JP2003192298A - 高所作業車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緊急時に作業台の作業状況や位置を問わず、
下部操作装置から適切な回避操作ができる制御装置を提
供する。 【解決手段】車体２に起伏、伸縮、旋回作動等が自在で
一部が絶縁性を有するブーム６と、ブーム６の先端に取
り付けられた作業台１１に吊り上げ装置２０を備える高
所作業車１の制御装置１００であって、作業床バッテリ
Ｂと、電力供給されると少なくとも吊り上げ装置２０の
作動を制御する上部コントローラ８０と、油圧力を受け
ると作業床バッテリＢと上部コントローラ８０間を電気
的に接続又は遮断する圧力スイッチ７０と、油圧力を供
給する油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰからと圧力スイッ
チ７０とを連通させる絶縁材料製の油路７６と、油圧ポ
ンプＰから油路７６への圧油の給排を制御する切換バル
ブ６２と、切換バルブ６２の作動操作を行うための上部
電源投入スイッチ４５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、起伏、伸縮、旋回
作動等が自在に設けられた、ブームと、前記ブームの先
端に取り付けられた作業台を有する高所作業車の制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような構成の高所作業車の一例と
して、配線作業等を安全に行うために、ブームや作業台
をＦＲＰ等の絶縁性部材により構成してなる、いわゆる
絶縁高所作業車がある。このような絶縁高所作業車にお
いては、作業台と車体間の電気的な絶縁を図る必要があ
るため、作業台と車体はそれぞれ独立した電源である作
業床バッテリ（上部電源）とシャーシバッテリ（下部電
源）とを備えられている。

【０００３】車体には、下部コントローラと、下部操作
装置が設けられており、下部コントローラは、シャーシ
バッテリからの電源供給を受けて作動してブームの作動
制御を行う。下部操作装置はブーム操作レバーを備えて
おり、作業者の手動操作により下部コントローラの作動
を指示する操作信号を出力してブームを作動させる。こ
のようなブーム操作レバーを操作すると、下部コントロ
ーラを介して操作内容に応じたブームの作動が制御さ
れ、作業台を所望の高所へ移動させることができる。

【０００４】作業台には、上部コントローラと、上部操
作装置が設けられており、上部コントローラは、作業床
バッテリからの電源供給を受けて作動して作業台の首振
り作動や、吊り上げ装置のウインチ作動等の制御を行
う。上部操作装置は、作業床バッテリより上部コントロ
ーラに電力供給を行う上部操作電源スイッチと、下部コ
ントローラの作動を指示する操作信号を出力してブーム
を作動させるブーム操作レバーと、上部コントローラの
作動を指示する操作信号を出力して作業台の首振り作動
させる首振りレバーと、ウインチの作動操作を行うウイ
ンチ操作レバーとを備えている。

【０００５】これら首振りレバーやウインチ操作レバー
を操作すると、上部コントローラを介して操作内容に応
じた作業台の首振り作動やウインチの作動が制御され、
込み入った場所（例えば、電柱の裏側）へ作業台を移動
させたり、吊り上げ物の手元引き上げ作業を行うことが
できる。

【０００６】また、ブーム操作レバーを操作すると、操
作信号は上部コントローラを介して下部コントローラへ
送信され、上述したブーム操作レバーと同様に、ブーム
の作動制御を行うことができる。なお、上記のような絶
縁高所作業車においては作業台の絶縁状態を維持するた
め、上部コントローラと下部コントローラ間は光ファイ
バーにて操作信号のやり取りが行われている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような構成の絶縁
高所作業車において、作業台に搭乗した作業者がブーム
操作レバーを操作して作業台を所望の高所へ移動させた
後、例えば、首振りレバーを操作して電柱の後ろに廻り
込んで作業を行っている最中に、作業者が何らかの原因
で上部操作装置の操作ができなくなってしまったような
場合、上部コントローラが作業床バッテリからの電源供
給を受けて作動して作業台の首振り作動や、吊り上げ装
置のウインチ作動等の制御を行うようになっているた
め、上部コントローラの電源供給が断たれた状態のとき
には、上部コントローラのみが担当している作動につい
ては、下部からは操作ができないという問題がある。

