JP2003190852A - 塗料供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】色替え時間を短縮しつつ、色替え時の廃棄塗料
量を低減する。 【解決手段】第１カラーチェンジバルブユニット１６の
吐出口１６２と塗装ガン２６とを接続する塗料ホース２
４上の、塗装ガンの近傍に三方弁２７を設け、この三方
弁を、第２カラーチェンジバルブユニット２９を介して
塗料配管１４に接続する。現行色の塗装を終了する所定
時間前に、現行色塗料の供給を停止するとともに、第１
カラーチェンジバルブユニット１６へエアーの供給を開
始し、このエアー圧を制御しながら塗料ホース内の現行
色塗料を塗装ガンへ押し出す。さらに、現行色の塗装が
終了したら三方弁を第２カラーチェンジバルブユニット
側へ切り替え、塗料ホース内の現行色塗料を第２カラー
チェンジバルブを介して塗料配管へ戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の塗装ライ
ンなどに用いて好適な塗料供給装置に関し、特に色替え
操作を伴う塗料供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車ボディの上塗りラインにおいて
は、その塗色仕様に応じた数の塗料循環配管が設けら
れ、カラーチェンジバルブユニットにより塗装ガンへ供
給される塗料が切り替えられる。

【０００３】この種の塗料供給装置において、塗料タン
クに収容された塗料は、塗料ポンプにより吸引されて塗
料配管内を圧送され、再び塗料タンクに戻される。この
塗料配管を循環する塗料は、その途中に設けられた塗料
取出口からカラーチェンジバルブユニットの切替バルブ
の一つに供給され、そして、カラーチェンジバルブユニ
ットの吐出口から塗料ホースを介して塗装ガンに供給さ
れる。

【０００４】こうした塗料供給装置で色替え操作を行う
場合、カラーチェンジバルブユニットと塗装ガンとを繋
ぐ塗料ホースに残留した塗料は、廃棄せざるを得なかっ
た。このため、廃棄される塗料が無駄になるだけでな
く、その処理負荷が増加するといった問題もあった。

【０００５】そこで、現行色塗料の塗装が終了したら、
塗装ガンから塗料タンクに向かってエアーを供給し、塗
料ホース内に残留した現行色塗料を塗料タンクに戻すこ
とが提案されている（特開平６−２７７５８６号公報参
照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
許公開公報に開示された塗料供給装置では、カラーチェ
ンジバルブユニットと塗装ガンとの間の塗料ホース内の
残留塗料が塗料タンクに戻るまで、次色塗料を供給する
ことができず、その結果、色替え時間が長くなるといっ
た問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、色替え時間を
短縮しつつ、色替え時の廃棄塗料量を低減することを目
的とする。

【０００８】本発明によれば、第１カラーチェンジバル
ブユニットの吐出口と塗装ガンとを接続する塗料管上
の、塗装ガンの近傍に方向切替バルブを設け、この方向
切替バルブを、第２カラーチェンジバルブユニットを介
して塗料供給源に接続し、そして、現行色の塗装を終了
する所定時間前に現行色塗料の供給を停止するととも
に、第１カラーチェンジバルブユニットにエアーの供給
を開始し、このエアー圧を制御しながら塗料管内の現行
色塗料を塗装ガンへ押し出し、さらに、現行色の塗装が
終了したら方向切替バルブを第２カラーチェンジバルブ
ユニット側へ切り替え、塗料管内の現行色塗料を第２カ
ラーチェンジバルブユニットを介して対応する塗料供給
源へ戻す、塗料供給装置が提供される。

【０００９】本発明では、現行色塗料の塗装が終了する
前に第１カラーチェンジバルブユニットへの現行色塗料
の供給を停止して、色替え押出用のエアーにて残りの塗
装を行うので、その時間だけ次色塗料への色替え時間が
短縮できる。

