JP2003189665A - Ｄｃブラシレスモータの並列駆動回路 - Google Patents
Ｄｃブラシレスモータの並列駆動回路Info
- Publication number
- JP2003189665A JP2003189665A JP2001387671A JP2001387671A JP2003189665A JP 2003189665 A JP2003189665 A JP 2003189665A JP 2001387671 A JP2001387671 A JP 2001387671A JP 2001387671 A JP2001387671 A JP 2001387671A JP 2003189665 A JP2003189665 A JP 2003189665A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- position detection
- rotor position
- motor
- drive circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １台の駆動回路により、２台のＤＣブラシレ
スモータを安定して並列駆動する。 【解決手段】 ＤＣブラシレスモータの並列駆動回路に
おいて、各相ごとに、２台のモータＭＡ，ＭＢのロータ
位置検出信号が入力されてスイッチング信号を作成する
ための制御信号を作成し、この制御信号をスイッチング
信号発生回路３０に出力する信号選択回路４０を備え
る。この信号選択回路４０は、モータＭＡのロータ位置
検出信号がLowレベルからHighレベルに変化するタイミ
ングでLowレベルからHighレベルに変化し、かつ、モー
タＭＢのロータ位置検出信号がHighレベルからLowレベ
ルに変化するタイミングでHighレベルからLowレベルに
変化する制御信号を出力する。
スモータを安定して並列駆動する。 【解決手段】 ＤＣブラシレスモータの並列駆動回路に
おいて、各相ごとに、２台のモータＭＡ，ＭＢのロータ
位置検出信号が入力されてスイッチング信号を作成する
ための制御信号を作成し、この制御信号をスイッチング
信号発生回路３０に出力する信号選択回路４０を備え
る。この信号選択回路４０は、モータＭＡのロータ位置
検出信号がLowレベルからHighレベルに変化するタイミ
ングでLowレベルからHighレベルに変化し、かつ、モー
タＭＢのロータ位置検出信号がHighレベルからLowレベ
ルに変化するタイミングでHighレベルからLowレベルに
変化する制御信号を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のファンや
ポンプ等を同一速度で運転するために互いに並列接続さ
れた複数台のＤＣブラシレスモータを駆動するための並
列駆動回路に関する。
ポンプ等を同一速度で運転するために互いに並列接続さ
れた複数台のＤＣブラシレスモータを駆動するための並
列駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、ＤＣブラシレスモータ
は、永久磁石形直流モータの長所を備え、機械的な騒音
や電気的ノイズを発生せず、長寿命である等の利点があ
るため、小形の直流電動機として各種用途に利用されて
いる。ここで、図１２は、この種のＤＣブラシレスモー
タを駆動する従来の駆動回路を示している。
は、永久磁石形直流モータの長所を備え、機械的な騒音
や電気的ノイズを発生せず、長寿命である等の利点があ
るため、小形の直流電動機として各種用途に利用されて
いる。ここで、図１２は、この種のＤＣブラシレスモー
タを駆動する従来の駆動回路を示している。
【０００３】図１２において、Ｅは直流電源、Ｔ１〜Ｔ
６は三相ブリッジ接続されたトランジスタ等の半導体ス
イッチング素子、Ｕ，Ｖ，Ｗは三相ブリッジ回路の出力
端子、ＭはＤＣブラシレスモータ、１１はステータ、１
２は永久磁石からなるロータ、ＣＵ，ＣＶ，ＣＷはステ
ータ１１に配置されたＵ，Ｖ，Ｗ各相のコイル、ＨＵ，
ＨＶ，ＨＷはロータ１２の磁極位置（ロータ位置）を検
出するロータ位置センサとしてのホール素子、２０はホ
ール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷに接続されたロータ位置検出
回路、３０はロータ位置検出信号（以下では、必要に応
じて単に位置検出信号という）を用いて各相のスイッチ
ング素子Ｔ１〜Ｔ６に対するスイッチング信号を作成し
て出力するスイッチング信号発生回路である。
６は三相ブリッジ接続されたトランジスタ等の半導体ス
イッチング素子、Ｕ，Ｖ，Ｗは三相ブリッジ回路の出力
端子、ＭはＤＣブラシレスモータ、１１はステータ、１
２は永久磁石からなるロータ、ＣＵ，ＣＶ，ＣＷはステ
ータ１１に配置されたＵ，Ｖ，Ｗ各相のコイル、ＨＵ，
ＨＶ，ＨＷはロータ１２の磁極位置（ロータ位置）を検
出するロータ位置センサとしてのホール素子、２０はホ
ール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷに接続されたロータ位置検出
回路、３０はロータ位置検出信号（以下では、必要に応
じて単に位置検出信号という）を用いて各相のスイッチ
ング素子Ｔ１〜Ｔ６に対するスイッチング信号を作成し
て出力するスイッチング信号発生回路である。
【０００４】この駆動回路では、図１３に示すように、
ホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷにより検出した位置検出信
号に従い、スイッチング信号発生回路３０によって最適
なスイッチング素子を１２０°ずつオンさせ、これによ
り各相のコイルＣＵ，ＣＶ，ＣＷに正または負の電圧Ｖ
Ｕ，ＶＶ，ＶＷを印加してステータ１１とロータ１２と
の間の磁気的吸引力または反発力により、ロータ１２を
回転させている。なお、この駆動方式は１２０°通電方
形波駆動方式と呼ばれている。
ホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷにより検出した位置検出信
号に従い、スイッチング信号発生回路３０によって最適
なスイッチング素子を１２０°ずつオンさせ、これによ
り各相のコイルＣＵ，ＣＶ，ＣＷに正または負の電圧Ｖ
Ｕ，ＶＶ，ＶＷを印加してステータ１１とロータ１２と
の間の磁気的吸引力または反発力により、ロータ１２を
回転させている。なお、この駆動方式は１２０°通電方
形波駆動方式と呼ばれている。
【０００５】しかし、図１２に示した構成は基本的に１
台のモータＭを駆動するためのものであり、例えば２台
のモータを駆動するには２つの駆動回路が必要になって
回路構成の複雑化や価格の上昇を避けることができな
い。このような点に鑑み、１つの駆動回路によって複数
台のモータを駆動する従来技術として、特開２０００−
２６２０８２号公報に記載されたブラシレスモータの駆
動回路が知られている。
台のモータＭを駆動するためのものであり、例えば２台
