JP2005242094A - リニア駆動装置およびレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 駆動体を安定且つ所望量だけ正確に移動させることができるとともに、衝撃によって被駆動体の位置ずれを生じさせない強い保持力を備えたリニア駆動装置及びそのようなレンズ駆動装置を有するレンズ駆動装置の提供を目的としている。
【解決手段】 本発明のリニア駆動装置１は、箱型の収容空間Ｓを形成するヨーク２，４と、収容空間Ｓ内に配置されたマグネット６と、収容空間Ｓ内に配置されたコイル８と、マグネット６との間で磁気的な吸引力を形成する磁性体１０と、マグネット６と磁性体１０との間に作用する磁気的な吸引力を常時受けつつ、コイル８に流される電流とマグネット６が形成する磁界とにより誘起される電磁力によってリニアに移動される被駆動体８とを備えていることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、電磁力によって被駆動体をリニアに移動させることができるリニア駆動装置、およびこのリニア駆動装置を用いたレンズ駆動装置に関する。

一般に、コイルに流される電流とマグネットが形成する磁界とによって誘起される電磁力により駆動体をリニアに駆動させるリニア駆動装置は、よく知られており、また、様々な分野で利用されている。例えば、デジタルカメラや携帯電話等に内蔵される携帯型小型カメラ等において用いられるズームレンズおよびオートフォーカスレンズを駆動させるためのレンズ駆動装置においては、小型のリニア駆動装置が使用されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−２３０３７号公報

ところで、携帯型小型カメラ等に用いられるレンズ駆動装置においては、狭い空間内でレンズを光軸方向に安定且つ所望量だけ正確に移動させることが必要であるが、これを前述した小型のリニア駆動装置を用いて簡単な構造で実現することは難しい。

また、一般に、小型カメラ等は、ポケットやバック等に入れて持ち歩くことが多いため、携帯時（非使用時）にレンズ駆動装置が揺れや衝撃を受けることがある。このような揺れに対して、電磁力によりレンズを動かす前記リニア駆動装置では、そのレンズ支持体が衝撃を受け易く、それによって、正確に位置決めされたレンズの位置がずれてしまう虞がある。

本発明は、前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、被駆動体を安定且つ所望量だけ正確に移動させることができるとともに、衝撃によって被駆動体の位置ずれを生じさせない強い保持力を備えたリニア駆動装置及びそのようなリニア駆動装置を有するレンズ駆動装置を提供することである。

請求項１に記載のリニア駆動装置は、箱型の収容空間を形成するヨークと、収容空間内に配置されたマグネットと、収容空間内に配置されたコイルと、マグネットとの間で磁気的な吸引力を形成する磁性体と、マグネットと磁性体との間に作用する磁気的な吸引力を常時受けつつ、コイルに流される電流とマグネットが形成する磁界とにより誘起される電磁力によってリニアに移動される被駆動体とを備えていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、マグネットがヨークに固定され、コイルは、磁性体を保持するとともに、この保持した磁性体とマグネットとの間に作用する磁気的な吸引力を常時受けつつ、コイルに流される電流とマグネットが形成する磁界とにより誘起される電磁力によってリニアに移動される被駆動体として機能することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、コイルのリニアな移動を案内するガイド手段を更に備えていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、ガイド手段は、ヨークに固定されたガイドレールと、コイルを保持し且つガイドレールとスライド可能に係合するスライド部材とから成ることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、コイルがヨークに固定されるとともに、ヨークの少なくとも一部が磁性体を形成し、マグネットは、ヨークの一部を成す前記磁性体との間に作用する磁気的な吸引力を常時受けつつ、コイルに流される電流とマグネットが形成する磁界とにより誘起される電磁力によってリニアに移動される被駆動体として機能することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、マグネットのリニアな移動を案内するガイド手段を更に備えていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、ガイド手段は、ヨークに固定されたガイドレールと、マグネットを保持し且つガイドレールとスライド可能に係合するスライド部材とから成ることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の発明において、マグネットは、被駆動体の移動方向に沿って直列に配列された複数のマグネット部から成り、その配列方向で隣り合うマグネット部同士の極性が互いに異なることを特徴とする。

