JP2003189588A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】固定子の組立に際して、磁力の作用を緩和させ
た形で行うことの出来る、リニアモータの提供。 【解決手段】永久磁石が軸心方向に配列された固定子２
及び、該固定子に対して移動子３を、軸心ＣＬ１方向
に、固定子と該移動子との間に作用する磁気の相互作用
により移動駆動自在に設けたリニアモータ１において、
固定子は、複数の永久磁石片９を環状に配列することに
より形成された磁石列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、……を有し、
磁石列は軸心方向に所定のピッチＰ２で複数列配列され
ていることを特徴とする。各磁石列が複数の永久磁石片
９から分割構成されることとなり、組立時に固定子２の
軸心ＣＬ１方向に隣接する各永久磁石片９相互に作用す
る磁力をそれだけ小さくするすることが出来、組み立て
作業を容易に行うことが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石を筒状に
配列した、筒状の固定子を有するリニアモータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のリニアモータの固定子と
しては、円筒形に形成された永久磁石を、円筒の軸心方
向に磁化させ、その極性が、移動子の移動方向にＮ−Ｓ
−Ｓ−Ｎ−Ｎ−Ｓ……と、互いに同極性同士が固定子の
配列方向において対向する形で直列に配列したものが知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この構造は、固定子の
組立に際して、永久磁石の同極性同士を対向させる必要
があるために強力な反発力が永久磁石に作用し、固定子
の円滑な組立が困難になる不都合がある。こうした反発
力に抗して固定子を組み立てるために、直列に配列され
た永久磁石内にロッドを固定子の軸心方向に貫通させ、
該ロッドの両側にフランジを設けて、該フランジにより
直列に配列された永久磁石を両側から押さえ込んで固定
する構造も提案されているが、固定子の構造が複雑化、
重量化することは避けられない。

【０００４】本発明は上記事情に鑑み、固定子の組立に
際して、磁力の作用を緩和させた形で行うことの出来
る、リニアモータを提供することを目的とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、永久
磁石が軸心方向に配列された固定子（２）及び、該固定
子に対して移動子（３）を、前記軸心（ＣＬ１）方向
（矢印Ａ、Ｂ方向）に、前記固定子と該移動子との間に
作用する磁気の相互作用により移動駆動自在に設けたリ
ニアモータ（１）において、前記固定子は、複数の永久
磁石片（９）を環状に配列する（本明細書で、「環状に
配列する」とは、各永久磁石片９を固定子２の軸心ＣＬ
１の周囲を囲む形で配列することを意味し、「各永久磁
石片９を全体が円環状となるように配列する」ばかりで
なく、「各永久磁石片９を全体が多角形を形成する形で
環状に配列する」状態や、「各永久磁石片９を全体が楕
円形状を形成する形で環状に配列する」などの態様も含
まれる）ことにより形成された磁石列（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ
３、……）を有し、前記磁石列は前記軸心方向に所定の
ピッチ（Ｐ２）で複数列配列されていることを特徴とし
て構成される。

【０００６】請求項２の発明は、前記永久磁石片は、前
記固定子の内外方向（例えば、図５の矢印ＤＲ方向）に
磁化されていることを特徴として構成される。

【０００７】請求項３の発明は、前記各磁石列を構成す
る永久磁石片は各磁石列につき偶数個（例えば６個）、
前記軸心（ＣＬ１）を中心にして、その軸心方向のずれ
（ピッチＰ１）を含めて対称的に配置されていることを
特徴として構成される。

【０００８】請求項４の発明は、前記各磁石列を構成す
る永久磁石片（９）は、所定のピッチ（Ｐ１）で前記軸
心方向にずれた形で配置されていることを特徴として構
成される。

