JP2003175855A - 荷役車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特定の運転状態においても、通常の運転状態
と同様に、荷役車輌の旋回能力を引き出すことの可能な
荷役車輌を提供することを目的とする。 【解決手段】 ステアリング機構１０が、ステアリング
ハンドル６の操作量θとステアリングホイール４の切れ
角φとの相関関係を設定するコントロールユニット１２
を備え、このコントロールユニットが、非乗車時におい
て、前記ステアリングハンドルの操作量に比例して前記
ステアリングホイールの切れ角を設定し、乗車時におい
て、前記ステアリングハンドルの操作量が所定量を超え
た際に、前記ステアリングホイールの切れ角と、前記ス
テアリングハンドルの操作量との相関関係を解除して、
前記ステアリングホイールを所定の切り込みモードで切
り込ませるようになされていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役車輌に係わ
り、特に、ローリフトトラック等の、水平方向に揺動可
能に装着されたステアリングハンドルを備えた荷役車輌
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷役車輌として、たとえば、図５
および図６に符号１で示すようなローリフトトラックが
知られている。このローリフトトラック１は、車体２
と、この車体２の下部に、前方へ向かって延設され、か
つ、上下に所定距離上下動させられる左右一対のフォー
ク３と、前記車体２の下部に設けられ、この車体２の走
行方向を調整するステアリングホイール４と、前記フォ
ーク３の先端部に設けられたフロントホイール５と、前
記車体２の上部に、水平方向に揺動可能に取り付けら
れ、前記ステアリングホイール４の向きを調整するステ
アリングハンドル６と、前記車体２の後部に、鉛直方向
と水平方向との２位置間で回動可能に装着され、水平方
向に位置させられた状態において、オペレータの乗車ス
ペースを形成するステップ７とを備えている。

【０００３】前記ステアリングハンドル６は、図６およ
び図７に示すように、車輌の軸線方向に沿う位置をニュ
ートラル（直進状態）として、このニュートラル位置か
ら左右に９０°の範囲で揺動操作されるようになさ
れ、また、前記ステアリングホイール４も同様に、図７
に示すように、その転動方向が、車輌の軸線方向に沿う
位置をニュートラルとして、このニュートラル位置から
左右に９０°の範囲で方向転換させられるようにな
っている。

【０００４】そして、前記ステアリングハンドル６とス
テアリングホイール４とは、前記ステアリングハンドル
６の操作量をθとし、前記ステアリングホイール４の方
向転換角度（切れ角）をφとした場合、図８に示すよう
に、これらが常時等しくなるように、θ＝φの関係を維
持した状態で動作するようになされている。すなわち、
前記ステアリングハンドル６の操作量が前記ステアリン
グホイール４の切れ角となるように設定されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したロ
ーリフトトラック１にあっては、つぎのような改善点が
残されている。すなわち、オペレータは、非乗車時にあ
っては、車輌の側部まで移動が可能であることから、前
記ステアリングハンドル６を、図６および図７にθ１で
示すように、左右の最大操作角度まで揺動させることが
できるが、前記ステップ７を水平状態にして、このステ
ップ７に乗り込んだ状態での乗車時の操作にあっては、
前記ステアリングハンドル６の操作可能な範囲が、図６
および図７にθ２で示すように制限されてしまう。この
ように、ステアリングハンドル６の操作範囲が制限され
ると、このステアリングハンドル６と同期して旋回させ
られる前記ステアリングホイール４の切れ角の範囲も、
前記ステアリングハンドル６の操作可能範囲であるθ２
の範囲に制限され、この結果、ローリフトトラック１に
設定されている旋回能力を十分に活かし切れない。

