JP2003201032A - 給紙方法、給紙装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分離パッドや加圧スプリングによる衝撃音や
騒音が発生することのないようにする。 【解決手段】 用紙を積層して保持する給紙トレイ１
と、この給紙トレイ１に積層された用紙Ｓ１，Ｓ２を繰
り出す給紙ローラ２と、繰り出された用紙Ｓ１，Ｓ２が
重送されたときに１枚に分離する分離パッド３とを備え
た給紙装置において、１つのジョブの最終紙Ｓ１を給紙
するときに、次のジョブの先頭紙Ｓ２を前記給紙ローラ
２と分離パッド３との間に挟持した状態で前記給紙ロー
ラ２を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、これらの複合機などに設けられた画
像形成手段あるいは印刷機に設けられた印刷手段に記録
媒体としての用紙を原稿読取部に供給する給紙方法、給
紙装置及び画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタに代表される画像形成
装置では、用紙あるいはＯＨＰシートなどの記録媒体
（以下、用紙と称する。）に読み取った画像情報に基づ
いてあるいは入力された画像情報に基づいて画像を形成
するようになっている。この画像形成に際しては用紙を
画像形成部（手段）に１枚ずつ搬送する必要がある。用
紙は一般には給紙トレイや給紙カセットに複数枚積層さ
れ、最上位の用紙から１枚ずつ分離されて引き出され、
画像形成部に送り出される。この機構は、給紙分離機構
と一般に称されている。この一例を図１５に示す。

【０００３】図１５は給紙トレイ１に積層された用紙束
のうちの最上位の用紙Ｓを１枚ずつピックアップする給
紙分離機構と、この給紙分離機構からレジストローラ対
４を経て感光体７の転写位置まで用紙を供給する経路の
概略を示す概略構成図である。同図において、給紙分離
機構は、給紙コロ２、分離パッド３および分離パッド３
を給紙コロ方向に加圧する加圧スプリング３ａから構成
されている。

【０００４】給紙トレイ１に積載された用紙束は図示し
ない上昇機構によって押し上げられ、給紙トレイ１の給
紙口側に設けられた給紙コロ２に最上位の用紙Ｓ１が押
し当てられている。給紙コロ２に対向して加圧スプリン
グ３ａによって弾性付勢された分離パッド３が設けら
れ、この分離パッド３は前記加圧スプリング３ａの弾性
付勢力によって所定圧で給紙コロ２側に押圧されてい
る。このような状態で、図示しない画像形成装置の制御
部からの給紙信号によって給紙コロ２が回転すると、最
上の用紙Ｓ１のみが分離されて次のレジストローラ４に
送られる。レジストローラ４はこの実施形態では、給紙
トレイ１に対してほぼ垂直上方向に位置し、用紙Ｓはガ
イド板５に沿って上方に搬送される、その後、用紙Ｓの
先端がレジストローラ対４のニップに到達し、感光体上
７でトナー現像された顕像の先端部とタイミングをとる
ためにタルミを形成し待機状態になる。なお、図中符号
６は転写ローラである。また、感光体７の外周部に沿っ
て、帯電装置、書き込み装置、除電装置、現像装置、転
写装置、分離装置、クリーニング装置などの電子写真プ
ロセスを実行するための各種の装置が配置されている
が、いずれも公知なので、ここでの説明は省略する。

【０００５】そして、前記顕像の先端部とタイミングを
とってレジストローラ４と給紙コロ２が駆動を再開し、
感光体７と転写ローラ６のニップに用紙Ｓが導かれ、用
紙Ｓにトナー画像が転写された後、図示しない分離装置
によって感光体７から分離され、定着装置で定着された
後、排紙部から排紙される。

【０００６】なお、給紙コロ２からレジストローラ対４
直前までの用紙搬送速度は、レジストローラ対４より用
紙搬送方向下流側、すなわちレジストローラ対４→感光
体７→定着部→排紙部を搬送される用紙搬送速度より速
い速度に設定されている。これは１枚目のプリント時間
の削減を図ってレジストローラ対４直前までの用紙Ｓの
搬送速度を上げているからである。

【０００７】また、関連する給紙装置としては、例えば
特開平５−３３０６９７号公報に開示された発明が知ら
れている。

【０００８】

【特許文献１】特開平５−３３０６９７号公報

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような給紙分離機
構では、ジョブの最終紙に対応する用紙Ｓが前記顕像の
先端部とタイミングをとってレジストローラ４と給紙コ
ロ２が駆動を再開し、用紙Ｓ１の後端Ｓ１ｅが、給紙コ
ロ２と分離パッド３の間を抜けると、図１６に示すよう
に次のジョブの先頭の用紙Ｓ２は給紙されないため（用
紙Ｓ２の先端Ｓ２ｈが分離パッド３への入口部で停止す
るため）、分離パッド３は用紙Ｓ１の後端Ｓ１ｅに弾か
れて給紙コロ２に当たったり、用紙Ｓの搬送方向に引っ
張られ、加圧スプリング３ａによって弾かれて給紙トレ
イ１のガイド面や給紙コロ２の表面に当接し、衝撃音が
発生することがある。このように衝撃音は分離パッド３
側で発生し、加圧スプリング３ａから支持側の給紙トレ
イや筐体に伝達され、大きな音となる。そして、加圧ス
プリング３ａが共鳴し、さらに大きな騒音となる場合も
ある。

【００１０】また、ＦＲＲ方式の場合には、用紙後端を
抜けた時点でリバースコロがフィードコロに当接し、こ
のときの衝突による衝撃や加圧スプリングが圧縮され弾
かれたことによる振動が原因となって衝撃音や振動音が
発生する場合がある。