のモータを駆動するには２つの駆動回路が必要になって
回路構成の複雑化や価格の上昇を避けることができな
い。このような点に鑑み、１つの駆動回路によって複数
台のモータを駆動する従来技術として、特開２０００−
２６２０８２号公報に記載されたブラシレスモータの駆
動回路が知られている。
【０００６】上記特開２０００−２６２０８２号公報に
記載された駆動回路は、図１４に示すように、並列接続
された２台のブラシレスモータＭ１，Ｍ２の各ロータ位
置を検出するロータ位置検出センサ５０，６０と、これ
らの出力信号及び発振器８０からの発振信号Ｐが加えら
れるセンサ信号切換回路７０と、その出力信号がモータ
駆動指令と共に加えられる駆動ドライバ９０とを備えて
いる。なお、Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１，Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２はモ
ータＭ１，Ｍ２の各相コイル、５０ｕ，５０ｖ，５０
ｗ，６０ｕ，６０ｖ，６０ｗはロータ位置検出素子であ
る。
記載された駆動回路は、図１４に示すように、並列接続
された２台のブラシレスモータＭ１，Ｍ２の各ロータ位
置を検出するロータ位置検出センサ５０，６０と、これ
らの出力信号及び発振器８０からの発振信号Ｐが加えら
れるセンサ信号切換回路７０と、その出力信号がモータ
駆動指令と共に加えられる駆動ドライバ９０とを備えて
いる。なお、Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１，Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２はモ
ータＭ１，Ｍ２の各相コイル、５０ｕ，５０ｖ，５０
ｗ，６０ｕ，６０ｖ，６０ｗはロータ位置検出素子であ
る。
【０００７】この駆動回路の動作を図１５を参照しつつ
簡単に説明すると、まず、ブラシレスモータの数に応じ
て分周された発振信号Ｐ（例えば２台のモータＭ１，Ｍ
２を駆動する場合には元の信号の１周期を２分割した半
周期信号）を基準信号とし、この発振信号Ｐは周期Ｔで
デューティ比が５０％（Ｔ１＝Ｔ２）であるとする。セ
ンサ信号切換回路７０は、上記発振信号Ｐを用いて、２
台のモータＭ１，Ｍ２の同一相のロータ位置検出信号
（例えば５０ｕ，６０ｕ）を発振信号Ｐの半周期ごとに
切り替えて駆動ドライバ９０に出力すると共に、駆動ド
ライバ９０では、ロータ位置検出信号に応じた駆動信号
をモータＭ１，Ｍ２のＵ相コイルＵ１，Ｕ２に供給して
モータＭ１，Ｍ２を運転するものである。
簡単に説明すると、まず、ブラシレスモータの数に応じ
て分周された発振信号Ｐ（例えば２台のモータＭ１，Ｍ
２を駆動する場合には元の信号の１周期を２分割した半
周期信号）を基準信号とし、この発振信号Ｐは周期Ｔで
デューティ比が５０％（Ｔ１＝Ｔ２）であるとする。セ
ンサ信号切換回路７０は、上記発振信号Ｐを用いて、２
台のモータＭ１，Ｍ２の同一相のロータ位置検出信号
（例えば５０ｕ，６０ｕ）を発振信号Ｐの半周期ごとに
切り替えて駆動ドライバ９０に出力すると共に、駆動ド
ライバ９０では、ロータ位置検出信号に応じた駆動信号
をモータＭ１，Ｍ２のＵ相コイルＵ１，Ｕ２に供給して
モータＭ１，Ｍ２を運転するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開２
０００−２６２０８２号公報の駆動回路では、図１５に
示したように、発振信号Ｐによりロータ位置検出信号を
切り替えるタイミングがロータ位置検出信号と完全には
同期していないため、このロータ位置検出信号に基づい
て駆動信号を切り替えた直後にコイルに印加される電圧
の位相が急変して動作が不安定になり易い。また、この
従来技術では、一般にロータ位置検出信号の周期よりも
長い周期の発振信号Ｐを基準信号としてロータ位置検出
信号を切り替えているため、ロータ位置検出信号が選択
されていないモータは、その間、自己のロータ位置検出
信号に関係なく運転されるので、動作が不安定になり易
いという問題がある。つまり、図１５において、駆動信
号がモータＭ１のロータ位置検出信号５０ｕに基づいて
決定されている期間は、モータＭ２のロータ位置検出信
号６０ｕは考慮されていないため、モータＭ２にとって
正規の通電角度でＵ相コイルに通電されず、これがモー
タＭ２の回転を不安定にするおそれがある。
０００−２６２０８２号公報の駆動回路では、図１５に
示したように、発振信号Ｐによりロータ位置検出信号を
切り替えるタイミングがロータ位置検出信号と完全には
同期していないため、このロータ位置検出信号に基づい
て駆動信号を切り替えた直後にコイルに印加される電圧
の位相が急変して動作が不安定になり易い。また、この
従来技術では、一般にロータ位置検出信号の周期よりも
長い周期の発振信号Ｐを基準信号としてロータ位置検出
信号を切り替えているため、ロータ位置検出信号が選択
されていないモータは、その間、自己のロータ位置検出
信号に関係なく運転されるので、動作が不安定になり易
いという問題がある。つまり、図１５において、駆動信
号がモータＭ１のロータ位置検出信号５０ｕに基づいて
決定されている期間は、モータＭ２のロータ位置検出信
号６０ｕは考慮されていないため、モータＭ２にとって
正規の通電角度でＵ相コイルに通電されず、これがモー
タＭ２の回転を不安定にするおそれがある。
【０００９】そこで本発明は、１台の駆動回路により２
台のモータを安定して並列駆動できるようにしたＤＣブ
ラシレスモータの並列駆動回路を提供しようとするもの
である。
台のモータを安定して並列駆動できるようにしたＤＣブ
ラシレスモータの並列駆動回路を提供しようとするもの
である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載した発明は、互いに並列接続された
２台のＤＣブラシレスモータを、複数の半導体スイッチ
ング素子を有する駆動回路により同一速度で駆動する並
列駆動回路であって、スイッチング信号発生手段が、各
モータのロータ位置検出信号から作成した制御信号を用
いて前記スイッチング素子のスイッチング信号を作成す
るＤＣブラシレスモータの並列駆動回路において、各相
ごとに２台のモータの前記ロータ位置検出信号を用いて
作成した制御信号を、前記スイッチング信号発生手段に
出力する信号選択手段を備え、この信号選択手段は、一
方のモータのロータ位置検出信号の論理レベルが第１の
レベル（例えばLowレベル）から第２のレベル（Highレ
ベル）に変化するタイミングと、他方のモータのロータ
位置検出信号の論理レベルが第２のレベル（Highレベ
ル）から第１のレベル（Lowレベル）に変化するタイミ
ングとの間に、論理レベルが反転してHighレベルとなる
ような制御信号を出力するものである。
め、請求項１に記載した発明は、互いに並列接続された
２台のＤＣブラシレスモータを、複数の半導体スイッチ
ング素子を有する駆動回路により同一速度で駆動する並
