JP7098012B1 - 端末装置、サーバ、システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電池消費の増大を最小限に抑えつつ、ユーザが長い期間精度の高い位置情報を取得できない状況を避けることのできる技術を提供する。【解決手段】端末装置（１００）は、端末装置（１００）と無線通信可能な範囲に存在し、識別情報を送信する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部（１４２）と、検出処理部（１４２）が検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を、当該検出結果情報に基づいて端末装置（１００）の位置情報を推定するサーバ（２００）に送信する送信処理部（１４４）と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、端末装置、サーバ、システムおよびプログラムに関する。

近年、種々の測位可能な端末装置が開発されている。例えば、ＧＰＳトラッカーと呼ばれる端末装置は、比較的小型であり、子供などの位置情報をトラッキングするために利用されている。

このような端末装置による測位の方法としては、主として、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）測位およびネットワーク測位が知られている。ＧＮＳＳ測位では、端末装置は、衛星からの信号に基づいて測位を行う。例えば、特許文献１には、ＧＮＳＳ測位を行う携帯電子機器が記載されている。一方、ネットワーク測位では、端末装置は、周囲に存在するセルラー基地局やＷｉ－Ｆｉ（登録商標。無線ＬＡＮとも称する）アクセスポイントなどを検出し、検出したセルラー基地局やＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの情報を位置情報サービスプロバイダに送信する。位置情報サービスプロバイダは、固定されたセルラー基地局やＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの位置座標を予め保存しており、端末装置から受信された情報と照合することにより、端末装置の位置座標を推定する。

特開２０１３－２３２７８６号公報

しかしながら、ネットワーク測位は測位結果の精度が安定しないことがある。これは、端末装置がどのような無線信号源を検出できたかによって、測位結果の精度が変化するためである。例えば、端末装置がセルラー基地局のみを検出できた場合と、端末装置がＷｉ－Ｆｉアクセスポイントを検出できた場合とでは、測位結果の精度が大きく変化する。そして、実際には周囲にＷｉ－Ｆｉアクセスポイントが存在していても、種々の理由により端末装置が当該Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントを検出できない場合がある。そのため、定期的な測位を行う場合に、任意のタイミングにおける測位結果の精度が低くなる場合がある。

また、ネットワーク測位を行う端末装置、特にＧＰＳトラッカーのような小型の端末装置は、電池持ちの制限から、検出した無線信号源の情報を送信する間隔が長く設定されることが多い。そのため、任意のタイミングにおける測位結果の精度が低くなると、ユーザは、長い期間、精度の高い位置情報を取得できないことになる。また、トラッキング履歴に精度の低い測位結果が含まれると、実際のユーザの足跡と乖離することがある。一方で、端末装置が検出した無線信号源の情報を頻繁に送信するようにすると、ユーザが長い期間精度の高い位置情報を取得できない状況を避けることはできるが、電池消費が増大してしまう。

本発明の一態様に係る端末装置は、端末装置であって、前記端末装置と無線通信可能な範囲に存在し、識別情報を送信する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、前記検出処理部が前記検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を、当該検出結果情報に基づいて前記端末装置の位置情報を推定するサーバに送信する送信処理部と、を備えている。

本発明の一態様に係るサーバは、端末装置から、前記端末装置と無線通信可能な範囲に存在し、識別情報を送信する無線信号源を検出する検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を受信する受信処理部と、前記検出結果情報に含まれるいずれかの回の前記検出処理の結果に基づいて前記端末装置の位置情報を推定する位置情報推定部と、を備えている。

本発明の一態様に係るシステムは、端末装置およびサーバを備えたシステムであって、前記端末装置は、前記端末装置と無線通信可能な範囲に存在し、識別情報を送信する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、前記検出処理部が前記検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を、前記サーバに送信する送信処理部と、を備え、前記サーバは、前記端末装置から、前記検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を受信する受信処理部と、前記検出結果情報に含まれるいずれかの回の前記検出処理の結果に基づいて前記端末装置の位置情報を推定する位置情報推定部と、を備えている。

本発明の各態様に係る端末装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記端末装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記端末装置をコンピュータにて実現させるプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の実施形態１に係るシステムの構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態１に係る端末装置およびサーバの機能ブロックの一例を示す図である。 本発明の実施形態１に係るシステムの動作の一例を説明するフロー図である。 本発明の実施形態１に係る検出結果情報のデータ構造の一例を示す図である。 本発明の実施形態１に係る検出結果情報のデータの一例を示す図である。 本発明の実施形態１に係るシステムの動作の一例を説明するフロー図である。 本発明の実施形態１に係るシステムの動作の一例を説明するフロー図である。 本発明の実施形態２に係る端末装置による検出処理の設定変更処理の一例を説明するフロー図である。 本発明の実施形態２に係る端末装置による検出処理の設定変更処理の一例を説明するフロー図である。 本発明の実施形態２に係る端末装置による検出処理の設定変更処理に用いられるデータの一例を説明する図である。 本発明の実施形態２に係る端末装置による検出処理の設定変更処理に用いられるデータの一例を説明する図である。 本発明の実施形態２に係るサーバによる検出処理の設定変更処理の一例を説明するフロー図である。 本発明の実施形態３に係るシステムの構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態３に係るシステムの動作の一例を説明するフロー図である。 本発明の実施形態４に係るシステムの動作の一例を説明するフロー図である。 本発明の実施形態５に係る端末装置およびサーバの機能ブロックの一例を示す図である。 本発明の実施形態５に係るシステムの動作の一例を説明するフロー図である。 本発明の実施形態６に係るシステムの構成の一例を示す図である。 各実施形態に係る端末装置およびサーバとして利用可能なコンピュータの構成を例示したブロック図である。

〔実施形態１〕
＜構成例＞
以下では、本実施形態の構成例について図面を参照して説明する。図１は本実施形態に係るシステム１の構成の一例を示す図である。システム１は、一例として、端末装置１００およびサーバ２００によって構成されてよい。

本実施形態において、無線信号源とは、識別情報を含む無線信号を送信する無線装置であり、少なくとも一部は特定の位置座標に固定されているものであってよい。また、一態様において、無線信号源は、セルラー基地局およびＷｉ－Ｆｉアクセスポイントのような、端末装置１００が無線接続可能な無線接続点であってよい。以下では、端末装置１００の周囲に存在する無線信号源として、第１の種類の無線接続点（端末装置１００が在圏しているセル（在圏セル）を提供するセルラー基地局２、端末装置１００が在圏していない周囲のセル（隣接セル）を提供するセルラー基地局３）、ならびに、第２の種類の無線接続点（Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント４および５）が存在する場合について説明するが、端末装置１００の周囲に存在する無線信号源はこれらに限定されないことを当業者は容易に理解する。すなわち、一態様において、無線信号源は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の他の通信規格により無線信号を送信可能な無線装置によって実現されてもよい。また、一態様において、無線接続可能とは、端末装置１００が無線信号源から到達した電波から識別情報を取得可能であることを含んでよい。すなわち、一態様において、端末装置１００が無線信号源の識別情報を取得可能であれば、無線信号源と端末装置１００とは、必ずしも通信コネクションを確立しなくともよい。

端末装置１００は、セルラー基地局２を介してサーバ２００に接続していてもよく、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント４または５を介してサーバ２００に接続していてもよく、その他の通信経路を介してサーバ２００に接続していてもよい。

サーバ２００は、ネットワークを介して位置情報サービスプロバイダ（外部サーバ）１０と接続してよい。位置情報サービスプロバイダ１０は、端末装置１００の周囲に存在する無線信号源の情報を受信すると、端末装置１００の推定位置情報を含む情報を返信するサービスを提供するサーバであってよい。位置情報サービスプロバイダ１０は、例えば、グーグル社（米国マウンテンビュー）などによって提供されている。

続いて、参照する図面を替えて、本実施形態に係る端末装置１００およびサーバ２００の構成について説明する。図２は本実施形態に係る端末装置１００およびサーバ２００の機能ブロックの一例を示す図である。

＜端末装置＞
端末装置１００は、通信部１１０、メモリ１２０、記憶部１３０および主制御部１４０を備えてよい。

通信部１１０は、少なくとも無線信号源から識別番号を含む無線信号を受信するものであってよく、無線信号源との間で無線信号を送受信してもよい。また、通信部１１０は、ネットワークを介して、サーバ２００と通信を行ってよい。

メモリ１２０には、主制御部１４０が実行する各種のプログラムおよびそれらのプログラムによって参照される各種のデータが一時的に格納されてよい。

記憶部１３０には、主制御部１４０によって、読み出し、書き込み、参照などされる各種の情報が格納されてよい。

主制御部１４０は、検出処理部１４２、送信処理部１４４、受信処理部１４６、セルラー通信処理部１４８およびＷｉ－Ｆｉ通信処理部１５０を備えてよい。

検出処理部１４２は、端末装置１００と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行ってよい。

送信処理部１４４は、検出処理部１４２が検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を、サーバ２００に送信する送信処理を行ってよい。

受信処理部１４６は、少なくとも、サーバ２００が推定した端末装置１００の位置情報を、サーバ２００から受信する受信処理を行ってよい。

セルラー通信処理部１４８は、規定のプロトコルに従ってセルラー基地局との通信を行ってよい。セルラー通信処理部１４８はまた、規定のプロトコルに従って在圏セルおよび隣接セルに関する情報を取得してよい。