【０００８】特に、緊急に作業台を地上まで降下させよ
うとしても、上記のような首振りレバーの作動操作によ
って電柱の後に廻り込んで作業をしていた場合、下部操
作装置に設けられているブーム操作レバーの操作だけで
は、首振り操作を元に戻さない限り作業台を地上に降ろ
すことができないという問題が生じる。このように、作
業台の作業状況や位置によっては、下部操作装置のブー
ム操作だけでは、適切な回避操作を行うことができない
という問題があった。

【０００９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、緊急時において作業台の作業状況や位置
を問わず、車体に設けられている下部操作装置から適切
な回避操作ができ、作業台に搭乗している作業者を地面
に降ろすことのできる高所作業車の制御装置を提供する
ことを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、車体に、起伏、伸縮、旋回作動等が自
在に設けられるブームと、ブームの先端に取り付けられ
た作業台と、作業台に取り付けられた所定の作業を行う
上部作業装置（例えば、本実施例における吊り上げ装置
２０）とを備える高所作業車の制御装置であって、作業
台に設けられた上部制御手段と、車体に設けられた下部
制御手段と備え、上部制御手段は、上部電源（例えば、
本実施例における作業床バッテリＢ）と、上部電源から
の電力供給を受けて、少なくとも上部作業装置の作動を
制御する上部コントローラと、油圧力を受けて作動する
ことにより上部電源と上部コントローラ間を電気的に接
続又は遮断する圧力スイッチとを有し、下部制御手段
は、油圧力を供給する油圧供給手段（例えば、本実施例
における油圧ポンプＰ）と、油圧供給手段と圧力スイッ
チとを連通させる油路と、油圧供給手段から油路への圧
油の給排を制御する切換手段（例えば本実施例における
切換バルブ６２）と、切換手段の作動操作を行うための
切換操作手段（例えば、本実施例における上部電源投入
スイッチ４５、２０２）とを有し、切換操作手段を操作
することにより、油路を介して圧力スイッチに油圧力を
送って圧力スイッチを作動させ、上部電源と上部コント
ローラ間を電気的に接続させることができる。

【００１１】このように構成された高所作業車の制御装
置は、上部電源から上部コントローラへ電力供給が遮断
された状態のときに、下部側（車体側）に設けられた切
換手段の操作によって、上部コントローラに上部電源か
ら電源の供給を行なわせることができる。

【００１２】なお、下部制御手段は、上部コントローラ
に電力が供給されたとき、上部コントローラを介して上
部作業装置の作動を制御する下部コントローラと、下部
コントローラに操作信号を出力して上部作業装置の作動
操作を行うための下部操作手段（例えば、本実施例にお
ける首振りレバー４２、ウインチ操作レバー４３、昇降
レバー４３）とを備えて構成されてもよい。

【００１３】このように構成された高所作業車の制御装
置によれば、ブームの作動以外の作動のように、上部コ
ントローラでなければできないような作動を、下部から
操作可能となる。このため、下部からの操作により作業
台の首振り作動等を行わせ、緊急時等においては作業状
況や位置を問わず、作業台を地上に降ろすための的確な
回避操作を行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の第
１の実施の形態について説明する。本発明に係わる制御
装置を備えた高所作業車１を図２に示している。この高
所作業車１は前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であ
り、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベ
ースにして構成されており、この運転キャビン２ａより
も後側の車体の前後左右に車体側方にジャッキ４を有し
ており、ジャッキシリンダ１０を油圧駆動することによ
り伸長させて下端部を接地させ、車体２を安定支持す
る。車体２後部の上には、旋回台５と、この旋回台５に
基端部が枢結されたブーム６と、このブーム６の先端部
に水平旋回（首振り）自在に取り付けられた作業台１１
とを有している。

【００１５】旋回台５は車体２内に設けられた旋回モー
タ７を油圧駆動することにより水平旋回させることが可
能である。ブーム６は起伏シリンダ８を油圧駆動するこ
とにより起伏動させることができる。また、ブーム６は
基端ブーム６ａ、中間ブーム６ｂ及び先端ブーム６ｃを
入れ子式に組み合わせて構成されており、内蔵の伸縮シ
リンダ９を油圧駆動することにより伸縮動させることが
できる。

