JP2003018635A

JP2003018635A - 位置監視システム、および監視装置

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Publication number: JP2003018635A
Application number: JP2001201229A
Authority: JP
Inventors: Ken Kamiyama; 憲神山; Koichi Takahashi; 宏一高橋
Original assignee: Secom Co Ltd
Current assignee: Secom Co Ltd
Priority date: 2001-07-02
Filing date: 2001-07-02
Publication date: 2003-01-17
Anticipated expiration: 2021-07-02
Also published as: JP4394309B2

Abstract

(57)【要約】【課題】保護者や管理者などから子供や自動車等が離れ
てしまったことをいち早く検出し、最悪の事態を未然に
防止する位置監視システムを提供する。【解決手段】親端末と子端末との位置関係を監視センタ
にて監視する位置監視システムであって、監視センタか
らのコマンドに応じて、又は所定時間ごとに位置情報を
監視センタに送信する子端末と、監視センタからのコマ
ンドに応じて、又は所定時間ごとに位置情報を監視セン
タに送信するとともに、監視センタから異常信号を受信
するとその旨を報知する親端末と、親端末から受信した
位置情報と子端末から受信した位置情報に基づき親端末
と子端末との位置関係が所定条件を満たすと異常信号を
前記親端末に送信する監視センタとを具備する位置監視
システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ信号などの
測位信号を受信可能な端末を利用して、端末を携帯して
いる人の位置を監視する位置監視システムに関し、特に
特定の端末（以下、「親端末」という。）と他の端末
（以下、「子端末」）とが離れたことを監視センタにて
監視する位置監視システム、及び当該監視センタに設置
する監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ（Global Positioning System：
全世界測位システム）の受信機能を備えた端末を子供、
徘徊老人、自動車、バイク等に所持又は付帯させ、子供
が迷子になった場合などに、その端末から送信される位
置情報をもとに当該子供等の現在位置を監視する位置監
視システムが提案されている。従来の位置監視システム
は、監視センタから端末に対して位置情報の送出要求を
すると、端末が位置情報を監視センタに送信する。ある
いは、端末から所定時間間隔ごとに監視センタへ位置情
報を送出している。例えば、端末を携帯している子供が
迷子になった場合、親から連絡を受けた監視センタで
は、携帯電話回線から端末に対して現在位置要求コマン
ドを送信し、このコマンドに対して端末が送信した位置
情報を受信することにより子供の位置を把握する。そし
て、親に位置を連絡するなどの対応をとっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の位置監
視システムでは、子供が迷子になったとの申告に基づい
て位置検索が行われる。このため、親が迷子に気がつく
までに時間がかかってしまう。特に、遠足のように多人
数の子供を先生が引率する場合には、全ての子供に目が
行き届かないので、更に遅くなる。この自己申告が遅れ
ると、とり返しのつかない事態に発展する可能性があ
り、迷子になったことを早期に検出できないという課題
があった。そこで、本発明の目的は、保護者や管理者な
どから子供や自動車等が離れてしまったことをいち早く
検出し、最悪の事態を未然に防止することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、本発明は、親端末と子端末との位置関係を監視セ
ンタにて監視する位置監視システムであって、監視セン
タからのコマンドに応じて、又は所定時間ごとに位置情
報を監視センタに送信する子端末と、監視センタからの
コマンドに応じて、又は所定時間ごとに位置情報を監視
センタに送信するとともに、監視センタから異常信号を
受信するとその旨を報知する親端末と、親端末から受信
した位置情報と子端末から受信した位置情報に基づき親
端末と子端末との位置関係が所定条件を満たすと異常信
号を前記親端末に送信する監視センタとを具備する位置
監視システムを提供する。かかる構成によれば、監視セ
ンタにて親端末と子端末との位置関係を監視でき、異常
判定を即座に行なうとともに異常通報するので、迅速な
対応が可能となる。

