JP2003177976A

JP2003177976A - バックプレーン破損に対処可能な空中航行体用電子システム

Info

Publication number: JP2003177976A
Application number: JP2001379289A
Authority: JP
Inventors: Tadahiro Matsukawa; 忠裕松川
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-12-12
Filing date: 2001-12-12
Publication date: 2003-06-27

Abstract

(57)【要約】【課題】航空機等の空中航行体においてバックプレー
ンに破損が発生した場合でも、そのバックプレーンが有
するバスに接続されるモジュールへの信号の出力を可能
にするシステムを提供する。【解決手段】本発明による空中航行体用電子システム
１０は、各々少なくとも１つのバス３を有する複数のバ
ックプレーン２と、前記複数のバックプレーン２とそれ
ぞれ接続された複数のモジュール１とを具備している。
前記各モジュール１は、前記複数のバックプレーン２の
各々に同時に同一データを送信可能であり、または前記
複数のバックプレーン２の各々から同時に前記同一デー
タを受信可能である。前記複数のバックプレーン２のう
ちの特定のバックプレーン２が正常のとき、前記受信可
能モジュール１は、前記特定のバックプレーン２上を伝
送される前記データを受信し、前記特定のバックプレー
ン２に障害が起きたとき、他の前記バックプレーン２上
を伝送される前記データを受信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックプレーン破
損に対処可能な空中航行体用電子システムに関し、特に
冗長性の要求される空中航行体において使用する、バッ
クプレーンの破損に対処可能なシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】多重バス制御方式及びそれを用いたシス
テムに関する技術が、特開平６−２５９３４３号に記載
されている。

【０００３】この従来技術によれば、多重バス制御方式
を用いたシステムは、バスマスタとバススレーブとが複
数のバスによって接続されており、バスを占有して該バ
スマスタ、該バススレーブ間のデータ転送を行うように
したシステムである。このシステムにおける多重バス制
御方式は、データ転送を行うバス毎に故障の有無の検出
を行い、故障があったバスでのデータ転送を中止させ
て、該データを故障がなかったバスを介して再転送させ
ることを特徴とする。

【０００４】多重バス制御方式を用いたシステムにおい
て、該バススレーブは、バス毎に該バスマスタからのア
クセスを制御するバス制御手段と、データ転送時に各バ
スの故障の有無を検出し、その検出結果を該バスマスタ
に報告する故障検出／報告手段とを備えている。

【０００５】該バスマスタは、データ転送時に各バスの
故障の有無の検出を行い、その検出結果と該バススレー
ブの該故障検出／報告手段からの報告とによって各バス
の使用の可否を示す情報を生成する故障検出／処理手段
と、該故障検出／処理手段で生成された該情報を保持す
る情報保持手段とを備えている。また、該バスマスタ
は、データ転送時に、該情報保持手段に保持されている
該情報によって各バスの使用可否を確認するバス選択手
段を備えている。更に、該バスマスタは、データ転送の
開始時に、該バス選択手段の確認に応じて使用可能なバ
スを駆動させ、データ転送の開始後、該バス選択手段に
よって使用不可となったバスが確認されると、該バスを
介してのデータ転送を中止させるバス制御手段を備えて
いる。

【０００６】該バス選択手段は、データ転送後、該バス
制御手段を起動させて使用可能なバスを選択駆動し、使
用不可となった該バスを介して途中まで転送されていた
データを該選択駆動された該バスを介して再転送させる
ことを特徴とする。

【０００７】拡張スロット能力とホット・プラギング機
能を備えた２次入出力バスに関する技術が、特開平１０
−７４１７７号に記載されている。

【０００８】この従来技術によれば、ＣＰＵとメモリと
を接続するシステム・バスを含むコンピュータ・システ
ムは、所定の数のデバイスを接続するための２次バス
と、前記システム・バスと前記２次バスとを相互接続す
るためのブリッジとを含んでいる。また、このコンピュ
ータ・システムは、バッファなし論理デバイスのみを使
用することにより、前記所定の数より多い数の前記デバ
イスをサポートするために前記２次バスと互換性のある
複数の個々のバスを形成するための手段を含んでいる。