請求項９に記載のレンズ駆動装置は、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のリニア駆動装置によってレンズを光軸方向に沿って移動させることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、リニア駆動装置の被駆動体がレンズを支持するレンズ支持体を有していることを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、リニア駆動装置を一対有するとともに、これら一対のリニア駆動装置を対向させた状態で保持するハウジングを備え、各リニア駆動装置のレンズ支持体同士が光軸方向に沿って互いに離間して位置されていることを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、リニア駆動装置を一対有するとともに、これら一対のリニア駆動装置を並接させた状態で保持するハウジングを備え、各リニア駆動装置のレンズ支持体同士が光軸方向に沿って互いに離間して位置されていることを特徴とする。

請求項１に記載のリニア駆動装置によれば、被駆動体は、マグネットと磁性体との間に作用する磁気的な吸引力を常時受けつつ、コイルに流される電流とマグネットが形成する磁界とにより誘起される電磁力によってリニアに移動されるようになっている。このように、被駆動体に対して常時吸引力が作用していれば、衝撃による被駆動体の位置ずれを防止できるとともに、被駆動体の移動も安定し、被駆動体を所望量だけ正確に移動させることができる。すなわち、被駆動体の保持性および機動性に優れ、揺れや衝撃が生じた場合でも被駆動体の揺れやガタツキが生じ難く、耐衝撃性に優れる。

請求項２に記載のリニア駆動装置によれば、マグネットがヨークに固定され、コイルが、磁性体を保持しつつリニアに移動される被駆動体として機能するようになっている。このように、電磁力を形成するコイル自体が、電磁力を受けて駆動される被駆動体を構成していれば、被駆動体を別個に設ける必要がなくなるため、リニア駆動装置全体の小型化を図ることができる。また、無論、請求項１の構成を兼ね備えているため、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を得ることもできる。

請求項３に記載のリニア駆動装置によれば、請求項２に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、コイルのリニアな移動を案内するガイド手段が設けられているため、コイルを安定して移動させることができる。

請求項４に記載のリニア駆動装置によれば、請求項３に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、ガイド手段が、ヨークに固定されたガイドレールと、コイルを保持し且つガイドレールとスライド可能に係合するスライド部材とから構成されているため、コイルを安定且つ滑らかに移動させることができる。

請求項５に記載のリニア駆動装置によれば、コイルがヨークに固定されるとともに、ヨークの少なくとも一部が磁性体を形成し、マグネットがリニアに移動される被駆動体として機能するようになっている。このように、電磁力を形成するマグネット自体が、電磁力を受けて駆動される被駆動体を構成していれば、被駆動体を別個に設ける必要がなくなるため、リニア駆動装置全体の小型化を図ることができる。また、ヨークの少なくとも一部が磁性体を形成しているため、磁性体を別個に設ける必要もなくなり、リニア駆動装置全体の更なる小型化を図ることができる、また、無論、請求項１の構成を兼ね備えているため、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を得ることもできる。

請求項６に記載のリニア駆動装置によれば、請求項５に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、マグネットのリニアな移動を案内するガイド手段が設けられているため、マグネットを安定して移動させることができる。

請求項７に記載のリニア駆動装置によれば、請求項６に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、ガイド手段が、ヨークに固定されたガイドレールと、マグネットを保持し且つガイドレールとスライド可能に係合するスライド部材とから構成されているため、マグネットを安定且つ滑らかに移動させることができる。

請求項８に記載のリニア駆動装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、マグネットが、被駆動体の移動方向に沿って直列に配列された複数のマグネット部から成り、その配列方向で隣り合うマグネット部同士の極性が互いに異なっているため、被駆動体の移動経路の全長にわたって常に同じ向きの電磁力（推力）を形成することができ、良好なリニア移動を実現できる。