【０００６】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、特定の運転状態においても、
通常の運転状態と同様に、荷役車輌の旋回能力を引き出
すことの可能な荷役車輌を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の荷役車輌は、前述した目的を達成するために、車体
と、この車体に設けられたステアリングホイールと、前
記車体に水平方向に回動可能に設けられたステアリング
ハンドルと、このステアリングハンドルの操作量に応じ
て、前記ステアリングホイールの向きを調整するステア
リング機構と、前記車体に設けられた乗車用のステップ
と、このステップに設けられ、乗車状態を検出するステ
ップセンサとを備えた荷役車輌であって、前記ステアリ
ング機構が、前記ステアリングハンドルの操作量と前記
ステアリングホイールの切れ角との相関関係を設定する
コントロールユニットを備え、このコントロールユニッ
トが、非乗車時において、前記ステアリングハンドルの
操作量に比例して前記ステアリングホイールの切れ角を
設定し、乗車時において、前記ステアリングハンドルの
操作量が所定量を超えた際に、前記ステアリングホイー
ルの切れ角と、前記ステアリングハンドルの操作量との
相関関係を解除して、前記ステアリングホイールを所定
の切り込みモードで切り込ませるようになされているこ
とを特徴とする。本発明の請求項２に記載の荷役車輌
は、請求項１に記載の前記切り込みモードが、前記ステ
アリングホイールの切り込み量を、最大切り角まで直線
的に変化させる制御形態であることを特徴とする。本発
明の請求項３に記載の荷役車輌は、請求項１に記載の前
記切り込みモードが、前記ステアリングホイールの切り
込み量を、初期段階と最大切り角近傍とにおいて緩やか
となるように曲線的に変化させる制御形態であることを
特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】ついで、本発明の一実施形態につ
いて、図１ないし図４を参照して説明する。本実施形態
は、図５ないし図８に示す従来例と同様に、ローリフト
トラックに適用したものであり、このローリフトトラッ
クの主要部については共通であることから、共通部分に
ついては同一符号を用いて説明を簡略化する。

【０００９】本実施形態は、車体２と、この車体２に設
けられたステアリングホイール４と、前記車体２に水平
方向に揺動可能に設けられたステアリングハンドル６
と、このステアリングハンドル６の操作量に応じて、前
記ステアリングホイール４の向きを調整するステアリン
グ機構１０（図１参照）と、前記車体２に設けられた乗
車用のステップ７と、このステップ７に設けられ、乗車
状態を検出するステップセンサ１１とを備えた荷役車輌
であって、前記ステアリング機構１０が、前記ステアリ
ングハンドル６の操作量と前記ステアリングホイール４
の切れ角との相関関係を設定するコントロールユニット
１２を備え、このコントロールユニット１２が、非乗車
時において、前記ステアリングハンドル６の操作量に比
例して前記ステアリングホイール４の切れ角を設定し、
乗車時において、前記ステアリングハンドル６の操作量
が所定量を超えた際に、前記ステアリングホイール４の
切れ角と、前記ステアリングハンドル６の操作量との相
関関係を解除して、前記ステアリングホイール４を所定
の切り込みモードで切り込ませるようになされているこ
とを特徴とする。

【００１０】前記ステアリング機構１０は、図１に示す
ように、前記ステアリングホイール４を回転自在に支持
する転舵軸１３と、この転舵軸１３を車体２に回動自在
に連結するブラケット１４と、このブラケット１４に取
り付けられ、前記転舵軸１３に接続された減速機１５
と、前記ブラケット４６に取り付けられ、かつ、前記減
速機１５の入力ギア１６に噛合させられた油圧モータ１
７と、さらに、前記ブラケット１４に取り付けられると
ともに、前記入力ギア１６に噛合させられて、その回転
方向ならびに回転量を検出することによって前記ステア
リングホイール４の切れ角φを検出するポテンショメー
タ１８と、前記ステアリングハンドル６の操作量（揺動
角度）を検出するポテンショメータ１９と、ＡＣモータ
２０によって駆動されて、オイルタンク２１内に貯留さ
れている作動油を加圧して、この作動油を前記油圧モー
タ１７へ供給するポンプ２２とによって構成されてい
る。

【００１１】そして、前記ポテンショメータ１８は、前
記ステアリングホイール４の切り込み角φを検出して前
記コントロールユニット１２へ送出し、前記ポテンショ
メータ１９は、前記ステアリングハンドル６の操作量θ
を前記コントロールユニット１２へ送出し、また、前記
ステップセンサ１１は、前記ステップ７が水平方向に沿
う位置に回動させられた状態において、ステップ７上に
オペレータが乗車していることを検出し、その信号を前
記コントロールユニット１２へ送出し、さらに、前記コ
ントロールユニット１２は、前記ステアリングハンドル
６からの上方に基づき前記ＡＣモータ２０に駆動電流を
供給して、このＡＣモータ２０を正逆何れかに駆動する
ようになっている。