【０００５】また、監視センタは、少なくとも一の親端
末と複数の子端末とを一つのグループとして監視する
と、グループでの監視が可能となる。

【０００６】また、異常信号とともに所定条件を満たし
た子端末と親端末との位置を表示した地図情報を親端末
に送信し、親端末にて地図情報を表示する表示すること
により、親端末を利用した子端末探索が迅速且つ容易に
遂行できる。

【０００７】更に、所定条件として、親端末と子端末と
の距離が所定距離離れたこととすると、親端末と子端末
とが自由に移動しても適切な監視が可能となる。

【０００８】あるいは、所定条件として、所在地の行政
区画が異なることであるとすれば、引率者が行政区単位
での自由行動を許可するなど柔軟な対応が可能となる。

【０００９】また、登録要請信号を受信してから登録完
了信号を受信するまでの間に参加要請信号を受信する
と、当該参加要請信号を送信した親端末又は子端末を一
つのグループとして登録すると、親端末と子端末を使用
する際に適宜選択することが可能となる。

【００１０】更に、親端末又は子端末の登録をすると、
登録要請信号を送信した親端末に対してその旨を通知す
ることにより、使い勝手が向上する。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明を迷子の位置監視システム
に適用した態様について、図面を参照しながら詳細に説
明する。図１は、この発明の位置監視システムの全体構
成を説明する図である。ここでは、保護者二人が、七人
の子供を遠足に引率する場合を仮定して説明する。本発
明の位置監視システムは、子供が所持する端末である子
端末３０、引率者が所持する端末である親端末４０、子
端末３０及び親端末４０の位置を監視する監視センタ５
０、子端末３０又は親端末４０と監視センタ５０との通
信を可能とする携帯電話ネットワーク６０、携帯電話ネ
ットワーク６０に子端末３０又は親端末４０に対して基
地局信号（以下「ＣＤＭＡ信号」という。）を送信する
とともに携帯電話ネットワーク６０に親端末４０及び子
端末３０を接続させる携帯電話基地局２０、ＧＰＳ測位
誤差を補正するための衛星基準局１１・ＧＰＳ衛星１０
から構成される。ＧＰＳ衛星１０は、現在24基が地球の
軌道上を周回している。ＧＰＳとは、地球の低軌道に打
ち上げられた複数のＧＰＳ衛星１０から発信される電波
を受信して、現在位置の緯度経度や高度を測定するシス
テムである。もともとは、米国が軍事目的で開発したも
ので、一部が民間に開放され位置算出等に使用される。
小型のアンテナと小さな処理装置があれば数mから数十m
の精度で位置を特定できる。更に、数カ所のＧＰＳ基準
受信局である衛星基準局１１が設けられ、ＧＰＳ衛星１
０からのＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ信号を監視センタ
５０に送信して、監視センタ５０での誤差補正に使用さ
れる。また、基地局２０は、各端末を携帯電話回線６０
に接続可能にするとともに、自局の位置情報等（ＣＤＭ
Ａ信号）を各端末に送信している。このＣＤＭＡ信号
は、ＧＰＳ信号による測位精度を更に向上させることに
用いられる。ここでは、測位精度やその測位方法は、
本発明に関して本質的な問題でないので詳細な説明を省
略する。したがって、測位方法は、どのような方法にて
実現してもかまわない。

【００１２】子端末３０は、被監視者となる子供が携帯
する端末であって、監視センタ５０からの位置要求信号
の受信又は所定のタイミングにて位置情報を取得し、監
視センタ５０へ送信するものである。子端末３０のブロ
ック図である図３を参照して詳細に説明する。子端末３
０は、ＧＰＳ衛星１０からＧＰＳ信号、基地局２０から
のＣＤＭＡ信号、監視センタ５０との通信などを行う無
線通信部３１、子端末３０を起動させるための電源スイ
ッチ３２、プログラムや位置情報などを記憶するＲＯＭ
／ＲＡＭからなる記憶部３３、充電が可能な二次電池で
ある電池パック３５、及びこれらを制御するＣＰＵ等か
らなる制御部３４から構成される。子端末３０は、監視
センタ５０から位置情報の要求コマンドをネットワーク
６０経由にて基地局２０から受信すると、ＧＰＳ信号及
びＣＤＭＡ信号を無線通信部３１にて取得し、携帯電話
回線６０を経由して監視センタ５０に測位信号を送信す
る。そして、子端末３０は、監視センタ５０の後述する
位置算出サーバー５３から測位信号に基づいて算出され
た位置情報を受信し、再度位置情報を監視センタ５０に
対して送信する。当該位置情報の送信先は、監視センタ
５０における後述する監視用サーバー５２である。これ
により、位置算出機能と監視機能とを独立させることが
可能となり、監視センタ５０の変更・拡張が容易にな
る。但し、監視センタ５０において、位置算出機能と監
視機能とを同時に行っても良いし、位置算出機能を子端
末３０側にて行っても良い。また、電源スイッチ３２を
投入すると、後述する参加要請信号を無線通信部３１か
ら送信する。

