JP2003193363A - 捺染装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄生地で布目の粗い布帛であっても布帛の平
面性を維持すること。 【解決手段】 薄生地で布目の粗い布帛Ｓの場合、繊維
にインクが付着するとインク・レシーバ１３２の位置で
垂れ下がる。カメラ１４０が、布面位置を側面より撮影
し、演算処理部Ｃが、画像解析によってインク・レシー
バ１３２上の布帛Ｓの垂れを検出する。そして、演算処
理部Ｃが、垂れた布面を印字基準面Ｂに近づけるように
駆動ローラ１１２の回転を制御する。即ち、中空域で垂
れを検知したならば、垂れの量に応じて、布帛Ｓに引張
力を付加して垂れた分を引き上げることで、布帛の平面
性を回復・維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】連続する布帛にインクを吹付
けて印字する捺染装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】連続した布帛に図画等を印字するインク
ジェット式の捺染装置がある。図１１は、インクジェッ
ト式の捺染装置の構成の概要を説明する図である。捺染
装置５００は、布帛Ｓを各種ローラを配した搬送経路に
沿って元巻き５０２から巻き取り装置５１６まで送る搬
送部Ｍと、搬送経路を横断する印字ラインＬに沿って往
復移動するインクジェット式のヘッド部Ｈと、印字（記
録）する図画の情報を記憶するとともに装置各部の制御
を司る演算処理部Ｃと、を備える。演算処理部Ｃには、
ＣＰＵやＩＣメモリ等のハードウェアと、制御手順を記
述したソフトウェアとが備えられており、搬送部Ｍ及び
ヘッド部Ｈの動作は、演算処理部Ｃよって制御される。

【０００３】そして、捺染装置５００は、通信回線２に
よって接続されたパソコン４等の外部装置や、メモリー
カード６などから図画の情報を取得し、該情報に基づい
てヘッド部Ｈから布帛Ｓにインクを飛翔させ吹付けて着
色し、図画を布帛Ｓに印字（記録）する。

【０００４】より具体的には、例えば図１２に示すよう
に、布帛Ｓはロール状の元巻き５０２として捺染装置５
００に供給される。捺染装置５００は、布帛Ｓを元巻き
５０２から搬送経路に沿って印字ラインＬの位置に送
る。印字ラインＬ付近では、駆動ローラ５１２と搬送ロ
ーラ５０８及び従動ローラ５１０とが、布帛Ｓを保持・
位置決めして印字基準面Ｂを形成する。送りの動作は駆
動ローラ５１２の回転によって行われ、搬送方向成分の
印字位置が決められる。

【０００５】布帛Ｓに印字基準面Ｂが形成され、印字ラ
インＬに位置決めされたならば、捺染装置５００は、イ
ンクジェット式のヘッド部Ｈを印字ラインＬに沿って移
動させながら布帛Ｓにインクを吹付けて印字する。印字
された布帛Ｓは、駆動ローラ５１２によって印字ライン
Ｌの位置から送り出され、巻き取り装置５１６によって
再びロール状に巻かれ印字が終了する。

【０００６】印字ラインＬ付近の布帛Ｓの平面性は印字
品質に影響するため、布帛Ｓを下から支えるガイド平板
５３０などが設けられる場合が多い。ガイド平板５３０
には、印字ラインＬの位置に印字基準面を挟んでヘッド
部Ｈと反対側（図１２では、布帛Ｓ下方）に布帛Ｓを通
過した未付着インクを回収するインク・レシーバ５３
２、が備えられている。

【０００７】生地が薄い布帛や布目の粗い布帛では、繊
維に付着しきれない未付着インクが布面を通過し（以
下、裏抜けと言う）、ガイド平板５３０上に付着して布
帛の他の部分に誤って付着する問題が起こり得る。例え
ば、図１３は布目の粗い布帛をヘッド部側から見た一例
を示す図である。布目の粗い布帛の場合、縦糸Ｔ１と横
糸Ｔ２が疎に編まれている。その為、ヘッド部Ｈより飛
翔させたインク粒子Ｊ１〜Ｊ６の一部（図１３の場合Ｊ
１、Ｊ３、Ｊ４、Ｊ６）は、糸に吸着されずに裏抜けし
未付着インクとなる。インク・レシーバ５３２を備え、
裏抜けした未付着インクを回収することで、他の部分に
誤って付着しないようにする。

【０００８】こうしたインクジェット式の捺染装置は、
スクリーンを必要とする捺染装置に比べてスクリーンの
製版工程を必要とせず、様々な種類の布帛に対応するこ
とができることから、緊急性の高い生産や小ロット生産
に適しており需要が多い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】裏抜けする薄い布帛に
対しては、前述の如く未付着インクをインク・レシーバ
５３２によって回収する対応がなされている。しかし、
布帛Ｓの種類によっては、布帛Ｓの自重と繊維に付着し
たインクの重量によって、前記インク・レシーバ５３２
の部分で布面が印字基準面Ｂより垂れ、印字ラインＬ付
近の布帛Ｓの平面性が保たれないという問題があった。