【０００９】この従来技術によれば、システム・バスに
よって接続されたＣＰＵとメモリとを有するコンピュー
タ・システム内で複数のデバイスを接続するための方法
は、２次バスによって所定の数のデバイスを接続するス
テップを含んでいる。また、この方法は、前記システム
・バスと前記２次バスとをブリッジにより相互接続する
ステップを含んでいる。更に、この方法は、バッファな
し論理デバイスのみを使用することにより、前記所定の
数より多い数の前記デバイスをサポートするために前記
２次バスと互換性のある複数の個々のバスを形成するス
テップとを含んでいる。

【００１０】バス制御方法およびバス制御装置、並びに
記録媒体に関する技術が、特開２０００−１４８６５９
号に記載されている。

【００１１】この従来技術によれば、バス制御方法は、
バスに接続されたメモリと、バスマスタとして機能する
２以上のモジュールが存在する拡張ボード内のメモリア
クセスとバスアクセスを制御するものである。また、こ
のバス制御方法は、前記モジュールの所定のものによる
メモリアクセスと、前記モジュールの他の所定のものに
よるバスアクセスが発生したとき、前記モジュールの他
の所定のもののアクセス先が前記メモリであるか否かを
判定する。更に、バス制御方法は、前記判定の結果、前
記モジュールの他の所定のもののアクセス先が前記メモ
リではない場合、前記モジュールの所定のものによるメ
モリアクセスと、前記モジュールの他の所定のものによ
るバスアクセスとが同時に実行されるように制御する。

【００１２】この従来技術によれば、バス制御装置は、
バスに接続されたメモリと、バスマスタとして機能する
２以上のモジュールが存在する拡張ボード内においてメ
モリアクセスとバスアクセスとを制御するものである。
このバス制御装置は、前記モジュールの所定のものによ
るメモリアクセスと、前記モジュールの他の所定のもの
によるバスアクセスが発生した場合において、前記モジ
ュールの他の所定のもののアクセス先が前記メモリであ
るか否かを判定する判定手段を備えている。また、この
バス制御装置は、前記判定手段による判定の結果、前記
モジュールの他の所定のもののアクセス先が前記メモリ
ではないと判定されたとき、前記モジュールの所定のも
のによるメモリアクセスと、前記モジュールの他の所定
のものによるバスアクセスとが同時に実行されるように
制御する制御手段を備えている。

【００１３】ここで、空中航行体（航空機等）を構成す
る電子機器（アビオニクス）において従来用いられてい
るシステムについて、図７を基に説明する。

【００１４】図７に示すシステムは、ＬＲＭ１（１ａ、
１ｂ、１ｃ）、バックプレーン（バスとして機能する基
板の一般名称）２、システムバス３（３ａ、３ｂ、３
ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ）から構成されている。ＬＲＭ１
は、ＬｉｎｅＲｅｐｌａｃｅａｂｌｅＭｏｄｕｌｅ
の略であり、通信及び飛行制御のための機能を提供す
る。また、バックプレーン２上には、システムバス３の
配線が施されている（図７の例では６本であるが、この
数には限らない）。更に、ＬＲＭ１と、ＬＲＭ１が制御
する外部機器８とは、信号線７（図７の例では２本ず
つ）によって接続されている。

【００１５】ＬＲＭ１ａには第１端子４ａ（４ａａ、４
ａｂ、４ａｃ、４ａｄ、４ａｅ、４ａｆ）、ＬＲＭ１ｂ
には第１端子４ｂ（４ｂａ、４ｂｂ、４ｂｃ、４ｂｄ、
４ｂｅ、４ｂｆ）、ＬＲＭ１ｃには第１端子４ｃ（４ｃ
ａ、４ｃｂ、４ｃｃ、４ｃｄ、４ｃｅ、４ｃｆ）が備え
られている。システムバス３には、第２端子５ａ（５ａ
ａ、５ａｂ、５ａｃ、５ａｄ、５ａｅ、５ａｆ）、ＬＲ
Ｍ１ｂには第２端子５ｂ（５ｂａ、５ｂｂ、５ｂｃ、５
ｂｄ、５ｂｅ、５ｂｆ）、ＬＲＭ１ｃには第２端子５ｃ
（５ｃａ、５ｃｂ、５ｃｃ、５ｃｄ、５ｃｅ、５ｃｆ）
が備えられている。第１端子４（４ａ、４ｂ、４ｃ）
は、それぞれ対応する第２端子５（５ａ、５ｂ、５ｃ）
と接続される。