【００１１】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、給紙装置からの衝撃
音、衝撃音の伝達、あるいは共鳴による騒音が発生する
ことのない給紙方法、給紙装置及び画像形成装置を提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、給紙トレイに積層された用紙を給紙
コロによって繰り出し、分離手段によって重送された用
紙を分離して所定位置に搬送する給紙方法において、給
紙コロによる給紙が停止したときに、用紙が分離手段の
間に常に存在するように給紙することを特徴とする。

【００１３】第２の手段は、第１の手段において、前記
給紙の停止は１つのジョブの最終紙の給紙が終了したと
きであって、次のジョブの先頭紙を続けて給紙し、前記
分離手段の間に前記先頭紙を挟持した状態で前記１つの
ジョブを終了することを特徴とする。

【００１４】第３の手段は、第２の手段において、前記
次のジョブの先頭紙は、前記１つのジョブの最終紙に対
して前記分離手段のニップ幅以下の間隔で追従して搬送
されることを特徴とする。

【００１５】第４の手段は、第１ないし第３の手段にお
いて、前記分離手段が給紙コロと分離パッドとからなる
ことを特徴とする。

【００１６】第５の手段は、第１ないし第３の手段にお
いて、前記分離手段がフィードコロとリバースコロとか
らなることを特徴とする。

【００１７】第６の手段は、給紙トレイに積層された用
紙を給紙コロによって繰り出し、分離手段によって重送
された用紙を分離して所定位置に搬送する給紙方法にお
いて、１つのジョブの最終紙と次ジョブの先頭紙を重送
し、給紙コロの給紙が停止したとき、前記１つのジョブ
の最終紙のみが分離手段から抜け出ているように前記次
ジョブの先頭紙に対する搬送力を制御することを特徴と
する。

【００１８】第７の手段は、第６の手段において、前記
分離手段がフィードコロとリバースコロとからなること
を特徴とする。

【００１９】第８の手段は、第７の手段において、前記
リバースコロは、前記次ジョブの先頭紙を重送させると
きには、当該先頭紙に対して非接触の状態となり、分離
させるときに接触した状態になることを特徴とする。

【００２０】第９の手段は、用紙を積層して保持する給
紙トレイと、この給紙トレイに積層された用紙を繰り出
す給紙コロと、繰り出された用紙が重送されたときに１
枚に分離する分離手段とを備えた給紙装置において、１
つのジョブの最終紙を給紙するときに、次のジョブの先
頭紙を前記分離手段の間に挟持した状態で前記給紙コロ
を停止させることを特徴とする。

【００２１】第１０の手段は、第９の手段において、前
記次のジョブの先頭紙を前記分離手段の間に挟持した状
態での前記給紙コロの停止は、搬送駆動系に設けられた
慣性力付加手段によって行われることを特徴とする。

【００２２】第１１の手段は、第１０の手段において、
前記慣性力付加手段がフライホイールからなることを特
徴とする。

【００２３】第１２の手段は、第１１の手段において、
前記フライホイールは給紙コロの回転軸に設けられてい
ることを特徴とする。

【００２４】第１３の手段は、第９の手段において、前
記次のジョブの先頭紙を前記分離手段の間に挟持した状
態での前記給紙コロの停止は、給紙コロの動力伝達機構
の動力伝達解除タイミングを制御する制御手段により行
われることを特徴とする。

【００２５】第１４の手段は、第１３の手段において、
前記給紙コロへの動力伝達解除のタイミングは、前記１
つのジョブの最終紙の後端と前記次のジョブの先頭紙の
先端との間の紙間が前記分離手段のニップ幅以下の間隔
で前記分離手段のニップ間に存在している間に設定され
ていることを特徴とする。

【００２６】第１５の手段は、第９、第１０、第１３及
び第１４の手段において、前記分離手段が給紙コロと分
離パッドからなることを特徴とする。

【００２７】第１６の手段は、第９、第１０、第１３及
び第１４の手段において、前記分離手段がフィードコロ
とリバースコロとからなることを特徴とする。

【００２８】第１７の手段は、用紙を積層して保持する
給紙トレイと、この給紙トレイに積層された用紙を繰り
出す給紙コロと、繰り出された用紙が重送されたときに
１枚に分離する分離手段とを備えた給紙装置において、
１つのジョブの最終紙と次ジョブの先頭紙を重送し、給
紙コロの給紙が停止したとき、前記１つのジョブの最終
紙のみが分離手段から抜け出ているように前記次ジョブ
の先頭紙に対する搬送力を制御する制御手段を備えてい
ることを特徴とする。

【００２９】第１８の手段は、第１７の手段において、
前記分離手段がフィードコロとリバースコロとからな
り、前記制御手段が前記リバースコロの前記フィードコ
ロに対する押圧力を変更することを特徴とする。

【００３０】第１９の手段は、第１８の手段において、
前記制御手段が前記リバースコロを前記フィードコロに
対して近接離間させる移動部材からなり、１つのジョブ
の最終紙と次ジョブの先頭紙を重送させる場合には、用
紙間の摩擦力よりも前記リバースコロの押圧力が弱くな
るように前記リバースコロを移動させることを特徴とす
る。

【００３１】第２０の手段は、第９ないし第１９の手段
に係る給紙装置と、前記給紙装置から供給された用紙に
対して画像を形成する画像形成手段とから画像形成装置
を構成したことを特徴とする。。

【００３２】前記第１、第２及び第９の手段によれば、
給紙コロによる給紙が停止したときには、必ず次に給紙
する用紙が分離手段の間に存在しているので、分離手段
が直接当接したり、衝突することがない。これにより、
１つのジョブが終了したときに、分離手段から衝突音が
発生することはない。

【００３３】第３の手段によれば、１つのジョブの最終
紙と次のジョブの先頭紙の間隔、いわゆる紙間が分離手
段のニップ幅（搬送方向のニップの長さ）以下の間隔に
なっているので、給紙コロにより給紙が停止し、前記最
終紙が分離手段のニップを抜けたとしても、前記次のジ
ョブの先頭紙がニップ内に存在していることになる。し
たがって、分離手段から衝突音が発生することはない。