【００１３】親端末４０は、引率者などの監督者が携帯
する端末であって、監視センタ５０からの位置要求信号
の受信又は所定のタイミングにて位置情報を取得し、監
視センタ５０へ送信する。また、子端末３０が親端末４
０から離れたと監視センタ５０が判断した場合に、監視
センタ５０から送信される異常信号及び地図情報を受信
し、これらを表示又は報知する。親端末４０のブロック
図である図４を参照して詳細に説明する。親端末４０
は、ＧＰＳ衛星１０からＧＰＳ信号、基地局２０からの
ＣＤＭＡ信号、監視センタ５０との通信などを行う無線
通信部４１、親端末４０を起動させるための電源スイッ
チ４２、テンキー等から構成され利用者が監視登録要請
や監視開始等をする際に操作する操作部４３、自己アド
レス・監視センタ５０の電話番号・プログラム・位置情
報などを記憶するＲＯＭ/ＲＡＭからなる記憶部４４、L
CD・ブザー等からなり異常や地図データなどを報知又は
表示する表示部４５、充電が可能な二次電池からなり各
部に電源を供給する電池パック４７、及びこれらを制御
するＣＰＵ等からなる制御部４６から構成される。親端
末４０は、監視センタ５０から位置情報の要求コマンド
をネットワーク６０経由にて基地局２０から受信する
と、ＧＰＳ信号及びＣＤＭＡ信号を無線通信部４１にて
取得し、携帯電話回線６０を経由して監視センタ５０に
位置情報を送信する。また、監視センタ５０から異常信
号・地図情報・登録通知などを受信すると、表示部４５
にて表示する。なお、位置情報の取得については、子端
末３０と同様である。

【００１４】監視センタ５０は、親端末４０及び子端末
３０の位置を監視する機能を有し、親端末４０と子端末
３０との位置関係が所定条件になると、親端末４０に対
して異常信号等を送信する。図５は、監視センタ５０の
システム構成を示している。監視センタ５０は、通信用
サーバー５１、監視用サーバー５２、位置算出サーバー
５３、地図用サーバー５４として機能するコンピュータ
がＬＡＮによって接続されている。通信用サーバー５１
は、親端末４０及び子端末３０と携帯電話回線６０等を
介して行う通信処理を行うサーバーである。位置算出サ
ーバー５３は、親端末４０及び子端末３０から受信した
測位データ等に基づき、各端末の位置情報を緯度経度と
して算出し、各端末に当該位置情報を返信するサーバー
である。地図用サーバー５４は、各端末の位置情報に基
づいて地図上に各端末の現在位置を重畳させた地図情報
を生成するサーバーである。監視用サーバー５２は、親
端末４０及び子端末３０とをグループとして監視するた
めの各種登録、親端末４０と子端末３０とが所定条件を
満たすか否かの判定、所定条件を満たした場合の異常通
報等を行う。監視センタ５０の各機能は、通信用サーバ
ー５１、監視用サーバー５２、位置算出サーバー５３、
地図用サーバー５４が分担して実行する。なお、監視セ
ンタ５０の詳細については、位置監視システムの動作の
説明とともに後述する。