【００１６】先端ブーム６ｃには垂直ポスト１２が取り
付けられており、この垂直ポスト１２にはアーム１３が
水平旋回自在に取り付けられている。アーム１３の先端
部には垂直に延びて支柱１４が設けられており、この支
柱１４に水平旋回自在（首振り自在）に作業台ブラケッ
ト１５が取り付けられている。垂直ポスト１２は図示し
ないレベリングシリンダ（油圧シリンダ）により常時垂
直に保持されるようになっており、作業台１１の床面は
常に水平が保たれる。

【００１７】アーム１３はアーム旋回モータ１６を有し
ており、これを油圧駆動することにより垂直ポスト１２
まわりに水平旋回させることが可能であり、作業台１１
は作業台旋回モータ１７を有しており、油圧駆動するこ
とにより支柱１４まわりに作業台ブラケット１５を水平
旋回させることが可能である。この結果、作業台１１を
垂直ポスト１２まわりに水平旋回させるとともに、それ
自体を支柱１４に対して首振り作動させることが可能で
ある。また、作業台ブラケット１５には昇降シリンダ１
８が設けられており、油圧駆動することによって作業台
１１を昇降させることができる。

【００１８】垂直ポスト１２の上端部には吊り上げ装置
２０が設けられている。この吊り上げ装置は垂直ポスト
１１に、旋回および起伏自在に取り付けられた支持ブラ
ケット２１と、この支持ブラケット２１にスライド移動
および脱着自在に取り付けられたサブブーム２２と、支
持ブラケット２１に設けられたウインチ装置２３とから
構成されており、ウインチ装置２３にはロープ２４が巻
き回されている。ウインチ装置２３からウインチモータ
（図示せず）を油圧駆動することによって、ロープ２６
を巻き上げ及び巻き下げさせることができる。サブブー
ム２２の先端のシーブ２７を介して下方に垂れ下がるよ
うになっており、その先端にはフック２８が取り付けら
れている。

【００１９】作業台１１には、ここに搭乗した作業者が
操作する上部操作装置３０が、図３に示すように設けら
れており、ブーム操作レバー３１と、首振りレバー３２
と、ウインチ操作レバー３３と、昇降スイッチ３４と、
上部操作電源スイッチ３５を備えて構成されており、こ
れらの操作に対する作動は以下のとおりである。

【００２０】ブーム操作レバー３１を操作すると、旋回
モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９を作動さ
せ、ブーム６の旋回、起伏、伸縮作動を行うことができ
るようになっている。首振りレバー３２を操作すると、
アーム旋回モータ１６及び作業台旋回モータ１７を作動
させ、作業台１１を垂直ポスト１２廻りに首振り作動さ
せることができるようになっている。ウインチ操作レバ
ー３３を操作すると、ウインチモータ（図示せず）を作
動させ、ロープ２６の巻き上げ，巻き下げを行うことが
できる。昇降スイッチ３４を操作すると、昇降シリンダ
１８を作動させ、作業台１１を昇降させることができ
る。上部操作電源スイッチ３５を操作すると、作業台１
１に備えられている作業床バッテリＢから後述する上部
コントローラ８０に電力供給を行うことができる。な
お、この上部操作電源スイッチ３５はオートパワーオフ
機能を有しており、所定時間が経過すると上部コントロ
ーラ８０への電力供給は遮断されるようになっている。

【００２１】車体２上には、下部操作装置４０が図４に
示すように設けられており、ブーム操作レバー４１と、
ジャッキ操作レバー５１とを備えて構成されており、こ
れらの操作に対する作動は以下のとおりである。

【００２２】ブーム操作レバー４１は、上部操作装置３
０に設けられたブーム操作レバー３１と同一の機能を有
しており、操作によりブーム６の起伏、伸縮、旋回作動
を行うことができる。また、ジャッキ操作レバー５１の
操作によりジャッキシリンダ１０を伸縮作動させ、ジャ
ッキ４の張出、格納作動を行うことができる。