【００３４】第４及び第５の手段のように分離手段が摩
擦パッド方式であっても、ＦＲＲ方式であっても、１つ
のジョブの最終紙が分離手段を抜けたときには、次のジ
ョブの先頭紙がニップ内に存在しているので、分離手段
から音が発生することはない。

【００３５】第１ないし第５の手段、もしくは第９ない
し第１６の手段が１つのジョブの最終紙に次のジョブの
先頭紙を最小限の紙間で追従させるようにしているのに
対して、第６あるいは第１７の手段は、次のジョブの先
頭紙を前のジョブの最終紙に重ねて搬送し、前のジョブ
の最終紙が分離手段から抜けたときには、次のジョブの
先頭紙が分離手段にニップ内に存在し、分離手段の直接
的な当接が生じないようにしている。これにより、衝突
音の発生を防止することができる。

【００３６】第７、第８、第１５及び第１６の手段によ
れば、ＦＲＲ方式の場合にはフィードコロとリバースコ
ロによって重送と分離を制御することにより、フィード
コロとリバースコロの衝突を回避させることができ、こ
れにより、異なるジョブ間で分離手段からの衝突音の発
生を防止することができる。

【００３７】第１０、第１１及び第１２の手段によれ
ば、次のジョブの先頭紙の先端部が分離手段のニップ内
に存在した状態で給紙コロを停止させる機構は慣性力を
利用し、機械的に行われることから、電気的に精密な制
御をする必要がなく、簡単な構成で給紙コロが停止した
ときに次のジョブの先頭紙の先端部を分離手段のニップ
内に位置させることができる。

【００３８】第１３及び第１４の手段によれば、次ジョ
ブの先頭紙の先端部が分離手段のニップ内に存在してい
るときに給紙コロの駆動を停止すればよいので、簡単に
行える。具体的には、例えばクラッチを切ることにより
給紙コロへの駆動力の伝達を簡単に断つことができる。

【００３９】第１８の手段によれば、ＦＲＲ方式の場
合、重送された用紙はリバースローラによって分離す
る。その際、重送された用紙間の摩擦力よりもリバース
ローラとリバースローラが接触する用紙の摩擦力が大き
いため分離されるので、リバースローラとリバースロー
ラが接触する用紙との摩擦力が重送された用紙間の摩擦
力よりも小さければ、重送状態は解消されない。そこ
で、重送させる際には、リバースローラが用紙に接触し
ないように、あるいは接触したとしてもリバースローラ
と用紙との摩擦力が用紙間の摩擦力よりも小さくなるよ
うにリバースローラのフィードローラに対する押圧力を
変更する。これにより、重送させるか分離させるかを制
御することができる。

【００４０】第１９の手段によれば、第１８の手段にお
ける押圧力の変更を移動部材によりリバースコロを移動
させることにより行う。移動部材としては、例えばレバ
ーとカムが使用され、カムの位置変化に応じてリバース
コロを移動させるようにすることが簡単に行える。

【００４１】第２０の手段によれば、給紙コロによる給
紙が停止したときには、必ず次に給紙する用紙が分離手
段の間に存在しているので、分離手段が直接当接した
り、衝突することがない。これにより、１つのジョブが
終了したときに、分離手段から衝突音が発生することの
ない画像形成装置を提供することができる。

【００４２】なお、ここでいう１つのジョブは、原稿１
セットに対して１または複数のコピーをとる一連の作
業、あるいは１つの文書を１または複数部印刷する一連
の作業を指しており、原稿が変われば、あるいはプリン
トアウトする文書が変われば、他のジョブとなる。複写
機の場合には、原稿をセットする作業があるので、１つ
のジョブと他のジョブとの間にはタイムラグが生じ、ま
た、プリントアウトする場合には、出力する文書が変わ
るときに、一般に少しのタイムラグが生じる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施形態について説明する。なお、以下の説明で、前述の
従来例と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複す
る説明は省略する。

【００４４】＜第１の実施形態＞図１ないし図４は、本
発明の第１の実施形態に係る摩擦パッド（Friction Pa
d）方式の給紙装置の動作を示す図である。図２は、給
紙トレイ１に積層された用紙Ｓのうち最上位の用紙Ｓ１
が給紙コロ２によって送り出されたときの状態を示して
いる。このとき最上位の用紙Ｓ１のすぐ下の用紙（次に
送り出される用紙）Ｓ２は分離パッド３部で分離されて
おり、用紙Ｓ２の先端部Ｓ２ｈが分離パッド３部との摩
擦によりこの位置に停止し、用紙Ｓ１と用紙Ｓ２との間
の摩擦力が用紙Ｓ２と分離パッド３部の摩擦力より小さ
いことから、用紙Ｓ１は用紙Ｓ２の表面を滑って搬送さ
れ、用紙Ｓ２がこれ以上送り出されることはない。

【００４５】この状態から、用紙Ｓ１の後端Ｓ１ｅが用
紙Ｓ２を乗り越えたところで用紙Ｓ２に給紙コロ２が当
接し、給紙コロ２と用紙Ｓ２間の摩擦力の方が、用紙Ｓ
２と分離パッド部３との摩擦力より大きいことから、図
２に示すように用紙Ｓ２も給紙コロ２によって送り出さ
れる。そして、給紙コロ２が回転し続けると、図３に示
すように用紙Ｓ１後端Ｓ１ｅと用紙Ｓ２先端Ｓ２ｈはほ
とんど隙間なく搬送され、図４に示すように用紙Ｓ２先
端Ｓ２ｈが給紙コロ２と分離パッド３に挟まれた状態で
給紙コロ２からの動力の伝達を切る。動力の伝達を切る
場合、例えば後述のようにクラッチによって行うように
しても良いし、給紙コロ２を駆動するモータを停止させ
るようにしても良い。これによって、給紙コロ２が駆動
されている間はあたかも連続した長い用紙を通紙したか
のようにして給紙トレイ１から用紙Ｓを繰り出すことが
できる。