請求項９に記載のレンズ駆動装置によれば、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のリニア駆動装置によってレンズを光軸方向に沿って移動させるようにしているため、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、コイルに通電して生じる電磁力によりレンズが光軸方向にリニアに移動するため、推力の方向とレンズの移動方向とが一致し、したがって、駆動損失が極めて少なくて済む。その結果、レンズの移動速度を速くでき、応答性を高めることができる。すなわち、駆動損失が少なく、応答性および機動性に優れているため、狭い空間内でレンズを光軸方向に所望量だけ効率的に移動させることができ、小型カメラへの搭載に適している。また、リニア駆動装置の前述した特徴により、レンズの保持性および機動性に優れるため、フォーカスレンズ等の微妙な動きや、ズームレンズ等における倍率固定の要求を十分に満たすことができる。

請求項１０に記載のレンズ駆動装置によれば、請求項９に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、リニア駆動装置の被駆動体がレンズを支持するレンズ支持体を有し、被駆動体とレンズ支持体との間に駆動力伝達部材が介在していないため、レンズ駆動装置をコンパクトにすることができる。

請求項１１および請求項１２に記載のレンズ駆動装置によれば、請求項１０に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、一対の各リニア駆動装置のレンズ支持体同士が光軸方向に沿って互いに離間して位置されているため、例えば各レンズ支持体にそれぞれズームレンズおよびフォーカスレンズを支持するようにすれば、自動焦点機構および倍率変更機能を兼ね備えたコンパクトなレンズ駆動装置を効率的に実現することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。

図１〜図３には、本発明の第１の実施形態が示されている。なお、図１の（ａ）は本実施形態のリニア駆動装置１の横断面図、図１の（ｂ）は本実施形態のリニア駆動装置１の縦断面図、図２は図１のリニア駆動装置１の分解斜視図、図３は図１のリニア駆動装置１の組立手順の一例を示す斜視図である。

本実施形態に係るリニア駆動装置１は、コイル可動型のリニア駆動装置であり、箱型の収容空間Ｓを協働して形成する一対のヨーク２，４と、収容空間Ｓ内に配置されるマグネット６と、収容空間Ｓ内に配置されるコイル８とを備えている。この場合、一方の第１のヨーク２は板状を成しており、また、他方の第２のヨーク４は、断面がコの字状を成している。

コイル８は、コイル８に流される電流とマグネット６が形成する磁界とにより誘起される電磁力によってリニアに移動される被駆動体として機能する。また、コイル８は、マグネット６との間で磁気的な吸引力を形成する磁性体（本実施形態では、一対の鉄片）１０を保持しており、前記吸引力を常時受けつつ、前記電磁力によってリニアに移動されるようになっている。

マグネット６は、第１のヨーク２に固定されるとともに、コイル８の移動方向に沿って直列に配列された一対のマグネット部６Ａ，６Ｂから成る。これらの各マグネット部６Ａ，６Ｂは、その表面および裏面の極性が互いに異なっている。また、マグネット部同士６Ａ，６Ｂの極性もその隣り合う面同士で互いに異なっている。

また、本実施形態では、コイル８のリニアな移動を案内するガイド手段が設けられている。具体的に、前記ガイド手段は、第１のヨーク２の両側縁に固定された一対のガイドレール１２Ａ，１２Ｂと、コイル８を保持し且つガイドレール１２Ａ，１２Ｂとスライド可能に係合するスライド部材１４とから成る。この場合、各ガイドレール１２Ａ，１２Ｂには、その全長に沿って凹部２０が形成されるとともに、スライド部材１４には、コイル８を両側から挟持する突柱２２の全長に沿って、凹部２０と係合する凸部２４が形成されている。なお、本実施形態においては、ガイドレール１２Ａ，１２Ｂ間にマグネット６が突出することなく収まるように位置されている。

