JP2003170426A - タブレットの検査・収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で、正確な長さ検出が可能であ
り、且つ検査のサイクルタイムを短縮することができる
タブレットの検査・収納装置を得る。 【解決手段】 タブレットフィーダ側から整列した状態
で順次連続的に供給されてくるタブレットＴを、そのま
まダイレクトにタブレットホルダ４０の所定のポケット
Ｐに収納する。その後、タブレットホルダ４０を僅かだ
け（タブレットＴの直径Ｄ未満の距離だけ）移動させ、
その結果、すでに収納されたタブレットＴの終端付近が
露出させる。この露出部分を利用して最短許容長さＬ１
及び最長許容長さＬ２にそれぞれ対応して設定・位置決
めされた２つの光センサ４２、４４によりタブレットＴ
の長さＬを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂封止用等に用
いられるタブレットの検査・収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣ用のリードフレーム等を樹脂封止す
る場合、その前工程として、当該樹脂封止のための「タ
ブレット」と称される円筒形の樹脂素材を「シャトル」
と称されるタブレットホルダのポケット（収納穴）に収
納するという作業を実行する必要がある。ポケットに並
んだ状態で収納されたタブレット（群）は、ローダに引
き渡され、該ローダにより金型の所定の位置まで運ばれ
るようになっている。

【０００３】一般に、このタブレットＴは、「タブレッ
トフィーダ」と称される大きな容器中に多数蓄積・収容
されている。図６に示されるように、このタブレットフ
ィーダ２を振動させることによって、該タブレットフィ
ーダ内のタブレットＴを一列に整列させて順次連続的に
取出すようにしている。取出したタブレットＴは、図６
の２点鎖線Ｋで囲まれた位置でその長さが検査され、タ
ブレットホルダ（タブレットシャトル）４のポケット４
ａに１個ずつ収納される。

【０００４】しかしながら、タブレットＴはタブレット
フィーダ２によって振動されながら取出されてくるた
め、ときに割れ、欠けの発生した不良タブレットが取出
されることがある。このような不良タブレットがそのま
ま樹脂封止に使用されると、ＩＣリードフレーム自体が
不良品となってしまうため、何らかの検査が必要であ
る。しかしながら、従来はこれを目視により人手によっ
て行うか、或いは図７に示されるような極めて複雑な検
査装置を用いて行っていた。

【０００５】図７において、タブレットフィーダ２から
整列した状態で順次連続的に供給されるタブレットＴ
（図ではＴ１〜Ｔ４が示されている）は、今、ストッパ
６の止め部６ａ、６ｂによってその進行が止められてい
る。この状態でタブレットＴ１が検査される。図の符号
８ａはタブレットＴ１が検査位置に到着したことを検出
する光センサ、８ｂ、８ｃは止め部６ａからの検査距離
がタブレットの最短許容長さ及び最長許容長さにそれぞ
れ対応するように位置決め・配置された２つの長さ検査
用の光センサ、８ｄはタブレットＴ２がストッパ６の止
め部６ｂに到着したことを検出する光センサをそれぞれ
示している。

【０００６】光センサ８ａがオフ（遮断）された状態
で、最短許容長さに設定された光センサ８ｂがオフ（遮
断）、且つ最長許容長さに設定された光センサ８ｃがオ
ン（透光）の場合に、タブレットＴ１の長さが規定の許
容範囲に入っている（良品）と判断される。なお、この
検査状態では、送り部材１２が、図のＡ３、Ａ４（の一
部）の軌跡をたどり、タブレットＴ１を止め部６ａに押
し付けている。

