JP2003191530A - 印刷装置およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易な方法で高速印字が可能なドットインパ
クト型の印刷装置を提供する。 【解決手段】 印字ヘッドを搭載したシャトルと、シャ
トルを直線上の走行経路に沿って往復走行させるリニア
モータと、略直線状に配列され、かつシャトルの走行方
向に対して所定の解像度に応じて傾けられた複数の印字
ピン２５とを備えた印刷装置であって、印字ピン２５を
保持し、印字ピン２５の配列が、シャトルの走行方向に
対してさらに所定の角度傾けられるように印字ヘッドに
傾けて設けられた複数のピンブロック２４と、ピンブロ
ック２４が所定の角度傾けられたことによって生じる、
シャトルの走行方向における印字ピン２５の位置ずれを
補正する補正手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、印字ヘッドを搭
載したシャトルを記録用紙の幅方向に所定のストローク
で往復動させながら記録用紙への印字を行うタイプの印
刷装置に関し、特に、印字ヘッドに複数の印字ピンを有
する印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、印刷装置には、印字ヘッドを
搭載したシャトルを記録用紙の幅方向に所定のストロー
クで往復動させながら記録用紙への印字を行うドットイ
ンパクト型のものがある。

【０００３】上記印刷装置において、シャトルは、たと
えば複数の電磁コイルと、複数の磁石とを備えるリニア
モータによって記録用紙の幅方向に往復動自在とされて
いる。印字ヘッドには、複数の印字ピンが備えられ、こ
れらの印字ピンは、往復直線移動する印字ヘッドの移動
方向（以下、「主走査方向」という）と、この印字ヘッ
ドの移動方向と直交する方向（以下、「副走査方向」と
いう）との双方に対して傾斜した方向に所定間隔をあけ
て配置されている。副走査方向における印字ピン同士の
間隔は、解像度にほぼ一致するように設定されている。
例えば、解像度が１８０ｄｐｉの場合、副走査方向にお
ける印字ピン同士は、互いに約０．１４１１ｍｍの間隔
で配置されている。

【０００４】上記印刷装置には、印字ヘッドが所定距離
移動する毎にそれを検出する位置検出部と、印字ピンを
駆動制御するピン駆動制御部とが設けられている。ピン
駆動制御部は、上記位置検出部からの検出信号に基づい
て、イメージバッファＲＡＭ内に格納された印字データ
のうち、印字ピンの衝打位置に対応する印字データを読
み出し、所定のタイミングで当該印字ピンを駆動する。
これにより、印字ピンは、記録用紙およびインクリボン
に対して機械的な衝撃を与えることにより、記録用紙に
対して印字を行う。

【０００５】このような印刷装置において、高速印字の
要請がある。高速印字を可能にする方法としては、シャ
トルの移動を高速にしたり、印字後の紙送りを迅速に行
ったりする方法が挙げられる。しかし、このような方法
を実現させるためには、シャトルのリニアモータ内の磁
石の磁力を向上させたり、電磁コイルに与える駆動電流
を上げたりする等の処置を施さなければならない。その
ため、大幅なコストアップとなり、安価な印刷装置の提
供が難しいという問題があった。

【０００６】そこで、副走査方向において、互いの間隔
が広げられた複数の印字ピンを設けた印字ヘッドを用い
ることが考えられる。これによれば、副走査方向におけ
る印字文字の解像度は低くなるものの、判読可能なレベ
ルの印字品質を保つことで、高速の印字を行うことがで
きる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
印刷装置では、高速印刷用として、互いの間隔が広げら
れた複数の上記印字ピンを備える印字ヘッドを新たに製
作する必要が生じる。また、この印字ヘッドの印字ピン
を駆動制御するためのピン駆動制御部等のハードウェア
を新たに製作する必要が生じる。そのため、開発コスト
および製作コストが増大したり、通常の印字速度用と高
速印刷用との２種類の部品を所有する必要から管理コス
トが増大したりするといった問題があった。

【０００８】

【発明の開示】本願発明は、容易な方法で高速印字が可
能なドットインパクト型の印刷装置を提供することを、
その課題とする。

【０００９】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。

【００１０】本願発明の第１の側面によって提供される
印刷装置は、印字ヘッドを搭載したシャトルと、前記シ
ャトルを直線上の走行経路に沿って往復走行させるシャ
トル駆動手段と、略直線状に配列され、かつ前記シャト
ルの走行方向に対して所定の解像度に応じて傾けられた
複数の印字ピンとを備えた印刷装置であって、前記印字
ピンを保持し、前記印字ピンの配列が、前記シャトルの
走行方向に対してさらに所定の角度傾けられるように前
記印字ヘッドに傾けて設けられた複数のピンブロック
と、前記ピンブロックが所定の角度傾けられたことによ
って生じる、前記シャトルの走行方向における前記印字
ピンの位置ずれを補正する補正手段とを備えることを特
徴としている。