Ｗｉ－Ｆｉ通信処理部１５０は、規定のプロトコルに従ってＷｉ－Ｆｉアクセスポイントとの通信を行ってよい。Ｗｉ－Ｆｉ通信処理部１５０はまた、規定のプロトコルに従って周囲に存在するＷｉ－Ｆｉアクセスポイントのスキャン（Ｗｉ－Ｆｉスキャン）を行ってよい。

＜サーバ＞
サーバ２００は、通信部２１０、メモリ２２０、記憶部２３０および主制御部２４０を備えてよい。

通信部２１０は、ネットワークを介して、端末装置１００と通信を行ってよい。

メモリ２２０には、主制御部２４０が実行する各種のプログラムおよびそれらのプログラムによって参照される各種のデータが一時的に格納されてよい。

記憶部２３０には、主制御部２４０によって、読み出し、書き込み、参照などされる各種の情報が格納されてよい。

主制御部２４０は、受信処理部２４２、位置情報推定部２４４および送信処理部２４６を備えてよい。

受信処理部２４２は、端末装置１００から、端末装置１００と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を受信する受信処理を行ってよい。

位置情報推定部２４４は、検出結果情報に含まれるいずれかの回の検出処理の結果に基づいて端末装置１００の位置情報を推定してよい。

送信処理部２４６は、少なくとも、位置情報推定部２４４が推定した端末装置１００の位置情報を端末装置１００に送信する送信処理を行ってよい。

＜動作＞
続いて、システム１におけるネットワーク測位の具体的動作の一例について、図３に示すフロー図を参照しつつ説明する。

システム１におけるネットワーク測位は、例えば、端末装置１００に対するユーザの操作によって実行されてもよいし、端末装置１００に設定された間隔で定期的に実行されてもよいし、その他の契機によって実行されてもよい。

まず、ステップＳ１０において、端末装置１００の検出処理部１４２は、端末装置１００と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を複数回行ってよい。なお、ステップＳ１０における検出処理の回数および間隔は、工場出荷時に設定されてもよいし、ユーザによって設定されてもよいし、サーバ２００からの信号によって設定されてもよい。

また、ステップＳ１０における検出処理の回数および間隔の具体的な値は、本実施形態を限定するものではないが、例えば、０秒～１００秒毎に５回～２０回程度行う構成が挙げられる。

一態様において、検出処理部１４２は、無線信号源が送信する識別情報を含む無線信号を通信部１１０が受信したことに基づいて、当該無線信号源を、端末装置１００と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源として検出してよい。また、検出処理部１４２は、各回の検出処理において、検出した無線信号源からの無線信号に基づいて、当該無線信号源の識別情報および当該無線信号の電波強度を検出して、検出処理の結果として記憶部１３０に蓄積してよい。そして、検出処理部１４２は、各回の検出処理のタイミングを示すタイミング情報（タイムスタンプ）を検出処理の結果に関連付けて記憶部１３０に蓄積してよい。

また、一態様において、検出処理部１４２は、各回の検出処理において、種々の無線信号源、例えば、第１の種類の無線接続点（セルラー基地局２および３）および第２の種類の無線接続点（Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント４および５）をそれぞれ異なる方法で検出してもよい。

例えば、検出処理部１４２は、各回の検出処理において、Ｗｉ－Ｆｉ通信処理部１５０を介してＷｉ－Ｆｉスキャンを行い、第２の種類の無線接続点（Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント４および５）を検出するとともに、Ｗｉ－Ｆｉスキャン完了時における在圏セル（セルラー基地局２）および隣接セル（セルラー基地局３）の情報を、セルラー通信処理部１４８を介して取得することにより、第１の種類の無線接続点を検出してよい。

この場合、検出処理部１４２は、Ｗｉ－Ｆｉ通信処理部１５０からＷｉ－Ｆｉスキャンにおいて検出された各Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス、ＢＳＳＩＤなど）および当該Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントからの無線信号の電波強度（例えば、ＲＳＳＩなど）を取得して、記憶部１３０に蓄積してよい。

また、検出処理部１４２は、セルラー通信処理部１４８から在圏セルおよび隣接セルの識別情報（例えば、セルＩＤ、拡張セルＩＤ、国コード、ネットワークコード、エリアコードなど）および各セルの電波強度（例えば、ｄｂｍなど）を取得して、記憶部１３０に蓄積してよい。

さらに、検出処理部１４２は、Ｗｉ－Ｆｉスキャンの開始または完了のタイミングを示すタイミング情報（タイムスタンプ）を検出処理の結果に関連付けて記憶部１３０に蓄積してよい。

続いて、ステップＳ２０において、送信処理部１４４は、記憶部１３０に蓄積された情報から、検出処理部１４２が検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を生成し、当該検出結果情報を、通信部１１０を介してサーバ２００に送信する送信処理を行ってよい。なお、送信処理部１４４は、検出結果情報と併せて、端末装置１００のデバイス名（機種名、型名）、実行するサービスのサービス名、ユーザまたは端末装置１００を一意に特定する識別情報（ＩＭＳＩ、ＩＭＥＩ、ＭＳＮ、ｕｕｉｄなど）などをサーバ２００に送信してもよい。

図４は、検出結果情報のデータ構造の一例を示す図である。検出結果情報には、各回の検出処理毎に、当該検出処理の結果と、当該検出処理のタイミングを示すタイミング情報とが含まれてよい。また、各回の検出処理の結果には、それぞれの検出処理において検出されたセルの識別情報と、当該セルの電波強度に関する情報とが、検出されたセルの数（０個であってもよい）含まれてよく、それぞれの検出処理において検出されたＷｉＦｉアクセスポイントの識別情報と、当該ＷｉＦｉアクセスポイントの電波強度に関する情報とが、検出されたＷｉＦｉアクセスポイントの数（０個であってもよい）含まれてよい。送信処理部１４４は、情報を、例えばＪＳＯＮ形式、ＸＭＬ形式、ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｂｕｆｆｅｒ形式、平文形式、またはそれらがバイナリ符号化された形式でサーバ２００に送信してよい。

図５は、検出結果情報のデータの一例を示す図である。図５に示す検出結果情報は、説明のために、ステップＳ１０において検出処理は１１：５９：００および１２：００：００の２回行われ、１１：５９：００の検出処理では、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント４（識別情報Ｘ１、電波強度Ａ１）、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント５（識別情報Ｘ２、電波強度Ａ２）、セルラー基地局２（識別情報Ｙ１、電波強度Ｂ１）およびセルラー基地局３（識別情報Ｙ１、電波強度Ｂ１）が検出され、１２：００：００の検出処理では、セルラー基地局２（識別情報Ｙ１、電波強度Ｂ１）およびセルラー基地局３（識別情報Ｙ１、電波強度Ｂ１）のみが検出された場合の検出結果情報の一例である。

サーバ２００は、受信した当該検出結果情報に基づいて端末装置１００の位置情報を推定してよい。まず、ステップＳ３０において、サーバ２００の受信処理部２４２は、通信部２１０を介して、端末装置１００から送信された検出結果情報を受信する受信処理を行ってよい。受信処理部２４２は、必要に応じて受信した情報を復号してよい。

続いて、ステップＳ４０～Ｓ７０において、位置情報推定部２４４は、検出結果情報に含まれるいずれかの回の検出処理の結果に基づいて端末装置１００の位置情報を推定してよい。以下、各ステップについて説明する。

ステップＳ４０において、位置情報推定部２４４は、検出結果情報に含まれる未送信の検出処理の結果のうち、最も検出処理のタイミングが新しい回の検出処理の結果を、位置情報サービスプロバイダ１０に送信してよい。このとき、位置情報推定部２４４は、位置情報サービスプロバイダ１０に対応するデータ形式（例えば、グーグル社の提供する位置情報サービスプロバイダに対しては、https://developers.google.com/maps/documentation/geolocation/overview?hl=jaに規定されるデータ形式）で、情報を送信してよい。

図５に示す検出結果情報を例に挙げて説明すれば、一回目のステップＳ４０では、位置情報推定部２４４は、セルラー基地局２および３の情報のみが含まれる２回目の検出処理の結果を位置情報サービスプロバイダ１０に送信してもよい。二回目のステップＳ４０では、位置情報推定部２４４は、セルラー基地局２および３ならびにＷｉ－Ｆｉアクセスポイント４および５の情報が含まれる１回目の検出処理の結果を位置情報サービスプロバイダ１０に送信してもよい。

ステップＳ５０において、位置情報サービスプロバイダ１０は、いずれかの回の検出処理の結果をサーバ２００から受信し、推定位置情報および当該推定位置情報の精度に関する情報をサーバ２００に返信する。

位置情報サービスプロバイダ１０は、固定された無線信号源の識別情報と位置座標とが関連付けられたデータベースを備えていてもよいし、当該データベースに接続可能になっていてもよい。なお、当該データベースに、移動可能な無線信号源（例えば、モバイルルーターなど）の識別情報も含まれていてもよい。

