JP2011125098A

JP2011125098A - ステータ

Info

Publication number: JP2011125098A
Application number: JP2009279050A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Ikutani; 徹也幾谷
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2009-12-09
Filing date: 2009-12-09
Publication date: 2011-06-23

Abstract

【課題】モータ軸に軸着されたロータ間にステータを配置したアキシャルギャップ構造のモータのステータを、複数の分割コアを用いて容易に組み付けできる構造に形成し、ステータの組み付け性の向上および分割コア同士の接合精度の緩和を図る。
【解決手段】表面側にＳ極のステータ磁極４１が形成されて環状に配設されたＳ極側の複数の分割コア４と、表面側にＮ極のステータ磁極３１が形成されて環状に配設されたＮ極側の複数の分割コア３とを、固定手段（フレーム２、固定リング５１、５２、凹凸部６ｌ、６ｒ等）により、裏面４ｂ、３ｂ同士が重なる背中合わせの状態で周方向にずらして固定し、Ｓ極およびＮ極の各ステータ磁極４１、３１の磁路が、それぞれの両隣の逆極側の分割コア４、３に跨がって形成されるように構成し、ステータ１を、複数の分割コア３、４を用いて容易に組み付けできる構造に形成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータ軸に軸着されたロータ間にステータを配置したアキシャルギャップ構造のモータの前記ステータに関し、詳しくは、組み立てが容易な新規な構成に関する。

従来、アキシャルギャップ構造のモータは、ロータとステータを１個ずつ備える場合、ロータとステータの対向する端面側にロータ磁極、ステータ磁極それぞれが周方向に配設される。このとき、ロータ磁極はロータのヨークに周方向に設けられた突極や永久磁石により形成される。また、ステータ磁極はステータのヨークに周方向に配置された各相のティース（突極）により形成され、各相のティースは集中巻きのコイルが相順に通電励磁されることにより、ステータ磁極は磁極位置が周方向に移動するように磁極の単位でＮ極またはＳ極に励磁される。そして、ステータ磁極とロータ磁極の磁気的な作用により、ロータが回転してモータ軸が回転する（例えば、特許文献１、２参照）。

しかしながら、ステータの端面に周方向に環状に配置された各ステータ磁極を交互にＮ極、Ｓ極に励磁するのでは、ステータのヨークをＮ極からＳ極に向かう往路の磁束とＳ極からＮ極に向かう復路の磁束が通るので、磁路面積が少なくなり、ステータのモータ軸方向の厚みを、磁気飽和が生じないようにかなり厚くしなければならず、その分、モータは軸方向に厚くなり、大型になって質量も大きくなる。

そこで、本出願人は、モータ軸に軸着された２つのロータ間にステータを配置し、モータ軸方向の厚みを飛躍的に小さくした小型・軽量で出力が大きいアキシャルギャップ構造のモータを、既に発明して出願している（特願２００９−０１１５２３号）。

図６は本出願人の上記既出願のアキシャルギャップ構造のモータの一例の概略の構成を示す分解斜視図であり、アキシャルギャップ構造のモータ１０１は、軸線ｍで示したモータ軸１０２に、２個のロータ１０３ａ、１０３ｂの円盤状のヨーク１３１がモータ軸１０２に出力側から順に間隔を設けて軸着され、両ロータ１０３ａ、１０３ｂ間に１個のステータ１０４が配置される。

ステータ１０４はステータコアとしての円盤状のヨーク１４１を有し、ヨーク１４１の径大の中心孔１４２をモータ軸１０２が遊挿状態で貫通する。

また、円筒状の磁路形成部材１０５が、モータ軸１０２に装着された状態で中心孔１４２を貫通し、磁路形成部材１０５の両端面がロータ１０３ａ、１０３ｂの端面１３１ａ、１３１ｂに当接し、磁路形成部材１０５がロータ１０３ａ、１０３ｂに接続されてロータ１０３ａ、１０３ｂ間の磁路を形成する。なお、ヨーク１３１、１４１等は軟磁性体で形成されている。また、図６の破線矢印は磁束が通る磁路を示す。