【０００７】この状態で各タブレットＴは以下のように
して現在の位置から移動する。

【０００８】先ず、エアシリンダ８がタブレットＴ３を
押さえ（Ａ１）、次にストッパ６のエアシリンダ１０が
後退する（Ａ２）。すると、ストッパ６が後退し、タブ
レットＴ１、Ｔ２がそれぞれ下降できるようになる。検
査済みのタブレットＴ１は送り部材１２の矢印Ａ４（の
続き）の動きによりタブレットホルダ４のポケット４ａ
内に送り込まれる。一方、タブレットＴ２が降りてきて
送り部材１２の後ろ側に着く。ここでエアシリンダ１０
が再び前進し（Ａ５）、タブレットＴ２をその止め部６
ａで受け止める。

【０００９】その後、送り部材１２が図のＡ６、Ａ７の
動きにより元の位置に戻り、更に図のＡ３、Ａ４（の一
部）の軌跡をたどり、図のＴ１の位置に来ているタブレ
ットＴ２を止め部６ａに押し付け、前述した検査を行
う。

【００１０】その間にエアシリンダ８を後退させ（Ａ
８）、それまで押さえていたタブレットＴ３を、図のＴ
２の位置にまで下降させ、止め部６ｂに受け取らせる。
これでようやくタブレット１個分が前進したことにな
り、以下これが繰り返される。

【００１１】このような複雑な機構を必要とするのは、
一つには、タブレットＴがタブレットフィーダ２から一
列に並んで「連続的に」つながった状態で供給されてく
るため、１個１個のタブレットＴの長さの検出をするた
めには、検出しようとするタブレットＴを検査位置にお
いて他のタブレットと分離させる必要があるためであ
り、もう一つには、上流側において特定のタブレットの
進行が抑えられているときには、これより下流のタブレ
ットにはタブレットフィーダ側からの供給圧（進行圧
力）が掛からなくなってしまうため、長さを検出するた
めに正確な位置決めをするためには、送り部材等による
強制的な送りが必要だからである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の検査・収納装置は、その構造が非常に複
雑であり、コストが高く、又、検査のサイクルタイムが
長くなるという問題があった。

【００１３】更には、再び図６に戻って従来装置の説明
を補充すると、従来は、タブレットフィーダ２からのタ
ブレットＴを、検査を実行した上でタブレットホルダ４
に収納し、これをローダ側に引き渡すまでに、支持部材
２０のレール部２２に沿った紙面と垂直な方向の移動、
回転軸２１を中心とする回転、及び支柱２４に沿った支
持部材２０全体の昇降の「３軸」での駆動が必要とな
り、そのため、駆動系が複雑化するだけでなく、ローダ
到着までの全体のサイクルタイムが極めて長くなるとい
う問題があった。

【００１４】本発明は、このような従来の問題を解消す
るために創案されたものであって、構造が簡単で、正確
な長さ検出が可能であり、且つ検査のサイクルタイム、
ひいてはタブレットフィーダからローダまでのタブレッ
トの移送に関し、その全体のサイクルタイムを短縮する
ことのできるタブレットの検査・収納装置を提供するこ
とをその課題としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、タブレットフ
ィーダから整列した状態で順次連続的に供給されるタブ
レットを、その長さを検査しながら順次収納するタブレ
ットの検査・収納装置において、前記タブレットを収容
するためのポケットを、一列に並べた状態で複数有する
タブレットホルダと、前記ポケットの開口を前記タブレ
ットが順次連続して供給されてくる方向に向け、検査対
象となるタブレットを所定のポケットに収容した状態
で、前記該タブレットホルダを、前記タブレットが順次
連続して供給されてくる方向と交差する方向で且つポケ
ットが並んだ方向に、タブレットの直径未満の距離だけ
移動させる送り機構と、該タブレットホルダの前記直径
未満の距離の送りによって露出した既収納タブレットの
終端付近であって、且つポケット底面からの検査距離
が、前記タブレットの最短許容長さ及び最長許容長さに
対応する位置に、位置決めされたタブレット長さ検査用
のセンサと、を備えたことにより、上記課題を解決した
ものである。

【００１６】本発明おいては、ポケットの開口を、タブ
レットがタブレットフィーダ側から順次連続的に供給さ
れてくる方向に向け、該タブレットを特に停止させたり
することなく、そのままダイレクトにタブレットホルダ
の所定のポケットに収納するようにしている。