【００１０】本発明は、上記課題を鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、薄生地で布目の粗い
布帛であっても布帛の平面性を維持できる捺染装置を提
供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の捺染装置は、連続した布帛を搬送
し、搬送経路である第１ローラ部（例えば、図１の駆動
ローラ１１２）と第２ローラ部（例えば、図１の搬送ロ
ーラ１０８）間の中空域（例えば、図２のヘッド部Ｈと
布帛Ｓとの空間、布帛Ｓとインク・レシーバ１３２との
空間、図７に描かれている領域）において、一方よりイ
ンクを吐出して前記布帛に印字するとともに、他方にて
前記布帛を通過したインクを回収する捺染装置であっ
て、前記中空域に搬送される布帛を側方から見た布面位
置を検出する検出手段（例えば、図１の演算処理部Ｃと
カメラ１４０、図３の画像処理部２２、画像撮影部３
０）と、前記検出手段により検出された布面位置と予め
設定された基準位置（例えば、図２の印字基準面Ｂ、図
７の基準ライン１４４）との位置差に基づいて、前記第
１ローラ部の回転を制御する第１制御手段（例えば、図
１の演算処理部Ｃ、図３の第１制御部２４）と、を備え
ることを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、連続した布帛を搬
送し、搬送経路である第１ローラ部と第２ローラ部間の
中空域において、一方よりインクを吐出して前記布帛に
印字するとともに、他方にて前記布帛を通過したインク
を回収する捺染装置であって、前記第２ローラ部を搬送
方向とは逆方向に回転させる第２制御手段（例えば、図
１の演算処理部Ｃ、図８の第２制御部２６）、を備える
ことを特徴とする。

【００１３】請求項７記載の発明は、連続した布帛を搬
送経路である第１ローラ部と第２ローラ部間の中空域に
おいて、一方よりインクを吐出して前記布帛に印字する
とともに、他方にて前記布帛を通過したインクを回収す
る捺染装置であって、搬送経路上の谷部の布帛上面に、
略円断面の第１の重量バランサを回転自在に備え、前記
第１の重量バランサの自重により布帛に引張力を付加す
ることを特徴とする。

【００１４】第１ローラ部と第２ローラ部は、両者の間
で布帛を平面状に保持して印字基準面を形成するローラ
部であって、第１ローラ部が主たる動力元として駆動し
て布送り動作する。

【００１５】中空域とは、印字作業に係り設けられた領
域であって、中空域には、例えば、ヘッド部、ヘッド部
のキャリッジ、印字基準面を挟んでヘッド部と反対側の
印字ラインの位置に設けられた未付着インクを回収する
手段（例えば、図１２のインク・レシーバ５３２）など
が、配置されている。

【００１６】薄生地で布目が粗い布帛の場合、該中空
域、より具体的には中空域のインク・レシーバ５３２に
掛かる布帛が、自重と付着したインクの重量で垂れ下が
る。そこで、第１ローラ部と第２ローラ部とで保持され
ている布帛に引張力を付加し、中空域で垂れた部分を引
き上げて印字基準面に近づけることによって、垂れを補
正し平面性を維持する。

【００１７】請求項１記載の発明では、検出手段によっ
て中空域の布面位置を検出する。そして、第１制御手段
が、予め設定された基準位置との位置差に基づいて、垂
れた布面を基準位置に近づけるように第１ローラ部の回
転を制御する。即ち、中空域で垂れを検知したならば、
垂れの量に応じて、第１ローラ部を搬送方向に追加的に
回転させて引張力を付加し、垂れた分を引き上げる。

【００１８】検出手段としては、例えば、光センサの投
光部と受光部とを前記中空域の布帛を側方から挟むよう
に配置して布面位置を検出する。そして、第１制御部
が、予め設定された基準位置の値と検出された値を比較
するとしても良い。また、側面より上下方向に赤外線レ
ーザをスキャン照射して布面位置を検出するとしても良
く、適宜設定して構わない。

【００１９】請求項４記載の発明では、第２ローラ部が
常時搬送方向と逆方向に回転し、布帛との摩擦によって
一定の引張力を付加する働きをする。この際、第２ロー
ラ部の回転力が、位置決めされている布帛を逆方向に搬
送させない程度であることは勿論である。中空域で垂れ
た布面は、垂れが生じると同時に第２ローラ部の方向へ
の引っ張られて印字基準面まで引き上げられて、平面性
が維持される。

【００２０】請求項７記載の発明では、搬送経路状に谷
部を設け、該谷部で転動するように重量バランサを配置
して引張力を付加する。即ち、垂れは、発生と同時に重
量バランサによる引張力で引っ張られ、印字基準面まで
引き上げられ、中空域の平面性が維持される。