【００２３】上述した各アクチュエータ７〜１０、１６
〜１８、２５等は油圧を利用して駆動されるため、車体
２の前部には、エンジンＥからその出力の一部を取り出
して油圧ポンプＰを駆動するパワーテイクオフ（図示せ
ず）が取り付けられている。このパワーテイクオフを作
動させる、即ち油圧ポンプＰを駆動させたり停止させる
ためのパワーテイクオフスイッチ（図示せず）が運転キ
ャビン２ａ内の運転席に設けられている。なお、油圧ポ
ンプＰの駆動はこのようにパワーテイクオフ（図示せ
ず）を用いるものに限られるものではなく、車体２上に
独立して設けられたエンジン（例えば、低騒音ユニット
等と称される動力装置）により油圧ポンプＰの駆動を行
うようにしてもよい。

【００２４】このような構成の高所作業車１に設けられ
ている制御装置について説明する。本発明の制御装置１
００は、図１に示すように、上部電源投入スイッチ４５
（図中参照）と、アンロードバルブ６０と、インターロ
ックバルブ６１と、切換バルブ６２と、圧力スイッチ７
０と、作業床バッテリＢと、リレー７５と、上部コント
ローラ８０と、下部コントローラ９０と、首振りレバー
４２と、ウインチ操作レバー４３と、昇降スイッチ４４
とから構成されている。なお、図１中に示す一点鎖線Ｌ
より上の部材は作業台１１側に配設されていることを示
し、一点鎖線Ｌより下の部材は車体２側に配設されてい
ることを示す。

【００２５】首振りレバー４２と、ウインチ操作レバー
４３と、昇降スイッチ４４は下部操作装置４０にも設け
られており、これらは後述するように緊急時に操作され
るものであるが、各々先述した上部操作装置３０に設け
られている首振りレバー３２と、ウインチ操作レバー３
３と、昇降スイッチ３４と同一機能を有するため、説明
を省略する。

【００２６】上部電源投入スイッチ４５は、下部操作装
置４０に設けられており（図４参照）、このスイッチが
操作されると、アンロードバルブ６０とインターロック
バルブ６１と切換バルブ６２に作動信号を出力する。

【００２７】アンロードバルブ６０は、上部電源投入ス
イッチ４５が操作されると油圧ポンプＰから吐出される
作動油をインターロックバルブ６１へ供給する。また、
上部操作装置３０及び下部操作装置４０から作動操作が
可能なときに、これらより操作が行われると作動油をイ
ンターロックバルブ６１へ供給し、それ以外の場合はタ
ンクＴに戻す。

【００２８】インターロックバルブ６１は、アンロード
バルブ６０の上流に設けられて下部操作バルブ６４とジ
ャッキバルブ６３へ作動油の給排を行う機能を有し、上
部電源投入スイッチ４５が操作されると作動油を下部操
作バルブ６４へ供給する。また、上部操作装置３０及び
下部操作装置４０から作動操作が可能なときに、上部操
作装置３０及び下部操作装置４０のレバー類４１〜４４
から作動操作が行われると作動油を下部操作バルブ６４
へ供給し、ジャッキ操作レバー５１から作動操作が行わ
れるとジャッキバルブ６３へ作動油を供給する。なお、
下部操作バルブ６４は旋回モータ７、起伏シリンダ８、
伸縮シリンダ９の作動を制御する弁であり、ジャッキバ
ルブ６３はジャッキシリンダ１０の作動を制御する弁で
ある。

【００２９】切換バルブ６２は、下部操作バルブ６４の
上流に設けられており、圧力スイッチ７０と上部操作バ
ルブ６５への作動油の選択的な給排を行う。上部電源投
入スイッチ４５が操作されると作動油を絶縁材料製の油
路７６を介して圧力スイッチ７０に供給し、所定時間が
経過すると上部操作バルブ６５へ作動油を供給する。な
お、上部操作バルブ６５はアーム旋回モータ１６、作業
台旋回モータ１７、昇降シリンダ１８、ウインチモータ
（図示せず）への作動油の供給制御を行ってこれらの作
動を制御する弁である。