【００１７】又、タブレットホルダをタブレットが順次
連続して供給されてくる方向と交差する方向で且つポケ
ットが並んだ方向に僅かだけ（タブレットの直径未満の
距離だけ）移動させる。

【００１８】この結果、すでに収納されたタブレットの
終端付近が露出するようになるため、この露出部分を利
用して最短許容長さ及び最長許容長さに対応して位置決
めされたセンサによりタブレットの長さを検出する。な
お、センサは、それぞれに対応して２つ用意してもよい
し、１個のセンサを移動して用いてもよい。

【００１９】長さを検出しようとするとき、検査対象の
タブレットは、次のタブレットによりタブレットフィー
ダ側からの供給圧力が加えられているため、（特に送り
機構がなくても）確実にポケットの底部にまで収容さ
れ、収納が完全でないことに起因する検出誤差はほとん
ど発生しない。

【００２０】なお、前記ポケットの底部に、タブレット
が確実に収容されたことを検出する収容センサを設ける
ようにするとよい。これにより、検査対象のタブレット
が確実にポケットの底部にまで収容されていることを確
認できる。

【００２１】又、前記タブレットが順次連続して供給さ
れてくる方向が、水平面から所定角度だけ下降する方向
に設定され、且つ前記タブレットホルダが、この所定角
度が維持された収納態様のまま、前記送り機構によって
ポケットが並んだ方向に送り出されるように構成する
と、各ポケットに収容されたタブレットがタブレットホ
ルダの移動時にポケットから抜け出てしまうのを防止で
きる。

【００２２】更には、前記タブレットホルダが、全ポケ
ットに良品タブレットを収納後、そのままポケットが並
んだ方向に送り出され、更に全ポケットが上側を向くよ
うにカーブしてローダの直下に水平に停止することによ
り、各ポケット内のタブレットをローダ側に受け渡すシ
ャトル体として機能するように構成した場合には、後述
するように、タブレットホルダの駆動系を「１軸」のみ
の簡素な体系とすることができる。

【００２３】このほか、本発明においては、実施に当た
って様々な構成を付加することができる。詳細は後述す
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の例を図
面に基づいて説明する。

【００２５】図1において、タブレットホルダ４０は、
この実施形態ではタブレットＴ（Ｔ１、Ｔ２、…）の最
短許容長さＬ１未満の収納深さＬ２に設定された７個の
ポケットＰ（Ｐ１〜Ｐ７：図３参照）を、一列に並べた
状態で複数有する。このタブレットホルダ４０は、基本
的にポケットＰの開口を前記タブレットが順次連続して
供給されてくる方向に向けた状態で設置されている。

【００２６】即ち、タブレットフィーダ（図示略：図６
符号２参照）から整列した状態で順次連続的に供給され
るタブレットＴは、その進行を何ら制約されることな
く、そのままタブレットホルダ４０のポケットＰに収納
されるようになっている。

【００２７】なお、各ポケットＰの底面５２にはロッド
５４が任意の位置まで突出可能に配置されており、この
ロッド５４により、ポケットＰの実質的な収納深さＬｄ
が規定される。タブレットＴの種類が変更されたときな
ど、このロッド５４のポケット底面５２からの突出高さ
Ｐｈを変化させることで、収納深さＬｄを柔軟に変化さ
せることができる。

【００２８】なお、このロッド５４は、タブレットＴを
最終的にローダ側（図示略）に渡す際に該タブレットＴ
を突き出すためにも用いられる。

【００２９】タブレットホルダ４０は、タブレットＴの
長さＬを検出するために、送り機構（後述）によってタ
ブレットＴが順次連続して供給されてくる方向Ｘと交差
する方向で且つポケットＰが並んだ方向Ｙに、タブレッ
トＴの直径Ｄ未満の距離Ｌ５だけ移動させられるように
なっている。この実施形態では、タブレットＴが順次連
続して供給されてくる方向Ｘは、水平方向Ｈに対してα
度（この実施形態では２度）だけ傾いており（下降して
おり）、タブレットＴはこの方向Ｘを維持したままタブ
レットホルダ４０に収納される。一方ポケットＰが並ん
だ方向は、前記方向Ｘとちょうど直角の方向Ｙに当たっ
ている。即ち、方向Ｙは鉛直方向Ｖに対しβ度（この実
施形態では同じく２度）だけ傾いている。