【００４６】その間、用紙Ｓが分離パッド３と給紙コロ
２との間に常に位置しているので、分離パッド３が給紙
コロ２に当接することはない。また、用紙Ｓ１の後端Ｓ
１ｅが給紙コロ２と分離パッド３間を抜け出た時にも、
次の用紙Ｓ２の先端部Ｓ２ｈが給紙コロ２と分離パッド
３間に存在するので、分離パッド３が給紙コロ２に当接
して衝撃音が発生することもない。すなわち、１つのコ
ピージョブもしくは１つの画像形成ジョブが終了する間
では、繰り出される用紙Ｓ間に隙間はあるが連続的に用
紙Ｓは搬送され、常に用紙Ｓが給紙コロ２と分離パッド
３との間に存在することになる。ここでいうジョブと
は、１つのコピー動作、例えば１０枚の原稿を３セット
とるというような１つの入力に対する一連の動作、プリ
ンタであれば、プリント動作が指示されてプリントが開
始され、そのプリントが終了するまでの一連の動作をい
う。

【００４７】また、図１に示したように用紙が２枚重送
されることなく、最上位の用紙Ｓ１のみが給紙コロ２に
よってピックアップされた場合、最上位の用紙Ｓ１の後
端Ｓ１ｅが次の用紙Ｓ２の先端Ｓ２ｈを抜けた時点で給
紙コロ２が次の用紙Ｓ２に接触して搬送を開始するの
で、先の用紙Ｓ１と次の用紙Ｓ２とは、ほとんど隙間な
く連続して搬送され、この場合も給紙コロ２と分離パッ
ド３との間に用紙Ｓが介在し、分離パッド３が給紙コロ
２に当接することはない。

【００４８】しかし、前記１つのジョブが終了すると、
次のジョブの用紙Ｓは給紙されないので、ジョブの最終
紙が給紙された後、前述の分離パッド３と給紙コロ２の
当接や分離パッド３と給紙トレイ１の当接などの問題が
生じる可能性があるが、本実施形態では、最終紙が搬送
された後も引き続いて次の用紙Ｓを給紙し、給紙コロ２
と分離パッド３との間給送し、両者間に挟時された状態
で次ジョブの開始を待つようにしている。このようにし
て給紙制御を行うと、分離パッド３と給紙コロ２との間
に常に用紙Ｓが介在していることになり、分離パッド３
の給紙コロ２に対する当接や衝突による騒音が発生する
ことはない。

【００４９】図５は、このようにジョブの最終紙を給紙
した後も分離パッド３が給紙コロ２に当接したり衝突し
たりすることのないように構成した給紙装置の一例を示
す概略構成図、図６は図５における先のジョブの最終の
用紙と後のジョブの先頭の用紙の分離状態を示す図であ
る。図５に示した例は、機械的に処理するもので、給紙
コロ軸２ａの端部に同軸にフライホイール２５を取り付
け、慣性力Ｆにより次ジョブの先頭の用紙Ｓを給紙コロ
２と分離パッド３との間に前ジョブの最終紙に引き続い
て送り込むようにしている（図６）。

【００５０】すなわち、給紙コロ２は駆動モータ２０に
よって駆動されるが、その駆動力はギヤ２１，２２，２
３などからなる減速歯車列を介し給紙クラッチ２４へ伝
達され、この給紙クラッチ２４から給紙コロ軸２ａに伝
達される。給紙コロ軸２ａは、軸受１２，１３によって
両端を保持され、用紙Ｓの搬送経路中央位置に給紙コロ
２が装着されている。

【００５１】駆動モータ２０および給紙クラッチ２４は
図７に示すＣＰＵ２６からの指示により駆動され、動力
の断接が行われるが、前述のように１つのジョブの最終
ページに対応する用紙Ｓが搬送され、用紙Ｓ１の後端Ｓ
１ｅが次ジョブの先頭紙に対応する用紙Ｓ２と重なった
位置で給紙クラッチ２４を切ったとしても、用紙Ｓ２の
先端Ｓ２ｈのみ挟まれた状態になる。

【００５２】すなわち、フライホイール２５が給紙コロ
軸２ａに固定されているため、用紙Ｓ１後端Ｓ１ｅがま
だ分離パッド３部に到達する前に駆動力の伝達が停止し
ても、フライホール２５の慣性力Ｆのため、軸２ａが止
まるまでの時間に図６に示す状態から図４に示すように
用紙Ｓ１の後端Ｓ１ｅは給紙コロ２と分離パッド３に挟
まれた状態から離れ、用紙Ｓ２の先端Ｓ２ｈのみ挟まれ
た状態になる。これにより、用紙Ｓ１の後端が分離パッ
ド３間を抜け出た時の衝撃は用紙Ｓ２が挟まっているこ
とで緩衝され、騒音や衝撃音が発生することはない。

【００５３】ここで、制御回路と駆動タイミングについ
て触れておく。図７は本実施形態に係る給紙装置の制御
回路の概略構成を示すブロック図、図８は給紙のタイミ
ングを示すフローチャートである。制御回路は基本的に
ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２７及び入出力インターフェイス
（以下、Ｉ／Ｏと称す）２９とから基本的に構成され、
さらに、Ｉ／Ｏ２９を介してクラッチ２４、モータ駆動
回路２０ａ及びレジストセンサ２８が接続されている。
モータ駆動回路２０ａは前記モータ２０を含む給紙装置
のモータを駆動するためのものである。ＣＰＵ２６はＲ
ＯＭ２７に格納されたプログラムにしたがって給紙装置
の各部を制御し、Ｉ／Ｏ２９はＣＰＵ２６に対する信号
の入出力を受け持つ。