以上の構成では、コイル８に電気的に接続された導線２８を介して、コイル８に電流を流すと、その電流とマグネット６が形成する磁界とにより誘起される電磁力によって、コイル８がマグネット部６Ａ，６Ｂの配列方向に沿ってリニアに移動される。また、コイル８は、その移動時および停止時のいずれの状態においても常に、磁性体１０を介してマグネット６から磁気的な吸引力を受ける。したがって、この吸引力によって生じるスライド部材１４とガイドレール１２Ａ，１２Ｂとの係合摩擦力を超える推力（電磁力）が発生するように、コイル８に流す電流の大きさ又はマグネット６の磁力を調整すれば、吸引力を受けつつコイル８を磁気的に移動させることができる。

以上説明したように、本実施形態のリニア駆動装置１において、被駆動体（コイル８）は、マグネット６と磁性体１０との間に作用する磁気的な吸引力を常時受けつつ、電磁力によってリニアに移動されるようになっている。このように、被駆動体に対して常時吸引力が作用していれば、衝撃による被駆動体の位置ずれを防止できるとともに、被駆動体の移動も安定し、被駆動体を所望量だけ正確に移動させることができる。すなわち、被駆動体の保持性および機動性に優れ、揺れや衝撃が生じた場合でも被駆動体の揺れやガタツキが生じ難く、耐衝撃性に優れる。

また、本実施形態のリニア駆動装置１では、マグネット６が第１のヨーク２に固定され、コイル８が、磁性体１０を保持しつつリニアに移動される被駆動体として機能するようになっている。このように、電磁力を形成するコイル８自体が、電磁力を受けて駆動される被駆動体を構成していれば、被駆動体を別個に設ける必要がなくなるため、リニア駆動装置全体の小型化を図ることができる。

また、本実施形態のリニア駆動装置１では、コイル８のリニアな移動を案内するガイド手段が設けられているため、コイル８を安定して移動させることができる。特に、本実施形態において、ガイド手段は、第１のヨーク２に固定されたガイドレール１２Ａ，１２Ｂと、コイル８を保持し且つガイドレール１２Ａ，１２Ｂとスライド可能に係合するスライド部材１４とから構成されているため、コイル８を安定且つ滑らかに移動させることができる。

また、本実施形態のリニア駆動装置１では、マグネット６が、被駆動体の移動方向に沿って直列に配列された複数のマグネット部６Ａ，６Ｂから成り、その配列方向で隣り合うマグネット部６Ａ，６Ｂ同士の極性が互いに異なっているため、被駆動体の移動経路の全長にわたって常に同じ向きの電磁力（推力）を形成することができ、良好なリニア移動を実現できる。

図４〜図６には、本発明の第２の実施形態が示されている。なお、図４の（ａ）は本実施形態のリニア駆動装置１Ａの横断面図、図４の（ｂ）は本実施形態のリニア駆動装置１Ａの縦断面図、図５は図４のリニア駆動装置１Ａの分解斜視図、図６は図４のリニア駆動装置１Ａの組立手順の一例を示す斜視図である。

本実施形態に係るリニア駆動装置１Ａは、マグネット可動型のリニア駆動装置であり、箱型の収容空間Ｓを協働して形成する一対のヨーク３２，３４と、収容空間Ｓ内に配置されるマグネット３６と、収容空間Ｓ内に配置されるコイル３８とを備えている。この場合、一方の第１のヨーク３２は断面がコの字状を成しており、また、他方の第２のヨーク３４は板状を成している。また、第２のヨーク３４は、マグネット３６との間で磁気的な吸引力を形成する磁性体として形成されている。また、コイル３８は、第１のヨーク３２に固定されている。