【００３０】圧力スイッチ７０は、作業床バッテリＢと
リレー７５との間に接点７０ａを有しており、油路７６
を介して油圧力を受けると閉作動して接点７０ａを接続
させ、この接続状態を図示しない接続保持回路により所
定時間保持した後に、開作動する。

【００３１】リレー７５は、作業床バッテリＢと上部コ
ントローラ８０との間にリレー接点７５ａを有してお
り、圧力スイッチ７０の接点７０ａが接続されてリレー
７５へ電力の供給が行われると、リレー接点７５ａを閉
作動させ、作業床バッテリＢから上部コントローラ８０
へ電源供給を行う。

【００３２】上部コントローラ８０は、作業台１１上に
配設された作業床バッテリＢからの電源供給を受けて作
動し、上部作動制御部８１と上部光通信部８２とを有し
ている。上部作動制御部８１は、上部操作装置３０に設
けられた首振りレバー３２と、ウインチ操作レバー３３
と、昇降スイッチ３４からの操作信号を受けると上部操
作バルブ６５の作動を制御し、ブーム操作レバー３１か
らの操作信号を受けると上部光通信部８２と下部光通信
部９２を介して下部コントローラ９０の下部作動制御部
９１に送信する。

【００３３】上部光通信部８２及び下部光通信部９２は
それぞれ、上部操作装置３０および下部操作装置４０か
ら送信された操作信号を電気信号から光信号に変換して
送り出す機能を有する光通信発光回路８２ａ，９２ａ
と、光の伝達媒体である光ケーブル８３を介して送られ
る光通信発光回路８２ａ，９２ａからの光信号を受光
し、その光信号を電気信号に変換する機能を有する光通
信受信回路８２ｂ，９２ｂとから構成されている。

【００３４】下部コントローラ９０は、シャーシバッテ
リＳからの電源供給を受けて作動し、下部作動制御部９
１と下部光通信部９２とを有している。下部作動制御部
９１は、ブーム操作レバー３１、４１からの操作信号を
受け取ると下部操作バルブ６４の作動を制御する。ま
た、下部操作装置４０に設けられている首振りレバー４
２と、ウインチ操作レバー４３と、昇降スイッチ４４か
らの操作信号を受けると、下部光通信部９２と上部光通
信部８２を介して上部コントローラ８０の上部作動制御
部８１に送信する。なお、下部コントローラ９０は、運
転キャビン２ａ内の運転席に設けられたパワーテイクオ
フスイッチ（図示せず）が操作されてパワーテイクオフ
を作動させると、シャーシバッテリＳから電源供給が行
われるように構成されている。

【００３５】次に、本発明の高所作業車１の制御装置１
００を用いた作動例について説明する。まず、車体２に
ジャッキ４とブーム６を格納した状態で高所作業車１を
作業現場に移動させる。作業現場に到着すると、作業者
（図示せず）はまず車体２の後方のジャッキ操作レバー
５１を操作してジャッキ４を張り出させ、車体２を持ち
上げ支持させる。車体２が持ち上げ支持されたら、作業
者は作業台１１に搭乗し、上部操作装置３０に設けられ
た上部操作電源スイッチ３５を手動操作する。続いて、
上部操作装置３０のブーム操作レバー３１を手動操作し
て、作業台１１を所望高所まで移動させる。例えば、図
５の符号Ａで示すブームの格納位置から、図５及び図６
で示す符号Ｂで示す位置まで、作業台１１を移動させ、
さらに首振りレバー３２を手動操作し、図５の符号Ｃで
示す位置である電柱Ｄの後ろ側に作業台１１を移動させ
て所望高所に移動させ、この状態で作業台１１の上で作
業者は必要な高所作業を行う。

【００３６】このように上部操作装置３０に設けられた
ブーム操作レバー３１が操作されたときの作動制御内容
について簡単に説明する。ブーム操作レバー３１の操作
に伴って出力される操作信号は上部作動制御部８１を介
して上部光通信部８２に送信され、ここで光通信発光回
路８２ａにより電気信号から光信号に変換される。この
光信号は光ケーブル８３を介して下部光通信部９２の光
通信受光回路９２ｂに送信され、光通信受光回路９２ａ
は受信した操作信号を光信号から電気信号に変換し、こ
の電気信号に変換された操作信号は下部作動制御部９１
へ送信される。この受信した操作信号に基づいて下部作
動制御部９１は下部操作バルブ６４の作動を制御し、旋
回モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９の作動を
制御する。