【００５４】図８に示したタイミングチャートは、本実
施形態と従来例に係るに係るクラッチ２４のオン・オフ
動作を比較して示したもので、給紙クラッチ２４がオン
され（図８）、前記１つのジョブの最終紙の先端がレ
ジストセンサ２６（図９参照）で検出され（図８）、
レジストローラ１１７ａ（図９参照）のニップに当接し
て所定の撓み量になるタイミングで（時間ｔ１）給紙ク
ラッチを切って搬送を停止し（図８）、図示しない画
像形成手段によって形成された画像の先端部とタイミン
グを取り、レジストローラを駆動するためのレジストク
ラッチをオンするタイミングで給紙クラッチ２４もオン
となる（図８）。そして、１つのジョブの最終紙の後
端部が給紙コロ２と分離パッド３とのニップを抜けるタ
イミングで給紙クラッチ２４を切っている（図８−図
２の位置）。このようにすると、次ジョブの先頭紙はフ
ライホイール２５の慣性力Ｆによってニップから若干搬
送された位置で停止することになり（図３）、分離パッ
ド３が給紙コロ２に当接することはない。そして、１つ
のジョブの最終紙の後端部がレジストセンサを抜けた後
（図８）、レジストクラッチをオフして（図８）給
紙を停止する。

【００５５】なお、この実施形態では、フライホイール
２５を使用し、フライホイール２５の慣性力Ｆによって
給紙クラッチ２４を切った後の給紙コロ２の回転が停止
するまでの時間を利用して次のジョブの先頭紙Ｓ２が給
紙コロ２と分離パッド３との間に残るように構成してい
るが、フライホイール２５を使用しない場合には、給紙
コロの慣性質量を考慮してＣＰＵ２６によって給紙コロ
２が停止したときに図３の状態になるようなタイミング
になるように設定することも可能である。すなわち、駆
動モータ２０のモータドライバ２０ａを制御するＣＰＵ
２６が、先のジョブの最終紙Ｓ１の後端部は給紙コロ２
と分離パッド３との間から抜け、次のジョブの先頭紙Ｓ
２が給紙コロ２と分離パッド３との間に残るタイミング
で給紙クラッチ２４を切るようにすれば、電気的な制御
で同様の動作も可能である。

【００５６】このように、本実施形態によれば、先のジ
ョブの用紙Ｓ１の後端Ｓ１ｅが分離パッド３を抜けるま
で給紙コロ２を駆動させて次の用紙Ｓ２の先端Ｓ２ｈを
分離パッド３に少なくともニップ幅以下の間隔で導入す
ることにより、滑り出る用紙Ｓ１の後端Ｓ１ｅで分離パ
ッド３の加圧スプリング３ａが圧縮され弾かれたとして
も、次のジョブの先頭紙に当たる用紙Ｓ２によって弾か
れた振動を減衰させることが可能である。これにより、
圧縮されたスプリングが復帰して分離パッド３が給紙コ
ロ２表面に直接当たることもなく振動や衝撃音の発生を
防止することができる。

【００５７】また、フライホイール２５を使用すること
により、従来までの制御タイミングで先のジョブと後の
ジョブ間における分離パッド３の給紙コロ２に対する当
接や加圧スプリング３ａの共振を防止することが可能と
なり、簡単な構成でこの種の振動や衝撃音の発生を防止
することができる。

【００５８】＜第２の実施形態＞図９は本発明の第２の
実施形態に係るＦＲＲ（Feed Reverse Roller）方式の
給紙装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。

【００５９】図９に示す画像形成装置は、概略的に自動
原稿送り装置（以後ＡＤＦ）２００と画像形成装置本体
１００により構成されている。ＡＤＦ２００における原
稿台２２０に原稿２１０の画像面を上にして置かれたシ
ート原稿束は、原稿セット検知センサ２０９によって検
知され、図示しない操作部上のスタート（ＰＲＩＮＴ）
キーが押下されると、一番上の原稿から給送され、原稿
先端がレジストセンサ２０５配設位置まで到達すると停
止する。レジストセンサ２０５の位置まで到達した原稿
は、さらに再スタートして画像形成装置本体１００側の
ＡＤＦ原稿読み取り位置１１０において読み取りを行
う。片面読み取りの場合はそのまま原稿排紙トレイ２０
７に排出され、両面読み取りの場合は原稿分岐爪２０６
により原稿排紙トレイ２０７の上で反転し再給紙するこ
とによって裏面の読み取りを行う。また、ブック原稿な
どは、コンタクトガラス１０８上に載置して読み取りユ
ニット１５０により読み取る。

【００６０】画像形成装置本体側の第１給紙トレイ１１
１、第２給紙トレイ１１２、第３給紙トレイ１１３にそ
れぞれ積載された転写紙は、第１給紙装置１１４、第２
給紙装置１１５、第３給紙装置１１６のいずれかから給
紙され、共通の縦搬送ユニット１１７によって感光体１
１８に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット
１５０によって読み取られた画像データは、書き込みユ
ニット１５７からのレーザビームによって感光体１１８
に書き込まれ、現像ユニット１２７を通過することによ
ってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１
１８の回転と等速で搬送ベルト１１９によって搬送され
ながら、感光体１１８上のトナー像が転写される。その
後、転写紙上の画像は定着ユニット１２０で定着され、
画像が定着された転写紙は、排紙トレイ１２１に排出さ
れる。

【００６１】転写紙の両面に画像を作像する場合は、定
着ユニット１２０から排紙トレイ１２１側に導かない
で、経路切り替えのための分岐爪１３１によって、一旦
両面搬送パス１３２に搬送する。その後、両面搬送パス
１３２の転写紙は再び感光体１１８に作像されたトナー
画像を転写するために再給紙され、トナー像が転写され
ると、定着ユニット１２０を経由して排紙トレイ１２１
に導かれる。このように転写紙の両面に画像を作成する
場合に両面搬送パス１３２は使用される。