【０００９】請求項５の発明は、前記各磁石列（Ｌ１、
Ｌ２、Ｌ３、……）を構成する永久磁石片（９）は、複
数の永久磁石片からなる複数の磁石グループ（例えば、
第１の磁石装着部グループと第２の磁石装着部グループ
など）に分かれており、前記各磁石グループを構成する
各永久磁石片（例えば、第１磁石装着部グループを構成
する３カ所の磁石装着面５ｃＡ、５ｃＢ、５ｃＣにそれ
ぞれ装着されている永久磁石片９と、第２の磁石装着部
グループを構成する、３カ所の磁石装着面５ｃＤ、５ｃ
Ｅ、５ｃＦにそれぞれ装着されている永久磁石片９）
は、所定のピッチ（Ｐ１）で前記軸心（ＣＬ１）方向
（矢印Ａ、Ｂ方向）にずれた形で配置されており、前記
複数の磁石グループは、前記軸心（ＣＬ１）を中心に対
称に配置されていることを特徴として構成される。

【００１０】請求項６の発明は、周方向に環状に配列さ
れた前記永久磁石片間に、該永久磁石片の固定部材（１
３）が設けられていることを特徴として構成される。

【００１１】請求項７の発明は、請求項６記載のリニア
モータにおて、前記固定部材は、前記永久磁石片の両側
面（９ｃ、９ｃ）を挟み込む形で設けられていることを
特徴として構成される。

【００１２】請求項８の発明は、請求項７記載のリニア
モータにおいて、前記固定部材（１３）は、その断面の
幅（Ｗ１）が、前記軸心（ＣＬ１）方向に向けて徐々に
狭まった形（例えば、扇形や楔形）に形成されているこ
とを特徴として構成される。

【００１３】請求項９の発明は、請求項２記載のリニア
モータにおいて、前記磁石列（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３……）
は、互いに隣接する磁石列の外周面における極性が、互
いに反対になるように配置（例えば、Ｓ−Ｎ−Ｓ−Ｎ−
Ｓ−Ｎ……）されていることを特徴として構成される。

【００１４】請求項１０の発明は、前記固定子（２）は
棒状の本体（５）を有しており、前記本体の外周部に前
記磁石列（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、……）を設けて構成され
る。

【００１５】請求項１１の発明は、永久磁石が軸心方向
に配列された固定子及び、該固定子に対して移動子を、
前記軸心方向に、前記固定子と該移動子との間に作用す
る磁気の相互作用により移動駆動自在に設けたリニアモ
ータにおいて、前記固定子は、環状に形成された複数の
環状永久磁石（２１）を、所定のピッチ（Ｐ２）で前記
軸心方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に配列することにより形成
されており、前記各環状永久磁石は、前記固定子の内外
方向（例えば、図８の軸心ＣＬ１から図中上下方向に向
かう方向）に磁化されていることを特徴として構成され
る。

【００１６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、磁石列（Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３、……）を複数の永久磁石片（９）を環
状に配列することから形成したので、各磁石列が複数の
永久磁石片９から分割構成されることとなり、組立時に
固定子２の軸心ＣＬ１方向に隣接する各永久磁石片９相
互に作用する磁力をそれだけ小さくするすることが出
来、組み立て作業を容易に行うことが出来る。

【００１７】請求項２の発明によれば、永久磁石片が、
前記固定子の内外方向（例えば、図５の矢印ＤＲ方向）
に磁化されているので、永久磁石片（９）の磁束は軸心
ＣＬ１を中心に放射方向（図５矢印ＤＲ方向）に発生
し、永久磁石片（９）の磁化の方向が固定子軸心ＣＬ１
方向（矢印Ａ、Ｂ方向）の場合（磁束の方向は軸心方
向）に比して、組立時に固定子２の軸心ＣＬ１方向に隣
接する各永久磁石片９相互に作用する磁力の影響を更に
小さくすることが出来る。

【００１８】請求項３の発明によれば、各磁石列を構成
する永久磁石片は各磁石列につき偶数個（例えば６
個）、前記軸心（ＣＬ１）を中心にして、その軸心方向
のずれ（ピッチＰ１）を含めて対称的に配置されている
ので、各磁石列について、永久磁石片９を軸心を中心に
１対毎に対向的に配置することが出来、移動子との間で
作用する磁力のバランスを容易に取ることが出来、固定
子（２）に有害な曲げ等が応力などが生じることが極力
防止される。

