JP2003194576A - 車両情報取得方法、車載センサ装置、および車両監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新たに設けたセンサからの情報のみによっ
て、車両の正確な情報を取得する。 【解決手段】 車両２に設けた加速度センサ１０からの
加速度情報に基づいて、車両２の情報を取得する車両情
報取得方法である。まず、加速度情報に基づいて、車両
２の動作状態を判定する。そして、判定した動作状態
と、加速度情報とに基づいて、車両２の状態情報を取得
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に設置したセ
ンサからの情報に基づいて、車両の情報を取得する車両
情報取得方法、車載センサ装置、および車両監視システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両運行管理装置では、車両の情
報を取得するために、車両のエンジン始動信号、速度信
号などの車両自体が利用している情報信号を取得してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記情報信号は、車両
内に設けられた信号配線上に送信されているので、車両
運行管理装置は、前記信号配線に接続する必要がある。
しかしながら、車両内の信号配線は、一般に、車室内か
らは見えない場所に隠されて設置されるため、その接続
作業には、時間と費用がかかる結果となっていた。

【０００４】この問題点を回避するために、新たなセン
サを設けて、該センサからの情報のみにより車両の情報
を取得することが考えられる。しかしながら、車両は、
様々な状態に置かれ、それらの状態が変わると、前記セ
ンサからの情報によって得られる車両の情報が変わるこ
とになる。

【０００５】例えば、センサとして加速度センサを利用
する場合を考える。車両が上り坂または下り坂に停車し
ているときには、重力加速度が車両の前進方向または後
退方向にそれぞれ生じることになる。このため、車両が
上り坂または下り坂に停車しているときと、車両が一定
の加速度で加速または減速しているときとは、測定され
た加速度のみからは判別することができない。

【０００６】本発明の目的は、新たに設けたセンサから
の情報のみによって、車両の情報を取得できる車両情報
取得方法、車載センサ装置、および車両監視システムを
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明に係る車両情報取得方法は、車両
に設けた加速度センサからの加速度情報に基づいて、前
記車両の情報を取得する車両情報取得方法であって、前
記加速度情報に基づいて、前記車両の動作状態を判定
し、判定した動作状態と、前記加速度情報とに基づい
て、前記車両の状態情報を取得することを特徴としてい
る。

【０００８】前記車両の動作状態としては、車両が静止
している静止状態、車両が走行している走行状態、車両
が運搬されている運搬状態、前記走行状態における車両
の停止状態、前記運搬状態における車両の停止状態、お
よび前記静止状態におけるエンジン始動状態が挙げられ
る。

【０００９】また、前記車両の状態情報としては、前記
動作状態、加速度、速度、移動距離、ドアの開閉状況、
エンジンの動作状況、姿勢の変化状況、衝撃の検知、異
常状態、急激な加減速、過大な横Ｇ、および転倒の検知
が挙げられる。

【００１０】上記の方法によると、加速度センサによっ
て検出される加速度情報に基づいて、車両の動作状態を
判定し、判定した動作状態と、前記加速度情報とに基づ
いて、前記車両の状態情報を取得している。これによ
り、加速度センサのみで正確な前記車両の状態情報を取
得することができる。

【００１１】例えば、加速度センサによって検出される
加速度情報に基づいて、車両が走行状態であるか、停止
状態であるかを判定すれば、車両の進行方向に一定の加
速度が生じている場合でも、車両が上り坂または下り坂
に停車しているのか、あるいは、車両が一定の加速度で
加速または減速して走行しているのかを判別することが
できる。

【００１２】また、請求項２の発明に係る車両情報取得
方法は、請求項１に記載の方法において、前記車両の動
作状態は、車両が静止している静止状態、車両が走行し
ている走行状態、および車両が運搬されている運搬状態
であり、前記車両の動作状態を判定することは、エンジ
ンが稼働し、かつ前記車両が移動している場合には、車
両の動作状態は走行状態であると判定し、エンジンが停
止し、かつ前記車両が移動している場合には、車両の動
作状態は運搬状態であると判定し、エンジンが停止し、
かつ前記車両が移動していない場合には、車両の動作状
態は静止状態であると判定することにより行なわれるこ
とを特徴としている。

【００１３】エンジンが稼働している場合には、加速度
センサによって検出されるセンサ信号に特定の波形が生
じる。また、車両が移動する場合には、必ず加速および
減速を伴うので、加速度が変化することになる。

【００１４】従って、上記の方法によると、加速度セン
サによって車両の動作状態が確実に判定されるから、加
速度センサのみで正確な前記車両の状態情報を確実に取
得することができる。

【００１５】また、請求項３の発明に係る車載センサ装
置は、加速度センサと、該加速度センサからの加速度情
報に基づいて、搭載される車両の情報を取得する車両情
報取得手段とを備える車載センサ装置であって、前記車
両情報取得手段は、前記加速度情報に基づいて、前記車
両の動作状態を判定する車両状態判定手段を備え、該車
両状態判定手段にて判定した動作状態と、前記加速度情
報とに基づいて、前記車両の状態情報を取得することを
特徴としている。

【００１６】上記の構成によると、前記車両状態判定手
段が、加速度センサによって検出される加速度情報に基
づいて、車両の動作状態を判定し、判定した動作状態
と、前記加速度情報とに基づいて、前記車両情報取得手
段が前記車両の状態情報を取得している。これにより、
加速度センサのみで正確な前記車両の状態情報を取得す
ることができる。

【００１７】また、請求項４の発明に係る車載センサ装
置は、請求項３に記載の車載センサ装置において、エン
ジンが稼働中か否かを判定する稼働判定手段と、前記車
両が移動中か否かを判定する移動判定手段とをさらに備
えており、前記車両状態判定手段は、前記稼働判定手段
の判定と、前記移動判定手段の判定とに基づいて、前記
車両の動作状態を判定することを特徴としている。

【００１８】上記の構成によると、前記稼働判定手段お
よび前記移動判定手段の両方は、加速度センサを用いて
判定することができる。従って、本発明の車載センサ装
置は、加速度センサによって車両の動作状態が確実に判
定されるから、加速度センサのみで正確な前記車両の状
態情報を確実に取得することができる。

【００１９】また、請求項５の発明に係る車両監視シス
テムは、加速度センサと、該加速度センサからの加速度
情報を送信する情報送信手段とを備える車載センサ装
置、および、車載センサ装置から加速度情報を受信する
情報受信手段と、情報受信手段にて受信した加速度情報
に基づいて、前記車両の情報を取得する車両情報取得手
段とを備える監視サーバを備える車両監視システムであ
って、前記監視サーバにおける前記車両情報取得手段
は、前記加速度情報に基づいて、前記車両の動作状態を
判定する車両状態判定手段を備え、該車両状態判定手段
にて判定した動作状態と、前記加速度情報とに基づい
て、前記車両の状態情報を取得しており、前記監視サー
バは、前記車両の状態情報の履歴を蓄積する状態情報蓄
積手段をさらに備えることを特徴としている。

【００２０】上記の構成によると、前記監視サーバにお
いて、前記車両状態判定手段が、加速度センサによって
検出される加速度情報に基づいて車両の動作状態を判定
し、判定した車両の状態と前記加速度情報とに基づい
て、前記車両情報取得手段が前記車両の状態情報を取得
している。これにより、前記監視サーバは、前記車載セ
ンサ装置からの加速度情報のみで正確な前記車両の状態
情報を取得することができる。

【００２１】また、状態情報蓄積手段により、前記車両
の状態情報の履歴を蓄積するから、蓄積した状態情報の
履歴に基づいて、多種多様なサービスを利用者に提供す
ることができる。

【００２２】また、請求項６の発明に係る車両監視シス
テムは、請求項５に記載の車両監視システムにおいて、
前記監視サーバは、前記加速度情報に基づいて、エンジ
ンが稼働中か否かを判定する稼働判定手段と、前記加速
度情報に基づいて、前記車両が移動中か否かを判定する
移動判定手段とをさらに備えており、前記監視サーバに
おける前記車両状態判定手段は、前記稼働判定手段の判
定と、前記移動判定手段の判定とに基づいて、前記車両
の動作状態を判定することを特徴としている。

【００２３】上記の構成によると、前記稼働判定手段お
よび前記移動判定手段の両方は、加速度センサを用いて
判定することができる。従って、前記監視サーバは、前
記車載センサ装置からの加速度情報によって車両の動作
状態が確実に判定されるので、加速度情報のみで正確な
前記車両の状態情報を確実に取得することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて図１〜図２８に基づいて説明する。

【００２５】〔システムの概要〕図１は、本実施形態に
かかる車両監視システムの概略構成を示している。前記
車両監視システムは、車両２に搭載されたセンサ装置３
にて検出される加速度情報に基づいて、車両２の状態
（動作状態）を判断し、該判断に基づいて、種々のサー
ビスを提供するものである。

【００２６】前記車両監視システムは、監視サーバ１、
車両２、センサ装置３、車両情報データベース４、およ
び利用者端末５を含む構成である。監視サーバ１は、車
両２の状態を監視して分析し、分析により得られた車両
に関する情報を利用したサービスを利用者５に提供する
ものである。

【００２７】具体的には、監視サーバ１は、車両２に設
置したセンサ装置３から、加速度情報を含む車両情報
（状態情報）を、無線ネットワークを介して収集し、そ
の内容を分析して、車両情報データベース４に記録す
る。監視サーバ１は、利用者端末５を介して、車両情報
を利用した車両関連サービスを利用者に提供する。該サ
ービスは、無線ネットワークを介して利用者に提供され
てもよいし、有線ネットワークやインターネットを介し
て利用者に提供されてもよい。