列駆動回路であって、スイッチング信号発生手段が、各
モータのロータ位置検出信号から作成した制御信号を用
いて前記スイッチング素子のスイッチング信号を作成す
るＤＣブラシレスモータの並列駆動回路において、各相
ごとに２台のモータの前記ロータ位置検出信号を用いて
作成した制御信号を、前記スイッチング信号発生手段に
出力する信号選択手段を備え、この信号選択手段は、一
方のモータのロータ位置検出信号の論理レベルが第１の
レベル（例えばLowレベル）から第２のレベル（Highレ
ベル）に変化するタイミングと、他方のモータのロータ
位置検出信号の論理レベルが第２のレベル（Highレベ
ル）から第１のレベル（Lowレベル）に変化するタイミ
ングとの間に、論理レベルが反転してHighレベルとなる
ような制御信号を出力するものである。
【００１１】請求項２に記載した発明は、互いに並列接
続された２台のＤＣブラシレスモータを、複数の半導体
スイッチング素子を有する駆動回路により同一速度で駆
動する並列駆動回路であって、スイッチング信号発生手
段が、各モータのロータ位置検出信号から作成した制御
信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチング信号
を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路におい
て、各相ごとに２台のモータの前記ロータ位置検出信号
を用いて作成した制御信号を前記スイッチング信号発生
手段に出力する信号選択手段を、論理積手段により構成
したものである。
続された２台のＤＣブラシレスモータを、複数の半導体
スイッチング素子を有する駆動回路により同一速度で駆
動する並列駆動回路であって、スイッチング信号発生手
段が、各モータのロータ位置検出信号から作成した制御
信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチング信号
を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路におい
て、各相ごとに２台のモータの前記ロータ位置検出信号
を用いて作成した制御信号を前記スイッチング信号発生
手段に出力する信号選択手段を、論理積手段により構成
したものである。
【００１２】請求項３に記載した発明は、請求項２の発
明における論理積手段に代えて、論理和手段を用いたも
のである。
明における論理積手段に代えて、論理和手段を用いたも
のである。
【００１３】また、請求項４に記載した発明は、請求項
１〜３の何れか１項に記載したＤＣブラシレスモータの
並列駆動回路において、前記スイッチング信号発生手段
が、スイッチング信号として正弦波ＰＷＭ制御方式によ
るＰＷＭパルスを出力するものである。
１〜３の何れか１項に記載したＤＣブラシレスモータの
並列駆動回路において、前記スイッチング信号発生手段
が、スイッチング信号として正弦波ＰＷＭ制御方式によ
るＰＷＭパルスを出力するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。まず、図１はこの実施形態に係る駆動回
路の全体構成を示しており、２台のＤＣブラシレスモー
タＭＡ，ＭＢを１台の駆動回路によって駆動する場合の
ものである。なお、図１２と同一の構成要素には同一の
参照符号を付してある。
態を説明する。まず、図１はこの実施形態に係る駆動回
路の全体構成を示しており、２台のＤＣブラシレスモー
タＭＡ，ＭＢを１台の駆動回路によって駆動する場合の
ものである。なお、図１２と同一の構成要素には同一の
参照符号を付してある。
【００１５】図１において、半導体スイッチング素子Ｔ
１〜Ｔ６を有する三相ブリッジ回路の各相出力端子Ｕ，
Ｖ，Ｗには、同一構成のＤＣブラスレスモータＭＡ，Ｍ
Ｂが並列に接続されており、それぞれに設けられたホー
ル素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷはロータ位置検出回路２１，２
２に接続されている。これらの検出回路２１，２２から
出力される各モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号は
各相ごとに信号選択回路４０に入力され、どちらのモー
タＭＡ，ＭＢの位置検出信号を使用するかを切り替えて
選択可能となっている。そして、この信号選択回路４０
からは、選択したモータのロータ位置検出信号に応じて
スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６をオン・オフさせるため
に、スイッチング信号発生回路３０に対する制御信号が
出力される。
１〜Ｔ６を有する三相ブリッジ回路の各相出力端子Ｕ，
Ｖ，Ｗには、同一構成のＤＣブラスレスモータＭＡ，Ｍ
Ｂが並列に接続されており、それぞれに設けられたホー
ル素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷはロータ位置検出回路２１，２
２に接続されている。これらの検出回路２１，２２から
出力される各モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号は
各相ごとに信号選択回路４０に入力され、どちらのモー
タＭＡ，ＭＢの位置検出信号を使用するかを切り替えて
選択可能となっている。そして、この信号選択回路４０
からは、選択したモータのロータ位置検出信号に応じて
スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６をオン・オフさせるため
に、スイッチング信号発生回路３０に対する制御信号が
出力される。
【００１６】前記信号選択回路４０は、例えば図２に示
す第１実施形態のように構成されている。なお、図２は
モータＭＡ，ＭＢの一相（例えばＵ相）分のロータ位置
検出信号の処理回路であり、実際の信号選択回路は図２
の構成が他のＶ相、Ｗ相についても設けられる。
す第１実施形態のように構成されている。なお、図２は
モータＭＡ，ＭＢの一相（例えばＵ相）分のロータ位置
検出信号の処理回路であり、実際の信号選択回路は図２
の構成が他のＶ相、Ｗ相についても設けられる。
【００１７】図２において、モータＭＡのロータ位置検
出信号はコンデンサＣ１を介してＲＳフリップフロップ
ＩＣ１のセット入力端子Ｓに入力され、モータＭＢのロ
ータ位置検出信号は反転回路（ＮＯＴ）ＩＣ２及びコン
デンサＣ２を介してＲＳフリップフロップＩＣ１のリセ
ット入力端子Ｒに入力されている。また、前記入力端子
Ｓと共通線との間には、ダイオードＤ１及び抵抗Ｒ１が
互いに並列に接続されていると共に、前記入力端子Ｒと
共通線との間には、ダイオードＤ２及び抵抗Ｒ２が互い
に並列に接続されている。ＲＳフリップフロップＩＣ１
の出力端子Ｑからは、Ｕ相分の制御信号（モータＭＡま
たはモータＭＢのロータ位置検出信号）がスイッチング
信号発生回路３０に向けて出力される。
出信号はコンデンサＣ１を介してＲＳフリップフロップ