【００３０】符号４２、４４は、図２にも示されるよう
に、タブレットホルダ４０の前記距離Ｌ５の移動によっ
て露出した検査対象タブレットＴの終端付近に設けられ
たタブレット長さ検査用の光センサである。このうち光
センサ４２はその検査距離がタブレットＴの最短許容長
さＬ１に対応するように配置されており、一方、光セン
サ４４は最長許容長さＬ２に対応するように配置されて
いる。

【００３１】なお、符号４６で示すのは、ポケットＰの
中にタブレットＴが確実に収容されたことを確認するた
めの光センサである。光センサ４６はタブレットが装入
されてくる位置にのみ設けられている（タブレットホル
ダ側は、孔が開いているのみ）。

【００３２】各光センサ４２、４４、４６は、これ自体
は公知のセンサであるため詳細の図示は省略するが、発
光部と受光部で一対をなし、発光部からの光が受光部に
届くか否かで、その部分に該光を遮る物体が存在するか
を否かを判断する構成とされている。なお、光センサ４
２、４４はこの実施形態では、それぞれ独立して配置し
てあるが、１個のセンサを移動して用いたりしてもよ
い。

【００３３】タブレットホルダ４０の上部には、不良品
と判定されたタブレットＴをバキュームで吸引するため
の吸引口５０が臨まされている。この吸引口５０は、タ
ブレット装入位置よりポケット１個分の間隔Ｌ３よりも
小さな間隔Ｌ４だけ上部に位置している。

【００３４】図３に前記タブレットホルダの送り機構の
概略を示す。

【００３５】図３の符号６０はボールねじであり、該ボ
ールねじ６０の下端部に設置されたモータ（図示略）に
よって回転させられる。この回転により該ボールねじ６
０と係合している移動体６２が該ボールねじ６０に沿っ
て上下するようになっている。タブレットホルダ４０
は、この移動体６２（最上部にのみ図示）に取付けられ
た昇降軸６４によって引き上げ・引き下げられるように
して昇降する。

【００３６】ボールねじ６０及び昇降軸６４は鉛直方向
から前記β度だけ傾いており、図３の位置、即ちタブレ
ットフィーダ２からポケットＰ１にタブレットＴが装入
される位置を最下端として、これからタブレットＴの直
径Ｄ未満の距離Ｌ５に相当する分、あるいはそこから次
のポケットＰが装入される位置までの距離Ｌ３に相当す
る分ボールねじ６０が回転することにより、順次タブレ
ットホルダ４０が上昇できるようになっている。

【００３７】部材６６、６８はタブレットホルダ４０の
ケーシング４０ａと一体化されている。また、ガイドロ
ーラ７０は部材６６に取り付けられている。昇降軸６４
が上昇し、カムプレート７２のカム面７０ａに接触する
ようになると、部材６６、６８は昇降軸６４を中心にカ
ム面７０ａに沿ってその昇降方向が変えられるため、該
部材６６、６８と一体化されているタブレットホルダ４
０の向きが変えられるようになっている。

【００３８】次に、この樹脂封止装置におけるタブレッ
トの検査・収納装置の作用を説明する。

【００３９】図示せぬタブレットフィーダ側から整列し
た状態で順次連続的に供給されてくるタブレットＴ（Ｔ
１、Ｔ２、・・・）は、図１で示されるように、特に停
止されたりすることなく、そのままダイレクトにタブレ
ットホルダ４０の所定のポケットＰ１に収納される。

