JP2003205747A - 車両のドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドアを開閉駆動する際にモータにかかる負荷
を低コストで抑えるとともに、性能を高めることができ
る車両のドア開閉装置を提供する。 【解決手段】 ドア開閉装置は、第一のガス圧式バラン
サーによりバックドアの開方向に作用する開モーメント
Ｍ１とバックドアの自重によりバックドアの閉方向に作
用する閉モーメントとから合成された第一の合成モーメ
ントＭ０＋Ｍ１と第二のガス圧式バランサーによるモー
メントＭ２とから合成された第二の合成モーメントＭ０
＋Ｍ１＋Ｍ２が、バックドアが全閉位置Ｐから所定角度
Ｘ開いた所定位置Ｒではバックドアに作用しない０モー
メントに設定され、所定位置Ｒよりも低い位置では第一
の合成モーメントＭ０＋Ｍ１の閉モーメントＭａよりも
小さい閉モーメントＭｅに設定され、所定位置Ｒよりも
高い位置では第一の合成モーメントＭ０＋Ｍ１の開モー
メントＭｂよりも小さい開モーメントＭｆに設定されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のドア開閉装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワンボックスカーのバックドアと
しては、図８に示すようにワンボックスカー１００の車
体１０１の後面１０２に形成された開口部１０３上縁
に、ヒンジを介して上下方向Ａに回動自在に支持された
跳ね上げ式のバックドア１０４が一般的となっており、
手動でバックドア１０４を上下方向Ａに開閉するように
構成されている。

【０００３】そして、このような跳ね上げ式のバックド
ア１０４の開閉に伴う労力を軽減させるために車両には
ドア開閉装置が設けられており、例えばこのワンボック
スカー１００では、車体１０１の後面１０２の左右側縁
とバックドア１０４の左右側縁との間にガス圧式バラン
サー５０、５０が介装されている。

【０００４】このガス圧式バランサー５０は、バックド
ア１０４に一端側が軸支されたシリンダー５０ａと、シ
リンダー５０ａ内に一端側が往復自在に挿入されて他端
側が車体１０１に軸支されたピストン５０ｂとから構成
されている。

【０００５】シリンダー５０ａ内には窒素ガスが封入さ
れており、この窒素ガスの圧力でピストン５０ｂが押し
出されることによりガス圧式バランサー５０はバックド
ア１０４を開方向Ｂに付勢している。

【０００６】そして、このガス圧式バランサー５０は、
図９に示すように、その付勢力５０Ｆ（図８参照）によ
りバックドア１０４に作用する回動中心まわりのモーメ
ント（以下モーメントと呼ぶ）が、バックドア１０４の
全閉位置Ｐから全開位置Ｑの全範囲に渡ってバックドア
１０４の開方向Ｂに作用する曲線状の開モーメントＭ１
に設定されている。

【０００７】この開モーメントＭ１は、バックドア１０
４が全閉位置Ｐから所定角度Ｘ開いた所定位置Ｒでは、
バックドア１０４の自重１０４Ｆ（図８参照）によりバ
ックドア１０４の閉方向Ｃ（下方向、図８参照）に作用
する閉モーメントＭ０と同じ大きさに設定されている。

【０００８】さらに、開モーメントＭ１は、バックドア
１０４が所定位置Ｒよりも低い位置ではバックドア１０
４の自重１０４Ｆによる閉モーメントＭ０よりも小さく
設定されており、所定位置Ｒよりも高い位置では前記閉
モーメンＭ０トよりも大きく設定されている。

【０００９】そして、この開モーメントＭ１とバックド
ア１０４の自重１０４Ｆによる閉モーメントＭ０とから
合成されてバックドア１０４に作用する合成モーメント
Ｍ０＋Ｍ１は曲線状であって、バックドア１０４が所定
位置Ｒではバックドア１０４に作用しない０モーメント
に設定されている。

【００１０】さらに、合成モーメントＭ０＋Ｍ１は、バ
ックドア１０４が所定位置Ｒよりも低い位置ではバック
ドア１０４の閉方向Ｃに作用する閉モーメントＭａに設
定されているとともに、この閉モーメントＭａはバック
ドア１０４の自重１０４Ｆによる閉モーメントＭ０より
も小さく設定されている。

【００１１】さらに、合成モーメントＭ０＋Ｍ１は、バ
ックドア１０４が所定位置Ｒよりも高い位置ではバック
ドア１０４の開方向Ｂに作用する開モーメントＭｂに設
定されているとともに、この開モーメントＭｂは第一の
ガス圧式バランサー５０による開モーメント５０Ｆより
も小さく設定されている。

【００１２】そして、バックドア１０４を開ける際には
所定位置Ｒよりも少し上に開けると合成モーメントＭ０
＋Ｍ１の開モーメントＭｂによりバックドア１０４が開
方向Ｂに助力されながら自然に回動して全開位置Ｑに保
持されるため、バックドア１０４が開け易くなってい
る。

【００１３】そして、バックドア１０４を閉める際には
所定位置Ｒよりも少し下に閉めると合成モーメントＭ０
＋Ｍ１の閉モーメントＭａによりバックドア１０４が閉
方向Ｃに付勢されながら自然に回動するため、バックド
ア１０４が閉まり易くなっている。

【００１４】また、ドア開閉装置の中には、前述した構
成に加えて例えば図１０や図１１に示すような車体１０
１側に設けられた電動式の駆動ユニット２０１と、駆動
ユニット２０１にリンク２０２で連結されてバックドア
１０４側に固設されたブラケット２０３とを備え、駆動
ユニット２０１が作動することによりリンク２０２とブ
ラケット２０３とを介してバックドア１０４を押し引き
してバックドア１０４を開閉駆動させる機構を備えたも
のがある（特開２０００−３３５２４５号公報参照）。

【００１５】この機構では、リンク２０２がブラケット
２０３を介してバックドア１０４を押し引きする位置
が、リンク２０２とブラケット２０３をコンパクトに収
めるとともに、ユーザーが荷物を出し入れする際にリン
ク２０２とブラケット２０３が邪魔にならないようにで
きるだけ上方に設定されている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８〜
図１１に示す構成を備えたドア開閉装置では、バックド
ア１０４を全閉位置Ｐから所定位置Ｒまで開駆動する場
合には、リンク２０２がブラケット２０３を介してバッ
クドア１０４を押し引きする位置が上方に設定されてい
るためバックドア１０４の回動中心の近くに力が加わ
り、この力が合成モーメントＭ０＋Ｍ１の閉モーメント
Ｍａに抗して駆動することになる。

【００１７】したがって、バックドア１０４の開駆動に
要する動力が大きくなるため、駆動ユニット２０１に設
けられた電動モータ２０４（図１１参照）に大きな負荷
がかかってバックドア１０４の開速度が必要以上に遅く
なる。