【００１１】好ましい実施の形態によれば、前記ピンブ
ロックは、前記印字ヘッドに対して回転自在に支持され
ている。

【００１２】他の好ましい実施の形態によれば、前記印
字ピンを記録用紙に対して衝打させる印字ピン駆動手段
を備え、前記補正手段は、前記ピンブロックに設けら
れ、前記印字ピン駆動手段からの各印字ピンに対する駆
動出力信号を入れ換え可能な接続手段と、前記印字ピン
によって印字される印字データを記憶する記憶手段と、
前記駆動出力信号を入れ換えることに基づいて、前記印
字データの前記記憶手段への格納アドレスをオフセット
移動させる記憶制御手段とからなる。

【００１３】本願発明の第２の側面によって提供される
印刷装置の製造方法は、印字ヘッドを搭載したシャトル
と、前記シャトルを直線上の走行経路に沿って往復走行
させるシャトル駆動手段と、略直線状に配列され、かつ
前記シャトルの走行方向に対して所定の解像度に応じて
傾けられた複数の印字ピンとを備えた印刷装置の製造方
法であって、前記印字ピンを保持する複数のピンブロッ
クを、前記印字ピンの配列が、前記シャトルの走行方向
に対してさらに所定の角度傾けられるように前記印字ヘ
ッドに対して傾けて固定する固定工程と、前記ピンブロ
ックが所定の角度傾けられたことによって生じる、前記
シャトルの走行方向における前記印字ピンの位置ずれを
補正する補正工程とを含むことを特徴としている。

【００１４】好ましい実施の形態によれば、前記補正工
程は、前記印字ピンを記録用紙に対して衝打させる印字
ピン駆動手段からの各印字ピンに対する駆動出力信号
を、前記ピンブロックに設けられた接続手段において入
れ換えるステップと、前記印字ピンによって印字される
印字データを記憶手段に記憶させるに際して、前記駆動
出力信号を入れ換えることに基づいて、前記印字データ
の格納アドレスをオフセット移動させるステップとを含
む。

【００１５】本願発明によれば、高速用の印刷装置の場
合に、印字ピンの配列を、通常の印字速度用の印刷装置
の場合の配列に対して、さらに所定の角度傾けるように
して、ピンブロックを印字ヘッドに固定する。この場
合、印字ピンの配列をさらに傾けることによって、通常
の印字速度用の印刷装置の場合に比べて、主走査方向に
対して印字ピンの衝打位置にずれが生じることになる。
しかし、印字ピンを駆動させるピン駆動制御部の出力信
号を入れ換え、かつこの出力信号の入れ換えに基づい
て、記憶手段において印字データをオフセット移動させ
ることによって、主走査方向に対する印字ピンの衝打位
置のずれを補正することができる。したがって、ハード
ウェアの大幅な変更をすることなく、安価で高速の印刷
装置を提供することができる。また、通常の印字速度用
の印刷装置の場合においては、印字ピンの配列をそのま
まとし、高速用の印刷装置の場合においては、印字ピン
の配列を所定角度さらに傾けることにより、互いに異な
る印字速度で印字することができる。したがって、ハー
ドウェアの共通化を図ることができる。

【００１６】本願発明のその他の特徴および利点は、添
付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より
明らかとなろう。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。

【００１８】図１は、本願発明に係る印刷装置の一例を
示す図である。ここでは、まず、本願発明の高速印字用
の印刷装置と機構的に同様の構成である、通常の印字速
度用の印刷装置の構成について説明する。図１による
と、この印刷装置は、いわゆるドットインパクトプリン
タであって、シャトル１、カウンタバランサ２、シャト
ル駆動手段としてのリニアモータ３、位置検出センサ
４、一対の補助部材５、および一対のばね部材６を備え
ている。

【００１９】シャトル１は、図２に示すように、ドット
インパクト型の印字ヘッド１１を備えている。印字ヘッ
ド１１に対面する箇所には、プラテンローラ１２が設け
られており、これらの間を記録用紙Ｐおよびインクリボ
ン（図示せず）が搬送されるように構成されている。シ
ャトル１の長手方向両端部には、図１に示すように、一
対のガイド部１３が設けられている。これらのガイド部
１３は、水平方向に延びたガイドシャフト１４にスライ
ド可能に外嵌している。

【００２０】一対の補助部材５は、シャトル１の一対の
ガイド部１３同士の間に位置するように、ガイドシャフ
ト１４にスライド可能に外嵌している。また、ばね部材
６は、各補助部材５と各ガイド部１３との間に位置する
ように、ガイドシャフト１４に装着されている。