【００３７】その結果、上記の例の場合には、作業台１
１は符号Ａのブームの格納位置から符号Ｂの位置に移動
する。続いて、上部操作装置３０に設けられた首振りレ
バー３２が操作されると、操作信号が上部作動制御部８
１に送信されて上部作動制御部８１は上部操作バルブ６
５の作動の制御を行い、アーム旋回モータ１６及び作業
台旋回モータ１７の作動を制御する。その結果、作業台
１１は符号Ｂの位置から符号Ｃの位置へ移動する。

【００３８】ところで、図５の符号Ｃの位置にて作業中
の作業者が何らかの原因で上部操作装置３０の操作がで
きなくなった場合、下部操作装置４０に設けられたブー
ム操作レバー４１からブーム６の作動操作は可能である
が、上記の例のように上部操作装置３０に設けられた首
振りレバー３１の作動操作により電柱Ｄの後に廻り込ん
で作業をしていた場合、下部操作装置４０に設けられて
いるブーム操作レバー４１の操作だけでは、作業台１１
を地上に降ろすことができないという問題が生じる。特
に、緊急に作業台１１を地上まで降下させようとして
も、上記の例のように作業台１１の作業状況や位置によ
っては、下部操作装置４０のブーム６の操作だけでは、
適切な回避操作を行うことができないという問題があっ
た。

【００３９】そこで、地上作業者（図示せず）は緊急に
作業台１１を地上に降ろすため、先ず下部操作装置４０
に設けられている上部電源投入スイッチ４５を操作す
る。そして、地上作業者は下部操作装置４０に設けられ
ている首振りレバー４２を操作して、作業台１１を符号
Ｃの位置から符号Ｂの位置まで移動させる。続いて、ブ
ーム操作レバー４１を操作して、符号Ｂの位置から（図
５及び図７の符合Ｅの位置を経て）図７の符号Ｆで示す
位置すなわち地上まで作業台１１を移動させ、作業台１
１に搭乗していた作業者を救出することができる。

【００４０】図４に示す上部電源投入スイッチ４５が操
作されると、アンロードバルブ６０はインターロックバ
ルブ６１側に、インターロックバルブ６１は下部操作バ
ルブ６２側に、切換バルブ６３は圧力スイッチ７０側に
切り換わり、油圧ポンプＰから吐出されている作動油は
これらのバルブ６０〜６２と絶縁材料製の油路７６を介
して圧力スイッチ７０へ供給される。圧力スイッチ７０
はこの油圧力を受けて閉作動して接点７０ａを接続さ
せ、作業床バッテリＢからリレー７５への通電を行う。
リレー７５への通電が行われるとリレー接点７５ａは閉
作動し、作業床バッテリＢから上部コントローラ８０へ
電源供給が行われる。

【００４１】このように上部コントローラ８０へ電源供
給が行われた後、所定時間が経過すると切換バルブ６２
は切り換わり、作動油が上部操作バルブ６５へ供給され
るようになる。このため、下部操作装置４０の首振りレ
バー４２からの操作が可能になる。

【００４２】下部操作装置４０に設けられた首振りレバ
ー４２が操作されると、その操作信号は下部作動制御部
９１を介し、下部コントローラ９０の下部光通信部９２
に送信される。下部光通信部９２において、この受け取
った操作信号は光通信発光回路９２ａにより電気信号か
ら光信号に変換され、この光信号を光ケーブル８３を介
して上部コントローラ８０の光通信受光回路８２ｂに送
信される。光通信受光回路８２ｂは受信したこの操作信
号を光信号から電気信号に変換し、この電気信号に変換
された操作信号は上部作動制御部８１へ送信する。この
操作信号に応じて上部作動制御部８１は上部操作バルブ
６５の作動を制御し、アーム旋回モータ１６及び作業台
旋回モータ１７の作動を制御する。その結果、作業台１
１を符号Ｃの位置から符号Ｂの位置まで移動させること
ができる。