【００１９】請求項４の発明によれば、各磁石列を構成
する永久磁石片（９）は、所定のピッチ（Ｐ１）で前記
軸心方向にずれた形で配置しているので、移動子に推力
ムラ（コギング）が生じることを極力防止することが出
来る。

【００２０】請求項５の発明によれば、磁石列を構成す
る各磁石グループを、同一の永久磁石片（９）の配列で
構成することが出来、固定子２の組立を簡単にすること
が出来るばかりか、固定子に移動子との間で作用する磁
力のバランスを容易に取ることが出来る。

【００２１】請求項６の発明によれば、固定部材（１
３）により、永久磁石片（９）の保持が容易となる。

【００２２】請求項７の発明によれば、永久磁石片
（９）を該永久磁石片の両側面から挟み込む形で保持す
ることが出来るので、確実な保持が可能となる。

【００２３】請求項８の発明によれば、固定部材の楔作
用を利用して、永久磁石片（９）を確実に保持すること
が出来る。

【００２４】請求項９の発明によれば、互いに隣接する
磁石列の外周面における極性は、互いに反対になるよう
に配置（例えば、Ｓ−Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓ−Ｎ……）されて
いるので、隣接する磁石列間には、反発力が作用するこ
とが無く、固定子（２）の組立を容易に行うことが出来
る。

【００２５】請求項１０の発明によれば、本体（５）を
心材として利用した形で永久磁石片（９）の組立が可能
となり、組み立て作業を容易に行うことが出来るばかり
か、精度の高い組立が可能となる。

【００２６】請求項１１の発明によれば、固定子の内外
方向（例えば、図８の軸心ＣＬ１から図中上下方向に向
かう方向）に磁化された環状永久磁石（２１）を用いる
ことにより、磁石の磁束は軸心を中心とした放射方向
（図５矢印ＤＲ方向）に生じることから、組立に際して
軸心ＣＬ１方向に隣接した環状永久磁石（２１）同士に
強い反発力が作用することが極力防止され、組み立て作
業を容易に行うことが出来る。

【００２７】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づき説明する。

【００２９】図１は本発明が適用されるリニアモータの
一例を示す正断面図、図２は、図１の側断面図、図３は
図１のリニアモータの固定子を示す斜視図、図４は、図
３の固定子の分解斜視図、図５は図３の固定子の本体部
分を示す斜視図、図６は固定子の別の例を示す部分斜視
図、図７は、図６の固定子の本体部分を示す斜視図、図
８は本発明が適用されるリニアモータの別の例を示す正
断面図、図９は、固定子の本体部分周辺における６カ所
の磁石装着部の配置態様を示す図である。

【００３０】リニアモータ１は、図１及び図２に示すよ
うに、全体が細長い円筒状に形成された固定２及び該固
定子２上を固定子２の軸心ＣＬ１方向に移動駆動自在に
設けられた移動子３を有しており、固定子２は、全体が
細長い円筒状に形成された本体部分５を有している。本
体部分５は、図５に示すように、内部に中空部６が本体
部分５の、従って、固定子２の軸心ＣＬ１方向に貫通穿
設されており、本体部分５の両側には、キャップ７、７
が中空部６を閉塞する形で固着されている。