【００２１】重量バランサは、布帛の種類に応じた重量
を有し、布帛の谷部の上面で転動できる略円断面を有す
るバランサであって、例えば、布帛種類毎に用意された
円柱状の棒材や、布帛の種類に応じて適宜粉体や液体を
封入する管状材などであっても良い。また、谷部は単数
又は複数でも良く、搬送経路上のローラの配置に応じ
て、適宜中空域に引張力を伝達させる位置に適宜設けて
構わない。

【００２２】従って、請求項１、４、７記載の発明によ
れば、薄生地で布目が粗い布帛であっても前記中空域に
おける平面性を維持することができ、より印字品質を高
めることができる。

【００２３】また、請求項２記載の発明のように、請求
項１記載の捺染装置であって、複数の基準位置を布帛の
種類に対応付けて記憶する記憶手段（例えば、図１の演
算処理部Ｃ、図３の記憶部５０、基準位置補正情報５
６）と、布帛の種類を入力する入力手段（例えば、図１
の入力キー１５２、図３の入力部１０）と、を更に備
え、前記第１制御手段は、前記入力手段により入力され
た布帛の種類に応じた基準位置と、前記検出手段により
検出された布面位置との位置差に基づいて（例えば、図
５のステップＳ２０６からＳ２１０）、前記第１ローラ
部の回転を制御することとしても良い。

【００２４】記憶手段とは、例えば、捺染装置に内蔵さ
れるＩＣメモリやハードディスクなどの情報記憶媒体
や、着脱自在な情報記憶媒体、或いはスイッチ回路など
である。入力手段とは、記憶手段に応じた、例えば、デ
ータの表示・選択・決定をする表示部と操作入力キー、
或いはボタンスイッチやトグルスイッチである。

【００２５】請求項２記載の発明によれば、ユーザが入
力手段から布帛の種類を入力すると、布帛種類に応じた
基準位置の情報が記憶手段より選択される。第１制御手
段は、該選択された基準位置の情報と検出手段によって
検出された中空域の布帛の布面位置との位置差に基づい
て第１ローラ部を制御する。

【００２６】従って、請求項１記載の発明と同様の効果
を奏するとともに、例えば、引っ張りに弱い種類の布帛
を、他の引っ張りに強い布帛と同じ基準位置まで補正し
ようとしたために、繊維を過剰に延ばして痛めてしまう
事態や編み方の関係で極端に変形してしまう事態を防
ぎ、布帛の特性に応じてより適した条件で平面性の維持
を実施することができる。

【００２７】更に、請求項３記載の発明のように、請求
項１又は２記載の捺染装置であって、前記中空域を側方
から撮像する撮像手段（例えば、図１のカメラ１４０）
を更に備え、前記検出手段は、前記撮像手段により撮像
された画像に基づいて布面位置を検出することとしても
良い。

【００２８】請求項３記載の発明によれば、前記中空域
の布面の位置は、撮像手段によって撮影された画像を画
像解析して求められる。

【００２９】画像解析の方法は、例えば、厚い布帛の場
合には、布帛側面の輪郭を抽出し輪郭の中心位置を布面
の位置として判断するとしても良い。更に厚さが一定で
ない布帛の場合には、輪郭線の位置の平均値をとるとし
ても良い。

【００３０】従って、請求項１又は２に記載の発明と同
様の効果を奏するとともに、例えば、ニットのように編
み方によって布帛断面が必ずしも一定でない種類であっ
ても、的確に布面位置を検出することができる。

【００３１】また、請求項５記載の発明のように、請求
項１〜３の何れか記載の捺染装置であって、前記第２ロ
ーラ部を搬送方向とは逆方向に回転させる第２制御手
段、を備えることとしても良い。

【００３２】請求項５記載の発明によれば、第１ローラ
部と第２ローラ部との両方の回転によって引っ張り、前
記中空域の垂れを補正する。従って、請求項５記載の発
明によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明と同様
の効果を奏するとともに、より様々な引っ張りを設定す
ることが可能となる。

【００３３】例えば、第２ローラ部の回転によって垂れ
を補正し、第２ローラ部の回転では補いきれない垂れを
第１ローラ部で補正することによって、編みが均一でな
い布帛であっても適切に垂れに対応し、より良く平面性
を維持することができる。

【００３４】また、請求項６記載の発明のように、請求
項４又は５記載の捺染装置であって、複数の回転量を布
帛の種類に対応付けて記憶する回転量記憶手段（例え
ば、図１の演算処理部Ｃ、図３の記憶部５０、回転量情
報５８）と、布帛の種類を入力する入力手段と、を更に
備え、前記第２制御手段は、前記入力手段により入力さ
れた布帛の種類に応じた回転量に基づいて制御すること
としても良い。

【００３５】従って、請求項６記載の発明によれば、請
求項４又は５記載の発明と同様の効果を奏するととも
に、第２ローラ部を、布帛の種類毎により好適な回転量
で制御することができる。尚、布帛の搬送は、間欠的に
行われる。この為、回転量には、搬送中の回転量即ち単
位時間当りの回転量（回転速度）と、搬送停止中（印字
中）に布帛に引張力を付加するための回転量とが含まれ
る。