【００４０】その後、図２の（Ａ）で示されるように、
タブレットホルダ４０をタブレットＴが順次連続して供
給されてくる方向Ｘと交差する方向で且つポケットが並
んだ方向Ｙに僅かだけ（タブレットの直径Ｄ未満の距離
Ｌ５だけ）移動させる。

【００４１】この結果、既に収納されたタブレットＴ１
の終端付近が露出するようになるため、この露出部分を
利用して最短許容長さＬ１及び最長許容長さＬ２にそれ
ぞれ対応して位置決め・配置された２つの光センサ４
２、４４により、該タブレットＴ１の長さを検出するこ
とができる。

【００４２】長さを検出しようとするとき、タブレット
Ｔ１は、次のタブレットＴ２により収納方向（装入方
向）Ｘにタブレットフィーダ側からの供給圧力が加えら
れている。そのため、（従来の送り部材のようなものが
なくても）確実にポケットＰ１の底部（正確にはロッド
５４の先端面）にまで押込み・収容され、収納が中途半
端であることに起因した検出誤差はほとんど発生しな
い。

【００４３】最短許容長さＬ１に設定された光センサ４
２がオフ（遮断）、且つ最長許容長さＬ２に設定された
光センサ４４がオン（透光）の場合に、タブレットＴ１
の長さＬが規定の許容範囲に入っている（良品）と判断
される。一方、両光センサ４２、４４ともオフ（遮断）
と検出されたとき、あるいは両光センサ４２、４４とも
オン（透光）と検出されたときは、それぞれ長過ぎ、或
いは短過ぎということで不合格（不良品）と判定され
る。

【００４４】なお、特に最短許容長さＬ１を検出するた
めの光センサ４２の設置スペースの関係から、タブレッ
トホルダ４０のポケットＰの出口付近に光を透過させる
ための逃げ部（図示略）を形成するようにしてもよい。

【００４５】なお、この実施形態では、前記ポケットＰ
の底部（正確にはロッド５４の先端面）に、タブレット
Ｔが確実に収容されたことを検出する光センサ４６が設
けてあるため、万一タブレットＴが底部まで収容されて
いないときに、これを確認することができる。このた
め、欠けや割れ等、何らかの原因で極めて短くなってし
まったタブレットＴが、形が不良であるが故にポケット
Ｐの底部にまで到達せず、しかも、その終端がたまたま
良品の許容範囲に入ることによって、良品と判断されて
しまうのを防止することができる。

【００４６】検査の結果、万一タブレットＴ１が不良品
であると判断された場合には、タブレットホルダ４０を
上方にポケット間隔Ｌ３より小さいか間隔Ｌ４（＜Ｌ
３）だけ移動させて図２の（Ｂ）の状態とし、吸引口５
０から当該不良品と判定されたタブレットＴ１をバキュ
ーム吸引により排出する。この位置では、次のポケット
Ｐ２は未だ次のタブレットＴ２の挿入位置にまで到達し
ていないため、次のタブレットＴ２が次のポケットＰ２
に入ることはなく、待機状態に維持される。そのため、
不良品と判定されたタブレットＴ１が吸引された後、再
びタブレットホルダ４０をそのまま支障なく下降させる
ことができ、ポケットＰ１に次のタブレットＴ２を再装
入することが可能である。

【００４７】一方、タブレットＴ１が良品であると判断
された場合には、タブレットホルダ４０を上方に距離Ｌ
３（ポケット間隔相当分）だけ移動させて図２の（Ｃ）
の状態とし、ポケットＰ２に次のタブレットＴ２を収容
する。以降順にポケットＰ３〜Ｐ７にＴ３以降のタブレ
ットを装入してゆく。