【００１０】また本発明では、その現行色塗料の塗装が
終了したら、そのままエアーの供給を継続し、方向切替
バルブを介して塗料管に残留した現行色塗料を塗料供給
源に戻すので、第１カラーチェンジバルブユニットと方
向切替バルブとの間の塗料管の容積分だけ廃棄塗料量を
低減することができる。

【００１１】

【発明の効果】本発明によれば、現行色塗料の塗装を終
了する前に次色塗料への色替えを開始するので、色替え
時間が短縮でき、その結果、生産性が向上する。

【００１２】また本発明によれば、現行色塗料の塗装を
終了したら、塗料管に残留した現行色塗料を方向切替バ
ルブを介して塗料供給源に戻すので、その容積分の現行
色塗料が回収でき、塗料コストを低減できるとともに、
廃棄塗料処理の負荷を低減することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、請求項１乃至４記載の塗料
供給装置および請求項５乃至６記載の色替え方法の実施
形態を図面に基づいて説明する。図１は請求項１乃至４
記載の塗料供給装置の実施形態を示す構成図、図２は請
求項５乃至６記載の色替え方法の実施形態を示すフロー
チャートである。ここでは、自動車ボディの上塗り塗装
ラインの上塗り塗料供給装置およびその色替え方法を例
に挙げて説明する。

【００１４】図１に示す塗料供給装置１の構成を説明す
ると、塗料調合室には、上塗り塗色とほぼ同数の塗料タ
ンク１１が設置され、所定の条件で調合された各上塗り
塗色の塗料がそれぞれの塗料タンク１１に収容されてい
る。また、塗料タンク１１の隣には、エアー抜き用タン
ク１２が設置され、接続管１３を介してエアー抜き用タ
ンク１２内の塗料は塗料タンク１１に移送されるように
なっている。

【００１５】塗料調合室の塗料タンク１１と上塗り塗装
ブースとの間には、塗料配管１４が取り廻され、この塗
料配管１４の戻り側端部は、上述したエアー抜き用タン
ク１２に臨んでいる。また、塗料配管１４の圧送側には
塗料ポンプ１５が設けられている。

【００１６】なお、図１には、塗料タンク１１、塗料エ
アー抜き用タンク１２、接続管１３、塗料配管１４およ
び塗料ポンプ１５の１セットのみを示したが、実際には
上塗り塗色数とほぼ同数のセット数が設けられている。

【００１７】これにより、塗料タンク１１内の塗料は、
塗料ポンプ１５により吸引され、塗料配管１４内を圧送
されたのち、エアー抜き用タンク１２に戻り、さらに接
続管１３を介して塗料タンク１１へ戻ることになる。こ
うした塗料循環は、特にアルミ顔料やマイカ顔料を含有
するメタリック系塗料において沈降が防止され、またソ
リッド系塗料においても塗料劣化を抑制することができ
る。

【００１８】ちなみに、エアー抜き用タンク１２内に
は、塗料配管１４の戻り側が臨む部分と、接続管１３が
設けられた部分との間に仕切壁１２１が設けられ、塗料
中に混入したエアーが塗料タンク１１へ混入するのを防
止する。詳細は後述するが、特に、第２カラーチェンジ
バルブから塗料配管１４へ戻される塗料にはエアーが混
入する可能性が高いので、塗料タンク１１とは別にエア
ー抜き用タンク１２を設けておくことが望ましい。ただ
し、エアー抜き用タンク１２は本発明の塗料供給装置に
必須のものではなく、エアーの混入を防止する別途の手
段に代替えすることもできるし、あるいはエアーの混入
程度によってはこれを省略することもできる。

【００１９】これら塗料タンク１１、塗料配管１４およ
び塗料ポンプ１５が、本発明の塗料供給源に相当する。

【００２０】上塗り塗装ブースの近傍には、上述した塗
料配管１４の取出口１４１と第１カラーチェンジバルブ
ユニット１６の一つの切替バルブ１６１ｃとを接続する
塗料ホース１７が設けられている。この塗料ホース１７
には、第１カラーチェンジバルブユニット１６の切替バ
ルブ１６１ｃへ圧送される塗料の圧力を調節するための
圧力調節器（ペイントレギュレータ）１８が設けられて
いる。