【００３６】また、請求項８記載の発明は、請求項１〜
６の何れかに記載の捺染装置であって、搬送経路上の谷
部の布帛上面に、略円断面の第１の重量バランサを回転
自在に備え、前記第１の重量バランサの自重により布帛
に引張力を付加することを特徴とする。

【００３７】請求項８記載の発明によれば、請求項１〜
６の何れかに記載の発明と同様の効果を奏するととも
に、前記中空域で発生した布帛の垂れを、垂れが生じる
と同時に重量バランサによる引張力で印字基準面まで引
き上げることによって、平面性を維持することができ
る。

【００３８】

【発明の実施の形態】〔第１実施の形態〕次に、図１〜
図３を参照して、本発明を適用した捺染装置の第１の実
施の形態について詳細に説明する。尚、搬送部Ｍ、ヘッ
ド部Ｈ、演算処理部Ｃの基本構成及びその動作は、基本
的に従来と同様なのでここでの詳細な説明は省略する。

【００３９】図１は、本実施の形態構成の概略を示す透
視斜視図である。同図に示すように、捺染装置１００
は、布帛Ｓの搬送部Ｍと、ヘッド部Ｈと、演算処理部Ｃ
と、ガイド平板１３０と、カメラ１４０と、背景１４２
と、ＬＣＤ１５０と、入力キー１５２と、筐体１９０
と、を備える。搬送部Ｍとヘッド部Ｈとは、印字ライン
Ｌが略水平になるように筐体１９０に配置され、他の前
記各部とともに演算処理部Ｃによって統合的に制御さ
れ、インクジェット式の捺染装置として機能する。

【００４０】搬送部Ｍは、ロール状に巻かれた元巻き１
０２から、バックテンションローラ１０４、アイドルロ
ーラ１０６、搬送ローラ１０８と従動ローラ１１０との
間、駆動ローラ１１２、テンションローラ１１４、巻き
取り装置１１６、の順番に、布帛Ｓを搬送経路に沿って
送る（以下、布送りと言う）。

【００４１】元巻き１０２から引き出された布帛Ｓは、
図２に示すように、搬送ローラ１０８と従動ローラ１１
０との間を通して駆動ローラ１１２に懸架され、搬送ロ
ーラ１０８と駆動ローラ１１２との間で平面状に保持さ
れ印字基準面Ｂを形成する。搬送方向（図中白矢印の方
向）の布送り動作は、駆動ローラ１１２の回転によって
行われ、布帛Ｓを印字ラインＬの位置に位置決めする。

【００４２】ガイド平板１３０は、布帛Ｓの下方に設け
られた平板部材であって、布帛Ｓを下面から支えて平面
性を維持するのを助ける。また、ガイド平板１３０に
は、印字ラインＬの下方に相当する位置にインク・レシ
ーバ１３２が設けられ、布帛Ｓを裏抜けした未付着イン
クを受けて回収する。インク・レシーバ１３２の開口幅
はヘッド部Ｈの幅に応じて適宜設定される。

【００４３】ヘッド部Ｈは、所謂インクジェット式の印
字ヘッドであって、印字ラインＬに沿って布帛Ｓを略横
断するように（図中黒矢印の方向に）移動しながらイン
クを布帛Ｓに吹付け図画を印字する。

【００４４】カメラ１４０は、印字ラインＬにおける布
帛Ｓの垂れの様子を撮影する装置であって、インク・レ
シーバ１３２にかかる布帛Ｓを側面から撮影する。カメ
ラ１４０は、例えば、ＣＣＤカメラや赤外線カメラなど
から適宜選択される。撮影用の光源は適宜設ける。

【００４５】背景１４２は、布帛Ｓを挟んでカメラ１４
０と対向する位置に設けられ、カメラ１４０で撮影され
る画像の背景となる。背景１４２は、全体としては画像
処理時に布帛Ｓの側面の輪郭を検出しやすくする色彩を
有し、印字基準面Ｂに相当する基準ライン１４４と、基
準ライン１４４からの寸法基準を取得するためのスケー
ルライン１４６と、を備える。例えば、布帛Ｓが白色で
あるならば、背景１４２は青色の地に赤色基準ライン１
４４と黄色のスケールライン１４６と、が描かれる。

【００４６】ＬＣＤ１５０は、文字や画像情報をユーザ
に提示する手段であって、ＥＬＤやＰＤＰなどの他の表
示装置でも良い。入力キー１５２は、捺染装置１００に
ユーザの選択・決定を入力する手段であって、例えば、
ボタンやキースイッチ、レバーによって実現される。

【００４７】演算処理部Ｃには、ＣＰＵやＩＣメモリ等
のハードウェアと、制御手順を記述したプログラム及び
データ類と、が備えられている。前記の駆動モータ１１
２やヘッド部Ｈやカメラ１４０の動作、及びカメラ１４
０からの画像情報の取得と画像処理などは、演算処理部
Ｃよって統合的に制御・実行される。