さらに、ロータ１０３ａ、１０３ｂは、ステータ１０４に対向する端面１３１ａ、１３１ｂに例えば８個のロータ磁極１０６が周方向に等間隔に配設される。ステータ１０４は、ロータ１０３ａに対向する一方の端面１４１ａに例えばＳ極に励磁される１２個のステータ磁極１０７ａが周方向に等間隔に配設され、ロータ１０３ｂに対向する他方の端面１４１ｂに例えばＮ極に励磁される１２個のステータ磁極１０７ｂが周方向に等間隔に配設される。

図７（ａ）、（ｂ）はステータ１０４の一方、他方の端面１４１ａ、１４１ｂを示し、ロータ１０３ｂに対向する他方の端面１４１ｂのステータ磁極１０７ｂは各一方の端面１４１ａのステータ磁極１０７ａより周方向にずらして等間隔に配設され、各ステータ磁極１０７ａ、１０７ｂはヨーク１４１で磁気的に繋がれる。この場合、モータ軸１０２方向からステータ１０４を見るとステータ磁極１０７ａの間にステータ磁極１０７ｂが位置し、モータ１０１はステータ１０４の磁極数が倍の２４極になったのと等価の状態になる。

そして、モータ１０１は３相駆動により、ステータ１０４の各ステータ磁極１０７ａ、１０７ｂに集中巻きされた図７（ａ）、（ｂ）のコイル１０８が電気角１２０度毎にＡ相、Ｂ相、Ｃ相の相順に励磁されて駆動される。このとき、モータ１０１は、ステータ１０４と、その軸方向の両端面側に配置した２個のロータ１０３ａ、１０３ｂと、ロータ１０３ａ、１０３ｂの軸方向の磁路を形成する磁路形成部材１０５とにより、図６の破線矢印の磁束が軸方向および周方向に進む立体磁路が形成される。

そして、ステータ１０４は、一方の端面１４１ａのステータ磁極１０７ａが全てＳ極に励磁され、他方の端面１４１ｂのステータ磁極１０７ｂが全てＮ極に励磁される。また、ステータ磁極１０７ａとステータ磁極１０７ｂの配設位置を周方向にずらしたことにより、軸方向からモータ１０１を見ると、一方の端面１４１ａ側のＳ極のステータ磁極間１０７ａに他方の端面１４１ｂ側のＮ極のステータ磁極１０７ｂが位置し、ステータ１０４全体の磁極数が２倍に増加したものと等価な状態になる。

この場合、例えば一方のロータ１０３ａのＮ極のロータ磁極１０６を通る磁束は、ステータ１０４のヨーク１４１の一方の端面１４１ａのＳ極、それから周方向にずれたヨーク１４１の他方の端面１４１ｂのＮ極、他方のロータ１０３ｂのＳ極、磁路形成部材１０５を通って一方のロータ１０３ａのＮ極に戻る立体的な磁路を通る。

そして、磁束がステータ１０４のヨーク１４１を一方向に通り、しかも、ヨーク１４１の周方向の磁路が磁極数の増加に伴って短くなり、ステータ１０４のヨークを通る磁束数、換言すれば、ヨーク１４１の磁路断面積が小さくなる。そのため、ステータ１０４の軸方向の厚みを飛躍的に薄くすることができ、アキシャルギャップ構造のモータ１０１は従来にない小型（薄型）・軽量に形成される。

なお、ステータ１０４の両端面１４１ａ、１４１ｂ側の内周部に、コイル１０８の励磁極性と同じ極性にステータ磁極１０７ａ、１０７ｂを励磁する界磁コイルを備えると、磁束量が増加してモータ１０１の出力を増加でき、同じ出力ならば、その分、モータ１０１を一層小型に形成できる。