【００２１】リニアモータ３は、たとえば複数の電磁コ
イル（図示せず）を備えた可動部１６と、複数の磁石
（永久磁石）を備えたステータ１７とからなる。リニア
モータ３は、磁石の磁界中において電磁コイルに電流を
流すことにより、可動部１６に推力を発生させるもので
あり、可動部１６は、一定のストロークで往復動自在と
されている。なお、本実施形態とは異なり、可動部１６
が磁石を有し、かつステータ１７が電磁コイルを有する
構成とすることもできる。

【００２２】図１に戻り、カウンタバランサ２は、ベル
ト機構を有している。ベルト機構は、一対のプーリ２０
ａ，２０ｂにベルト２１を掛け渡したものである。ベル
ト２１の下部は、連結部材２２を介してリニアモータ３
の可動部１６と一対の補助部材５とに連結されている。
また、ベルト２１の上部は、連結部材２３を介してシャ
トル１に連結されている。そのため、可動部１６が図１
における左右方向に往復動するときには、一対の補助部
材５もそれと同方向に同量だけ移動する。これに対し、
シャトル１は、ベルト機構によって、可動部１６や各補
助部材５とは反対方向に往復移動するようになってい
る。

【００２３】シャトル１の印字ヘッド１１は、図３に示
すように、シャトル１の走行方向（図３の矢印Ａ参照）
に沿って適当数（たとえば１３個）配置されたピンブロ
ック２４を備えている。ピンブロック２４は、ネジ止め
等により印字ヘッド１１に固定されている。各ピンブロ
ック２４には、シャトル１の走行方向とそれに直交する
方向との双方に対して傾斜した方向に所定間隔をあけ
て、複数個（たとえば１２本）の印字ピン２５ａ，２５
ｂ，…（以下、印字ピンを総称するときは「印字ピン２
５」という）が所定のピッチで配置されている。各印字
ピン２５は、それらに対応して設けられた、図示しない
複数の印字ピン駆動用コイルによってそれぞれ駆動さ
れ、図示しないインクリボンを介して記録用紙Ｐおよび
プラテンローラ１２を衝打することにより印字を行う。

【００２４】各印字ピン２５は、図４に示すように、副
走査方向（図４の矢印Ｂ参照）に対して、約０．１４１
１ｍｍの基準ピッチ（以下、この基準ピッチを「Ｐ」と
表す）で配置されている。また、各印字ピン２５は、主
走査方向に約１８×Ｐのピッチで配置されている。詳細
には、第１印字ピン２５ａと第２印字ピン２５ｂとの間
隔Ｂ１は、１８×Ｐ−（６／１２）×Ｐ（ｍｍ）に、第
２印字ピン２５ｂと第３印字ピン２５ｃとの間隔Ｂ２
は、１８×Ｐ＋（５／１２）×Ｐ（ｍｍ）に設定されて
いる。以下、これらの間隔Ｂ１，Ｂ２が交互に繰り返さ
れて、各印字ピン２５が配置されている。これは、印字
ピン２５自体の物理的な寸法と、騒音や印字ピン２５同
士の磁気干渉を防止するために設定されたものである。
なお、印字する場合、−（６／１２）×Ｐ等といった端
数を考慮して制御されて、解像度に応じた、記録用紙Ｐ
上の印字すべきドット位置に印字ピン２５が衝打され
る。

【００２５】ピンブロック２４は、高速用の印刷装置の
場合、印字ピン２５の配列が、主走査方向に対してさら
に所定の角度傾けられるようにして印字ヘッド１１に固
定される。これについては、後述する。

【００２６】位置検出センサ４は、図５および図６に示
すように、スリット板２６と、このスリット板２６を介
在させた状態で対向する発光部２７ａおよび受光部２７
ｂを有する光センサ２７とを備えている。スリット板２
６には、長手方向に多数のスリット２８が所定のピッチ
で形成されている。スリット２８の形成ピッチは、解像
度と略等しくなるように設定されており、たとえば解像
度が約１８０ｄｐｉの場合、形成ピッチは、約０．１４
１１ｍｍである。

【００２７】スリット板２６は、シャトル１に取り付け
られており、シャトル１の往復直線走行にともなって、
光センサ２７に対向した状態で往復直線移動する。スリ
ット板２６が往復直線移動することにより、光が透過し
たスリット数が光センサ２７からの検出信号に基づいて
カウントされ、これにより、シャトル１の絶対位置を検
出することができる。

【００２８】図７は、本印刷装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。この印刷装置は、ＣＰＵ３１を備え、
ＣＰＵ３１には、ＲＯＭ３３、イメージバッファＲＡＭ
３４、およびＩ／Ｆ部３５がバス接続されている。Ｉ／
Ｆ部３５には、操作部３６、ピン駆動制御部３７、駆動
部３８、および外部インターフェース３９が接続されて
いる。

【００２９】ＣＰＵ３１は、この印刷装置の全体を制御
するものであり、ＲＯＭ３３に記憶されている制御プロ
グラムや図示しないホストコンピュータからの印刷指示
信号、あるいは操作部３６からの操作信号に基づいて、
ピン駆動制御部３７および駆動部３８に対して制御信号
を与える。