【００４８】また、演算処理部Ｃは、通信回線２を介し
て外部のパソコン４に接続して、或いはメモリーカード
６などの着脱自在な情報記憶媒体を読んで、制御データ
や印字する図画情報を取得・記憶する。

【００４９】尚、例えば、電源、搬送部Ｍの駆動系、ヘ
ッド部Ｈの駆動系、インクタンクなど、従来よりインク
ジェット式捺染装置が有する各種要素は、図示及び説明
を省略したが、同様に捺染装置１００に備えられてい
る。

【００５０】次に、機能ブロックの構成を説明する。図
３は、本実施の形態における機能ブロックの構成を示す
図である。同図に示すように、捺染装置１００は、入力
部１０と、情報記憶媒体読取部１２と、通信制御部１４
と、制御部２０と、画像撮影部３０と、表示部３２と、
ヘッド部Ｈと、搬送部Ｍと、記憶部５０と、を備える。

【００５１】入力部１０は、ユーザの選択・決定を捺染
装置１００に入力する機能を有する。図１の入力キー１
５２がこれに該当する。入力部１０の信号は、制御部２
０に出力される。

【００５２】情報記憶媒体読取部１２は、例えば、メモ
リーカード６、ＭＯ、ＦＤ（登録商標）、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ、ＭＤ（登録商標）などの着脱自在な情報記
憶媒体から情報を読み出す機能を有し、媒体の種類に応
じたプレーヤやリーダ等の装置が適宜選択される。読み
出された情報は、制御部２０に出力される。

【００５３】通信制御部１４は、通信回線２に接続し、
外部のパソコン４とのデータ送受を実現する機能を有
し、通信回線２の種類に応じた端子や信号変換器などが
適宜選択される。

【００５４】画像撮影部３０は、前記中空域の布帛Ｓの
様子を撮影する機能を有し、図１のカメラ１４０がこれ
に該当する。画像撮影部３０により撮影された画像情報
は、記憶部５０に一時的に記憶されて画像処理される。

【００５５】表示部３２は、制御部２０からの指示に従
って捺染装置１００からユーザに文字や画像を表示して
情報を提示する。図１のＬＣＤ１５０がこれに該当す
る。

【００５６】制御部２０は、各部と信号を送受して演算
処理によって捺染装置１００の動作を統合的に制御す
る。例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、システムバスな
どのハードウェアと、記憶部５０に記憶されたプログラ
ムや各種データによって実現される。また、制御部２０
は、画像撮影部３０によって撮影された画像情報を取得
・記憶・画像解析する画像処理部２２と、搬送部Ｍの第
１ローラ部４２を制御する第１制御部２４と、を備え
る。尚、第１ローラ部４２には、本実施の形態では駆動
ローラ１１２が該当する。

【００５７】記憶部５０は、各種のプログラムやデータ
を記憶する機能を有し、例えば、各種ＩＣメモリ、ハー
ドディスクなどによって実現される。記憶部５０には、
画像撮影部３０で撮影された画像情報、印字する図画情
報は勿論のこと、印字に係る制御の手順を記述した制御
プログラム５２と、画像処理部２２を機能させる画像処
理プログラム５４と、布帛Ｓの種類と対応づけられた基
準位置補正情報５６と、が含まれる。

【００５８】基準位置補正情報５６は、画像撮影部３０
が撮影した画像から画像処理部２２が前記基準ライン１
４４の位置情報を求める際の補正値である。基準位置補
正情報５６は、予め記憶部５０に記憶されている構成と
しても良いし、前記パソコン４やメモリーカード６など
外部から適宜与えられる構成としても良い。

【００５９】図１の演算処理部Ｃは、制御部２０と、記
憶部５０と、情報記憶媒体読取部１２と、通信制御部１
４と、によって実現される。

【００６０】次に、動作を説明する。図４は、捺染装置
１００の印字処理の流れを説明するためのフローチャー
トである。同図に示すように、先ず演算処理部Ｃが、印
字する図画の情報をパソコン４又はメモリーカード６か
ら取得・記憶する（ステップＳ１０２）。

【００６１】次に、演算処理部Ｃは、ＬＣＤ１５０に基
準位置補正情報５６に対応づけられた布帛Ｓの種類を表
示させ、ユーザに該当する布帛Ｓの種類を入力させる
（ステップＳ１０４）。

【００６２】布帛Ｓの種類が入力されたならば、図６
（ａ）に示すように、演算処理部Ｃは、駆動ローラ１１
２を回転させて布送り動作を実行させ、布帛Ｓの搬送方
向の位置決めをする（ステップＳ１０６）。

【００６３】位置決めされたならば、演算処理部Ｃは、
ヘッド部Ｈにインクを吹かせて印字ラインＬ上に印字さ
せる（ステップＳ１０８）。布帛Ｓにインクが付着する
と、図６（ｂ）に示すように、インクの重量によってイ
ンク・レシーバ１３２の部分の布帛Ｓが垂れる。カメラ
１４０は、この様子を側面より撮影する。