ＩＣ１のセット入力端子Ｓに入力され、モータＭＢのロ
ータ位置検出信号は反転回路（ＮＯＴ）ＩＣ２及びコン
デンサＣ２を介してＲＳフリップフロップＩＣ１のリセ
ット入力端子Ｒに入力されている。また、前記入力端子
Ｓと共通線との間には、ダイオードＤ１及び抵抗Ｒ１が
互いに並列に接続されていると共に、前記入力端子Ｒと
共通線との間には、ダイオードＤ２及び抵抗Ｒ２が互い
に並列に接続されている。ＲＳフリップフロップＩＣ１
の出力端子Ｑからは、Ｕ相分の制御信号（モータＭＡま
たはモータＭＢのロータ位置検出信号）がスイッチング
信号発生回路３０に向けて出力される。
【００１８】以下、図１、図２の実施形態の動作を、図
３〜図５を参照しつつ説明する。いま、モータＭＡ，Ｍ
Ｂが同期して同一速度で運転されているとすると、それ
ぞれのロータ位置検出信号は各相ともに図３のように同
期して出力されている。なお、図３では、モータＭＡに
関する信号をＡ、モータＭＢに関する信号をＢで示して
いる。ここで、図３に示した各モータＭＡ，ＭＢのロー
タ位置検出信号は、実質的に従来技術の図１３に示した
ホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷの出力信号と同様である。
３〜図５を参照しつつ説明する。いま、モータＭＡ，Ｍ
Ｂが同期して同一速度で運転されているとすると、それ
ぞれのロータ位置検出信号は各相ともに図３のように同
期して出力されている。なお、図３では、モータＭＡに
関する信号をＡ、モータＭＢに関する信号をＢで示して
いる。ここで、図３に示した各モータＭＡ，ＭＢのロー
タ位置検出信号は、実質的に従来技術の図１３に示した
ホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷの出力信号と同様である。
【００１９】両方のモータＭＡ，ＭＢをロータ位置検出
信号に同期させて運転するためには、三相全体では、図
３のロータ回転角（空間角）が０°、６０°、１２０
°、１８０°、２４０°、３００°のタイミングでロー
タ位置検出信号が変化するのに合わせて、スイッチング
信号発生回路３０からのスイッチング信号を変化させる
必要がある。ここで三相のうちＵ相のみに着目すると、
図３における１８０°ごとの０°及び１８０°のタイミ
ングでロータ位置検出信号が変化するのに合わせて、ス
イッチング信号を変化させる必要がある。
信号に同期させて運転するためには、三相全体では、図
３のロータ回転角（空間角）が０°、６０°、１２０
°、１８０°、２４０°、３００°のタイミングでロー
タ位置検出信号が変化するのに合わせて、スイッチング
信号発生回路３０からのスイッチング信号を変化させる
必要がある。ここで三相のうちＵ相のみに着目すると、
図３における１８０°ごとの０°及び１８０°のタイミ
ングでロータ位置検出信号が変化するのに合わせて、ス
イッチング信号を変化させる必要がある。
【００２０】２台のモータＭＡ，ＭＢを１台の駆動回路
によって安定して並列運転するためには、モータＭＡ，
ＭＢのロータ位置検出信号をできるだけきめ細かく切り
替え、その切り替えた信号に基づいてスイッチング信号
を発生させる必要がある。そこで本実施形態では、各相
ごとに、２台のモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号
を１８０°ごとに交互に選択し、これを制御信号として
スイッチング信号発生回路３０に取り込み、この制御信
号に基づいてスイッチング信号を生成するようにした。
図１，図２に示した信号選択回路４０は、上記１８０°
ごとのロータ位置検出信号の切り替え、選択を行うため
のものである。
によって安定して並列運転するためには、モータＭＡ，
ＭＢのロータ位置検出信号をできるだけきめ細かく切り
替え、その切り替えた信号に基づいてスイッチング信号
を発生させる必要がある。そこで本実施形態では、各相
ごとに、２台のモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号
を１８０°ごとに交互に選択し、これを制御信号として
スイッチング信号発生回路３０に取り込み、この制御信
号に基づいてスイッチング信号を生成するようにした。
図１，図２に示した信号選択回路４０は、上記１８０°
ごとのロータ位置検出信号の切り替え、選択を行うため
のものである。
【００２１】図４は、モータＭＡ，ＭＢが同期して運転
されている場合の図２における各部の信号を示すタイミ
ングチャートである。この場合、モータＭＡ，ＭＢのロ
ータ位置検出信号は同期しており、信号の論理レベルが
LowレベルからHighレベルに変化するタイミングをロー
タ回転角の０°とし、HighレベルからLowレベルに変化
するタイミングをロータ回転角の１８０°とする。
されている場合の図２における各部の信号を示すタイミ
ングチャートである。この場合、モータＭＡ，ＭＢのロ
ータ位置検出信号は同期しており、信号の論理レベルが
LowレベルからHighレベルに変化するタイミングをロー
タ回転角の０°とし、HighレベルからLowレベルに変化
するタイミングをロータ回転角の１８０°とする。
【００２２】モータＭＡのロータ位置検出信号は図２の
コンデンサＣ１及び抵抗Ｒ１により微分されるので、図
４に示す如く、この微分波形の信号が回転角０°付近で
ＲＳフリップフロップＩＣ１の入力端子Ｓに入力され
る。また、モータＭＢのロータ位置検出信号は図２の反
転回路ＩＣ２により反転した上でコンデンサＣ２及び抵
抗Ｒ２により微分されるので、この微分波形の信号が回
転角１８０°付近でＲＳフリップフロップＩＣ１の入力
端子Ｒに入力される。
コンデンサＣ１及び抵抗Ｒ１により微分されるので、図
４に示す如く、この微分波形の信号が回転角０°付近で
ＲＳフリップフロップＩＣ１の入力端子Ｓに入力され
る。また、モータＭＢのロータ位置検出信号は図２の反
転回路ＩＣ２により反転した上でコンデンサＣ２及び抵
抗Ｒ２により微分されるので、この微分波形の信号が回
転角１８０°付近でＲＳフリップフロップＩＣ１の入力
端子Ｒに入力される。
【００２３】従って、ＲＳフリップフロップＩＣ１の端
子Ｑ（すなわち信号選択回路４０）から出力される信号
は、結果的にモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号と
同一になるが、回転角０°〜１８０°の期間は、Highレ
ベルであるモータＭＡのロータ位置検出信号が選択さ
れ、回転角１８０°〜０°の期間は、Lowレベルである
モータＭＢのロータ位置検出信号が選択されて出力され
ると考えることができる。前述した図３における信号選
択回路出力のうちＵ相の信号は、実質的に図４のＩＣ１
の端子Ｑの信号と同一であり、図３では、例えば回転角
１８０°〜０°の期間におけるLowレベルのモータＭＢ
のロータ位置検出信号を「ｂ」として表してある。
子Ｑ（すなわち信号選択回路４０）から出力される信号
は、結果的にモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号と