ところで、複数のステータ磁極を端面に周方向に環状に配設した構造のステータ（ステータコア）については、概略、ステータを一定角度ずつ（ステータ磁極を含む）に分割した形状の複数の分割コアを、環状に組み合わせて形成することが提案されている。この場合、各分割コアは周方向の一端に突起、他端に凹溝が形成され、各分割コアの突起を隣の分割コアの凹溝に嵌入することで環状のステータが組み付けられる（例えば特許文献３）。

特開２００５−１５１７２５号公報特開２００８−２４５３６３号公報特開平９−２３３７７３号公報

前記した既出願のアキシャルギャップ構造のモータ１０１のステータ１０４のヨークや磁極等は、磁束が立体的に通るのため、積層鋼板等ではなく、プレス加工の圧粉磁心で形成される。そして、とくにモータ１０１の体格が大きく、ステータ１０４が大きくなるときには、プレス成形の要件より加圧面積に限界があるため、ステータ１０４を一体形成することは困難であり、特許文献３に記載されているような複数の分割コアを組み合わせた構成とし、各分割コアの突起を隣の分割コアの凹溝に嵌入して環状に形成することが考えられる。

しかしながら、この場合には各分割コアの一端の突起を隣の分割コアの他端の凹溝に嵌入して両者を隙間のないように嵌合するため、各分割コア（部品）を極めて高い接合精度で形成しなければならず、しかも、例えば各分割コアを一つずつ組み合わせて円環状に形成しようとすると、組み合わせが進むにしたがって、可動余裕（隙間）が少なくなって組み付けが困難になり、高精度の組み付け性が要求される。

また、各分割コアの嵌合部分の形状が複雑（突起と凹溝）になり、ステータの強度が低下するおそれがある。

なお、ステータ１０４を、一方の端面１４１ａ側と他方の端面１４１ｂ側とのいわゆる背切り構造とし、貼り合わせで形成することも考えられるが、この場合は、抗折強度が弱くなってステータ１０４の強度が低下する。

本発明は、モータ軸に軸着されたロータ間にステータを配置したアキシャルギャップ構造のモータのステータを、複数の分割コアを用いて容易に組み付けできる構造に形成し、ステータの組み付け性の向上および分割コア同士の接合精度の緩和を図ることを目的とする。

上記した目的を達成するために、本発明のステータは、モータ軸に軸着されたロータ間に配置されて、一方の端面にＳ極の複数のステータ磁極が周方向に環状に配設され、他方の端面にＮ極の複数のステータ磁極が周方向に環状に配設された構造のステータであって、表面側にＳ極のステータ磁極が形成されて環状に配設されたＳ極側の複数の分割コアと、表面側にＮ極のステータ磁極が形成されて環状に配設されたＮ極側の複数の分割コアと、環状に配設されたＳ極側の前記各分割コアとＮ極側の前記各分割コアとを裏面同士が重なる背中合わせの状態で周方向にずらして固定する固定手段とを備え、Ｓ極およびＮ極の前記各ステータ磁極の磁路が、それぞれの両隣の逆極側の分割コアに跨がって形成されることを特徴としている（請求項１）。

また、本発明のステータは、前記固定手段は、前記各分割コアの裏面の左右側それぞれに凹部と凸部を配列した形状の凹凸部を含み、左右側の前記凹凸部の前記凹部と前記凸部の配列は、環状に配置されたＳ極側の前記各分割コアとＮ極側の前記各分割コアを前記背中合わせの状態に固定したときに、Ｓ極側の前記各分割コアの左右側の前記凹凸部の凹凸に、Ｎ極側の前記各分割コアの左右側の前記凹凸部の凹凸が嵌まり合うように設定されていることを特徴としている（請求項２）。

請求項１に係る本発明のステータの場合、Ｓ極側の各分割コアおよびＮ極側の各分割コアを環状に配設し、さらに、環状に配設されたＳ極側およびＮ極側の各分割コアを、固定手段により、周方向にずらして背中合わせ背に固定して組み付けられる。このとき、Ｓ極の各ステータ磁極の磁路は両隣のＮ極側の分割コアを通り、両隣の分割コアに跨がって形成される。同様に、Ｎ極の各ステータ磁極の磁路は両隣のＳ極側の分割コアを通り、両隣の分割コアに跨がって形成される。