【００６４】図７は、カメラ１４０が撮影した画像の一
例を示す図である。同図に示すように、撮影された画像
には背景上に布面の側面Ｓ’と基準ライン１４４とスケ
ールライン１４６とが撮影されている。基準ライン１４
４と布面側面Ｓ’との位置差δが垂れ量になる。

【００６５】印字ラインＬの印字が終了したならば、演
算処理部Ｃは、カメラ１４０が撮影した画像を画像処理
して垂れを検出する（ステップＳ１１０）。

【００６６】図５は、画像処理の流れを説明するための
フローチャートである。同図において、先ず演算処理部
Ｃは、カメラ１４０から画像情報を取得・記憶する（ス
テップＳ２０２）。

【００６７】演算処理部Ｃは、例えば、前記画像から色
情報によって基準ライン１４４とスケールライン１４６
と布面側面Ｓ’とをそれぞれ識別し、位置情報を算出す
る（ステップＳ２０４）。

【００６８】演算処理部Ｃは、布帛Ｓの種類に対応した
基準位置補正情報５６を参照して基準ライン１４４の位
置情報を補正する（ステップＳ２０６）。

【００６９】基準ライン１４４とスケールライン１４６
との間の寸法は予め決まっているので、補正された該位
置情報とスケールライン１４６の位置情報を比較して画
面中の単位長さを算出し（ステップＳ２０８）、該単位
長さをもとに、基準ライン１４４の位置情報と、布面側
面Ｓ’の位置座標との差から、垂れ量に相当する位置差
δを算出し（ステップＳ２１０）、図４のフローに戻
る。

【００７０】図４において、演算処理部Ｃは、位置差δ
が求められたならば布帛Ｓの垂れが発生したと判断して
（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、該位置差δを補正する
分だけの駆動ローラ１１２の回転量を算出し（ステップ
Ｓ１１４）、駆動ローラ１１２を回転させる（ステップ
Ｓ１１６）。

【００７１】駆動ローラ１１２の回転によって、図６
（ｃ）に示すように、布帛Ｓには引張力が付加され、垂
れた部分が印字基準面Ｂに近づくように作用する。従っ
て、垂れを補正して平面性を回復させることができる。

【００７２】以上の処理を、演算処理部Ｃは印字が終了
するまで繰り返す（ステップＳ１１８のＮＯ）。

【００７３】尚、駆動ローラ１１２の具体的な補正のた
めの回転量は、駆動ローラ１１２の諸元によって適宜設
定されるのは勿論である。また、駆動ローラ１１２を回
転させて垂れを補正するタイミングは、上述の如く、印
字ライン毎の印字が終了する都度実行されるとしても良
いし、印字ラインの印字途中であっても常時実行される
構成としても良い。

【００７４】〔第２の実施の形態〕次に、図８と図９を
参照して、第２の実施の形態について説明する。

【００７５】本実施の形態は、第１の実施の形態と比較
して、中空域の布帛Ｓの垂れを検出する手段（例えば、
図１のカメラ１４０）が無いことと、中空域の布帛Ｓに
対して搬送ローラ１０８によって引張力を付加するこ
と、を特徴とする。その他は、基本的に第１の実施の形
態と同様の構成要素によって実施可能であり、同じ要素
には同じ符号を付け説明は省略するものとする。

【００７６】図８は、第２の実施の形態の機能ブロック
図である。同図に示すように、本実施の形態には、第１
の実施の形態と比べて第１ローラ部の制御並びに画像撮
影にかかわる機能が無く、第２ローラ部４４と、第２ロ
ーラ部４４の回転を制御する第２制御部２６と、布帛Ｓ
の種類に対応付け手第２ローラ部４４の回転量を規定す
る回転量情報５８とが、備えられている。第２ローラ部
４４は、本実施の形態では搬送ローラ１０８に該当す
る。

【００７７】図９は、本実施の形態における印字ライン
Ｌ周辺部の動作を説明するための側面図である。同図に
示すように、本実施の形態では、搬送ローラ１０８は、
演算処理部Ｃによって搬送方向と逆方向に、回転量情報
５８に規定された回転量で常時回転している。即ち、図
９（ａ）に示すように、駆動ローラ１１２と搬送ローラ
１０８の間の布帛Ｓは、搬送ローラ１０８との摩擦によ
って常時搬送方向逆向きの引張力を受けている。この
際、搬送ローラ１０８の回転力が位置決めされている布
帛Ｓを逆方向に搬送させない程度であることは勿論であ
る。

【００７８】中空域で垂れた布帛Ｓは、図９（ｂ）に示
すように、垂れが生じると同時に搬送ローラ１０８の方
向へ引っ張られて印字基準面Ｂまで引き上げられる。従
って、中空域における垂れが解消され平面性を維持する
ことができる。

【００７９】尚、本実施の形態の構成は、上述した搬送
ローラ１０８と布帛Ｓの間が常に摩擦する構成に限ら
ず、例えば、搬送ローラ１０８に適宜回転吸収機構を備
え、垂れが生じていない場合は該機構によって回転力が
吸収される構成としても良いし、搬送ローラ１０８に回
転力を与える装置と搬送ローラ１０８との間で摩擦が生
じる構成としても良い。