【００１８】そして、バックドア１０４を所定位置Ｒか
ら全開位置Ｑまで開駆動する場合には、合成モーメント
Ｍ０＋Ｍ１の開モーメントＭｂに助力されながら駆動さ
せるため、電動モータ２０４にかかる負荷が小さくなっ
て回転数が上昇し、バックドア１０４の開速度が必要以
上に速くなる。

【００１９】また、バックドア１０４を全開位置Ｑから
所定位置Ｒまで閉駆動する場合には、合成モーメントＭ
０＋Ｍ１の開モーメントＭｂに抗して駆動させるため、
電動モータ２０４に大きな負荷がかかり、バックドア１
０４の閉速度が必要以上に遅くなる。

【００２０】そして、バックドア１０４を所定位置Ｒか
ら全閉位置Ｐまで閉駆動する場合には、合成モーメント
Ｍ０＋Ｍ１の閉モーメントＭａに助力されながら駆動さ
せるため、電動モータ２０４にかかる負荷が小さくなっ
て回転数が上昇し、バックドア１０４の閉速度が必要以
上に速くなる。

【００２１】したがって、このようなドア開閉装置にお
いては、合成モーメントＭ０＋Ｍ１に抗してバックドア
１０４を開閉させる際に電動モータ２０４に大きな負荷
がかかるため、モータの大型化または小型のモータが複
数必要となり、コストがかかってしまう問題があった。

【００２２】また、合成モーメントＭ０＋Ｍ１によりバ
ックドア１０４の開閉速度が必要以上に速くなったり遅
くなったりしてスムーズに開閉せず、特にバックドア１
０４が閉まりきる直前では、バックドア１０４の所定位
置Ｒが通常全閉位置Ｐの近くに設定されていることから
バックドア１０４が加速してしまうため、性能が良くな
かった。

【００２３】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、ドアを開閉駆動する際にモータにかか
る負荷を低コストで抑えるとともに、性能を高めること
ができる車両のドア開閉装置を提供することを目的とす
る。

【００２４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の請求項１記載の車両のドア開閉装置では、車
両に設けられ、この車両の車体に設けられた開口部の上
縁に上下方向に回動自在に支持されて前記開口部を開閉
するドアを電動モータにより開閉駆動するとともに、前
記車体と前記ドアとの間に介装されて内部に封入された
ガスの圧力で前記ドアを開方向に付勢するガス圧式バラ
ンサーを備え、このガス圧式バランサーの付勢力により
前記ドアに作用するモーメントが前記ドアの全閉位置か
ら全開位置の全範囲に渡って前記ドアの開方向に作用す
る開モーメントに設定されるとともに、この開モーメン
トと前記ドアの自重により前記ドアの閉方向に作用する
閉モーメントとから合成されて前記ドアに作用する合成
モーメントが、前記ドアが前記全閉位置から所定角度開
いた所定位置では前記ドアに作用しない０モーメントに
設定され、前記所定位置よりも低い位置では前記ドアの
自重による前記閉モーメントよりも小さい閉モーメント
に設定され、前記所定位置よりも高い位置では前記ガス
圧式バランサーによる前記開モーメントよりも小さい開
モーメントに設定された車両のドア開閉装置において、
前記車両に、内部に封入されたガスの圧力で付勢する第
二のガス圧式バランサーを設け、この第二のガス圧式バ
ランサーの付勢力により前記ドアに作用するモーメント
を、前記所定位置では前記ドアに作用しない０モーメン
トに設定し、前記所定位置よりも低い位置では開モーメ
ントに設定し、前記所定位置よりも高い位置では前記ド
アの自重による前記閉モーメントよりも小さい閉モーメ
ントに設定するとともに、前記第二のガス圧式バランサ
ーによる前記モーメントと前記合成モーメントとから合
成されて前記ドアに作用する第二の合成モーメントを、
前記ドアの前記所定位置では前記ドアに作用しない０モ
ーメントに設定し、前記所定位置よりも低い位置では前
記合成モーメントの前記閉モーメントよりも小さい閉モ
ーメントに設定し、前記所定位置よりも高い位置では前
記合成モーメントの前記開モーメントよりも小さい開モ
ーメントに設定したものとしている。

【００２５】かかる構成においては、ガス圧式バランサ
ーを追加したことによりドアに作用する合成モーメント
の変動幅が小さくなるため、ドアを開閉駆動する際にモ
ータにかかる負荷の変動幅も小さくなる。このため、ド
アを開閉駆動させる際にモータにかかる負荷が軽減され
るのでモータの小型化やモータの個数を減らすことが可
能となる。また、ドアの開閉速度が必要以上に速くなっ
たり遅くなったりするのが抑えられるのでドアをスムー
ズに開閉させることが可能となる。

【００２６】また請求項２記載の車両のドア開閉装置に
おいては、車体に設けられた開口部の上縁に上下方向に
回動自在に支持されて前記開口部を開閉するドアと前記
車体との間に介装されて内部に封入されたガスの圧力で
前記ドアを開方向に付勢する第一のガス圧式バランサー
と、前記車体側に設けられて前記ドアを開閉駆動する駆
動ユニットと、前記車体の上部に設けられて前記駆動ユ
ニットにより駆動されるバランサーユニットと、このバ
ランサーユニットに一端側が軸支されたリンクと、この
リンクの他端側に軸支されて前記ドアの上部に固設され
たブラケットとを備え、前記駆動ユニットは、前記ドア
を開閉駆動する動力を発生する電動モータを備えている
一方、前記バランサーユニットは、前記車体に取り付け
られたベース部と、前記電動モータに接続して前記ベー
ス部に正逆方向に回転自在に支持されるとともに前記リ
ンクの前記一端側が軸支された出力ギヤと、この出力ギ
ヤに噛合して前記ベース部に正逆方向に回転自在に支持
されたサブギヤと、前記ドアが全閉位置から所定角度開
いた所定位置で前記サブギヤの回転中心を通るように先
端部が前記サブギヤに軸支されるとともに基端部が前記
ベース部に軸支され、内部に封入されたガスの圧力によ
り付勢する第二のガス圧式バランサーとを備え、前記電
動モータによる前記出力ギヤの正方向の回転により前記
リンクを車外側に押して前記ブラケットを介して前記ド
アを開駆動し、前記電動モータによる前記出力ギヤの逆
方向の回転により前記リンクを車内側に引いて前記ブラ
ケットを介して前記ドアを閉駆動するとともに、前記第
二のガス圧式バランサーは、前記ドアの前記所定位置で
は前記リンクを付勢しないとともに、前記所定位置より
低い位置では前記サブギヤと前記出力ギヤとを介して前
記リンクを車外方向に付勢し、前記所定位置より高い位
置では前記サブギヤと前記出力ギヤとを介して前記リン
クを車内方向に付勢する一方、前記第一のガス圧式バラ
ンサーの付勢力により前記ドアに作用するモーメント
が、前記ドアの前記全閉位置から全開位置の全範囲に渡
って前記ドアの開方向に作用する開モーメントに設定さ
れているとともに、この開モーメントと前記ドアの自重
により前記ドアの閉方向に作用する閉モーメントとから
合成され前記ドアに作用する第一の合成モーメントが、
前記ドアの前記所定位置では前記ドアに作用しない０モ
ーメントに設定され、前記所定位置よりも低い位置では
前記ドアの自重による前記閉モーメントよりも小さい閉
モーメントに設定され、前記所定位置よりも高い位置で
は前記第一のガス圧式バランサーによる前記開モーメン
トよりも小さい開モーメントに設定されている一方、前
記第二のガス圧式バランサーの付勢力により前記ドアに
作用するモーメントが、前記ドアの前記所定位置では前
記ドアに作用しない０モーメントに設定され、前記所定
位置よりも低い位置では開モーメントに設定され、前記
所定位置よりも高い位置では前記ドアの自重による前記
閉モーメントよりも小さい閉モーメントに設定されてい
るとともに、前記第二のガス圧式バランサーによる前記
モーメントと前記第一の合成モーメントとから合成され
前記ドアに作用する第二の合成モーメントが、前記ドア
の前記所定位置では前記ドアに作用しない０モーメント
に設定され、前記所定位置よりも低い位置では前記第一
の合成モーメントの前記閉モーメントよりも小さい閉モ
ーメントに設定され、前記所定位置よりも高い位置では
前記第一の合成モーメントの前記開モーメントよりも小
さい開モーメントに設定されたものとしている。

