JP5076445B2 - 印刷装置及びその印刷制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、クランクを用いたシャトル機構部を有する印刷装置の印刷制御方法に関するものである。

クランクを用いたシャトル機構部を有し、このシャトル機構部で複数の印字素子（例えばドット印字ハンマ）を備えたハンマバンクを往復運動させる印刷装置においては、シャトル機構部と動作が同期する部材に配設される直進運動位置センサ（以下、リニアセンサと呼ぶ）の位置信号を用いて印字素子の実際の位置を予測し、印字素子駆動タイミングを生成するという方法が開発されている（特許文献１、特許文献２参照）。

また、印刷開始位置の調整（以下、フェージング調整と呼ぶ）を行うことにより、部品のガタや取付誤差による印刷品質低下を防止するための調整方法も開発されている（特許文献３参照）。

図２にリニアセンサを用いたクランク方式のシャトル機構部の構成の一例を示す。モータ３１によってモータ軸に取り付けられた偏心カム２２を矢印Ａの方向に回転させ、シャトル機構部と一体であるハンマバンク２０と偏心カム２２に取り付けられたクランク２１によって、ハンマバンク２０を矢印Ｂに示すように桁方向に往復運動させる。図２左上に示したような、クランク中心位置とモータシャフト中心との距離差（以下、クランク偏心量と呼ぶ）を半径とする円の直径が、ハンマバンク２０の往復運動の振幅量となる。

リニアセンサ３２はハンマバンク２０と動作が同期する部材（本例ではアーム３３）に配設され、ハンマバンク２０の直線運動と同期することにより、ハンマバンク２０の正確な位置を認識できる。よって、ハンマバンク２０が移動すると一定の変位毎にリニアセンサ３２から出力される信号を元に印字素子駆動タイミングを生成し、印字素子駆動回路によって印刷用紙へ向けて、生成された印字素子駆動タイミングによって印字素子が駆動され、印刷がなされる。

図３に１／１８０インチ間隔でリニアセンサ３２のセンサ信号が出力され、１／１８０インチ間隔、すなわち１８０ｄｐｉで印字素子の駆動タイミングを生成する場合の一例を示す。１／１８０インチ間隔で時間を計測し、計測した時間（例えばｔ１、ｔ２、ｔ３）から印字素子の駆動タイミングを生成する。リニアセンサ３２を用いることにより、ハンマバンク２０の往復運動から直接的に印刷位置を監視できるため、偏心カム２２の寸法公差等によって生じるハンマバンク２０の往復運動における振幅量の偏差によらず、所定位置への印刷が可能となる。

特開２０００−１２７５０９号公報 特開２００２−３３７４１２号公報 特開平１０−１６３０３号公報

従来のクランクを用いたシャトル機構部を有する印刷装置では、リニアセンサの位置信号を用いて、印字素子駆動タイミングを生成しているが、印刷品質の確保に必要とされる高分解能のリニアセンサは一般に高価であり、機器が高コストとなるという問題があった。この問題を解決するために、高価なリニアセンサを使用せずに、モータ軸等に取り付けられた安価なロータリーエンコーダーを用いて、印字素子の駆動タイミングを生成する方法が考えられる。

図１０にロータリーエンコーダーを用いたクランク方式のシャトル機構部の構成の一例を示す。モータ３１によってモータ軸に取り付けられた偏心カム２２を矢印Ａの方向に回転させ、シャトル機構部と一体であるハンマバンク２０と偏心カム２２に取り付けられたクランク２１によって、ハンマバンク２０を矢印Ｂに示すように桁方向に往復運動させる。前述のリニアセンサの構成と同様に、図中、左上に示したようなクランク偏心量を半径とする円の直径が、ハンマバンク２０の往復運動の振幅量となる。

ロータリーエンコーダー３０はモータ３１の回転運動と同期することにより、ハンマバンク２０の反転位置を認識することができる。よって、図４に示すように、ロータリーエンコーダー３０のホーム信号により、ハンマバンク２０の反転位置を検出し、反転位置を基準として、設定された印字素子の駆動タイミングデータをもとに、印字素子の駆動タイミングを出力して印刷する。なお、ロータリーエンコーダー３０の信号を任意の間隔で出力するようにし、これを元に印字素子の駆動タイミングを生成してもよい。このようにして、ハンマバンク２０の移動に伴い、ロータリーエンコーダー３０から出力される信号を元に印字素子の駆動タイミングを生成し、生成された印字素子駆動タイミングによって印字素子駆動回路を通して印字素子が印刷用紙へ向けて駆動され、印刷がなされる。