【００６２】読み取りユニット１５０は、原稿を載置す
るコンタクトガラス１０８と光学走査系で構成されてお
り、光学走査系には、露光ランプ１５１、第１ミラー１
５２、第２ミラー１５５、第３ミラー１５６、レンズ１
５３、ＣＣＤイメージセンサ１５４等々で構成されてい
る。露光ランプ１５１及び第１ミラー１５２は図示しな
い第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー１５５及び
第３ミラー１５６は図示しない第２キャリッジ上に固定
されている。

【００６３】コンタクトガラス１０８上の原稿像を読み
取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリ
ッジと第２キャリッジとは２対１の相対速度で機械的に
走査される。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆
動モータにて駆動される。一方、ＡＤＦ２００により原
稿を給紙しながら原稿像を読み取るときには、露光ラン
プ１５１及び第１ミラー１５２を搭載した第１キャリッ
ジと第２ミラー１５５及び第３ミラー１５６を搭載した
第２キャリッジは図１に示す位置に固定される。原稿画
像は、ＣＣＤイメージセンサ１５４によって読み取ら
れ、電気信号に変換されて処理される。

【００６４】書き込みユニット１５７はレーザ出力ユニ
ット１５８、結像レンズ１５９及びミラー１６０で構成
され、レーザ出力ユニット５８の内部には、レーザ光源
であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速
回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が備わってい
る。レーザ出力ユニット１５８より照射されるレーザ光
は、定速回転するポリゴンミラーで偏向され、結像レン
ズ１５９を通り、ミラー１６０で折り返され、感光体１
１８の表面に集光結像する。偏向されたレーザ光は感光
体１１８が回転する方向と直交する方向（主走査方向）
に露光走査され、図示しない画像処理部の出力データセ
レクタより出力された画像信号のライン単位の記録を行
う。感光体１１８の回転速度と記録密度に対応した所定
の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体１１８
表面上に画像（静電潜像）が形成される。

【００６５】前述のように書き込みユニット１５７から
出力されるレーザ光が、画像作像系の感光体１１８に照
射される。図示しないが感光体１１８の一端近傍のレー
ザビームを照射される位置に、主走査同期信号を発生す
るビームセンサが配置されている。この主走査同期信号
をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、
および画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を
行う。

【００６６】本実施形態は、フィードコロとリバースコ
ロとにより給紙を行うＦＲＲ方式の例である。ＦＲＲ方
式では、一般的に図１０に示すようにピックアップコロ
３０、フィードコロ３１及びリバースコロ３４の２つの
コロにより構成され、リバースコロ３４の回転軸には一
方向クラッチ３３が設けられ、リバースコロ３４に対し
て一方向（ここでは矢印ｂ’方向）のみ駆動力を伝達す
るようになっている。また、リバースコロ３４をフィー
ドコロ３２側に付勢し、押圧力を付与するための鉤型の
レバー３５とコイルばね３６を備えている。レバー３５
は軸３７で折曲部分を揺動自在に支持され、前記コイル
ばね３６を下方のレバー３５の中間部に掛け、上方の先
端側をリバースコロ３４の軸部に当接させ、前記押圧力
を付与するようにしている。

【００６７】ピックアップコロ３０は、ピックアップ動
作を行う際に第１ないし第３の給紙トレイ１１１−１１
３のいずれかに積載された用紙に当接し、引き出してフ
ィードコロ３２とリバースコロ３４のニップに用紙を引
き渡すもので、フィードコロ３２とタイミングベルト３
０ａによって連結され、同調して回転する。図１０に示
したように、ピックアップコロ３０に搬送された用紙Ｓ
１’は、フィードコロ３２とリバースコロ３４とのニッ
プに噛み込まれ、用紙Ｓ１’が一枚挟まれている場合、
フィードコロ３２を給紙方向（矢印ａ方向）へ回転させ
ることに伴ってリバースコロ３４が給紙方向（矢印ｂ方
向）へ連れ回りされ、給紙が円滑に行われる。一方、フ
ィードコロ３２とリバースコロ３４の間に２枚の用紙ｓ
１’，Ｓ２’が挟まれた場合には、フィードコロ３２を
給紙方向へ回転駆動させる給紙時においてリバースコロ
３４が給紙方向と逆方向（矢印ｂ’方向）へ回転駆動さ
れ、リバースコロ３４側の用紙Ｓ’２を給紙方向と反対
側に戻すことで、用紙Ｓ’２の重送が防止される。

【００６８】図１１及び図１２は本実施形態に係るＦＲ
Ｒ方式のローラの構成を示す図で、図１０に示した従来
の一般的な構成に対し、リバースコロ３４に押圧力Ｎを
付与するレバー３５端部に偏心カム３９を設け、偏心カ
ム３９の回転位置に応じて前記レバー３５のリバースコ
ロ３４への加圧及び加圧解除を制御するようにした。さ
らに詳しくは、偏心カム３９の駆動軸３９ａには半回転
クラッチによって構成されてる接離クラッチ３９ａが設
けられ、上死点／下死点の２通りの位置が出せるように
なっている。通常、図１１の位置を下死点とし、レバー
３５には加圧力は付与されていない（この状態でリバー
スコロ３２はフィードコロ３２側に押圧されている）。
このとき、フィードコロ３２とリバースコロ３４の間に
重送はない。図１２では接離クラッチ３９ａが半回転
し、偏心カム３９がレバー３５を１点鎖線の位置へ移動
させ、リバースコロ３４への押圧力Ｎを弱くしている。
これにより、リバースコロ３４のフィードコロ３２に対
する押圧力も弱くなり、重送が生じる。すなわち、用紙
Ｓ１’と用紙Ｓ２’はフィードコロ３２とリバースコロ
３４のニップ間で２枚重なった状態になる。そこで、偏
心カム３９を用紙Ｓ１’の後端１０ｍｍの長さを狙いと
して回転させる。前記長さは、例えば図１４のタイミン
グチャートでレジストセンサ２８のオンをトリガーとし
てタイミングを計ることにより設定される。なお、図１
０、図１１及び図１２は図９の背後側から見た図であ
る。