【００２７】かかる構成においては、ガス圧式バランサ
ーを追加したことによりドアに作用する合成モーメント
の変動幅が小さくなるため、ドアを開閉駆動する際にモ
ータにかかる負荷の変動幅が小さくなる。このため、ド
アを開閉駆動させる際にモータにかかる負荷が軽減され
るのでモータの小型化やモータの個数を減らすことが可
能となる。また、ドアの開閉速度が必要以上に速くなっ
たり遅くなったりするのが抑えられるのでドアをスムー
ズに開閉させることが可能となる。

【００２８】また請求項３記載の車両のドア開閉装置に
おいては、車体に設けられた開口部の上縁に上下方向に
回動自在に支持されて前記開口部を開閉するドアと前記
車体との間に介装されて内部に封入されたガスの圧力で
前記ドアを開方向に付勢する第一のガス圧式バランサー
と、前記車体の上部に設けられて前記ドアを開閉駆動さ
せる駆動ユニットと、この駆動ユニットに一端側が軸支
されたリンクと、このリンクの他端側に軸支されて前記
ドアの上部に固設されたブラケットとを備え、前記駆動
ユニットは、前記車体に取り付けられたベース部と、こ
のベース部に設けられて前記ドアを開閉駆動する動力を
発生する電動モータと、この電動モータに接続して前記
ベース部に正逆方向に回転自在に支持されるとともに前
記リンクの前記一端側が軸支された出力ギヤと、この出
力ギヤに噛合して前記ベース部に正逆方向に回転自在に
支持されたサブギヤと、前記ドアが全閉位置から所定角
度開いた所定位置で前記サブギヤの回転中心を通るよう
に先端部が前記サブギヤに軸支されるとともに基端部が
前記ベース部に軸支され、内部に封入されたガスの圧力
により付勢する第二のガス圧式バランサーとを備え、前
記電動モータによる前記出力ギヤの正方向の回転により
前記リンクを車外側に押して前記ブラケットを介して前
記ドアを開駆動し、前記電動モータによる前記出力ギヤ
の逆方向の回転により前記リンクを車内側に引いて前記
ブラケットを介して前記ドアを閉駆動するとともに、前
記第二のガス圧式バランサーは、前記ドアの前記所定位
置では前記リンクを付勢しないとともに、前記所定位置
より低い位置では前記サブギヤと前記出力ギヤとを介し
て前記リンクを車外方向に付勢し、前記所定位置より高
い位置では前記サブギヤと前記出力ギヤとを介して前記
リンクを車内方向に付勢する一方、前記第一のガス圧式
バランサーの付勢力により前記ドアに作用するモーメン
トが、前記ドアの前記全閉位置から全開位置の全範囲に
渡って前記ドアの開方向に作用する開モーメントに設定
されているとともに、この開モーメントと前記ドアの自
重により前記ドアの閉方向に作用する閉モーメントとか
ら合成され前記ドアに作用する第一の合成モーメント
が、前記ドアの前記所定位置では前記ドアに作用しない
０モーメントに設定され、前記所定位置よりも低い位置
では前記ドアの自重による前記閉モーメントよりも小さ
い閉モーメントに設定され、前記所定位置よりも高い位
置では前記第一のガス圧式バランサーによる前記開モー
メントよりも小さい開モーメントに設定されている一
方、前記第二のガス圧式バランサーの付勢力により前記
ドアに作用するモーメントが、前記ドアの前記所定位置
では前記ドアに作用しない０モーメントに設定され、前
記所定位置よりも低い位置では開モーメントに設定さ
れ、前記所定位置よりも高い位置では前記ドアの自重に
よる前記閉モーメントよりも小さい閉モーメントに設定
されているとともに、前記第二のガス圧式バランサーに
よる前記モーメントと前記第一の合成モーメントとから
合成され前記ドアに作用する第二の合成モーメントが、
前記ドアの前記所定位置では前記ドアに作用しない０モ
ーメントに設定され、前記所定位置よりも低い位置では
前記第一の合成モーメントの前記閉モーメントよりも小
さい閉モーメントに設定され、前記所定位置よりも高い
位置では前記第一の合成モーメントの前記開モーメント
よりも小さい開モーメントに設定されたものとしてい
る。

【００２９】かかる構成においては、ガス圧式バランサ
ーを追加したことによりドアに作用する合成モーメント
の変動幅が小さくなるため、ドアを開閉駆動する際にモ
ータにかかる負荷の変動幅が小さくなる。このため、ド
アを開閉駆動させる際にモータにかかる負荷が軽減され
るのでモータの小型化やモータの個数を減らすことが可
能となる。また、ドアの開閉速度が必要以上に速くなっ
たり遅くなったりするのが抑えられるのでドアをスムー
ズに開閉させることが可能となる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
にしたがって説明する。

【００３１】図１は、本発明の第１の実施の形態を示す
ドア開閉装置１を備えたワンボックスカー１０の後部斜
視図であり、図２はドア開閉装置１の要部斜視図であ
る。このワンボックスカー１０には、車体１０１の後面
１０２に設けられた開口部１０３の上縁にヒンジを介し
て上下方向Ａに回動自在に支持されて開口部１０３を開
閉するバックドア１０４が設けられているとともに、こ
のバックドア１０４を開閉する本発明のドア開閉装置１
が設けられている。