【００１６】従来、図７に示すシステムにおいて、信号
線７は複数本設けられている（信号線７の冗長化）。こ
のシステムでは、外部機器８（８ａ、８ｂ、８ｃ）は、
それぞれ接続されている複数本の信号線７のうち、特定
の信号線７を介して（ＬＲＭ１から）出力されるデータ
に基づいた処理を行う。特定の信号線の故障によってデ
ータが外部機器８に出力されなくなった場合には、外部
機器８は、他の信号線７を介して出力されるデータに基
づいた処理を行う。

【００１７】信号線７に対しては、上述のようにして故
障への対策を行っている。しかし、従来はバックプレー
ン２の枚数は１枚であり、かつバックプレーン２上に全
てのシステムバス３（図１では６本）が備えられる構成
になっている。したがって、この構成では、バックプレ
ーン２に破損等の障害が発生した場合に、システムバス
３を用いての信号の伝送が不能となり、結果的にＬＲＭ
１による外部機器８の制御（すなわち、システム全体の
作動）が不能となる場合がある。

【００１８】尚、図７において、１枚のバックプレーン
２上に６枚のシステムバス３が設置される構成になって
いるが、この数には限らない。また、図７で表されてい
るＬＲＭ１は、航空機において用いられるものである
が、基本的な構成はモジュールと同様である。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、バッ
クプレーンの破損に起因するバスの故障により、結果的
にシステム全体が作動不能となる事態を回避することの
できるシステムを提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】以下に、［発明の実施の
形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決する
ための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許
請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との
対応関係を明らかにするために付加されたものである
が、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的
範囲の解釈に用いてはならない。

【００２１】本発明による空中航行体用電子システム
（１０）は、各々少なくとも１つのバス（３）を有する
複数のバックプレーン（２）と、前記複数のバックプレ
ーン（２）とそれぞれ接続された複数のモジュール
（１）とを具備している。前記各モジュール（１）は、
前記複数のバックプレーン（２）の各々に同時に同一デ
ータを送信可能であり、または前記複数のバックプレー
ン（２）の各々から同時に前記同一データを受信可能で
ある。前記複数のバックプレーン（２）のうちの特定の
バックプレーン（２）が正常のとき、前記受信可能モジ
ュール（１）は、前記特定のバックプレーン（２）上を
伝送される前記データを受信し、前記特定のバックプレ
ーン（２）に障害が起きたとき、他の前記バックプレー
ン（２）上を伝送される前記データを受信する。

【００２２】本発明による空中航行体用電子システム
（１０）において、前記特定のバックプレーン（２）
は、前記特定のバックプレーン（２）が有する前記バス
（３）を用いて前記データを伝送し、前記他のバックプ
レーン（２）は、前記他のバックプレーン（２）が有す
る前記バス（３）を用いて前記データを伝送する。

【００２３】本発明による空中航行体用電子システム
（１０）において、前記障害は、前記特定のバックプレ
ーン（２）の破損に起因した、前記特定のバックプレー
ン（２）が有する前記バス（３）を用いての前記データ
の伝送が不能となった状態を含んでいる。

【００２４】

【発明の実施の形態】添付図面を参照して、本発明によ
る、バックプレーン破損に対処可能な空中航行体用電子
システム１０の実施の形態を以下に説明する。

【００２５】図１は、本発明のバックプレーン破損に対
処可能な空中航行体用電子システム１０の構成を示す図
である。空中航行体とは、主に航空機のことである。

【００２６】図１において、バックプレーン破損に対処
可能な空中航行体用電子システム１０は、２枚のバック
プレーン２（２ａ、２ｂ）、個々のバックプレーン２上
に３本ずつ施されているシステムバス３（３ａ、３ｂ、
３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ）を有している。また、バック
プレーン破損に対処可能な空中航行体用電子システム１
０は、３個のＬＲＭ１（１ａ、１ｂ、１ｃ）を有してい
る。