しかし、高価なリニアセンサを使用せずに安価なロータリーエンコーダーを用いた場合、モータの回転角は認識できるが、ハンマバンクの振幅量を検出できないため、部品加工時あるいは組立時に生じる、クランク偏心量の寸法公差によるハンマバンクの振幅量の偏差がそのまま印刷結果に現れ、印刷範囲が変動し、印刷品質の低下を招いていた。このクランク偏心量の寸法公差による印刷品質の低下については、偏心カム、クランク等の部品の寸法精度を厳しくすることにより解決できるが、この場合、部品単価の増大につながりコストアップとなってしまう。

なお、図５に示すように、印刷範囲の補正、例えば印刷範囲を狭める補正（ａ）→（ｃ）を行う場合には、全印字素子駆動タイミングの夫々の間隔において個別調整が必要となる。これに対し、印刷品質低下防止を目的として従来より用いられていたフェージング調整（ｂ）では、印字素子駆動タイミングの間隔は不変であり、個別調整ができない。従って、クランク偏心量の寸法公差に基づく印刷範囲の補正を行うことができず、印刷品質の低下を防止できない。

以上から、本発明は、コストアップすることなく、クランク偏心量の寸法公差による印刷範囲の偏差を補正し、印刷品質の低下を防止することを課題とする。更に、機内温度変化、あるいは経時変化による印刷範囲の偏差を補正し、印刷品質の低下を防止することを課題とする。

上記課題を解決する本発明の請求項１記載の発明は、複数個の印字素子を搭載し、桁方向に沿って往復運動するハンマバンクと、前記ハンマバンクを往復運動させるためのクランクを用いたシャトル機構部と、前記複数個の印字素子を駆動させるための複数個の印字素子駆動タイミングデータを有するデータ保持手段とを備えた印刷装置の印刷制御方法において、前記クランクの寸法公差による各印字素子の印刷範囲の偏差を検出する工程と、前記検出工程の検知結果に基づき、前記複数個の印字素子駆動タイミングデータから最適な印字素子駆動タイミングデータを選択する工程と、前記最適な印字素子駆動タイミングデータに基づき前記複数個の印字素子を駆動する工程とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記検出程では隣り合う印字素子の間の印刷範囲の偏差に基づき検出することを特徴とする。

本発明の請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記印刷装置は複数の印刷モードを備え、印刷モード毎に複数種の印字素子駆動タイミングデータを備えることを特徴とする。

本発明の請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の発明において、印刷装置の機内温度変化に対応して上記印字素子駆動タイミングデータに温度変化に対する補正値を加える工程を更に備えることを特徴とする

本発明の請求項５記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の発明において、印刷装置の経時変化に対応して上記印字素子駆動タイミングデータに経時変化に対する補正値を加える工程を更に備えることを特徴とする。

本発明の請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、累積印刷時間カウンタを持ち、前記経時時間の変化に対応した補正値に累積印刷時間に応じた補正を加えることを特徴とする。

本発明の請求項７記載の発明は、請求項５記載の発明において、累積ホーム信号カウンタを持ち、前記経時時間の変化に対応した補正値に、累積ホーム信号数から求められる累積モータ回転数に応じた補正を加えることを特徴とする。

本発明の請求項８記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記経時時間の変化に対応した補正値に、累積印刷時間と累積モータ回転数の組み合わせに応じた補正を加えることを特徴とする。

