９２が記録されている。対象物監視プログラム９
２は、処理を統括するメインモジュール９２１と、位置
状態送信モジュール９２２と、補正値算出モジュール９
２３と、補正値送信モジュール９２４と、異常判定モジ
ュール９２５と、状態通知モジュール９２６とを備え
る。ここで、位置状態送信モジュール９２２、補正値算
出モジュール９２３、補正値送信モジュール９２４、異
常判定モジュール９２５、状態通知モジュール９２６の
それぞれを動作させることによって実現する機能は、上
記対象物監視システム１０の位置状態送信部１０１、補
正値算出部１０２、補正値送信部１０５、異常判定部１
０３、状態通知部１０４のそれぞれの機能と同様であ
る。

【００４８】本実施形態の作用及び効果について説明す
る。監視対象物２０〜２４のそれぞれに設置された監視
装置４０〜４４が備えるＧＰＳ測位部４０１が計測した
監視対象物２０〜２４の位置に基づいて、対象物監視シ
ステム１０の補正値算出部１０２が監視対象物２０〜２
４それぞれの位置の補正値を算出するので、固定局の情
報を用いずに位置の補正ができる。補正値算出部１０２
が算出した補正値を用いて設定される移動許可範囲と監
視対象物２０〜２４の位置との比較結果に基づいて、異
常判定部１０３が監視対象物２０〜２４の位置が異常位
置であるかどうかを判定するので、簡易にそれぞれの監
視対象物２０〜２４の位置変化を把握できる。監視対象
物２０〜２４が異常位置にあると判断した場合には、状
態通知部１０４が予め定められた通知先に当該判断結果
を通知するので、判断結果を迅速に通知できる。

【００４９】個々の監視対象物２０〜２４の位置変化に
基づいて監視対象物２０〜２４全体の位置変化を算出す
るので、複数の監視対象物２０〜２４全体の位置変化を
取得する手段を別途設けること無く、監視対象物２０〜
２４全体の位置変化を把握できる。複数の監視対象物２
０〜２４全体の位置変化に基づいてそれぞれの監視対象
物２０〜２４の補正値を算出するので、例えば、気象条
件等によって監視対象物２０〜２４全体の位置測定に誤
差を生じた場合でも補正できる。また、監視対象物２０
〜２４の位置が移動許可範囲外であった回数が所定の回
数を超えた場合に異常位置であると判断するので、異常
判定の精度がより向上する。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、監視対象物それぞれに
設置された位置計測手段が計測した監視対象物の位置に
基づいて、補正値算出手段が監視対象物それぞれの位置
の補正値を算出するので、固定局の情報を用いずに位置
の補正ができる。補正値算出手段が算出した補正値を用
いて設定される移動許可範囲と監視対象物の位置との比
較結果に基づいて、異常判定手段が監視対象物の位置が
異常位置であるかどうかを判定するので、簡易にそれぞ
れの監視対象物の位置変化を把握できる。監視対象物が
異常位置にあると判断した場合には、通知手段が予め定
められた通知先に当該判断結果を通知するので、判断結
果を迅速に通知できる。従って本発明の目的とする、複
数の監視対象物の位置情報を補正し、それぞれの監視対
象物の位置変化を把握することができる、対象物監視シ
ステム、対象物監視方法、対象物監視プログラム、及
び、コンピュータ読取可能な記録媒体を提供することが
できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である対象物監視システムを
説明するための図である。

【図２】図１の監視装置の構成を示した図である。

【図３】図１の位置状態情報格納部に格納される情報の
例を示した図である。

【図４】図１の補正情報格納部に格納される情報の例を
示した図である。

【図５】図１の通知先情報格納部に格納される情報の例
を示した図である。

【図６】図２の位置情報格納部に格納されいる情報の一
例を示した図である。

【図７】図１の対象物監視システムを用いて監視装置を
監視する方法を示したフローチャートである。

【図８】図２の監視装置の動作を示したフローチャート
である。

【図９】本発明の実施形態である対象物監視プログラム
の構成を示した図である。

【符号の説明】

１０…対象物監視システム、１０１…位置状態受信部、
１０２…補正値算出部、１０３…異常判定部、１０４…
状態通知部、１０５…補正値送信部、１０６…位置状態
情報格納部、１０７…補正情報格納部、１０８…通知先
情報格納部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｍ Ｆターム(参考） 2F029 AA04 AB07 AC02 AD01 5C087 AA03 AA10 AA24 AA25 BB21 BB32 BB74 CC35 DD08 EE05 EE08 FF01 FF04 FF17 FF19 FF20 GG09 GG11 GG18 GG19 GG70 5J062 AA02 AA08 BB01 CC07 DD21 EE00 EE04 FF01 5K067 AA21 BB21 DD20 EE02 EE06 EE10 FF03 JJ52 JJ56 5K101 KK13 LL11 MM07