【００２８】なお、車両の状態を判断する処理は、セン
サ装置３および監視サーバ１の何れで行なってもよい。
ただし、何れの装置で行なうかによって、センサ装置３
から監視サーバ１に送られる情報が異なることになる。

【００２９】図３は、監視サーバ１とセンサ装置３との
間の通信形態を示すものである。図示のように、監視サ
ーバ１およびセンサ装置３は、無線通信ネットワーク３
０を介して情報データの通信を行なってもよい。また、
センサ装置３と中継機３１との間では、無線通信ネット
ワーク３０を介して情報データの通信を行ない、中継機
３１と監視サーバ１との間では、有線通信ネットワーク
３２を介して情報データの通信を行なってもよい。

【００３０】有線通信ネットワークとしては、電話網、
ＩＳＤＮ（総合サービス・デジタル通信網）、およびＡ
ＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）が挙げ
られる。また、無線通信ネットワークとしては、携帯電
話網および無線ＬＡＮ（Local Area Network）が挙げら
れる。

【００３１】センサ装置３は、車両２に取付け可能な形
状に形成された筐体に配備される。図２は、センサ装置
３の概略構成を示している。センサ装置３は、加速度セ
ンサ１０、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１
２、ＲＡＭ（Random AccessMemory）１３、無線通信ユ
ニット１４および電源回路１５を含む構成である。

【００３２】加速度センサ１０は、２軸方向の加速度を
検出できるものが使用され、２軸方向がそれぞれ車両２
の進行方向および左右方向に一致するように設置され
る。２軸方向の加速度を検出できる加速度センサ１０と
しては、例えば、アナログ・デバイセズ株式会社の型番
ADXL202Eのような、半導体部品として市販されているも
のを利用することができる。また、このような加速度セ
ンサ１０は、ＣＰＵ１１等と同程度のパッケージサイズ
で提供されている。

【００３３】なお、加速度センサ１０として、３軸方向
の加速度を検出できるものを使用してもよい。この場
合、車両２の進行方向および左右方向に加えて、上下方
向の加速度を測定することができる。これにより、例え
ば、車両２が転倒状態にあるか否かを判断することがで
き、車両２の状態をより詳細に把握することができる。
また、詳細は後述するが、段差にて生じる上下振動を利
用して、速度測定の精度を高めることができる。

【００３４】ＣＰＵ１１は、各種データ処理や各種回路
への制御および指示を行なうものであり、これにより、
センサ装置３全体の制御を司っている。また、ＲＯＭ１
２およびＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１における各種処理を
行なうための各種プログラムやデータを記憶している。
なお、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、およびＲＡＭ１３とし
て、１チップ化されたマイクロコンピュータを使用して
もよい。

【００３５】無線通信ユニット１４は、監視サーバ１に
送信すべき情報を所定の無線通信方式に変換して、通信
アンテナ１６を介して外部に送信する。なお、無線通信
には、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）回線、
携帯電話回線等の公衆回線を使用することができる。さ
らに、無線通信ユニット１４および通信アンテナ１６と
して、市販の携帯電話やＰＨＳを使用することができ
る。

【００３６】電源回路１５には、車両２に搭載されたバ
ッテリ等の外部電源（図示せず）から電力が供給され
る。電源回路１５は、該バッテリからの電圧を適当な電
圧に変換し、変換した電圧をセンサ装置３内の各種回路
に供給する。なお、センサ装置３に内蔵バッテリ２０が
配備される場合には、外部電源からセンサ装置３への電
力供給が不要となる。

【００３７】上記の構成によると、加速度センサ１０
は、ＣＰＵ１１と同程度のパッケージサイズであり、無
線通信ユニット１４および通信アンテナ１６は、少なく
とも、市販の携帯電話やＰＨＳのサイズとすることがで
きる。このことから、センサ装置３は、車両２内の狭い
スペースに設置できる程度に、小型のサイズに形成する
ことができる。

【００３８】また、本実施形態のセンサ装置３では、装
置内部に設けた加速度センサ１０を用いて車両２の状態
を把握するので、車両２内の信号配線に接続する必要は
ない。従って、センサ装置３の取付けを容易に行なうこ
とができる。さらに、内蔵バッテリ２０を利用する場合
には、車両２のバッテリにセンサ装置３を接続する必要
もなくなるから、センサ装置３の取付けをさらに容易に
行なうことができる。

【００３９】また、本実施形態のセンサ装置３では、加
速度センサ１０からの加速度情報により、車両２の詳細
な状態を把握することができる。具体的には、車両２が
静止している静止状態、走行中である走行状態、および
運搬中である運搬状態の何れであるかという車両運行状
況を把握することができる。

【００４０】また、加速度の変化を分析することで、予
め指定された条件で加速度情報を分析して、指定事象の
発生を検知することができる。例えば、加速度の変化が
少ない状態、緩やかな増加または減少、急激な加速度変
化、大きな傾きに相当する加速度の発生、ノイズ波形の
レベル等を組み合わせて、指定事象の検知を行なう。

【００４１】さらに、加速度情報に基づいて、例えば、
車両２が或る期間直線走行している、コーナを曲がって
いる等の、車両２が走行している道路の状況を把握する
ことができる。さらには、停車している道路が上り坂で
あるか下り坂であるかを把握することができる。

【００４２】さらに、車両２が定速走行しているときに
は、進行方向の加速度変化が少なくなることにより検知
することができる。定速走行のときに測定される加速度
は進行方向については、道路の勾配に起因するものであ
る。従って、低速走行しているときの進行方向の加速度
から道路の勾配を算出することができる。

【００４３】さらに、左右方向の加速度は、道路の傾き
による重力加速度の成分と、遠心力により車両２にかか
る横Ｇとを加算したものが測定される。静止していると
きには、道路の傾きによる加速度が測定されるため、道
路の傾きが算出できる。一方、走行しているときには、
道路の傾きによる加速度よりも大きな横Ｇが発生するの
で、乗員や荷物に加えられる加速度が測定される。ま
た、車両２の速度が算出できる状態のときには、横方向
の加速度からコーナリングの状態をさらに詳細に把握す
ることができる。

【００４４】また、本実施形態の車両監視システムで
は、センサ装置３の加速度センサ１０による加速度情報
に基づいて、種々の車両情報を収集することができ、該
車両情報を様々なサービスで利用することができる。

【００４５】例えば、業務向けのサービスとしては、車
両の運行管理、レンタル車両の管理、および保険が挙げ
られる。また、一般向けサービスとしては、車両の履歴
管理、緊急通報、およびカーナビゲーションシステムの
補助が挙げられる。

【００４６】なお、センサ装置３からの情報を車両の事
故解析に利用する場合には、センサ装置３を耐衝撃性に
優れた構成とすることが望ましい。

【００４７】また、利用者の利便性やサービス内容の充
実のために、リモートコントロール（以下、「リモコ
ン」と略称する。）受信機２１およびリモコンアンテナ
２２をセンサ装置３に配備してもよい。また、車両２の
位置情報をさらに利用したサービスを提供するために、
位置検出手段であるＧＰＳ受信機２３およびＧＰＳアン
テナ２４をセンサ装置３に配備してもよい。

【００４８】また、車両２内の音を検出するために、マ
イク等の音声入力デバイス２５をセンサ装置３に配備し
てもよい。さらに、車両２内に案内音や警報音などを出
力するために、スピーカ、ブザー等の音声出力デバイス
２６をセンサ装置３に配備してもよい。

【００４９】加速度センサ１０によって測定される加速
度は、重力加速度と、加速または減速による加速度と、
回転運動による加速度とが加算されたものである。従っ
て、車両２が道路を走行する際に制約される条件を利用
して、測定された加速度を分析することにより、加速度
情報から車両２に関する種々の情報を得ることができ
る。

【００５０】例えば、車両２が上り坂または下り坂に停
車しているときには、重力加速度が車両２の前進方向ま
たは後退方向にそれぞれ生じることになる。このため、
車両２が上り坂または下り坂に停車しているときと、車
両２が一定の加速度で加速または減速しているときと
は、測定された加速度のみからは判別することができな
い。

【００５１】そこで、本実施形態の車両監視システムで
は、所定期間の加速度の変化を収集することにより、車
両２が、静止状態、走行状態および運搬状態の何れであ
るかを判断している。これにより、本実施形態の車両監
視システムでは、車両２が上り坂または下り坂に停車し
ているときと、車両２が一定の加速度で加速または減速
しているときとの判別は、静止状態および走行状態の何
れの状態で前進方向または後退方向に一定の加速度が得
られたかによって行なうことができる。

【００５２】以下、加速度センサ１０によって検出され
た加速度から、車両２に関する種々の情報を取得する処
理について説明する。

【００５３】〔車両情報の取得処理〕図４は、センサ装
置３（車載機）および監視サーバ１における処理の概要
を示している。センサ装置３では、車両２に関する情報
収集を行ない（ステップＳ１０、以下、Ｓ１０のように
略して記載する。）収集した情報を監視サーバ１に送信
する（Ｓ１１）。

【００５４】収集される情報には、指定事象情報、加速
度情報、速度情報、ドア動作状況に関する情報、エンジ
ン動作状況に関する情報、姿勢変化の状況に関する情
報、衝撃検出の状況に関する情報、異常情報、各種の状
態フラグ等が含まれる。それぞれの情報の具体的な内容
については後述する。