【００１５】図６は、監視センタ５０の監視用サーバー
５２にて記憶管理しているグループ登録情報である。同
図において、（Ａ）は初期登録された状態におけるグル
ープ登録情報の内容を示す。（Ｂ）は、実際の監視中に
おけるグループ登録情報を示す。グループ登録情報の内
容は、グループを識別するグループＮＯ、グループに属
する親端末４０を識別する親端末コード、グループに属
する子端末３０を識別する子端末コード、グループが監
視中／非監視中を区別する監視中フラグ、実際に監視を
する際に参加／非参加を区別する参加フラグ、更に親端
末４０と子端末３０との位置関係に基づき異常判定する
ための条件（親端末４０と子端末３０との相互間距離）
である。

【００１６】図７は、図５に示す監視センタ５０におけ
る監視中に稼動する機能ブロックを示す。各機能は、通
信用サーバー５１、監視用サーバー５２、位置算出サー
バー５３、地図用サーバー５４が分担して実行する。通
信部７１は、親端末４０、子端末３０、衛星基準局１１
等との通信を行う。記憶部７２は、少なくともグループ
登録情報、親端末４０の位置を示す緯度経度情報である
親端末位置情報、緯度経度情報とのリンクが可能な地図
データを記憶する。信号処理部７０は、距離算出部７
３、異常判定部７４、捜索用地図生成部７５から構成さ
れ、通信部７１及び記憶部７２からの情報に基づいて、
各種の信号処理を行う。距離算出部７３は、記憶部７２
の親端末位置情報と通信部７１にて受信した子端末３０
の位置情報とに基づき、親端末４０と子端末３０との距
離を演算する。異常判定部７４は、記憶部７２に記憶し
ているグループ登録情報のうち異常判定の条件（例え
ば、親端末４０と子端末３０との距離が５０ｍ以上）と
合致すると異常判定する。捜索用地図生成部７５は、異
常判定部７４にて異常と判定された場合等に起動し、異
常判定時の親端末４０と子端末３０との位置がプロット
可能な地図を記憶部７２の地図データから選択し、当該
地図上に両端末の位置を示した地図情報を生成する。

【００１７】図２は、親端末４０と子端末３０との位置
関係を模式的に示した図である。図８は、監視センタ５
０にて親端末４０又は子端末３０からの信号を受信した
ときの処理フローを示す。図９は、監視センタ５０にて
親端末４０から登録要請信号を受信した後の処理フロー
である。次に、位置監視システムの動作について図２、
図６〜図９を参照して説明する。先ず、位置監視システ
ムの初期登録について、図６を参照して説明する。位置
監視システムでは、親端末４０及び子端末３０とがグル
ープ単位に予め利用者へ配布される。ここで、グループ
とは、親端末４０と子端末３０とを関連付けて監視する
一単位をいう。なお、かかるグループには、親端末４０
は、少なくとも一台含まれており、複数台含ませても良
い。また、同様に子端末３０も少なくとも一台含まれて
おり、複数台含ませても良い。かかる端末の配布に先だ
って、記憶部７２には、グループ単位にグループを構成
する親端末４０及び子端末３０ごとユニークに付与され
る親端末コード、子端末コードがグループ登録情報とし
て登録されている（図６（A））。なお、親端末コード
と子端末コードとは、異なったコード形態とすることが
好ましい。また、その他に利用者の情報等も登録されて
いることは言うまでもない。