【００２１】第１カラーチェンジバルブユニット１６
は、吐出口１６２を有するマニホールド１６１に、複数
（本例では１２個）の切替バルブ１６１ａ〜１６１ｌが
設けられた切替バルブユニットであり、各切替バルブ１
６１ａ〜１６１ｌ内に設けられたバルブがマニホールド
１６１内に形成された流路に臨み、各バルブを選択的に
開閉することで選択された切替バルブのみがマニホール
ドに連通し、その切替バルブに供給された塗料が吐出口
１６２から塗装ガンへ供給される。

【００２２】図１において、切替バルブ１６１ａには、
塗料ホースを介してシンナー供給源１９から洗浄用シン
ナーが供給され、切替バルブ１６１ｂには、エアーホー
ス２１を介してエアー供給源２０から圧縮エアーが供給
される。また、切替バルブ１６１ｃには塗料タンク１１
から塗料が供給され、他の切替バルブ１６１ｄ〜１６１
ｌの図示は省略するが、別の塗料タンクからの塗料が同
図に示す構成と同じ構成で供給される。

【００２３】なお、エアー供給源２０と切替バルブ１６
１ｂとを接続するエアーホース２１には、エアー圧を調
節するための圧力調節器（エアーレギュレータ）２２が
設けられ、コントローラ２３からの指令信号により、エ
アー供給源２０から切替バルブ１６１ｂへ供給されるエ
アー圧が自動制御されるようになっている。

【００２４】第１カラーチェンジバルブユニット１６の
吐出口１６２と塗装ガン２６との間は、塗料ホース２４
にて接続され、ここに圧力センサ２５（本発明に係る圧
力検出手段に相当する。）が設けられている。この圧力
センサ２５は、塗料ホース２４を流れる塗料の圧力を検
出し、これをコントローラ２３へ送出する。コントロー
ラ２３は、既述したように、この圧力センサ２５にて検
出された塗料の圧力に基づいて、適切なエアー圧に制御
するための指令信号を圧力調節器２２に送出する。これ
ら圧力調節器２２およびコントローラ２３が本発明に係
るエアー圧制御手段に相当する。

【００２５】塗料ホース２４の塗装ガン２６の直近に
は、三方弁２７（本発明に係る方向切替バルブに相当す
る。）が設けられており、一方は塗装ガン２６へ接続さ
れ、他方は塗料ホース２８を介して第２カラーチェンジ
バルブユニット２９の流入口２９２へ接続されている。

【００２６】ここで、塗装ガン２６は、塗装ブース内の
塗装ロボットのハンドや自動塗装機の可動部に装着され
ており、一方、第１カラーチェンジバルブユニット１６
は塗装ロボットの基台や自動塗装機の固定部に取り付け
られている。したがって、本例の塗料ホース２４の長さ
は、通常１ｍ〜３ｍ程度であるが、三方弁２７は極力塗
装ガン２６の近傍に設けることが望ましい。塗装ガン２
６に近ければ近いほど、廃棄塗料量の低減効果が大き
い。

【００２７】ただし、本発明においては、三方弁２７の
位置を塗装ガン２６の直近にのみ限定する趣旨ではな
く、塗料ホース２４に三方弁２７を設けることで、少な
くとも第１カラーチェンジバルブユニット１６と三方弁
２７との間の塗料ホース２４に残留した塗料は回収でき
るので、廃棄塗料の低減効果は期待できる。その意味
で、三方弁２７は塗装ガン２６の近傍に設ける。