【００８０】〔第３の実施の形態〕次に、図１０を参照
して、本発明を適用した第３の実施の形態について説明
する。

【００８１】本実施の形態は、第１の実施の形態と比較
して、中空域の布帛の垂れを検出する手段が無いこと、
中空域の布帛に対して、搬送経路に谷部を設け転動自在
な重量バランサを保持させることによって引張力を付加
すること、を特徴とする。その他は、基本的に第１の実
施の形態と同様の構成要素によって実施可能であり、同
じ要素には同じ符号を付け説明は省略するものとする。

【００８２】図１０は、本実施の形態における搬送経路
の構成の一例を示す斜視図である。同図に示すように、
本実施の形態では、例えば、駆動ローラ１１２とテンシ
ョンローラ１１４との間、バックテンションローラ１０
４と元巻き１０２との間の、少なくとも何れか一方に谷
部Ｖを設ける。そして、該谷部Ｖに、重量バランサ１７
０を配置する。

【００８３】重量バランサ１７０は、例えば、略円断面
の外周を有し、布帛の幅全体に渡って布帛上面で回転自
在に転動する棒状物や、内部に粉体や液体の重量物を封
入した棒状容器である。そして、重量バランサ１０７
は、例えば両端に脱落防止の錐部１７２を設け谷部Ｖに
挿入されて使用される。或いは、捺染装置１００にガイ
ド部１９２が設けられ、重量バランサ１７０の両端が該
ガイド部に沿って転動するように使用される。

【００８４】重量バランサ１７０は、通常は布帛Ｓの送
りとともに谷部Ｖの略同一の位置で転動し、布帛Ｓに対
して重量分の引張力を付加するように作用する。そし
て、前記中空域で布帛Ｓが垂れると、布帛Ｓは谷部Ｖの
有る方向に引っ張られて垂れが補正される。

【００８５】重量バランサ１７０の重量は、布帛Ｓの種
類ごとに用意されるか、布帛Ｓの種類毎に封入した重量
物の量を増減して調整される。重量は、布帛Ｓの種類毎
にインク付着による垂れと該垂れを補正する適正重量を
求める試験を事前に実施し、予め設定しておくと好まし
い。

【００８６】以上、本発明を適用した第１〜第３の実施
の形態について説明したが、本発明の適用がこれらに限
定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない限りに
おいて適宜変更して構わない。

【００８７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、検出手段
が中空域の布面位置を検出し、第１制御手段が、該布面
位置と予め設定された基準位置（例えば、印字基準面の
位置）との位置差に基づいて、垂れた布面を基準位置に
近づけるように第１ローラ部の回転を制御する。従っ
て、薄生地で布目が粗い布帛であっても、垂れ量に応じ
て補正を施すことで、中空域の平面性を回復・維持する
ことができる。

【００８８】請求項４記載の発明によれば、第２ローラ
部が常時搬送方向と逆方向に回転し、布帛との摩擦によ
って一定の引張力を付加する働きをする。従って、中空
域で垂れた布面は、垂れが生じると同時に第２ローラ部
の方向への引っ張られて印字基準面まで引き上げられ、
中空域の平面性を回復・維持することができる。

【００８９】請求項７記載の発明によれば、搬送経路状
の谷部で転動するように重量バランサが、布帛に引張力
を付加する。従って、垂れは発生と同時に重量バランサ
による引張力で引っ張られ、印字基準面まで引き上げら
れ、中空域の平面性が維持される。

【００９０】従って、請求項１、４、７記載の発明によ
れば、薄生地で布目が粗い布帛であっても前記中空域に
おける平面性を維持することができ、より印字品質を高
めることができる。

【００９１】また、請求項２記載の発明によれば、ユー
ザが入力手段から布帛の種類を入力すると、布帛種類に
応じた基準位置の情報が記憶手段より選択される。第１
制御手段は、該選択された基準位置の情報と検出手段に
よって検出された中空域の布帛の布面位置との位置差に
基づいて第１ローラ部を制御する。従って、請求項１記
載の発明と同様の効果を奏するとともに、布帛の特性に
応じてより適した条件で平面性の維持を実施することが
できる。

【００９２】請求項３記載の発明によれば、前記中空域
の布面の位置は、撮像手段によって撮影された画像を画
像解析して求められる。従って、請求項１又は２に記載
の発明と同様の効果を奏するとともに、例えば、ニット
のように編み方によって布帛断面が必ずしも一定でない
種類であっても、的確に布面位置を検出することができ
る。

【００９３】請求項５記載の発明によれば、第１ローラ
部と第２ローラ部との両方の回転によって、前記中空域
の垂れを補正する引っ張りをする。従って、請求項５記
載の発明によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明
と同様の効果を奏するとともに、より様々な引っ張りを
設定することが可能となる。