マグネット３６は、コイル３８に流される電流とマグネット３６が形成する磁界とにより誘起される電磁力によってリニアに移動される被駆動体として機能する。この場合、マグネット３６は、磁性体としての第２のヨーク３４との間で形成される前記吸引力を常時受けつつ、前記電磁力によってリニアに移動される。また、マグネット３６は、その移動方向に沿って互いに配列されて固着された一対のマグネット部３６Ａ，３６Ｂから成る。これらの各マグネット部３６Ａ，３６Ｂは、その表面および裏面の極性が互いに異なっている。また、マグネット部同士３６Ａ，３６Ｂの極性もその隣り合う面同士で互いに異なっている。

また、本実施形態では、マグネット３６のリニアな移動を案内するガイド手段が設けられている。具体的に、前記ガイド手段は、第２のヨーク３４の両側縁に固定された一対のガイドレール４２Ａ，４２Ｂと、マグネット３６を両側から保持し且つガイドレール４２Ａ，４２Ｂとスライド可能に係合する一対のスライド部材４４Ａ，４４Ｂとから成る。この場合、各ガイドレール４２Ａ，４２Ｂには、その全長に沿って凹部５０が形成されるとともに、スライド部材４４Ａ，４４Ｂには、その全長に沿って、凹部５０と係合する凸部５４が形成されている。なお、本実施形態においては、ガイドレール１２Ａ，１２Ｂ間にマグネット６の一部が収まるように位置されている。

以上の構成では、コイル３８に電気的に接続された導線２８を介して、コイル３８に電流を流すと、その電流とマグネット３６が形成する磁界とにより誘起される電磁力によって、マグネット３６がマグネット部３６Ａ，３６Ｂの配列方向に沿ってリニアに移動される。また、マグネット３６は、その移動時および停止時のいずれの状態においても常に、磁性体としての第２のヨーク３４から磁気的な吸引力を受ける。したがって、この吸引力によって生じるスライド部材４４Ａ，４４Ｂとガイドレール４２Ａ，４２Ｂとの係合摩擦力を超える推力（電磁力）が発生するように、コイル３８に流す電流の大きさ又はマグネット３６の磁力を調整すれば、吸引力を受けつつマグネット３６を磁気的に移動させることができる。

以上説明したように、本実施形態のリニア駆動装置１Ａにおいては、コイル３８が第１のヨーク３２に固定されるとともに、第２のヨーク３４の少なくとも一部が磁性体を形成し、マグネット３６がリニアに移動される被駆動体として機能するようになっている。このように、電磁力を形成するマグネット３６自体が、電磁力を受けて駆動される被駆動体を構成していれば、被駆動体を別個に設ける必要がなくなるため、リニア駆動装置全体の小型化を図ることができる。また、第２のヨーク３４の少なくとも一部が磁性体を形成しているため、磁性体を別個に設ける必要もなくなり、リニア駆動装置全体の更なる小型化を図ることができる。

また、本実施形態のリニア駆動装置１Ａによれば、マグネット３６のリニアな移動を案内するガイド手段が設けられているため、マグネットを安定して移動させることができる。特に、本実施形態において、ガイド手段が、第２のヨーク３４に固定されたガイドレール４２Ａ，４２Ｂと、マグネット３６を保持し且つガイドレール４２Ａ，４２Ｂとスライド可能に係合するスライド部材４４Ａ，４４Ｂとから構成されているため、マグネット３６を安定且つ滑らかに移動させることができる。