【００３１】本体部分５は、外周部に磁石装着部５ａが
形成されており、磁石装着部５ａには、軸心ＣＬ１方向
に所定の間隔Ｌ１でスペーサ部５ｂが帯状に複数形成さ
れている。軸心ＣＬ１方向に互いに隣接するスペーサ部
５ｂ、５ｂ間には、磁石装着面５ｃが、６０゜ピッチで
軸心ＣＬ１回りに６カ所、円筒形の本体部分５をその外
周表面５ｄ、従って、スペーサ部５ｂ表面から軸心ＣＬ
１方向に所定深さＤ１だけ切り込む形でそれぞれ形成さ
れており、同一のスペーサ５ｂに隣接する前述の６カ所
の磁石装着面５ｃＡ、５ｃＢ、５ｃＣ、５ｃＤ、５ｃ
Ｅ、５ｃＦ（図５の図中上部の磁石装着面５ｃＡから時
計回りに順次、５ｃＢ、５ｃＣ、５ｃＤ、５ｃＥ、５ｃ
Ｆと表記するが、各磁石装着面を区別する必要がない場
合には、単に磁石装着面５ｃと表記する）は、図９
（Ａ）〜（Ｆ）に示すように、周方向に互いに隣接する
磁石装着面５ｃが、互いに位相が軸心ＣＬ１方向（矢印
Ａ、Ｂ方向）にピッチＰ１だけずれた形で配置されてい
る。

【００３２】また、各磁石装着面５ｃは軸心ＣＬ１方向
においては軸心ＣＬ１に沿って一列に配列形成されてお
り、本体部分５には、そうした一列に配列された磁石装
着面５ｃが６列、軸心ＣＬ１を中心に６０°ピッチで配
列形成されている。

【００３３】６カ所の磁石装着面５ｃの内、磁石装着面
５ｃＡから図５の時計方向に隣接する、第１の磁石装着
部グループとしての３カ所の磁石装着面５ｃＡ、５ｃ
Ｂ、５ｃＣと、第２の磁石装着部グループとしての、残
りの３カ所の磁石装着面５ｃＤ、５ｃＥ、５ｃＦは、軸
心ＣＬ１を中心に、該軸心ＣＬ１に直交する面上におい
て対称に配置されており、第１の磁石装着部グループの
各磁石装着面５ｃＡ、５ｃＢ、５ｃＣは、図９（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、互いにピッチＰ１づつ軸心ＣＬ１
方向にその位相がずれた形で配置形成されている。

【００３４】また、第２の磁石装着部グループである磁
石装着面５ｃＤ、５ｃＥ、５ｃＦも、同様に、図９
（Ｄ）〜（Ｆ）に示すように、互いにピッチＰ１づつ軸
心ＣＬ１方向にその位相がずれた形で配置形成されてお
り、各グループで軸心ＣＬ１を中心に互い対向する位置
に配置された磁石装着面５ｃＡと５ｃＤ、５ｃＢと５ｃ
Ｅ、５ｃＣと５ｃＦは、その軸心ＣＬ１方向における位
置が一致した位置に配置されている。即ち、第１の磁石
装着部グループとしての３カ所の磁石装着面５ｃＡ、５
ｃＢ、５ｃＣと、第２の磁石装着部グループとしての、
残りの３カ所の磁石装着面５ｃＤ、５ｃＥ、５ｃＦは、
軸心ＣＬ１を中心に、該軸心ＣＬ１に沿った方向におい
ても対称に配置されている。

【００３５】各磁石装着面５ｃには、図５に示すよう
に、軸心ＣＬ１方向の幅がＬ１に形成された永久磁石片
９が、軸心ＣＬ１方向にピッチＰ２をなす形で一列に接
着配置されており、本体部分５の磁石装着面５ｃには、
合計６列の永久磁石片９が軸心ＣＬ１に沿って矢印Ａ、
Ｂ方向に配列されている。各永久磁石片９は、平面状に
形成され、磁石装着面５ｃに対向する形で接着される装
着面９ａと、その反対側に軸心ＣＬ１を中心にした円筒
の一部を形成する形で曲面状に形成された外周面９ｂを
有している。永久磁石片９は、当該永久磁石片９を磁石
装着面５ｃに装着した際に、軸心ＣＬ１を中心にした放
射方向又は、固定子２の内外方向（前述の放射方向も含
む）、即ち、図５の矢印ＤＲ方向にＮ極とＳ極が配置さ
れるように磁化されており、これにより、各永久磁石片
９は、装着面９ａと外周面９ｂが互いに異なる極性であ
る、Ｎ極又はＳ極に磁化されている。