同一になるが、回転角０°〜１８０°の期間は、Highレ
ベルであるモータＭＡのロータ位置検出信号が選択さ
れ、回転角１８０°〜０°の期間は、Lowレベルである
モータＭＢのロータ位置検出信号が選択されて出力され
ると考えることができる。前述した図３における信号選
択回路出力のうちＵ相の信号は、実質的に図４のＩＣ１
の端子Ｑの信号と同一であり、図３では、例えば回転角
１８０°〜０°の期間におけるLowレベルのモータＭＢ
のロータ位置検出信号を「ｂ」として表してある。
【００２４】次に、図５はモータＭＡ，ＭＢのロータ位
置検出信号の間に若干の時間的なずれ、すなわち角度の
ずれが生じている場合である。モータＭＡのロータ位置
検出信号は、図４と同じタイミングで論理レベルが変化
しているのに対し、モータＭＢのロータ位置検出信号
は、回転角がＦ°（Ｆ＞０°）でLowレベルからHighレ
ベルに、回転角がＧ°（Ｇ＞１８０°）でHighレベルか
らLowレベルに変化している。
置検出信号の間に若干の時間的なずれ、すなわち角度の
ずれが生じている場合である。モータＭＡのロータ位置
検出信号は、図４と同じタイミングで論理レベルが変化
しているのに対し、モータＭＢのロータ位置検出信号
は、回転角がＦ°（Ｆ＞０°）でLowレベルからHighレ
ベルに、回転角がＧ°（Ｇ＞１８０°）でHighレベルか
らLowレベルに変化している。
【００２５】この場合には、モータＭＡのロータ位置検
出信号の立ち上がりによって回転角０°付近でＲＳフリ
ップフロップＩＣ１の入力端子Ｓに微分波形の信号が入
力され、モータＭＢのロータ位置検出信号の立ち下がり
によって回転角Ｇ°付近で入力端子Ｒに微分波形の信号
が入力されることになる。従って、ＲＳフリップフロッ
プＩＣ１の端子Ｑ（すなわち信号選択回路４０）から出
力される信号は、図５に示す如く回転角０°〜Ｇ°の期
間はHighレベル、それ以外の期間はLowレベルとなる。
出信号の立ち上がりによって回転角０°付近でＲＳフリ
ップフロップＩＣ１の入力端子Ｓに微分波形の信号が入
力され、モータＭＢのロータ位置検出信号の立ち下がり
によって回転角Ｇ°付近で入力端子Ｒに微分波形の信号
が入力されることになる。従って、ＲＳフリップフロッ
プＩＣ１の端子Ｑ（すなわち信号選択回路４０）から出
力される信号は、図５に示す如く回転角０°〜Ｇ°の期
間はHighレベル、それ以外の期間はLowレベルとなる。
【００２６】この例においても、信号選択回路４０から
は、回転角０°〜１８０°の期間はモータＭＡのロータ
位置検出信号が選択され、回転角１８０°〜０°の期間
はモータＭＢのロータ位置検出信号が選択されて出力さ
れると考えることができる。なお、図５に示したように
２台のモータのロータ位置検出信号が若干ずれている場
合には、結果として一方のモータのロータ位置検出信号
を選択する期間が他方のモータのロータ位置検出信号を
選択する期間よりも長くなるが、実用上、支障なく２台
のモータを並列運転できることが確認されている。
は、回転角０°〜１８０°の期間はモータＭＡのロータ
位置検出信号が選択され、回転角１８０°〜０°の期間
はモータＭＢのロータ位置検出信号が選択されて出力さ
れると考えることができる。なお、図５に示したように
２台のモータのロータ位置検出信号が若干ずれている場
合には、結果として一方のモータのロータ位置検出信号
を選択する期間が他方のモータのロータ位置検出信号を
選択する期間よりも長くなるが、実用上、支障なく２台
のモータを並列運転できることが確認されている。
【００２７】ここで、図４及び図５に示した信号選択回
路４０の動作は請求項１の発明に相当しており、信号選
択回路４０は、一方のモータ（例えばモータＭＡ）のロ
ータ位置検出信号の論理レベルが第１のレベル（例えば
Lowレベル）から第２のレベル（Highレベル）に変化す
るタイミングと、他方のモータ（モータＭＢ）のロータ
位置検出信号の論理レベルが第２のレベル（Highレベ
ル）から第１のレベル（Lowレベル）に変化するタイミ
ングとの間に、論理レベルが反転する（図４の例では回
転角０°〜１８０°の期間だけ、図５の例では回転角０
°〜Ｇ°の期間だけ、Highレベルとなり、他の期間はLo
wレベルとなる）ような制御信号を出力する。また、ロ
ータ位置を検出するホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷやロー
タ位置検出回路２１，２２、信号選択回路４０の特性に
応じて制御信号の論理レベルを逆転させても良く、図４
の例では回転角０°〜１８０°の期間だけ、図５の例で
は回転角０°〜Ｇ°の期間だけ、制御信号をLowレベル
にしても良い。
路４０の動作は請求項１の発明に相当しており、信号選
択回路４０は、一方のモータ（例えばモータＭＡ）のロ
ータ位置検出信号の論理レベルが第１のレベル（例えば
Lowレベル）から第２のレベル（Highレベル）に変化す
るタイミングと、他方のモータ（モータＭＢ）のロータ
位置検出信号の論理レベルが第２のレベル（Highレベ
ル）から第１のレベル（Lowレベル）に変化するタイミ
ングとの間に、論理レベルが反転する（図４の例では回
転角０°〜１８０°の期間だけ、図５の例では回転角０
°〜Ｇ°の期間だけ、Highレベルとなり、他の期間はLo
wレベルとなる）ような制御信号を出力する。また、ロ
ータ位置を検出するホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷやロー
タ位置検出回路２１，２２、信号選択回路４０の特性に
応じて制御信号の論理レベルを逆転させても良く、図４
の例では回転角０°〜１８０°の期間だけ、図５の例で
は回転角０°〜Ｇ°の期間だけ、制御信号をLowレベル
にしても良い。
【００２８】上記のように、図２に示した信号選択回路
４０を用いれば、ロータ回転角の１８０°ごとにモータ
ＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号の選択、切り替えを行
うことができる。このような機能は、マイコン等を用い
ても容易に実現可能である。
４０を用いれば、ロータ回転角の１８０°ごとにモータ
ＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号の選択、切り替えを行
うことができる。このような機能は、マイコン等を用い
ても容易に実現可能である。
【００２９】この実施形態によれば、２台のモータＭ
Ａ，ＭＢのロータ位置検出信号に完全に同期するか、あ
るいはロータ位置検出信号の立ち上がりまたは立ち下が
りに同期した制御信号に基づいてスイッチング信号を作
成することができるので、従来技術である特開２０００
−２６２０８２号公報のようにロータ位置検出信号と無
関係な基準信号（発振信号Ｐ）によってロータ位置検出
信号を切り替える動作がなく、切り替え直後にコイルに
印加される電圧の位相が急変して運転が不安定になるお
それが少ない。