ステップＳ５０において、位置情報サービスプロバイダ１０は、受信した検出処理の結果に含まれる無線信号源の識別情報をデータベースと照合する。その結果、検出処理の結果に含まれる無線信号源の識別情報に対応する位置座標が見つかれば、位置情報サービスプロバイダ１０は、当該識別情報によって識別される無線信号源（端末装置１００の周囲に存在する無線信号源）の位置座標を取得することができる。一方、検出処理の結果に含まれる無線信号源の識別情報がデータベースに含まれない場合、および、当該識別情報が移動可能な無線信号源の識別情報と一致する場合には、当該識別情報によって識別される無線信号源の位置座標を取得することはできない。位置情報サービスプロバイダ１０は、位置座標を取得できた識別情報と、位置座標を取得できなかった識別情報とをサーバ２００への返信に含めてよい。

そして、位置情報サービスプロバイダ１０は、端末装置１００の周囲に存在する無線信号源の位置座標から端末装置１００の推定位置情報を算出してよい。位置情報サービスプロバイダ１０が、端末装置１００の周囲に存在する無線信号源の位置座標から端末装置１００の推定位置情報を算出する方法は特に限定されないが、受信した検出処理の結果に含まれる各無線信号源の電波強度を参照して、各無線信号源からの距離を推定することにより、端末装置１００の推定位置情報を算出してもよい。そして、位置情報サービスプロバイダ１０は、算出した推定位置情報をサーバ２００に返信する。

また、位置情報サービスプロバイダ１０は、ステップＳ５０において、算出した推定位置情報の精度に関する情報を併せてサーバ２００に送信してよい。推定位置情報の精度に関する情報は、推定位置情報の算出に用いた無線信号源の種類であってよい。

前述したように、無線信号源に、第１の種類の無線接続点（セルラー基地局）と、第２の種類の無線接続点（Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント）が含まれている。一般に、位置情報サービスプロバイダ１０が、第１の種類の無線接続点のみの位置座標に基づいて端末装置１００の推定位置情報を算出した場合（セル測位）よりも、位置情報サービスプロバイダ１０が、第２の種類の無線接続点を含む無線信号源の位置座標に基づいて端末装置１００の推定位置情報を算出した場合（Ｗｉ－Ｆｉ測位）の方が、推定位置情報の精度が高くなる。そのため、位置情報サービスプロバイダ１０は、推定位置情報の算出に用いた無線信号源の種類を示す情報（セル測位かＷｉ－Ｆｉ測位かを示す情報）を、推定位置情報の精度に関する情報としてサーバ２００に返信することができる。なお、前述した位置座標を取得できた識別情報と、位置座標を取得できなかった識別情報とを含む情報を、推定位置情報の算出に用いた無線信号源の種類を示す情報として用いてもよい。

また、電波強度が大きい無線信号源の位置座標を用いて推定位置情報を算出した場合の方が、電波強度が小さい無線信号源の位置座標を用いて推定位置情報を算出した場合よりも精度が高くなる。そのため、位置情報サービスプロバイダ１０は、推定位置情報を算出するために用いた無線信号源の種類および電波強度に基づいて、推定位置情報の精度を算出して、推定位置情報の精度に関する情報としてサーバ２００に送信してもよい。なお、位置情報サービスプロバイダ１０は、推定位置情報の精度を、推定位置情報の誤差範囲として算出してもよい。

図５に示す検出結果情報を例に挙げて説明すれば、一回目のステップＳ５０では、位置情報サービスプロバイダ１０は、セルラー基地局２および３の位置座標に基づいて算出した推定位置情報と、当該推定位置情報が第１の種類の無線接続点のみの位置座標に基づいて推定されたことを示す情報（精度に関する情報）とをサーバ２００に返信してもよい。二回目のステップＳ５０では、位置情報サービスプロバイダ１０は、セルラー基地局２および３の位置座標ならびにＷｉ－Ｆｉアクセスポイント４および５の位置座標に基づいて算出した推定位置情報と、当該推定位置情報が第２の種類の無線接続点を含む無線信号源の位置座標に基づいて推定されたことを示す情報（精度に関する情報）とをサーバ２００に返信してもよい。

ステップＳ６０において、サーバ２００の位置情報推定部２４４は、位置情報サービスプロバイダ１０から推定位置情報および当該推定位置情報の精度に関する情報を受信し、当該精度に関する情報が所定の条件を満たす場合に受信した推定位置情報を端末装置１００の位置情報として推定してよい。

一態様において、所定の条件としては、推定位置情報の精度に関する情報が、推定位置情報の算出に用いた無線信号源が第２の種類の無線接続点を含むこと（Ｗｉ－Ｆｉ測位）を示すという条件であってよい。これにより、位置情報推定部２４４は、精度の低い推定位置情報に基づいて端末装置１００の位置情報を推定することを避けることができる。

また、所定の条件には、推定位置情報の精度に関する情報が、所定の閾値以上の精度または所定の閾値未満の誤差範囲を示すという条件が付加されていてもよい。これにより、位置情報推定部２４４は、より精度の高い位置情報を推定することができる。

図５に示す検出結果情報を例に挙げて説明すれば、一回目のステップＳ６０では、位置情報サービスプロバイダ１０から取得した精度に関する情報が、推定位置情報が第１の種類の無線接続点のみの位置座標に基づいて推定されたことを示しているので、所定の条件を満たしておらず、位置情報を推定できなかったと判断してもよい。一回目のステップＳ６０では、位置情報サービスプロバイダ１０から取得した精度に関する情報が、推定位置情報が第２の種類の無線接続点を含む無線信号源の位置座標に基づいて推定されたことを示しているので、所定の条件を満たしていると判断し、当該推定位置情報を端末装置１００の位置情報と推定してもよい。

そして、位置情報推定部２４４が位置情報を推定できなかった場合（ステップＳ７０においてＮＯ）、位置情報推定部２４４は、再度、ステップＳ４０に戻って、次に新しい回の検出処理の結果を用いて位置情報サービスプロバイダ１０に問合せを行ってよい。但し、所定の条件が満たされなかった場合であっても、位置情報推定部２４４が、検出結果情報に含まれる全ての回の検出処理の結果を位置情報サービスプロバイダ１０に送信済みの場合は、所定の条件が満たされたものとして、ステップＳ８０に進んでよい。この場合、位置情報推定部２４４は、位置情報サービスプロバイダ１０から取得した推定位置情報のうち、最も精度の高かったもの、または、最もタイミングの新しい検出処理を用いて取得したものを、端末装置１００の位置情報として推定してよい。

一方、位置情報推定部２４４が位置情報を推定できた場合（ステップＳ７０においてＹＥＳ）、ステップＳ８０において、送信処理部２４６は、位置情報推定部２４４が推定した端末装置１００の位置情報を、通信部２１０を介して端末装置１００に送信する送信処理を行ってよい。送信処理部２４６は、情報を、例えばＪＳＯＮ形式、ＸＭＬ形式、平文形式、またはそれらがバイナリ符号化された形式で端末装置１００に送信してよい。

続いて、ステップＳ９０において、端末装置１００の受信処理部１４６は、サーバ２００が推定した端末装置１００の位置情報をサーバ２００から受信する受信処理を行ってよい。受信処理部１４６は、必要に応じて受信した情報を復号してよい。

そして、ステップＳ１００において、端末装置１００の主制御部１４０は、受信した端末装置１００の位置情報を用いた二次処理を行ってよい。二次処理としては、位置情報に基づくアラートを報知することや、通信部１１０を介して所定のサーバに位置情報をアップロードすること、地図の表示または更新を行うことなどが挙げられるが、特に限定されない。

以上のように、本実施形態では、端末装置１００（の送信処理部１４４）は、検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報をサーバ２００に送信してよい。そして、サーバ２００（の位置情報推定部２４４）は、検出結果情報に含まれるいずれかの回の検出処理の結果に基づいて端末装置１００の位置情報を推定してよい。特に、サーバ２００の位置情報推定部２４４は、少なくとも一つの第２の種類の無線接続点を検出した回の検出処理の結果に基づいて端末装置１００の位置情報を推定してよい。

これにより、サーバ２００は、例え、あるタイミング（ある回の検出処理）において検出された無線信号源が第１の種類の無線接続点のみ（セル測位）となり、当該タイミングにおける検出処理の結果を用いた推定位置情報の精度が悪くなる場合であっても、他のタイミング（別の回の検出処理）の検出処理の結果を用いて推定位置情報を取得することができるので、精度の高い位置情報を取得することができる。これにより、ユーザが長い期間精度の高い位置情報を取得できない状況を避けることができる。また、端末装置１００からサーバ２００への検出結果情報の送信の間隔を短くする必要がないため、電池消費の増大を最小限に抑えることができる。

また、本実施形態では、ステップＳ４０～Ｓ７０において、位置情報推定部２４４が、検出結果情報に含まれる各回の検出処理の結果を当該検出処理のタイミングが新しい順に位置情報サービスプロバイダ１０に送信し、当該位置情報サービスプロバイダ１０から推定位置情報および当該推定位置情報の精度に関する情報を受信し、当該精度に関する情報が所定の条件を満たす場合に当該推定位置情報を端末装置１００の位置情報として推定する構成としてよい。