【００５５】一方、監視サーバ１では、センサ装置３か
らの情報を受信して（Ｓ２０）、受信した情報に対応し
た処理を実施する（Ｓ２１）。

【００５６】図５は、図４に示す処理において、特に車
両２の状態（車両状態）に関する処理を示している。本
実施形態では、車両状態によって加速度の評価を変える
必要があるため、車両状態を、静止状態、走行状態およ
び運搬状態の３つの状態に分類し、加速度の情報に基づ
いて車両２が何れの車両状態にあるかを判定している。

【００５７】ここで、静止状態とは、車両２が所定期間
以上静止している状態をいい、走行状態とは、車両２が
自走して走行している状態をいい、かつ、運搬状態と
は、車両２がトラック等の運搬手段に載せられて運搬さ
れている状態をいう。車両２は、これら３つの状態の間
を遷移するので、本実施形態では、加速度情報に基づい
て車両２が何れの状態にあるかを判定している。

【００５８】なお、本実施形態では、車両状態を３つの
状態としているが、走行状態における車両２の停止状
態、運搬状態における車両２の停止状態、および静止状
態におけるエンジン始動状態の中の少なくとも１つの状
態を追加して、４〜６つの状態の中から車両状態を判定
してもよい。状態の数を増やすことにより、監視サーバ
１は、車両２のより詳細な状態を把握して記録すること
ができる。

【００５９】図５に示すように、センサ装置３では、ま
ず、加速度センサ１０により加速度の検出（センシン
グ）を行ない（Ｓ１２）、検出した加速度情報（加速
度）から車両状態を判定して（Ｓ１３）、判定した車両
状態を監視サーバ１に送信する（Ｓ１４）。一方、監視
サーバ１では、センサ装置３からの車両状態を受信し
（Ｓ２２）、受信した車両状態に対応した処理を実施す
る（Ｓ２３）。

【００６０】なお、車両２の加速度の測定は、センサ装
置３で行なわれるが、それ以降の処理は、センサ装置３
で行なわれても、監視サーバ１で行なわれてもよい。す
なわち、車両状態の判定処理を監視サーバ１にて行なう
こともできる。この場合、図６に示すように、センサ装
置３では、ステップＳ１３・Ｓ１４に代えて、検出した
加速度情報を監視サーバ１に送信する（Ｓ１５）処理を
行ない、監視サーバ１では、ステップＳ２２に代えて、
センサ装置３からの加速度情報を受信し（Ｓ２４）、受
信した加速度情報から車両状態を判定する（Ｓ２５）処
理が行なわれることになる。

【００６１】車両状態を判定する処理について、図７に
基づいて説明する。図７に示す状態遷移処理では、車両
状態を判定する処理（Ｓ３１〜Ｓ４０）と、車両の異常
を検出する処理（Ｓ４１〜Ｓ４６）とが行なわれる。こ
の状態遷移処理は、例えば１秒ごとに行なわれる。な
お、状態遷移処理を開始する前の初期状態では、確認フ
ラグおよび異常フラグがオフ（ＯＦＦ）に設定されてい
る（Ｓ３０）。

【００６２】まず、ステップＳ３１では、一定時間（例
えば１０分間）継続してエンジンが停止しているか否か
を判断し、停止している場合には、ステップＳ３２に進
み、停止していない場合には、ステップＳ３８に進む。

【００６３】ステップＳ３２では、車両２が移動中であ
るか否かを判断し、移動中ではない場合にはステップＳ
３３に進み、移動中である場合にはステップＳ３７に進
む。ステップＳ３３では、車両２の傾きが閾値以上であ
るか否かを判断し、閾値未満の場合にはステップＳ３４
に進み、閾値以上である場合にはステップＳ３７に進
む。

【００６４】ステップＳ３４では、停止（一時静止）判
定を行ない、車両２が３分間以上継続して停止している
と判定するか否かを判断し、停止していると判定する場
合にはステップＳ３５に進み、停止していると判定しな
い場合にはステップＳ３６に進む。

【００６５】ステップＳ３８では、車両２が移動中であ
るか否かを判断し、移動中ではない場合にはステップＳ
３９に進み、移動中である場合にはステップＳ４０に進
む。

【００６６】ステップＳ３５に進む場合は、一定時間エ
ンジンが停止しており、車両２が移動しておらず、傾き
が閾値未満と小さく、かつ、３分間以上車両２が停止し
ている場合である。このような場合では車両２が静止状
態であると考えることができる。従って、ステップＳ３
５では、車両状態を静止状態とするとともに、確認フラ
グをオフにする。

【００６７】また、ステップＳ３７に進む場合は、一定
時間エンジンが停止しており、かつ、車両２が移動して
いる場合か、あるいは、一定時間エンジンが停止してお
り、車両２が移動しておらず、かつ、傾きが閾値以上と
大きい場合である。このような場合では車両２が運搬状
態であると考えることができる。従って、ステップＳ３
７では、車両状態を運搬状態とするとともに、確認フラ
グをオフにする。

【００６８】また、ステップＳ３９に進む場合は、一定
時間エンジンが停止しておらず、かつ、車両２が移動し
ている場合である。このような場合では車両２が走行状
態であると考えることができる。従って、ステップＳ３
９では、車両状態を走行状態とするとともに、確認フラ
グをオフにする。

【００６９】なお、その他のステップＳ３６・Ｓ４０に
進む場合は、車両状態を判定することができないので、
ステップＳ３６・Ｓ４０では、車両状態を変更せずに保
持する。

【００７０】ステップＳ３５〜Ｓ３７・Ｓ３９・Ｓ４０
の処理により車両状態を判定する処理が終了し、引き続
き、車両の異常を検出する処理が行なわれる。まず、ス
テップＳ４１では、確認フラグがオン（ＯＮ）であるか
否かを判断し、オフの場合にはステップＳ４２に進み、
オンの場合にはステップＳ４６に進む。

【００７１】ステップＳ４２では、車両状態が走行状態
または運搬状態であるか否かを判断し、走行状態または
運搬状態の場合にはステップＳ４３に進み、それら以外
の場合、すなわち静止状態の場合にはステップＳ４６に
進む。

【００７２】ステップＳ４３では、一定時間（例えば１
０分間）以内に、ドアの開閉とエンジンの始動とがある
か否かを判断し、ある場合にはステップＳ４５に進み、
それ以外の場合にはステップＳ４４に進む。

【００７３】ステップＳ４４では異常フラグをオンに
し、ステップＳ４５では確認フラグをオンにするととも
に、異常フラグをオフにし、かつ、ステップＳ４６では
異常フラグをオフにする。ステップＳ４４〜Ｓ４６の処
理により車両の異常を検出する処理が終了し、状態遷移
の処理が終了する。

【００７４】以下、車両状態ごとに、監視サーバ１が監
視すべき車両情報について説明し、該車両情報を取得す
るための処理について説明する。

【００７５】〔静止状態における監視〕静止状態では、
停止判定、車両姿勢、および指定事象の検出の各項目に
ついて監視を行なう。

【００７６】（停止判定）静止状態では、加速度を常に
監視して、静止状態が継続しているか否かを判定する。
静止状態が継続しなくなった場合には、図７に示す状態
遷移処理により、走行状態または運搬状態に状態が遷移
する。

【００７７】車両２が静止している場合でも、通行人が
車両に触れたときや、車両が突風にさらされるときなど
に、比較的大きな加速度が観測されるため、加速度から
算出される移動距離の予測値に基づいて、それらの外乱
を移動と検知することがないような処理を行なう。

【００７８】次に、前記停止判定処理について図８およ
び図９に基づいて説明する。図８は、停止判定処理に用
いられる加速度を演算するための加速度演算処理を示し
ている。加速度演算処理は、例えば１００ミリ秒ごとに
行なわれる。加速度演算処理では、まず、加速度センサ
１０を用いて加速度を検出する（Ｓ５０）。

【００７９】次に、検出した加速度に基づいて瞬間（例
えば１００ミリ秒）の平均加速度を算出する（Ｓ５
１）。そして、瞬間の平均加速度に基づいて瞬間の実効
加速度を算出する（Ｓ５２）。実効加速度は、平均加速
度からオフセット値を差し引くことにより算出される。
なお、オフセット値については後述する。

【００８０】図９は、停止判定処理を示している。停止
判定処理は、例えば１秒ごとに行なわれる。停止判定処
理では、まず、車両の左右方向（Ｘ軸方向）および進行
方向（Ｙ軸方向）のそれぞれについて、短期間（例えば
１秒）の平均加速度を算出し（Ｓ６０）、短期間の平均
加速度に基づいて、所定期間（例えば１０秒）の平均加
速度を算出する（Ｓ６１）。

【００８１】次に、短期間の平均加速度と所定期間の平
均加速度とに基づいて、加速度の変動値を算出する（Ｓ
６２）。これは、例えば、短期間の平均加速度と所定期
間の平均加速度との絶対偏差の平均値を算出することに
より行なわれる。

【００８２】次に、加速度の変動値に基づいて、車両２
が停止（一時静止）しているか否かを判断する（Ｓ６
３）。これは、例えば、予め設定された停止判定基準値
（例えば0.01）に対して、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の加
速度の変動値が両方とも停止判定基準値未満であるか否
かを判断することにより行なわれる。

【００８３】停止していると判断する場合には、車両２
が停止していると判定する（Ｓ６４）。次に、Ｘ軸方向
およびＹ軸方向のそれぞれについて、過去ｎ秒間（ｎ＞
０、例えばｎ＝１０）の平均化速度を算出するととも
に、算出された平均加速度をオフセット値として（Ｓ６
５）、停止判定処理を終了する。すなわち、オフセット
値とは、停止判定された車両の過去ｎ秒間の平均加速度
をいう。一方、停止していないと判断する場合には、そ
のまま停止判定処理を終了する。