【００２８】第２カラーチェンジバルブユニット２９
は、上述した第１カラーチェンジバルブユニット１６と
ほぼ同様の構造を有する。すなわち、流入口２９２を有
するマニホールド２９１に、複数（本例では１１個）の
切替バルブ２９１ａ〜２９１ｋが設けられた切替バルブ
ユニットであり、各切替バルブ２９１ａ〜２９１ｋ内に
設けられたバルブがマニホールド２９１内に形成された
流路に臨み、各バルブを選択的に開閉することで選択さ
れた切替バルブのみがマニホールドに連通し、流入口に
供給された塗料又は洗浄用シンナーがその切替バルブか
ら塗料配管１４またはシンナー回収タンク３０へ供給さ
れる。

【００２９】図１において、切替バルブ２９１ａは、塗
料ホース３１を介して塗料配管１４の戻り口１４２に接
続され、切替バルブ２９１ｋは、塗料ホースを介してシ
ンナー回収タンクに接続されている。また、他の切替バ
ルブ２９１ｂ〜２９１ｊの図示は省略するが、別の塗料
の塗料配管に接続されている。

【００３０】なお、塗料ホース３１には逆止弁３２が設
けられ、塗料配管１４から塗料ホース３１への塗料の逆
流を防止する。

【００３１】次に、図２を参照しながら、上述した実施
形態の塗料供給装置１を用いて行う色替え方法の実施形
態を説明する。ここでは、Ａ色の上塗り塗料（本発明に
係る現行色に相当する）を塗装したのち、次色であるＢ
色の上塗り塗料に色替えする例を説明する。

【００３２】まず、Ａ色塗装の開始信号を受けたら、ス
テップ１にて第１カラーチェンジバルブユニット１６の
Ａ色切替バルブ（以下、１６１ｃとする。）を開く。こ
のとき、三方弁２７は、初期状態である、塗装ガン２６
側に切り替わっている。これにより、塗料配管１４を循
環するＡ色塗料は、取出口１４１、塗装ホース１７、切
替バルブ１６１ｃ、マニホールド１６１の流路、吐出口
１６２、塗料ホース２４および三方弁２７を流れて、塗
装ガン２６から吐出する。このときの塗装ガン２６から
の塗料吐出圧は、塗料ホース１７に設けられた圧力調節
器１８により調節される。

【００３３】次のステップ２では、Ａ色塗装の完了まで
の時間がｔ１前になったかどうかを判断し、完了までの
時間がｔ１になるまでＡ色塗装を継続するが、完了まで
の時間がｔ１前になったら、ステップ３に進み第１カラ
ーチェンジバルブユニット１６のＡ色切替バルブ１６１
ｃを閉じるとともに、エアー供給源２０に接続された切
替バルブ１６１ｂを開く。これにより、第１カラーチェ
ンジバルブユニット１６の流路内および塗料ホース２４
内にあるＡ色塗料は、切替バルブ１６１ｂから供給され
た圧縮エアーによって塗装ガン２６方向へ圧送されるこ
とになる。

【００３４】ここで、それまでの塗料吐出圧が維持され
て適切な吐出量が確保できるように、Ａ色塗料の背圧と
して作用するエアー圧を調節する。

【００３５】すなわち、次のステップ４にて、圧力セン
サ２５により塗料ホース２４内を流れるＡ色塗料の圧力
を取り込み、これをコントローラ２３に送出する。そし
て、ステップ５にて、コントローラ２３に入力された塗
料圧に基づいて、適切なエアー圧を演算し、その指令信
号を圧力調節器２２に送出する。圧力調節器２２は、コ
ントローラ２３からの指令信号に基づいて切替バルブ１
６１ｂへ供給するエアー圧を調節する。

【００３６】この場合、圧力センサ２５による塗料圧力
と圧力調節器２２で調節されるエアー圧との関係を予め
求めておき、それを制御マップとしてコントローラ２３
で記憶することで上述した制御は容易に行うことができ
る。