これにより、位置情報推定部２４４は、検出結果情報に含まれる各回の検出処理の結果うち、なるべく新しい検出処理の結果を優先して用いて端末装置１００の位置情報を推定することができる。これにより、システム１は、最新に近い端末装置１００の位置をユーザに提供することができる。

＜変形例＞
（ネットワーク測位のタイミングの例）
前述したように、システム１におけるネットワーク測位のタイミングは種々の契機によって実行されてよいが、端末装置１００に設定された所定の間隔で定期的に実行される場合、換言すれば、端末装置１００が検出結果情報を所定時間ごとに送信するように設定されている場合、検出処理部１４２は、以下のように動作してもよい。

すなわち、検出処理部１４２は、ステップＳ１０における複数回の検出処理を、送信処理部１４４による検出結果情報の直前の送信から所定時間経過する前に完了するように実行してよい。一態様において、検出処理部１４２は、ステップＳ１０における複数回の検出処理を、送信処理部１４４による検出結果情報の直前の送信から所定時間経過するタイミングよりも、検出処理の回数および間隔に応じた時間以上前に開始してよい。

例えば、所定時間が１０ｍｉｎであり、検出処理の回数が１０回であり、間隔が２０ｍｓである場合には、検出処理部１４２は、直前のステップＳ２０における送信のタイミングから１０ｍｉｎ経過するタイミングよりも、１０×２０ｍｓ以上前に、ステップＳ１０における複数回の検出処理を行ってよい。これにより、ユーザが期待のタイミングで測位を実行することができる。

また、検出結果情報には、各回の検出処理毎に、当該検出処理のタイミング情報が含まれていなくともよい。検出結果情報に、各回の検出処理の結果が時系列に沿って配置されていれば、各回の検出処理のタイミング情報が含まれていなくとも、位置情報推定部２４４は、ステップＳ４０において、検出結果情報に含まれる未送信の検出処理の結果のうち、最も検出処理のタイミングが新しい回の検出処理の結果を位置情報サービスプロバイダに送信することができ、同等の効果を得ることができる。

（サーバで二次処理を行う例）
図６は、システム１におけるネットワーク測位の動作の一例を示すフロー図である。図６に示す例では、システム１において、ステップＳ８０、Ｓ９０およびＳ１００を実行する替りに、ステップＳ１０１を実行する点が、図３に示す例と異なっている。

以下、端末装置１００の位置情報を用いた二次処理をサーバ２００が実行する構成について説明する。サーバ２００は、ステップＳ６０において位置情報推定部２４４が端末装置１００の位置情報を推定した後、当該位置情報を端末装置１００に送信せずに、主制御部２４０が、当該位置情報を用いた二次処理を実行してもよい（ステップＳ１０１）。二次処理としては、主制御部２４０が、端末装置１００の位置情報を記憶部２３０に蓄積することや、当該位置情報に基づくアラートを報知することや、通信部２１０を介して他のサーバに当該位置情報を転送すること、ＳＭＳ（Short Message Service）、ＭＭＳ（Multimedia Messaging Service）等のメッセージサービスや電子メール等を介して、他機器やユーザへ位置情報、アラート情報などの通知を行うことなどが挙げられるが、特に限定されない。

このように構成することにより、ステップＳ２０における端末装置１００からサーバ２００への検出結果情報の送信が完了した時点で、端末装置１００とサーバ２００との通信セッションを開放させることができる。これにより、端末装置１００の電池消費量をさらに抑制することができる。

また、一例において、サーバ２００の主制御部２４０は、ステップＳ１０１において、位置情報推定部２４４が推定した位置情報に基づいて、端末装置１００の二次処理における動作（例えば、端末装置１００がアラートを鳴動すべきか否かなど）を判断してもよい。この場合のシステム１の動作の一例を、図７に示す。

図７に示すように、ステップＳ８３において、送信処理部２４６は、位置情報推定部２４４が推定した位置情報と、上記の判断結果とを、通信部２１０を介して端末装置１００に送信する送信処理を行ってよい。

そして、ステップＳ９３において、端末装置１００の受信処理部１４６は、サーバ２００が推定した端末装置１００の位置情報および上記の判断結果をサーバ２００から受信する受信処理を行ってよい。そして、ステップＳ１０４において、端末装置１００の主制御部１４０は、受信した端末装置１００の位置情報および上記の判断結果を用いた二次処理を行ってよい。例えば、上記の判断結果が、端末装置１００がアラートを鳴動すべきことを示していた場合、端末装置１００はサーバ２００の判断に従って、アラートを鳴動させてよい。

また、ステップＳ８３では、送信処理部２４６は、上記の判断結果に限らず、独自のパラメータを端末装置１００に送信してよい。

（その他の変形例）
また、無線信号源の識別情報によって無線信号源の種類が判明する場合には、検出結果情報の各回の検出処理の結果は、無線信号源の種類ごとに並べられていなくともよい。また、位置情報サービスプロバイダ１０に対して電波強度の情報を送信しなくとも位置情報サービスプロバイダ１０から推定位置情報を取得可能な場合、検出結果情報の各回の検出処理の結果には、電波強度が含まれていなくともよい。

また、ステップＳ４０において、検出結果情報に含まれる未送信の検出処理の結果のうち、最も検出処理のタイミングが新しい回の検出処理の結果に、第１の種類の無線接続点の識別情報しか含まれておらず、第２の種類の無線接続点の識別情報しか含まれていない場合には、得られる推定位置情報の精度が悪いことが予測されるため、位置情報推定部２４４は、当該検出処理の結果の送信をスキップして、次に新しい回の検出処理の結果を位置情報サービスプロバイダ１０に送信するようにしてもよい。

また、無線信号源としては、セルラー基地局およびＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの他、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器（ビーコン機器）等も含まれていてもよい。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する場合がある。

本実施形態では、端末装置１００における検出処理の態様（検出処理の回数および間隔）を変更する処理を実行する点が、実施形態１と異なっている。検出処理の態様を変更する処理の方法としては、種々の方法を取ることができる。以下、いくつかの例について説明する。

（検出したセルラー基地局の識別情報に基づいて検出処理の態様を変更）
一例として、端末装置１００の検出処理部１４２は、検出したセルラー基地局の識別情報に基づいて、検出処理の態様を変更してもよい。例えば、一例として、端末装置１００の検出処理部１４２は、検出した無線信号源の識別情報に基づいて、検出処理の態様を変更してもよい。

この場合、前提として、端末装置１００は、セルラー基地局の識別情報（セルＩＤ）のリスト情報を保持してよい。リスト情報には、各識別情報に関連付けて、検出処理の態様を指定する設定情報が含まれてよい。設定情報は、場所の特徴を示す場所情報、または、検出処理の態様を直接指定するパラメータであってもよい。場所情報としては、例えば、「地下鉄駅」、「地下街」、「都市部」などを示すフラグ値または文字列、数値などが含まれていてもよい。当該リスト情報は、端末装置１００が、定期的に、検出したセルラー基地局の識別情報をキーにサーバ２００から受信してもよい。

図８は、端末装置１００による検出処理の設定変更処理の一例を説明するフロー図である。図８に示すように、端末装置１００は、サーバ２００からリスト情報を受信してよい（ステップＳ１１）。

続いて、ステップＳ１２において、検出処理部１４２がセルラー基地局の識別情報を取得した場合、検出処理部１４２は、検出処理部１４２が取得したセルラー基地局の識別情報と、リスト情報に含まれる識別情報とを比較してよい（ステップＳ１３）。検出処理部１４２が取得したセルラー基地局の識別情報が、リスト情報に含まれる識別情報と一致した場合（ステップＳ１３におけるＹＥＳ）、検出処理部１４２は、リスト情報において識別情報に関連付けられた設定情報に基づいて、検出処理の態様を変更してよい。一方、検出処理部１４２が取得したセルラー基地局の識別情報が、リスト情報に含まれる識別情報と一致しなかった場合（ステップＳ１３におけるＮＯ）、検出処理部１４２は、検出処理の態様をデフォルトに戻してよい。

なお、設定情報が場所情報である場合、検出処理部１４２は、以下のように検出処理の態様を変更してもよい。

例えば、検出処理部１４２は、場所情報が「地下鉄駅」を示している場合、検出処理の間隔を長くしてもよい。これは、電車の到着、発車、あるいはその前後の状況で、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントの状況が変動しやすいためである。検出処理の間隔を長くすることにより、ホームが空いており、電車内のＷｉ－Ｆｉアクセスポイントや、乗客の携帯機器が少ないタイミングにおいて、検出処理を実行する可能性を高くすることができる。これにより、固定Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントを検出する可能性を向上することができる。そして、複数回検知されたＷｉ－Ｆｉアクセスポイントは、固定Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントである可能性が高く、信頼度が高いと考えられるため、位置情報サービスプロバイダ側でも信頼度が高いＷｉ－Ｆｉアクセスポイントであると判定される可能性が高い。従って、端末装置１００が、測位処理のパラメータとして優先すべきＷｉ－Ｆｉアクセスポイントを判断しやすくなる。また、一例において、検出処理の間隔を長めにとり、検出結果を蓄積するのではなく、複数回にわたり重複して検知されたＷｉ－Ｆｉアクセスポイントをサーバ２００に送信するようにしてもよい。