【００３６】本体部分５の軸心ＣＬ１に沿った、各スペ
ーサ部５ｂで区切られた６個の磁石装着面５ｃＡ、５ｃ
Ｂ、５ｃＣ、５ｃＤ、５ｃＥ、５ｃＦにそれぞれ配置さ
れた６個の永久磁石片９から構成される、円環状の磁石
列Ｌ１、Ｌ２……Ｌｎ（ｎ＝１、２、…）の、外周面９
ｂにおける極性は、図９に示すように、全て同一となる
ように配置されており、また互いに軸心ＣＬ１方向にス
ペーサ部５ｂを介して隣接する磁石列Ｌ１、Ｌ２……Ｌ
ｎ（ｎ＝１、２、…）の外周面９ｂにおける極性は、互
いに反対となるように配置されている。

【００３７】これにより、例えば、図９の場合、図中最
左方の磁石列Ｌ１の各永久磁石片９の外周面９ｂにおけ
る極性は全てＮ極であり、該磁石列Ｌ１の図中右方に隣
接する磁石列Ｌ２の各永久磁石片９の外周面９ｂにおけ
極性は全てＳ極であり、更に該磁石列Ｌ２の図中右方に
隣接する磁石列Ｌ３の各永久磁石片９の外周面９ｂにお
け極性は全てＮ極となるように配置されている。従っ
て、固定子は、軸心ＣＬ１に沿って、その表面極性が、
Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓ−……となるように各磁石列Ｌ１、Ｌ
２、Ｌ３……がピッチＰ２で軸心ＣＬ１方向、即ち矢印
Ａ、Ｂ方向に配置されている。

【００３８】また、本体部分５の周囲の磁石装着面５ｃ
のそれぞれに配置された永久磁石片９、９の間のスペー
サ部５ｂには、図４に示すように、各永久磁石片９の外
周面９ｂと同一の曲率でその円弧形状の外周面１１ａが
形成されたスペーサ１１がそれぞれ接着配置されてお
り、それら軸心ＣＬ１方向に一列に配列された多数の永
久磁石片９とスペーサ１１の側面９ｃ、１１ｂは、互い
に隣接する列間で、図４に示すように、互いに対向して
楔状の固定溝１２を形成している。固定溝１２は、軸心
ＣＬ１方向に６本、平行に形成されており、該固定溝１
２の軸心ＣＬ１に直角な断面は、軸心ＣＬ１方向に向け
てその幅Ｗ１が徐々に狭まった形で形成されている。

【００３９】各固定溝１２には、固定バー１３が、ネジ
などを介して固着されており、固定バー１３は、その断
面が固定溝１２の断面と整合する形でその幅Ｗ１が軸心
ＣＬ１方向に徐々に狭まった扇形に形成されている。固
定バー１３は、その全長Ｌ１が本体部分５の全長と等し
く形成されており、固定バー１３を固定溝１２に装着固
定した場合に、固定子２の本体部分５の全長と一致する
ように構成されている。

【００４０】また、各固定バー１３は。固定溝１２に装
着されると、その側面１３ａ，１３ａが固定溝１２の側
面１２ａ，１２ａと密着して各永久磁石片９を両側から
挟み込み、その楔作用で各固定バー１３、１３間に配置
された永久磁石片９とスペーサ１１の、軸心ＣＬ１を中
心とした放射方向への浮き上がりを確実に防止すること
が出来る。

【００４１】各固定溝１２に固定バー１３がぞれぞれ装
着固定されると、図３に示すように、固定バー１３、ス
ペーサ１１及び永久磁石片９の外周部が筒状に連続し、
軸心ＣＬ１を中心として直径がＤ１の、円筒形の固定子
２の外形を形成する。

【００４２】一方、固定子２には、図１に示すように、
固定子２の伸延方向である軸心ＣＬ１方向、即ち矢印
Ａ、Ｂ方向に、図示しない適宜な支持手段を介して移動
自在に支持された移動子３が、該移動子３に貫通穿設さ
れた固定子貫通穴３ａを介して嵌入係合しており、移動
子３は工作機械のテーブルなど被駆動対象物１５に装着
された形となっている。