Ａ，ＭＢのロータ位置検出信号に完全に同期するか、あ
るいはロータ位置検出信号の立ち上がりまたは立ち下が
りに同期した制御信号に基づいてスイッチング信号を作
成することができるので、従来技術である特開２０００
−２６２０８２号公報のようにロータ位置検出信号と無
関係な基準信号（発振信号Ｐ）によってロータ位置検出
信号を切り替える動作がなく、切り替え直後にコイルに
印加される電圧の位相が急変して運転が不安定になるお
それが少ない。
【００３０】次いで、図６は図１における信号選択回路
４０の第２実施形態を示しており、請求項２の発明に相
当する。この実施形態では、信号選択回路４０が三相分
のアンド回路から構成されており、図６に示すように、
例えばＵ相のアンド回路ＡＮＤにはモータＭＡ，ＭＢの
Ｕ相のロータ位置検出信号が入力されている。ここで、
アンド回路ＡＮＤは、二つのロータ位置検出信号からそ
の論理積を選択して出力する意味で、信号選択回路４０
を構成するものとする。
４０の第２実施形態を示しており、請求項２の発明に相
当する。この実施形態では、信号選択回路４０が三相分
のアンド回路から構成されており、図６に示すように、
例えばＵ相のアンド回路ＡＮＤにはモータＭＡ，ＭＢの
Ｕ相のロータ位置検出信号が入力されている。ここで、
アンド回路ＡＮＤは、二つのロータ位置検出信号からそ
の論理積を選択して出力する意味で、信号選択回路４０
を構成するものとする。
【００３１】図７は、モータＭＡ，ＭＢが同期して運転
されている場合、つまりモータＭＡ，ＭＢのロータ位置
検出信号が同期しているときのタイミングチャートであ
る。この場合、ロータ位置検出信号は何れも回転角が０
°でLowレベルからHighレベルに変化し、回転角が１８
０°でHighレベルからLowレベルに変化する。従って、
アンド回路ＡＮＤ（すなわち信号選択回路４０）から出
力される制御信号は、モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検
出信号と同一になる。このときの動作は、実質的に図４
の場合と同様になる。
されている場合、つまりモータＭＡ，ＭＢのロータ位置
検出信号が同期しているときのタイミングチャートであ
る。この場合、ロータ位置検出信号は何れも回転角が０
°でLowレベルからHighレベルに変化し、回転角が１８
０°でHighレベルからLowレベルに変化する。従って、
アンド回路ＡＮＤ（すなわち信号選択回路４０）から出
力される制御信号は、モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検
出信号と同一になる。このときの動作は、実質的に図４
の場合と同様になる。
【００３２】図８はモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出
信号の間に若干の時間的なずれ、すなわち角度のずれが
生じている場合である。モータＭＡのロータ位置検出信
号は、図７と同様に回転角が０°でLowレベルからHigh
レベルに変化し、回転角が１８０°でHighレベルからLo
wレベルに変化している。一方、モータＭＢのロータ位
置検出信号は、回転角がＦ°（Ｆ＞０°）でLowレベル
からHighレベルに変化し、回転角がＧ°（Ｇ＞１８０
°）でHighレベルからLowレベルに変化している。
信号の間に若干の時間的なずれ、すなわち角度のずれが
生じている場合である。モータＭＡのロータ位置検出信
号は、図７と同様に回転角が０°でLowレベルからHigh
レベルに変化し、回転角が１８０°でHighレベルからLo
wレベルに変化している。一方、モータＭＢのロータ位
置検出信号は、回転角がＦ°（Ｆ＞０°）でLowレベル
からHighレベルに変化し、回転角がＧ°（Ｇ＞１８０
°）でHighレベルからLowレベルに変化している。
【００３３】このため、アンド回路ＡＮＤ（すなわち信
号選択回路４０）から出力される制御信号は、回転角が
Ｆ°〜１８０°の期間がHighレベルであり、それ以外の
期間はLowレベルとなる。このアンド回路ＡＮＤの出力
は、モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号とはそれぞ
れ若干異なるが、実用上、支障なく２台のモータを並列
運転できることが確認されている。
号選択回路４０）から出力される制御信号は、回転角が
Ｆ°〜１８０°の期間がHighレベルであり、それ以外の
期間はLowレベルとなる。このアンド回路ＡＮＤの出力
は、モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号とはそれぞ
れ若干異なるが、実用上、支障なく２台のモータを並列
運転できることが確認されている。
【００３４】次に、図９は図１における信号選択回路４
０の第３実施形態を示しており、請求項３の発明に相当
する。この実施形態では、信号選択回路４０が三相分の
オア回路から構成されており、図９に示すように、例え
ばＵ相のオア回路ＯＲにはモータＭＡ，ＭＢのＵ相のロ
ータ位置検出信号が入力されている。ここで、オア回路
ＯＲは、二つのロータ位置検出信号からその論理和を選
択して出力する意味で、信号選択回路４０を構成するも
のとする。
０の第３実施形態を示しており、請求項３の発明に相当
する。この実施形態では、信号選択回路４０が三相分の
オア回路から構成されており、図９に示すように、例え
ばＵ相のオア回路ＯＲにはモータＭＡ，ＭＢのＵ相のロ
ータ位置検出信号が入力されている。ここで、オア回路
ＯＲは、二つのロータ位置検出信号からその論理和を選
択して出力する意味で、信号選択回路４０を構成するも
のとする。
【００３５】図１０は、モータＭＡ，ＭＢが同期して運
転され、つまりモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号
が同期しているときのタイミングチャートである。この
時のオア回路ＯＲ（すなわち信号選択回路４０）から出
力される制御信号は図７及び図４と実質的に同様であ
り、動作も変わりがない。
転され、つまりモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号
が同期しているときのタイミングチャートである。この
時のオア回路ＯＲ（すなわち信号選択回路４０）から出
力される制御信号は図７及び図４と実質的に同様であ
り、動作も変わりがない。
【００３６】図１１はモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検
出信号の間に若干の時間的なずれ、すなわち角度のずれ
が生じている場合である。モータＭＡのロータ位置検出
信号は、図８や図１０と同様に回転角が０°でLowレベ
ルからHighレベルに変化し、回転角が１８０°でHighレ
ベルからLowレベルに変化している。一方、モータＭＢ
のロータ位置検出信号は、図８と同様に回転角がＦ°
（Ｆ＞０°）でLowレベルからHighレベルに変化し、回