【００３０】イメージバッファＲＡＭ３４には、外部イ
ンターフェース３９を介して入力された印字データが格
納される。なお、イメージバッファＲＡＭ３４は、図示
しないイメージバッファ領域を有し、外部インターフェ
ース３９を介して入力される印字データをそのまま記憶
領域に格納し、印字される直前の印字データを上記イメ
ージバッファ領域に一旦格納するようにしてもよい。こ
の場合、イメージバッファ領域の印字データは、随時、
印字が終了したものから消去され、それに代わり、新た
な印字データが上記記憶領域から転送される。

【００３１】図８は、イメージバッファＲＡＭ３４の記
憶領域の一例を示す図である。この図では、イメージバ
ッファＲＡＭ３４の記憶領域のうち、印字ヘッド１１が
主走査方向に１往復するときの２４ビット分（ピンブロ
ック２４の印字ピン数×２に相当）の印字データが格納
される領域を示している。この領域において、各ビット
ごとに、相対アドレス＄００００番地から＄０９８Ｆ番
地までの範囲内に横１行分の印字データが格納されてい
る。

【００３２】操作部３２は、通常の印字速度用の印刷装
置の場合、高速印字用の印刷装置の場合といった印字速
度の切り換えが設定可能となっており、その設定による
操作信号は、ＣＰＵ３１に送られる。なお、上記切り替
えは、たとえば製品出荷時に行われる。

【００３３】図７に戻り、駆動部３８は、ＣＰＵ３１か
らの指令信号に基づいて、紙送り用搬送モータ４１、リ
ニアモータ３、インクリボン用搬送モータ４３を駆動さ
せるものである。

【００３４】紙送り用搬送モータ４１は、記録用紙Ｐを
紙送りするためのモータである。紙送り用搬送モータ４
１は、各印字ピン２５によって横１行分の印字が行われ
るごとに駆動され、次行の印字が可能な位置に記録用紙
Ｐを搬送する。

【００３５】インクリボン用搬送モータ４３は、インク
リボンを搬送するためのものである。

【００３６】ピン駆動制御部３７は、ピンブロック２４
に配置された各印字ピン２５を、記録用紙Ｐに対して衝
打させるために、それぞれ駆動させるためのものであ
る。ピン駆動制御部３７には、位置検出部４および各ピ
ンブロック２４が接続されている。特に、ピンブロック
２４との接続では、コネクタ２４ａが介在されている。
ピン駆動制御部３７は、イメージバッファＲＡＭ３４に
記憶される印字データと、位置検出部４によって検出さ
れた位置データとに基づいて、各印字ピン２５が記録用
紙Ｐを所定のタイミングで衝打するように、各印字ピン
２５を駆動する。

【００３７】詳細には、ピン駆動制御部３７は、図９に
示すように、位置検出部４より出力される位置検出信号
をたとえば１２分割するための分割回路５１と、分割回
路５１に接続された１２個の励磁タイマ５２と、位置検
出信号に基づいて印字ピン数をカウントする印字ピンカ
ウンタ５３と、位置検出信号に基づいてピンブロック数
をカウントするピンブロックカウンタ５４と、位置検出
信号のオン数をカウントする位置検出信号カウンタ５５
と、これらのカウンタ５３，５４，５５の出力に基づい
て、印字データが格納されたアドレスを指定するアドレ
ス変換部５６と、印字ピン２５の衝打するタイミングを
生成するシフトレジスタ部５７と、励磁タイマ５２およ
びシフトレジスタ部５７に接続された、１５６個のＡＮ
Ｄ回路５８と、ＡＮＤ回路５８の出力に接続された、駆
動素子としての１５６個のトランジスタ５９とを備えて
いる。これらトランジスタ５９の出力は、各印字ピン２
５を駆動する各印字ピン駆動コイルにそれぞれ接続され
ている。アドレス変換部５６の出力は、Ｉ／Ｆ部３５を
介してイメージバッファＲＡＭ３４に接続され、イメー
ジバッファＲＡＭ３４には、Ｉ／Ｆ部３５を介してシフ
トレジスタ部５７が接続されている。

【００３８】シフトレジスタ部５７は、図１０に示すレ
ジスタ部６１と、シリアル−パラレル変換部６２と、図
示しないディジタル回路部とからなる。シリアル−パラ
レル変換部６２は、図１１に示すように、マルチプレク
サ６３と、マルチプレクサ６３の出力に接続された４つ
のＤ−フリップフロップ６４と、ＯＲ回路６５とによっ
て構成されている。