【００１８】次に、位置監視システムを実際に利用する
際の動作を説明する。利用者は、引率者が使用する親端
末４０Aの電源スイッチ４２を投入し、操作部４３にて
登録要請操作を行う。かかる登録要請操作がされると、
親端末４０Aは無線通信部４１から基地局２０・携帯電
話回線６０を介して監視センタ５０に登録要請信号を送
信する。監視センタ５０では、通信部７１にて登録要請
信号を受信すると、記憶部７２のグループ登録情報を参
照し、送信した親端末４０Aの親端末コードに関する参
加フラグをONにするとともに、登録要請信号を受信した
旨を親端末Aに返信する。その後、使用者は、親端末４
０Ａの操作部４３を操作して条件となる親端末４０と子
端末３０との距離情報を監視センタ５０に送信する。例
えば、５０ｍ以上離れると異常とさせる場合は、５０ｍ
を指定することとなる。かかる条件は、利用者の目的・
用途に応じて利用者が適宜入力する。監視センタ５０で
は、かかる条件を受信すると、記憶部７２におけるグル
ープ登録情報に条件を登録する。なお、条件は、監視セ
ンタ５０にて、一律に条件を予め設定しておいても良
い。また、本実施の形態では、親端末４０と子端末３０
との距離を条件としているが、親端末４０と子端末３０
とが、現在同一の行政区域（「＊＊町」や「＊＊市」な
ど）や特定のエリア（例えばテーマパーク）としても良
い。この場合は、位置情報である緯度経度情報からアド
レスマッチングを行い行政区を割り出すこととなる。更
に、所定条件が満たされている継続時間を要件として付
加した条件としても良い。その後、図９に示す遠足等に
て使用する端末を特定するための処理が開始される。利
用者は、親端末４０Ａ以外の使用する端末すなわち親端
末４０B及び子端末３０A〜３０Gの電源スイッチ３２、
４２を順次操作する。各端末は、電源が供給されると、
無線通信部３１から参加要請信号を監視センタ５０に対
して送信する。

【００１９】図９において、親端末４０Bからの参加要
請信号を受信すれば（S91にて「はい」）、記憶部７２
のグループ登録情報における親端末４０Bの親端末コー
ドに関する参加フラグをONとする（Ｓ９２）。その後、
登録要請を行った親端末４０Aに対して、親端末４０Bの
参加を受け付けた旨を通信部７１から送信する（S９
３）。かかる通知を受信した親端末４０Aでは、親端末
４０Bの参加を確認できる。なお、受信した参加要請信
号の発信した端末が予め登録要請信号を送信した親端末
４０Aと同一グループとして登録されていることが条件
となる。したがって、同一グループとして登録されてい
ない親端末４０又は子端末３０からの参加要請信号に対
しては、何らの処理も行わない。これにより、不正に親
端末４０又は子端末３０を使用されるのを防いでいる。
また、子端末３０Aから参加要請信号を受信すると（Ｓ
９１にて「いいえ」、Ｓ９５にて「はい」）、同様に記
憶部７２のグループ登録情報における子端末３０Aの親
端末コードに関する参加フラグをONとする（Ｓ９６）。
その後、登録要請を行った親端末４０Aに対して、子端
末４０Aの参加を受け付けた旨を通信部７１から送信す
る（Ｓ９３）。かかる通知を受信した親端末４０Aで
は、子端末３０Aの参加を確認できる。使用者は、親端
末４０Aの表示部４５の表示により、使用する端末の全
てについての登録確認を行う。そして、利用者は、親端
末４０Aの操作部４３にて登録完了操作を行う。かかる
操作を受けて、親端末４０Aでは，登録完了信号を無線
通信部４１から監視センタ５０に送信する。監視センタ
５０では、通信部７１から登録完了信号を受信すると、
当該グループの監視対象となる親端末４０及び子端末３
０の参加登録を終了する（Ｓ９４、Ｓ９５）。なお、そ
の他の信号を受信した場合は、当該受信した信号に応じ
た処理を実行することとなる（Ｓ９７）。このようにし
て、グループ登録情報は、図６（B）の状態として記憶
される。