【００１２】また、前記ステップ７は、図２に示すよう
に、前記車体２の下部後方に固着されたピボット軸２３
に回動自在に装着されており、このピボット軸２３に装
着された捻りばね２４によって、常時、上方へ向けて付
勢されている。すなわち、前記捻りばね２４は、そのコ
イル部分と前記ピボット軸２３とが嵌合されることによ
ってこのピボット軸２３に取り付けられているととも
に、最大角度捻られた状態で、その一端部が、前記ステ
ップ８の下端面に当接され、さらに、他端部が、前記車
体２の後端面に当接させられている。したがって、前記
ステップ７は、前記捻りばね２２４の弾性によって鉛直
方向に沿う位置へ向けて付勢されており、非乗車時にお
いては、前記ステップ７が鉛直方向に沿う位置に保持さ
れるようになっている。

【００１３】また、前記ステップ７には、前記ピボット
軸２３と同軸上にカム２５が一体に取り付けられ、前記
捻りばね２４の他端部には、前記カム２５によって作動
させられる前記ステップセンサ１１が取り付けられてい
る。そして、このステップセンサ１１は、前記ステップ
７が水平位置に回動させられた状態において、前記カム
２５によって作動させられて、前記ステップ７の検出信
号を出力するようになっている。

【００１４】さらに、前記ステップ７には、前記ピボッ
ト軸２３の反対側へ伸びる係合アーム２６が設けられて
おり、この係合アーム２６は、前記ステップ７の水平方
向への回動によって前記車体２内に移動させられるとと
もに、この車体２内に設けられているストッパ２７へ当
接させられることにより、前記ステップ７の回動を拘束
して、このステップ７を水平状態に保持するようになっ
ている。

【００１５】前記ストッパ２７は、前記車体２に、上下
動自在に装着された係止ロッド２８と、この係止ロッド
２８の下端に固着され、前記係合アーム２６の先端が当
接される係止プレート２９と、この係止プレート２９と
前記車体２との間に介装され、前記係止ロッド２８およ
び係止プレート２９を下方へ向けて付勢する緩衝ばね３
０と、前記係止ロッド２８の上端部に螺着されるととも
に、前記車体２に係合させられることにより、前記係止
ロッド２８の下方への離脱を防止する抜け止めナット３
１と、この抜け止めナット３１の移動を防止するための
ロックナット３２とによって構成されている。

【００１６】さらに、前記コントロールユニット１２
は、前記ステップ７が鉛直方向に沿う位置に回動させら
れている非乗車時には（このステップ７の位置検出は、
ステップセンサ１１がＯＦＦとなされていることによっ
て行われる）、前記ステアリングホイール４の切り込み
角（操舵角）φを、前記ステアリングハンドル６の操作
角θと同一となるように前記油圧モータ１７を駆動し、
また、ステップセンサ１１からの信号が入力されている
乗車時で、かつ、前記ステアリングハンドル６の操作量
が所定量（たとえば４５°）を越えた場合には、前
述したステアリングホイール４の切れ込み角φと、前記
ステアリングハンドル６の操作量θとの相関関係を解除
して、前記ステアリングホイール４の切り込み角φを、
前記ステアリングハンドル６の操作量にかかわりなく、
所定の切り込みモードで切り込ませるようなプログラム
が予め記憶されている。

【００１７】そして、前記切り込みモードは、前記ステ
アリングホイール４の切り込み量を、図３および図４に
実線で示すように、最大切り角（９０°）まで直線
的に変化させる制御形態であり、あるいは、図４に鎖線
で示すように、切り込みの初期段階と最大切り角近傍と
において緩やかとなるように曲線的に変化させる制御形
態である。

【００１８】このように構成された本実施形態に係わる
荷役車輌１にあっては、特に、乗車状態での操作に際し
て、ステアリングハンドル６の操作量が４５°を越
えると、その情報がポテンショメータ１９によって検出
されるとともに、コントロールユニット１２へ送出され
る。そして、このコントロールユニット１２において、
前記ＡＣモータ２０へ駆動電流が供給されて、前記ステ
アリングハンドル６の操作量にかかわりなく前記油圧モ
ータ１７への作動油の供給が継続され、これによって、
前記ステアリングホイール４が最大切れ角（９０&de
g;）まで切り込まれる。

【００１９】このように、本実施形態においては、オペ
レータのステアリングハンドル６の操作可能な範囲で、
ステアリングホイール４を最大切れ角まで切り込ませる
ことができ、その旋回能力を十分に活用することができ
る。