【００３９】レジスタ部６１およびシリアル−パラレル
変換部６２は、イメージバッファＲＡＭ３４からのシリ
アルデータ（図１０の「ＳＰＤＩＮ」に相当）を、各印
字ピン２５を駆動するための出力信号に対応するパラレ
ルデータ（図１０の「ＰＤ０１０１〜ＰＤ１３０１」に
相当）に変換するものである。

【００４０】ディジタル回路部は、シリアル−パラレル
変換部６２からの出力をラッチし、適当なタイミングで
図９に示すＡＮＤ回路５８に出力するものである。な
お、図１０に示すレジスタ部６１、シリアル−パラレル
変換部６２およびディジタル回路部は、１３個の各ピン
ブロック２４の第１印字ピン２５ａに対応する部分であ
り、実際には、図１０に示す構成が第１印字ピン２５か
ら第１２印字ピン２５ｎまでの１２ピン分設けられてい
る。

【００４１】図９に示すピン駆動制御部３７によれば、
分割回路５１に位置検出部４からの位置検出信号が入力
されると、図１２に示すようなタイミングで、各励磁タ
イマ５２に対してタイマイネーブル信号が出力される。
すなわち、各ピンブロック２４には、１２ピンの印字ピ
ン２５が搭載されているため、印字ヘッド１１が移動す
ることにより、位置検出信号がオンされてから次にオン
されるまでの間（ドット間隔に相当）に、１２ピンの印
字ピン２５に対する励磁タイミングの許容時間が設定さ
れる。具体的には、第１印字ピン２５ａは、位置検出信
号がオンされてから次にオンされるまでの間の時間をＴ
とすると、（１／１２）×Ｔから（５／１２）×Ｔまで
の間に、励磁されることが許容され、第２印字ピン２５
ｂは、（７／１２）×Ｔから（１１／１２）×Ｔまでの
間に、励磁されることが許容され、第３印字ピン２５ｃ
は、（２／１２）×Ｔから（６／１２）×Ｔまでの間
に、励磁されることが許容される。

【００４２】図９に戻り、位置検出信号は、印字ピンカ
ウンタ５３、印字ピンブロックカウンタ５４、および位
置検出信号カウンタ５５に入力され、これらのカウンタ
５３，５４，５５の出力は、アドレス変換部５６に入力
される。アドレス変換部５６では、上記カウンタ５３，
５４，５５の出力と下記数式１とに基づいて、アドレス
を指定する。

【００４３】

【数１】

【００４４】ここで、「Hex」 はアドレスが１６進数で
表されることを示し、「HED」は、ピンブロックカウン
タの出力値を示し、「PIN」は、印字ピンカウンタの出
力値を示し、「PSE」は、検出信号カウンタの出力値を
示す。

【００４５】図１３は、これらの各カウンタ５３，５
４，５５の出力と、アドレス変換部５６で指定されたイ
メージバッファＲＡＭ３４のアドレスとの関係を示した
図である。上記数式１によって求められた指定アドレス
がイメージバッファＲＡＭ３４に送られ、イメージバッ
ファＲＡＭ３４の指定アドレスに格納されている各印字
ピン２５の印字データが読み出される。読み出された印
字データは、シフトレジスタ部５７にシリアルデータと
して出力される。図１３によると、印字ヘッド１１が移
動し、位置検出信号がオンされてから次にオンされるま
での間に、１３個のピンブロック２４分の印字ピン数
（本実施形態では、１５６個）だけ、シフトレジスタ部
５７に出力される。

【００４６】シフトレジスタ部５７では、イメージバッ
ファＲＡＭ３４から取り出されたシリアルデータが、各
ピンブロック２４の各印字ピン２５に対応するように、
パラレルに出力される。その後、所定のディジタル回路
を通過したパラレル信号は、ＡＮＤ回路５８に入力さ
れ、上述した励磁有効信号（図１２参照）との論理和が
求められる。このとき、印字する旨の印字データがシフ
トレジスタ部５７から出力された場合、トランジスタ５
９が駆動し、印字ピン駆動コイルに電流が流れることに
より、印字ピン２５が駆動される。

【００４７】印字ヘッド１１が所定のストロークを移動
することにより、縦１２ドットの横1行分の印字が行わ
れ、紙送り用搬送モータ４１が副走査方向における１２
ドット分記録用紙Ｐを搬送させる。その後、印字ヘッド
１１が所定のストロークを戻り移動することにより、縦
１２ドット分の横1行の印字が行われ、紙送り用搬送モ
ータ４１が副走査方向における１２ドット分記録用紙Ｐ
を搬送させる。このようにして、紙送り用搬送モータ４
１によって往復で２４ドット分記録用紙Ｐを搬送するこ
とで、通常の印字速度における印字が行われる。