【００２０】次に、位置監視中における動作について、
図８及び図２を参照して説明する。図８は、監視センタ
５０の受信信号に対する処理フローである。先ず、前述
の如く、使用する端末の登録が完了しているグループ１
の動作として説明する。利用者は、遠足に出発する前
に、引率者に親端末４０A及び４０B、子供達に子端末３
０A〜３０Gを渡し、携帯させる。そして、親端末４０A
から監視の開始要請を行う。すなわち、親端末４０Aの
操作部４３にて監視開始操作を行うと、無線通信部４１
から監視開始信号を送信する。監視センタ５０は、監視
開始信号を受信すると（Ｓ８０１にて「いいえ」、Ｓ８
０９にて「はい」）、グループ１の監視フラグをONとし
てグループ１を監視中にセットする（Ｓ８１０）。そし
て、登録されている各端末に対して、監視開始となった
旨の通知とともに、位置情報の送信を５分ごとに行わせ
るコマンドを送信する（Ｓ８１１）。この際に、親端末
４０A、４０Bに対する通知を行い、親端末４０A、４０B
から位置情報を取得した後に、各子端末３０A〜３０Gへ
の通知を行う。各端末では、かかる通知及びコマンドを
受信すると、位置情報を取得し、監視センタ５０に位置
報告信号を送信する。監視中となったグループの親端末
４０A，Bから位置報告信号を受信する（Ｓ８０１、Ｓ８
０２にて「はい」、Ｓ８０３にて「いいえ」）と、記憶
部７２に親端末位置情報として登録及び記憶更新をする
（Ｓ８０４）。一方、親端末４０Ａ又は４０Ｂから監視
解除信号を受信すると（Ｓ８０１、Ｓ８０２、Ｓ８０３
にて「はい」）、当該親端末４０Ａ，Ｂの属するグルー
プの監視フラグ、参加フラグをＯＦＦとし、条件をクリ
アする。（Ｓ８０５）。これにより、グループ監視が終
了することとなる。監視中となったグループの子端末３
０A〜３０Gから位置報告信号を受信する（Ｓ８０１にて
「はい」、Ｓ８０２にて「いいえ」）と、親端末４０
A、４０Bと受信した子端末３０との距離を距離算出部７
３にて算出する（Ｓ８０３）。具体的には、記憶部７２
に記憶している親端末４０Ａ、４０Ｂの最新の位置情報
である親端末位置情報の位置と受信した子端末３０A〜
３０Gの位置との距離を算出する。次に、算出した距離
が異常か否かを異常判定部７４にて判定する（Ｓ８０
７）。すなわち、グループ登録情報に条件として登録し
た５０ｍを越えるか否か判断する。５０ｍを越えていれ
ば（Ｓ８０７にて「はい」）異常と判定し、捜索用地図
生成部７５にて地図情報を生成する（Ｓ８０８）。捜索
用地図作成部７５は、親端末位置情報及び受信した子端
末３０の位置情報の両位置が表示可能な縮尺の地図を記
憶部７２の地図データから選択し、当該地図上に両端末
の位置をプロットすることで地図情報を生成する。そし
て、親端末４０Ａ、４０Ｂに対して、生成した地図情報
を異常信号とともに通信部７１から送信する。なお、本
実施の形態では、親端末４０に対してのみ、異常信号を
送信するようにしているが、異常判定された子端末３０
に対しても異常信号を送信しても良い。この場合、異常
信号を受信した子端末３０が、異常ブザーを鳴動させる
こととなる。更に、子端末３０が、異常信号を受信する
と、位置報告信号の送信間隔を正常の場合より短い間隔
（例えば１分）に設定しても良い。この場合は、正常と
なった時点で、再度正常信号子端末３０に送信すること
により、元の位置報告信号の送信間隔に戻る。異常信号
を受信した親端末４０Ａ、４０Ｂでは、表示部４５にて
異常発生の旨のブザーを鳴動させるとともに、地図情報
をＬＣＤに表示する。

【００２１】ここで、異常判定について、図２を参照し
て説明する。親端末４０Ａ，Ｂと子端末３０Ａ〜Ｇが同
図に示すような配置となっている。子端末３０Ａ〜Ｆ
は、親端末Ａ，Ｂのどちらかと５０ｍ以内の範囲に存在
している。したがって、子端末Ａ〜Ｆは、記憶部７２の
グループ登録情報における条件に合致していないので、
Ｓ８０７にて「いいえ」との判定となる。他方、子端末
３０Ｇは、点線にて示していた位置から実線にて示す位
置に移動していると、親端末Ａ，Ｂのどちらとも５０ｍ
以内の範囲に存在していない。したがって、子端末３０
Ｇは、記憶部７２のグループ登録情報における条件に合
致するので、Ｓ８０７にて「はい」との判定となり、Ｓ
８０８の異常処理を実行することとなる。なお、本実施
の形態では、親端末４０を２台使用した場合にて説明し
たが、例えば親端末４０Ａの一台とすると、子端末３０
Ｅ〜Ｇについて異常処理がなされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の位置監視システムの全体構成
を示す図である。