【００２７】ＬＲＭ１ａには第１端子４ａ（４ａａ、４
ａｂ、４ａｃ、４ａｄ、４ａｅ、４ａｆ）、ＬＲＭ１ｂ
には第１端子４ｂ（４ｂａ、４ｂｂ、４ｂｃ、４ｂｄ、
４ｂｅ、４ｂｆ）、ＬＲＭ１ｃには第１端子４ｃ（４ｃ
ａ、４ｃｂ、４ｃｃ、４ｃｄ、４ｃｅ、４ｃｆ）が備え
られている。

【００２８】システムバス３ａには第２端子５ａ（５ａ
ａ、５ｂａ、５ｃａ）、システムバス３ｂには第２端子
５ｂ（５ａｂ、５ｂｂ、５ｃｂ）、システムバス３ｃに
は第２端子５ｃ（５ａｃ、５ｂｃ、５ｃｃ）が備えられ
ている。また、システムバス３ｄには第２端子５ｄ（５
ａｄ、５ｂｄ、５ｃｄ）、システムバス３ｅには第２端
子５ｅ（５ａｅ、５ｂｅ、５ｃｅ）、システムバス３ｆ
には第２端子５ｆ（５ａｆ、５ｂｆ、５ｃｆ）が備えら
れている。図１において、第１端子４（４ａ、４ｂ、４
ｃ）と第２端子５（５ａ、５ｂ、５ｃ）とは相互に接続
されている。

【００２９】尚、図１で示すシステムにおいては、バッ
クプレーン２は２枚であり、各バックプレーン２上に備
えられるシステムバス３はそれぞれ３本から構成されて
いる。しかし、この数及び構成には限らない。例えば、
１枚のバックプレーン２にそれぞれ２本ずつのシステム
バス３を備える構成にすることも可能である。

【００３０】図２は、ＬＲＭ１の一例を示すブロック図
である。ＬＲＭ１には、ＣＰＵ１ａａ、外部機器インタ
ーフェース１ｂｂ、メモリ１ｃｃ、バスインターフェー
ス１ｄｄが含まれる。ＬＲＭ１は、外部機器８と信号線
７によって接続され、その外部機器８（８ａ、８ｂ、８
ｃ、８ｄ）を制御することによって通信及び航行制御の
機能を提供するものであり、基本的な構成はモジュール
（もしくは基板）と同様である。従って、以下の説明に
おける「ＬＲＭ１」は、全て「モジュール１（もしくは
基板１）」に置き換え可能である。

【００３１】ＬＲＭ１は、第１端子４（４ａ、４ｂ、４
ｃ）及び第２端子５（５ａ、５ｂ、５ｃ）を介して、バ
ックプレーン２上のシステムバス３へ同一データを送信
可能であり、また同様にして、バックプレーン２上のシ
ステムバス３から同一データを受信可能である。

【００３２】ＬＲＭ１のうちいずれか（例えば、ＬＲＭ
１ａ）は、他のＬＲＭ１（例えば、ＬＲＭ１ｂ）を制御
する。この場合、ＬＲＭ１ａは、例えばＬＲＭ１ｂに対
し、外部機器８ｂの制御方法を示すデータ（例えば、外
部機器８ｂが航空機の飛行姿勢の保持を行うための機器
である場合には、その保持のために必要なデータ）を送
信する。ＬＲＭ１ｂは、そのデータを基に外部機器８ｂ
の制御を行うための制御信号を、信号線７を介して外部
機器８ｂへ送信する。

【００３３】ＬＲＭ１は、複数のバックプレーン２のう
ち、特定のバックプレーン２（例えば、バックプレーン
２ａ）上のシステムバス３を用いて伝送されるデータに
基づいて外部機器８を制御する。ＬＲＭ１は、特定のバ
ックプレーン２に障害が発生し、それに設置されるシス
テムバス３が使用不能となったものとを判断した場合に
は、他のバックプレーン２（例えば、バックプレーン２
ｂ）上のシステムバス３を用いて伝送されるデータに受
信データを切換える。障害とは、特定のバックプレーン
２の破損に起因しており、特定のバックプレーン２が有
するシステムバス３を用いてのデータの伝送が不能とな
った状態を含んでいる。受信データの切換えの後、ＬＲ
Ｍ１は、その受信データに基づいた制御信号を外部機器
８に送信する。