【００３２】このドア開閉装置１は、車体１０１の後面
１０２の左右側縁とバックドア１０４の左右側縁との間
に介装されてバックドア１０４を開方向Ｂ（上方）に付
勢する第一のガス圧式バランサー５０と、車体１０１側
に設けられバックドア１０４を開閉駆動する駆動ユニッ
ト（図示せず）と、車体１０１の右側面１０５の上縁内
側において開口部１０３近傍に設けられ、前記駆動ユニ
ットにより駆動されるバランサーユニット２と、バラン
サーユニット２に一端側が軸支されたリンク３と、リン
ク３の他端側に軸支されたバックドア１０４の右側部１
０６上部内側において開口部１０３近傍に固設されたブ
ラケット４とを備えている。

【００３３】第一のガス圧式バランサー５０は、バック
ドア１０４に一端側が軸支されたシリンダー５０ａと、
シリンダー５０ａ内に一端側が往復自在に挿入されて他
端側が車体１０１側に軸支されたピストン５０ｂとから
構成されている。

【００３４】シリンダー５０ａ内には窒素ガスが封入さ
れており、この窒素ガスの圧力でピストン５０ｂが押し
出されることにより、第一のガス圧式バランサー５０は
バックドア１０４を開方向Ｂに付勢している。

【００３５】また前記駆動ユニットは、図示しないが、
前記バランサーユニット２に接続してバックドア１０４
を開閉駆動する動力を発生させる電動モータ、電動モー
タの回転速度をおそくさせる減速ギヤ、バランサーユニ
ット２に伝達される電動モータの動力を断絶するクラッ
チ等を備えている。

【００３６】一方、バランサーユニット２は、図２に示
すように車体１０１に取り付けられたベース部５と、前
記駆動ユニットの電動モータに接続してベース部５に正
逆方向に回転自在に支持されるとともにリンク３の一端
側が軸支された出力ギヤ６と、出力ギヤ６より車内側に
位置して出力ギヤ６に噛合するとともにベース部５に正
逆方向に回転自在に支持されたサブギヤ７と、サブギヤ
７より車内側で基端部８１がベース部５に軸支されると
ともに先端部８２がサブギヤ７に軸支された第二のガス
圧式バランサー８とを備えている。

【００３７】ベース部５は左右方向に凸型に屈曲形成さ
れて上下端部５１、５１が車体に固定されており、中間
部５２が車体中心方向に向かって突出している。

【００３８】出力ギヤ６は扇状であって回転中心となる
角部６１がベース部５の中間部５２の側面５３上に回転
自在に支持されており、図２で示すバックドア１０４の
全閉位置では歯６２が形成された円弧６３は車内側に位
置している。またこのときに出力ギヤ６の下端部６４に
リンク３の一端側が軸支されている。

【００３９】サブギヤ７は略半円形状であってその中心
部がベース部５の中間部５２の側面５３上に軸支されて
おり、図２で示すバックドア１０４の全閉位置では歯７
１が形成された円弧７２は上側に位置している。

【００４０】第二のガス圧式バランサー８は、サブギヤ
７より車内側に位置してベース部５の中間部５２の側面
５３上に基端部８１である一端部が軸支されたシリンダ
ー８３と、シリンダー８３内に一端側が往復自在に挿入
されて先端部８２である他端部がサブギヤ７に軸支され
たピストン８４とから構成されている。

【００４１】シリンダー８３内には窒素ガスが封入され
ており、この窒素ガスの圧力でピストン８４が押し出さ
れることによって、第二のガス圧式バランサー８が付勢
するように構成されている。

【００４２】また、第二のガス圧式バランサー８は、バ
ックドアが図３に示す全閉位置から図４に示す所定の角
度まで開いた所定位置でピストンがサブギヤの回転中心
７ａを通るようにピストン８４の先端部８２がサブギヤ
７に軸支されており、全閉位置ではサブギヤ７の回転中
心７ａよりも上側に位置している。

【００４３】そして、図３から図５にかけて示すように
バックドア１０４を全閉位置Ｐから全開位置Ｑまで開駆
動する場合には、前記駆動ユニットの電動モータが正方
向Ｄに回転して出力ギヤ６が正方向Ｄ（時計と反対回り
の方向）に回転する。

【００４４】この出力ギヤ６の正方向Ｄの回転によりリ
ンク３を車外方向Ｅに押し、押されたリンク３がブラケ
ット４を介してバックドア１０４を押し上げることでバ
ックドア１０４を開駆動するように構成されている。

【００４５】また、図５から図３にかけて示すようにバ
ックドア１０４を全開位置から全閉位置まで閉駆動する
場合には、前記駆動ユニットの電動モータが逆方向Ｆに
回転して出力ギヤ６が逆方向Ｆ（時計回りの方向）に回
転する。

【００４６】この出力ギヤ６の逆方向Ｆの回転によりリ
ンク３を車内方向Ｇに引き、引っ張られたリンク３がブ
ラケット４を介してバックドア１０４を引き下げること
でバックドア１０４を閉駆動するように構成されてい
る。

【００４７】また、バックドア１０４の開閉駆動の際
に、第二のガス圧式バランサー８は、図４に示すように
バックドア１０４の所定位置Ｒでは、ピストン８４がサ
ブギヤ７の回転中心７ａを通って最大限に伸びた状態と
なる。

【００４８】これにより、第二のガス圧式バランサー８
は、その付勢力８Ｆによってサブギヤ７を正方向Ｄまた
は逆方向Ｆに付勢させることはなく、これに伴ってサブ
ギヤ７に噛合する出力ギヤ６も正方向Ｄまたは逆方向Ｆ
に付勢されないことから、リンク３を付勢しないように
構成されている。

【００４９】また、バックドア１０４が所定位置Ｒより
低い位置では、図３に示すように第二のガス圧式バラン
サー８は、ピストン８４がサブギヤ７の回転中心７ａよ
りも上側に位置される。

【００５０】これにより、第二のガス圧式バランサー８
は、その付勢力８Ｆによってサブギヤ７を逆方向Ｆに付
勢し、これに伴ってサブギヤ７に噛合する出力ギヤ６は
正方向Ｄに付勢されることからリンク３を車外方向Ｅに
付勢するように構成されている。

【００５１】また、バックドア１０４が所定位置Ｒより
高い位置では、図５に示すように第二のガス圧式バラン
サー８は、ピストン８４がサブギヤ７の回転中心７ａよ
りも下側に位置される。

【００５２】これにより、第二のガス圧式バランサー８
は、その付勢力８Ｆによってサブギヤ７を正方向Ｄに付
勢し、これに伴ってサブギヤ７に噛合する出力ギヤ６は
逆方向Ｆに付勢されることからリンク３を車内方向Ｇに
付勢するように構成されている。

【００５３】図６は、バックドア１０４に作用する各モ
ーメントとドア開度との関係を示す図である。第一のガ
ス圧式バランサー５０は、その付勢力５０Ｆ（図３〜図
５参照）によりバックドア１０４に作用するモーメント
が、バックドア１０４の全閉位置Ｐから全開位置Ｑの全
範囲に渡ってバックドア１０４の開方向Ｂに作用する曲
線状の開モーメントＭ１に設定されている。

【００５４】この開モーメントＭ１は、バックドア１０
４が全閉位置Ｐから所定角度Ｘ開いた所定位置Ｒでは、
バックドア１０４の自重１０４Ｆによりバックドア１０
４の閉方向Ｃ（下方向、図１、図５参照）に作用する閉
モーメントＭ０と同じ大きさに設定されている。

【００５５】さらに、開モーメントＭ１は、バックドア
１０４が所定位置Ｒよりも低い位置ではバックドア１０
４の自重１０４Ｆによる閉モーメントＭ０よりも小さく
設定されており、所定位置Ｒよりも高い位置では前記閉
モーメンＭ０トよりも大きく設定されている。

【００５６】そして、この開モーメントＭ１とバックド
ア１０４の自重１０４Ｆによる閉モーメントＭ０とから
合成されてバックドア１０４に作用する第一の合成モー
メントＭ０＋Ｍ１は曲線状であり、バックドア１０４が
所定位置Ｒではバックドア１０４に作用しない０モーメ
ントに設定されている。

【００５７】さらに、第一の合成モーメントＭ０＋Ｍ１
は、バックドア１０４が所定位置Ｒよりも低い位置では
バックドア１０４の閉方向Ｃに作用する閉モーメントＭ
ａに設定されているとともに（図３参照）、この閉モー
メントＭａはバックドア１０４の自重１０４Ｆによる閉
モーメントＭ０よりも小さく設定されている。

【００５８】さらに、第一の合成モーメントＭ０＋Ｍ１
は、バックドア１０４が所定位置Ｒよりも高い位置では
バックドア１０４の開方向Ｂに作用する開モーメントＭ
ｂに設定されているとともに（図５参照）、この開モー
メントＭｂは第一のガス圧式バランサー５０による開モ
ーメントＭ１よりも小さく設定されている。

【００５９】一方、第二のガス圧式バランサー８は、そ
の付勢力８Ｆ（図３〜図５参照）によりバックドア１０
４に作用するモーメントＭ２は曲線状であり、バックド
ア１０４が所定位置Ｒでは、サブギヤ７と出力ギヤ６を
介してリンク３を付勢していないことにより（図４参
照）、バックドア１０４に作用しない０モーメントに設
定されている。

【００６０】さらに、第二のガス圧式バランサーによる
モーメントＭ２は、バックドア１０４が所定位置Ｒより
も低い位置では、サブギヤ７と出力ギヤ６を介してリン
ク３を車外方向Ｅに付勢していることによりバックドア
１０４の開方向Ｂに作用する開モーメントＭｃに設定さ
れているとともに（図３参照）、この開モーメントＭｃ
は第一のガス圧式バランサー５０による開モーメントＭ
１よりも小さく設定されている。

【００６１】さらに、第二のガス圧式バランサーによる
モーメントＭ２は、バックドア１０４が所定位置Ｒより
も高い位置では、サブギヤ７と出力ギヤ６を介してリン
ク３を車内方向Ｇに付勢していることによりバックドア
１０４の閉方向Ｃに作用する閉モーメントＭｄに設定さ
れているとともに（図５参照）、この閉モーメントＭｄ
はバックドア１０４の自重１０４Ｆによる閉モーメント
Ｍ０よりも小さく設定されている。

【００６２】そして、第一の合成モーメントＭ０＋Ｍ１
と第二のガス圧式バランサーによるモーメントＭ２とか
ら合成されてバックドア１０４に作用する第二の合成モ
ーメントＭ０＋Ｍ１＋Ｍ２は曲線状であって、バックド
ア１０４が所定位置Ｒではバックドア１０４に作用しな
い０モーメントに設定されている。

【００６３】さらに、第二の合成モーメントＭ０＋Ｍ１
＋Ｍ２は、所定位置Ｒよりも低い位置ではバックドア１
０４の閉方向Ｃに作用する閉モーメントＭｅに設定され
ているとともに（図３参照）、この閉モーメントＭｅは
第一の合成モーメントＭ０＋Ｍ１の閉モーメントＭａよ
りも小さく設定されている。

【００６４】さらに、第二の合成モーメントＭ０＋Ｍ１
＋Ｍ２は、所定位置Ｒよりも高い位置ではバックドア１
０４の開方向Ｂに作用する開モーメントＭｆに設定され
ているとともに（図５参照）、この開モーメントＭｆは
第一の合成モーメントＭ０＋Ｍ１の開モーメントＭｂよ
りも小さく設定されている。

【００６５】かかる構成においては、バックドア１０４
を全閉位置Ｐから所定位置Ｒまで開駆動する場合には、
開駆動に抗する第二の合成モーメントＭ０＋Ｍ１＋Ｍ２
の閉モーメントＭｅの大きさが、第二のガス圧式バラン
サー８がない場合に抗する第一の合成モーメントＭ０＋
Ｍ１の閉モーメントＭａに比べて小さくなっている。

【００６６】このため、第二のガス圧式バランサー８を
有しない従来のドア開閉装置に比べて電動モータにかか
る負荷が軽減されるので、バックドア１０４の開速度が
必要以上に遅くなるのを抑えることができる。

【００６７】そして、バックドア１０４を所定位置Ｒか
ら全開位置Ｑまで開駆動する場合には、開駆動に助力す
る第二の合成モーメントＭ０＋Ｍ１＋Ｍ２の開モーメン
トＭｆの大きさが、第二のガス圧式バランサー８がない
場合に助力する第一の合成モーメントＭ０＋Ｍ１の開モ
ーメントＭｂに比べて小さくなっている。

【００６８】このため、第二のガス圧式バランサー８を
有しない従来のドア開閉装置に比べて電動モータにかか
る負荷が増えるので、バックドア１０４の開速度が必要
以上に速くなるのを抑えることができる。

【００６９】一方、バックドア１０４を全開位置Ｑから
所定位置Ｒまで閉駆動させる場合には、閉駆動に抗する
第二の合成モーメントＭ０＋Ｍ１＋Ｍ２の開モーメント
Ｍｆの大きさが、第二のガス圧式バランサー８がない場
合に抗する第一の合成モーメントＭ０＋Ｍ１の開モーメ
ントＭｂよりも小さくなっている。

【００７０】このため、第二のガス圧式バランサー８を
有しない従来のドア開閉装置に比べて電動モータにかか
る負荷が軽減されるので、バックドア１０４の閉速度が
必要以上に遅くなるのを抑えることができる。

