JP2003185851A - ラインライトガイド - Google Patents
ラインライトガイドInfo
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- JP2003185851A JP2003185851A JP2001380640A JP2001380640A JP2003185851A JP 2003185851 A JP2003185851 A JP 2003185851A JP 2001380640 A JP2001380640 A JP 2001380640A JP 2001380640 A JP2001380640 A JP 2001380640A JP 2003185851 A JP2003185851 A JP 2003185851A
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- Japan
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- light
- linear
- bundle fiber
- fresnel lens
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
- Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】光を拡幅するためのレンズ系を使用することな
く、小型の光学系で、均一な光強度分布の線状の光スポ
ットを有する帯状光を照射できるようにする。 【解決手段】照射光を案内するバンドルファイバ（３）
の光出射端（３out）を線状に形成し、その光出射端
（３out）から出射された拡散光を集光して線状の光ス
ポットを形成するリニアフレネルレンズ（４）を、バン
ドルファイバ（３）の出射光軸（ＦＸ）に沿って前後に
位置調整可能に配した。
く、小型の光学系で、均一な光強度分布の線状の光スポ
ットを有する帯状光を照射できるようにする。 【解決手段】照射光を案内するバンドルファイバ（３）
の光出射端（３out）を線状に形成し、その光出射端
（３out）から出射された拡散光を集光して線状の光ス
ポットを形成するリニアフレネルレンズ（４）を、バン
ドルファイバ（３）の出射光軸（ＦＸ）に沿って前後に
位置調整可能に配した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク表面形状や
ピンホールの有無などを光学的に検出する場合に用いる
ラインライトガイドに関する。
ピンホールの有無などを光学的に検出する場合に用いる
ラインライトガイドに関する。
【０００２】
【従来の技術】ワーク表面の粗さ、深さ、精密部品の凹
凸、円弧部品の形状、フィルム・紙の厚み、溝の深さ、
エッチング深さ、塗膜の厚み、金属・非金属の磨耗度、
シート・箔・液晶パネルのピンホールの有無などを光学
的に検知するために、光切断と称する方法が用いられて
いる。
凸、円弧部品の形状、フィルム・紙の厚み、溝の深さ、
エッチング深さ、塗膜の厚み、金属・非金属の磨耗度、
シート・箔・液晶パネルのピンホールの有無などを光学
的に検知するために、光切断と称する方法が用いられて
いる。
【０００３】これは、コンベアで搬送されて来るワーク
に対して、搬送方向斜め上方から、線状の光スポットを
有する帯状光を照射し、その反射光をラインＣＣＤやエ
リアＣＣＤで検出するものである。
に対して、搬送方向斜め上方から、線状の光スポットを
有する帯状光を照射し、その反射光をラインＣＣＤやエ
リアＣＣＤで検出するものである。
【０００４】図３はこのような帯状光を照射する照明装
置３０を示すもので、タングステンランプ３１から照射
された光を反射鏡３２で集光し、コリメータレンズ３３
で所要径の平行ビームに変換し、これを拡幅用レンズ３
４で扇状に広げた後、凹レンズ３５で平行な帯状光に変
換し、最後に集光用半円柱レンズ３６で集光し、線状の
光スポットを照射できるようになっている。
置３０を示すもので、タングステンランプ３１から照射
された光を反射鏡３２で集光し、コリメータレンズ３３
で所要径の平行ビームに変換し、これを拡幅用レンズ３
４で扇状に広げた後、凹レンズ３５で平行な帯状光に変
換し、最後に集光用半円柱レンズ３６で集光し、線状の
光スポットを照射できるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、幅１ｍの金
属シート・金属箔の製造ラインでワークに形成されたピ
ンホールを光学的に発見する場合、凹レンズ３５や集光
用半円柱レンズ３６の幅も約１ｍ必要になる。
属シート・金属箔の製造ラインでワークに形成されたピ
ンホールを光学的に発見する場合、凹レンズ３５や集光
用半円柱レンズ３６の幅も約１ｍ必要になる。
【０００６】この場合に、上述の各レンズ３３〜３６を
用いて、光を拡径したり集光したりして最終的に１ｍの
長さの線状光を得るためには、レンズ間距離が離れるた
め光学系が大型化するだけでなく、レンズ同士の光軸合
わせも面倒になるという問題があった。
用いて、光を拡径したり集光したりして最終的に１ｍの
長さの線状光を得るためには、レンズ間距離が離れるた
め光学系が大型化するだけでなく、レンズ同士の光軸合
わせも面倒になるという問題があった。
【０００７】また、半円柱レンズ３６は、アクリルロッ
ドや石英ロッドで作成されるが、長さが１ｍもあると直
径が不均一となって焦点距離がばらついたり、その両端
側でしか固定できないことから中央部で撓んだりしやす
く、これにより、ワークに照射される光強度が不均一に
なるという問題を生じた。
ドや石英ロッドで作成されるが、長さが１ｍもあると直
径が不均一となって焦点距離がばらついたり、その両端
側でしか固定できないことから中央部で撓んだりしやす
く、これにより、ワークに照射される光強度が不均一に
なるという問題を生じた。
【０００８】特に、ピンホールなどの欠陥は、輝度レべ
ルの高低のみで判断するため、光強度分布が不均一であ
ると、ピンホールがなくても輝度レベルの低いところが
ピンホールであると誤判断されるおそれがある。
ルの高低のみで判断するため、光強度分布が不均一であ
ると、ピンホールがなくても輝度レベルの低いところが
ピンホールであると誤判断されるおそれがある。
【０００９】また、光強度分布を予めラインＣＣＤやエ
リアＣＣＤで測定しておき、各素子ごとに基準光強度を
設定しておけば、ピンホールでないところを誤ってピン
ホールであると誤判断する確率は減るが、認識精度が低
下してしまい、ピンホールが形成されていてもこれを看
過すおそれがある。
リアＣＣＤで測定しておき、各素子ごとに基準光強度を
設定しておけば、ピンホールでないところを誤ってピン
ホールであると誤判断する確率は減るが、認識精度が低
下してしまい、ピンホールが形成されていてもこれを看
過すおそれがある。
【００１０】そこで本発明は、小型の光学系で、均一な
光強度分布の線状の光スポットを有する帯状光を照射で
きるようにすることを技術的課題としている。
光強度分布の線状の光スポットを有する帯状光を照射で
きるようにすることを技術的課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項１に係るラインライトガイドは、照射光を案
内するバンドルファイバの光出射端が線状に形成される
と共に、その光出射端から出射された拡散光を集光して
線状の光スポットを形成するリニアフレネルレンズが、
前記バンドルファイバの出射光軸に沿って前後に位置調
整可能に配設されたことを特徴とする。
に、請求項１に係るラインライトガイドは、照射光を案
内するバンドルファイバの光出射端が線状に形成される
と共に、その光出射端から出射された拡散光を集光して
線状の光スポットを形成するリニアフレネルレンズが、
前記バンドルファイバの出射光軸に沿って前後に位置調
整可能に配設されたことを特徴とする。
【００１２】請求項１の発明によれば、バンドルファイ
バの光入射端から光を照射すると、直線状に形成された
光出射端から帯状の光が出射される。そして、その帯状
の光がリニアフレネルレンズでさらに集光され、線状の
光スポットが得られる。
バの光入射端から光を照射すると、直線状に形成された
光出射端から帯状の光が出射される。そして、その帯状
の光がリニアフレネルレンズでさらに集光され、線状の
光スポットが得られる。
【００１３】このとき、リニアフレネルレンズに入射さ
れる帯状の光は、バンドルファイバの光出射端を任意の
形状にするだけで得られ、途中に拡幅するためのレンズ
系を設ける必要がないので、レンズ同士の光軸合せを行
う面倒がなく、光学系を小型に形成できる。
れる帯状の光は、バンドルファイバの光出射端を任意の
形状にするだけで得られ、途中に拡幅するためのレンズ
系を設ける必要がないので、レンズ同士の光軸合せを行
う面倒がなく、光学系を小型に形成できる。
【００１４】また、帯状の光を集光するリニアフレネル
レンズは平面状であり、どんな大きさでも安価に製造で
きるので、周囲を一回り大きく形成してその部分を固定
すれば、光量を低下させることなく、その周囲全体を固
定することができ、中央部が歪むこともない。
レンズは平面状であり、どんな大きさでも安価に製造で
きるので、周囲を一回り大きく形成してその部分を固定
すれば、光量を低下させることなく、その周囲全体を固
定することができ、中央部が歪むこともない。
【００１５】また、このリニアフレネルレンズは、バン
ドルファイバの出射光軸に沿って前後に位置調整可能に
配設されているので、バンドルファイバの光出射端から
リニアフレネルレンズまでの距離を変えることにより、
線状の光スポットを集光させる位置の調整が可能とな
る。
ドルファイバの出射光軸に沿って前後に位置調整可能に
配設されているので、バンドルファイバの光出射端から
リニアフレネルレンズまでの距離を変えることにより、
線状の光スポットを集光させる位置の調整が可能とな
る。
【００１６】このとき、請求項２の発明のように、リニ
アフレネルレンズを角筒状の筐体先端側に固定し、当該
筐体内を摺動するスライダにバンドルファイバの光出射
端を形成すれば、スライダを摺動させることにより、バ
ンドルファイバの光出射端からリニアフレネルレンズま
での距離を容易に変えることができる。
アフレネルレンズを角筒状の筐体先端側に固定し、当該
筐体内を摺動するスライダにバンドルファイバの光出射
端を形成すれば、スライダを摺動させることにより、バ
ンドルファイバの光出射端からリニアフレネルレンズま
での距離を容易に変えることができる。
【００１７】また、請求項３の発明のように、筐体及び
スライダのいずれか一方に光軸方向に延びる案内溝を形
成し、他方に前記案内溝に係合する突起又は突条を形成
しておけば、摺動時に光軸がずれたり斜めになることも
ない。さらに、請求項４の発明のように、スライダを固
定ネジで固定できるようにしておけば、使用中に位置ず
れすることもない。
スライダのいずれか一方に光軸方向に延びる案内溝を形
成し、他方に前記案内溝に係合する突起又は突条を形成
しておけば、摺動時に光軸がずれたり斜めになることも
ない。さらに、請求項４の発明のように、スライダを固
定ネジで固定できるようにしておけば、使用中に位置ず
れすることもない。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係るライ
ンライトガイドを示す説明図、図２はその側面図であ
る。
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係るライ
ンライトガイドを示す説明図、図２はその側面図であ
る。
【００１９】本例のラインライトガイド１は、光源装置
２から出射された照射光を案内するバンドルファイバ３
と、その光出射端３outから出射された拡散光を集光し
て線状の光スポットを形成するリニアフレネルレンズ４
を備えている。
２から出射された照射光を案内するバンドルファイバ３
と、その光出射端３outから出射された拡散光を集光し
て線状の光スポットを形成するリニアフレネルレンズ４
を備えている。
【００２０】光源装置２は、例えば、キセノンランプや
クリプトンランプ等の発光ランプ２Ａとその光を集光す
る楕円反射鏡２Ｂからなり、当該楕円反射鏡２Ｂで集光
された光がバンドルファイバ３に入射されるように、そ
の集光点近傍にバンドルファイバ３を接続する光コネク
タ２Ｃが形成されている。
クリプトンランプ等の発光ランプ２Ａとその光を集光す
る楕円反射鏡２Ｂからなり、当該楕円反射鏡２Ｂで集光
された光がバンドルファイバ３に入射されるように、そ
の集光点近傍にバンドルファイバ３を接続する光コネク
タ２Ｃが形成されている。
【００２１】バンドルファイバ３は、一端側が光源装置
２のコネクタ２Ｃに接続される光入射端３inに形成され
ると共に、他端が線状の光出射端３outに形成されてい
る。
２のコネクタ２Ｃに接続される光入射端３inに形成され
ると共に、他端が線状の光出射端３outに形成されてい
る。
【００２２】リニアフレネルレンズ４は、半円柱レンズ
と等価な屈折特性を有する平面レンズであって、バンド
ルファイバ３の光出射端３outの幅に応じた開口部５Ａ
を有する角筒状の筐体５の先端面５Ｂに固定用フレーム
６を介して固定されている。
と等価な屈折特性を有する平面レンズであって、バンド
ルファイバ３の光出射端３outの幅に応じた開口部５Ａ
を有する角筒状の筐体５の先端面５Ｂに固定用フレーム
６を介して固定されている。
【００２３】筐体５の先端面５Ｂと固定用フレーム６の
間には、リニアフレネルレンズ４の厚さに等しい隙間が
形成されるようになっており、リニアフレネルレンズ４
の上から固定用フレーム６を筐体５に固定することによ
り、その先端面５Ｂと固定用フレーム６でリニアフレネ
ルレンズ４を歪ませることなく挟み付けて確実に固定で
きるようになっている。
間には、リニアフレネルレンズ４の厚さに等しい隙間が
形成されるようになっており、リニアフレネルレンズ４
の上から固定用フレーム６を筐体５に固定することによ
り、その先端面５Ｂと固定用フレーム６でリニアフレネ
ルレンズ４を歪ませることなく挟み付けて確実に固定で
きるようになっている。
【００２４】前記筐体５内には、先端面５Ｂに取り付け
られたリニアフレネルレンズ４の光軸ＬＸ方向に摺動す
るスライダ７が配され、当該スライダ７の先端面７Ａに
バンドルファイバ３の光出射端３outが形成されてい
る。
られたリニアフレネルレンズ４の光軸ＬＸ方向に摺動す
るスライダ７が配され、当該スライダ７の先端面７Ａに
バンドルファイバ３の光出射端３outが形成されてい
る。
【００２５】したがって、スライダ７を摺動させること
により、リニアフレネルレンズ４が、バンドルファイバ
３の光出射端３outに対してその出射光軸ＦＸに沿って
前後に相対移動することとなり、これにより、線状の光
スポットを集光させる位置を自由に調整できる。
により、リニアフレネルレンズ４が、バンドルファイバ
３の光出射端３outに対してその出射光軸ＦＸに沿って
前後に相対移動することとなり、これにより、線状の光
スポットを集光させる位置を自由に調整できる。
【００２６】なお、光出射端３outは、スライダ７を筐
体５に組み込んだ状態で、その出射光軸ＦＸがリニアフ
レネルレンズ４の光軸ＬＸと同軸に位置するように形成
されている。また、バンドルファイバ３は、スライダ７
内のファイバと光ファイバケーブル８のファイバが連続
して形成されている場合でも、スライダ７の部分と光フ
ァイバケーブル８が光コネクタ９を介して着脱可能に形
成されている場合でもよい。
体５に組み込んだ状態で、その出射光軸ＦＸがリニアフ
レネルレンズ４の光軸ＬＸと同軸に位置するように形成
されている。また、バンドルファイバ３は、スライダ７
内のファイバと光ファイバケーブル８のファイバが連続
して形成されている場合でも、スライダ７の部分と光フ
ァイバケーブル８が光コネクタ９を介して着脱可能に形
成されている場合でもよい。
【００２７】さらに、筐体５には光軸ＬＸ方向と平行な
２本の蟻溝状の案内溝１０、１０が形成され、スライダ
７には前記案内溝１０、１０に係合する蟻ほぞ状の突起
又は突条１１、１１が形成されており、光出射端３out
とリニアフレネルレンズ４を平行に維持したまま摺動で
きるようになっている。
２本の蟻溝状の案内溝１０、１０が形成され、スライダ
７には前記案内溝１０、１０に係合する蟻ほぞ状の突起
又は突条１１、１１が形成されており、光出射端３out
とリニアフレネルレンズ４を平行に維持したまま摺動で
きるようになっている。
【００２８】さらにまた、筐体５の側面には、スライダ
７の位置調整用長孔１２が形成され、任意の場所でスラ
イダ７を固定できるように固定ネジ１３が前記長孔１２
に挿通されて設けられている。
７の位置調整用長孔１２が形成され、任意の場所でスラ
イダ７を固定できるように固定ネジ１３が前記長孔１２
に挿通されて設けられている。
【００２９】以上が本発明の一例構成であって、次にそ
の作用を説明する。例えば、幅１ｍの金属シート・金属
箔の製造ラインでワークに形成されたピンホールを光学
的に発見する場合、バンドルファイバ３の光出射端３ou
tを長さ１ｍ程度、幅１ｍｍ程度に形成し，これにあわ
せて、リニアフレネルレンズ４や筐体５を設計する。
の作用を説明する。例えば、幅１ｍの金属シート・金属
箔の製造ラインでワークに形成されたピンホールを光学
的に発見する場合、バンドルファイバ３の光出射端３ou
tを長さ１ｍ程度、幅１ｍｍ程度に形成し，これにあわ
せて、リニアフレネルレンズ４や筐体５を設計する。
【００３０】そして、筐体５にリニアフレネルレンズ４
を取り付けて、製造ラインの斜め上方約１０ｃｍの位置
に所定角度で筐体５を固定し、スライダ７を組み込む。
ここで、リニアフレネルレンズ４の焦点距離ｆ＝３３ｍ
ｍ、製造ラインまでの距離ｂ＝１００ｍｍとすると、光
出射端３outからリニアフレネルレンズ４までの距離ａ
は、 １／ｆ＝（１／ａ）＋（１／ｂ） より、ａ＝５０ｍｍ程度であるので、その位置にスライ
ダ７を移動させて固定する。なお、実際には、固定ネジ
１３を緩めて、光スポットを観察しながらスライダ７を
動かし、シャープに結像したところで固定ネジ１３を締
めればよい。
を取り付けて、製造ラインの斜め上方約１０ｃｍの位置
に所定角度で筐体５を固定し、スライダ７を組み込む。
ここで、リニアフレネルレンズ４の焦点距離ｆ＝３３ｍ
ｍ、製造ラインまでの距離ｂ＝１００ｍｍとすると、光
出射端３outからリニアフレネルレンズ４までの距離ａ
は、 １／ｆ＝（１／ａ）＋（１／ｂ） より、ａ＝５０ｍｍ程度であるので、その位置にスライ
ダ７を移動させて固定する。なお、実際には、固定ネジ
１３を緩めて、光スポットを観察しながらスライダ７を
動かし、シャープに結像したところで固定ネジ１３を締
めればよい。
【００３１】これにより、製造ラインに沿って連続的に
搬送される金属シートや金属箔の表面に、シャープに結
像された均一な光強度の線状の光スポットを照射するこ
とができる。
搬送される金属シートや金属箔の表面に、シャープに結
像された均一な光強度の線状の光スポットを照射するこ
とができる。
【００３２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、バ
ンドルファイバを用いて所定幅の帯状の光をリニアフレ
ネルレンズに入射させており、光路中に光を拡幅するた
めのレンズ系を設ける必要がないので、レンズ同士の光
軸合せを行う面倒がなく、光学系を小型に形成すること
ができ、また、リニアフレネルレンズは周囲全体を固定
し易いので中央部が歪むこともなく、光強度分布が均一
の線状の光スポットを得ることができるという大変優れ
た効果を奏する。
ンドルファイバを用いて所定幅の帯状の光をリニアフレ
ネルレンズに入射させており、光路中に光を拡幅するた
めのレンズ系を設ける必要がないので、レンズ同士の光
軸合せを行う面倒がなく、光学系を小型に形成すること
ができ、また、リニアフレネルレンズは周囲全体を固定
し易いので中央部が歪むこともなく、光強度分布が均一
の線状の光スポットを得ることができるという大変優れ
た効果を奏する。
【００３３】さらに、リニアフレネルレンズは、バンド
ルファイバの出射光軸に沿って前後に位置調整可能に配
設されているので、バンドルファイバの光出射端からリ
ニアフレネルレンズまでの距離を変えることにより、線
状の光スポットを集光させる位置を任意に調整できると
いう効果もある。
ルファイバの出射光軸に沿って前後に位置調整可能に配
設されているので、バンドルファイバの光出射端からリ
ニアフレネルレンズまでの距離を変えることにより、線
状の光スポットを集光させる位置を任意に調整できると
いう効果もある。
【図１】本発明に係るラインライトガイドを示す説明
図。
図。
【図２】その側面図。
【図３】従来の光学系を示す説明図。
１………ラインライトガイド
２………光源装置
３………バンドルファイバ
４………リニアフレネルレンズ
３in……光入射端
３out……光出射端
５………筐体
５Ａ……開口部
５Ｂ……先端面
７………スライダ
７Ａ……先端面
ＬＸ……光軸
ＦＸ……出射光軸
１０………案内溝
１１………突条
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
// Ｆ２１Ｙ 101:00 Ｆ２１Ｙ 101:00
Ｆターム(参考） 2G051 AA31 AA37 AB04 BB09 BB17
2H038 AA54 BA01
2H046 AA03 AA31 AB10 AZ11
Claims (4)
- 【請求項１】照射光を案内するバンドルファイバ（３）
の光出射端（３out）が線状に形成されると共に、その
光出射端（３out）から出射された拡散光を集光して線
状の光スポットを形成するリニアフレネルレンズ（４）
が、前記バンドルファイバ（３）の出射光軸（ＦＸ）に
沿って前後に位置調整可能に配設されたことを特徴とす
るラインライトガイド。 - 【請求項２】前記リニアフレネルレンズ（４）が前記バ
ンドルファイバ（３）の光出射端（３out）の幅に応じ
た開口部（５Ａ）を有する角筒状の筐体（５）の先端側
に配されると共に、当該筐体（５）内をリニアフレネル
レンズ（４）の光軸（ＬＸ）方向に沿って前後に摺動す
るスライダ（７）に前記バンドルファイバ（３）の光出
射端（３out）が形成された請求項１記載のラインライ
トガイド。 - 【請求項３】前記筐体（５）及びスライダ（７）のいず
れか一方に光軸（ＬＸ、ＦＸ）方向に延びる案内溝（１
０）が形成され、他方に前記案内溝（１０）に係合する
突起又は突条（１１）が形成された請求項２記載のライ
ンライトガイド。 - 【請求項４】前記スライダ（７）を所望の位置で固定す
るための固定ネジ（１３）が設けられた請求項２又は３
記載のラインライトガイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001380640A JP3992971B2 (ja) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | ラインライトガイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001380640A JP3992971B2 (ja) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | ラインライトガイド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003185851A true JP2003185851A (ja) | 2003-07-03 |
| JP3992971B2 JP3992971B2 (ja) | 2007-10-17 |
Family
ID=27591602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001380640A Expired - Fee Related JP3992971B2 (ja) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | ラインライトガイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3992971B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008209202A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Moritex Corp | ラインライトガイド |
| JP2010277850A (ja) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Ccs Inc | 光照射装置 |
| WO2022239568A1 (ja) * | 2021-05-10 | 2022-11-17 | 東洋鋼鈑株式会社 | ピンホール検出装置 |
-
2001
- 2001-12-13 JP JP2001380640A patent/JP3992971B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008209202A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Moritex Corp | ラインライトガイド |
| JP2010277850A (ja) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Ccs Inc | 光照射装置 |
| WO2022239568A1 (ja) * | 2021-05-10 | 2022-11-17 | 東洋鋼鈑株式会社 | ピンホール検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3992971B2 (ja) | 2007-10-17 |
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