【００８４】図１０は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向におけ
るそれぞれの加速度およびその変動値の時間変化を示し
ている。同図を参照すると、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の
加速度の変動値が停止判定基準値（静止基準）を超えな
い期間が、停止判定期間（静止部）であることが理解で
きる。

【００８５】（車両姿勢）静止状態では、車両姿勢の監
視を行なう。静止状態では、車両移動していないため、
進行方向または左右方向に加速度が生じている場合に
は、車両が傾いていることにより重力加速度を観測した
ものと判断することができる。

【００８６】従って、静止状態では、加速度情報を用い
て、停車時の車両姿勢、すなわち車両がどの方向に傾い
ているかを算出することができる。

【００８７】（指定事象の検出）車両状態が判定される
と、指定事象が検出される。指定事象は、各車両状態に
おいて、特に監視する必要があると考えて指定された事
象である。これらの事象が発生したときには、対応する
サービスが行なわれ、記録が残される。

【００８８】指定事象の検出処理は、図１１に示すよう
に、例えば１秒ごとに、指定事象に対応した処理をそれ
ぞれ実施する（Ｓ７０）ことにより行なわれる。図１２
は、車両状態が静止状態である場合の指定事象の処理を
示している。静止状態における指定事象は、ドアの開閉
の検出、エンジンの始動の検出、衝撃の検知および車両
姿勢の変化の検知である。

【００８９】ドア開放の検出処理は、図１２（ａ）に示
すように、ドアを開けるときの反作用で車両に生じる加
速度（特定加速度）を検出した場合に（Ｓ８０）、ドア
が開いたことを記録する（Ｓ８１）ことにより行なわれ
る。また、ドア閉鎖の検出処理は、同図（ｂ）に示すよ
うに、ドアを閉めるときの反作用で車両に生じる加速度
（特定加速度）を検出した場合に（Ｓ８２）、ドアが閉
じたことを記録する（Ｓ８３）ことにより行なわれる。

【００９０】ドアの開放および閉鎖は、車両の左右方向
（Ｘ軸方向）の加速度に基づいて検出される。Ｘ軸方向
における加速度の時間変化を図１３に示し、同図を参照
しつつ、ドアの開放および閉鎖を検出する手順を説明す
る。

【００９１】まず、加速度のサンプリングデータと定常
加速度の差の絶対値がドアオープン検出基準値より大き
い場合に「ドアオープン（ドア開放）」候補とする。次
に、加速度のサンプリングデータと定常加速度の差の絶
対値がドアクローズ検出基準値より大きい場合に「ドア
クローズ（ドア閉鎖）」を検出する。次に、加速度のサ
ンプリングデータから、過去３秒間の単純移動平均値を
求める。次に、過去３秒間の単純移動平均値と定常加速
度の差の絶対値が乗車判定基準値を２０％超過した場合
に「乗車」を検出する。また、乗車判定基準値を２０％
下回った場合「降車」を検出する。そして、「ドアオー
プン」候補の検出後１０秒以内に「ドアクローズ」、
「乗車」および「降車」を検出した場合に、「ドアオー
プン」候補において、「ドアオープン」を検出したこと
を確定する。

【００９２】エンジン始動の検出処理は、図１２（ｃ）
に示すように、エンジンの始動時における特徴的な加速
度波形を検出した場合に（Ｓ８４）、エンジンの始動を
記録する（Ｓ８５）ことにより行なわれる。なお、エン
ジンが停止すると、エンジンからの振動による加速度が
なくなるので、エンジンの停止を検知することができ
る。

【００９３】エンジンの始動は、車両の左右方向（Ｘ軸
方向）の加速度に基づいて検出される。Ｘ軸方向におけ
る加速度の時間変化を図１４に示し、同図を参照しつ
つ、エンジンの始動を検出する手順を説明する。

【００９４】まず、加速度のサンプリングデータと定常
加速度の差の絶対値がエンジン始動検出基準値より大き
い場合に「エンジン始動」候補とする。次に、過去３秒
間に「エンジン始動」候補の確率がエンジン始動確定判
断基準値を上回る場合に、「エンジン始動」候補におい
て、「エンジン始動」を検出したことを確定する。ま
た、過去３秒間、「エンジン始動」候補が検出されなけ
れば、エンジン停止と判断する。

【００９５】衝撃検知は、車両に損害が生じるようなレ
ベルの加速度が発生したことを検知するものである。例
えば、センサ装置３を備えた車両に他の車両が衝突した
ときなどに、大きな加速度が発生して、衝撃が検知され
る。

【００９６】衝撃の検知処理は、図１２（ｄ）に示すよ
うに、過去一定時間（例えば５００ミリ秒）に何れかの
方向の加速度が閾値を一時的に超えた場合に（Ｓ８
６）、衝突したことを記録する（Ｓ８７）ことにより行
なわれる。

【００９７】車両姿勢の変化の検知は、静止状態で、車
両の進行方向および左右方向の重力加速度を測定するこ
とにより車両の姿勢を検出し、その変化を検出すること
により、車両の姿勢が変化したことを検知するものであ
る。車両姿勢の変化を検知する目的は、車両のレッカー
移動やジャッキアップ、タイヤのパンク、洪水等によ
り、車両の姿勢が変化したことを監視サーバ１が把握し
て、対応するサービスを行なうことにある。

【００９８】車両姿勢の変化の検知処理は、図１２
（ｅ）に示すように、静止状態において、姿勢が変化し
た場合に（Ｓ８８）、姿勢の変化を記録する（Ｓ８９）
ことにより行なわれる。

【００９９】〔走行状態における監視〕走行状態では、
進行方向の加速度および速度の算出、指定事象の検出、
ならびに車両姿勢の各項目について監視を行なう。な
お、走行状態においては、車両の加速、減速、横Ｇ、路
面からの振動等のような種々の加速度が車両に加わる。
このため、静止状態で監視していたドアの開閉と、エン
ジンの始動とに関しては、特徴的な加速度を検出できな
いので、走行状態では監視しない。

【０１００】（進行方向の加速度および速度の算出）走
行状態において速度情報を提供することは有効な場合が
多いため、加速度情報に基づいて速度を算出する。検出
される加速度が重力加速度の成分を含まない場合には、
加速度を時間積分することにより速度が算出される。し
かしながら、通常は、道路が完全に水平ではないため、
重力加速度の成分が合成された加速度データが測定され
ることになる。

【０１０１】ところで、車両は、道路上を走行するとい
う制約条件の下で走行している。従って、該制約条件を
考慮した処理を行なうことにより、車両の速度を推定す
ることができる。

【０１０２】なお、ＧＰＳ受信機２３およびＧＰＳアン
テナ２４を用いて位置情報を取得する場合には、位置情
報の変化から平均速度を算出することにより速度算出の
精度を上げることができる。また、位置情報を地図のデ
ータと照合し、その位置における道路の傾きを算出する
ことにより、加速度を積分して得られた速度データか
ら、道路の勾配の影響を除去することができ、より正確
に速度を算出することができる。

【０１０３】以下、定常加速度および速度の算出処理に
ついて、図１５に基づいて説明する。定常加速度および
速度の算出処理は、例えば１秒ごとに行なわれる。な
お、この処理を開始する前の初期状態では、速度がゼロ
に設定され、確信フラグがオンに設定されている（Ｓ９
０）。また、速度の算出には、車両２の進行方向の加速
度のみを利用し、左右方向の加速度を無視することにす
る。

【０１０４】まず、過去ｎ秒（たとえばｎ＝１０）の平
均加速度を定常加速度とする（Ｓ９０）。ここで、ピー
キングした加速度は、車両２の走行による加速度とは考
え難いので除去されている。次に、以下の式により速度
を算出する（Ｓ９２）。

【０１０５】 Ｖ_n＝Ｖ_n-1＋（ｇ₁₀₀−ｇ）×9.8 ＋ｔ 次に、一時停止判定を行なう（Ｓ９３）。一時停止であ
ると判定した場合には、速度をゼロとし、確信フラグを
オンにして（Ｓ９８）、処理を終了する。

【０１０６】一方、一時停止ではないと判定した場合に
は、マイナスの加速度が一定期間（例えば３０秒）以上
継続している場合（Ｓ９４）、時速が、０〜１８０ｋｍ
／ｈの範囲外であるか、またはマイナスである場合（Ｓ
９５）、その他、加速度・速度が保証できない条件が発
生した場合（Ｓ９６）には、確信フラグをオフにして
（Ｓ９７）、処理を終了し、これら以外の場合には、そ
のまま処理を終了する。

【０１０７】図１６は、加速度情報から車両２の移動距
離を算出することにより得られたものである。以下、移
動の検知と移動距離の算出を行なう手順を説明する。

【０１０８】まず、加速度の１秒平均値からそれぞれの
方向の可変オフセット値を求める。ここで、可変オフセ
ット値とは、加速度実効値を求めるための基準の加速度
であり路面の傾斜により変化するものをいう。

【０１０９】加速度センサの出力から走行状態での可変
オフセット値を正確に求める方法としては、以下の２つ
の方法が考えられる。一方の方法は、数十秒オーダーレ
ンジでみたときの実効加速度を除いた加速度値で平均を
とる方法である。

【０１１０】他方の方法は、静止時の加速度を初期値と
して、現在の加速度と可変オフセットの差分が一定値よ
り大きいときは、実効加速度と判断してこれを無視し、
規定値より小さいときにその値に滑らかに収束するよう
に差分の数パーセント分を現在の可変オフセット値に加
算していく方法である。なお、図１６に示すグラフで
は、後者の方法を採用している。