本発明の請求項９に記載の発明は、複数個の印字素子を搭載し、桁方向に沿って往復運動するハンマバンクと、前記ハンマバンクを往復運動させるためのクランクを用いたシャトル機構部と、前記複数個の印字素子を駆動させるための複数個の印字素子駆動タイミングデータを有するデータ保持手段とを備えた印刷装置において、前記クランクの寸法公差による各印字素子の印刷範囲の偏差を検出する検出手段と、前記検出工程の検知結果に基づき、前記複数個の印字素子駆動タイミングデータから最適な印字素子駆動タイミングデータを選択する選択手段と、前記最適な印字素子駆動タイミングデータに基づき前記複数個の印字素子を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。
更に、本発明の請求項１０記載の発明は、請求項９記載の発明において、桁方向と垂直な方向に印刷用紙を搬送する紙送り機構部と、前記ハンマバンクの印字力を支持するプラテンとを備え、前記ハンマバンクの往復運動の過程で印字素子を駆動することによって、インクリボンを介して配置された印字用紙に印刷を行うものであることを特徴とする。

本発明により、高価なリニアセンサを使用せずに、また部品の寸法精度を厳しくすることなく、クランク偏心量の寸法公差に起因した印刷品質の低下を防止することができる。また、印刷装置内の温度変化、あるいは経時変化による印刷範囲の変動に対しても補正でき、印刷品質を保つことができる。

まず、本発明で使用するクランクを用いたシャトル機構部を有し、このシャトル機構部によって複数の印字素子を備えたハンマバンクを往復運動させる印刷装置の概要について説明する。

図１１に印刷装置の概略構成の一例を示す。複数の印字素子（図示せず）を有するハンマバンク５１は、モータ５９によってモータ軸に取り付けられた偏心カム６０を矢印Ｅの方向に回転させ、ハンマバンク５１と偏心カム６０に取り付けられたクランク６１によって、ハンマバンク５１を矢印Ｃに示すように桁方向に往復運動させる。また、ハンマバンク５１はインクリボン５２及び印字用紙５３を介して、印字力を支持するためのプラテン５４と対向した状態で配置されている。複数の印字素子は、ハンマバンク５１の往復運動の過程で適時駆動される毎に、ドットマトリックスの形で文字、図形等を印字用紙５３に印刷する。印字用紙５３は、その印刷過程において、トラクタ５５および紙送りモータ５７等により構成される紙送り機構部５６により、適時、行方向（図中Ｄ方向）へ送られる。これらの動作の制御は後述する制御装置６２によって行われる。

図１２にハンマバンク５１の概略構成について示す。ハンマバンク５１は複数の印字素子からなり、印字素子はそれぞれ板バネ７０の先端にハンマピン７１を取り付けた構成となっており、板バネ７０に予め持たせた撓みエネルギーを釈放用電磁コイル７２により開放し、インクリボン７５を介して印字用紙７６にドット印字を行う。そして、永久磁石７３の磁気吸引力の復帰により板バネ７０はコムヨーク７４との接触位置に戻るまでの一連の動作を繰返して印刷を行う。

上記構成の印刷装置においては、複数種類の印刷モードを有する。例えば、第１の印刷モードは１６ドットサイズの文字を２００行／分の速度で印刷する通常印刷モード、第２の印刷モードは２４ドットサイズの文字を１００行／分の速度で印刷する高品質印刷モード、第３の印刷モードは１２ドットサイズの文字を３５０行／分の速度で印刷する高速印刷モードである。これらを適宜使い分けることにより、目的に合った印刷を行うことが可能となる。

次に、先に説明した制御装置６２のうち、本発明に関与する部分の制御回路を抜き出したものを図１に示す。

本例の制御回路では、ロータリーエンコーダー１に接続されホーム信号入力からの時間測定を行うタイマ４、タイマ４により測定した時間データと印字素子駆動タイミングデータの比較を行い、値が一致したタイミングで印字素子駆動タイミング生成手段７に信号を出力する比較器６、比較器６からの信号を受けて印字素子を駆動する印字素子駆動タイミング生成手段７、及び印字素子駆動タイミングデータに対して必要に応じて補正を行い、その印字素子駆動タイミングデータを比較器６に出力する印字素子駆動タイミング補正部２を有する。