【００４３】移動子３は、図２に示すように、全体箱状
に形成された本体１６を有しており、本体１６の外周部
には、放熱フィン１６ａが多数形成されている。本体１
６の内部には円筒状の電機子装着空間１６ｂが形成され
ており、電機子装着空間１６ｂには、電機子１７が、図
１及び図２に示すように、固定子２の外周を取り囲み、
かつ固定子２の軸心ＣＬ１方向に沿った形で、装着配置
されている。電機子１７は、周囲にコイル２０の巻設さ
れた多数の鉄心１９が軸心ＣＬ１方向に、固定子２の磁
石列Ｌ１、Ｌ２……の設置ピッチＰ２とは異なるピッチ
Ｐ３（Ｐ３＜Ｐ２）で本体１６にその基端部を接続した
形で配置されており、また、鉄心１９は、軸心ＣＬ１に
対して直角な面においては、図２に示すように、軸心Ｃ
Ｌ１に対して放射状に６０゜ピッチで６個づつ設けられ
ている。

【００４４】リニアモータ１は、以上のような構成を有
するので、リニアモータ１を駆動する場合には、移動子
３の電機子１７を構成する各鉄心１９のコイル２０を、
公知の手法で順次励磁し、その際に電機子１７と固定子
２の間に作用する吸引力と反発力により、移動子３は固
定子２の軸心ＣＬ１方向に移動駆動され、移動子３に固
着された被駆動対象物１５も同方向に駆動される。

【００４５】なお、各磁石列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３……の、
第１の磁石装着部グループとしての３カ所の磁石装着面
５ｃＡ、５ｃＢ、５ｃＣと、第２の磁石装着部グループ
としての、残りの３カ所の磁石装着面５ｃＤ、５ｃＥ、
５ｃＦは、軸心ＣＬ１を中心に、該軸心ＣＬ１に直交す
る面において対称に配置されており、更に、第１の磁石
装着部グループとしての３カ所の磁石装着面５ｃＡ、５
ｃＢ、５ｃＣと、第２の磁石装着部グループとしての、
残りの３カ所の磁石装着面５ｃＤ、５ｃＥ、５ｃＦは、
軸心ＣＬ１を中心に、該軸心ＣＬ１に沿った方向におい
ても対称に配置されている。従って、３対の磁石装着面
５ｃ、５ｃが軸心ＣＬ１を中心に互いに対向する形で配
置されていることとなり、移動子３の電機子１７との間
に作用する磁気吸引／反発力は、互いに固定子２の両側
から圧縮又は引っ張りのどちらかの方向に作用する形と
なり、固定子２に曲げなどの有害な力が作用することが
防止され、好都合である。

【００４６】なお、こうした作用を発揮させるには、各
磁石列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３……を構成する永久磁石片９が
偶数個（本実施例の場合は６個）、軸心ＣＬ１を中心に
して、その軸心方向である矢印Ａ、Ｂ方向のずれ（ピッ
チＰ１）も含めて対称に配置されている必要がある。

【００４７】また、固定子２の組立に際しても、本体部
分５の材料として磁性材料を用いることにより、各永久
磁石片９を本体部分５の磁石装着面５ｃに吸着させる形
で配置し、接着剤などで固定することが可能となり、極
めて簡単に固定子２の組立が可能となる。また、各永久
磁石片９の磁化方向が、永久磁石片９を固定子２に装着
した際に、該固定子２の軸心ＣＬ１を中心にした放射方
向にＮ−Ｓが位置するように、磁化されている、即ち、
各永久磁石片９の装着面９ａと外周面９ｂ方向に磁化さ
れているので、互いに軸心ＣＬ１方向に隣接する永久磁
石片９の極性は、その外周面９ｂにおいてＳ−Ｎ−Ｓ−
Ｎ−Ｓ−Ｎというように異なる極性の配列となり、反発
力が相互に作用することが無く、組立が容易である。