【図２】図２は、親端末４０と子端末３０との位置関係
を示す図である。

【図３】図３は、子端末３０のブロック図である。

【図４】図4は、親端末４０のブロック図である。

【図５】図５は、監視センタ５０のブロック図である。

【図６】図６は、グループ登録情報の内容を示す図であ
る。

【図７】図７は、監視センタ５０の機能ブロックを示す
図である。

【図８】図８は、監視センタ５０における受信信号に対
する処理フローを示す図である。

【図９】図９は、監視センタ５０における登録要請信号
を受信した場合の処理フローを示す図である。

【符号の説明】

10…ＧＰＳ衛星 20…基地局 30…子端末 40…親端末 50…監視センタ 60…携帯電話回線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5C086 AA21 BA30 CA06 CA25 DA40 EA41 EA45 FA02 FA17 5K048 BA34 DC01 EA11 EB10 FB08 FC01 HA01 HA02 HA37 5K067 BB41 DD20 EE03 EE07 EE10 EE22 FF03 FF20 HH21 HH22 HH23 5K101 KK13 LL11 LL12 MM07 NN18 PP03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】親端末と子端末との位置関係を監視センタ
にて監視する位置監視システムであって、監視センタか
らのコマンドに応じて、又は所定時間ごとに位置情報を
監視センタに送信する子端末と、監視センタからのコマ
ンドに応じて、又は所定時間ごとに位置情報を監視セン
タに送信するとともに、監視センタから異常信号を受信
するとその旨を報知する親端末と、親端末から受信した
位置情報と子端末から受信した位置情報に基づき親端末
と子端末との位置関係が所定条件を満たすと異常信号を
前記親端末に送信する監視センタとを具備することを特
徴とした位置監視システム。
【請求項２】前記監視センタは、少なくとも一の親端末
と複数の子端末とを一つのグループとして監視する請求
項１記載の位置監視システム。
【請求項３】前記監視センタは、前記異常信号とともに
所定条件を満たした子端末と親端末との位置を表示した
地図情報を親端末に送信する機能を有し、前記親端末
は、前記地図情報を表示する表示機能を有する請求項１
記載の位置監視システム。
【請求項４】前記所定条件は、親端末と子端末との距離
が所定距離離れたことである請求項１乃至３記載の位置
監視システム。
【請求項５】前記所定条件は、所在地の行政区画が異な
ることである請求項１乃至３記載の位置監視システム。
【請求項６】前記監視センタは、登録要請信号を受信し
てから登録完了信号を受信するまでの間に参加要請信号
を受信すると、当該参加要請信号を送信した親端末又は
子端末を一つのグループとして登録する請求項１乃至請
求項５に記載の位置監視システム。
【請求項７】前記監視センタは、親端末又は子端末の登
録をすると、前記登録要請信号を送信した親端末に対し
てその旨を通知する請求項６記載の位置監視システム。
【請求項８】親端末と子端末との位置関係を監視する監
視装置であって、親端末及び子端末との通信を行う通信
部と、親端末から受信した位置情報を基準位置として記
憶及び順次更新する記憶部と、子端末から位置情報を受
信すると前記基準位置との距離を算出する距離算出部
と、前記距離算出部が算出した距離が所定範囲か否か判
定する異常判定部と、前記異常判定部にて所定範囲外と
判定すると地図に基準位置及び受信した子端末の位置と
を付加した地図データを生成し、親端末に対して通信部
から送信する地図データ生成部とを具備する監視装置。