更に、印字素子駆動タイミング補正部２の構成は、印刷モード別に複数の印字素子駆動タイミングデータを保持し、またそれらの印字素子駆動タイミングデータに対応してあらかじめ設定しておいた値（例えば印刷モード別に０〜２４）から、選択した印字素子駆動タイミングデータに対応する値を設定値として格納しておく印刷モード別印字素子駆動タイミングデータ保持手段及び設定値保持手段３と、印刷モード別印字素子駆動タイミングデータ保持手段及び設定値保持手段３から出力された印字素子駆動タイミングデータに、必要に応じて補正値を加える加算器５と、機内温度を感知してその温度の値を温度変化補正データ保持手段１１に送る機内温度感知手段８、機内温度感知手段８から送られてきた機内温度に対して、保持している閾値から補正の要否を判断し、補正が必要な場合は保持している機内温度に対応した補正データから最適な補正データを選択し、その補正データを加算器５に送って補正を加える温度変化補正データ保持手段１１、ホーム信号の入力数をカウントし経時変化補正データ保持手段１２に累積ホーム信号入力数を送る累積ホーム信号カウンタ９と、印刷時間数をカウントして経時変化補正データ保持手段１２に累積印刷時間数を送る累積印刷時間カウンタ１０と、累積ホーム信号カウンタ９と累積印刷時間カウンタ１０からの値に対して、保持している閾値から補正の要否を判断し、補正が必要な場合は保持している補正データから最適な補正データを選択して加算器５に送り、補正を加える経時変化補正データ保持手段１２からなる。

また、クランク偏心量補正モード自動設定部１３は、以下に述べるクランク偏心量補正モードの印刷結果を認識するクランク偏心量補正モード検知手段１５、クランク偏心量補正モード検知手段１５によって認識されたクランク偏心量補正モードの印刷結果から最適なクランク偏心量補正モードの設定値を選択し、印刷モード別印字素子駆動タイミングデータ保持手段および設定値保持手段３に印刷モード毎にその設定値を設定するクランク偏心量補正モード設定値選択手段１４からなる。

上記構成において、印字素子駆動タイミング補正部２によって、前述した各印刷モード毎に最適な印字素子駆動タイミングデータに設定しておき、ロータリーエンコーダー１のホーム信号を基準に設定した印字素子駆動タイミングデータに従って印字素子駆動タイミングを生成して印刷することで、印刷範囲の偏差を補正する。

具体的には、印刷モード別印字素子駆動タイミングデータ保持手段及び設定値保持手段３に各印刷モード毎に複数種（例えば２５種類ずつ）の印字素子駆動タイミングデータを入れておき、ロータリーエンコーダー１より出力されるホーム信号によってタイマ４をリセットし、図６に示す印刷位置に対応した全印字素子駆動タイミングデータの値を各印刷モード毎に全印字素子駆動タイミングデータから読み込み、比較器６においてタイマ４の値と印字素子駆動タイミングデータの値が一致した時間で、印字素子駆動タイミング生成手段７を用いて印字素子駆動タイミングを生成し、印字素子を駆動して図６に示すような印刷を実施する。すなわち、印字素子Ａ、Ｂで示したような印刷範囲の隣り合う印字素子を用いて、ハンマバンクの第１の方向への移動で印字素子Ａを印刷し、続いて所定量の紙送りを行い、更に、第１の方向と逆方向の第２の方向へハンマバンクを移動して先に印字素子Ａで印刷した位置と同一位置に隣接する印字素子Ｂの印刷を行い、以上を繰り返す（クランク偏心量補正モードという）。

そして、その印刷結果からクランク偏心量補正モード自動設定部１３により、印刷モード毎に最適な印字素子駆動タイミングデータを設定し、ロータリーエンコーダー１より出力されるホーム信号によってタイマ４をリセットし、印刷モード別印字素子駆動タイミングデータ保持手段および設定値保持手段３から設定後の印字素子駆動タイミングデータの値を順次読み込み、比較器６においてタイマ４の値と設定後の印字素子駆動タイミングデータの値が一致した時間で、印字素子駆動タイミング生成手段７を用いて印字素子駆動タイミングを生成し、印字素子を駆動して印刷することにより、各印刷モードにおけるクランク偏心量の寸法公差による印刷範囲の偏差を補正することができる。

なお、本例ではクランク偏心量補正モード自動設定部１３を設けて自動補正を行うこととしたが、目視により印刷モード毎に最適な印字素子駆動タイミングデータを選び、選択した印字素子駆動タイミングデータに対応した設定値をある入力手段（例えばボタン入力）によって直接的に印字素子駆動タイミング補正部に設定するようにしてもよい。