【００４８】次に、高速印字用の印刷装置の形態につい
て説明する。各ピンブロック２４は、印字ヘッド１１に
対して回転可能に支持されている。すなわち、高速印字
用の場合、各ピンブロック２４は、図１４および図１５
に示すように、印字ピン２５の配列が第１印字ピン２５
ａを中心にして主走査方向に対してさらに所定の角度α
（たとえば３．２７度）傾けられるようにして、印字ヘ
ッド１１にねじ止め等で固定される。なお、位置決め
は、複数の位置決めピン（図示せず）を利用して行われ
る。

【００４９】ピンブロック２４が傾けられて配列される
と、主走査方向に対する印字ピン２５同士の間隔は、図
１５および図１６に示すように、通常の印字速度用の印
刷装置の場合に対して、若干のずれが生じる。

【００５０】たとえば第２印字ピン２５ｂでは、第１印
字ピン２５ａを基準とした場合の第１印字ピン２５ａか
らの距離が、通常の印字速度用のときは、１８×Ｐ−
（６／１２）×Ｐであるのに対し、高速の印字速度用の
ときは、１８×Ｐ−（７／１２）×Ｐとなる。すなわ
ち、（１／１２）×Ｐだけ主走査方向においてずれが生
じている。また、第３印字ピン２５ｃでは、通常の印字
速度のときは、３６×Ｐ−（１／１２）×Ｐであるのに
対し、高速の印字速度のときは、３６×Ｐ−（３／１
２）×Ｐであり、（２／１２）×Ｐだけ主走査方向にお
いてずれが生じている。

【００５１】したがって、高速印字用の印刷装置の場
合、上記主走査方向におけるずれを補正して印字を行う
必要がある。ここでは、解像度に応じて記録用紙Ｐ上の
印字すべきドット位置に対する、通常の印字速度用の場
合の各印字ピン２５の配置位置と、上記ドット位置に対
する、高速印字用の場合の各印字ピン２５の配置位置と
を比較し、同じ程度にずれている印字ピン２５同士に対
する出力信号を置き換えることにより、上記ずれを補正
するようにしている。

【００５２】具体的に説明すると、図１６に示すよう
に、通常の印字速度用の場合における各印字ピン２５
（第１印字ピン２５ａを除く）の第１印字ピン２５ａか
らの距離は、ドット数の整数倍にはならず端数が生じて
いる。たとえば第２印字ピン２５ｂでは、−（６／１
２）×Ｐの端数が生じており、第３印字ピン２５ｃで
は、−（１／１２）×Ｐの端数が生じている。

【００５３】一方、高速印字用の場合の各印字ピン２５
（第１印字ピン２５ａを除く）の第１印字ピン２５ａか
らの距離においても、図１６に示すように、ドット数の
整数倍にはならず端数が生じている。すなわち、たとえ
ば第２印字ピン２５ｂでは、−（７／１２）×Ｐの端数
が生じており、第３印字ピン２５ｃでは、−（３／１
２）×Ｐの端数が生じている。

【００５４】ここで、各印字ピン２５の端数に着目し
て、通常の印字速度用の場合と高速印字用の場合とにお
いて比較してみると、端数の同じ印字ピン２５が存在
し、しかも全ての印字ピン２５においてそれぞれ対応し
た印字ピン２５が存在する。たとえば、高速印字用の場
合の第2印字ピン２５を例にとれば、通常の印字速度用
の場合の第４印字ピン２５と端数（−（７／１２）×
Ｐ）が共通する。

【００５５】通常の印字速度用の場合、これらの端数を
考慮して制御されて、解像度に応じた、記録用紙Ｐ上の
印字すべきドット位置に印字ピン２５が衝打される。そ
のため、通常の印字速度用の場合の第４印字ピン２５ｄ
の出力に対して、高速印字用の場合の第2印字ピン２５
ｂの出力をハードウェア的に置き換えれば、高速印字用
の場合の第2印字ピン２５ｂの出力も上記端数を考慮し
て制御されて、解像度に応じた、記録用紙Ｐ上の印字す
べきドット位置に、第２印字ピン２５ｂが衝打されるこ
とになる。

【００５６】そこで、図１６を参照して、通常の印字速
度用の場合の各印字ピン２５の出力に、端数が共通す
る、高速印字用の場合の各印字ピン２５の出力を、図１
７に示すように、ハードウェア的に全て置き換えるよう
にする。具体的には、ピン駆動制御部３７に接続される
各ピンブロック２４のコネクタ２４ａにおいて、各印字
ピン２５の出力に対応する信号線を入れ換えればよい。

【００５７】たとえば、通常の印字速度用の場合の第２
印字ピン２５ｂの出力信号線を、高速印字用の場合の第
５印字ピン２５ｅの出力信号線に置き換える。また、通
常の印字速度用の場合の第３印字ピン２５ｃの出力信号
線を、高速印字用の場合の第９印字ピン２５ｊの出力信
号線に置き換える。もちろん、各ピンブロック２４の印
字ピン２５について、上記置き換えを行うようにする。