【００４３】続いて、下部操作装置４０に設けられたブ
ーム操作レバー４１が操作されると、この操作に応じた
操作信号は下部作動制御部９１に送信され、この操作信
号に応じて下部作動制御部９１は下部操作バルブ６４の
作動の制御を行い、旋回モータ７、起伏シリンダ８、伸
縮シリンダ９の作動を制御する。その結果、作業台１１
は符号Ｂの位置から（例えば、符号Ｃ、符号Ｅの位置を
経て）符号Ｆの位置に移動し、作業台１１を地上に降ろ
すことができる。

【００４４】以上説明したように、高所作業車１の制御
装置１００は、下部操作装置４０に設けられた上部電源
投入スイッチの操作１０１によって、下部から作業台１
１にある上部コントローラ８０に電源供給を行うことが
できる。

【００４５】また、下部操作装置４０にも上部操作装置
３０と同様の機能を有する、首振りレバー４２と、ウイ
ンチ操作レバー４３と、昇降スイッチ４４とを備えるよ
うに構成されている。このため、上部電源投入スイッチ
４５が操作されて上部コントローラ８０に電力が供給さ
れると、作業台１１の首振り作動や昇降作動や吊り上げ
装置２０の操作等も下部から可能となる。このように、
下部からの操作により、作業台１１の作業状況や位置を
問わず、緊急時に作業台１１を地上に降ろすための的確
な回避操作を行うことができる。

【００４６】なお、上記の実施の形態において、下部操
作装置４０に首振りレバー４２と、ウインチ操作レバー
４３と、昇降スイッチ４４とを設けたが、これに限られ
るものではなく、緊急時に作業台１１を地上に降ろすた
めに必要な作動に応じて、その作動操作を行うレバーや
スイッチ類等を下部操作装置に備えることが好ましい。

【００４７】次に、本発明の第２の実施の形態における
制御装置２００について、図８を用いて説明する。この
制御装置２００は、図８に示すように、上部電源投入ス
イッチ２０１と、アンロードバルブ６０と、インターロ
ックバルブ６１と、圧力スイッチ７０と、作業床バッテ
リＢと、リレー７５と、上部コントローラ８０と、下部
コントローラ９０と、首振りレバー４２と、ウインチ操
作レバー４３と、昇降スイッチ４４とから構成されてい
る。なお、ここでは第１の実施の形態との相違点のみ説
明する。

【００４８】上部電源投入スイッチ２０１は、下部操作
装置４０に設けられており、操作するとアンロードバル
ブ６０と、インターロックバルブ６１と、上部規制バル
ブ２０２に作動信号を送信する。この作動信号を受け、
アンロードバルブ６０は油圧ポンプＰから吐出される作
動油をインターロックバルブ６１へ供給し、インターロ
ックバルブ６１はこの圧油を下部操作バルブ６４へ供給
する。

【００４９】上部規制バルブ２０２は、下部操作バルブ
６４とタンクＴの間に設けられており、上部電源投入ス
イッチ２０１からの作動信号を受けて下部操作バルブ６
４から排出された作動油が直接タンクＴに流れることを
阻止する。また、この上部規制バルブ２０２は上部操作
装置３０を作動させるときには閉じられて下部操作バル
ブ６４を通過した作動油を上部操作バルブ６５に供給さ
せ、上部操作装置３０の作動を可能にする。