以下、クランク偏心量補正モード及びその補正方法につき説明する。なお、クランク偏心量補正モードは印刷モード毎に複数種ずつ（例えば２５種類ずつ）持つこととする。

図７及び図８にクランク偏心量補正モードの一例を示す。図７、図８の上側に示した図は、基準となるクランク径の場合であり、寸法公差がない理想的なクランク径において補正をしていない印字素子駆動タイミングデータ（クランク偏心量補正モードＢ）を用いて印刷したときには桁方向の印刷位置ずれは生じない。

しかし、例えば図７下側に示したように、クランク偏心量の寸法公差の中央値である基準クランク径（図中点線で示す）よりもクランク偏心量が小さい場合、通常の印字素子駆動タイミングデータ（基準となる印刷タイミング）を用いると印刷範囲が狭くなり、隣り合う印字素子の印刷範囲との間に隙間ができることによって印刷結果にずれが生じる。そこで、図７の場合は印刷範囲が基準印刷範囲よりも狭いため、矢印Ｘで示すように、各印字素子駆動タイミングの間隔を広げることにより印刷範囲を広げる補正を行った印字素子駆動タイミングデータ、すなわちクランク偏心量補正モードＡを使用して適正な印刷範囲に補正する。

一方、図８に示したように、基準クランク径よりもクランク偏心量が大きい場合、通常の印刷タイミングでは印刷範囲が広くなり、隣り合う印字素子の印刷範囲が重なることによって印刷結果にずれが生じるため、クランク偏心量に対応した印刷位置の角度から求めた印字素子駆動タイミングに設定し直すことにより印刷範囲を補正する。図８の場合は印刷範囲が基準印刷範囲よりも広いため、矢印Ｙで示すように印刷範囲を狭める補正を行った印字素子駆動タイミングデータ、すなわちクランク偏心量補正モードＣを使用して適正な印刷範囲に補正する。

なお、印刷範囲の補正は、図９に示す考え方に従い、クランク偏心量に対応した印刷位置の角度から求めた印字素子駆動タイミングを設定し直すことにより行う。すなわち、基準クランク径の印刷範囲を基準印刷範囲（１８０°−２θ_１）とし、印刷位置に対応した角度を決めて印字素子駆動タイミングを求めると、ＡやＢのようにクランク偏心量の大小によって印刷範囲も変化する。そこで、クランク偏心量に応じて印刷範囲を各々
（１８０°−２θ_２）：偏心量大に対する印刷範囲補正例
（１８０°−２θ_３）：偏心量小に対する印刷範囲補正例
とし、更に個々の印刷位置についても印刷範囲の補正に準じて印刷素子駆動タイミングの角度を再設定することにより、クランク偏心量の変化に対応した印刷タイミングとなるように調整することが可能となる。

そして、上記のような桁方向の印刷位置ずれが最小となるような印字素子駆動タイミングデータを、印刷結果から目視または図１下側に示したクランク偏心量補正モード自動設定部１３、つまりクランク偏心量補正モード検知手段１５によってクランク偏心量補正モードの印刷結果を認識し、その印刷結果からクランク偏心量補正モード設定値選択手段１４によって最適なクランク偏心量補正モードの設定値を選択し、印刷モード別印字素子駆動タイミングデータ保持手段および設定値保持手段３に印刷モード毎にその設定値を設定して、そのクランク偏心量補正モードの設定値に対応した印刷モード別の印字素子駆動タイミングデータを用いて、ロータリーエンコーダー１より出力されるホーム信号によってタイマ４をリセットし、印刷モード別印字素子駆動タイミングデータ保持手段および設定値保持手段３から設定後の印字素子駆動タイミングデータの値を順次読み込み、比較器６においてタイマ４の値と設定後の印字素子駆動タイミングデータの値が一致した時間で、印字素子駆動タイミング生成手段７を用いて印字素子駆動タイミングを生成し、印字素子を駆動して印刷することにより、各印刷モードにおけるクランク偏心量の寸法公差による印刷範囲の偏差を補正することができる。なお、上記クランク偏心量補正モードによる補正は一般的に出荷時、あるいは保守時に行うものとした。

また、機内温度感知手段８が感知した機内温度の値において、値が温度変化補正データ保持手段１１の持っている閾値（例えば５０℃）を超えた場合には、ロータリーエンコーダー１のホーム信号を基準にして温度変化補正データ保持手段１１から順次補正データの値を加算器５に送り、加算器５によって、印字素子駆動タイミングデータの値に自動的に加算し、比較器６においてタイマ４の値と変更した印字素子駆動タイミングデータの値が一致した時間で、印字素子駆動タイミング生成手段７を用いて印字素子駆動タイミングを生成し、印字素子を駆動して印刷することによって、機内温度変化による印刷範囲の偏差を補正することができる。

一方、経時変化については２通りあり、印刷時間とともに部品が劣化していく累積印刷時間によるものと、シャトル機構部往復運動の累積つまりモータ回転数の累積による部品の磨耗等による経時変化が考えられるが、本例においては、複数種の印刷モードを持つため、累積印刷時間と累積モータ回転数の対応関係が成立しない。そこで、本例では累積印刷時間カウンタ１０の値がある値（例えば１０００時間ごと）以上となった場合、あるいは累積ホーム信号カウンタ９から求められる累積モータ回転数がある値（例えば４億回転ごと）以上となった場合という両方の値を経時変化補正データ保持手段１２が閾値として持ち、どちらか片方の閾値を超えたときに、ロータリーエンコーダー１のホーム信号を基準にして経時変化補正データ保持手段１２から順次補正データの値を加算器５に送り、加算器５によって印字素子駆動タイミングデータに自動的に加算し、比較器６においてタイマ４の値と変更した印字素子駆動タイミングデータの値が一致した場所で、印字素子駆動タイミング生成手段7を用いて印字素子駆動タイミングを生成し、印字素子を駆動して印刷することによって、経時変化による印刷範囲の偏差を補正する。なお、累積印刷時間または累積モータ回転数のいずれか一方によって、経時変化による印刷範囲の補正を実施しても構わない。

以上の構成により、高価なリニアセンサを用いることなく、また部品の寸法精度を厳しくすることなく、クランク偏心量の寸法公差に起因した印刷範囲の偏差による印刷品質の低下を防止することができる。更に、印刷装置内の温度変化、あるいは経時変化による印刷範囲の変動に対しても補正でき、印刷品質を保つことができる。

クランクを用いたシャトル機構部を備えた印刷装置において、クランク偏心量の寸法公差に応じて、複数種の印字素子駆動タイミングデータを備え、個々の装置のクランク偏心量に応じた最適な印字素子駆動タイミングデータを設定して印刷範囲を補正することによって、クランク偏心量の寸法公差に起因した印刷範囲の偏差による印刷品質の低下を、高価なリニアセンサを用いることなく、また部品の寸法精度を厳しくすることなく防止することができる。また、機内温度変化、あるいは経時変化による印刷範囲の変動に対しても補正でき、印刷品質を保つことができる。

本発明の印刷制御方法を実施するための制御ブロック図。 リニアセンサを用いたクランク方式のシャトル機構部の構成の一例を示す概略図。 リニアセンサを用いた場合の印字素子駆動タイミング生成方法のタイミングチャート。 ロータリーエンコーダーを用いた場合の印字素子駆動制御方法のタイミングチャート。 本発明の印刷範囲補正と従来のフェージング調整との相違を示す説明図。 本発明のクランク偏心量補正モード時に実施する印刷パターン例。 本発明のクランク偏心量補正モードの具体例（偏心量小）を示す説明図。 本発明のクランク偏心量補正モードの具体例（偏心量大）を示す説明図。 印刷範囲（及び印字素子駆動タイミング）の補正方法についての説明図。 ロータリーエンコーダーを用いたクランク方式のシャトル機構部の構成の一例を示す概略図。 印刷装置の概略構成の一例を示す斜視図。 ハンマバンク５１の概略構成を示す断面図。

符号の説明

１…ロータリーエンコーダー、２…印字素子駆動タイミング補正部、３…印刷モード別印字素子駆動タイミングデータ保持手段および設定値保持手段、４…タイマ、５…加算器、６…比較器、７…印字素子駆動タイミング生成手段、８…機内温度感知手段、９…累積ホーム信号カウンタ、１０…累積印刷時間カウンタ、１１…温度変化補正データ保持手段、１２…経時変化補正データ保持手段、１３…クランク偏心量補正モード自動設定部、１４…クランク偏心量補正モード設定値選択手段、１５…クランク偏心量補正モード検知手段、２０…ハンマバンク、２１…クランク、２２…偏心カム、３０…ロータリーエンコーダー、３１…モータ、３２…リニアセンサ、５１…ハンマバンク、５２…インクリボン、５３…印字用紙、５４…プラテン、５５…トラクタ、５６…紙送り機構部、５７…紙送りモータ、５９…モータ、６０…偏心カム、６１…クランク、６２…制御装置、７０…板バネ、７１…ハンマピン、７２…釈放用電磁コイル、７３…永久磁石、７４…コムヨーク、７５…インクリボン、７６…印字用紙。

Claims (10)

1. 複数個の印字素子を搭載し、桁方向に沿って往復運動するハンマバンクと、前記ハンマバンクを往復運動させるためのクランクを用いたシャトル機構部と、前記複数個の印字素子を駆動させるための複数個の印字素子駆動タイミングデータを有するデータ保持手段とを備えた印刷装置の印刷制御方法において、
   前記クランクの寸法公差による各印字素子の印刷範囲の偏差を検出する工程と、
   前記検出工程の検知結果に基づき、前記複数個の印字素子駆動タイミングデータから最適な印字素子駆動タイミングデータを選択する工程と、
   前記最適な印字素子駆動タイミングデータに基づき前記複数個の印字素子を駆動する工程と、を備えること特徴とする印刷装置の印刷制御方法。
2. 請求項１記載の印刷装置の印刷制御方法において、前記検出程では隣り合う印字素子の間の印刷範囲の偏差に基づき検出することを特徴とする印刷装置の印刷制御方法。
3. 請求項１記載の印刷装置の印刷制御方法であって、前記印刷装置は複数の印刷モードを備え、印刷モード毎に複数種の印字素子駆動タイミングデータを備えることを特徴とする印刷装置の印刷制御方法。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置の印刷制御方法であって、印刷装置の機内温度変化に対応して上記印字素子駆動タイミングデータに温度変化に対する補正値を加える工程を更に備えることを特徴とする印刷装置の印刷制御方法。
5. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置の印刷制御方法であって、印刷装置の経時変化に対応して上記印字素子駆動タイミングデータに経時変化に対する補正値を加える工程を更に備えることを特徴とする印刷装置の印刷制御方法。
6. 請求項５記載の印刷装置の印刷制御方法であって、累積印刷時間カウンタを持ち、前記経時時間の変化に対応した補正値に、累積印刷時間に応じた補正を加えることを特徴とする印刷装置の印刷制御方法。
7. 請求項５記載の印刷装置の印刷制御方法であって、累積ホーム信号カウンタを持ち、前記経時時間の変化に対応した補正値に累積ホーム信号数から求められる累積モータ回転数に応じた補正を加えることを特徴とする印刷装置の印刷制御方法。
8. 請求項５記載の印刷装置の印刷制御方法であって、前記経時時間の変化に対応した補正値に、累積印刷時間と累積モータ回転数の組み合わせに応じた補正を加えることを特徴とする印刷装置の印刷制御方法。
9. 複数個の印字素子を搭載し、桁方向に沿って往復運動するハンマバンクと、前記ハンマバンクを往復運動させるためのクランクを用いたシャトル機構部と、前記複数個の印字素子を駆動させるための複数個の印字素子駆動タイミングデータを有するデータ保持手段とを備えた印刷装置において、
   前記クランクの寸法公差による各印字素子の印刷範囲の偏差を検出する検出手段と、
   前記検出工程の検知結果に基づき、前記複数個の印字素子駆動タイミングデータから最適な印字素子駆動タイミングデータを選択する選択手段と、
   前記最適な印字素子駆動タイミングデータに基づき前記複数個の印字素子を駆動する駆動手段とを備えること特徴とする印刷装置。
10. 請求項９記載の印刷装置において、桁方向と垂直な方向に印刷用紙を搬送する紙送り機構部と、前記ハンマバンクの印字力を支持するプラテンとを備え、前記ハンマバンクの往復運動の過程で印字素子を駆動することによって、インクリボンを介して配置された印字用紙に印刷を行うものであることを特徴とする印刷装置。

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