【００４８】このタブレットホルダ４０の移動方向Ｙ
は、鉛直よりα度（２度）だけ傾いており、次のタブレ
ットＴをポケットＰに収容させるための装入方向Ｘと直
角である。そのためタブレットＴは装入方向Ｘの（水平
方向Ｈからの角度β：２度）が維持された収納態様のま
ま、前記送り機構によってポケットＰが並んだ方向Ｙに
送り出されることになり、各ポケットＰに収容されたタ
ブレットＴがタブレットホルダ４０の移動時にポケット
Ｐから抜け出てしまうのが防止される。

【００４９】図３に示されるように、こうしてタブレッ
トホルダ４０が、ほぼ鉛直方向に若干ずつ移動すること
によって収納、検査、収納が繰り返され全ポケットＰ１
〜Ｐ７に良品タブレットＴが収納されると、昇降軸６４
が上昇し、タブレットホルダ４０はそのままＹ方向上方
に送り出される。やがてガイドローラ７０とカムプレー
ト７２のカム面７０ａに接触するようになると、カムプ
レート７２のカム面７０ａとの接触により部材６６、６
８の昇降方向が変えられる。その結果、該部材６６、６
８と一体化されているタブレットホルダ４０の向きが変
えられ、最終的に全ポケットＰが上側を向くようにカー
ブして水平に停止する（想像線参照）。即ち、タブレッ
トホルダ４０はそのまま各ポケットＰ内のタブレットＴ
をローダ側に受け渡すためのシャトル体として機能す
る。

【００５０】この間、タブレットホルダ４０の駆動は、
装入時、検査時、ポケット移動時、及びローダまでの搬
送時を含め、全て昇降軸６４をＹ方向に駆動するだけで
ある。即ち、タブレットホルダ４０の駆動系を「１軸」
のみの簡素な体系とすることができる。

【００５１】又、（不良品が出ない限り）検査をしなが
ら、タブレットホルダ４０を単に順次上方に送るだけで
済むため、サイクルタイムを大幅に短縮することができ
る。又、万一不良品が出た場合でも、速やかに吸引して
排出することができ、また、そのとき次のタブレットＴ
は次のポケットＰに入らない状態で待機しているため、
タブレットホルダ４０の逆行（下降）を支障なく行うこ
とができる。

【００５２】以上が本発明を適用した基本的な実施形態
に相当するが、本発明を実際の樹脂封止装置に対して具
体的に適用する場合には、更に様々な工夫を施すことが
できる。

【００５３】図４には、吸引口５０付近の他の実施形態
の例が示されている。

【００５４】この例では、吸引口５０の出口付近に配置
された吸い込み管８２の上部に切欠き８２ａが形成さ
れ、この切欠き８２ａの上方から吸い込み管８２内に平
板状のシャッタ８４がエアシリンダ８６によって昇降で
きるように構成してある。シャッタ５４はタブレットＴ
に対して縦方向に配置され、タブレットＴ自体の吸引を
「阻止」する。

【００５５】これにより、不良品を吸引・排出するとき
は、該シャッタ８４を開けておき、一方、タブレットホ
ルダ４０を意図的に上下動させることにより、鉛直面
（最終的にローダ側に向けられる面）４０ｂを、（ポケ
ットＰの一部にタブレットＴが存在するときにおいて
も）その吸出を防止しながら清掃することができるよう
になる。

【００５６】一般に、タブレットホルダ４０の最終的に
ロータ側に向けられる面４０ｂは、封止品質を低下させ
ないためにも、できるだけクリーンであることが望まし
い。そのため、当該面４０ｂ上に樹脂粉等が付着してい
た場合には、その都度清掃するのが望ましいが、この工
夫例によれば、いかなる状態下においても、吸引口５０
の吸引機能をオンとした状態でタブレットホルダ４０を
上下動させることにより当該鉛直面４０ｂをタブレット
Ｔを吸出させることなく、いつでも清掃することができ
る。

【００５７】また、この実施形態では、不良品と判定さ
れたタブレットＴを吸引機構によって排出するようにし
ているが、この吸引時の負圧は切り替えバルブ（図示
略）を切り換えただけでは簡単には大気圧にまで回復し
ない。そのため、以降の良品タブレットＴがこの吸引口
５０の前を通過したときに該残存負圧によって吸出され
てしまうような現象が発生することがある。

