JP2689624B2 - 製紙機械の支持帯状物の汚れ洗浄装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、抄紙機等のワイヤパート、プレスパート、
ドライパート等に用いられる支持帯状物の汚れを検出し
て洗浄する製紙機械の支持帯状物の汚れ洗浄装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 抄紙機等のワイヤパート、プレスパート、ドライパー
ト等においては、紙原料を移送するために、ワイヤ、フ
ェルト、キャンバス等の支持帯状物が用いられている。

支持帯状物の汚れを洗浄するのに従来は、目視により
汚れの位置や大きさを見付けて、支持帯状物を洗浄して
いた。

［発明が解決しようとする課題］ 最近は抄紙速度が高速化しているので、機械を運転し
ながらでは汚れを発見するのが困難となり、機械を停止
して汚れの位置や大きなを調べなければならず、時間が
かかって対処が遅れることがあった。

本発明は製紙機械を運転したままの状態で支持帯状物
の汚れの位置や大きさを検出し、汚れた箇所を適確に洗
浄するようにした製紙機械の支持帯状物の汚れ洗浄装置
を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の製紙機械の支持帯状物の汚れ洗浄装置は、製
紙機械の支持帯状物の一面側に設けられ前記支持帯状物
の幅方向に移動する視野・焦点調整可能なカメラと、前
期支持帯状物の他面側に前記カメラと対向して設けられ
前記カメラと同期して前記支持帯状物の幅方向に移動す
るストロボと、前記カメラの撮影した画像によって前記
支持帯状物の汚れの位置及び大きさを検出する画像処理
装置と、前記支持帯状物の一面側に分布して配設され前
記支持帯状物に洗浄液を噴射する多数のノズルと、前記
画像処理装置の検出した汚れの位置及び大きさに対応し
て前記ノズルに洗浄液を選択的に供給させるコントロー
ラと、を備えたことを特徴とするものである。

［作用］ 視野・焦点の調整可能なカメラと高速撮影を可能とす
るストロボとにより、支持帯状物をブレなく撮影し、画
像処理装置により汚れの位置及び大きさを検出し、その
箇所にノズルから洗浄液を噴射し、製紙機械を運転しな
がら支持帯状物を洗浄することができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。

第１図において抄紙機等の製紙機械の支持帯状物１の
上面側には視野・焦点の調整可能なカメラ２が設けられ
ており、支持帯状物１の下面側にはカメラ２と対向する
ように、光源としてストロボ３が設けられている。抄紙
機には第２図に示すようにワイヤパート４、プレスパー
ト５、ドライパート６があって、ワイヤパート４の支持
帯状物１には金網状にしたワイヤが使用され、プレスパ
ート５の支持帯状物１にはフェルトが使用され、ドライ
パート６の支持帯状物１にはキャンバスが使用されてい
て、これら各パートの支持帯状物１のそれぞれの上面側
にカメラ２が設けられ、下面側にストロボ３が設けられ
て、各支持帯状物１を撮影することができるようにされ
ている。

第３図に示すようにカメラ２は昇降可能な可動フレー
ム７に支持されて支持帯状物１の幅方向に移動しながら
支持帯状物１を撮影するようになっており、ストロボ３
は固定フレーム８に沿ってカメラ２と同期しながら支持
帯状物１の幅方向に移動するようになっている。

光源としてストロボ３を使用しているのは、次の２つ
の理由によるものである。

（１）シャッタカメラでは1/30,000秒〜1/50,000秒の高
速撮影が限度であるが、ストロボでは1/100,000秒〜1/
1,000,000秒の高速撮影が可能であって、高速で移動し
ている支持帯状物１を撮影する時のブレを抑えることが
可能である。

（２）一般に連続光源とパルス光源とを比較すると、パ
ルス光源の方が容易に大きな光量を得ることができ、支
持帯状物１に対して光源が強い光を出せると、カメラの
絞りを絞って外乱の影響を少なくすることができ、支持
帯状物１が厚い場合でも光が透過するためである。カメ
ラ２で撮影された画像は表示盤９を有する画像処理装置
10に入力されるようになっている。第４図に示すよう
に、原被写体の支持帯状物１に濃い汚れ11と淡い汚れ12
とがある場合、画像処理装置10でカメラ２の画像を第５
図に示すように二値化処理13をすると濃い汚れ11のみが
現れ、第６図に示すように三値化処理14をすると、濃い
汚れ11と淡い汚れ12とが現れる。画像処理装置10におい
ては、キーボード、ディスク、プリンタ等より成る入出
力装置15を用いて二値化処理13又は三値化処理14された
画像から濃い汚れ11又は濃い汚れ11と淡い汚れ12の位置
及び大きさを汚れ情報16として出力し、コントローラ17
に入力して洗浄の制御指令とするようになっている。