そして、複数の分割コアを組み付けて形成されるので強度が低下することはなく、しかも、Ｓ極側の各分割コアおよびＮ極側の各分割コアは、それぞれ隣の分割コアに嵌合することなく（分割コア同士を嵌合させないで）、環状に配設されるだけであるので、簡単に組み付けることができ、組み付け性が向上する。また、分割コア同士の接合の要求精度も緩和される。そのため、容易に組み付けてステータを形成できる。

請求項２に係る本発明のステータの場合、さらに、Ｓ極側の各分割コアおよびＮ極側の各分割コアは、左右側に凹凸部を形成した同じ形状の共通の分割コアで形成することができ、分割コアの共通化を図ることができる。また、環状に配置されたＳ極側の各分割コアと環状に配置されたＮ極側の各分割コアを背中合わせの状態に固定したときに、Ｓ極側の各分割コアの左右側の凹凸部の凹凸に、Ｎ極側の各分割コアの左右側の凹凸部の凹凸が嵌まり合うことによって位置決めが容易になる。そのため、組み付け性が一層向上する利点がある。

本発明の一実施形態のステータの分解した状態の斜視図である。（ａ）、（ｂ）は図１のステータの組み付け途中の状態、組み付けた状態それぞれのモータ軸方向から見た端面図である。図１のステータの組み付けの際の位置決めを説明する断面図である。（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１のステータの固定手段を説明する断面図である。図１のステータの磁路の説明図である。図１のステータが適用されるアキシャルギャップ構造のモータの一部を省略した分解状態の斜視図である。（ａ）、（ｂ）は図６のモータのステータの一方、他方の端面の平面図である。

つぎに、本発明をより詳細に説明するため、一実施形態について、図１〜図５を参照して詳述する。

図１は本実施形態のステータ１を、紙面右側から順に、フレーム２、環状に並べたＮ極側の複数（１２個）の分割コア３、環状に並べたＳ極側の複数（１２個）の分割コア４、本発明の固定手段の一部を形成する内側および外側の固定リング５１、５２に分解して示す。そして、フレーム２は、非磁性体（ステンレス、樹脂等）の同心状の内周リング部２１、外周リング部２２と、両リング部２１、２２間に等間隔に放射状に形成された複数（１２個）のアーム部２３とを備え、各アーム部２３間に各分割コア３が嵌め込まれる開口部２４が形成されている。なお、アーム部２３は、下部が上部より幅広であっていわゆるつば付の構造であり、各開口部２４の周囲にはアーム部２３のつば等によって係止フランジが形成されている。

Ｎ極側の各分割コア３は、それぞれ平面視が径方向に長い台形の薄板状であり、開口部２４に嵌め込まれる表面３ａ側に、一回り小さな直方体状のＮ極のステータ磁極（突極）３１が形成されている。なお、各分割コア３はステータ磁極３１とともに圧粉磁心のプレス成形で形成される。

そして、フレーム２に各分割コア３を組み付ける際には、各分割コア３が表面３ａ側から各開口部２４に嵌め込まれる。このとき、Ｎ極の各ステータ磁極３１は各開口部２４から外側に突出する。各分割コア３はステータ磁極３１の周囲のフランジ部分が各開口部２４の周囲の前記した係止用のフランジに係止されて環状に配設された状態にフレーム２に保持される。

図２（ａ）は各分割コア３がフレーム２に保持された状態（組み付け途中の状態）の各分割コア３の裏面３１ｂ側の端面図てあり、各分割コア３は、両隣の分割コア３と嵌合しておらず、アーム部２３の幅の隙間を設けて中心のモータ軸（図示せず）の周囲に径方向に縦長の状態で環状に配設される。なお、各分割コア３は、内側（モータ軸側）端面の２個所に係止用の切欠（縦溝）３２が形成され、外側の端縁中央部に位置決め用の切欠３３が形成されている。そして、組み付ける際には、各分割コア３の内側の両切欠３２に、図１のフレーム２の内周リング部２１に開口部２４毎に形成された２個の係止用の縦長の突起２５が嵌ることにより、各分割コア３、４の位置決めが行なわれる。また、各分割コア３、４の外側の切欠３３に、フレーム２の外周リング部２２に開口部２４毎に形成された突起２６が嵌ることにより、環状の組み付け精度も向上する。