【００５８】しかしながら、この図４の例によれば、不
良品が発生してこれを吸引によって排出した後は、この
シャッタ８４を閉じることにより、このような不具合が
発生するの効果的に防止できる。

【００５９】一方、図５はタブレットＴがタブレットホ
ルダ４０に装入される部分における具体的な実施形態の
一例を示す。

【００６０】上記実施形態では、ポケットＰの実質的な
収容深さＬｄをタブレットＴの最短許容長さＬ１よりも
浅く設定してあるため、大半のタブレットＴはポケット
Ｐから若干露出する態様で収容され、そのまま上方に移
送されてゆくことになる。

【００６１】しかしながら、ときにタブレットホルダ４
０の収容深さＬｄよりも短いタブレットＴが装入されて
きたときには、（不良品と判定されるが）これを吸引口
５０まで持ち上げる際に、既に次のタブレットＴの一部
が当該ポケットＰ内に入り込んでしまっているため、こ
の状態でタブレットホルダ４０を上昇させようとする
と、次のタブレットＴを引っかけて持ち上げてしまうと
いう不具合が発生する恐れがある。

【００６２】そこで、この工夫例では、若干の引っかか
りがあっても次のタブレットＴが上部に持ち上げられな
いように、タブレットＴの受け台９０の片側上部に押さ
え体９３を配置すると共に、最もポケットに近い部分に
ねじりばね入りヒンジ９２を備えた押さえカバー体９４
を配置するようにしている。

【００６３】この押さえカバー体９４は比較的弱い干渉
が生じた程度ではタブレットＴが上に持ち上げないよう
に機能するが、例えば極端に長いタブレットＴがポケッ
トＰから大きくはみ出して収容された場合などでは、前
記ねじりばね入りヒンジ９２が拡開してタブレットＴが
破損して樹脂が散在しないように設定してある。

【００６４】この押さえカバー体９４は、円周方向の一
部が開放されており、そこに次のタブレットＴを押さえ
ることのできるエアシリンダ９６が配置されている。こ
のエアシリンダ９６は不良と判定されたタブレットＴが
装入されてきたとき、及び全タブレットＴをタブレット
ホルダ４０に装入し終わったときに伸長され、（次のタ
ブレットＴを）押さえることができるようになってい
る。この結果、タブレットホルダ４０が上方に移送され
ている間にタブレットＴが次々に下方に落下するのを防
止できる。

【００６５】ただし、本発明では、このねじりばね入り
ヒンジ９２を備えた押さえカバー体９４やエアシリンダ
９６は必ずしも備える必要はない。例えば、タブレット
ホルダ４０が上方に移送されている間はタブレットＴを
そのまま落下させコンベア等で回収してもよい。

【００６６】これら図４、あるいは図５に示した工夫
は、様々なタブレットがタブレットフィーダ側から供給
されてきた場合であっても適切に対応することを可能と
する。また、例えば不良タブレットを排出するための吸
引口の位置等に関して、必ずしも前述した位置（Ｌ４＜
Ｌ３のような条件の付いた位置）に形成しなくても良く
なるというように、設計に当たっての自由度を拡大する
ことができる。

【００６７】なお、上記実施形態では、タブレットホル
ダを１軸駆動にてローダ側にまで搬送していたが、本発
明ではこれに限定されず、例えば、タブレットホルダを
「水平」に動かしてタブレットを収容し、収容後、タブ
レットホルダを上昇させながらカムにてポケット面を上
向きに変えるような２軸構成としてもよい。