【００３４】ＬＲＭ１は、特定のバックプレーン２に対
する障害の発生を、次の１乃至３のいずれかによって判
断する。

【００３５】１．受信側のＬＲＭ１は、送信側のＬＲＭ
１から予め定められた所定の時間毎に、データを受信す
るものと考える。この場合、受信側のＬＲＭ１は、その
所定の時間内にデータを受信しなければ、バックプレー
ン２ａに障害が発生したものと判断する。

【００３６】２．受信側のＬＲＭ１は、送信側のＬＲＭ
１に対し、所定の時間毎にパルス信号を送信する。パル
ス信号は、更に送信側のＬＲＭ１からシステムバス３ｃ
を介して再び受信側のＬＲＭ１に伝送される。受信側の
ＬＲＭ１は、このパルス信号を受信しなかった場合に、
バックプレーン２ａに障害が発生したものと判断する。

【００３７】３．バックプレーン２ａに電源を設置し、
この電源から送信される信号は、バックプレーン２ａ上
のシステムバス３を介して特定のＬＲＭ１に送信される
ものとする。この場合、特定のＬＲＭ１ｂは、この信号
を受信しなかった場合に、バックプレーン２ａに障害が
発生したものと判断する。

【００３８】バックプレーン２上には、システムバス３
が少なくとも１本備えられている。図２に示した２枚の
バックプレーン２は、図７に示した１枚のバックプレー
ン２を機械的に分割することにより生成する。分割後の
バックプレーン２上には、少なくとも１本のシステムバ
ス３が備えられるようにする。バックプレーン２は、各
々が有するシステムバス３を用いてデータの伝送を行
う。

【００３９】複数のバックプレーン２にいずれも障害が
発生していない場合には、複数のバックプレーン２のう
ち、特定のバックプレーン２上のシステムバス３を用い
てデータの伝送が行われる。特定のバックプレーン２に
障害が発生した場合には、複数のバックプレーン２のう
ち、他のバックプレーン２上のシステムバス３を用いて
データの伝送が行われる。

【００４０】システムバス３は、ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ
バスやＶＭＥバスと同様に標準バスの1種であり、航空
機において用いられている。また、システムバス３は、
第２端子５を備えており、この第２端子５によって第１
端子４と接続される。更に、システムバス３は、各バッ
クプレーン２上に少なくとも１本ずつ設置され、各ＬＲ
Ｍ１間でのデータの伝送のために用いられる。

【００４１】第１端子４はＬＲＭ１に接続されており、
第２端子５はシステムバス３に接続されている。各ＬＲ
Ｍ１（もしくはシステムバス３）は、それぞれ６個ずつ
の第１端子４（もしくは第２端子５）を有している。こ
の第１端子４及び第２端子５の数は、システムバス３の
総本数に一致する。

【００４２】信号線７は、ＬＲＭ１と外部機器８とを接
続するものである。図１のように、各ＬＲＭ１及び各外
部機器８は、互いに複数本（図１の例では３本）の信号
線７で接続されている。複数本の信号線７がいずれも正
常な場合には、複数本の信号線７のうちの特定の信号線
７を介して、ＬＲＭ１から外部機器８に対して制御信号
が送信される。特定の信号線７に故障（信号線７の切断
等）が発生し、信号の送信が不能となった場合には、複
数本の信号線７のうちの他の信号線７を介して、ＬＲＭ
１から外部機器８に制御信号が送信される。

【００４３】外部機器８は、複数の信号線７（図１の例
では３本）のうちの特定の信号線７を介して制御信号を
受信し、その制御信号に基づいた処理を行う。特定の信
号線７に故障が発生し、信号の伝送が不能となった場合
には、外部機器８は、複数本の信号線７のうちの他の信
号線７を介して制御信号を受信し、その制御信号に基づ
いた処理を行う。

【００４４】次に、特定のバックプレーン２がバックプ
レーン２ａであり、そのバックプレーン２ａに障害が発
生した場合に、ＬＲＭ１が受信データの真偽をどのよう
に判断するかについて、図３を基に説明する。ＬＲＭ１
は、その判断結果より真データと判断したデータに基づ
き、接続された外部機器８に対して制御信号を送信する
処理を行う（以下、この処理を「多数決処理」と記
す）。