Ｓ極側の各分割コア４は、各分割コア３と同じ形状であり、表面４ａ側にステータ磁極３１と同様のＮ極のステータ磁極（突極）４１が形成されている。なお、各分割コア４もステータ磁極４１とともに圧粉磁心のプレス成形で形成される。

そして、各分割コア４は、各分割コア３の裏面３ｂ側に、分割コア間隔（ピッチ）の１／２ずらした背中合わせの状態に重ねられて環状に配設される。なお、図７のような駆動相を考慮すると、３相駆動の場合、各分割コア４は、実際には分割コア３に対して例えば反時計回りに４５度（３／２ピッチ）ずらした状態に重ねられる。

ところで、分割コア３、４は、同じ形状であり、図１、図２に示すように裏面３ｂ、４ｂそれぞれの左右側の外周寄りの同じ半径上に、本発明の固定手段の１つである凹凸部６ｌ、６ｒが形成されている。凹凸部６ｌ、６ｒは、小さな凹部６１、凸部６２を組み合わせた凹凸配列を周方向（左右方向）に一列（複数列でもよい）に形成したものである。そして、凹部６１と凸部６２の配列は、環状に配置されたＳ極側の各分割コア３とＮ極側の各分割コア４を背中合わせの状態に固定したときに、Ｓ極側の隣り合う分割コア３の凹凸部６ｌ、６ｒの凹凸に、Ｎ極側の分割コア４の凹凸部６ｌ、６ｒの凹凸が嵌まり合うように設定されている。具体的には、分割コア３、４の凹凸部６ｌ、６ｒは、それぞれ凹部６１と凸部６２を同じ個数ずつ交互に対として配列した偶数個の凹凸配列である。そして、凹部６１を●、凸部６２を○としてさらに具体的に説明すると、図１、図２（ａ）に示すように凹凸部６ｒ、６ｌがそれぞれ２個の凹凸配列（１列）で、凹凸部６ｌの凹凸配列が左端から「○、●」である場合、凹凸部６ｒの凹部６１、凸部６２は左端から「○、●」または「●、○」に配列される。なお、凹凸部６ｌと凹凸部６ｒの凹凸の数は同じであっても異なっていてもよく、例えば、凹凸部６ｌが「○、●」で、凹凸部６ｒが「○、●、○、●」または「●、○、●、○」の配列であってもよい。また、凹凸部６ｒ、６ｌがそれぞれ４個の凹凸配列（１列）の場合、凹凸部６ｌと凹凸部６ｒの凹凸配列の組み合わせは、例えばつぎの表１のいずれでもよい。

そのため、前記したように１／２ピッチずらして分割コア３、４の裏面３ｂ、４ｂ同士を重ねると、隣り合う２個の分割コア３の裏面３ｂ上に、分割コア３を跨ぐようにして分割コア４の裏面４ｂが重なり、このとき、分割コア３の左側の凹凸部６ｌの凹凸配列には分割コア４の左側の凹凸部６ｒが逆の配列で重なり、分割コア３の右側の凹凸部６ｒの凹凸配列には分割コア４の右側の凹凸部６ｌが逆の配列で重なり、各分割コア３の左右側の凹凸部６ｌ、６ｒと、各分割コア４の左右側の凹凸部６ｌ、６ｒとは、凹凸が対向して嵌まり合う。なお、凹部６１と凸部６２の配列数や組み合わせ等が上記と異なる場合も同様である。