【００４８】更に、各磁石列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３……は、
複数の永久磁石片９から構成されるので、各永久磁石片
９の磁束の方向を、図５に示すように、装着面９ａに直
角な方向ＤＲに整列させることが容易であり、磁束の方
向に乱れのない均一な磁石列を形成することが出来る。

【００４９】なお、固定子２の本体部分５としては、図
５に示すような円筒の外周表面５ｄを削り込む形で磁石
列Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、……を形成する代わりに、図７に
示すように、６角形などの多角柱形状に本体部分５を形
成して、６本（何本でもよい）の帯状の磁石装着面５ｃ
を形成し、ぞれぞれの磁石装着面５ｃに、図６に示すよ
うに、多数の永久磁石片９をスペーサ１１を介してＳ−
Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓ−Ｎのように配置装着して、同様に固定
バー１３により、図３と同様に形成することも可能であ
る。

【００５０】また、固定子２の本体部分５は、必ずし
も、一体的に形成されている必要はなく、軸心ＣＬ１方
向や放射方向に分割形成されていても良い。更に、本体
部分５は必ずしも必要ではなく、各永久磁石片９を環状
に配列して磁石列を構成し、該磁石列を軸心ＣＬ１方向
に配列することが出来る限り、各永久磁石片９相互を接
着したり、樹脂で固めたりして、構成することも可能で
ある。

【００５１】更に、複数の永久磁石片９から構成される
磁石列の磁化の方向は、必ずしも固定子の内外方向（例
えば、図５の矢印ＤＲ方向）である必要はなく、固定子
２の軸心ＣＬ１方向に磁化させる形でもよい。この場
合、軸心ＣＬ１方向に隣接する各永久磁石片９相互間に
反発力などの磁力が作用する場合もあるが、各磁石列は
複数の永久磁石片９から分割構成されるので、個々の永
久磁石片９に作用する反発力を小さくすることが出来、
それだけ組立も容易となる。

【００５２】更に、図８に示すように、各磁石列Ｌ１、
Ｌ２、Ｌ３……を、それぞれ１個の円筒型に形成された
環状永久磁石２１から形成し、該環状永久磁石２１の軸
心ＣＬ１方向両側の接続面２１ｄ、２１ｄを、軸心ＣＬ
１対して斜めに形成すると共に、互いに隣接する環状永
久磁石２１、２１間に、同一の傾斜角度を有する接続面
２２ａ、２２ａが形成されたスペーサ２２を配置して、
全体筒状に形成された固定子２を形成することも可能で
ある。この場合、各環状永久磁石２１は、移動子３の軸
心ＣＬ１方向に対して斜めに配置された形となってい
る。また、この場合でも、各環状永久磁石２１の磁化の
方向は、各環状永久磁石２１の内側、即ち軸心ＣＬ１側
と、外側、即ち固定子外周側２ａを結ぶ放射方向又は内
外方向に磁化されて、固定子２全体としては、固定子外
周側２ａの表面極性がＳ−Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓと成
っている。

【００５３】上述の実施例は、固定子を断面が略円形
で、全体が筒状となるように形成したが、固定子の断面
形状は円筒形に限らず、３角形、４角形、６角形、８角
形などの多角形形状でも、更には楕円形状でもよい。固
定子の断面形状を多角形状にした場合、永久磁石片９
は、図５に示すように、移動子３の電機子１７と対向す
る外周面９ｂを円弧状に形成する必要が無く、永久磁石
片９の加工が容易となる。この場合、各磁石列（Ｌ１、
Ｌ２、Ｌ３、……）を構成する永久磁石片９は、固定子
２の外形を形成する形で、多角形の環状に配列されるこ
ととなる。また、固定子は全体が、棒状で有れば、中空
棒状でなくてもよく、中空部６を無くして中実棒状に形
成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明が適用されるリニアモータの一例
を示す正断面図である。