【０１１１】前記何れかの方法によるロジックと、静止
時の加速度の平均値を可変オフセットとして採用すると
いうロジックとを組み合わせることで、路面の傾斜によ
るオフセット値を近似する。

【０１１２】次に、加速度１秒平均値から可変オフセッ
ト値を差し引くことにより、加速度実効値を得る。次
に、加速度実効値からそれぞれの方向の移動速度及び、
移動距離を数値積分により求める。なお、実際の車輌の
移動距離については、進行方向並びに左右方向の移動距
離をベクトル演算で求める。

【０１１３】次に、単位時間当たりの車輌の移動距離を
累積して、移動距離とする。このとき、静止状態からの
累積距離を監視することにより、任意の設定距離だけ移
動したタイミングでこれを検出することができる。

【０１１４】また、定常加速度を算出することにより、
衝撃加速度を算出することができる。衝撃加速度の算出
処理は、図１７に示すように、過去１秒間の瞬間最大加
速度から定常加速度を差し引いた値が、閾値を超えた場
合に（Ｓ１００）、衝撃加速度として記録する（Ｓ１０
１）ことにより行なわれる。なお、衝撃加速度の算出処
理は、車両の進行方向および左右方向ごとに行なわれ、
例えば１秒ごとに行なわれる。

【０１１５】（指定事象の検出）走行状態においては、
指定事象として以下の事象が監視される。これらの事象
の有無が監視され、事象が発生したときには、対応する
サービスが行なわれ、記録が残される。事象が発生した
前後の情報として、加速度データとそれ以外の情報とを
監視サーバ１にできる限り多く記録しておくことが望ま
しい。これにより、例えば、事故が発生したときに、事
故が起きるまでの車両の振舞いから、事故後の状態まで
を全て監視サーバ１が把握することが可能となる。

【０１１６】指定事象の検出処理は、静止状態の場合
（図１１）と同様に、例えば１秒ごとに、指定事象に対
応した処理をそれぞれ実施することにより行なわれる。
図１８は、車両状態が走行状態である場合の指定事象の
処理を示している。走行状態における指定事象は、急加
速および急減速の検出、過大な横Ｇの検出、衝撃の検
知、および転倒の検知である。

【０１１７】車両の急加速および急減速は、車両の損耗
に繋がることから、車両運行管理等において重要とな
る。静止状態から急加速した場合や、急減速後に静止し
た場合には、静止状態での車両の姿勢を算出すること
で、発進加速時と制動減速時の加速度を求めることがで
きる。また、静止状態からの発進や、制動後に静止しな
い場合には、加速度が大きく変化する前の平均加速度を
道路の勾配分として差し引いて出力する。

【０１１８】車両の急加速の検出処理は、図１８（ａ）
に示すように、過去一定時間（例えば５００ミリ秒）に
継続して進行方向（プラス）の加速度が閾値を超えた場
合に（Ｓ１１０）、急加速があったことを記録する（Ｓ
１１１）ことにより行なわれる。また、車両の急減速の
検出処理は、同図（ｂ）に示すように、過去一定時間
（例えば５００ミリ秒）に継続して進行方向（マイナ
ス）の加速度が閾値を超えた場合に（Ｓ１１２）、急加
速があったことを記録する（Ｓ１１３）ことにより行な
われる。

【０１１９】過大な横Ｇの検出処理は、図１８（ｃ）に
示すように、過去一定時間（例えば５００ミリ秒）に継
続して横方向（左右方向）の加速度が閾値を超えた場合
に（Ｓ１１４）、過大な横Ｇがあったことを記録する
（Ｓ１１５）ことにより行なわれる。

【０１２０】なお、通常、道路は、排水のために、中央
部が若干高くなっている。また、道路に轍があれば、車
両の左右方向の傾きは一定ではなくなる。これらの場合
では、車両の左右方向に測定された加速度は、重力加速
度の成分を含むことになる。しかしながら、この重力加
速度の成分は、コーナリングの加速度と比べると非常に
小さいことから、横Ｇを測定する際の加速度への影響は
小さい。なお、横Ｇの加速度としては、測定された加速
度から道路の平均傾き分を差し引いた値を出力すること
が望ましい。

【０１２１】衝撃の検知処理は、図１８（ｄ）に示すよ
うに、過去一定時間（例えば５００ミリ秒）に何れかの
方向に衝撃加速度（図１７参照）が閾値を一時的に超え
た場合に（Ｓ１１６）、衝突したことを記録する（Ｓ１
１７）ことにより行なわれる。

【０１２２】なお、車両が衝突などで衝撃を受けた場
合、道路の勾配と左右の傾きと衝撃とが加算された加速
度が測定される。このため、加速度を固定の閾値と比較
する方式では、正しく衝撃を検知することができない。

【０１２３】この場合、一定時間の平均値から短時間で
閾値異常の変化があった場合に衝撃を受けたと判定す
る。衝撃加速度の波形は、道路の勾配と左右の傾き分を
差し引いた波形で出力する。なお、道路の勾配と左右の
傾き分とは、衝撃を受ける直前の所定時間（例えば１０
秒）の加速度の平均値から算出する。

【０１２４】車両が転倒した場合、何れかの方向（一般
的には左右の何れか）に１Ｇ近い加速度が測定される。
この測定により、車両の転倒を検知することができる。

【０１２５】転倒の検知処理は、図１８（ｅ）に示すよ
うに、過去一定時間（例えば３秒）の平均加速度が継続
して何れかの方向に閾値を超えた場合に（Ｓ１１８）、
転倒したことを記録する（Ｓ１１９）ことにより行なわ
れる。なお、転倒あるいは転倒の危険が高い状態を検知
するため、前記閾値は０．７Ｇ程度であることが望まし
い。

【０１２６】なお、走行状態からの状態遷移は、多くの
場合、静止状態に遷移する。走行状態において、継続的
に停止判定を行なう。停止との判定が所定期間継続した
場合には、走行状態から静止状態に遷移する。停止との
判定が所定期間に達しなかった場合には、静止状態に移
行せずに、走行状態が継続する。

【０１２７】このとき、前記所定期間は、サービスの内
容にあわせて設定することが望ましい。例えば、車両が
停止したことを早く検出したい場合には、前記所定期間
を短く設定することが望ましい。また、交差点などで一
時停止したときに静止状態へ遷移することを望まない場
合には、前記所定時間を長く設定することが望ましい。

【０１２８】〔運搬状態における監視〕運搬状態では、
移動方向の加速度および速度の算出、指定事象の検出、
および車両の姿勢の各項目について監視を行なう。

【０１２９】（移動方向の加速度および速度の算出）運
搬状態では、車両の前後方向と進行方向とが一致しない
場合がある。このため、運搬状態では、車両の前後およ
び左右方向の加速度を合算して、移動に関わる加速度を
算出し、算出した加速度に基づいて移動速度を算出して
いる。

【０１３０】また、静止状態からの加速と、減速して静
止した場合には、静止したときの加速度が車両の姿勢と
なる。測定された加速度から、車両の姿勢の傾きによる
重力加速度の成分を減算することにより、移動方向の加
速度を算出し、算出した加速度を積分処理することによ
り速度を算出している。

【０１３１】以下、定常加速度および速度の算出処理に
ついて、図１９に基づいて説明する。定常加速度および
速度の算出処理は、例えば１秒ごとに行なわれる。な
お、この処理を開始する前の初期状態では、速度がゼロ
に設定され、確信フラグがオンに設定されている（Ｓ１
２０）。また、前述のように、速度の算出には、車両２
の進行方向および左右方向の加速度を利用し、その方向
性を無視することにする。

【０１３２】まず、過去ｎ秒（たとえばｎ＝１０）の平
均加速度を定常加速度とする（Ｓ１２１）。ここで、ピ
ーキングした加速度は、車両の運搬による加速度とは考
え難いので除去されている。次に、以下の式により速度
を算出する（Ｓ１２２）。

【０１３３】 Ｖ_n＝Ｖ_n-1＋（ｇ₁₀₀−ｇ）×9.8 ＋ｔ 次に、車両状態が停止であるか否かを判断する（Ｓ１２
３）。停止である場合には、速度をゼロとし、確信フラ
グをオンにして（Ｓ１２７）、処理を終了する。

【０１３４】一方、停止ではない場合には、時速が、０
〜１８０ｋｍ／ｈの範囲外であるか、またはマイナスで
ある場合（Ｓ１２４）、その他、加速度・速度が保証で
きない条件が発生した場合（Ｓ１２５）には、確信フラ
グをオフにして（Ｓ１２６）、処理を終了し、これら以
外の場合には、そのまま処理を終了する。

【０１３５】なお、走行状態の場合と同様に、定常加速
度および速度の算出処理によって算出される速度を時間
積分することにより、図１６に示すような、車両２の移
動距離を算出することができる。また、算出された定常
加速度に基づいて、図１７に示す処理を行なうことによ
り、衝撃加速度を算出することができる。

【０１３６】（指定事象の検出）運搬状態の指定事象
は、過大な加速度の検出、衝撃検知、および転倒の検知
である。なお、運搬状態における指定事象の検出処理
は、図１８に示す走行状態における指定事象の検出処理
と同様であるから、その説明を省略する。