図３は隣り合う２個のＮ極側の分割コア３上に跨って配置されたＳ極側の左右の凹凸部６ｌ、６ｒの凹凸が、Ｎ極側の前記両分割コア４の左右側の凹凸部６ｌ、６ｒの凹凸と対向して嵌まり合っている状態を示す。

そして、Ｎ極側の各分割コア３の裏面３ｂの左右側の凹凸部６ｌ、６ｒと、Ｓ極側の各分割コア４の裏面４ｂの左右側の凹凸部６ｌ、６ｒとが上記したように嵌り合うことにより、各分割コア４は、容易に位置決めされて各分割コア３に背中合わせの状態で環状に配設される。図２（ｂ）は各分割コア４を配設して組み付けが終了した状態のＳ極側の端面
を示す。

内側および外側の固定リング５１、５２は、いずれも断面が逆Ｌ字状の非磁性体（例えばステンレス）のつば付リング体で形成され、内側の固定リング５１はフレーム２の内側リング部２１の外側に嵌め付けられて内周側（モータ軸側）の縁部を覆うつばの部分が各分割コア４をフレーム２側に押し付けるようにかしめ加工等される。また、外側の固定リング５２はフレーム２の外側リング部２２の内側と各分割コア４との隙間に、フランジが各分割コア４をフレーム２側に押し付けるように圧入されてる。なお、リング部２１、２２は固定リング５１、５２が確実に係止するように内周面に螺旋溝等の係止溝が形成されている。また、上記かしめ加工や圧入に代えて、ボルト締めや樹脂モールド固定等により固定してもよい。

図４（ａ）、（ｂ）は固定リング５１、５２の取り付け状態を示す断面図であり、図４（ｂ）の一点破線はモータ軸を示す。

そして、本発明の固定手段の他の１つである固定リング５１、５２およびフレーム２により、環状に配設された各分割コア３、４は、裏面３ｂ、４ｂ同士が重なる背中合わせの状態で周方向にずらして確実に環状に配設された状態に固定される。

以上のようにして組み付けられたステータ１を図６のアキシャルギャプ構造のモータ１０１のステータ１０４として用いる場合、ステータ１の環状に配設された各分割コア４の表面４ａがステータ１０４の一方の端面１０４ａを形成し、ステータ１の環状に配設された各分割コア３の表面３ａがステータ１０４の他方の端面１０４ｂを形成する。

そして、各分割コア３、４に図７（ａ）、（ｂ）のコイル１０８のような集中巻きのコイルを巻きつけてモータ１０１を３相駆動すると、図６の破線矢印のような磁路が形成されてモータ１０１が回転する。このとき、Ｓ極およびＮ極の各ステータ磁極４１、３１の磁路は、それぞれの両隣の逆極側の分割コア３、４に跨がって形成される。

図５は励磁相のステータ磁極３１、４１の磁路を実線矢印で示し、Ｓ極のステータ磁極４１の磁路は両隣のＮ極側の分割コア３を通り、両隣の分割コア３に跨がって形成される。同様に、Ｎ極のステータ磁極３１の磁路は両隣のＳ極側の分割コア４を通り、両隣の分割コア４に跨がって形成される。

そして、本実施形態のステータ１は、各分割コア３を、表面３ａ側を突き出すようにフレーム２の各開口部２４に嵌め入れることにより、簡単に、各分割コア３を環状に配設してフレーム２に保持することができる。

また、環状に配設された各分割コア３の裏面３ｂ側に、裏面３ｂ、４ｂ同士が重なるように各分割コア４を周方向にずらして環状に配設され、内側および外側の環状の固定リング５１、５２を用いて、環状に配設されたＮ極側の各分割コア３とＳ極側の各分割コア４とを裏面３ｂ、４ｂ同士が重なる背中合わせの状態で周方向にずらして固定されることにより、表裏組み合わせの磁気回路を構成することができる。

そして、表裏のステータ磁極３１、４１毎の各分割コア３、４を周方向にずらして環状に配設し、ステータ１のヨークを形成するため、ステータ１のヨークを立体磁路に沿った最適形状に形成することができ、ステータ１を軽量化でき、しかも、十分な抗折強度が得られる。