（検出したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報に基づいて検出処理の態様を変更）
一例として、端末装置１００の検出処理部１４２は、検出したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報に基づいて、検出処理の態様を変更してもよい。

この場合、前提として、端末装置１００は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントの第１の識別情報のリスト情報を保持してよい。リスト情報には、各識別情報に関連付けて、検出処理の態様を指定する設定情報が含まれてよい。設定情報は、場所の特徴を示す場所情報、または、検出処理の態様を直接指定するパラメータであってもよい。場所情報としては、例えば、「店舗」、「鉄道事業者」などを示すフラグ値または文字列、数値などが含まれていてもよい。当該リスト情報は、端末装置１００が、定期的に、または、電源オン時やネットワーク接続時など決まったタイミングで、サーバ２００から受信してもよい。なお、第１の識別情報は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントを識別可能な情報であれば特に限定されない。例えば、第１の識別情報は、ＥＳＳＩＤやＢＳＳＩＤであってよい。以下では、第１の識別情報がＥＳＳＩＤである場合を例として説明する。

本例においても、図８に示すように、端末装置１００は、サーバ２００からリスト情報を受信してよい（ステップＳ１１）。

続いて、ステップＳ１２において、検出処理部１４２がＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報を取得した場合、検出処理部１４２は、検出処理部１４２が取得したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報と、リスト情報に含まれる識別情報とを比較してよい（ステップＳ１３）。検出処理部１４２が取得したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報が、リスト情報に含まれる識別情報と一致した場合（ステップＳ１３におけるＹＥＳ）、検出処理部１４２は、リスト情報において識別情報に関連付けられた設定情報に基づいて、検出処理の態様を変更してよい。一方、検出処理部１４２が取得したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報が、リスト情報に含まれる識別情報と一致しなかった場合（ステップＳ１３におけるＮＯ）、検出処理部１４２は、検出処理の態様をデフォルトに戻してよい。

なお、設定情報が場所情報である場合、主制御部１４０は、以下のように検出処理の態様を変更してもよい。

例えば、検出処理部１４２は、場所情報が電車内に配される可能性を示している場合、検出処理の間隔を長くしてもよい。これは、移動中である可能性が高いため、検出処理の間隔を長くして、駅に到着して駅の固定Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントを検知する可能性を高めるためである。一方、検出処理部１４２は、場所情報が特定店舗や施設を示している場合、検出処理の間隔を短くしてもよいし、検出処理の回数を少なくしてもよい。これは、固定Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントを検知する可能性が高く、高い位置精度が期待できるためである。

（なりすまし防止）
但し、検出したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報に基づいて検出処理の態様を変更する場合、悪意のある者によってＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報の詐称が行われると、周辺にある端末装置の検出処理の間隔などが変更され、端末装置の電池持ちなどに悪影響を及ぼす可能性がある。これを防ぐ為、リスト情報の一部を暗号化し、そこにＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの他の識別情報（第２の識別情報）を含めることで詐称、コピーを防止してもよい。例えば、第１の識別情報を他のＷｉ－Ｆｉアクセスポイントからコピーして送出する詐称デバイスが存在していても、第２の識別情報の一致をチェックすることにより、当該詐称デバイスが詐称であることを見破ることができる。第２の識別情報は、例えば、ＢＳＳＩＤであってよい。

この場合、前提として、端末装置１００は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントの第１の識別情報（例えば、ＥＳＳＩＤ）のリスト情報を保持してよい。当該リスト情報には、第１の識別情報に関連付けて、第２の識別情報（例えば、ＢＳＳＩＤ）と、検出処理の設定を示す設定情報とが暗号化された暗号化部とが含まれており、復号対象リストとも称される。また、端末装置１００は、当該暗号化部を復号するための共通鍵を保持している。当該復号対象リスト情報は、端末装置１００が、定期的に、または、電源オン時やネットワーク接続時など決まったタイミングで、サーバ２００から受信してもよい。

そして、検出処理部１４２は、検出したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報と、リスト情報の第１の識別情報との比較結果に応じて、検出したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報と、復号した暗号化部の第２の識別情報とを比較し、当該無線信号源の識別情報と、当該第２の識別情報とが一致した場合に、復号した暗号化部の設定情報に基づいて、検出処理の態様を変更してもよい。以下、当該設定変更処理の詳細について説明する。

図９は、端末装置１００による検出処理の設定変更処理の一例を説明するフロー図である。図９に示すように、ステップＳ１６において、端末装置１００は、復号対象リスト情報を受信する。図１０は、復号対象リスト情報を示し、図１１は、暗号化部に暗号化されている情報を示す。暗号化部の生成方法は特に限定されないが、サーバ２００は、ＢＳＳＩＤの末尾に、設定情報を示すパラメータを付加した後、所定の暗号化方式によって暗号化し、所定のアルゴリズムによって文字列化して、ＥＳＳＩＤの末尾に付加してもよい。

続いて、ステップＳ１２において、検出処理部１４２がＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報を取得した場合、検出処理部１４２は、検出処理部１４２が取得したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報と、復号対象リスト情報に含まれる第１の識別情報とが部分一致するか比較してよい（ステップＳ１７）。部分一致は、本例では、前方一致でもよいし、後方一致など別の部位の一致でもよい。

検出処理部１４２が取得したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報が、リスト情報に含まれる第１の識別情報と部分一致した場合（ステップＳ１７におけるＹＥＳ）、検出処理部１４２は、リスト情報において識別情報に関連付けられた暗号化部を復号して（ステップＳ１８）、検出処理部１４２が取得したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報と、復号した暗号化部の第２の識別情報とが一致するか比較してよい（ステップＳ１９）。検出処理部１４２が取得したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報が、復号した暗号化部の第２の識別情報と一致した場合（ステップＳ１９におけるＹＥＳ）、検出処理部１４２は、復号した暗号化部の設定情報に基づいて、検出処理の態様を変更してよい（ステップＳ１４）。一方、検出処理部１４２が取得したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報が、リスト情報に含まれる第１の識別情報と部分一致しなかった場合（ステップＳ１７におけるＮＯ）、および、検出処理部１４２が取得したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報が、復号した暗号化部の第２の識別情報と一致しなかった場合（ステップＳ１９におけるＮＯ）、検出処理部１４２は、検出処理の態様をデフォルトに戻してよい。

なお、上述したなりすまし防止の構成は、検出したＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報に基づいて検出処理の態様を変更する場合に限らず、検出したその他の種類の無線信号源の識別情報に基づいて検出処理の態様を変更する場合に適用してもよい。

（サーバが端末装置における検出処理の態様を制御）
一例において、サーバ２００は、端末装置１００から受信した無線信号源の識別情報に基づいて、端末装置１００における検出処理の態様を制御してもよい。図１２は、サーバ２００による検出処理の設定変更処理の一例を説明するフロー図である。図１２に示すように、位置情報推定部２４４が位置情報サービスプロバイダ１０から推定位置情報を取得した後、ステップＳ８４において、送信処理部２４６は、位置情報推定部２４４が推定した端末装置１００の位置情報とともに、主制御部２４０が設定した設定情報を、通信部２１０を介して端末装置１００に送信してよい。ステップＳ９４において、端末装置１００の受信処理部１４６は、サーバ２００が推定した端末装置１００の位置情報および設定情報をサーバ２００から受信してよい。検出処理部１４２は、受信した設定情報に基づいて、次回以降の検出処理の態様を変更してよい（ステップＳ９５）。

一例において、サーバ２００は、上述したようなリスト情報を保持しており、サーバ２００の主制御部２４０は、端末装置１００から検出結果情報を受信した際に、検出結果情報に含まれている識別情報を、サーバ２００が保持しているリスト情報と比較して、検出結果情報に含まれている識別情報が、リスト情報に含まれる識別情報と一致した場合、リスト情報において識別情報に関連付けられた設定情報を、端末装置１００に送信するようにしてもよい。

一例において、サーバは、例えば、緯度経度ベースの特定地区毎にジオフェンスを設定しておき、ジオフェンスごとに設定情報を関連付けておき、サーバ２００の主制御部２４０は、位置情報サービスプロバイダ１０から推定位置情報を受信した際に、当該推定位置情報に対応するジオフェンスに関連付けられた設定情報を、端末装置１００に送信するようにしてもよい。ジオフェンスと設定情報との対応関係は、例えば、以下のようなものとすることができる。例えば、特定地区が都心部であれば固定Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントならびに移動するＷｉ－Ｆｉアクセスポイントが大量にある可能性が高く、検出処理結果の変化も大きいと想定し、検出処理回数を増やして異なる検出処理結果をもとにした測位結果を位置情報サービスプロバイダから得られるようにしてもよい。また、特定地区が過疎地であれば、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントが少ないと想定し、検出処理を繰り返してもその結果の変動が少ないと想定し、電池持ちへの考慮から検出処理回数を少なくしてもよい。

一例において、サーバ２００の主制御部２４０は、全ての端末装置１００に共通の設定情報を設定し、各端末装置１００から検出結果情報を受信したことに応答して、位置情報と共に設定情報を端末装置１００に送信してもよい。これにより、例えば、市場動向やユーザの申告から電池持ちに対する不満などが多く見られた場合に、全体のポリシーとして検出処理の間隔および回数を変更することができる。