【００５８】また、上記のように、各印字ピン２５の出
力信号線の置き換えを行えば、出力されるデータが異な
って出力される。たとえば、第４印字ピン２５ｄと第２
印字ピン２５ｂとを比較すると、第４印字ピン２５ｄ
の、上述した式１によって求められるアドレスは、「PI
N」が「４」であるため、（HED−１）×２１７−（４−
１）×１８＋（PSE−１）となる。ここで、「HED」およ
び「PSE」をともに「１」とおけば、アドレスは、１６
進数で「−５４」番地となる。

【００５９】一方、第2番ピン２５ｂのアドレスは、「P
IN」が「２」であるため、（HED−１）×２１７−（２
−１）×１８＋（PSE−１）となる。ここで、同様に、
「HED」および「PSE」をともに「１」とおけば、アドレ
スは、１６進数で「−１８」番地となる。

【００６０】そのため、印字時に３６ドットだけずれが
生じる。この印字時におけるずれ分を補正するために、
図１８に示すように、通常の印字速度用の場合として格
納しているイメージバッファＲＡＭ３４のアドレス＄０
０番地に対して、−３６ドットだけオフセットしたアド
レス＄ＦＤＣ番地に印字データを格納する。これによ
り、アドレス＄ＦＤＣ番地に格納された第４ビットおよ
び第１６ビットの印字データは、第２印字ピン２５ｂの
出力として、出力される。

【００６１】このように、高速印字用の場合、外部イン
ターフェース１６から入力された印字データを、ＣＰＵ
３１が イメージバッファＲＡＭ３４に格納するとき、
印字データを、図１８に示すように、印字ピン２５ごと
（ビットごと）に、アドレスをオフセットさせて格納す
る。これにより、印字ピン２５同士を入れ換えたことに
よる印字時のずれ分を補正することができる。

【００６２】高速印字用の場合、印字ヘッド１１が所定
のストロークを移動することにより、縦１２ドットの横
1行分の印字が行われ、その後、紙送り用搬送モータ４
１が通常の印字速度用の場合の２４ドット分記録用紙Ｐ
を搬送させる。これにより、判読可能な文字を保ちなが
ら、高速印字を実現することができる。

【００６３】高速印字用の印刷装置を用いて通常の印字
速度用の印刷装置と同様の解像度で印字するに際して
は、縦１２ドットの横１行分を印刷し、紙送り用搬送モ
ータ４１で通常の印字速度用の場合の１ドット分用紙を
副走査方向に搬送し、さらに縦１２ドットの横１行分を
印刷した後、紙送り用搬送モータ４１で通常の印字速度
用の場合の２４ドット分記録用紙Ｐを副走査方向に搬送
する、という動作を繰り返す。

【００６４】通常の印字速度用の場合から高速印字用の
場合に変更しようとしたとき、ピンブロック２４を傾け
て印字ヘッド１１に固定すると、主走査方向におけるず
れを補正して印字を行う必要があり、ピン駆動制御部３
７の構成を大幅に変更しなければならず、そのための費
用と時間とが大幅に嵩むことになる。しかしながら、本
実施形態においては、上記したように、印字ピン２５を
傾けて設けることにともなう印字時のずれを、印字ピン
２５に対する駆動出力信号の置き換えと、それにともな
うイメージバッファＲＡＭ３４における印字データのオ
フセット移動によって、ピン駆動制御部３７等のハード
ウェア構成を変更することなく、補正することができ
る。したがって、高速印字用の場合にも、低コストで実
現可能な印刷装置を提供することができる。また、通常
の印字速度用の場合、および高速印字用の場合におい
て、ハードウェアの実質的な追加変更等はないので、ハ
ードウェアを共有して用いることができ、通常の印字速
度用と高速印字用との２種類の部品を所有するための管
理コストにおける増大化を防止することができる。

【００６５】もちろん、この発明の範囲は上述した実施
の形態に限定されるものではない。たとえば、印字ピ
ン、ピンブロックの数は、上記実施形態に限定されるも
のではない。

【００６６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、高速
用の印刷装置の場合に、印字ピンの配列を、通常の印字
速度用の印刷装置の場合の配列に対して、さらに所定の
角度傾けるようにして、ピンブロックを印字ヘッドに固
定する。この場合、印字ピンの配列をさらに傾けること
によって、通常の印字速度用の印刷装置の場合に比べ
て、主走査方向に対して印字ピンの衝打位置にずれが生
じることになるが、印字ピンを駆動させるピン駆動制御
部の出力信号を入れ換え、かつこの出力信号の入れ換え
に基づいて、記憶手段において印字データをオフセット
移動させることによって、主走査方向に対する印字ピン
の衝打位置のずれを補正することができる。したがっ
て、ハードウェアの大幅な変更をすることなく、安価で
かつ高速印字が可能な印刷装置を提供することができ
る。また、通常の印字速度用の印刷装置の場合において
は、印字ピンの配列をそのままとし、高速用の印刷装置
の場合においては、印字ピンの配列を所定角度さらに傾
けることにより、互いに異なる印字速度で印字すること
ができる。したがって、ハードウェアの共通化を図るこ
とができ、管理コストの増大化を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る印刷装置の一例を示す概略正面
図である。