転角がＧ°（Ｇ＞１８０°）でHighレベルからLowレベ
ルに変化している。
出信号の間に若干の時間的なずれ、すなわち角度のずれ
が生じている場合である。モータＭＡのロータ位置検出
信号は、図８や図１０と同様に回転角が０°でLowレベ
ルからHighレベルに変化し、回転角が１８０°でHighレ
ベルからLowレベルに変化している。一方、モータＭＢ
のロータ位置検出信号は、図８と同様に回転角がＦ°
（Ｆ＞０°）でLowレベルからHighレベルに変化し、回
転角がＧ°（Ｇ＞１８０°）でHighレベルからLowレベ
ルに変化している。
【００３７】このため、オア回路ＯＲ（すなわち信号選
択回路４０）の出力は、回転角が０°〜Ｇ°の期間がHi
ghレベルであり、それ以外の期間はLowレベルとなる。
このオア回路ＯＲの出力は、モータＭＡ，ＭＢのロータ
位置検出信号とはそれぞれ若干異なっているが、実用
上、支障なく２台のモータを並列運転できることが確認
されている。
択回路４０）の出力は、回転角が０°〜Ｇ°の期間がHi
ghレベルであり、それ以外の期間はLowレベルとなる。
このオア回路ＯＲの出力は、モータＭＡ，ＭＢのロータ
位置検出信号とはそれぞれ若干異なっているが、実用
上、支障なく２台のモータを並列運転できることが確認
されている。
【００３８】なお、モータＭＡ，ＭＢへの印加電圧が等
価的に正弦波となるようにスイッチング素子をＰＷＭ
（パルス幅変調）制御する正弦波ＰＷＭ制御方式が良く
知られている。請求項４に記載したように、上記正弦波
ＰＷＭ制御方式を各実施形態のスイッチング信号発生回
路３０に適用してＰＷＭパルスによりスイッチング素子
を駆動することにより、モータを一層安定して動作させ
ることが可能である。
価的に正弦波となるようにスイッチング素子をＰＷＭ
（パルス幅変調）制御する正弦波ＰＷＭ制御方式が良く
知られている。請求項４に記載したように、上記正弦波
ＰＷＭ制御方式を各実施形態のスイッチング信号発生回
路３０に適用してＰＷＭパルスによりスイッチング素子
を駆動することにより、モータを一層安定して動作させ
ることが可能である。
【００３９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来技術
である特開２０００−２６２０８２号公報の駆動回路に
比べて、２台のＤＣブラシレスモータを１台の駆動回路
によって安定して駆動することが可能であり、各モータ
毎に駆動回路を設ける場合に比べて安価に提供すること
ができる。
である特開２０００−２６２０８２号公報の駆動回路に
比べて、２台のＤＣブラシレスモータを１台の駆動回路
によって安定して駆動することが可能であり、各モータ
毎に駆動回路を設ける場合に比べて安価に提供すること
ができる。
【図１】本発明の実施形態を示す回路図である。
【図２】図１における信号選択回路の第１実施形態を示
す回路図である。
す回路図である。
【図３】図１の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】図２の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】図２の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】図１における信号選択回路の第２実施形態を示
す回路図である。
す回路図である。
【図７】図６の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】図６の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】図１における信号選択回路の第３実施形態を示
す回路図である。
す回路図である。
【図１０】図９の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図１１】図９の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図１２】１台のＤＣブラシレスモータを駆動する従来
の駆動回路の説明図である。
の駆動回路の説明図である。
【図１３】図１２の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図１４】２台のブラシレスモータを駆動する従来の駆
動回路の説明図である。
動回路の説明図である。
【図１５】図１４の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
Ｅ 直流電源
Ｔ１〜Ｔ６ スイッチング素子
Ｕ，Ｖ，Ｗ 出力端子
ＭＡ，ＭＢ ＤＣブラシレスモータ
ＣＵ，ＣＶ，ＣＷ コイル
ＨＵ，ＨＶ，ＨＷ ホール素子
ＩＣ１ ＲＳフリップフロップ
ＩＣ２ 反転回路（ＮＯＴ）
Ｃ１，Ｃ２ コンデンサ
Ｒ１，Ｒ２ 抵抗
Ｄ１，Ｄ２ ダイオード
ＡＮＤ アンド回路
ＯＲ オア回路
１１ ステータ
１２ ロータ
２１，２２ ロータ位置検出回路
３０ スイッチング信号発生回路
４０ 信号選択回路
Claims (4)
- 【請求項１】互いに並列接続された２台のＤＣブラシレ
スモータを、複数の半導体スイッチング素子を有する駆
動回路により同一速度で駆動する並列駆動回路であっ
て、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位
置検出信号から作成した制御信号を用いて前記スイッチ
ング素子のスイッチング信号を作成するＤＣブラシレス
モータの並列駆動回路において、 各相ごとに２台のモータの前記ロータ位置検出信号を用
いて作成した制御信号を、前記スイッチング信号発生手
段に出力する信号選択手段を備え、 この信号選択手段は、一方のモータのロータ位置検出信
号の論理レベルが第１のレベルから第２のレベルに変化
するタイミングと、他方のモータのロータ位置検出信号
の論理レベルが第２のレベルから第１のレベルに変化す
るタイミングとの間に、論理レベルが反転するような制
御信号を出力することを特徴とするＤＣブラシレスモー
タの並列駆動回路。 - 【請求項２】互いに並列接続された２台のＤＣブラシレ
スモータを、複数の半導体スイッチング素子を有する駆
動回路により同一速度で駆動する並列駆動回路であっ
て、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位
置検出信号から作成した制御信号を用いて前記スイッチ
ング素子のスイッチング信号を作成するＤＣブラシレス
モータの並列駆動回路において、 各相ごとに２台のモータの前記ロータ位置検出信号を用
いて作成した制御信号を前記スイッチング信号発生手段
に出力する信号選択手段を、論理積手段により構成した
ことを特徴とするＤＣブラシレスモータの並列駆動回
路。 - 【請求項３】互いに並列接続された２台のＤＣブラシレ
スモータを、複数の半導体スイッチング素子を有する駆
動回路により同一速度で駆動する並列駆動回路であっ
て、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位