【００３７】このエアーによる押し出し塗装は、Ａ色の
塗装完了信号を受けるまで継続され、ステップ６にてＡ
色の塗装完了信号を受けたらステップ７へ進んで、次色
であるＢ色への色替え操作へ移行する。ただし、厳密に
言えば、本実施形態の塗装方法においては、ステップ１
〜ステップ６がＡ色の塗装工程であると同時に、ステッ
プ３から色替え工程が開始されいることにもなる。詳細
は後述するが、このステップ３〜ステップ６に要する時
間が、従来の色替え方法に比べて色替え時間を短縮でき
ることとなる。

【００３８】まずステップ７で三方弁２７をそれまでの
塗装ガン２６側から第２カラーチェンジバルブユニット
２９側へ切り替える。次いで、ステップ８で第２カラー
チェンジバルブユニット２９のＡ色切替バルブ（以下、
１９１ａとする。）を開く。このとき、その他の切替バ
ルブ２９１ｂ〜２９１ｋは閉じた状態である。

【００３９】これにより、塗料ホース２４に残留したＡ
色塗料は、三方弁２７を介して第２カラーチェンジバル
ブ２９の流入口２９２に流れ込み、マニホールド２９１
の流路、Ａ色切替バルブ２０１ａ、塗料ホース３１と流
れて、戻り口１４２から塗料配管１４に戻される。この
塗料配管１４はＡ色塗料が循環している塗料配管であ
る。これを時間ｔ２だけ継続する。このときの時間ｔ２
は、塗料ホース２４に残留したＡ色塗料が全て塗料配管
１４に戻される以上の時間とすることが望ましい。たと
え若干のエアーが塗料配管１４に混入しても、既述した
ようにエアー抜き用タンク１２にて気液分離され、混入
したエアーが塗料タンク１１へ入るのが防止される。

【００４０】ステップ９にて時間ｔ２が経過したら、ス
テップ１０へ進み、第２カラーチェンジバルブユニット
２９のＡ色切替バルブ２９１ａを閉じるとともに、切替
バルブ２９１ｋを開く。次のステップ１１では第１カラ
ーチェンジバルブユニット１６のエアー切替バルブ１６
１ｂを閉じるとともに、シンナー切替バルブ１６１ａを
開く。

【００４１】これにより、シンナー供給源１９から、洗
浄用シンナーが、第１カラーチェンジバルブユニット１
６、塗料ホース２４、三方弁２７および第２カラーチェ
ンジバルブユニット２９と流れ込み、切替バルブ２９１
ｋを介してシンナー回収タンク３０へ排出される。この
洗浄用シンナーの供給を時間ｔ３継続することで、第１
カラーチェンジバルブユニット１６、塗料ホース２４、
三方弁２７および第２カラーチェンジバルブユニット２
９の流路に付着したＡ色塗料が洗浄されることになる。

【００４２】ステップ１２にて、洗浄用シンナーによる
洗浄時間がｔ３になったら、ステップ１３へ進み、第１
カラーチェンジバルブユニット１６のシンナー切替バル
ブ１６１ａを閉じるとともに、エアー切替バルブ１６１
ａを開く。このとき、圧力センサ２５による圧力調節器
２２の制御は実行しない。

【００４３】これにより、それまで第１カラーチェンジ
バルブユニット１６、塗料ホース２４、三方弁２７およ
び第２カラーチェンジバルブユニット２９に流れていた
洗浄用シンナーがエアーにより押し出され、シンナー回
収タンク３０へ排出される。

【００４４】以上のステップ１０〜ステップ１４の洗浄
用シンナーによる洗浄とエアーによる洗浄用シンナーの
押し出しは、複数回繰り返してもよい。

【００４５】ステップ１５にてエアーの押し出し時間が
ｔ４となったら、ステップ１６へ進んで第１カラーチェ
ンジバルブユニット１６のエアー切替バルブ１６１ｂを
閉じ、さらにステップ１７へ進んで三方弁１７を塗装ガ
ン２６側へ切り替える。最後に、ステップ１８にて第１
カラーチェンジバルブユニット１６のＢ色切替バルブ
（たとえば、１６１ｄとする。）を開いて、ステップ２
以降と同じ操作を実行し、次色であるＢ色塗料の塗装を
行う。