【００６９】このように構成し、制御すると、用紙Ｓ
１’の後端と用紙Ｓ２’の先端が重なることにより、用
紙に継ぎ目がなくなるので、Ｓ１’の後端が抜け出た後
にフィードコロ３２とリバースコロ３４が直接当たるこ
とがなくなり、これによりコイルばね３６が弾かれるこ
ともなく衝撃音の発生と伝達が防止できる。

【００７０】図１３は第２の実施形態に係る画像形成装
置の給紙装置の制御回路の概略構成を示すブロック図で
ある。同図に示した制御回路は、図７の第１の実施形態
における制御回路に対して、偏心カム３９を駆動する半
回転クラッチ３９ａの駆動制御部がＩ／Ｏ２９に接続さ
れている点を除いて図７と同一なので、詳細な説明は省
略する。

【００７１】図１４は前にも触れたが、レジストセンサ
２６の検知タイミングと、レジストクラッチ及び接離ク
ラッチ３９ａの駆動タイミングを示すタイミングチャー
トである。すなわち、本実施形態では、１つのジョブの
最終紙の先端がレジストセンサ２６で検出され（図１４
）、レジストローラ１１７ａのニップに当接して所定
の撓み量になると給紙クラッチを切って搬送を停止し、
感光体１１７上に形成された画像の先端部とタイミング
を取り、レジストローラを駆動するためのレジストクラ
ッチをオンする（図１４）。そして、接離クラッチ３
９ａを用紙Ｓ１’の後端１０ｍｍの長さを狙ったタイミ
ングｔ２でオン（図１４）し、偏心カム３９を回転さ
せ、１０ｍｍ強送った時点でオフ（図１４）する。こ
れにより図１２に示すように用紙Ｓ１’，Ｓ２’は上側
の用紙Ｓ１’後端１０ｍｍで重送状態となり、下側の用
紙Ｓ２’がリバースコロ３４とフィードコロ３２のニッ
プを抜けた時点でリバースローラ３３の矢印ｂ’方向の
回転が下側の用紙Ｓ２’に付与され、下側の用紙Ｓ２’
がニップ間に残った状態で上側の用紙Ｓ１’がニップか
ら抜ける。そして、用紙Ｓ１’の後端がレジストセンサ
２６を抜ける（図１４）とレジストクラッチをオフし
（図１４）、１ジョブの動作を終える。

【００７２】その他、特に説明しない各部は第１の実施
形態と同等に構成され、同等に機能する。

【００７３】なお、第２の実施形態では、ＦＲＲ方式の
給紙装置を備えた画像形成装置を図示したが、第１の実
施形態に係る摩擦パッド方式の給紙装置に置き換えても
同等である。

【００７４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、給紙コロ
による給紙が停止したときに、用紙が分離手段の間に常
に存在するので、給紙装置から振動、騒音、あるいは衝
撃音が発生することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る給紙装置の動作
を示す説明図で、給紙トレイに積層された用紙のうち最
上位の用紙が給紙コロによって送り出されたときの状態
を示す。

【図２】本発明の第１の実施形態に係る給紙装置の動作
を示す説明図で、後のジョブの先頭の用紙が先のジョブ
の最終の用紙とともに給紙コロによって送り出されると
きの状態を示す。

【図３】本発明の第１の実施形態に係る給紙装置の動作
を示す説明図で、先のジョブの最終の用紙の後端と後の
ジョブの先頭の用紙の先端がほとんど隙間なく搬送され
る状態を示す。

【図４】本発明の第１の実施形態に係る給紙装置の動作
を示す説明図で、後のジョブの用紙の先端が給紙コロと
分離パッドに挟まれた状態で給紙コロからの動力の伝達
が切られた状態を示す。

【図５】本発明の第１の実施形態に係る給紙装置の構成
を示す概略構成図である。

【図６】図５の給紙装置における先のジョブの最終の用
紙と後のジョブの先頭の用紙の分離状態を示す図であ
る。

【図７】本発明の第１の実施形態に係る給紙装置の制御
回路の概略構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の第１の実施形態に係る給紙装置の動作
タイミングを示すタイミングチャートである。

【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の
概略構成を示す図である。

【図１０】従来から実施されている一般的なＦＲＲ方式
の給紙装置の要部を示す図である。

【図１１】本発明の第２の実施形態に係るＦＲＲ方式の
給紙装置の重送時の状態を示す動作説明図である。

【図１２】本発明の第２の実施形態に係るＦＲＲ方式の
給紙装置の重送状態から分離する状態を示す動作説明図
である。

【図１３】本発明の第２の実施形態に係る給紙装置の制
御回路の概略構成を示すブロック図である。

【図１４】本発明の第２の実施形態に係る給紙装置の動
作タイミングを示すタイミングチャートである。

【図１５】従来例に係る給紙装置の一例を示す図であ
る。

【図１６】従来例に係る給紙装置の動作を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 給紙トレイ ２ 給紙コロ ２ａ 給紙コロ軸 ３ 分離パッド ３ａ 加圧スプリング ２０ 駆動モータ ２０ａ モータ駆動回路 ２４ 給紙クラッチ ２５ フライホイール ２６ ＣＰＵ ２８ レジストセンサ ３０ ピックアップコロ ３２ フィードコロ ３４ リバースコロ ３５ レバー ３６ コイルばね ３９ 偏心カム ３９ａ 接離クラッチ Ｆ 慣性力 Ｓ１，Ｓ１’，Ｓ２，Ｓ２’ 用紙 Ｓ１ｅ 先行紙の後端 Ｓ２ｈ 後行紙の先端