【００４５】図３は、システムバス３ｄを介して伝送さ
れる信号が３Ａ（第１信号Ｌもしくは第２信号Ｈのいず
れかであり、３Ｂ及び３Ｃも同様）、システムバス３ｅ
を介して伝送される信号が３Ｂ、システムバス３ｆを介
して伝送される信号が３Ｃであることを表している。ま
た、ＬＲＭ１の受信信号のうち、真と判定された信号を
表す真信号３Ｄ、バス状況（ＬＲＭ１は、偽と判断した
受信信号の伝送されたシステムバス３は、故障している
ものと判断する。バス状況とは、そのシステムバス３を
示している）３Ｅを表している。

【００４６】例えば、ケースＮがＮ１（もしくはＮ１
０）の場合、全てのシステムバス３に故障は発生してお
らず、従ってＬＲＭ１は、真信号４Ｄは第１信号Ｌ（も
しくは第２信号Ｈ）であると判断する。また、ケースＮ
がＮ２（もしくはＮ９）の場合、システムバス３ｆに故
障が発生している。従って、この場合、ＬＲＭ１は、真
信号４Ｄは第１信号Ｌ（もしくは第２信号Ｈ）と判断す
る。

【００４７】多数決処理は、特定のバックプレーン２ａ
に障害が発生していない場合に、特定のバックプレーン
２ａ上のシステムバス３を介したデータの真偽を判断す
る際にも、同様にして行われる。

【００４８】この他、バックプレーン２の破損に起因す
るシステムバス３の故障の他に、ＬＲＭ１の故障を想定
した処置（ＬＲＭ１の冗長化）も施されている。例え
ば、図４のように、４個のＬＲＭ１（１ｄ、１ｅ、１
ｆ、１ｇ）と、１枚のシステムバス３ｇ（及びバックプ
レーン２ｃ）から構成されるシステム（図５に示す）を
考える。

【００４９】図４において、ＬＲＭ１ｄがシステムバス
３ｇを介してデータを出力し、ＬＲＭ１ａ、ＬＲＭ１
ｂ、及びＬＲＭ１ｃがそのデータを入力するものとす
る。また、ＬＲＭ１ａ、ＬＲＭ１ｂ、及びＬＲＭ１ｃは
そのデータに基づいた制御信号を、信号線７を介して外
部機器８へ出力するものとする。

【００５０】ここで、まず信号線７についてはいずれも
故障がないものとする。この場合、外部機器８は、図５
に基づいて、ＬＲＭ１ａ、ＬＲＭ１ｂ、及びＬＲＭ１ｃ
から出力される制御信号の真偽、及びＬＲＭ１の故障の
有無を判断する。

【００５１】図５は、ＬＲＭ１ａから出力される信号が
５Ａ（第１信号ＬＬもしくは第２信号ＨＨのいずれかで
あり、５Ｂ及び５Ｃも同様）、ＬＲＭ１ｂから出力され
る信号が５Ｂ、ＬＲＭ１ｃから出力される信号が５Ｃで
あることを表している。また、図５は、外部機器８の受
信した信号のうち、真と判定された信号を表す真信号５
Ｄ、ＬＲＭ状況（外部機器８が故障と判断したＬＲＭを
示す）５Ｅを表している。

【００５２】例えば、第２ケースＮがＮａ（もしくはＮ
ｈ）の場合、ＬＲＭ１ａ、ＬＲＭ１ｂ、及びＬＲＭ１ｃ
にはいずれも故障は発生しておらず、従って外部機器８
は、真信号４Ｄは第１信号ＬＬ（もしくは第２信号Ｈ
Ｈ）であると判断する。また、第２ケースＮがＮｂ（も
しくはＮｇ）の場合、ＬＲＭ１ｃに故障が発生してい
る。従って、この場合、外部機器８は、真信号４Ｄは第
１信号ＬＬ（もしくは第２信号ＨＨ）と判断する。

【００５３】以下、図６を基に、本発明の、バックプレ
ーン破損に対処可能な空中航行体用電子システム１０に
おける処理の例について説明する。以下の説明は図１を
基にしたものである。破損の起こったバックプレーン２
はバックプレーン２ａであり、ＬＲＭ１ａが送信したデ
ータは、ＬＲＭ１ｃが受信するものとする。更に、特定
のバックプレーン２は、バックプレーン２ａであるもの
とする。