【００４６】以上、本実施形態の塗料供給装置および色
替え方法によれば、以下の効果が期待できる。 （１）第１カラーチェンジバルブユニット１６と塗装ガ
ン２６との間の塗料ホース２４に三方弁２７を設け、色
替え時においては、第１カラーチェンジバルブユニット
１６と三方弁２７との間の残留塗料を塗料配管１４に戻
すので、この分の塗料の廃棄量が低減できる。特に、三
方弁２７を塗装ガン２６の近くに設ければ設けるほど、
その効果が大きくなる。その結果、それまでの塗料廃棄
によるコストアップがなくなり、生産コストが低減でき
る。また、廃棄塗料量が低減できるので、その廃棄処理
装置の負荷が小さくなる。

【００４７】（２）現行色であるＡ色塗料の塗装を完了
する前に、Ａ色塗料の供給に代えてエアーを供給しなが
ら当該Ａ色塗料の塗装を行うので、Ａ色塗料の塗装後半
で実質的な色替え操作が開始していることとなり、Ａ色
塗料の塗装を完了してから色替え操作を開始していた従
来例に比べて、その時間だけ色替え時間を短縮すること
ができる。これにより、被塗物の搬送スピードを上げる
ことができ、塗装ラインの生産性が向上する。特に、上
塗り塗装ラインは、色替え時間がラインスピードを高め
る上でのネックになっているので、その効果が大きい。

【００４８】（３）Ａ色塗料の塗装後半でＡ色塗料の供
給を停止する場合、Ａ色塗料に代えてエアーを供給する
ので、Ａ色塗料に代えてシンナーを供給する場合に比べ
て、塗料と混入したときの分離性に優れている。すなわ
ち、シンナーにてＡ色塗料を押し出すと、Ａ色塗料とシ
ンナーとが一部混合するが、混合したものは分離できな
い。これに対して、本実施形態のようにエアーで押し出
した場合は、たとえ塗料中にエアーが混入しても、エア
ー抜き用タンク１２のような手段にて容易に分離するこ
とができ、塗料を廃棄したりする必要がない。

【００４９】（４）色替え時の廃棄塗料量を低減する手
段として、カラーチェンジバルブを用いずに複数の塗料
ホースを塗装ガンに接続する、いわゆるマルチフィード
ガンも知られているが、マルチフィードガンはスペース
や大きさの点から塗料ホースの本数に限界がある（実用
化されている自動車用塗装ガンで６本）。したがって、
上塗り塗装ラインなどのように多数色の塗色に対しては
対応できないが、本実施形態の塗料供給装置を用いれば
塗色数には限定されず、自由度が大きい。

【００５０】（５）特開平６−２７７５８６号公報に開
示された塗料供給装置では、色替え時において、ポンプ
を停止する必要があるので、メインの塗料配管の塗料循
環が一時的に停止する。その結果、特にメタリック系塗
料においては顔料沈降が生じ、塗装したときの色味品質
が低下するおそれがある。これに対し、本実施形態の塗
料供給装置では、メインの塗料配管１４の塗料循環を継
続したまま色替え操作を行うことができるので、塗料の
顔料沈降や塗料劣化といった不具合は生じない。

【００５１】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。

【００５２】たとえば、上述した実施形態では溶剤系上
塗り塗料を前提にした例を説明したが、本発明は水系塗
料も適用できる。水系塗料の場合は洗浄用シンナーに代
えて洗浄用水を使用すればよい。また、シンナー回収タ
ンク３０に代えて水回収タンクとすればよい。