【００６８】また、不良タブレットを排出するための吸
い込み管の吸引口とタブレットホルダとの間隔を「可
変」としておくと、例えば、検査の結果、極端に長いタ
ブレットが検出されたような場合であっても、当該吸引
口とタブレットホルダとの間隔を大きく拡げることによ
り、この長いタブレットを支障なく吸引口にまで持ち上
げることができるようになる。また、該間隔を１個１個
の検査結果（不良品の長さ）に連動させることにより、
常に最大の吸引力を確保することができるようにもな
る。

【００６９】このほか、ポケットの開口部にタブレット
の引っ掛かりを防止するための面取りを施すなどの対処
がなされても良いのは言うまでもない。

【００７０】このように、本発明を実施するに当たっ
て、さらに様々な工夫を施すのはもちろん自由であり、
本発明の趣旨を逸脱しない範囲ならば、本発明に属する
ものである。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、構造が簡単で、正確な
長さ検出が可能であり、且つ検査・収納、ひいてはロー
だ側にタブレットを渡すまでのサイクルタイムを短縮す
ることができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたタブレットの検査・収納装
置の概略を示す要部断面図

【図２】タブレットの検査、排出、移動を説明するため
の要部断面図

【図３】タブレットホルダがそのままシャトルとして機
能する様子を示すタブレットの送り機構を示す概略正面
図

【図４】吸引口付近の工夫例を示す断面図

【図５】装入ポケット付近の工夫例を示す断面図

【図６】従来のタブレットの検査・収納装置の概略を示
す、一部に斜視図、部分断面を含む正面図

【図７】従来のタブレットの検査・収納装置の概略を示
す正面図

【符号の説明】

４０…タブレットホルダ ５４…ロッド ４２、４４、４６…光センサ ５０…吸引口 Ｔ…タブレット Ｐ…ポケット Ｌｄ…収納深さ Ｌ…長さ Ｄ…直径 Ｌ１…最短許容長さ Ｌ２…最長許容長さ Ｌ３…ポケット１個分の間隔 Ｌ４…Ｌ３より短い間隔 Ｌ５…直径未満の距離 Ｘ…タブレットの装入方向 Ｙ…ポケットが並んだ方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4F201 AC01 AH37 AP11 AQ01 BA02 BC12 BC20 BL03 BL25 BQ02 BQ14 BQ57 4F206 AC01 AH37 AP11 AQ01 JA02 JB12 JB17 JE29 JE30 JF01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】タブレットフィーダから整列した状態で順
   次連続的に供給されるタブレットを、その長さを検査し
   ながら順次収納するタブレットの検査・収納装置におい
   て、 前記タブレットを収容するためのポケットを、一列に並
   べた状態で複数有するタブレットホルダと、 前記ポケットの開口を前記タブレットが順次連続して供
   給されてくる方向に向け、検査対象となるタブレットを
   所定のポケットに収容した状態で、前記該タブレットホ
   ルダを、前記タブレットが順次連続して供給されてくる
   方向と交差する方向で且つポケットが並んだ方向に、タ
   ブレットの直径未満の距離だけ移動させる送り機構と、 該タブレットホルダの前記直径未満の距離の送りによっ
   て露出した既収納タブレットの終端付近であって、且つ
   ポケット底面からの検査距離が前記タブレットの最短許
   容長さ及び最長許容長さに対応する位置に、位置決めさ
   れたタブレット長さ検査用のセンサと、を備えたことを
   特徴とするタブレットの検査・収納装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記タブレットが順次連続して供給されてくる方向が、
   水平面から所定角度だけ下降する方向に設定され、且つ
   前記タブレットホルダが、この所定角度が維持された収
   納態様のまま、前記送り機構によってポケットが並んだ
   方向に送り出されることを特徴とするタブレットの検査
   ・収納装置。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記タブレットホルダは、全ポケットに良品タブレット
   を収納後、そのままポケットが並んだ方向に送り出さ
   れ、更に全ポケットが上側を向くようにカーブしてロー
   ダの直下に水平に停止することにより、各ポケット内の
   タブレットをローダ側に受け渡すシャトル体として機能
   するように構成されたことを特徴とするタブレットの検
   査・収納装置。