また、各分割コア３、４を環状に配設するに際に、各分割コア３、４は両隣の分割コア３、４に嵌合せず、隣同士の分割コア３、４間の接合部に隙間が設けられるので、いわゆるジゴク構造にならず、各分割コア３、４を容易に環状に配設してステータ１を組み付けることができ、ステータ１の組み付け性が向上するとともに、各分割コア３、４の部品精度（単品精度）が緩和される。併せて、前記隙間を設けたことにより各分割コア３、４の表面積（露出面積）が増大し、放熱がよくなって冷却性が向上する。

さらに、各分割コア３、４それぞれの裏面３ｂ、４ｂの左右側に固定手段の１つとして、凸凹配列の凹凸部６ｌ、６ｒを形成したため、フレーム２に保持されて環状に配設された各分割コア３の裏面３ｂ側に、裏面３ｂ、４ｂ同士が重なるように各分割コア４を環状に配設する際の各分割コア４の位置決めが容易に行なえ、ステータ１の組み付け性が一層向上する。しかも、左右側の凹凸部６ｌ、６ｒの凸凹配列を工夫したことにより、各分割コア３、４を同じ形状の分割コアに共通化して形成することができる。

したがって、ステータ１を、複数の分割コア３、４を用いて容易に組み付けできる構造に形成し、ステータ１の組み付け性の向上および分割コア３、４同士の接合精度の緩和等を図ることができ、さらに、分割コア３、４の共通化によって組み付け性を一層容易にできると共にコストダウンを図ることができる。

そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、例えば、ステータ磁極３１、４１の個数、すなわち、各分割コア３、４の個数は１２個に限るものではなく、８個や１６個等であってもよいのは勿論である。

また、フレーム２の形状や構造は、環状に配設した各分割コア３を保持する形状や構造であれば、どのようなものであってもよく、各分割コア３と各分割コア４との周方向のずれ量（ずらす角度）は前記した４５度に限るものではない。

さらに、各分割コア３、４の左右側の凹凸部６ｌ、６ｒの凹凸配列の凹部６１、凸部６２の組み合わせ数や配列順は、前記実施形態で説明したものに限るものではない。

また、本発明のステータは４相以上の多相で駆動されるアキシャルギャップ構造のモータのステータにも適用することができるのは勿論である。

そして、本発明のステータは、電気自動車の駆動モータ等の種々の用途のアキシャルギャップ構造のモータのステータに適用することができる。

１ステータ
２フレーム
３Ｎ極側の分割コア
４Ｓ極側の分割コア
６ｌ、６ｒ凹凸部
５１、５２固定リング

Claims

モータ軸に軸着されたロータ間に配置されて、一方の端面にＳ極の複数のステータ磁極が周方向に環状に配設され、他方の端面にＮ極の複数のステータ磁極が周方向に環状に配設された構造のステータであって、
表面側にＳ極のステータ磁極が形成されて環状に配設されたＳ極側の複数の分割コアと、
表面側にＮ極のステータ磁極が形成されて環状に配設されたＮ極側の複数の分割コアと、
環状に配設されたＳ極側の前記各分割コアとＮ極側の前記各分割コアとを裏面同士が重なる背中合わせの状態で周方向にずらして固定する固定手段とを備え、
Ｓ極およびＮ極の前記各ステータ磁極の磁路が、それぞれの両隣の逆極側の分割コアに跨がって形成されることを特徴とするステータ。
前記固定手段は、前記各分割コアの裏面の左右側それぞれに凹部と凸部を周方向に配列した形状の凹凸部を含み、
左右側の前記凹凸部の前記凹部と前記凸部の配列は、環状に配置されたＳ極側の前記各分割コアとＮ極側の前記各分割コアを前記背中合わせの状態に固定したときに、Ｓ極側の前記各分割コアの左右側の前記凹凸部の凹凸に、Ｎ極側の前記各分割コアの左右側の前記凹凸部の凹凸が嵌まり合うように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のステータ。