【００５３】また、上述した実施形態では上塗り塗装ラ
インの例を説明したが、本発明は色替えを必要とする工
程であれば上塗り塗装ラインに限定されず、中塗り塗装
ライン等にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る塗料供給装置の実施形態を示す構
成図である。

【図２】本発明に係る色替え方法の実施形態を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１…塗料供給装置 １１…塗料タンク（塗料供給源） １２…エアー抜き用タンク（気液分離手段） １２１…仕切壁（気液分離手段） １４…塗料配管（塗料供給源） １５…塗料ポンプ １６…第１カラーチェンジバルブユニット １６１…マニホールド １６１ａ〜１６１ｌ…切替バルブ １６２…吐出口 ２０…エアー供給源 ２２…圧力調節器（エアー圧力制御手段） ２３…コントローラ（エアー圧力制御手段） ２４…塗料ホース（塗料管） ２５…圧力センサ（圧力検出手段） ２６…塗装ガン ２７…三方弁（方向切替バルブ） ２９…第２カラーチェンジバルブユニット ２９１…マニホールド ２９１ａ〜２９１ｋ…切替バルブ ２９２…流入口

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の塗料をそれぞれ供給する複数の塗料
   供給源と、 エアーを供給するエアー供給源と、 前記複数の塗料及びエアーが供給され、少なくともこれ
   らを選択的に切り替えて吐出口から吐出する第１カラー
   チェンジバルブユニットと、 前記第１カラーチェンジバルブユニットの吐出口と塗装
   ガンとを接続する塗料管と、 前記複数の塗料供給源のそれぞれに接続され、当該塗料
   供給源に選択的に塗料を戻す第２カラーチェンジバルブ
   ユニットと、 前記塗料管上の塗装ガンの近傍に設けられ、前記第１カ
   ラーチェンジバルブユニットから供給される流体を前記
   第２カラーチェンジバルブユニット又は前記塗装ガンへ
   選択的に切り替える方向切替バルブと、 前記塗料管を流れる流体の圧力を検出する圧力検出手段
   と、 前記圧力検出手段で検出された流体の圧力に基づいて、
   前記エアー供給源から供給されるエアー圧を制御するエ
   アー圧制御手段と、を有する塗料供給装置。
2. 【請求項２】現行色の塗装を終了する所定時間前に、前
   記塗料供給源から前記第１カラーチェンジバルブユニッ
   トへの現行色塗料の供給を停止するとともに、前記エア
   ー供給源から前記第１カラーチェンジバルブユニットに
   エアーの供給を開始し、前記エアー圧制御手段にてエア
   ー圧を制御しながら塗料管内の現行色塗料を塗装ガンへ
   押し出す請求項１記載の塗料供給装置。
3. 【請求項３】現行色の塗装が終了したら前記方向切替バ
   ルブを第２カラーチェンジバルブユニット側へ切り替
   え、塗料管内の現行色塗料を第２カラーチェンジバルブ
   ユニットを介して対応する塗料供給源へ戻す請求項１又
   は２記載の塗料供給装置。
4. 【請求項４】前記第２カラーチェンジバルブユニットか
   ら前記塗料供給源に戻された塗料を気液分離する気液分
   離手段をさらに有する請求項１〜３の何れかに記載の塗
   料供給装置。
5. 【請求項５】カラーチェンジバルブユニットを介して複
   数の塗料を塗装ガンに選択的に供給する塗料供給装置の
   色替え方法において、 現行色塗料の塗装を終了する所定時間前に前記カラーチ
   ェンジバルブユニットへの現行色塗料の供給を停止する
   とともに、カラーチェンジバルブユニットにエアーの供
   給を開始し、当該エアー圧を制御しながら現行色塗料を
   塗装ガンへ押し出すステップを有する色替え方法。
6. 【請求項６】前記現行色の塗装が終了したら、前記エア
   ーの供給を継続しながら、残留する現行色塗料を塗料供
   給源へ戻すステップを有する請求項５記載の色替え方
   法。