【００７１】さらに、バックドア１０４を所定位置Ｒか
ら全閉位置Ｐまで閉駆動する場合には、閉駆動を助力す
る第二の合成モーメントＭ０＋Ｍ１＋Ｍ２の閉モーメン
トＭｅの大きさが、第二のガス圧式バランサー８がない
場合に助力する第一の合成モーメントＭ０＋Ｍ１の閉Ｍ
ａモーメントよりも小さくなっている。

【００７２】このため、第二のガス圧式バランサー８を
有しない従来のドア開閉装置に比べて電動モータにかか
る負荷が増えるので、バックドア１０４の閉速度が必要
以上に速くなるのを抑えることができ、バックドア１０
４が閉まりきる直前でも加速してしまうのを抑えること
ができる。

【００７３】このように本実施の形態のドア開閉装置１
では、第二のガス圧式バランサー８を出力ギヤ６と逆方
向に回転するサブギヤ７に設けたことにより、第二のガ
ス圧式バランサー８を有しない従来のドア開閉装置に比
べて、バックドア１０４に作用するモーメントである第
二の合成モーメントＭ０＋Ｍ１＋Ｍ２の変動幅Ｗａが従
来のドア開閉装置によりバックドア１０４に作用してい
た第一の合成モーメントＭ０＋Ｍ１の変動幅Ｗｂよりも
小さくなるため、バックドア１０４を開閉駆動する際に
電動モータにかかる負荷の変動幅が小さくなる。

【００７４】このため、第二の合成モーメントＭ０＋Ｍ
１＋Ｍ２に抗してバックドア１０４を開閉駆動する際に
電動モータにかかる負荷が軽減されるのでモータの小型
化やモータの個数を減らすことが可能になる。よって、
モータにかかる負荷を低コストで抑えることができる。
また同時にドア開閉装置１の重量を低減させることもで
きる。

【００７５】また、第二の合成モーメントＭ０＋Ｍ１＋
Ｍ２によりバックドア１０４の開閉速度が必要以上に速
くなったり遅くなったりするのが抑えられるのでバック
ドア１０４をスムーズに開閉させることが可能となる。
よって、ドア開閉装置１の性能を高めることができる。

【００７６】また、クラッチにより電動モータを切り離
してバックドア１０４を手動で開閉する場合でも、開閉
時にはバックドア１０４に作用する第二の合成モーメン
トＭ０＋Ｍ１＋Ｍ２の大きさが、従来の合成モーメント
である第一の合成モーメントＭ０＋Ｍ１よりも小さくな
っている。

【００７７】このためバックドア１０４の操作力が小さ
くなり、また合成モーメントＭ０＋Ｍ１＋Ｍ２の変動幅
も従来の合成モーメントＭ０＋Ｍ１よりも小さくなって
いるので操作しやすい。

【００７８】さらに、第二の合成モーメントＭ０＋Ｍ１
＋Ｍ２はバックドア１０４の所定位置Ｒから全閉位置Ｐ
において閉モーメントＭｅとなっているため、バックド
ア１０４を閉めきる時も必要以上に大きな力を要しな
い。

【００７９】また、第一のガス圧式バランサー５０を有
するドア開閉装置が設けられた車両に、前記駆動ユニッ
ト、リンク３、ブラケット４、出力ギヤ６、サブギア７
と第二のバランサー８を追加すれば本実施の形態のよう
な車両１０を製造できる。このため、既存の第一のガス
圧式バランサーの取り付け位置を変更することなく電動
開閉バックドア仕様の車両を製造して本実施の形態と同
様の効果を得ることが可能になる。よって、生産性を高
めることができる。

【００８０】また、第二のガス圧式バランサー８は噛合
するギヤ６、７に取り付けられるので、ギヤ６、７の組
み合わせ方法（歯数、枚数）により第二の合成モーメン
トＭ０＋Ｍ１＋Ｍ２の大きさを調整でき、設計自由度を
高めることができる。

【００８１】図７は、本発明の第２の実施の形態を示す
車両のドア開閉装置９の要部斜視図である。以下、第１
の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、異な
る部分を中心に説明する。

【００８２】このドア開閉装置９は、第１の実施の形態
と同様に、車体１０１の後面１０２の左右側縁とバック
ドア１０４の左右側縁との間に介装されバックドア１０
４を開方向Ｂに付勢する第一のガス圧式バランサー５０
を備えている（図１参照）。

【００８３】さらにこの開閉装置９は、車体１０１の右
側面１０５の上縁内側において開口部１０３近傍に設け
られてバックドア１０４を駆動する駆動ユニット９１
と、駆動ユニット９１に一端側が軸支されたリンク３
と、このリンク３の他端側に軸支されてバックドア１０
４の右側部１０６上部内側において開口部１０３近傍に
固設されたブラケット４とを備えている。

【００８４】駆動ユニット９１は、車体１０１に取り付
けられたベース部９２を中心にして構成されている。こ
のベース部９２は、車体１０１に取り付けられた平板状
の底部９３と、底部９３の上下端部に取り付けられて左
右方向に凸型に屈曲形成されたベース本体９４とから構
成され、このベース本体９４は第１の実施の形態のドア
開閉装置１を構成するベース部５と同じものである。

【００８５】ベース本体９４と底部９３との間には、バ
ックドア１０４を開閉駆動させる動力を発生する電動モ
ータ９５と、電動モータ９５に接続して電動モータ９５
の回転速度をおそくする減速ギヤ９６と、減速ギヤ９６
に接続して電動モータ９５の動力を外部に伝達するのを
断絶するクラッチ９７が設けられている。

【００８６】また、ベース本体９４において外方に向か
って突出した中間部９８の側面９９上には、クラッチ９
７と減速ギヤ９６とを介して電動モータ９５に接続して
側面９９に正逆方向に回転自在に支持されるとともにリ
ンク３の一端側が軸支された出力ギヤ６と、出力ギヤ６
より車内側に位置して出力ギヤ６に噛合して側面９９に
正逆方向に回転自在に支持されたサブギヤ７と、サブギ
ヤ７より車内側で基端部８１が側面９９に軸支されると
ともに先端部８２がサブギヤ７に軸支された第二のガス
圧式バランサー８とが設けられている。

【００８７】なお、リンク３、ブラケット４、出力ギヤ
６、サブギヤ７、ガス圧式バランサー８の各取付位置、
バックドア１０４を開閉駆動する際の各部材の動作は、
第１の実施の形態のドア開閉装置１と同様に構成されて
いる（図２〜図５参照）。

【００８８】また、バックドア１０４の自重１０４Ｆに
よりバックドア１０４の閉方向Ｃに作用する閉モーメン
トおよび、第一のガス圧式バランサー５０の付勢力５０
Ｆ（図３〜図５参照）によりバックドア１０４に作用す
るモーメント、このモーメントと前記閉モーメントとを
合成した第一の合成モーメント、第二のガス圧式バラン
サー８の付勢力８Ｆによりバックドア１０４に作用する
モーメント、このモーメントと第一の合成モーメントを
合成した第二の合成モーメントは、第１の実施の形態の
図６で示した各モーメントＭ０、Ｍ１、Ｍ０＋Ｍ１、Ｍ
２、Ｍ０＋Ｍ１＋Ｍ２と同じである。