カメラ２及びストロボ３よりも支持帯状物１の移動方
向下手においては、第２図に示すように支持帯状物１の
上面にはノズル18が配設されており、支持帯状物１の下
面には吸引装置19及びセポール20が配設されている。ノ
ズル18は第７図に示すように支持帯状物１の幅方向に分
布するように多数設けられていて、それぞれバルブ21が
取付けられている。バルブ21は前述したコントローラ17
によって個別に開閉されるようになっていて、バルブ21
が開かれると高圧の洗浄液が支持帯状物１に向って噴射
するようになっている。吸引装置19は紙原料に影響を及
ぼさないようにするために洗浄液を吸引するものであっ
て、コントローラ17によって個別に開閉されるバルブ22
が取付けられている。吸引装置19はノズル18の真下ある
いはノズル18よりも支持帯状物１の進行方向下手に設け
られるもので、第８図に示すように吸引装置19がノズル
18よりも支持帯状物１の移動方向下手に設けられた場合
には、当然セポール20が付設される。

上述した装置において、カメラ２（第１図ないし第３
図参照）による支持帯状物１の撮影は、始めは視野を大
きくして可動フレーム７に沿い支持帯状物１の幅方向に
移動させて行い、撮影した画像を画像処理装置10で第５
図に示す二値化処理13又は第６図に示す三値化処理14を
行なって支持帯状物１の汚れに問題があるか否かを判定
し、汚れの大きさが一定以上の場合にはカメラ２の視野
を小さくして支持帯状物１の幅方向に移動させて汚れの
位置及び大きさを特定して汚れ情報16とし、これを洗浄
の制御指令としてコントローラ17に入力する。コントロ
ーラ17は汚れの位置、大きさに対応して制御信号23を出
力し、支持帯状物１の幅方向に分布配設されている多数
のノズル18のうちから汚れの位置及び大きさに対応した
ノズル18から洗浄液を噴射するようにバルブ21を開き、
さらにその洗浄液を吸引するのに必要な吸引装置19のバ
ルブ22を開いて支持帯状物１の汚れのある箇所を洗浄す
る。

支持帯状物１は無端状になっているので、再びカメラ
２とストロボ３との間に汚れていた箇所が循環して来た
際に繰返してカメラ２による撮影と画像処理装置10によ
る画像処理と判定とを行ない、汚れが残っていれば上記
の洗浄を続け、汚れがなくなったところで洗浄を終了さ
せる。

［発明の効果］ 本発明は製紙機械を運転したままの状態で支持帯状物
の汚れの位置、大きさを検出し、運転を続けたままでそ
の汚れを適確に洗浄し、製紙能率を低下させることなく
安定した製品を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図は抄紙機の
要部を示す側面図、第３図は第１図のIII方向から見た
部分的な拡大正面図、第４図ないし第６図は画像処理の
状態を示す平面図、第７図、第８図はノズルと吸引装置
の配置を示す斜視図である。 図中、１は支持帯状物、２はカメラ、３はストロボ、10
は画像処理装置、17はコントローラ、18はノズルを示
す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製紙機械の支持帯状物の一面側に設けられ
   前記支持帯状物の幅方向に移動する視野・焦点調整可能
   なカメラと、前記支持帯状物の他面側に前記カメラと対
   向して設けられ前記カメラと同期して前記支持帯状物の
   幅方向に移動するストロボと、前記カメラの撮影した画
   像によって前記支持帯状物の汚れの位置及び大きさを検
   出する画像処理装置と、前記支持帯状物の一面側に分布
   して配設され前記支持帯状物に洗浄液を噴射する多数の
   ノズルと、前記画像処理装置の検出した汚れの位置及び
   大きさに対応して前記ノズルに洗浄液を選択的に供給さ
   せるコントローラと、を備えたことを特徴とする製紙機
   械の支持帯状物の汚れ洗浄装置。