【図２】図２は、図１の側断面図である。

【図３】図３は図１のリニアモータの固定子を示す斜視
図である。

【図４】図４は、図３の固定子の分解斜視図である。

【図５】図５は図３の固定子の本体部分を示す斜視図で
ある。

【図６】図６は固定子の別の例を示す部分斜視図であ
る。

【図７】図７は、図６の固定子の本体部分を示す斜視図
である。

【図８】図８は本発明が適用されるリニアモータの別の
例を示す正断面図である。

【図９】図９は、固定子の本体部分周辺における６カ所
の磁石装着部の配置態様を示す図である。

【符号の説明】 １……リニアモータ ２……固定子 ３……移動子 ５……本体（本体部分） ５ａ……磁石装着部 ９……永久磁石片 ９ｃ……側面 １３……固定部材（固定バー） ２１……環状永久磁石 Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３……磁石列 Ｐ１……ずれ（ピッチ） Ｐ２……ピッチ Ｗ１……幅 ＣＬ１……軸心

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石が軸心方向に配列された固定子
   及び、該固定子に対して移動子を、前記軸心方向に、前
   記固定子と該移動子との間に作用する磁気の相互作用に
   より移動駆動自在に設けたリニアモータにおいて、 前記固定子は、複数の永久磁石片を環状に配列すること
   により形成された磁石列を有し、 前記磁石列は前記軸心方向に所定のピッチで複数列配列
   されていることを特徴とする、リニアモータ。
2. 【請求項２】 前記永久磁石片は、前記固定子の内外方
   向に磁化されていることを特徴とする、請求項１記載の
   リニアモータ。
3. 【請求項３】 前記各磁石列を構成する永久磁石片は各
   磁石列につき偶数個、前記軸心を中心にして、その軸心
   方向のずれを含めて対称的に配置されていることを特徴
   とする、請求項１記載のリニアモータ。
4. 【請求項４】 前記各磁石列を構成する永久磁石片は、
   所定のピッチで前記軸心方向にずれた形で配置されてい
   ることを特徴とする、請求項１記載のリニアモータ。
5. 【請求項５】 前記各磁石列を構成する永久磁石片は、
   複数の永久磁石片からなる複数の磁石グループに分かれ
   ており、 前記各磁石グループを構成する各永久磁石片は、所定の
   ピッチで前記軸心方向にずれた形で配置されており、 前記複数の磁石グループは、前記軸心を中心に対称に配
   置されていることを特徴とする、請求項１記載のリニア
   モータ。
6. 【請求項６】 周方向に環状に配列された前記永久磁石
   片間に、該永久磁石片の固定部材が設けられていること
   を特徴とする、請求項１記載のリニアモータ。
7. 【請求項７】 前記固定部材は、前記永久磁石片の両側
   面を挟み込む形で設けられていることを特徴とする、請
   求項６記載のリニアモータ。
8. 【請求項８】 前記固定部材は、その断面の幅が、前記
   軸心方向に向けて徐々に狭まった形に形成されているこ
   とを特徴とする、請求項７記載のリニアモータ。
9. 【請求項９】 前記磁石列は、互いに隣接する磁石列の
   外周面における極性が、互いに反対になるように配置さ
   れていることを特徴とする、請求項２記載のリニアモー
   タ。
10. 【請求項１０】 前記固定子は棒状の本体を有してお
    り、 前記本体の外周部に前記磁石列を設けて構成した、請求
    項１記載のリニアモータ。
11. 【請求項１１】 永久磁石が軸心方向に配列された固定
    子及び、該固定子に対して移動子を、前記軸心方向に、
    前記固定子と該移動子との間に作用する磁気の相互作用
    により移動駆動自在に設けたリニアモータにおいて、 前記固定子は、環状に形成された複数の環状永久磁石
    を、所定のピッチで前記軸心方向に配列することにより
    形成されており、 前記各環状永久磁石は、前記固定子の内外方向に磁化さ
    れていることを特徴とする、リニアモータ。