置検出信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチン
グ信号を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路
において、 各相ごとに２台のモータの前記ロータ位置検出信号を用
いて作成した制御信号を前記スイッチング信号発生手段
に出力する信号選択手段を、論理和手段により構成した
ことを特徴とするＤＣブラシレスモータの並列駆動回
路。 - 【請求項４】請求項１〜３の何れか１項に記載したＤＣ
ブラシレスモータの並列駆動回路において、 前記スイッチング信号発生手段が、スイッチング信号と
して正弦波ＰＷＭ制御方式によるＰＷＭパルスを出力す
ることを特徴とするＤＣブラシレスモータの並列駆動回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001387671A JP4136368B2 (ja) | 2001-12-20 | 2001-12-20 | Ｄｃブラシレスモータの並列駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001387671A JP4136368B2 (ja) | 2001-12-20 | 2001-12-20 | Ｄｃブラシレスモータの並列駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003189665A true JP2003189665A (ja) | 2003-07-04 |
| JP4136368B2 JP4136368B2 (ja) | 2008-08-20 |
Family
ID=27596425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001387671A Expired - Fee Related JP4136368B2 (ja) | 2001-12-20 | 2001-12-20 | Ｄｃブラシレスモータの並列駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4136368B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWM463004U (zh) * | 2013-01-31 | 2013-10-01 | Asia Vital Components Co Ltd | 線圈驅動電路 |
-
2001
- 2001-12-20 JP JP2001387671A patent/JP4136368B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4136368B2 (ja) | 2008-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4834074B2 (ja) | モータ駆動回路およびモータユニットならびにそれを用いた電子機器 | |
| KR100359595B1 (ko) | 직류 브러시레스 모터 구동 장치 | |
| JP4386815B2 (ja) | モータの駆動装置および駆動方法 | |
| JP4959460B2 (ja) | モータ起動装置及びモータ起動方法 | |
| US7466093B2 (en) | Motor drive unit and electric apparatus having a motor | |
| KR100288770B1 (ko) | 센서리스 3상 비엘디시 모터의 정류 회로 | |
| JP2007110778A (ja) | モータ駆動装置および駆動方法 | |
| JP2002119081A (ja) | ブラシレスモータ駆動回路 | |
| JP2002199778A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH11146685A (ja) | Ｄｃブラシレスモータの制御装置 | |
| US20020097014A1 (en) | Brushless motor driving device | |
| JP2004015980A (ja) | Ｄｃブラシレスモータの並列駆動回路 | |
| JP2005245058A (ja) | Ｄｃブラシレスモータの並列駆動方法 | |
| JP2007215281A (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JP2007252135A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP4136368B2 (ja) | Ｄｃブラシレスモータの並列駆動回路 | |
| KR102238456B1 (ko) | 스위치드 릴럭턴스 모터를 구동하는 구동 회로 | |
| JP2007195313A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP4143958B2 (ja) | Ｄｃブラシレスモータの並列駆動回路 | |
| JP4432292B2 (ja) | Ｄｃブラシレスモータの並列駆動回路 | |
| JP2502781B2 (ja) | 無整流子直流電動機 | |
| JPH11187691A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP2005176457A (ja) | ブラシレスモータの位置検出回路 | |
| JP4147382B2 (ja) | Ｄｃブラシレスモータの並列駆動回路 | |
| JPH0634620B2 (ja) | ブラシレスモ−タ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041014 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070501 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071031 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071213 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080515 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080603 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120613 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130613 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |