JP2003184022A - 振動タイヤローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カーブクリアランスやサイドオーバハングの問
題が低減される振動タイヤローラを提供する。 【解決手段】防振ゴム７を介して車体側に取り付けら
れ、隣接するタイヤＴ間において配設されるタイヤ支持
部材８と、タイヤ支持部材８に取り付けられるタイヤ駆
動用の走行用モータ９と、走行用モータ９を挟んで隣接
するタイヤ同士を同期回転可能とする同期回転手段１０
と、振動用モータ１１により作動し、タイヤＴに振動を
与える振動機構１２と、を備える振動タイヤローラとし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動機構を備えた
自走型の振動タイヤローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】振動タイヤローラの従来例として、特開
平９−３１９１２号公報に開示されたものが挙げられ
る。当該振動タイヤローラの一実施例では、同軸状に配
列された複数のタイヤを、車体側から垂下したフレーム
と防振部材である防振ゴムとタイヤの側面に沿う板状の
支持体とにより、両側から挟む態様にて支持する構造と
なっている。タイヤ駆動用の走行用モータは一方の支持
体に取り付けられる。

【０００３】図１１は当該構造を適用した振動タイヤロ
ーラの側面説明図である。車体１５１から垂下されたフ
レーム１５２に４つの防振ゴム１５３を介して支持体１
５４が取り付けられ、この支持体１５４に走行用モータ
１５５の固定部側が取り付けられている。本図から判る
ように、防振ゴム１５３は側面視して走行用モータ１５
５を略中央に挟み、それぞれ対角状に４隅において配設
されている。走行用モータ１５５の出力部側には図示し
ないタイヤ取り付け手段を介して複数のタイヤＴが同軸
状に取り付けられる。各タイヤＴはタイヤ取り付け手段
により一体的に固定される態様となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】先ず、図１１に示した
タイヤの支持構造によれば次のような問題がある。フレ
ーム１５２や支持体１５４のように、タイヤＴよりも車
幅方向の外側に部材が配設される場合には、当該部材の
下端部と地上との間隔寸法ＣＣＬ（通常、縁石（ｃｕｒ
ｂ）との接触防止を考慮する寸法であることからカーブ
クリアランスと呼ばれる）を大きくする必要がある。そ
のためには図１１の場合、例えば４つの防振ゴム１５３
の内、下側２つの防振ゴム１５３の配設位置を上方にず
らしてフレーム１５２や支持体１５４の下端部の位置を
上げる方法が考えられる。

【０００５】しかしながら、下側の防振ゴム１５３の配
設位置を上方にずらすと、振動機構が作動した場合、タ
イヤＴの支持が不安定となって、タイヤＴにおいて車幅
方向に揺動する振動（一般にロッキング振動と呼ばれ
る）が発生しやすくなるという問題がある。そのため、
下側に位置する防振ゴム１５３については、少なくとも
タイヤＴの軸芯よりも下方に配設させる必要があり、そ
のため、従来ではカーブクリアランスＣＣＬを大きくと
れないという問題があった。

【０００６】また、防振ゴム１５３は車体荷重を支承す
る部材となることから、その大きさ、特に車幅方向の厚
みの縮小化には限度がある。そのため、タイヤＴの外側
面から、フレーム１５２、防振ゴム１５３及び支持体１
５４が車幅方向に突出する寸法（サイドオーバハング）
が大きくなり、例えば構築物に近接しての転圧施工が行
えないという問題もあった。

【０００７】また、従来の振動タイヤローラでは、同軸
状に配列された各タイヤが一体的に回転する構造である
ことから、車両の旋回走行時には地盤をこじりやすくな
るという問題もあった。タイヤを差動的に回転可能とす
る差動機構（ディファレンシャル装置）を設ける方法が
考えられるが、従来では差動機構は車体側に搭載されて
おり、そのため車体に搭載される他の装置のレイアウト
設計に制限が加わるという問題があった。

【０００８】本発明は、カーブクリアランスやサイドオ
ーバハングの問題が低減され、また差動機構を簡易な構
造にてコンパクトにレイアウトできる振動タイヤローラ
を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、防振手段を介して車体側に取り付けられ、隣
接するタイヤ間において配設されるタイヤ支持部材と、
該タイヤ支持部材に取り付けられるタイヤ駆動用の走行
用モータと、振動用モータにより作動し、タイヤに振動
を与える振動機構と、を備える振動タイヤローラとし
た。

【００１０】また、防振手段を介して車体側に取り付け
られ、隣接するタイヤ間において配設されるタイヤ支持
部材と、該タイヤ支持部材に取り付けられるタイヤ駆動
用の走行用モータと、該走行用モータを挟んで隣接する
タイヤ同士を同期回転可能とする同期回転手段と、振動
用モータにより作動し、タイヤに振動を与える振動機構
と、を備える振動タイヤローラとした。

【００１１】また、前記走行用モータは、貫通孔を有し
た中空構造のモータからなり、前記同期回転手段は、走
行用モータの出力部を一方のタイヤ側に固定すると共
に、走行用モータの貫通孔を介して一方のタイヤ側と他
方のタイヤ側とを連結部材により連結し、該連結部材に
より一方のタイヤ側の回転力を他方のタイヤ側に伝達す
る構成からなる振動タイヤローラとした。

【００１２】また、前記走行用モータは、貫通孔を有し
た中空構造のモータからなり、前記振動機構の起振軸
は、車幅方向に関し走行用モータよりも車両中心側に配
設され、前記振動用モータは、車幅方向に関し走行用モ
ータの外方側に配設され、走行用モータの貫通孔を介し
て、振動用モータ側と起振軸側とを軸部材により連結す
る構成からなる振動タイヤローラとした。

【００１３】また、前記タイヤ支持部材及び走行用モー
タは左右一対に配設され、各走行用モータは、貫通孔を
有した中空構造のモータからなり、前記振動機構は、起
振軸が左右の走行用モータの間において配設されると共
に、起振軸に設けられた偏心錘の位置をアクチュエータ
により移動させて起振軸の偏心量を調節可能な可変振幅
機構を備え、前記振動用モータ及びアクチュエータは、
それぞれ車幅方向に関し各走行用モータの外方側に配設
され、各走行用モータの貫通孔を介して、アクチュエー
タ側と起振軸側とを第１軸部材により連結すると共に、
振動用モータ側と起振軸側とを第２軸部材により連結す
る構成からなる振動タイヤローラとした。

【００１４】また、前記同期回転手段は、各走行用モー
タの出力部を一方のタイヤ側に固定すると共に、走行用
モータの貫通孔を介して一方のタイヤ側と他方のタイヤ
側とを中空構造の連結部材により連結し、該連結部材に
より一方のタイヤ側の回転力を他方のタイヤ側に伝達す
る構成からなり、前記第１軸部材及び第２軸部材が前記
連結部材の内部を挿通する構成からなる振動タイヤロー
ラとした。

【００１５】また、タイヤ外径の範囲内で設けられ、前
記左右の走行用モータによりタイヤを独立に回転可能と
する差動機構を設けた振動タイヤローラとした。

【００１６】また、前記防振手段は複数の防振ゴムから
なり、該防振ゴムはタイヤの前後に、且つ、タイヤ外径
の外側において配設される振動タイヤローラとした。

【００１７】さらに、防振手段を介して車体側に取り付
けられる左右一対のタイヤ支持部材と、該タイヤ支持部
材にそれぞれ取り付けられる左右一対の走行用モータ
と、タイヤ外径の範囲内で設けられ、前記左右一対の走
行用モータによりタイヤを独立に回転可能とする差動機
構と、振動用モータにより作動し、タイヤに振動を与え
る振動機構と、を備える振動タイヤローラとした。

【００１８】さらに、タイヤ駆動用の走行用モータと、
振動用モータにより作動し、タイヤに振動を与える振動
機構とを備えた振動タイヤローラにおいて、前記走行用
モータは、貫通孔を有した中空構造のモータからなり、
前記振動機構は、起振軸に設けられた偏心錘の位置をア
クチュエータにより移動させて起振軸の偏心量を調節可
能な可変振幅機構を備え、走行用モータ及び起振軸を車
幅方向において間に挟むようにアクチュエータと振動用
モータを配設し、走行用モータの貫通孔を介して、アク
チュエータ側或いは振動用モータ側と起振軸側とを軸部
材により連結する構成からなる振動タイヤローラとし
た。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。図１（ａ），（ｂ），（ｃ）
はそれぞれ振動タイヤローラの正面図、側面図、後正面
図である。本図において、振動タイヤローラＲは、前部
車体１と後部車体２とが連結部３によりアーティキュレ
ート式に接続されており、操舵用シリンダ４の伸縮によ
りセンターピン３ａを中心に前部車体１が後部車体２に
対し旋回するようになっている。走行用のエンジン（図
示せず）は、後部車体２の上部前寄りに設けられたボン
ネット５内に収装されている。ボンネット５の後方には
運転席６が形成される。タイヤＴは両車体においてそれ
ぞれ複数（図に示す機種は前輪３本、後輪４本）、車幅
方向に等間隔で同軸状に配置される。図１（ｃ）から判
るように、後輪側において、両端のタイヤＴの外側面は
後部車体２の側面よりも外方に位置している。

【００２０】次いで、図２は後記する防振ゴム７及びタ
イヤ支持部材８（共に仮想線にて示す）の配設位置を側
面から見た場合を示す側面説明図、図３は後輪側におけ
る平断面説明図、図４は後輪側を正面寄りから見た場合
を示す断面説明図である。なお、図３では紙面下側が車
両前方側である。また、図４において、図３に記載され
た部材と共通する部材については一部省略して、或いは
符号を省略するものとする。

【００２１】「第１実施例」第１実施例は後輪側におい
て本発明を適用した例を示す。以下、主に図３を参照し
て説明すると、本発明に係る振動タイヤローラは、防振
手段を構成する防振ゴム７を介して車体（図２に示す後
部車体２）側に取り付けられ、隣接するタイヤＴ間にお
いて配設されるタイヤ支持部材８と、タイヤ支持部材８
に取り付けられるタイヤ駆動用の走行用モータ９と、走
行用モータ９を挟んで隣接するタイヤＴ同士を同期回転
可能とする同期回転手段１０と、振動用モータ１１によ
り作動し、タイヤＴに振動を与える振動機構１２と、を
備える。

【００２２】符号１３，１４は後部車体２（図２）に前
後一対として固設されるブラケットを示す。また、この
ブラケット１３，１４は左右一対として後部車体２に固
設されている。前後に対応したブラケット１３，１４に
はそれぞれ、防振手段をなす防振ゴム７を介して、車両
の前後方向に延設されるようにタイヤ支持部材８が取り
付けられている。

【００２３】タイヤ支持部材８は図２から判るように、
横長の略矩形状を呈した板部材からなり、その板面が鉛
直状となるように配設され、前端側及び後端側が、上下
一対の防振ゴム７を介して、それぞれブラケット１３
（図２では図示せず）及びブラケット１４に取り付けら
れるものである。ブラケット１３及び１４はそれぞれタ
イヤＴよりも前寄り及び後寄りに位置しており、したが
って、各防振ゴム７もタイヤＴの前後、且つ、タイヤＴ
の外径の外側において配設されている。

【００２４】図３に示すように、防振ゴム７は略円柱形
状を呈した部材であり、両側面の部位にてブラケット１
３（或いはブラケット１４）、タイヤ支持部材８に対し
ボルト等により取り付けられる。以上のように、防振ゴ
ム７をタイヤＴの前後、且つ、タイヤＴの外径の外側に
おいて配設する構成とすれば、タイヤ支持部材８を挟ん
で隣接し合うタイヤＴ間の間隔寸法を小さく設定できる
こととなる。

【００２５】図３において、紙面右端側に位置するタイ
ヤから順にＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４と符号を付すと、一
方の前記タイヤ支持部材８（符号８Ａにて示す）は隣接
し合うタイヤＴ１，Ｔ２の間に位置し、他方のタイヤ支
持部材８（符号８Ｂにて示す）は隣接し合うタイヤＴ
３，Ｔ４の間に位置するように配設される。

【００２６】各タイヤ支持部材８Ａ，８Ｂには、軸受ユ
ニット１５を介して走行用モータ９が取り付けられる。
詳細に説明すると、軸受ユニット１５は、軸受（図では
テーパ軸受として示す）１５ａと、環状のアウタケース
１５ｂ及びインナケース１５ｃとから構成される。タイ
ヤ支持部材８Ａ，８Ｂの略中央部には貫通孔が穿設され
ており、該貫通孔にアウタケース１５ｂを挿嵌させ、ア
ウタケース１５ｂのフランジ部においてボルトにより締
結固定することで、軸受ユニット１５はタイヤ支持部材
８Ａ，８Ｂに取り付けられる。

【００２７】図３に仮想線で示した走行用モータ９の概
略側断面図を図５（ａ）に示す。また、走行用モータ９
のピストン部を正面側から見た概略構造断面図を図５
（ｂ）に示す。なお図５（ａ）では一方のタイヤ支持部
材８Ａ側に取り付けられる走行用モータ９を示している
が、タイヤ支持部材８Ｂ側に取り付けられる走行用モー
タ９においても、左右対称としてタイヤ支持部材８Ｂに
取り付けられる点を除き、同一構造のモータである。

【００２８】本実施形態における走行用モータ９は、貫
通孔１６を有した中空で無軸の構造からなるモータであ
り、その一例として多行程型のラジアルピストンモータ
１７としている。このラジアルピストンモータ１７は薄
型でかつ低速高トルクを発生する公知の油圧モータであ
り、図５（ａ）に示すように、筐体を形成する固定部１
８内に、軸受１９を介して出力部２０が回転可能に支持
されている。

【００２９】出力部２０には、図５（ｂ）に示すよう
に、断面円形の薄型のシリンダブロック２１が固定され
ており、このシリンダブロック２１の外周部には、周方
向に等間隔で複数のシリンダ２２が形成され、シリンダ
２２内には先端部にローラ２３を有するピストン２４
が、シリンダブロック２１の径方向に移動自在に挿入さ
れている。ローラ２３が当接する固定部１８の内面に
は、カム面２５が形成される。なお図５（ａ）において
符号２６はディスクブレーキを示し、詳細構造は省略し
てある。

【００３０】したがって、圧油ポートを介して各シリン
ダ２２内に圧油が流入することにより、ピストン２４が
シリンダ２２内を移動し、該移動時にローラ２３が前記
カム面２５を押し付けることにより、その反力で出力部
２０が回転するようになっている。多行程型のラジアル
ピストンモータ１７は以上の構造からなるため、出力部
２０を無軸とすることができ、すなわち、正面視した断
面形状がリング形状を呈する出力部とすることができる
ため、その中央部に貫通孔１６を形成できることとな
る。

【００３１】以上の構成からなる走行用モータ９は、外
側のタイヤＴ１寄りにおいて、図５（ａ）に示すよう
に、固定部１８側が長尺のボルト２７により軸受ユニッ
ト１５のアウタケース１５ｂに締結固定され、これによ
り、走行用モータ９は軸受ユニット１５を介しタイヤ支
持部材８に取り付けられることとなる。軸受ユニット１
５を介在させることなく走行用モータ９をタイヤ支持部
材８に直接取り付けることも可能であるが、この場合、
走行用モータ９の軸受１９のみでは車体重量の荷重に対
して強度不足となってモータの損傷をきたすおそれもあ
る。これに対し、軸受１５ａを介在させる態様とすれ
ば、車体重量の荷重を軸受１５ａと軸受１９の両方で分
散させて支持できるため、走行用モータ９の損傷が効果
的に防止される。

【００３２】次に図３において、走行用モータ９を挟ん
で隣接するタイヤＴ同士（つまりタイヤＴ１，Ｔ２同士
或いはタイヤＴ３，Ｔ４同士をいう）を同期回転可能と
する同期回転手段１０について説明する。本実施形態に
おける同期回転手段１０は、走行用モータ９の出力部２
０を一方のタイヤ側（タイヤＴ１或いはタイヤＴ４）に
固定すると共に、走行用モータ９の貫通孔１６を介して
一方のタイヤ側と他方のタイヤ側（タイヤＴ２或いはタ
イヤＴ３）とを連結部材３４により連結し、この連結部
材３４により一方のタイヤ側の回転力を他方のタイヤ側
に伝達する構成としている。

【００３３】先ずタイヤＴ１，Ｔ２側において、図５に
示すように、走行用モータ９の出力部２０にはハブ２８
がそのフランジ部２８ａの部位にてボルト２９により締
結固定される。図３において、タイヤＴ１はそのディス
クホイールＤＷ１にてハブ２８のフランジ部２８ａにハ
ブボルト３０により締結固定される。一方、前記軸受ユ
ニット１５のインナケース１５ｃには、中央部に貫通孔
を有したハブ３１がボルト３２により締結固定され、タ
イヤＴ２はそのディスクホイールＤＷ２にてハブ３１の
フランジ部３１ａにハブボルト３３により締結固定され
る。

【００３４】図５において、ハブ２８の中央部には走行
用モータ９の貫通孔１６と略同一径寸法の貫通孔２８ｂ
が形成されている。また、軸受ユニット１５のインナケ
ース１５ｃの貫通孔１５ｄも貫通孔１６と略同一径寸法
となっている。したがって、走行用モータ９を挟んでハ
ブ２８及び軸受ユニット１５が取り付けられた状態にお
いて、各貫通孔１６，２８ｂ，１５ｄは左右方向に同軸
状に連通する態様となる。貫通孔２８ｂ，１５ｄにはそ
れぞれスプライン溝２８ｃ，１５ｅが形成される。そし
て、走行用モータ９の貫通孔１６内を貫通し、両端部に
てスプライン溝２８ｃ，１５ｅにスプライン結合する連
結部材３４が配設される。連結部材３４は本実施形態に
おいては円筒形状を呈した部材であり、鋼管等からな
る。

【００３５】本実施形態における同期回転手段１０は以
上の構成からなり、走行用モータ９の出力部２０が回転
駆動すると、ハブ２８を介しタイヤＴ１が回転すると共
に、ハブ２８の回転力がスプライン結合する連結部材３
４を介してインナケース１５ｃ側に伝達されることでタ
イヤＴ２がタイヤＴ１と同期して回転する。なお、この
同期回転手段１０はタイヤＴ３，Ｔ４側においても同一
の構成であるので、その説明は省略する。

【００３６】以上のように走行用モータ９を、貫通孔１
６を有した中空構造のモータとし、同期回転手段１０と
して、走行用モータ９の出力部２０を一方のタイヤ側に
固定すると共に、走行用モータ９の貫通孔１６を介して
一方のタイヤ側と他方のタイヤ側とを連結部材３４によ
り連結し、この連結部材３４により一方のタイヤ側の回
転力を他方のタイヤ側に伝達する構成とすれば、タイヤ
支持部材８や走行用モータ９を挟んで隣接し合うタイヤ
Ｔを簡易でコンパクトな構造にて同期回転させることが
できる。さらに、タイヤＴ側と連結部材３４との接続部
位をスプライン結合から構成することで、より簡易な構
造となり、部材点数が少なく、組み付け作業の容易な同
期回転手段１０となる。

【００３７】次いで、図３及び図４を参照して振動機構
１２について説明する。車両中心を挟んで隣接するタイ
ヤＴ２，Ｔ３において、各ディスクホイールＤＷ２，Ｄ
Ｗ３はそれぞれ車幅方向外方に張り出すかたちでタイヤ
Ｔ２，Ｔ３に取り付けられており、これによりタイヤＴ
２，Ｔ３間にわたるタイヤ内径の範囲内の空間が広くな
っている。起振軸３５を内蔵する起振機ケース３６は、
左右の走行用モータ９の間において配設され、特にこの
タイヤＴ２，Ｔ３間にわたるタイヤ内径の範囲内の空間
において配設されている。

【００３８】起振機ケース３６は中空円筒形状を呈した
部材であり、各タイヤＴの軸芯と同芯状に配設され、一
方の開口部の縁部においては、ディスクホイールＤＷ２
にハブボルト３３により締結固定されたアクスル３７
に、ボルト３８により締結固定される。つまり、起振機
ケース３６はタイヤＴ２とともに回転する。また、他方
の開口部の縁部においては、ディスクホイールＤＷ３に
締結固定されたハウジング３９に対し軸受７２を介して
取り付けられるアクスル４０に、ボルト３８により締結
固定される。なお、ベアリング７２は後に詳述する差動
機構７１を構成する部材である。

【００３９】本実施形態の振動機構１２は、起振軸３５
に設けられた偏心錘（可動偏心錘４４）の位置をアクチ
ュエータ（油圧シリンダ５２）により移動させて起振軸
３５の偏心量を調節可能な可変振幅機構を備える。図６
に示すように、起振軸３５は、離間して対向するように
配設した一対の板状の支持枠４１ａ，４１ｂと、支持枠
４１ａ，４１ｂの両端部同士を連結する支持部材４２
ａ，４２ｂと、支持枠４１ａ，４１ｂの各中央部に掛け
渡して固設した枢軸４３と、枢軸４３回りに回転可能に
取り付けられる略半月状を呈した可動偏心錘４４とから
構成される。

【００４０】支持部材４２ａ，４２ｂの中央部にはそれ
ぞれ貫通孔４２ｃが形成されていて、図３に示すよう
に、一方の支持部材４２ａの外側面には、円筒形状を呈
したガイド部材４５が該貫通孔４２ｃに嵌合するかたち
で固設され、他方の支持部材４２ｂの外側面には、円柱
状の支持軸部材４６が同様に貫通孔４２ｃに嵌合するか
たちで固設される。起振軸３５は、これらガイド部材４
５，支持軸部材４６の部位で、軸受４７，４８を介して
前記アクスル３７，４０に枢支されることで、起振機ケ
ース３６内において各タイヤＴと同芯状となるように水
平状に延設される。

【００４１】ガイド部材４５内には、起振軸３５と同軸
芯上において直線移動する摺動部材４９が配設される。
この摺動部材４９には、コネクティングロッド５０の一
端がピン４９ａにより接続され、コネクティングロッド
５０の他端は可動偏心錘４４にピン４４ａにより接続さ
れており、摺動部材４９の直線移動の変位を可動偏心錘
４４の枢軸４３回りの回転移動の変位に変換するように
構成されている。

【００４２】摺動部材４９は軸受７３によりロッド５１
に対して回転できるように、且つ、ロッド５１の縮退に
より直線移動するように構成され、ロッド５１は図５
（ａ）に示すように、軸受ユニット１５の貫通孔１５
ｄ，走行用モータ９の貫通孔１６，ハブ２８の貫通孔２
８ｂを挿通し、また本実施形態においては中空の連結部
材３４の内部を挿通し、図３に示すように、アクチュエ
ータである油圧シリンダ５２に接続している。なお、こ
のロッド５１が請求項に記載の「第１軸部材」（或いは
「軸部材」）に相当する。

【００４３】図３において可動偏心錘４４が実線で示さ
れた状態は、可動偏心錘４４の回動角度が零で起振軸３
５の偏心量が零の状態を示し、この状態で起振軸３５を
回転させても振動力は発生しない。可動偏心錘４４が仮
想線で示された状態は、可動偏心錘４４が最大回動角度
まで回動された状態、つまり起振軸３５の偏心量が最大
の状態であり、最大の振幅が得られる。このように振幅
は可動偏心錘４４の回動角度によって変化する。

【００４４】タイヤＴ１において、ディスクホイールＤ
Ｗ１が取り付けられるハブ２８の胴部には、軸受５３ａ
を内嵌した軸受ケース５３が取り付けられる。また、図
４における符号５４は、車体から垂下されてタイヤＴ１
の外側に位置する筐体状のブラケットを示し、その下端
部は屈曲形成されていてタイヤＴ１の内径部の空間に入
り込んでいる。ブラケット５４の下端部には、防振手段
を構成する防振ゴム５５及び取り付け板５６を介して支
持板５７が取り付けられ、この支持板５７には前記軸受
ケース５３がボルト５８により締結固定されると共に、
油圧シリンダ５２が図示しないボルトにより締結固定さ
れる。

【００４５】油圧シリンダ５２はディスクホイールＤＷ
１の車両外方側に位置しており、また、ディスクホイー
ルＤＷ１は車両中心側に張り出すかたちでタイヤＴ１に
取り付けられていることから、油圧シリンダ５２はタイ
ヤＴ１の外側面よりも突出することなくタイヤＴ１の内
径部の空間内に収装されている。なお、前記ブラケット
５４内には、油圧シリンダ５２用の油圧配管やロッド５
１の縮退を検知するセンサ（油圧シリンダ５２内に設け
られる）の電気信号線が配設される。

【００４６】次いで、起振軸３５を回転駆動する振動用
モータ１１について説明する。タイヤＴ４において、デ
ィスクホイールＤＷ４が取り付けられるハブ２８の胴部
には、軸受５３ａを内嵌した軸受ケース５３が取り付け
られる。図４における符号５９は、車体から垂下されて
タイヤＴ４の外側に位置する筐体状のブラケットを示
し、その下端部は屈曲形成されていてタイヤＴ４の内径
部の空間に入り込んでいる。ブラケット５９の下端部に
は、防振手段を構成する防振ゴム６０を介して取り付け
板６１が取り付けられ、この取り付け板６１に振動用モ
ータ１１及び前記軸受ケース５３がボルト６２により締
結固定される。本実施形態における振動用モータ１１は
油圧モータである。

【００４７】振動用モータ１１はディスクホイールＤＷ
４の車両外方側に位置しており、また、ディスクホイー
ルＤＷ４は車両中心側に張り出すかたちでタイヤＴ４に
取り付けられていることから、振動用モータ１１はタイ
ヤＴ４の外側面よりも突出することなくタイヤＴ４の内
径部の空間内に収装されている。なお、前記ブラケット
５９内には、振動用モータ１１用の油圧配管が配設され
る。

【００４８】振動用モータ１１の出力軸にはカップリン
グ６３を介してシャフト６４が連結される。シャフト６
４は軸受ユニット１５の貫通孔１５ｄ，走行用モータ９
の貫通孔１６，ハブ２８の貫通孔２８ｂを挿通し、本実
施形態においては中空の連結部材３４の内部を挿通し、
カップリング６５を介して起振軸３５の支持軸部材４６
側に連結される。なお、このシャフト６４が請求項に記
載の「第２軸部材」（或いは「軸部材」）に相当する。

【００４９】振動機構１２は以上の構成からなり、油圧
シリンダ５２によりロッド５１を介し可動偏心錘４４を
回動させ、起振軸３５が所定の偏心量を有した状態で振
動用モータ１１を駆動することで 起振軸３５に所定の
振動力が発生する。ここで、特開平１０−１６５８９３
号公報にも記載されているように、起振軸の起動時にお
ける回転数の立ち上がり時及び停止時における回転数の
下がり時には共振点が存在し、この共振点において振動
力が発生している場合には転圧路面に影響を及ぼすおそ
れのあることが知られている。

【００５０】したがって実際には、例えば起動時の場合
は、振動用モータ１１を駆動させ、起振軸３５が共振点
以上の所定回転数に達した時点で、油圧シリンダ５２に
より可動偏心錘４４を回動させて振動力を発生させるよ
うにしている。このように油圧シリンダ５２等のアクチ
ュエータを用いた可変振幅機構とすることにより、
（１）起振軸の回転を下げることなく、アクチュエータ
を任意に操作することで振動が切れる、（２）振幅を数
段階、或いは無段階に設定可能であり、締固め材料に最
適となる振幅を設定できる、等の効果が奏される。

【００５１】以上のように、防振手段を介して車体（後
部車体２）側に取り付けられ、隣接するタイヤＴ間にお
いて配設されるタイヤ支持部材８と、タイヤ支持部材８
に取り付けられるタイヤ駆動用の走行用モータ９と、振
動用モータ１１により作動し、タイヤＴに振動を与える
振動機構１２とを備える振動タイヤローラとすれば、或
いは、さらに走行用モータ９を挟んで隣接するタイヤＴ
同士を同期回転可能とする同期回転手段１０を備える振
動タイヤローラとすれば次のような効果が奏される。

【００５２】従来にあっては、タイヤ支持部材（例えば
図１１に示す支持体１５４）が車体の側面側に設けら
れ、この場合、防振ゴムの配設位置の制限によりタイヤ
支持部材の下端を少なくとも走行用モータの位置よりも
下げざるを得ず、カーブクリアランスが小さくなるとい
う問題、及び防振ゴムの大きさを小さくできず、サイド
オーバハングが大きくなるという問題があったことは既
述した通りである。これに対し本発明によれば、タイヤ
支持部材は車体の側面ではなくタイヤとタイヤの間に配
設されるので、このタイヤ支持部材に関するカーブクリ
アランスの問題、サイドオーバハングの問題が共に解消
されることとなる。

【００５３】なお、図４に示したブラケット５４，５９
は基本的にそれぞれ油圧シリンダ５２，振動用モータ１
１の各本体自身が回転しないように支持する部材であ
り、介在させる防振ゴム５５，６０の配設位置の制限を
それ程受けない（図４では防振ゴム５５，６０はそれぞ
れ油圧シリンダ５２，振動用モータ１１の上方側にのみ
配設されている）。したがって、ブラケット５４，５９
の下端を、例えば図４に示すように、タイヤＴの軸芯よ
りも上方側に位置させることができ、これらブラケット
５４，５９に関するカーブクリアランスＣＣＬはタイヤ
支持部材に関するカーブクリアランスに比して大きくと
れる。

【００５４】さらに、各防振ゴム５５，６０の大きさも
小さくて済むので、図４に示すようにこれら防振ゴム５
５，６０をタイヤＴ１，Ｔ４の内径部の空間に収装させ
ることが可能となり、この場合、タイヤＴ１，Ｔ４の側
面から突出するブラケット５４，５９の部位は油圧配管
等を収容するだけで済む。したがって、このブラケット
５４，５９に関するサイドオーバハングＳＯＨはタイヤ
支持部材に関するサイドオーバハングに比して小さいも
のとなる。

【００５５】また、以上に説明したように、起振軸３５
を、車幅方向に関し走行用モータ９よりも車両中心側に
配設し、振動用モータ１１を、車幅方向に関し走行用モ
ータ９の外方側に配設し、走行用モータ９の貫通孔１６
介して、振動用モータ１１側と起振軸３５側とを軸部材
であるシャフト６４により連結する構成とすれば、走行
用モータ９や振動機構１２、振動用モータ１１等の配置
構造が簡易になると共にこれらの配置スペースがコンパ
クトとなり、タイヤ回りの組み付け作業が容易なものと
なる。無論、当該構成は、例えば可変振幅機構を有さ
ず、アクチュエータ（油圧シリンダ５２）を有さない振
動機構とした場合においても効果的である。

【００５６】また、以上に説明したように、起振軸３５
を左右の走行用モータ９の間において配設すると共に、
起振軸３５に設けられた可動偏心錘４４の位置を油圧シ
リンダ５２等のアクチュエータにより移動させて起振軸
３５の偏心量を調節可能な可変振幅機構を備えた振動機
構１２とし、振動用モータ１１及びアクチュエータを、
それぞれ車幅方向に関し各走行用モータ９の外方側に配
設し、各走行用モータ９の貫通孔１６を介して、アクチ
ュエータ側と起振軸３５側とをロッド５１により連結す
ると共に、振動用モータ１１側と起振軸３５側とをシャ
フト６４により連結する構成とすれば、走行用モータ９
や振動機構１２、振動用モータ１１、アクチュエータ等
の配置構造が簡易になると共にこれらの配置スペースが
コンパクトとなり、タイヤ回りの組み付け作業が容易な
ものとなる。

【００５７】さらに、前記した連結部材３４を中空構造
の部材とし、ロッド５１及びシャフト６４を連結部材３
４の内部に挿通させる構成とすることで、起振軸３５側
と振動用モータ１１及びアクチュエータ側との接続構造
を簡易でコンパクトなものにできる。

【００５８】なお、前記した同期回転手段１０として
は、説明した態様に限られないのは勿論である。例え
ば、可変振幅機構を有さず、アクチュエータ（油圧シリ
ンダ５２）を有さない振動機構とした場合には、タイヤ
Ｔ１，Ｔ２側の駆動源となる走行用モータ９を中空構造
のモータとする必要がなく、例えば、左右にそれぞれ出
力軸（出力部）を有する公知構造のモータをタイヤ支持
部材８Ａに取り付け、各出力軸（出力部）にそれぞれタ
イヤＴ１，Ｔ２を直接的に取り付けることも可能であ
る。この場合において同期回転手段１０とは、この両出
力軸（出力部）を有する構造の走行用モータ自体を指す
ものとする。

【００５９】次いで、図３において、差動機構７１はタ
イヤＴ１，Ｔ２側とタイヤＴ３，Ｔ４側とを互いに独立
に回転可能とするべく設けられたものであり、タイヤ外
径の範囲内（図ではタイヤ内径の範囲内として示されて
いる）において配設されており、本実施形態では軸受７
２から構成している。軸受７２はタイヤＴ１，Ｔ２側に
固設されているアクスル４０の軸部と、タイヤＴ３，Ｔ
４側に固設されている円筒形状のハウジング３９との間
に介在する。

【００６０】図７は走行用モータ９に関する概略油圧回
路図である。後輪側における左右一対の走行用モータ９
は、車体に搭載された油圧ポンプＰにパラレルとして配
管される。油圧ポンプＰの一方のポートＰａに接続する
流路１１１には、分岐部１１２を介してタイヤＴ１，Ｔ
２側を駆動する走行用モータ９のポートＰ１及びタイヤ
Ｔ３，Ｔ４側を駆動する走行用モータ９のポートＰ３、
さらに後記する前輪側のタイヤＴ５，Ｔ６，Ｔ７を駆動
する走行用モータ９のポートＰ５が接続する。油圧ポン
プＰの他方のポートＰｂに接続する流路１１３には、分
岐部１１４を介してタイヤＴ１，Ｔ２側を駆動する走行
用モータ９のポートＰ２及びタイヤＴ３，Ｔ４側を駆動
する走行用モータ９のポートＰ４、タイヤＴ５，Ｔ６，
Ｔ７を駆動する走行用モータ９のポートＰ６が接続す
る。

【００６１】以上のように、差動機構７１をタイヤ外径
の範囲内において設ける構成とすれば、従来にあっては
差動機構が車体側に搭載されていたことから、車体内に
おける他の搭載装置のレイアウト設計の自由度が広がる
こととなる。また、差動機構７１をタイヤ外径の範囲
内、望ましくはタイヤ内径の範囲内に設けることで、タ
イヤ回りの他の装置（振動機構１２等）に関するレイア
ウト設計の自由度が広がることになる。さらに、差動機
構７１を軸受７２から構成することで、構造が簡単とな
り、組み付け作業も容易となる。

【００６２】「第２実施例」図８は第２実施例を示すタ
イヤ回りの平断面説明図である。この第２実施例は前記
第１実施例と共に、「防振手段を介して車体側に取り付
けられる左右一対のタイヤ支持部材と、該タイヤ支持部
材にそれぞれ取り付けられる左右一対の走行用モータ
と、タイヤ外径の範囲内で設けられ、前記左右一対の走
行用モータによりタイヤを独立に回転可能とする差動機
構と、振動用モータにより作動し、タイヤに振動を与え
る振動機構と」を備える構成に関しての例となる。な
お、本実施例において第１実施例における構成部材と同
一構成の部材に関しては同一の符号を付して、或いは省
略して、その説明も省略する。

【００６３】車体側の左右のフレーム７５には、防振手
段を構成する防振ゴム７を介してタイヤ支持部材８Ｃ，
８Ｄが取り付けられている。本実施例では各タイヤＴ１
〜Ｔ４はタイヤ支持部材８Ｃ，８Ｄ間において配設され
るものである。タイヤ支持部材８Ｃ，８Ｄにはそれぞれ
走行用モータ９の固定部１８側が取り付けられる。タイ
ヤ支持部材８Ｃ側における走行用モータ９の出力部２０
にはタイヤ取り付け部材７６が取り付けられ、タイヤ支
持部材８Ｄ側における同出力部２０にはタイヤ取り付け
部材７７が取り付けられる。

【００６４】タイヤ取り付け部材７６，７７は共に横長
の中空体となる部材であり、図ではそれぞれ一体的な部
材として示してあるが、実際には複数の部材をボルトに
より締結固定した構成となっている。一方のタイヤ取り
付け部材７６は起振機ケース７６ａを兼ねている。タイ
ヤ取り付け部材７６にはタイヤＴ１，Ｔ２がそれぞれデ
ィスクホイールＤＷ１，ＤＷ２の部位にて図示しないボ
ルトにより締結固定され、タイヤ取り付け部材７７には
タイヤＴ３，Ｔ４がそれぞれディスクホイールＤＷ３，
ＤＷ４の部位にて図示しないボルトにより締結固定され
る。

【００６５】起振機ケース７６ａは第１実施例の場合と
同様に、タイヤＴ２，Ｔ３間におけるタイヤ内径の範囲
内の空間において配設されている。本実施例における振
動機構１２は固定振幅式であり、偏心錘７８を固設した
起振軸７９はその両端部が起振機ケース７６ａ内におい
て軸受８０，８０により枢支されている。

【００６６】一方のタイヤ支持部材８Ｄには振動用モー
タ１１が取り付けられ、また、このタイヤ支持部材８Ｄ
側における走行用モータ９は、第１実施例で説明したよ
うに貫通孔を有した中空構造のモータとなっている。振
動用モータ１１の出力軸にはカップリング６３を介して
シャフト６４が連結され、このシャフト６４は、走行用
モータ９の貫通孔及びタイヤ取り付け部材７７の中空内
部を挿通し、カップリング６５を介して起振軸７９に連
結されている。なお勿論、タイヤ支持部材８Ｃ側におけ
る走行用モータ９はあえて中空構造のモータとする必要
はない。

【００６７】差動機構７１は第１実施例の場合と同様に
タイヤＴ１，Ｔ２側とタイヤＴ３，Ｔ４側とを互いに独
立に回転可能とするべく設けられており、タイヤ外径の
範囲内（図ではタイヤ内径の範囲内として示されてい
る）において配設され、本実施形態では軸受８１から構
成している。軸受８１はタイヤ取り付け部材７６，７７
の間に介在するものであり、これによりタイヤＴ１，Ｔ
２側とタイヤＴ３，Ｔ４側とが、各対応した走行用モー
タ９により差動可能に回転することとなる。なお、走行
用モータ９に関する油圧回路は第１実施例と同様であ
り、その説明は省略する。

【００６８】このように第２実施例においても、差動機
構７１はタイヤ外径の範囲内において設けられているの
で、第１実施例の場合と同様の効果、すなわち、車体内
における他の搭載装置に関するレイアウト設計の自由度
が広がり、また、タイヤ回りの他の装置（振動機構１２
等）に関するレイアウト設計の自由度が広がるという効
果が奏される。

【００６９】「第３実施例」図９は第３実施例を示す図
であり、図１に示した振動タイヤローラＲの前輪側の平
断面説明図である。この第３実施例は前記第１実施例と
共に、「タイヤ駆動用の走行用モータと、振動用モータ
により作動し、タイヤに振動を与える振動機構とを備え
た振動タイヤローラにおいて、前記走行用モータは、貫
通孔を有した中空構造のモータからなり、前記振動機構
は、起振軸に設けられた偏心錘の位置をアクチュエータ
により移動させて起振軸の偏心量を調節可能な可変振幅
機構を備え、走行用モータ及び起振軸を車幅方向におい
て間に挟むようにアクチュエータと振動用モータを配設
し、走行用モータの貫通孔を介して、アクチュエータ側
或いは振動用モータ側と起振軸側とを軸部材により連結
する」構成に関しての例となる。なお、本実施例におい
て第１実施例における構成部材と同一構成の部材に関し
ては同一の符号を付して、或いは省略して、その説明も
省略する。

【００７０】各タイヤに端から順にＴ５，Ｔ６，Ｔ７と
符号を付すと、本実施例においてはタイヤＴ５〜Ｔ７は
両側からタイヤ支持部材８Ｅ，８Ｆに支承される。符号
８５，８６は前部車体１を構成するヨークに固設された
ブラケットを示し、タイヤ支持部材８Ｅ，８Ｆは防振手
段を構成する防振ゴム７を介して各ブラケット８５，８
６に取り付けられる。タイヤ支持部材８Ｅ，８Ｆは図２
から判るように後輪側のタイヤ支持部材８Ａ，８Ｂと同
一形状を呈している。防振ゴム７はタイヤＴの前後、且
つ、タイヤＴの外径の外側において配設されている。

【００７１】なお、前輪側は後輪側よりもタイヤ本数が
一本少ないため、両側のタイヤ支持部材８Ｅ，８Ｆの位
置は、第１実施例で述べた後輪側のタイヤＴ１，Ｔ４の
外側面の位置よりもそれぞれ車幅方向に関して車体中央
寄りにある。したがって、この場合、これらタイヤ支持
部材８Ｅ，８Ｆに関するカーブクリアランスは考慮する
必要はない。

【００７２】一方のタイヤ支持部材８Ｅには走行用モー
タ９が取り付けられる。走行用モータ９は第１実施例で
説明した貫通孔を有した中空構造のモータである。走行
用モータ９の固定部１８はボルト８７によりタイヤ支持
部材８Ｅに締結固定され、出力部２０はボルト８８によ
りハブ８９に締結固定されている。ハブ８９はボルト９
０によりタイヤＴ５のディスクホイールＤＷ５に締結固
定される部材である。符号９１はタイヤＴ５側とタイヤ
Ｔ６側とを連結するアダプタを示す。アダプタ９１は円
筒形状を呈し、その両開口部の縁部に設けられたフラン
ジ部９１ａ，９１ｂの部位でボルト９０，９２によりそ
れぞれディスクホイールＤＷ５，ＤＷ６に締結固定され
る。

【００７３】ディスクホイールＤＷ６はタイヤ５側に向
けて張り出すかたちでタイヤ６に取り付けられており、
これによりタイヤＴ６におけるタイヤ内径の範囲内の空
間が広く形成されている。起振軸３５を内蔵する起振機
ケース９３はこのタイヤＴ６のタイヤ内径の範囲内にお
いて配設されている。起振機ケース９３は中空円筒形状
を呈した部材であり、各タイヤＴの軸芯と同芯状に配設
され、一方の開口部の縁部においては、ディスクホイー
ルＤＷ６に前記ボルト９２により締結固定されたアクス
ル９４に、ボルト９５により締結固定される。

【００７４】また、他方の開口部の縁部においては、デ
ィスクホイールＤＷ７にボルト９６により締結固定され
たアクスル９７に、ボルト９８により締結固定される。
アクスル９７の軸胴部には軸受９９ａを内嵌した軸受ケ
ース９９が取り付けられる。軸受ケース９９は、タイヤ
支持部材８ＦにおいてタイヤＴ７のタイヤ内径部に突出
するように取り付けられた支持板１００にボルト１０１
により取り付けられている。

【００７５】振動機構１２は、第１実施例の場合と同様
に、起振軸３５に設けられた偏心錘（可動偏心錘４４）
の位置をアクチュエータ（油圧シリンダ５２）により移
動させて起振軸３５の偏心量を調節可能な可変振幅機構
を備える。起振軸３５の構成や可動偏心錘４４の可動機
構の構成は第１実施例の場合と同様であり、その説明は
省略する。起振軸３５はその両端部のガイド部材４５，
支持軸部材４６の部位で軸受１０２，１０３を介してア
クスル９４，９７に枢支される。

【００７６】本実施例では、タイヤ支持部材８Ｅにアク
チュエータである油圧シリンダ５２が取り付けられ、タ
イヤ支持部材８Ｆに振動用モータ１１が取り付けられ
る。符号１０４は油圧シリンダ５２や振動用モータ１１
を外部接触から保護するプロテクタである。油圧シリン
ダ５２と摺動部材４９、つまり起振軸３５側とを連結す
るロッド５１（軸部材）はアダプタ９１，ハブ８９の中
空内部及び走行用モータ９の貫通孔を挿通する。また、
振動用モータ１１の出力軸にはカップリングを介してシ
ャフト１０５が連結され、このシャフト１０５はアクス
ル９７の中空内部を挿通し、カップリングを介して起振
軸３５に連結される。

【００７７】なお、例えば走行用モータ９をタイヤ支持
部材８Ｆ側に取り付けることも勿論可能であり、この場
合には、シャフト１０５が走行用モータ９の貫通孔を挿
通する軸部材を構成する。

【００７８】以上のように、起振軸３５に設けられた偏
心錘の位置を油圧シリンダ５２等のアクチュエータによ
り移動させて起振軸３５の偏心量を調節可能な可変振幅
機構を備えた場合において、走行用モータ９を、貫通孔
を有した中空構造のモータとし、走行用モータ９及び起
振軸３５を車幅方向において間に挟むようにアクチュエ
ータと振動用モータ１１を配設し、走行用モータ９の貫
通孔を介して、アクチュエータ側或いは振動用モータ１
１側と起振軸３５側とを軸部材により連結する構成とす
れば、走行用モータ９や振動機構１２、振動用モータ１
１、アクチュエータ等の配置構造を簡易なものにできる
と共にこれらの配置スペースがコンパクトとなり、タイ
ヤ回りの組み付け作業が容易なものとなる。

【００７９】以上、本発明について複数の好適な実施形
態を説明した。本発明は説明した形態に限られることな
く、各構成要素の形状やレイアウト等についてその趣旨
を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。

【００８０】また、振動タイヤローラによる転圧の効果
は次の通りである。アスファルトフィニッシャは、アス
ファルト混合物をスクリード（振動板）で敷きならすた
め、コテの作用が働き、敷きならされたマットの表面
は、図１０（ａ）に示すように、平滑な面となってい
る。この表面を、締固めに適した粘度（温度）を保持し
ている間に振動タイヤローラで転圧することにより、骨
材は、タイヤのニーディング作用と、伝播する振動によ
って、上下、左右に動き、かみ合わせがよくなると同時
に、骨材の間にモルタルが押し込められて密着し、温度
の降下とともに固着する。弾性を有するゴムタイヤ（タ
イヤＴ）に接する表面の骨材は、ゴムへ食い込み、モル
タルは、骨材の間へ押し込められるため、骨材の一部が
突出した路面となる（図１０（ｂ）参照）。このように
して、所定の密度が得られるまで転圧を繰り返すと、モ
ルタルによってグリップ（固着）された骨材が、表面に
突出した路面が形成される。

【００８１】このようにアスファルト舗装の骨材が露出
（突出）した路面の効果としては、 タイヤによる滑り抵抗が大きくなる。したがって、自
動車の制動距離を短くできる。 雨水などで滞水した路面であっても、タイヤと骨材が
接触しているので、ハイドロプレーニング現象（水膜が
できるために発生するタイヤのスリップ）が起きにく
い。 上記及びの複合効果として、自動車の走行が安全
となる。

【００８２】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果が奏され
る。 （１）防振手段を介して車体側に取り付けられ、隣接す
るタイヤ間において配設されるタイヤ支持部材と、タイ
ヤ支持部材に取り付けられるタイヤ駆動用の走行用モー
タと、振動用モータにより作動し、タイヤに振動を与え
る振動機構と、を備える構成とすれば、或いは、防振手
段を介して車体側に取り付けられ、隣接するタイヤ間に
おいて配設されるタイヤ支持部材と、タイヤ支持部材に
取り付けられるタイヤ駆動用の走行用モータと、走行用
モータを挟んで隣接するタイヤ同士を同期回転可能とす
る同期回転手段と、振動用モータにより作動し、タイヤ
に振動を与える振動機構と、を備える構成とすれば、タ
イヤ支持部材に関するカーブクリアランス及びサイドオ
ーバハングの問題が共に解消される。したがって、縁石
等との接触を考慮することなく、また例えば構築物の壁
際近くまで寄せての転圧作業が可能な振動タイヤローラ
となる。 （２）走行用モータを、貫通孔を有した中空構造のモー
タとし、同期回転手段として、走行用モータの出力部を
一方のタイヤ側に固定すると共に、走行用モータの貫通
孔を介して一方のタイヤ側と他方のタイヤ側とを連結部
材により連結し、連結部材により一方のタイヤ側の回転
力を他方のタイヤ側に伝達する構成とすれば、タイヤ支
持部材や走行用モータを挟んで隣接し合うタイヤを簡易
でコンパクトな構造にて同期回転させることができる。 （３）走行用モータを、貫通孔を有した中空構造のモー
タとし、振動機構の起振軸を車幅方向に関し走行用モー
タよりも車両中心側に配設し、振動用モータを車幅方向
に関し走行用モータの外方側に配設し、走行用モータの
貫通孔を介して、振動用モータ側と起振軸側とを軸部材
により連結する構成とすれば、走行用モータや振動機
構、振動用モータ等の配置構造が簡易になると共にこれ
らの配置スペースがコンパクトとなり、タイヤ回りの組
み付け作業が容易なものとなる。 （４）タイヤ支持部材及び走行用モータを左右一対に配
設し、各走行用モータを、貫通孔を有した中空構造のモ
ータとし、起振軸が左右の走行用モータの間において配
設されると共に、起振軸に設けられた偏心錘の位置をア
クチュエータにより移動させて起振軸の偏心量を調節可
能な可変振幅機構を備えた振動機構とし、振動用モータ
及びアクチュエータを、それぞれ車幅方向に関し各走行
用モータの外方側に配設し、各走行用モータの貫通孔を
介して、アクチュエータ側と起振軸側とを第１軸部材に
より連結すると共に、振動用モータ側と起振軸側とを第
２軸部材により連結する構成とすれば、走行用モータや
振動機構、振動用モータ、アクチュエータ等の配置構造
が簡易になると共にこれらの配置スペースがコンパクト
となり、タイヤ回りの組み付け作業が容易なものとな
る。 （５）同期回転手段として、各走行用モータの出力部を
一方のタイヤ側に固定すると共に、走行用モータの貫通
孔を介して一方のタイヤ側と他方のタイヤ側とを中空構
造の連結部材により連結し、連結部材により一方のタイ
ヤ側の回転力を他方のタイヤ側に伝達する構成とし、第
１軸部材及び第２軸部材を連結部材の内部に挿通させる
構成とすれば、タイヤ支持部材や走行用モータを挟んで
隣接し合うタイヤを簡易でコンパクトな構造にて同期回
転させることができ、且つ、起振軸側と振動用モータ及
びアクチュエータ側との接続構造を簡易でコンパクトな
ものにできる。 （６）差動機構をタイヤ外径の範囲内で設けることで、
タイヤ回りの振動機構等の装置に関するレイアウト設計
の自由度が広がる。 （７）防振ゴムをタイヤの前後に、且つ、タイヤ外径の
外側において配設すれば、タイヤ支持部材を挟んで隣接
し合うタイヤとタイヤとの間隔寸法を小さく設定でき
る。 （８）防振手段を介して車体側に取り付けられる左右一
対のタイヤ支持部材と、タイヤ支持部材にそれぞれ取り
付けられる左右一対の走行用モータと、タイヤ外径の範
囲内で設けられ、前記左右一対の走行用モータによりタ
イヤを独立に回転可能とする差動機構と、振動用モータ
により作動し、タイヤに振動を与える振動機構と、を備
える構成とすれば、差動機構がコンパクトとなることか
ら、タイヤ回りの振動機構等の装置に関するレイアウト
設計の自由度が広がる。 （９）走行用モータを、貫通孔を有した中空構造のモー
タとし、起振軸に設けられた偏心錘の位置をアクチュエ
ータにより移動させて起振軸の偏心量を調節可能な可変
振幅機構を備えた振動機構とし、走行用モータ及び起振
軸を車幅方向において間に挟むようにアクチュエータと
振動用モータを配設し、走行用モータの貫通孔を介し
て、アクチュエータ側或いは振動用モータ側と起振軸側
とを軸部材により連結する構成とすれば、走行用モータ
や振動機構、振動用モータ、アクチュエータ等の配置構
造を簡易なものにできると共にこれらの配置スペースが
コンパクトとなり、タイヤ回りの組み付け作業が容易に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ振動タイヤ
ローラの正面図、側面図、後正面図である。

【図２】防振ゴム及びタイヤ支持部材の配設位置を示す
側面説明図である。

【図３】後輪側における平断面説明図である。

【図４】後輪側を正面寄りから見た場合を示す断面説明
図である。

【図５】（ａ）は走行用モータ回りを側面側から見た構
造断面図、（ｂ）は走行用モータを正面側から見たピス
トン部の構造断面図である。

【図６】起振軸の構造説明図である。

【図７】走行用モータの油圧回路図である。

【図８】第２実施例を示す図であり、タイヤ回りの平断
面説明図である。

【図９】第３実施例を示す図であり、前輪側における平
断面説明図である。

【図１０】（ａ），（ｂ）はそれぞれ転圧前、後の路面
の状態を示す断面説明図である。

【図１１】従来の防振ゴム及びタイヤ支持部材の支持構
造を示す側面説明図である。

【符号の説明】

Ｒ 振動タイヤローラ Ｔ タイヤ １ 前部車体 ２ 後部車体 ７ 防振ゴム ８（８Ａ〜８Ｆ） タイヤ支持部材 ９ 走行用モータ １０ 同期回転手段 １１ 振動用モータ １１ 振動機構 １６ 貫通孔 １７ ラジアルピストンモータ ３４ 連結部材 ３５ 起振軸 ４４ 可動偏心錘 ５１ ロッド ５２ 油圧シリンダ（アクチュエータ） ６４ シャフト ７２ 差動機構

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 防振手段を介して車体側に取り付けら
   れ、隣接するタイヤ間において配設されるタイヤ支持部
   材と、 該タイヤ支持部材に取り付けられるタイヤ駆動用の走行
   用モータと、 振動用モータにより作動し、タイヤに振動を与える振動
   機構と、 を備えることを特徴とする振動タイヤローラ。
2. 【請求項２】 防振手段を介して車体側に取り付けら
   れ、隣接するタイヤ間において配設されるタイヤ支持部
   材と、 該タイヤ支持部材に取り付けられるタイヤ駆動用の走行
   用モータと、 該走行用モータを挟んで隣接するタイヤ同士を同期回転
   可能とする同期回転手段と、 振動用モータにより作動し、タイヤに振動を与える振動
   機構と、 を備えることを特徴とする振動タイヤローラ。
3. 【請求項３】 前記走行用モータは、貫通孔を有した中
   空構造のモータからなり、 前記同期回転手段は、走行用モータの出力部を一方のタ
   イヤ側に固定すると共に、走行用モータの貫通孔を介し
   て一方のタイヤ側と他方のタイヤ側とを連結部材により
   連結し、該連結部材により一方のタイヤ側の回転力を他
   方のタイヤ側に伝達する構成としたことを特徴とする請
   求項２に記載の振動タイヤローラ。
4. 【請求項４】 前記走行用モータは、貫通孔を有した中
   空構造のモータからなり、 前記振動機構の起振軸は、車幅方向に関し走行用モータ
   よりも車両中心側に配設され、 前記振動用モータは、車幅方向に関し走行用モータの外
   方側に配設され、 走行用モータの貫通孔を介して、振動用モータ側と起振
   軸側とを軸部材により連結する構成としたことを特徴と
   する請求項２に記載の振動タイヤローラ。
5. 【請求項５】 前記タイヤ支持部材及び走行用モータは
   左右一対に配設され、 各走行用モータは、貫通孔を有した中空構造のモータか
   らなり、 前記振動機構は、起振軸が左右の走行用モータの間にお
   いて配設されると共に、起振軸に設けられた偏心錘の位
   置をアクチュエータにより移動させて起振軸の偏心量を
   調節可能な可変振幅機構を備え、 前記振動用モータ及びアクチュエータは、それぞれ車幅
   方向に関し各走行用モータの外方側に配設され、 各走行用モータの貫通孔を介して、アクチュエータ側と
   起振軸側とを第１軸部材により連結すると共に、振動用
   モータ側と起振軸側とを第２軸部材により連結する構成
   としたことを特徴とする請求項２に記載の振動タイヤロ
   ーラ。
6. 【請求項６】 前記同期回転手段は、各走行用モータの
   出力部を一方のタイヤ側に固定すると共に、走行用モー
   タの貫通孔を介して一方のタイヤ側と他方のタイヤ側と
   を中空構造の連結部材により連結し、該連結部材により
   一方のタイヤ側の回転力を他方のタイヤ側に伝達する構
   成からなり、 前記第１軸部材及び第２軸部材が前記連結部材の内部を
   挿通する構成としたことを特徴とする請求項５に記載の
   振動タイヤローラ。
7. 【請求項７】 タイヤ外径の範囲内で設けられ、前記左
   右の走行用モータによりタイヤを独立に回転可能とする
   差動機構を設けたことを特徴とする請求項５又は請求項
   ６に記載の振動タイヤローラ。
8. 【請求項８】 前記防振手段は複数の防振ゴムからな
   り、 該防振ゴムはタイヤの前後に、且つ、タイヤ外径の外側
   において配設されることを特徴とする請求項２ないし請
   求項７のいずれかに記載の振動タイヤローラ。
9. 【請求項９】 防振手段を介して車体側に取り付けられ
   る左右一対のタイヤ支持部材と、 該タイヤ支持部材にそれぞれ取り付けられる左右一対の
   走行用モータと、 タイヤ外径の範囲内で設けられ、前記左右一対の走行用
   モータによりタイヤを独立に回転可能とする差動機構
   と、 振動用モータにより作動し、タイヤに振動を与える振動
   機構と、 を備えることを特徴とする振動タイヤローラ。
10. 【請求項１０】 タイヤ駆動用の走行用モータと、 振動用モータにより作動し、タイヤに振動を与える振動
    機構とを備えた振動タイヤローラにおいて、 前記走行用モータは、貫通孔を有した中空構造のモータ
    からなり、 前記振動機構は、起振軸に設けられた偏心錘の位置をア
    クチュエータにより移動させて起振軸の偏心量を調節可
    能な可変振幅機構を備え、 走行用モータ及び起振軸を車幅方向において間に挟むよ
    うにアクチュエータと振動用モータを配設し、 走行用モータの貫通孔を介して、アクチュエータ側或い
    は振動用モータ側と起振軸側とを軸部材により連結する
    構成としたことを特徴とする振動タイヤローラ。