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙トレイに積層された用紙を給紙コロ
   によって繰り出し、分離手段によって重送された用紙を
   分離して所定位置に搬送する給紙方法において、 給紙コロによる給紙が停止したときに、用紙が分離手段
   の間に常に存在するように給紙することを特徴とする給
   紙方法。
2. 【請求項２】 前記給紙の停止は１つのジョブの最終紙
   の給紙が終了したときであって、次のジョブの先頭紙を
   続けて給紙し、前記分離手段の間に前記先頭紙を挟持し
   た状態で前記１つのジョブを終了することを特徴とする
   請求項１記載の給紙方法。
3. 【請求項３】 前記次のジョブの先頭紙は、前記１つの
   ジョブの最終紙に対して前記分離手段のニップ幅以下の
   間隔で追従して搬送されることを特徴とする請求項２記
   載の給紙方法。
4. 【請求項４】 前記分離手段が給紙コロと分離パッドと
   からなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
   １項に記載の給紙方法。
5. 【請求項５】 前記分離手段がフィードコロとリバース
   コロとからなることを特徴とする請求項１ないし３のい
   ずれか１項に記載の給紙方法。
6. 【請求項６】 給紙トレイに積層された用紙を給紙コロ
   によって繰り出し、分離手段によって重送された用紙を
   分離して所定位置に搬送する給紙方法において、 １つのジョブの最終紙と次ジョブの先頭紙を重送し、給
   紙コロの給紙が停止したとき、前記１つのジョブの最終
   紙のみが分離手段から抜け出ているように前記次ジョブ
   の先頭紙に対する搬送力を制御することを特徴とする給
   紙方法。
7. 【請求項７】 前記分離手段がフィードコロとリバース
   コロとからなることを特徴とする請求項６に記載の給紙
   方法。
8. 【請求項８】 前記リバースコロは、前記次ジョブの先
   頭紙を重送させるときには、当該先頭紙に対して非接触
   の状態となり、分離させるときに接触した状態になるこ
   とを特徴とする請求項７記載の給紙方法。
9. 【請求項９】 用紙を積層して保持する給紙トレイと、 この給紙トレイに積層された用紙を繰り出す給紙コロ
   と、 繰り出された用紙が重送されたときに１枚に分離する分
   離手段と、を備えた給紙装置において、 １つのジョブの最終紙を給紙するときに、次のジョブの
   先頭紙を前記分離手段の間に挟持した状態で前記給紙コ
   ロを停止させることを特徴とする給紙装置。
10. 【請求項１０】 前記次のジョブの先頭紙を前記分離手
    段の間に挟持した状態での前記給紙コロの停止は、搬送
    駆動系に設けられた慣性力付加手段によって行われるこ
    とを特徴とする請求項９記載の給紙装置。
11. 【請求項１１】 前記慣性力付加手段がフライホイール
    からなることを特徴とする請求項１０記載の給紙装置。
12. 【請求項１２】 前記フライホイールは給紙コロの回転
    軸に設けられていることを特徴とする請求項１１記載の
    給紙装置。
13. 【請求項１３】 前記次のジョブの先頭紙を前記分離手
    段の間に挟持した状態での前記給紙コロの停止は、給紙
    コロの動力伝達機構の動力伝達解除タイミングを制御す
    る制御手段により行われることを特徴とする請求項９記
    載の給紙装置。
14. 【請求項１４】 前記給紙コロへの動力伝達解除のタイ
    ミングは、前記１つのジョブの最終紙の後端と前記次の
    ジョブの先頭紙の先端との間の紙間が前記分離手段のニ
    ップ幅以下の間隔で前記分離手段のニップ間に存在して
    いる間に設定されていることを特徴とする請求項１３記
    載の給紙装置。
15. 【請求項１５】 前記分離手段が給紙コロと分離パッド
    からなることを特徴とする請求項９、１０、１３及び１
    ４のいずれか１項に記載の給紙装置。
16. 【請求項１６】 前記分離手段がフィードコロとリバー
    スコロとからなることを特徴とする請求項９、１０、１
    ３及び１４のいずれか１項に記載の給紙装置。
17. 【請求項１７】 用紙を積層して保持する給紙トレイ
    と、 この給紙トレイに積層された用紙を繰り出す給紙コロ
    と、 繰り出された用紙が重送されたときに１枚に分離する分
    離手段と、を備えた給紙装置において、 １つのジョブの最終紙と次ジョブの先頭紙を重送し、給
    紙コロの給紙が停止したとき、前記１つのジョブの最終
    紙のみが分離手段から抜け出ているように前記次ジョブ
    の先頭紙に対する搬送力を制御する制御手段を備えてい
    ることを特徴とする給紙装置。
18. 【請求項１８】 前記分離手段がフィードコロとリバー
    スコロとからなり、前記制御手段が前記リバースコロの
    前記フィードコロに対する押圧力を変更することを特徴
    とする請求項１７記載の給紙装置。
19. 【請求項１９】 前記制御手段が前記リバースコロを前
    記フィードコロに対して近接離間させる移動部材からな
    り、１つのジョブの最終紙と次ジョブの先頭紙を重送さ
    せる場合には、用紙間の摩擦力よりも前記リバースコロ
    の押圧力が弱くなるように前記リバースコロを移動させ
    ることを特徴とする請求項１８記載の給紙装置。
20. 【請求項２０】 請求項９ないし１９のいずれか１項に
    記載の給紙装置と、 前記給紙装置から供給された用紙に対して画像を形成す
    る画像形成手段と、を備えていることを特徴とする画像
    形成装置。