【００８９】このように本実施の形態のドア開閉装置９
では、第１の実施の形態のドア開閉装置１が第二のガス
圧式バランサー８と駆動ユニットとを別体にして構成し
たのに対し、第二のガス圧式バランサー８と駆動ユニッ
ト９１を一体にして構成している。よって、第１の実施
の形態のドア開閉装置１で得られる効果に加えて、省ス
ペース化を図ることができるとともに、車体１０１への
取り付け作業性を向上させることもできる。

【００９０】なお、両実施の形態のドア開閉装置１、９
では、電動モータの動力をリンクに伝達する伝達手段を
ギヤ６、７と第二のガス圧式バランサー８とから構成し
たが、このような構成に限定されることはなく、例えば
リンクと第二のガス圧式バランサー８とから構成してバ
ックドア１０４に作用する各モーメントを図６のように
設定しても良い。また、両実施の形態の開閉装置１、９
においても、バックドア１０４に適用した場合について
説明したが、他のドアに適用した場合でも同様の効果を
得ることができる。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の車両のドア
開閉装置においては、ガス圧式バランサーを追加したこ
とによりドアに作用する合成モーメントの大きさと変動
幅が小さくなるため、ドアを開閉駆動する際にモータに
かかる負荷の大きさと変動幅が小さくなる。

【００９２】このため、ドアを開閉駆動させる際にモー
タにかかる負荷が軽減されるのでモータの小型化やモー
タの個数を減らすことが可能となる。よって、モータに
かかる負荷を低コストで抑えることができる。また、ド
アの開閉速度が必要以上に速くなったり遅くなったりす
るのが抑えられるのでドアをスムーズに開閉させること
が可能となる。よって、性能を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すドア開閉装置
を備えたワンボックスカーの後部斜視図である。

【図２】ドア開閉装置の要部を示す斜視図である。

【図３】バックドアの全閉位置におけるドア開閉装置の
状態を示す模式図である。

【図４】バックドアの所定位置におけるドア開閉装置の
状態を示す模式図である。

【図５】バックドアの全開位置におけるドア開閉装置の
状態を示す模式図である。

【図６】バックドアに作用する各モーメントとドア開度
との関係を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態を示すドア開閉装置
の要部を示す斜視図である。

【図８】従来のドア開閉装置を備えたワンボックスカー
の後部斜視図である。

【図９】バックドアに作用する従来の各モーメントとド
ア開度との関係を示す図である。

【図１０】他の従来のドア開閉装置を備えたワンボック
スカーの後部模式図である。

【図１１】図１０の要部を示す斜視図である

【符号の説明】

１ ドア開閉装置 ２ バランサーユニット ３ リンク ４ ブラケット ５ ベース部 ６ 出力ギヤ ７ サブギヤ ８ 第二のガス圧式バランサー ８Ｆ 付勢力 ９ ドア開閉装置 １０ ワンボックスカー ５０ 第一のガス圧式バランサー ５０Ｆ 付勢力 ８１ 基端部 ８２ 先端部 ９１ 駆動ユニット ９２ ベース部 ９５ 電動モータ １０１ 車体 １０３ 開口部 １０４ バックドア １０４Ｆ 自重 Ａ 上下方向 Ｂ 開方向 Ｃ 閉方向 Ｄ 正方向 Ｅ 車外方向 Ｆ 逆方向 Ｇ 車内方向 Ｍ０ ドア重量による閉モーメント Ｍ１ 第一のガス圧式バランサーによる開モーメント Ｍ２ 第二のガス圧式バランサーによるモーメント Ｍ０＋Ｍ１ 第一の合成モーメント Ｍ０＋Ｍ１＋Ｍ２ 第二の合成モーメント Ｐ 全閉位置 Ｑ 全開位置 Ｒ 所定位置 Ｘ 所定角度