一例において、サーバ２００の主制御部２４０は、特定の機種やサービス、ユーザ、デバイスに対して市場クレームなどの動向を加味した設定情報を設定してもよい。一例において、サーバ２００は、端末装置１００から検出結果情報とともに、当該端末装置１００の機種名やサービス名を受信することで、市場動向をみながら機種・サービスごとにことなる検出処理の態様を設定してもよい。また、一例において、サーバ２００は、端末装置１００から検出結果情報とともに、ＩＭＳＩやＩＭＥＩといった当該端末装置１００またはユーザを特定する情報を受信することで、電池持ち不満などを訴えたユーザのみ検出処理の間隔を長くしたり、回数を少なくするような対応をとってもよい。また、一例において、サーバ２００は、端末装置１００から検出結果情報とともに、当該端末装置１００の機種名やサービス名、当該端末装置１００またはユーザ等を特定する情報を受信することで、当該端末装置１００のユーザとそのユースケースを判定し、判定したユースケースに応じた設定情報を端末装置１００に送信してもよい。例えば、都市近郊の駅員専用の端末装置１００であれば、駅や車内に居ることが多いと判定し、検知するＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの状況が変化しやすいという前提から、検出処理の間隔を長めにとったり、回数を多めにとったりしてもよい。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する場合がある。

図１３は本実施形態に係るシステム１の構成の一例を示す図である。セカンダリプロバイダとして、位置情報サービスプロバイダ１１がサーバ２００に接続されている点が実施形態１と異なっている。

本実施形態では、位置情報サービスプロバイダ（外部サーバ）が複数存在する場合について説明する。ステップＳ４０において、位置情報推定部２４４は、検出結果情報に含まれる各回の検出処理の結果を、位置情報サービスプロバイダ１０だけでなく、位置情報サービスプロバイダ１１にも送信してよく。ステップＳ６０において、位置情報サービスプロバイダ１０および１１からそれぞれ受信した推定位置情報のうち、当該推定位置情報の精度に関する情報が所定の条件を満たす推定位置情報を端末装置１００の位置情報として推定してよい。

例えば、ある無線信号源について、位置情報サービスプロバイダ１０のデータベースには位置座標が含まれていないが、位置情報サービスプロバイダ１１のデータベースには位置座標が含まれている場合に、位置情報推定部２４４が位置情報サービスプロバイダ１０だけでなく位置情報サービスプロバイダ１１にも検出処理の結果を送信することによって、より精度の高い推定位置情報を取得できる可能性がある。

なお、位置情報推定部２４４は、まず、位置情報サービスプロバイダ１０に検出処理の結果を送信し、得られた推定位置情報の精度が低い場合に、位置情報サービスプロバイダ１１に検出処理の結果を送信してもよいし、最初から位置情報サービスプロバイダ１０および１１の両方に検出処理の結果を送信し、得られた推定位置情報を取捨選択してもよい。

以下、位置情報サービスプロバイダが複数存在する場合のシステム１におけるネットワーク測位の具体的動作の一例について、図１４に示すフロー図を参照しつつ説明する。

図１４に示す例では、位置情報推定部２４４は、ステップＳ４２において、上述したステップＳ４０～Ｓ７０と同様の処理を行い、第１の位置情報サービスプロバイダ（位置情報サービスプロバイダ１０）から推定位置情報および精度情報を取得してよい。また、位置情報推定部２４４は、ステップＳ４３において、上述したステップＳ４０～Ｓ７０と同様の処理を行い、第２の位置情報サービスプロバイダ（位置情報サービスプロバイダ１１）から推定位置情報および精度情報を取得してよい。なお、位置情報推定部２４４は、ステップＳ４２およびＳ４３の順序を入れ替えて実行してもよいし、並行して実行してもよいし、一方のステップにおいて得られた精度情報に応じて、他方のステップを実行しないようにしてもよい。

そして、ステップＳ６１において、位置情報推定部２４４は、ステップＳ４２において取得した推定位置情報と、ステップＳ４３において取得した推定位置情報とのうち、対応する精度情報が高い推定位置情報に基づいて、端末装置１００の位置情報を推定してよい。

そして、ステップＳ８５において、送信処理部２４６は、位置情報推定部２４４がステップＳ６１において推定した位置情報にプロバイダ情報を関連付けて、端末装置１００に送信してよい。プロバイダ情報は、位置情報推定部２４４が、ステップＳ６１において、どの位置情報サービスプロバイダから取得した情報に基づいて位置情報を推定したのかを示す情報であり、位置情報サービスプロバイダ名や、位置情報サービスプロバイダを示す値であってよい。

そして、ステップＳ９６において、端末装置１００の受信処理部１４６は、サーバ２００が推定した端末装置１００の位置情報およびプロバイダ情報をサーバ２００から受信する受信処理を行ってよい。そして、ステップＳ１０５において、端末装置１００の主制御部１４０は、受信した端末装置１００の位置情報およびプロバイダ情報を用いた二次処理を行ってよい。例えば、端末装置１００は、どの位置情報サービスプロバイダの情報に基づいて位置情報が推定されたかを判定することができる。また、端末装置１００は、必要に応じてプロバイダ情報を表示したり、ログデータに含めて保存したりしてもよい。

＜変形例＞
一例において、位置情報推定部２４４は、ステップＳ６１において、複数の位置情報サービスプロバイダから取得した情報に基づいて、位置情報サービスプロバイダ毎に、端末情報の位置情報を推定してもよい。この場合、位置情報推定部２４４は、さらに、いずれの位置情報サービスプロバイダに対応する位置情報を推奨するか、または、各位置情報サービスプロバイダに対応する位置情報の優先度を算出してもよい。

そして、ステップＳ８５において、送信処理部２４６は、位置情報推定部２４４がステップＳ６１において推定した各位置情報にプロバイダ情報を関連付けて、端末装置１００に送信してよい。また、送信処理部２４６は、上述した、いずれの位置情報サービスプロバイダに対応する位置情報を推奨するかを示す情報、または、各位置情報サービスプロバイダに対応する位置情報の優先度を示す情報を併せて送信してもよい。

そして、ステップＳ９６において、端末装置１００の受信処理部１４６は、サーバ２００が推定した端末装置１００の位置情報およびプロバイダ情報をサーバ２００から受信する受信処理を行ってよい。そして、ステップＳ１０５において、端末装置１００の主制御部１４０は、受信した端末装置１００の位置情報およびプロバイダ情報を用いた二次処理を行ってよい。端末装置１００は、複数の位置情報サービスプロバイダに対応する位置情報のすべてを表示したり、他サーバへアップロードしてもよいし、最も優先度が高いものや、サーバ２００が推奨するものを表示したり、他サーバへアップロードしてもよい。また、当該表示やアップロードの際には、優先度やプロバイダ名も付与してもよい。

また、端末装置１００は、ステップＳ２０において、検出結果情報に加えて、位置情報サービスプロバイダを指定する指定情報をサーバ２００に送信してもよい。この場合、位置情報推定部２４４は、当該指定情報に基づいて、選択した位置情報サービスプロバイダから推定位置情報を取得するようにしてもよい。

〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する場合がある。

図１５は、本実施形態におけるシステム１におけるネットワーク測位の動作の一例を示すフロー図である。本実施形態は、システム１において、ステップＳ８０、Ｓ９０、Ｓ１００を実行する替りに、ステップＳ８１、Ｓ９１およびＳ１０２を実行する点が、実施形態１と異なっている。

本実施形態では、位置情報推定部２４４が、検出結果情報に含まれる最新ではない検出処理の結果を用いて端末装置１００の位置情報を推定した場合の動作について説明する。最新ではない検出処理の結果を用いて推定された場合、端末装置１００の位置情報はある程度過去の位置を示すことになってしまう。この問題について、システム１は以下のように対処してもよい。

すなわち、ステップＳ６０において位置情報推定部２４４が端末装置１００の位置情報を推定するために用いた検出処理の結果（位置情報推定部２４４が、直前のステップＳ４０において位置情報サービスプロバイダ１０に送信した検出処理の結果）が、検出結果情報に含まれる最新の検出処理の結果ではない場合、システム１は以下の動作を行ってよい。

まず、ステップＳ８１において、サーバ２００の送信処理部２４６は、ステップＳ６０において位置情報推定部２４４が推定した端末装置１００の位置情報に加えて、位置情報推定部２４４が当該端末装置１００の位置情報を推定するために用いた検出処理の結果に対応するタイミング情報を端末装置１００に送信してよい。

また、ステップＳ９１において、端末装置１００の受信処理部１４６は、端末装置１００の位置情報およびサーバ２００の位置情報推定部２４４が当該位置情報を推定するために用いた検出処理の結果に対応するタイミング情報を受信してよい。

以上のように、サーバ２００の位置情報推定部２４４が当該端末装置１００の位置情報を推定するために用いた検出処理の結果に対応するタイミング情報が端末装置１００に送信されることにより、端末装置１００の位置情報がどの程度過去のものかを示すことができる。これにより、ユーザがより正確に位置情報を認識することができる。