図７および図８には、前述したリニア駆動装置１，１Ａによってレンズを光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動装置６０が示されている。図示のように、このレンズ駆動装置６０は、コイル可動型のリニア駆動装置１またはマグネット可動型のリニア駆動装置１Ａを一対有している。これらの対の組み合わせは、同じタイプのリニア駆動装置１同士又はリニア駆動装置１Ａ同士であっても良く、あるいは、タイプの異なるリニア駆動装置１とリニア駆動装置１Ａとから成っていても良い。また、レンズ駆動装置６０は、これら一対のリニア駆動装置１，１（１Ａ，１Ａ；１，１Ａ）を対向させた状態で保持するハウジング６２を備えている。
また、各リニア駆動装置１，１（１Ａ，１Ａ；１，１Ａ）の被駆動体（コイルまたはマグネット）は、レンズを支持するレンズ支持体６５を有している。この場合、各リニア駆動装置１，１（１Ａ，１Ａ；１，１Ａ）のレンズ支持体６５，６５同士は、光軸方向に沿って互いに離間して位置されている。
このように、前述した構成のリニア駆動装置によってレンズを光軸方向に沿って移動させるようにすれば、コイルに通電して生じる電磁力によりレンズが光軸方向にリニアに移動するため、推力の方向とレンズの移動方向とが一致し、したがって、駆動損失が極めて少なくて済む。その結果、レンズの移動速度を速くでき、応答性を高めることができる。すなわち、駆動損失が少なく、応答性および機動性に優れているため、狭い空間内でレンズを光軸方向に所望量だけ効率的に移動させることができ、小型カメラへの搭載に適している。また、リニア駆動装置の前述した特徴により、レンズの保持性および機動性に優れるため、フォーカスレンズ等の微妙な動きや、ズームレンズ等における倍率固定の要求を十分に満たすことができる。

また、本構成では、リニア駆動装置の被駆動体がレンズを支持するレンズ支持体を有し、被駆動体とレンズ支持体との間に駆動力伝達部材が介在していないため、レンズ駆動装置をコンパクトにすることができる。

また、本構成では、一対の各リニア駆動装置のレンズ支持体６５，６５同士が光軸方向に沿って互いに離間して位置されているため、例えば各レンズ支持体６５，６５にそれぞれズームレンズおよびフォーカスレンズを支持するようにすれば、自動焦点機構および倍率変更機能を兼ね備えたコンパクトなレンズ駆動装置を効率的に実現することができる。
図９および図１０には、前述したリニア駆動装置１，１Ａによってレンズを光軸方向に沿って移動させる他の形態のレンズ駆動装置７０が示されている。図示のように、このレンズ駆動装置７０は、コイル可動型のリニア駆動装置１またはマグネット可動型のリニア駆動装置１Ａを一対有している。これらの対の組み合わせは、同じタイプのリニア駆動装置１同士又はリニア駆動装置１Ａ同士であっても良く、あるいは、タイプの異なるリニア駆動装置１とリニア駆動装置１Ａとから成っていても良い。また、レンズ駆動装置６０は、これら一対のリニア駆動装置１，１（１Ａ，１Ａ；１，１Ａ）を並接させた状態で保持するハウジング７２を備えている。
また、各リニア駆動装置１，１（１Ａ，１Ａ；１，１Ａ）の被駆動体（コイルまたはマグネット）は、レンズを支持するレンズ支持体６５を有している。この場合、各リニア駆動装置１，１（１Ａ，１Ａ；１，１Ａ）のレンズ支持体６５，６５同士は、光軸方向に沿って互いに離間して位置されている。このような構成によっても、図７および図８の構成と同様の作用効果を得ることができる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、前述した図７〜図１０の構成においてはリニア駆動装置がレンズ駆動に用いられているが、本発明のリニア駆動装置は、例えばプリンタヘッドや半導体製造装置など、様々な分野で使用することができる。また、前述した実施形態のリニア駆動装置においては、被駆動体をバネ等によって移動可能に保持するようにすれば、被駆動体の安定性が更に増すため、好適である。