【００２０】そして、乗車時においてステアリングハン
ドル６の操作量が所定量を超えた際におけるステアリン
グホイール４の切り込み制御で、切り込みの初期段階と
最大切り角近傍とにおいて緩やかとなるように切り込み
量の変化を曲線的に変化させることにより、安定した操
舵操作を行うことができる。

【００２１】なお、前記実施形態において示した各構成
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
および請求項２に記載の荷役車輌によれば、乗車状態で
のステアリングハンドル操作時において、その操作可能
範囲内の操作によって、ステアリングホイールを最大切
れ角まで切り込ませることができ、その旋回能力を十分
に利用することができる。また、本発明の請求項３に記
載の荷役車輌によれば、乗車時においてステアリングハ
ンドルの操作量が所定量を超えた際におけるステアリン
グホイールの切り込み制御で、切り込みの初期段階と最
大切り角近傍とにおいて緩やかとなるように切り込み量
の変化を曲線的に変化させることにより、安定した操舵
操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すもので、ステアリン
グ機構の概略構成図である。

【図２】本発明の一実施形態を示すもので、ステップの
取り付け部分の拡大縦断面図である。

【図３】本発明の一実施形態を示すもので、ステアリン
グホイールの切り込み量の制御形態を示すハンドル操作
量とホイール切り込み角との相関図である。

【図４】本発明の一実施形態を示すもので、ステアリン
グホイールの切り込み量の時間的な変化を示す図であ
る。

【図５】荷役車輌としてのローリフトトラックの一例を
示す側面図である。

【図６】荷役車輌としてのローリフトトラックの一例を
示す平面図である。

【図７】従来におけるステアリングハンドルとステアリ
ングホイールとの操作時における相対的な位置関係を示
す平面図である。

【図８】従来におけるステアリングハンドルの操作量と
ステアリングホイールの切り込み角との相関図である。

【符号の説明】

１ ローリフトトラック（荷役車輌） ２ 車体 ３ フォーク ４ ステアリングホイール ５ フロントホイール ６ ステアリングハンドル ７ ステップ １０ ステアリング機構 １１ ステップセンサ １２ コントロールユニット １３ 転舵軸 １４ ブラケット １５ 減速機 １６ 入力ギア １７ 油圧モータ １８ ポテンショメータ １９ ポテンショメータ ２０ ＡＣモータ ２１ オイルタンク ２２ ポンプ ２３ ピボット軸 ２４ 捻りばね ２５ カム ２６ 係合アーム ２７ ストッパ ２８ 係止ロッド ２９ 係止プレート ３０ 緩衝ばね ３１ 抜け止めナット ３２ ロックナット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ６２Ｄ 113:00 Ｂ６２Ｄ 113:00 131:00 131:00

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、この車体に設けられたステアリ
   ングホイールと、前記車体に水平方向に揺動可能に設け
   られたステアリングハンドルと、このステアリングハン
   ドルの操作量に応じて、前記ステアリングホイールの向
   きを調整するステアリング機構と、前記車体に設けられ
   た乗車用のステップと、このステップに設けられ、乗車
   状態を検出するステップセンサとを備えた荷役車輌であ
   って、前記ステアリング機構が、前記ステアリングハン
   ドルの操作量と前記ステアリングホイールの切れ角との
   相関関係を設定するコントロールユニットを備え、この
   コントロールユニットが、非乗車時において、前記ステ
   アリングハンドルの操作量に比例して前記ステアリング
   ホイールの切れ角を設定し、乗車時において、前記ステ
   アリングハンドルの操作量が所定量を超えた際に、前記
   ステアリングホイールの切れ角と、前記ステアリングハ
   ンドルの操作量との相関関係を解除して、前記ステアリ
   ングホイールを所定の切り込みモードで切り込ませるよ
   うになされていることを特徴とする荷役車輌。
2. 【請求項２】 前記切り込みモードが、前記ステアリン
   グホイールの切り込み量を、最大切り角まで直線的に変
   化させる制御形態であることを特徴とする請求項１に記
   載の荷役車輌。
3. 【請求項３】 前記切り込みモードが、前記ステアリン
   グホイールの切り込み量を、初期段階と最大切り角近傍
   とにおいて緩やかとなるように曲線的に変化させる制御
   形態であることを特徴とする請求項１に記載の荷役車
   輌。