ステップＳ１０２において、主制御部１４０は、ステップＳ９１において受信された端末装置１００の位置情報およびタイミング情報に基づいて二次処理を実行してよい。主制御部１４０は、二次処理として、ステップＳ９１において受信されたタイミング情報を位置情報に関連付けて所定のサーバに送信してもよいし、当該タイミング情報に基づいて、端末装置１００の位置情報の誤差範囲を算出してもよい。

なお、ステップＳ１０２において、主制御部１４０が、端末装置１００の位置情報の誤差範囲を算出する場合、検出結果情報に含まれる最新の検出処理の結果に対応するタイミング情報と、位置情報推定部２４４が端末装置１００の位置情報を推定するために用いた検出処理の結果に対応するタイミング情報との差に、所定値を乗じた値を誤差範囲に加算してもよい。所定値としては、例えば、人の平均歩行速度などを使用することができる。

例えば、図５に示す例であれば、ステップＳ６０において位置情報推定部２４４が端末装置１００の位置情報を推定するために用いた検出処理の結果は、１回目の検出処理の結果であり、検出結果情報に含まれる最新の検出処理の結果（２回目の検出処理の結果）ではない。そのため、ステップＳ８１において、送信処理部２４６は、１回目の検出処理に対応するタイミング情報１１：５９：００を端末装置に送信し、ステップＳ９１において受信処理部１４６は、当該タイミング情報１１：５９：００を受信してよい。

そして、ステップＳ１０２において、主制御部１４０は、検出結果情報に含まれる最新の検出処理の結果に対応するタイミング情報１２：００：００と、位置情報推定部２４４が端末装置１００の位置情報を推定するために用いた検出処理の結果に対応するタイミング情報１１：５９：００との差００：０１：００に、５ｋｍ／ｈを乗じた値を誤差範囲に加算してもよい。

なお、主制御部１４０が、検出結果情報に含まれる最新の検出処理の結果に対応するタイミング情報と、位置情報推定部２４４が端末装置１００の位置情報を推定するために用いた検出処理の結果に対応するタイミング情報との差に乗じる値は、所定値でなくともよい。例えば、主制御部１４０は、図示しないセンサ（加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサなど）に基づいて、端末装置１００の移動速度を示す移動状態情報を算出し、タイミング情報の差に当該移動状態情報が示す移動速度を乗じた値を誤差範囲に加算してもよい。

なお、ステップＳ６０において、位置情報推定部２４４が端末装置１００の位置情報を推定するために用いた検出処理の結果が、検出結果情報に含まれる最新の検出処理の結果である場合も、ステップＳ８１、Ｓ９１およびＳ１０２を実行してもよい。

＜変形例＞
なお、ステップＳ８１において、送信処理部２４６が位置情報およびタイミング情報を端末装置１００に送信せずに、実施形態２のように、主制御部２４０が、位置情報にタイミング情報を関連付けて記憶部２３０に保存してもよい。

〔実施形態５〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する場合がある。

図１６は本実施形態に係る端末装置１００およびサーバ２００の機能ブロックの一例を示す図である。図１７は本実施形態に係るシステム１の動作の一例を説明するフロー図である。端末装置１００がセンサ１６０を備え、サーバ２００の主制御部２４０が誤差算出部２４８を備え、システム１において、ステップＳ２０、Ｓ３０、Ｓ８０、Ｓ９０およびＳ１００の替りにステップＳ２１、Ｓ３１、Ｓ８２、Ｓ９２およびＳ１０３を実行する点において実施形態１と異なっている。

本実施形態でも、実施形態４と同様に、位置情報推定部２４４が、検出結果情報に含まれる最新ではない検出処理の結果を用いて端末装置１００の位置情報を推定した場合の動作について説明する。本実施形態では、実施形態４とは異なり、サーバ２００の誤差算出部２４８が端末装置１００の位置情報の誤差を算出する。

センサ１６０は、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサなどから構成されてよく、端末装置１００の移動状態を示す移動状況情報を検出してよい。移動状況情報は、端末装置１００の移動速度を示すものであってもよいし、端末装置１００が移動しているか否かを示すものであってもよい。また、移動状況情報は、移動中、停止中、高速移動中、低速移動中などの種別を示すものであってもよいし、さらに、乗り物への乗車中などのステータスを示すものであってもよい。

ステップＳ２１において、端末装置１００の送信処理部１４４は、検出結果情報に加えて、センサ１６０が検出した移動状況情報をサーバ２００に送信してよい。ステップＳ３１において、サーバ２００の受信処理部２４２は、検出結果情報および移動状況情報を受信し、記憶部２３０に移動状況情報を保存してよい。

そして、ステップＳ６０において、位置情報推定部２４４が端末装置１００の位置情報を推定できた場合（ステップＳ７０におけるＹＥＳ）、ステップＳ７５に進む。

ステップＳ７５では、誤差算出部２４８が、検出結果情報に含まれる最新の検出処理の結果に対応するタイミング情報および移動状態情報に基づいて、端末装置１００の位置情報の誤差を算出してよい。一態様において、誤差算出部２４８は、検出結果情報に含まれる最新の検出処理の結果に対応するタイミング情報と、位置情報推定部２４４が端末装置１００の位置情報を推定するために用いた検出処理の結果に対応するタイミング情報との差に、移動状況情報が示す移動速度を乗じた値から誤差を算出してよい。

そして、ステップＳ８２において、送信処理部２４６は、位置情報推定部２４４が推定した端末装置１００の位置情報、および、誤差算出部２４８が算出した誤差を示す情報を端末装置に送信してよい。

ステップＳ９２において、端末装置１００の受信処理部１４６は、位置情報推定部２４４が推定した端末装置１００の位置情報、および、誤差算出部２４８が算出した誤差を示す情報を受信する。ステップＳ１０３において、主制御部１４０は二次処理を実行する。その際、主制御部１４０は、ステップＳ９０において受信した誤差を示す情報を利用して二次処理を行ってもよい。

以上により、端末装置１００の位置情報が過去の検出処理の結果に基づくものであったことを位置情報の誤差に反映させることができる。これにより、ユーザがより正確に位置情報を認識することができる。

＜変形例＞
なお、ステップＳ７５において、誤差算出部２４８は、移動状況情報が示す移動速度を用いる替りに、人の平均歩行速度などの所定値を用いて端末装置１００の位置情報の誤差を算出してもよい。この場合、端末装置１００は、センサ１６０を備えていなくともよく、送信処理部１４４は、ステップＳ２０において移動状況情報をサーバ２００に送信しなくともよい。

〔実施形態６〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する場合がある。

図１８は本実施形態に係るシステム１の構成の一例を示す図である。システム１に、サーバ２００の替りに、位置情報サービスプロバイダ１０と接続されていないサーバ２０１が含まれている点が実施形態１と異なっている。

本実施形態では、サーバ２０１が位置情報サービスプロバイダ１０の機能を兼ねていている構成について説明する。サーバ２０１は、固定された無線信号源の識別情報と位置座標とが関連付けられたデータベースを備えているか、当該データベースに接続可能になっており、位置情報サービスプロバイダ１０の機能を兼ねていてもよい。これにより、サーバ２０１は、位置情報サービスプロバイダ１０と接続せずに、サーバ２００と同等の処理を実行することができる。

＜変形例＞
また、サーバ２０１は、位置情報サービスプロバイダと接続し、実施形態３と同様に、複数の位置情報サービスプロバイダがある状態を実現してもよい。この場合、サーバ２０１が推定位置情報を算出した場合、端末装置１００に送信するプロバイダ情報は、サーバ２００を示すものとしてもよい。

〔ハードウェア構成およびソフトウェアによる実現例〕
端末装置１００およびサーバ２００の制御ブロック（特に主制御部１４０および２４０に含まれる各部等）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、端末装置１００およびサーバ２００は、図１９に示すようなコンピュータ（電子計算機）を用いて構成されてよい。

図１９は、端末装置１００およびサーバ２００として利用可能なコンピュータ９１０の構成を例示したブロック図である。コンピュータ９１０は、バス９１１を介して互いに接続された演算装置９１２と、主記憶装置９１３と、補助記憶装置９１４と、入出力インターフェース９１５とを備えている。演算装置９１２、主記憶装置９１３、および補助記憶装置９１４は、それぞれ、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ（random access memory）、ソリッドステートドライブまたはハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース９１５には、ユーザがコンピュータ９１０に各種情報を入力するための入力装置９２０、および、コンピュータ９１０がユーザに各種情報を出力するための出力装置９３０が接続される。入力装置９２０および出力装置９３０は、コンピュータ９１０に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ９１０に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置９２０は、ボタン、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置９３０は、ランプ、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置９２０および出力装置９３０の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース９１６は、コンピュータ９１０が外部の装置と通信するためのインターフェースである。

補助記憶装置９１４には、コンピュータ９１０を、端末装置１００またはサーバ２００として動作させるための情報処理プログラムが格納されている。そして、演算装置９１２は、補助記憶装置９１４に格納された上記情報処理プログラムを主記憶装置９１３上に展開して該情報処理プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ９１０を、端末装置１００またはサーバ２００が備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が情報処理プログラム等の情報の記録に用いる記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。