【００５４】ＬＲＭ１ａは、第１端子４ａ（４ａａ、４
ａｂ、４ａｃ、４ａｄ、４ａｅ、４ａｆ）を介してデー
タを送信する（ステップＳ１）。バックプレーン２ａに
物理的な衝撃が加わって破損が起こると共に、システム
バス３（３ａ、３ｂ、３ｃ）を介しての信号伝送が不能
となる（ステップＳ２）。ＬＲＭ１ｃは、バックプレー
ン２ａに障害が発生したと判断する（ステップＳ３）。
ＬＲＭ１ｃは、システムバス３（３ｄ、３ｅ、３ｆ）を
介して入力するデータ（計３種類）のうち最も多い信号
が何であるかを判断し、その判断結果を基に真信号４Ｄ
を判定する（ステップＳ４）。ＬＲＭ１ｃは、真信号４
Ｄに基づいた制御信号を外部機器８ｃに送信する（ステ
ップＳ５）。外部機器８ｃは、制御信号に基づいた処理
を行う（ステップＳ６）。

【００５５】

【発明の効果】本発明のバックプレーン破損に対処可能
な空中航行体用電子システムにより、バックプレーンの
破損に起因するバスの故障により、結果的にシステム全
体が作動不能となる事態を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバックプレーン破損に対処可能な空中
航行体用電子システムに係る構成を示す図である。

【図２】本発明のバックプレーン破損に対処可能な空中
航行体用電子システムに係る、ＬＲＭの一般的な構成を
示す図である。

【図３】本発明のバックプレーン破損に対処可能な空中
航行体用電子システムに係る、受信側のＬＲＭ１におけ
る真信号の判断方法の説明に用いた図である。

【図４】本発明のバックプレーン破損に対処可能な空中
航行体用電子システムに係る、ＬＲＭが冗長化されたシ
ステムの一例を示す図である。

【図５】本発明のバックプレーン破損に対処可能な空中
航行体用電子システムに係る、外部機器による真信号の
判断方法の説明に用いた図である。

【図６】本発明のバックプレーン破損に対処可能な空中
航行体用電子システムに係る、行われる処理を示す図で
ある。

【図７】本発明のバックプレーン破損対策システムに係
る、従来技術の構成を示す図である。

【符号の説明】

１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）ＬＲＭ１ａａＣＰＵ１ｂｂ外部機器インターフェース１ｃｃメモリ１ｄｄバスインターフェース２バックプレーン３システムバス４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）第１端子５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）第２端子７信号線８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）外部機器３Ａ、３Ｂ、３Ｃ信号３Ｄ真信号３Ｅシステムバス状況Ｌ第１信号Ｈ第２信号５Ａ、５Ｂ、５Ｃ信号５Ｄ真信号５ＥＬＲＭ状況ＬＬ第１信号ＨＨ第２信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通信及び航行制御のための空中航行体用
電子システムにおいて、各々少なくとも１つのバスを有する複数のバックプレー
ンと、前記複数のバックプレーンとそれぞれ接続された複数の
モジュールとを具備し、前記各モジュールは、前記複数のバックプレーンの各々
に同時に同一データを送信可能であり、または前記複数
のバックプレーンの各々から同時に前記同一データを受
信可能であり、前記複数のバックプレーンのうちの特定のバックプレー
ンが正常のとき、前記受信可能モジュールは、前記特定
のバックプレーン上を伝送される前記データを受信し、
前記特定のバックプレーンに障害が起きたとき、他の前
記バックプレーン上を伝送される前記データを受信する
空中航行体用電子システム。
【請求項２】前記特定のバックプレーンは、前記特定
のバックプレーンが有する前記バスを用いて前記データ
を伝送し、前記他のバックプレーンは、前記他のバック
プレーンが有する前記バスを用いて前記データを伝送す
る請求項１に記載の空中航行体用電子システム。
【請求項３】前記障害は、前記特定のバックプレーン
の破損に起因した、前記特定のバックプレーンが有する
前記バスを用いての前記データの伝送が不能となった状
態を含む請求項１もしくは２に記載の空中航行体用電子
システム。