【００５０】このような構成の制御装置２００におい
て、下部操作装置４０に設けられている上部電源投入ス
イッチ２０１が操作されると、作動信号がアンロードバ
ルブ６０とインターロックバルブ６１と上部規制バルブ
２０２に送信される。この作動信号を受け、アンロード
バルブ６０はインターロックバルブ６１側に、インター
ロックバルブ６１は下部操作バルブ６２側に切り換わる
とともに、上部規制バルブ２０２は下部操作バルブ６４
を通過した作動油の流れが直接タンクＴに流れることを
阻止する。このため、下部操作バルブ６４を通過した作
動油は油路２０３を通って上部操作バルブ６５に流れる
とともに、ここを通過した後に油路２０４を通ってタン
クＴに戻される。このとき、油路２０４内には配管抵抗
等により背圧が発生し、この背圧が圧力スイッチ７０に
作用してこれを閉作動する。このため、接点７０ａは接
続し、上部コントローラ８０に作業床バッテリＢから電
源供給を行うことができる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、本発明の高所作業車の制
御装置によれば、車体に設けられた切換操作手段を操作
することにより、油路を介して圧力スイッチに油圧力を
送って圧力スイッチを作動させ、上部電源と上部コント
ローラ間を電気的に接続させるように構成されているの
で、下部からの操作により上部コントローラに電源の供
給を行うことができる。

【００５２】また、上部コントローラに電力が供給され
たとき、上部コントローラを介して上部作業装置の作動
を制御する下部コントローラと、下部コントローラに操
作信号を出力して上部作業装置の作動操作を行うための
下部操作手段とを有することで、緊急時において作業台
の作業状況や位置を問わず、車体に設けられている下部
操作手段から適切な回避操作ができ、作業台に搭乗して
いる作業者を地面に降ろすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における制御装置の構成を示すブロック
図である。

【図２】本発明における制御装置を備えた高所作業車の
側面図である。

【図３】本発明における制御装置を備えた高所作業車の
上部操作装置の図である。

【図４】本発明における制御装置を備えた高所作業車の
下部操作装置の図である。

【図５】本発明における制御装置の作用を説明する図で
ある。

【図６】本発明における制御装置の作用を説明する図で
ある。

【図７】本発明における制御装置の作用を説明する図で
ある。

【図８】本発明における制御装置の他の実施例の構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ２ 車体 ４２ 首振りレバー（下部操作手段） ４３ ウインチ操作レバー（下部操作手段） ４４ 昇降スイッチ（下部操作手段） ４５ 上部電源投入スイッチ（第１実施例における切
換操作手段） ６０ アンロードバルブ ６１ インターロックバルブ ６２ 切換バルブ（切換手段） ７０ 圧力スイッチ ７５ リレー ７６ 油路 ８０ 上部コントローラ ９０ 下部コントローラ １００ 制御装置（第１実施例） ２００ 制御装置（第２実施例） ２０１ 上部電源投入スイッチ（第２実施例における切
換操作手段） Ｂ 作業床バッテリ（上部電源） Ｓ シャーシバッテリ（下部電源） Ｐ 油圧ポンプ（油圧供給手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に、起伏、伸縮、旋回作動等が自在
   に設けられるブームと、前記ブームの先端に取り付けら
   れた作業台と、前記作業台に取り付けられた所定の作業
   を行う上部作業装置とを備える高所作業車の制御装置で
   あって、 前記作業台に設けられた上部制御手段と、 前記車体に設けられた下部制御手段と備え、 前記上部制御手段は、上部電源と、前記上部電源からの
   電力供給を受けて、少なくとも前記上部作業装置の作動
   を制御する上部コントローラと、油圧力を受けて作動す
   ることにより前記上部電源と前記上部コントローラ間を
   電気的に接続又は遮断する圧力スイッチとを有し、 前記下部制御手段は、油圧力を供給する油圧供給手段
   と、前記油圧供給手段と前記圧力スイッチとを連通させ
   る油路と、前記油圧供給手段から前記油路への圧油の給
   排を制御する切換手段と、前記切換手段の作動操作を行
   うための切換操作手段とを有し、 前記切換操作手段を操作することにより、前記油路を介
   して前記圧力スイッチに油圧力を送って前記圧力スイッ
   チを作動させ、前記上部電源と前記上部コントローラ間
   を電気的に接続させるように構成されていることを特徴
   とする高所作業車の制御装置。
2. 【請求項２】 前記下部制御手段は、前記上部コントロ
   ーラに電力が供給されたとき、前記上部コントローラを
   介して前記上部作業装置の作動を制御する下部コントロ
   ーラと、 前記下部コントローラに操作信号を出力して前記上部作
   業装置の作動操作を行うための下部操作手段とを備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の制御装
   置。