また、コンピュータ９１０の外部の記録媒体に記録されているプログラム、あるいは任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介してコンピュータ９１０に供給されたプログラムを用いてコンピュータ９１０を機能させる構成を採用してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔付記事項〕
本明細書に記載の発明の一部は以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
端末装置であって、
前記端末装置と無線通信可能な範囲に存在し、識別情報を送信する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、
前記検出処理部が前記検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を、当該検出結果情報に基づいて前記端末装置の位置情報を推定するサーバに送信する送信処理部と、
を備えている、端末装置。

（付記２）
端末装置から、前記端末装置と無線通信可能な範囲に存在し、識別情報を送信する無線信号源を検出する検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を受信する受信処理部と、
前記検出結果情報に含まれるいずれかの回の前記検出処理の結果に基づいて前記端末装置の位置情報を推定する位置情報推定部と、
を備えている、サーバ。

（付記３）
端末装置およびサーバを備えたシステムであって、
前記端末装置は、
前記端末装置と無線通信可能な範囲に存在し、識別情報を送信する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、
前記検出処理部が前記検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を、前記サーバに送信する送信処理部と、
を備え、
前記サーバは、
前記端末装置から、前記検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を受信する受信処理部と、
前記検出結果情報に含まれるいずれかの回の前記検出処理の結果に基づいて前記端末装置の位置情報を推定する位置情報推定部と、
を備えている、システム
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ システム
２、３ セルラー基地局
４、５ Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント
１０、１１ 位置情報サービスプロバイダ
１００ 端末装置
１１０ 通信部
１２０ メモリ
１３０ 記憶部
１４０ 主制御部
１４２ 検出処理部
１４４ 送信処理部
１４６ 受信処理部
１４８ セルラー通信処理部
１５０ Ｗｉ－Ｆｉ通信処理部
２００、２０１ サーバ
２１０ 通信部
２２０ メモリ
２３０ 記憶部
２４０ 主制御部
２４２ 受信処理部
２４４ 位置情報推定部
２４６ 送信処理部
２４８ 誤差算出部

Claims (24)

1. 端末装置であって、
   前記端末装置と無線通信可能な範囲に存在し、識別情報を送信する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、
   前記検出処理部が前記検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を、当該検出結果情報に基づいて前記端末装置の位置情報を推定するサーバに送信する送信処理部と、
   前記サーバから、前記検出結果情報に含まれる各回の前記検出処理の結果のうち、当該検出処理の結果から推定した位置の精度が所定の条件を満たす回の検出処理の結果に基づいて推定された推定位置を受信する受信処理部と、
   を備えている、端末装置。
2. 前記無線信号源は、前記端末装置と無線接続可能な無線接続点である、請求項１に記載の端末装置。
3. 前記サーバが推定した前記端末装置の位置情報を前記サーバから受信する受信処理部をさらに備えている、請求項１または２に記載の端末装置。
4. 前記検出結果情報には、各回の前記検出処理毎に、当該検出処理の結果と、当該検出処理のタイミングを示すタイミング情報とが含まれている、請求項１～３のいずれか一項に記載の端末装置。
5. 前記検出処理の結果には、検出された無線信号源の識別情報と、当該無線信号源の電波強度に関する情報とが含まれている、請求項１～４のいずれか一項に記載の端末装置。
6. 前記端末装置が前記検出結果情報を所定時間ごとに送信するように設定されている場合、前記検出処理部は、前記複数回の検出処理を、前記検出結果情報の直前の送信から前記所定時間経過する前に完了するように実行する、請求項１～５のいずれか一項に記載の端末装置。
7. 前記検出結果情報には、各回の前記検出処理毎に、当該検出処理の結果と、当該検出処理のタイミングを示すタイミング情報とが含まれており、
   前記受信処理部は、前記サーバが前記端末装置の位置情報を推定するために用いた前記検出処理の結果に対応する前記タイミング情報を示す情報を前記サーバからさらに受信する、請求項３に記載の端末装置。
8. 前記検出結果情報には、各回の前記検出処理毎に、当該検出処理の結果と、当該検出処理のタイミングを示すタイミング情報とが含まれるとともに、前記端末装置の移動状態を示す移動状態情報が含まれ、
   前記受信処理部は、前記端末装置の位置情報の誤差を示す情報をさらに受信する、請求項３に記載の端末装置。
9. 前記検出処理部は、検出した無線信号源の識別情報に基づいて、前記検出処理の態様を変更する、請求項１～８のいずれか一項に記載の端末装置。
10. 前記端末装置は、前記サーバから、第１の識別情報と、暗号化された暗号化部とを含むリスト情報を受信し、
    前記暗号化部には、第２の識別情報と、前記検出処理の設定を示す設定情報とが暗号化されており、
    前記検出処理部は、検出した無線信号源の識別情報と、前記リスト情報の前記第１の識別情報との比較結果に応じて、検出した無線信号源の識別情報と、復号した前記暗号化部の前記第２の識別情報とを比較し、当該無線信号源の識別情報と、当該第２の識別情報とが一致した場合に、復号した前記暗号化部の前記設定情報に基づいて、前記検出処理の態様を変更する、請求項１～９のいずれか一項に記載の端末装置。
11. 前記無線信号源は、セルラー基地局およびＷｉ－Ｆｉ（登録商標）アクセスポイントの少なくとも一方である、請求項１～１０のいずれか一項に記載の端末装置。
12. 端末装置から、前記端末装置と無線通信可能な範囲に存在し、識別情報を送信する無線信号源を検出する検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を受信する受信処理部と、
    前記検出結果情報に含まれる各回の前記検出処理の結果のうち、当該検出処理の結果から推定した位置の精度が所定の条件を満たす回の前記検出処理の結果に基づく推定位置を、前記端末装置の位置情報として推定する位置情報推定部と、
    を備えている、サーバ。
13. 前記位置情報推定部が推定した前記端末装置の位置情報を前記端末装置に送信する送信処理部をさらに備えている、請求項１２に記載のサーバ。
14. 前記検出結果情報には、各回の前記検出処理毎に、当該検出処理の結果と、当該検出処理のタイミングを示すタイミング情報とが含まれている、請求項１２または１３に記載のサーバ。
15. 前記検出処理の結果には、検出された無線信号源の識別情報と、当該無線信号源の電波強度に関する情報とが含まれている、請求項１２～１４のいずれか一項に記載のサーバ。
16. 前記位置情報推定部は、前記検出結果情報に含まれる各回の前記検出処理の結果を当該検出処理のタイミングが新しい順に外部サーバに送信し、当該外部サーバから推定位置情報および当該推定位置情報の精度に関する情報を受信し、当該精度に関する情報が所定の条件を満たす場合に前記推定位置情報を前記端末装置の位置情報として推定する、請求項１２～１５のいずれか一項に記載のサーバ。
17. 前記外部サーバは複数存在し、
    前記位置情報推定部は、前記複数の外部サーバからそれぞれ受信した推定位置情報のうち、当該推定位置情報の精度に関する情報が所定の条件を満たす前記推定位置情報を前記端末装置の位置情報として推定する、請求項１６に記載のサーバ。
18. 前記検出結果情報には、各回の前記検出処理毎に、当該検出処理の結果と、当該検出処理のタイミングを示すタイミング情報とが含まれており、
    前記送信処理部は、前記位置情報推定部が前記端末装置の位置情報を推定するために用いた前記検出処理の結果に対応する前記タイミング情報を示す情報を前記端末装置にさらに送信する、請求項１３に記載のサーバ。
19. 前記位置情報推定部が前記端末装置の位置情報を推定するために用いた前記検出処理の結果に対応する前記タイミング情報に基づいて、前記端末装置の位置情報の誤差を算出する誤差算出部をさらに備えている、請求項１４に記載のサーバ。
20. 前記検出結果情報には、各回の前記検出処理毎に、当該検出処理の結果と、当該検出処理のタイミングを示すタイミング情報とが含まれるとともに、前記端末装置の移動状態を示す移動状態情報が含まれ、
    前記誤差算出部は、前記移動状態情報にさらに基づいて前記誤差を算出する請求項１９に記載のサーバ。
21. 前記端末装置から受信した前記無線信号源の識別情報に基づいて、前記端末装置における検出処理の態様を制御する、請求項１２～２０のいずれか一項に記載のサーバ。
22. 前記無線信号源は、セルラー基地局およびＷｉ－Ｆｉ（登録商標）アクセスポイントの少なくとも一方である、請求項１２～２１のいずれか一項に記載のサーバ。
23. 端末装置およびサーバを備えたシステムであって、
    前記端末装置は、
    前記端末装置と無線通信可能な範囲に存在し、識別情報を送信する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、
    前記検出処理部が前記検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を、前記サーバに送信する送信処理部と、
    を備え、
    前記サーバは、
    前記端末装置から、前記検出処理を複数回行った結果を含む検出結果情報を受信する受信処理部と、
    前記検出結果情報に含まれる各回の前記検出処理の結果のうち、当該検出処理の結果から推定した位置の精度が所定の条件を満たす回の前記検出処理の結果に基づく推定位置を、前記端末装置の位置情報として推定する位置情報推定部と、
    を備えている、システム。
24. 請求項１に記載の端末装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記検出処理部、前記送信処理部および前記受信処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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