【図２】図１に示す印刷装置の概略側面図である。

【図３】印字ピンが配置されたピンブロックを示す図で
ある。

【図４】図３に示すピンブロックの要部拡大図である。

【図５】位置検出部の概略正面部である。

【図６】位置検出部の概略側面部である。

【図７】印刷装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図８】イメージバッファＲＡＭにおける印字データの
記憶領域を説明するための図である。

【図９】ピン駆動制御部の概略ブロック図である。

【図１０】シフトレジスタ部の回路図である。

【図１１】シリアル−パラレル変換部の回路図である。

【図１２】ピン駆動制御部におけるタイミングチャート
である。

【図１３】印字ピンカウンタ、ピンブロックカウンタ、
および位置検出信号カウンタの各出力と変換アドレスと
の関係を示す図である。

【図１４】所定角度傾けられた場合の、印字ピンが配置
されたピンブロックを示す図である。

【図１５】図１４に示すピンブロックの要部拡大図であ
る。

【図１６】各印字ピンにおける第１印字ピンからの距離
を示す図である。

【図１７】通常の印字速度で印字する場合および高速で
印字する場合における印字ピンの対応図である。

【図１８】高速で印字する場合の、イメージバッファＲ
ＡＭにおける印字データの記憶領域を説明するための図
である。

【符号の説明】

１ シャトル ３ リニアモータ １１ 印字ヘッド ２４ ピンブロック ２５ 印字ピン ３１ ＣＰＵ ３４ イメージバッファＲＡＭ ３７ ピン駆動制御部 Ｐ 記録用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸尾 進 兵庫県加東郡社町佐保35番 富士通周辺機 株式会社内 Ｆターム(参考） 2C063 AA03 AA15

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したシャトルと、前記
   シャトルを直線上の走行経路に沿って往復走行させるシ
   ャトル駆動手段と、略直線状に配列され、かつ前記シャ
   トルの走行方向に対して所定の解像度に応じて傾けられ
   た複数の印字ピンとを備えた印刷装置であって、 前記印字ピンを保持し、前記印字ピンの配列が、前記シ
   ャトルの走行方向に対してさらに所定の角度傾けられる
   ように前記印字ヘッドに傾けて設けられた複数のピンブ
   ロックと、 前記ピンブロックが所定の角度傾けられたことによって
   生じる、前記シャトルの走行方向における前記印字ピン
   の位置ずれを補正する補正手段とを備えることを特徴と
   する、印刷装置。
2. 【請求項２】 前記ピンブロックは、前記印字ヘッドに
   対して回転自在に支持されている、請求項１に記載の印
   刷装置。
3. 【請求項３】 前記印字ピンを記録用紙に対して衝打さ
   せる印字ピン駆動手段を備え、 前記補正手段は、 前記ピンブロックに設けられ、前記印字ピン駆動手段か
   らの各印字ピンに対する駆動出力信号を入れ換え可能な
   接続手段と、 前記印字ピンによって印字される印字データを記憶する
   記憶手段と、 前記駆動出力信号を入れ換えることに基づいて、前記印
   字データの前記記憶手段への格納アドレスをオフセット
   移動させる記憶制御手段とからなる、請求項１または２
   に記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 印字ヘッドを搭載したシャトルと、前記
   シャトルを直線上の走行経路に沿って往復走行させるシ
   ャトル駆動手段と、略直線状に配列され、かつ前記シャ
   トルの走行方向に対して所定の解像度に応じて傾けられ
   た複数の印字ピンとを備えた印刷装置の製造方法であっ
   て、 前記印字ピンを保持する複数のピンブロックを、前記印
   字ピンの配列が、前記シャトルの走行方向に対してさら
   に所定の角度傾けられるように前記印字ヘッドに対して
   傾けて固定する固定工程と、 前記ピンブロックが所定の角度傾けられたことによって
   生じる、前記シャトルの走行方向における前記印字ピン
   の位置ずれを補正する補正工程とを含むことを特徴とす
   る、印刷装置の製造方法。
5. 【請求項５】 前記補正工程は、 前記印字ピンを記録用紙に対して衝打させる印字ピン駆
   動手段からの各印字ピンに対する駆動出力信号を、前記
   ピンブロックに設けられた接続手段において入れ換える
   ステップと、 前記印字ピンによって印字される印字データを記憶手段
   に記憶させるに際して、前記駆動出力信号を入れ換える
   ことに基づいて、前記印字データの格納アドレスをオフ
   セット移動させるステップとを含む、請求項４に記載の
   印刷装置の製造方法。