【０１３７】（車両の姿勢）車両の姿勢は、運搬中の一
時的な停止期間の加速度情報を利用して算出することが
できる。

【０１３８】なお、速度を算出する際に、走行中の段差
越えを利用して、速度を算出してもよい。車両の走行中
に段差を越えると、車両の姿勢が変化するため、加速度
の波形にパルス状の波形が生じる。このパルス状の波形
は、前輪が段差を越えるときと、後輪が段差を越えると
きとの２回発生する。このため、車両の前輪と後輪との
距離が予め分かっていれば、２回のパルス状波形の時間
間隔から、車両の走行速度を算出することができる。

【０１３９】例えば、急勾配の道路を走行すると、速度
ゼロの時点から加速度を時間積分して算出した速度は、
重力加速度の成分が積算されるため、実際の値から大き
く外れることになる。この場合、前述の段差越えの際に
発生するパルスを用いて速度を算出することにより、誤
差を修正することができる。

【０１４０】〔その他の構成〕センサ装置３に、例えば
ＧＰＳ受信機２３およびＧＰＳアンテナ２４のような位
置検出手段を追加することにより、提供するサービスに
おいて、位置情報を利用することができる。すなわち、
位置検出手段を用いることにより、監視している種々の
指定事象が発生した場所が特定され記録されるため、こ
れをサービスに活用することができる。

【０１４１】例えば、車両の事故が発生した場合、監視
サーバ１は、事故が発生した時刻および場所、事故前後
の車両の状態および姿勢を把握し、それらの情報に基づ
いてサービスを提供することができる。

【０１４２】また、車両が盗難に遭った場合、監視サー
バ１は、盗難後の車両の位置と加速度に基づく車両の状
態とを把握し、それらの情報に基づいてサービスを提供
することができる。

【０１４３】図２０および図２１は、監視サーバ１が車
両情報に基づいて利用者に種々のサービスを提供する処
理を示している。まず、図２０に示すように、車両情報
を取得する処理が行なわれる。

【０１４４】同図に示すように、センサ装置３では、ま
ず、加速度センサ１０により加速度の検出（センシン
グ）を行ない（Ｓ１３０）、検出したセンシング情報を
監視サーバ１に送信する（Ｓ１３１）。一方、監視サー
バ１では、センサ装置３からのセンシング情報を受信し
（Ｓ１４０）、受信したセンシング情報のロギング処理
を行なう（Ｓ１４１）。

【０１４５】車両２が事故に遭遇した場合には、図２１
（ａ）に示すように、センシング情報のログを解析し
（Ｓ１４２）、事故の内容に応じたサービスを行なう
（Ｓ１４３）。また、車両２が盗難に遭遇した場合に
は、同図（ｂ）に示すように、センシング情報のログを
解析し（Ｓ１４４）、位置や加速度の状態を把握する
（Ｓ１４５）。

【０１４６】また、センサ装置３にリモコン受信機２１
またはリモコン送信機を配備することにより、利用者の
利便性を向上させ、サービスの内容を拡充することがで
きる。リモコン受信機２１は、リモコン送信機が送信す
る情報を無線で受信する。無線通信としては、送信機か
ら受信機に情報を伝達できるものであれば、任意のもの
を利用でき、例えば、無線ＬＡＮ規格やBluetooth （登
録商標）規格の微弱電波、特定小電力無線等の近距離無
線を利用するもの、光無線を利用するもの、近距離赤外
線通信が挙げられる。

【０１４７】リモコン送信機は、利用者が操作するもの
と、車両や機器に取り付けるものとがある。また、リモ
コン送信機は、それらのうちの１個あるいは複数個を使
用している。以下に、リモコンの種別と、該リモコンに
よって提供されるサービスとを説明する。

【０１４８】〔操作型リモコン〕操作ボタンを備えたリ
モコンを利用者に提供することにより、以下のような、
サービスを提供することができる。

【０１４９】（セキュリティモードの設定）リモコンの
操作ボタンを操作することで、セキュリティモードの設
定と解除を行なえるようにすれば、車両の保安サービス
を行なうことができる。

【０１５０】セキュリティモードが設定されているとき
には、車両の移動やエンジン始動、衝撃や指定事象が発
生すれば、異常事態と判定することができ、利用者や関
係者に通報し、必要なサービスを提供することができ
る。

【０１５１】（緊急通報）リモコンの操作ボタンを操作
することで、緊急事態の発生が利用者からセンサ装置３
に通知され、センサ装置３から監視サーバ１に通知され
て、監視サーバ１から必要な連絡先に緊急事態の発生と
そのときの車両の状態が詳細に伝えられる。

【０１５２】（外部機器やサービスの利用）予め、リモ
コンの操作ボタンに、対応する外部機器やサービスを登
録しておくことにより、リモコンの操作ボタンを押すこ
とで、外部機器やサービスを利用することができる。

【０１５３】図２２は、操作型リモコンを利用した場合
のリモコン、車載機（センサ装置）３および監視サーバ
１の処理をそれぞれ示している。まず、操作型リモコン
では、セキュリティモードの設定、緊急通報などの入力
を行ない（Ｓ１５０）、該入力に基づいて、必要な要求
を車載機３へ送信する（Ｓ１５１）。

【０１５４】車載機３では、リモコンからの要求を受信
し（Ｓ１６０）、該要求に対応した処理を実行し（Ｓ１
６１）、必要な要求を監視サーバ１へ送信する（Ｓ１６
２）。監視サーバ１では、車載機３からの要求を受信し
（Ｓ１７０）、該要求に対応した処理を実行する（Ｓ１
７１）。

【０１５５】〔取付け型リモコン〕取付け型リモコン
は、車両や車載機に取り付けて利用される。取付け型リ
モコンは、車両の状態や機械的な動作、電気回路や電子
回路の状態、電波や光などの無線の通信状態などを感知
して、感知内容をリモコン受信機に送信する。

【０１５６】感知内容としては、エンジンの始動（アク
セサリＯＮ、イグニッションＯＮ、スタータ始動、エン
ジン始動等を含む。）、ドアやトランクの開閉状態、キ
ーレスエントリの状態、車載機の状態やそれらが持つ情
報、センサと組み合わせたリモコンの場合のセンサ情
報、および、車庫のドア開閉の指示が挙げられる。

【０１５７】図２３は、取付け型リモコンを利用した場
合のリモコン、車載機３および監視サーバ１の処理をそ
れぞれ示している。まず、取付け型リモコンでは、車両
の状態や機械的な動作などのセンシングを行ない（Ｓ１
５２）、センシング情報を車載機３へ送信する（Ｓ１５
３）。

【０１５８】車載機３では、リモコンからセンシング情
報を受信し（Ｓ１６３）、該センシング情報に対応した
処理を実行し（Ｓ１６４）、必要な情報を監視サーバ１
へ送信する（Ｓ１６５）。監視サーバ１では、車載機３
から情報を受信し（Ｓ１７２）、該情報に対応した処理
を実行する（Ｓ１７３）。

【０１５９】これにより、車両に関する様々な状況を詳
細に把握することが可能となり、それらの情報を組み合
わせて、極めて利便性の高いサービスを提供することが
できる。また、車両の運行に関して、詳細な情報を監視
することができる。また、監視サーバ１は、利用者がド
アを開け、エンジンを始動し、発進して、加速・減速や
コーナリングを繰り返しながら停車し、エンジンが停止
するまでの車両の状態を詳細に把握することができる。

【０１６０】さらに、車両の車速パルスなどの車速情報
をリモコン送信機からセンサ装置３に無線で送信するこ
ともできる。これにより、センサ装置３は、正確な速度
を計測でき、正確な車両の状況を把握することができ
る。

【０１６１】さらに、電波妨害の検知を行なうことがで
きる。例えば、所定の時間（例えば３秒間）で定期的に
信号を発信するリモコン送信機をセンサ装置３から少し
離れた場所に設置する。これにより、電波妨害が発生し
て、電波が届かなくなった場合に、これをセンサ装置３
が検知することができる。電波妨害を検知した場合に
は、センサ装置３は、サービスの内容を変更することが
できる。

【０１６２】〔双方向リモコン〕センサ装置３にリモコ
ンの送受信機を追加した構成とし、遠隔制御を双方向で
行なうことにより、さらにサービスの内容を拡充するこ
とができる。センサ装置３は、外部から情報を受け取る
だけではなく、外部に情報を送ることも可能となる。な
お、サービスの内容によっては、センサ装置３にリモコ
ン送信機のみを追加した構成としてもよい。

【０１６３】前記双方向の遠隔制御を携帯電話により行
なうようにすることによって、携帯電話や携帯電話の通
信業者が提供するサービスと組み合わせて、さらにサー
ビスの内容を拡充することができる。

【０１６４】例えば、前記双方向の遠隔制御の構成に表
示機能を追加した場合には、以下のようなサービスを提
供することができる。

【０１６５】（１）センサ装置３の状態を利用者に送信
する。

【０１６６】（２）監視サーバ１が外部から受信した異
常情報も含めて、異常に関する情報を利用者のリモコン
送受信機に表示する。

【０１６７】（３）駐車場のゲートにリモコン送受信機
を設置することで、自動的にゲートを開閉することがで
きる。センサ装置３は、監視サーバ１と通信できるの
で、課金処理を自動的に行なうこともできる。

【０１６８】（４）ドライブスルーのショップにおい
て、リモコン送受信機にメニューを表示して、リモコン
送受信機から注文を行ない、支払いを、監視サーバ１を
介して通信ネットワーク経由で行なうことができる。こ
れにより、利用者は、駐車場に入りリモコン送受信機で
注文して、車両の窓を開けるだけで、商品を受け取るこ
とができる。