【００９４】請求項６記載の発明によれば、請求項４又
は５記載の発明と同様の効果を奏するとともに、第２ロ
ーラ部を、布帛の種類毎により好適な回転量で制御する
ことができる。

【００９５】請求項８記載の発明によれば、請求項１〜
６の何れかに記載の発明と同様の効果を奏するととも
に、前記中空域で発生した布帛の垂れを、垂れが生じる
と同時に重量バランサによる引張力で引っ張り印字基準
面まで引き上げることによって、平面性を維持すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した捺染装置の構成の概略を示す
透視斜視図。

【図２】印字ライン周辺の搬送部の構成を示す斜視図。

【図３】機能ブロックの構成を示すブロック図。

【図４】印字処理の流れを説明するためのフローチャー
ト。

【図５】画像処理の流れを説明するためのフローチャー
ト。

【図６】印字ライン周辺部の動作を説明するための側面
図。

【図７】カメラが撮影した画像の一例を示す図。

【図８】第２の実施の形態における、機能ブロック図。

【図９】第２の実施の形態における、印字ライン周辺の
動作を説明するための側面図。

【図１０】第３実施の形態における、搬送経路の構成の
一例を示す斜視図。

【図１１】従来のインクジェット式の捺染装置の構成を
説明する図。

【図１２】従来の捺染装置における、印字サイン周辺の
構成を示す図。

【図１３】布目の粗い布帛をヘッド部側から見た図。

【符号の説明】

１００ 捺染装置 １０８ 搬送ローラ １１０ 従動ローラ １１２ 駆動ローラ １３０ ガイド平板 １３２ インク・レシーバ １４０ カメラ １４２ 背景 １７０ バランサ Ｂ 印字基準面 Ｃ 演算処理部 Ｈ ヘッド部 Ｌ 印字ライン Ｓ 布帛 Ｖ 重量バランサ δ 位置差

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EB13 EB36 EB45 EC12 FA10 FB03 HA29 JC15 3B154 AB20 AB27 BA09 BB33 BB47 BC16 BC42 CA03 CA23 CA39 DA13 DA30 4H057 AA03 DA01 DA34 FA23 FA24 FA30 FA31 GA06 GA13

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続した布帛を搬送し、搬送経路である第
   １ローラ部と第２ローラ部間の中空域において、一方よ
   りインクを吐出して前記布帛に印字するとともに、他方
   にて前記布帛を通過したインクを回収する捺染装置であ
   って、 前記中空域に搬送される布帛を側方から見た布面位置を
   検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された布面位置と予め設定され
   た基準位置との位置差に基づいて、前記第１ローラ部の
   回転を制御する第１制御手段と、 を備えることを特徴とする捺染装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の捺染装置であって、 複数の基準位置を布帛の種類に対応付けて記憶する記憶
   手段と、 布帛の種類を入力する入力手段と、 を更に備え、前記第１制御手段は、前記入力手段により
   入力された布帛の種類に応じた基準位置と、前記検出手
   段により検出された布面位置との位置差に基づいて、前
   記第１ローラ部の回転を制御することを特徴とする捺染
   装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の捺染装置であって、 前記中空域を側方から撮像する撮像手段を更に備え、 前記検出手段は、前記撮像手段により撮像された画像に
   基づいて布面位置を検出することを特徴とする捺染装
   置。
4. 【請求項４】 連続した布帛を搬送し、搬送経路である第１ローラ部と
   第２ローラ部間の中空域において、一方よりインクを吐
   出して前記布帛に印字するとともに、他方にて前記布帛
   を通過したインクを回収する捺染装置であって、 前記第２ローラ部を搬送方向とは逆方向に回転させる第
   ２制御手段を備えることを特徴とする捺染装置。
5. 【請求項５】請求項１〜３の何れか記載の捺染装置であ
   って、 前記第２ローラ部を搬送方向とは逆方向に回転させる第
   ２制御手段を備えることを特徴とする捺染装置。
6. 【請求項６】請求項４又は５記載の捺染装置であって、 複数の回転量を布帛の種類に対応付けて記憶する回転量
   記憶手段と、布帛の種類を入力する入力手段と、 を更に備え、前記第２制御手段は、前記入力手段により
   入力された布帛の種類に応じた回転量に基づいて制御す
   ることを特徴とする捺染装置。
7. 【請求項７】連続した布帛を搬送経路である第１ローラ
   部と第２ローラ部間の中空域において、一方よりインク
   を吐出して前記布帛に印字するとともに、他方にて前記
   布帛を通過したインクを回収する捺染装置であって、 搬送経路上の谷部の布帛上面に、略円断面の第１の重量
   バランサを回転自在に備え、前記第１の重量バランサの
   自重により布帛に引張力を付加することを特徴とする捺
   染装置。
8. 【請求項８】請求項１〜６の何れかに記載の捺染装置で
   あって、 搬送経路上の谷部の布帛上面に、略円断面の第１の重量
   バランサを回転自在に備え、前記第１の重量バランサの
   自重により布帛に引張力を付加することを特徴とする捺
   染装置。