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の監視対象物のそれぞれに設置され
   た位置計測手段が計測する当該監視対象物それぞれの位
   置を受信する位置受信手段と、 当該受信手段が受信した前記監視対象物それぞれの位置
   に基づいて、当該それぞれの位置の補正値を算出する補
   正値算出手段と、 当該補正値算出手段が算出した補正値を用いて設定され
   る前記監視対象物それぞれの移動許可範囲と、前記監視
   対象物のそれぞれの位置との比較結果に基づいて、前記
   監視対象物が異常位置にあるかどうかを判定する異常判
   定手段と、 当該異常判定手段が、前記監視対象物は異常位置にある
   と判断した場合には、予め定められた通知先に当該判断
   結果を通知する通知手段と、を備える対象物監視システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記補正値算出手段は、前記複数の監視
   対象物それぞれの位置変化の方向及び量に基づいて、前
   記複数の監視対象物全体の位置変化の方向及び量を算出
   し、当該算出した方向及び量に応じて前記補正値を算出
   する、請求項１に記載の対象物監視システム。
3. 【請求項３】 前記異常判定手段は、前記監視対象物の
   位置が当該監視対象物に対する移動許可範囲外であった
   回数が所定の回数を超える場合には、当該監視対象物が
   異常位置にあると判断する、請求項１又は２に記載の対
   象物監視システム。
4. 【請求項４】 位置受信手段が、複数の監視対象物のそ
   れぞれに設置された位置計測手段が計測する当該監視対
   象物それぞれの位置を受信する位置受信ステップと、 補正値算出手段が、前記受信手段が受信した前記監視対
   象物それぞれの位置に基づいて、当該それぞれの位置の
   補正値を算出する補正値算出ステップと、 異常判定手段が、前記補正値算出手段が算出した補正値
   を用いて設定される前記監視対象物それぞれの移動許可
   範囲と、前記監視対象物のそれぞれの位置との比較結果
   に基づいて、前記監視対象物が異常位置にあるかどうか
   を判定する異常判定ステップと、 通知手段が、前記異常判定手段が前記監視対象物は異常
   位置にあると判断した場合には、予め定められた通知先
   に当該判断結果を通知する通知ステップと、を備える対
   象物監視方法。
5. 【請求項５】 前記補正値算出ステップにおいて、前記
   補正値算出手段は、前記複数の監視対象物それぞれの位
   置変化の方向及び量に基づいて、前記複数の監視対象物
   全体の位置変化の方向及び量を算出し、当該算出した方
   向及び量に応じて前記補正値を算出する、請求項４に記
   載の対象物監視方法。
6. 【請求項６】 前記異常判定ステップにおいて、前記異
   常判定手段は、前記監視対象物の位置が当該監視対象物
   に対する移動許可範囲外であった回数が所定の回数を超
   える場合には、当該監視対象物が異常位置にあると判断
   する、請求項４又は５に記載の対象物監視方法。
7. 【請求項７】 コンピュータを、 複数の監視対象物のそれぞれに設置された位置計測手段
   が計測する当該監視対象物それぞれの位置を受信する位
   置受信手段と、 当該受信手段が受信した前記監視対象物それぞれの位置
   に基づいて、当該それぞれの位置の補正値を算出する補
   正値算出手段と、 当該補正値算出手段が算出した補正値を用いて設定され
   る前記監視対象物それぞれの移動許可範囲と、前記監視
   対象物のそれぞれの位置との比較結果に基づいて、前記
   監視対象物が異常位置にあるかどうかを判定する異常判
   定手段と、 当該異常判定手段が、前記監視対象物は異常位置にある
   と判断した場合には、予め定められた通知先に当該判断
   結果を通知する通知手段と、して機能させるための対象
   物監視プログラム。
8. 【請求項８】 前記補正値算出手段は、前記複数の監視
   対象物それぞれの位置変化の方向及び量に基づいて、前
   記複数の監視対象物全体の位置変化の方向及び量を算出
   し、当該算出した方向及び量に応じて前記補正値を算出
   する、請求項７に記載の対象物監視プログラム。
9. 【請求項９】 前記異常判定手段は、前記監視対象物の
   位置が当該監視対象物に対する移動許可範囲外であった
   回数が所定の回数を超える場合には、当該監視対象物が
   異常位置にあると判断する、請求項７又は８に記載の対
   象物監視プログラム。
10. 【請求項１０】 請求項７〜９のいずれか１項に記載の
    対象物監視プログラムが記録されたことを特徴とするコ
    ンピュータ読取可能な記録媒体。