【０１６９】（５）カーディーラーにおいて、リモコン
送受信機を設置することで、様々なサービスを提供する
ことができる。例えば、利用者が来店すると、センサ装
置３からカーディーラーにセンサ装置３の記録している
情報が送信されて、自動的にメンテナンスで必要となる
情報を伝えることができる。また、利用者のリモコン送
受信機で許可を与えることにより、カーディーラーのリ
モコン送受信機で、車両のドアロックを解除したり、セ
キュリティモードを変更したりすることができる。これ
により、利用者が車両のキー等をディーラーに渡す必要
がなくなり、利便性の高いサービスを提供することがで
きる。

【０１７０】図２４は、双方向リモコンを利用した場合
のリモコン、車載機３および監視サーバ１の処理をそれ
ぞれ示している。まず、双方向リモコンにおいて、人ま
たはシステムより要求を受け取り（Ｓ１８０）、該要求
を車載機３へ送信する（Ｓ１８１）。

【０１７１】車載機３では、リモコンからの要求を受信
し（Ｓ１９０）、該要求に対応した処理を実行し（Ｓ１
９１）、必要な情報を監視サーバ１へ送信する（Ｓ１９
２）。監視サーバ１では、車載機３からの情報を受信し
（Ｓ２００）、該情報に対応した処理を実行し（Ｓ２０
１）、処理結果を車載機３に送信する（Ｓ２０２）。

【０１７２】車載機３では、監視サーバ１から処理結果
を受信して（Ｓ１９３）、リモコンへ送信する（Ｓ１９
４）。そして、リモコンでは、車載機３から処理結果を
受信して（Ｓ１８２）、人またはシステムに処理結果を
画面表示、音声等により伝える（Ｓ１８３）。

【０１７３】なお、監視サーバ１にて行なう処理を車載
機３にて行なってもよい。この場合、前記ステップＳ１
９２・Ｓ１９３・Ｓ２００〜Ｓ２０２は不要となる。ま
た、図２４では、リモコンからの発信を処理の開始とし
ているが、車載機３からリモコンへの要求発信を処理の
開始としてもよい。

【０１７４】〔音声入力〕マイクなどの音声入力デバイ
ス２５をセンサ装置３に追加することにより、センサ装
置３は、車両内で音を検出することができる。これによ
り、車両の状態の分析に利用できる情報が増えて、詳細
に判断することができる。例えば、車両が静止すると走
行ノイズ（音）がなくなることを利用して、静止判定の
精度を高めることができる。

【０１７５】また、音で監視する項目として、音声監視
事象を設定し、センサ装置３または監視サーバ１がその
項目を監視することができる。例えば、異常な加速度を
検出したときに、音声の情報をあわせて評価すること
で、異常の判定の精度を高めることができる。

【０１７６】図２５は、センサ装置３における音声入力
処理（音声入力機能）および音声チェック処理を示して
いる。まず、音声入力機能において、音声入力タイミン
グであるか否かを判断し（Ｓ２１０）、音声入力タイミ
ングではない場合には、その他の処理を行なった後（Ｓ
２１１）、ステップＳ２１０に戻る。

【０１７７】一方、音声入力タイミングである場合に
は、音声が入力され（Ｓ２１２）、入力された音声をＲ
ＡＭ１３に保存する（Ｓ２１３）。そして、ステップＳ
２１０に戻って以上の処理が繰り返される。

【０１７８】音声チェック処理では、ＲＡＭ１３に保存
された音声データを解析し（Ｓ２２０）、音声監視事象
が発生したか否かを判断する（Ｓ２２１）。音声監視事
象が発生している場合には、音声監視事象に対応した処
理を実施した後（Ｓ２２２）、音声チェック処理を終了
する。

【０１７９】一方、音声監視事象が発生していない場合
には、そのまま音声チェック処理を終了する。なお、音
声チェック処理は、例えば１秒ごとに繰り返し行なわれ
る。

【０１８０】〔音声出力〕スピーカなどの音声出力デバ
イス２６をセンサ装置３に追加することにより、サービ
スの幅を拡大することができる。例えば、保安サービス
においては、設置確認音や警報音として音声を利用する
ことができる。

【０１８１】また、監視サーバ１が、車両や外部に異常
を検出したときには、音声でその内容を出力して、利用
者に異常を伝えることができる。

【０１８２】監視サーバ１に伝えるべき情報がある場合
には、監視サーバ１は、その情報をセンサ装置３に送信
する。

【０１８３】図２６は、センサ装置３における音声出力
処理（音声出力機能）を示している。該処理では、ま
ず、音声データが存在するか否かを判断し（Ｓ２３
０）、存在しない場合には、その他の処理を行なった後
（Ｓ２３１）、ステップＳ２３０に戻る。

【０１８４】一方、音声データが存在する場合には、音
声を出力する（Ｓ２３２）。そして、ステップＳ２３０
に戻って以上の処理が繰り返される。

【０１８５】図２７は、監視サーバ１における音声デー
タの作成処理と、車載機３における音声データの作成処
理とを示している。それぞれの作成処理は、例えば１秒
ごとに繰り返し行なわれる。

【０１８６】監視サーバ１では、まず、監視サーバ１と
して車載機３に通知すべき情報があるか否かを判断する
（Ｓ２４０）。該情報がある場合には、音声データを作
成して車載機３に送信するか、あるいは、音声データを
作成する指令を車載機３に送信して（Ｓ２４１）、音声
データの作成処理を終了する。一方、通知すべき情報が
ない場合には、そのまま音声データの作成処理を終了す
る。

【０１８７】車載機３では、まず、車載機３として通知
すべき情報があるか否かを判断し（Ｓ２５０）、該情報
が或る場合にのみ、音声データを作成する（Ｓ２５
１）。次に、監視サーバ１より通知すべき情報を受信し
たか否かを判断する（Ｓ２５２）。受信した場合には、
音声データを作成して（Ｓ２５３）、音声データの作成
処理を終了する。一方、受信していない場合には、その
まま音声データの作成処理を終了する。

【０１８８】〔加速度情報の監視サーバでの利用〕加速
度情報を監視サーバ１にて利用することで、ＧＰＳでの
位置測定ができないときに位置の推定を行なうことがで
きる。また、ＧＰＳの位置測定ができなくなったときに
は、加速度センサ１０からの加速度情報を積分処理する
ことで、最後に測定されたの地点からの移動を算出する
ことができる。

【０１８９】図２８は、監視サーバ１において、車両２
の位置を追跡する追跡機能処理を示している。該処理で
は、まず、追跡機能処理を行なうタイミングであるか否
かを判断し（Ｓ２６０）、該タイミングではない場合に
は、その他の処理を行なった後（Ｓ２６１）、ステップ
Ｓ２６０に戻る。

【０１９０】一方、前記タイミングである場合には、Ｇ
ＰＳにより車両の位置を確認できるか否かを判断する
（Ｓ２６２）。該位置を確認できる場合には、ＧＰＳ情
報より現在位置を特定する（Ｓ２６３）。一方、前記位
置を確認できない場合には、前回確認できた位置と、加
速度センサ１０からの加速度情報とから現在位置を推測
する（Ｓ２６４）。ステップＳ２６３・Ｓ２６４の処理
が行なわれた後、ステップＳ２６０に戻って、以上の処
理が繰り返される。

【０１９１】本発明は、上述した各実施形態に限定され
るものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可
能である。

【０１９２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明に係る車
両情報取得方法は、車両に設けた加速度センサからの加
速度情報に基づいて、前記車両の情報を取得する車両情
報取得方法であって、前記加速度情報に基づいて、前記
車両の動作状態を判定し、判定した動作状態と前記加速
度情報とに基づいて、前記車両の状態情報を取得する方
法である。

【０１９３】これにより、加速度センサのみで正確な前
記車両の状態情報を取得できるという効果を奏する。

【０１９４】また、請求項２の発明に係る車両情報取得
方法は、以上のように、請求項１に記載の方法におい
て、前記車両の動作状態は、車両が静止している静止状
態、車両が走行している走行状態、および車両が運搬さ
れている運搬状態であり、前記車両の動作状態を判定す
ることは、エンジンが稼働し、かつ前記車両が移動して
いる場合には、車両の動作状態は走行状態であると判定
し、エンジンが停止し、かつ前記車両が移動している場
合には、車両の動作状態は運搬状態であると判定し、エ
ンジンが停止し、かつ前記車両が移動していない場合に
は、車両の動作状態は静止状態であると判定することに
より行なわれる方法である。

【０１９５】これにより、加速度センサによって車両の
動作状態が確実に判定されるから、加速度センサのみで
正確な前記車両の情報を取得できるという効果を確実に
奏する。

【０１９６】また、請求項３の発明に係る車載センサ装
置は、以上のように、加速度センサと、該加速度センサ
からの加速度情報に基づいて、搭載される車両の情報を
取得する車両情報取得手段とを備える車載センサ装置で
あって、前記車両情報取得手段は、前記加速度情報に基
づいて、前記車両の動作状態を判定する車両状態判定手
段を備え、該車両状態判定手段にて判定した動作状態
と、前記加速度情報とに基づいて、前記車両の状態情報
を取得する構成である。

【０１９７】これにより、加速度センサのみで正確な前
記車両の状態情報を取得できるという効果を奏する。

【０１９８】また、請求項４の発明に係る車載センサ装
置は、以上のように、請求項３に記載の車載センサ装置
において、エンジンが稼働中か否かを判定する稼働判定
手段と、前記車両が移動中か否かを判定する移動判定手
段とをさらに備えており、前記車両状態判定手段は、前
記稼働判定手段の判定と、前記移動判定手段の判定とに
基づいて、前記車両の動作状態を判定する構成である。