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設けられ、この車両の車体に設け
   られた開口部の上縁に上下方向に回動自在に支持されて
   前記開口部を開閉するドアを電動モータにより開閉駆動
   するとともに、前記車体と前記ドアとの間に介装されて
   内部に封入されたガスの圧力で前記ドアを開方向に付勢
   するガス圧式バランサーを備え、 このガス圧式バランサーの付勢力により前記ドアに作用
   するモーメントが前記ドアの全閉位置から全開位置の全
   範囲に渡って前記ドアの開方向に作用する開モーメント
   に設定されるとともに、 この開モーメントと前記ドアの自重により前記ドアの閉
   方向に作用する閉モーメントとから合成されて前記ドア
   に作用する合成モーメントが、前記ドアが前記全閉位置
   から所定角度開いた所定位置では前記ドアに作用しない
   ０モーメントに設定され、前記所定位置よりも低い位置
   では前記ドアの自重による前記閉モーメントよりも小さ
   い閉モーメントに設定され、前記所定位置よりも高い位
   置では前記ガス圧式バランサーによる前記開モーメント
   よりも小さい開モーメントに設定された車両のドア開閉
   装置において、 前記車両に、内部に封入されたガスの圧力で付勢する第
   二のガス圧式バランサーを設け、この第二のガス圧式バ
   ランサーの付勢力により前記ドアに作用するモーメント
   を、前記所定位置では前記ドアに作用しない０モーメン
   トに設定し、前記所定位置よりも低い位置では開モーメ
   ントに設定し、前記所定位置よりも高い位置では前記ド
   アの自重による前記閉モーメントよりも小さい閉モーメ
   ントに設定するとともに、 前記第二のガス圧式バランサーによる前記モーメントと
   前記合成モーメントとから合成されて前記ドアに作用す
   る第二の合成モーメントを、前記ドアの前記所定位置で
   は前記ドアに作用しない０モーメントに設定し、前記所
   定位置よりも低い位置では前記合成モーメントの前記閉
   モーメントよりも小さい閉モーメントに設定し、前記所
   定位置よりも高い位置では前記合成モーメントの前記開
   モーメントよりも小さい開モーメントに設定したことを
   特徴とする車両のドア開閉装置。
2. 【請求項２】 車体に設けられた開口部の上縁に上下方
   向に回動自在に支持されて前記開口部を開閉するドアと
   前記車体との間に介装されて内部に封入されたガスの圧
   力で前記ドアを開方向に付勢する第一のガス圧式バラン
   サーと、前記車体側に設けられて前記ドアを開閉駆動す
   る駆動ユニットと、前記車体の上部に設けられて前記駆
   動ユニットにより駆動されるバランサーユニットと、こ
   のバランサーユニットに一端側が軸支されたリンクと、
   このリンクの他端側に軸支されて前記ドアの上部に固設
   されたブラケットとを備え、 前記駆動ユニットは、前記ドアを開閉駆動する動力を発
   生する電動モータを備えている一方、 前記バランサーユニットは、前記車体に取り付けられた
   ベース部と、前記電動モータに接続して前記ベース部に
   正逆方向に回転自在に支持されるとともに前記リンクの
   前記一端側が軸支された出力ギヤと、この出力ギヤに噛
   合して前記ベース部に正逆方向に回転自在に支持された
   サブギヤと、前記ドアが全閉位置から所定角度開いた所
   定位置で前記サブギヤの回転中心を通るように先端部が
   前記サブギヤに軸支されるとともに基端部が前記ベース
   部に軸支され、内部に封入されたガスの圧力により付勢
   する第二のガス圧式バランサーとを備え、 前記電動モータによる前記出力ギヤの正方向の回転によ
   り前記リンクを車外側に押して前記ブラケットを介して
   前記ドアを開駆動し、前記電動モータによる前記出力ギ
   ヤの逆方向の回転により前記リンクを車内側に引いて前
   記ブラケットを介して前記ドアを閉駆動するとともに、 前記第二のガス圧式バランサーは、前記ドアの前記所定
   位置では前記リンクを付勢しないとともに、前記所定位
   置より低い位置では前記サブギヤと前記出力ギヤとを介
   して前記リンクを車外方向に付勢し、前記所定位置より
   高い位置では前記サブギヤと前記出力ギヤとを介して前
   記リンクを車内方向に付勢する一方、 前記第一のガス圧式バランサーの付勢力により前記ドア
   に作用するモーメントが、前記ドアの前記全閉位置から
   全開位置の全範囲に渡って前記ドアの開方向に作用する
   開モーメントに設定されているとともに、 この開モーメントと前記ドアの自重により前記ドアの閉
   方向に作用する閉モーメントとから合成され前記ドアに
   作用する第一の合成モーメントが、前記ドアの前記所定
   位置では前記ドアに作用しない０モーメントに設定さ
   れ、前記所定位置よりも低い位置では前記ドアの自重に
   よる前記閉モーメントよりも小さい閉モーメントに設定
   され、前記所定位置よりも高い位置では前記第一のガス
   圧式バランサーによる前記開モーメントよりも小さい開
   モーメントに設定されている一方、前記第二のガス圧式
   バランサーの付勢力により前記ドアに作用するモーメン
   トが、前記ドアの前記所定位置では前記ドアに作用しな
   い０モーメントに設定され、前記所定位置よりも低い位
   置では開モーメントに設定され、前記所定位置よりも高
   い位置では前記ドアの自重による前記閉モーメントより
   も小さい閉モーメントに設定されているとともに、 前記第二のガス圧式バランサーによる前記モーメントと
   前記第一の合成モーメントとから合成され前記ドアに作
   用する第二の合成モーメントが、前記ドアの前記所定位
   置では前記ドアに作用しない０モーメントに設定され、
   前記所定位置よりも低い位置では前記第一の合成モーメ
   ントの前記閉モーメントよりも小さい閉モーメントに設
   定され、前記所定位置よりも高い位置では前記第一の合
   成モーメントの前記開モーメントよりも小さい開モーメ
   ントに設定されたことを特徴とする車両のドア開閉装
   置。
3. 【請求項３】 車体に設けられた開口部の上縁に上下方
   向に回動自在に支持されて前記開口部を開閉するドアと
   前記車体との間に介装されて内部に封入されたガスの圧
   力で前記ドアを開方向に付勢する第一のガス圧式バラン
   サーと、前記車体の上部に設けられて前記ドアを開閉駆
   動させる駆動ユニットと、この駆動ユニットに一端側が
   軸支されたリンクと、このリンクの他端側に軸支されて
   前記ドアの上部に固設されたブラケットとを備え、 前記駆動ユニットは、前記車体に取り付けられたベース
   部と、このベース部に設けられて前記ドアを開閉駆動す
   る動力を発生する電動モータと、この電動モータに接続
   して前記ベース部に正逆方向に回転自在に支持されると
   ともに前記リンクの前記一端側が軸支された出力ギヤ
   と、この出力ギヤに噛合して前記ベース部に正逆方向に
   回転自在に支持されたサブギヤと、前記ドアが全閉位置
   から所定角度開いた所定位置で前記サブギヤの回転中心
   を通るように先端部が前記サブギヤに軸支されるととも
   に基端部が前記ベース部に軸支され、内部に封入された
   ガスの圧力により付勢する第二のガス圧式バランサーと
   を備え、 前記電動モータによる前記出力ギヤの正方向の回転によ
   り前記リンクを車外側に押して前記ブラケットを介して
   前記ドアを開駆動し、前記電動モータによる前記出力ギ
   ヤの逆方向の回転により前記リンクを車内側に引いて前
   記ブラケットを介して前記ドアを閉駆動するとともに、 前記第二のガス圧式バランサーは、前記ドアの前記所定
   位置では前記リンクを付勢しないとともに、前記所定位
   置より低い位置では前記サブギヤと前記出力ギヤとを介
   して前記リンクを車外方向に付勢し、前記所定位置より
   高い位置では前記サブギヤと前記出力ギヤとを介して前
   記リンクを車内方向に付勢する一方、 前記第一のガス圧式バランサーの付勢力により前記ドア
   に作用するモーメントが、前記ドアの前記全閉位置から
   全開位置の全範囲に渡って前記ドアの開方向に作用する
   開モーメントに設定されているとともに、 この開モーメントと前記ドアの自重により前記ドアの閉
   方向に作用する閉モーメントとから合成され前記ドアに
   作用する第一の合成モーメントが、前記ドアの前記所定
   位置では前記ドアに作用しない０モーメントに設定さ
   れ、前記所定位置よりも低い位置では前記ドアの自重に
   よる前記閉モーメントよりも小さい閉モーメントに設定
   され、前記所定位置よりも高い位置では前記第一のガス
   圧式バランサーによる前記開モーメントよりも小さい開
   モーメントに設定されている一方、前記第二のガス圧式
   バランサーの付勢力により前記ドアに作用するモーメン
   トが、前記ドアの前記所定位置では前記ドアに作用しな
   い０モーメントに設定され、前記所定位置よりも低い位
   置では開モーメントに設定され、前記所定位置よりも高
   い位置では前記ドアの自重による前記閉モーメントより
   も小さい閉モーメントに設定されているとともに、 前記第二のガス圧式バランサーによる前記モーメントと
   前記第一の合成モーメントとから合成され前記ドアに作
   用する第二の合成モーメントが、前記ドアの前記所定位
   置では前記ドアに作用しない０モーメントに設定され、
   前記所定位置よりも低い位置では前記第一の合成モーメ
   ントの前記閉モーメントよりも小さい閉モーメントに設
   定され、前記所定位置よりも高い位置では前記第一の合
   成モーメントの前記開モーメントよりも小さい開モーメ
   ントに設定されたことを特徴とする車両のドア開閉装
   置。