（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るリニア駆動装置の横断面図、（ｂ）は第１の実施形態に係るリニア駆動装置の縦断面図である。 図１のリニア駆動装置の分解斜視図である。 図１のリニア駆動装置の組立手順の一例を示す斜視図である。 （ａ）は本発明の第２の実施形態に係るリニア駆動装置の横断面図、（ｂ）は第２の実施形態に係るリニア駆動装置の縦断面図である。 図４のリニア駆動装置の分解斜視図である。 図４のリニア駆動装置の組立手順の一例を示す斜視図である。 図１〜図６のリニア駆動装置によってレンズを光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動装置の第１の例を示す分解斜視図である。 （ａ）は図７のレンズ駆動装置の組立体を上から見た図、（ｂ）は図７のレンズ駆動装置の組立体を下から見た図である。 図１〜図６のリニア駆動装置によってレンズを光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動装置の第２の例を示す分解斜視図である。 （ａ）は図９のレンズ駆動装置の組立体を上から見た図、（ｂ）は図９のレンズ駆動装置の組立体を下から見た図である。

符号の説明

１，１Ａ リニア駆動装置
２，４，３２，３４ ヨーク
６，３５ マグネット
８，３８ コイル
１０ 磁性体
６０，７０ レンズ駆動装置
Ｓ 収容空間

Claims (12)

1. 箱型の収容空間を形成するヨークと、
   収容空間内に配置されたマグネットと、
   収容空間内に配置されたコイルと、
   マグネットとの間で磁気的な吸引力を形成する磁性体と、
   マグネットと磁性体との間に作用する磁気的な吸引力を常時受けつつ、コイルに流される電流とマグネットが形成する磁界とにより誘起される電磁力によってリニアに移動される被駆動体と、
   を備えていることを特徴とするリニア駆動装置。
2. マグネットがヨークに固定され、コイルは、磁性体を保持するとともに、この保持した磁性体とマグネットとの間に作用する磁気的な吸引力を常時受けつつ、コイルに流される電流とマグネットが形成する磁界とにより誘起される電磁力によってリニアに移動される被駆動体として機能することを特徴とする請求項１に記載のリニア駆動装置。
3. コイルのリニアな移動を案内するガイド手段を更に備えていることを特徴とする請求項２に記載のリニア駆動装置。
4. ガイド手段は、ヨークに固定されたガイドレールと、コイルを保持し且つガイドレールとスライド可能に係合するスライド部材とから成ることを特徴とする請求項３に記載のリニア駆動装置。
5. コイルがヨークに固定されるとともに、ヨークの少なくとも一部が磁性体を形成し、
   マグネットは、ヨークの一部を成す前記磁性体との間に作用する磁気的な吸引力を常時受けつつ、コイルに流される電流とマグネットが形成する磁界とにより誘起される電磁力によってリニアに移動される被駆動体として機能することを特徴とする請求項１に記載のリニア駆動装置。
6. マグネットのリニアな移動を案内するガイド手段を更に備えていることを特徴とする請求項５に記載のリニア駆動装置。
7. ガイド手段は、ヨークに固定されたガイドレールと、マグネットを保持し且つガイドレールとスライド可能に係合するスライド部材とから成ることを特徴とする請求項６に記載のリニア駆動装置。
8. マグネットは、被駆動体の移動方向に沿って直列に配列された複数のマグネット部から成り、その配列方向で隣り合うマグネット部同士の極性が互いに異なることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のリニア駆動装置。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のリニア駆動装置によってレンズを光軸方向に沿って移動させることを特徴とするレンズ駆動装置。
10. リニア駆動装置の被駆動体がレンズを支持するレンズ支持体を有していることを特徴とする請求項９に記載のレンズ駆動装置。
11. リニア駆動装置を一対有するとともに、これら一対のリニア駆動装置を対向させた状態で保持するハウジングを備え、各リニア駆動装置のレンズ支持体同士が光軸方向に沿って互いに離間して位置されていることを特徴とする請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
12. リニア駆動装置を一対有するとともに、これら一対のリニア駆動装置を並接させた状態で保持するハウジングを備え、各リニア駆動装置のレンズ支持体同士が光軸方向に沿って互いに離間して位置されていることを特徴とする請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
    

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