【０１９９】これにより、加速度センサによって車両の
動作状態が確実に判定されるから、加速度センサのみで
正確な前記車両の状態情報を取得できるという効果を確
実に奏する。

【０２００】また、請求項５の発明に係る車両監視シス
テムは、以上のように、加速度センサと、該加速度セン
サからの加速度情報を送信する情報送信手段とを備える
車載センサ装置、および車載センサ装置から加速度情報
を受信する情報受信手段と、情報受信手段にて受信した
加速度情報に基づいて、前記車両の情報を取得する車両
情報取得手段とを備える監視サーバを備える車両監視シ
ステムであって、前記監視サーバにおける前記車両情報
取得手段は、前記加速度情報に基づいて、前記車両の動
作状態を判定する車両状態判定手段を備え、該車両状態
判定手段にて判定した動作状態と、前記加速度情報とに
基づいて、前記車両の状態情報を取得しており、前記監
視サーバは、前記車両の状態情報の履歴を蓄積する状態
情報蓄積手段をさらに備える構成である。

【０２０１】これにより、前記監視サーバは、前記車載
センサ装置からの加速度情報のみで正確な前記車両の状
態情報を取得できるという効果を奏する。また、状態情
報蓄積手段にて蓄積した状態情報の履歴に基づいて、多
種多様なサービスを利用者に提供できるという効果を奏
する。

【０２０２】また、請求項６の発明に係る車両監視シス
テムは、以上のように、請求項５に記載の車両監視シス
テムにおいて、前記監視サーバは、前記加速度情報に基
づいて、エンジンが稼働中か否かを判定する稼働判定手
段と、前記加速度情報に基づいて、前記車両が移動中か
否かを判定する移動判定手段とをさらに備えており、前
記監視サーバにおける前記車両状態判定手段は、前記稼
働判定手段の判定と、前記移動判定手段の判定とに基づ
いて、前記車両の動作状態を判定する構成である。

【０２０３】これにより、前記監視サーバは、前記車載
センサ装置からの加速度情報によって車両の動作状態が
確実に判定されるから、加速度情報のみで正確な前記車
両の状態情報を取得できるという効果を確実に奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る車両監視システム
の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本実施形態におけるセンサ装置の概略構成を示
すブロック図である。

【図３】センサ装置と監視サーバとの間の通信形態を示
すブロック図である。

【図４】車載機および監視サーバにおける処理の概要を
示すフローチャートである。

【図５】図４に示す処理において、特に車両の状態に関
する処理を示すフローチャートである。

【図６】図５に示す処理において、車両の状態を判定す
る処理を監視サーバにて行なう場合を示すフローチャー
トである。

【図７】車両状態の遷移処理を示すフローチャートであ
る。

【図８】加速度演算処理を示すフローチャートである。

【図９】一時静止（停止）判定処理を示すフローチャー
トである。

【図１０】車両の左右方向（Ｘ軸方向）および進行方向
（Ｙ軸方向）におけるそれぞれの加速度およびその変動
値の時間変化を示すグラフであり、一時静止判定処理を
説明するためのものである。

【図１１】指定事象の検出処理を示すフローチャートで
ある。

【図１２】車両状態が静止状態である場合における各指
定事象の処理を示すフローチャートであり、（ａ）はド
ア開放の検出処理であり、（ｂ）はドア閉鎖の検出処理
であり、（ｃ）はエンジン始動の検出処理であり、
（ｄ）は衝撃の検知処理であり、かつ、（ｅ）は状態変
化の検出処理である。

【図１３】Ｘ軸方向における加速度の時間変化を示すグ
ラフであり、ドアの開放および閉鎖を検出する手順を説
明するためのものである。

【図１４】Ｘ軸方向における加速度の時間変化を示すグ
ラフであり、エンジンの始動を検出する手順を説明する
ためのものである。

【図１５】静止状態における定常加速度および速度の算
出処理を示すフローチャートである。

【図１６】各種の信号に基づいて計測または算出される
加速度および移動距離の時間変化を示すグラフであり、
移動距離の算出手順を説明するためのものである。

【図１７】衝撃加速度の算出処理を示すフローチャート
である。

【図１８】車両状態が走行状態である場合における各指
定事象の処理を示すフローチャートであり、（ａ）は急
加速の検出処理であり、（ｂ）は急減速の検出処理であ
り、（ｃ）は過大な横Ｇの検出処理であり、（ｄ）は衝
撃の検知処理であり、かつ、（ｅ）は転倒の検出処理で
ある。

【図１９】走行状態における定常加速度および速度の算
出処理を示すフローチャートである。

【図２０】本実施形態の車両監視システムにおいて、車
両情報を取得する処理を示すフローチャートである。

【図２１】監視サーバが車両情報に基づいて利用者に種
々のサービスを提供する処理を示すフローチャートであ
り、（ａ）は事故発生時の処理であり、（ｂ）は盗難発
生時の処理である。

【図２２】操作型リモコンを利用した場合のリモコン、
車載機および監視サーバの処理をそれぞれ示すフローチ
ャートである。

【図２３】取付け型リモコンを利用した場合のリモコ
ン、車載機および監視サーバの処理をそれぞれ示すフロ
ーチャートである。

【図２４】双方向リモコンを利用した場合のリモコン、
車載機および監視サーバの処理をそれぞれ示すフローチ
ャートである。

【図２５】音声入力機能の処理と音声チェック処理とを
示すフローチャートである。

【図２６】音声出力機能の処理を示すフローチャートで
ある。

【図２７】監視サーバおよび車載機における音声データ
の作成処理をそれぞれ示すフローチャートである。

【図２８】監視サーバにおいて、車両の位置を追跡する
処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 監視サーバ ２ 車両 ３ センサ装置（車載センサ装置） ４ 車両情報データベース（状態情報蓄積手段） １０ 加速度センサ １４ 無線通信ユニット（情報送信手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 25/08 Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｄ 25/10 Ｇ０１Ｐ 15/00 Ｋ (72)発明者 上田 博也 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不 動堂町801番地 オムロン株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB12 AC02 AC05 AC12 AC18 5C087 AA02 AA03 AA19 BB03 BB12 BB18 BB74 DD03 DD14 EE07 EE16 FF01 FF02 FF04 FF17 FF19 FF20 GG08 GG11 GG23 GG31 GG66 GG67 GG70 GG71 GG83

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に設けた加速度センサからの加速度情
   報に基づいて、前記車両の情報を取得する車両情報取得
   方法であって、 前記加速度情報に基づいて、前記車両の動作状態を判定
   し、 判定した動作状態と、前記加速度情報とに基づいて、前
   記車両の状態情報を取得することを特徴とする車両情報
   取得方法。
2. 【請求項２】前記車両の動作状態は、車両が静止してい
   る静止状態、車両が走行している走行状態、および車両
   が運搬されている運搬状態であり、 前記車両の動作状態を判定することは、 エンジンが稼働し、かつ前記車両が移動している場合に
   は、車両の動作状態は走行状態であると判定し、 エンジンが停止し、かつ前記車両が移動している場合に
   は、車両の動作状態は運搬状態であると判定し、 エンジンが停止し、かつ前記車両が移動していない場合
   には、車両の動作状態は静止状態であると判定すること
   により行なわれることを特徴とする請求項１に記載の車
   両情報取得方法。
3. 【請求項３】加速度センサと、該加速度センサからの加
   速度情報に基づいて、搭載される車両の情報を取得する
   車両情報取得手段とを備える車載センサ装置であって、 前記車両情報取得手段は、 前記加速度情報に基づいて、前記車両の動作状態を判定
   する車両状態判定手段を備え、 該車両状態判定手段にて判定した動作状態と、前記加速
   度情報とに基づいて、前記車両の状態情報を取得するこ
   とを特徴とする車載センサ装置。
4. 【請求項４】エンジンが稼働中か否かを判定する稼働判
   定手段と、 前記車両が移動中か否かを判定する移動判定手段とをさ
   らに備えており、 前記車両状態判定手段は、前記稼働判定手段の判定と、
   前記移動判定手段の判定とに基づいて、前記車両の動作
   状態を判定することを特徴とする請求項３に記載の車載
   センサ装置。
5. 【請求項５】加速度センサと、該加速度センサからの加
   速度情報を送信する情報送信手段とを備える車載センサ
   装置、および、 車載センサ装置から加速度情報を受信する情報受信手段
   と、情報受信手段にて受信した加速度情報に基づいて、
   前記車両の情報を取得する車両情報取得手段とを備える
   監視サーバを備える車両監視システムであって、 前記監視サーバにおける前記車両情報取得手段は、 前記加速度情報に基づいて、前記車両の動作状態を判定
   する車両状態判定手段を備え、 該車両状態判定手段にて判定した動作状態と、前記加速
   度情報とに基づいて、前記車両の状態情報を取得してお
   り、 前記監視サーバは、前記車両の状態情報の履歴を蓄積す
   る状態情報蓄積手段をさらに備えることを特徴とする車
   両監視システム。
6. 【請求項６】前記監視サーバは、 前記加速度情報に基づいて、エンジンが稼働中か否かを
   判定する稼働判定手段と、 前記加速度情報に基づいて、前記車両が移動中か否かを
   判定する移動判定手段とをさらに備えており、 前記監視サーバにおける前記車両状態判定手段は、前記
   稼働判定手段の判定と、前記移動判定手段の判定とに基
   づいて、前記車両の動作状態を判定することを特徴とす
   る請求項５に記載の車両監視システム。