JP2003166530A - 半円弧状端部経路を形成した直動案内装置 - Google Patents
半円弧状端部経路を形成した直動案内装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
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- F16C29/0626—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with rollers
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- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
- F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 直動案内装置において、直線転走路の両端部
において循環路の一部を構成する端部経路の形成装置の
構成に係る。 【解決手段】 間隔を空けて互いに平行とした一対の直
線転走路２，３と、これら直線転走路２，３の両端部に
形成されて、これら直線転走路２，３に連通するそれ自
体半円弧状のＶ字溝１１，１２を形成する端部経路５，
６とで循環路７を構成した本体１内に、回転中心軸を交
互に９０°ずつ異ならせた多数の円筒ローラ１０を整列
保持させる直動案内装置において、前記端部経路５，６
を構成する部材８，９内で前記円筒ローラ７の隅角部を
円滑に転動せるべく、前記半円弧のＶ字溝１１，１２の
外側の壁面１１’，１２’に対して連続する弧状溝１６
を形成する。
において循環路の一部を構成する端部経路の形成装置の
構成に係る。 【解決手段】 間隔を空けて互いに平行とした一対の直
線転走路２，３と、これら直線転走路２，３の両端部に
形成されて、これら直線転走路２，３に連通するそれ自
体半円弧状のＶ字溝１１，１２を形成する端部経路５，
６とで循環路７を構成した本体１内に、回転中心軸を交
互に９０°ずつ異ならせた多数の円筒ローラ１０を整列
保持させる直動案内装置において、前記端部経路５，６
を構成する部材８，９内で前記円筒ローラ７の隅角部を
円滑に転動せるべく、前記半円弧のＶ字溝１１，１２の
外側の壁面１１’，１２’に対して連続する弧状溝１６
を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、直動案内装置に
おいて、直線転走路の両端部において循環路の一部を構
成する端部経路の形成装置の構成に係る。
おいて、直線転走路の両端部において循環路の一部を構
成する端部経路の形成装置の構成に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械、産業用ロボット等の分
野において、移動体を一つの方向に向けて往復動可能と
することは必要であり、例えば研削装置を一つの方向に
対して直線案内装置が広く使用されている。図１３及び
図１４は従来の直線案内装置の一例について説明してい
るものであって、これら図において、長尺な軌道軸ａ
と、本体ｂ及びこの本体ｂの長さ方向両端に固定された
側壁ｃ，ｃを有し、前記軌道軸ａに沿って移動自在に設
けられた移動体ｄと、これら移動体ｄ及び軌道軸ａに形
成された循環路ｅに組み込まれ、前記移動体ｄを軌道軸
ａに支承する多数の円筒ローラｆ，ｆとを備えている。
野において、移動体を一つの方向に向けて往復動可能と
することは必要であり、例えば研削装置を一つの方向に
対して直線案内装置が広く使用されている。図１３及び
図１４は従来の直線案内装置の一例について説明してい
るものであって、これら図において、長尺な軌道軸ａ
と、本体ｂ及びこの本体ｂの長さ方向両端に固定された
側壁ｃ，ｃを有し、前記軌道軸ａに沿って移動自在に設
けられた移動体ｄと、これら移動体ｄ及び軌道軸ａに形
成された循環路ｅに組み込まれ、前記移動体ｄを軌道軸
ａに支承する多数の円筒ローラｆ，ｆとを備えている。
【０００３】前記軌道軸ａは、軸方向に延長されてお
り、その幅方向の両側面に軸方向に形成したＶ字型軌道
溝ｇ，ｇとを備えている。前記移動体ｄを構成する本体
ｂは、前記軌道軸ａに跨架自在な形状を有している。前
記軌道軸ａに形成した、これら一対のＶ字型軌道軸ｇ，
ｇと対向する面には、同じくＶ字型軌道溝ｈ，ｈを形成
している。これら一対のＶ字型軌道溝ｇ，ｈによって、
円筒ローラｆ，ｆが転送自在な転走路ｉが形成される。
り、その幅方向の両側面に軸方向に形成したＶ字型軌道
溝ｇ，ｇとを備えている。前記移動体ｄを構成する本体
ｂは、前記軌道軸ａに跨架自在な形状を有している。前
記軌道軸ａに形成した、これら一対のＶ字型軌道軸ｇ，
ｇと対向する面には、同じくＶ字型軌道溝ｈ，ｈを形成
している。これら一対のＶ字型軌道溝ｇ，ｈによって、
円筒ローラｆ，ｆが転送自在な転走路ｉが形成される。
【０００４】前記本体ｂには、Ｖ字型軌道溝ｈと平行に
設けられた戻し通路ｊ，ｊと、それぞれこの戻し通路
ｊ，ｊの両端に連続する方向転換路内周部ｋ，ｋとを設
けている。更に、前記移動体ｄを構成する側壁ｃ，ｃ
は、前記本体ｂの縦断面形状と同じ形状の縦断面形状を
有し、その内側面には、前記転走路ｉと、前記戻し通路
ｊと、前記方向転換路内周部ｋ及び方向転換部外周部ｌ
によって形成される方向転換路ｍとから構成される長円
形の形状を有する。
設けられた戻し通路ｊ，ｊと、それぞれこの戻し通路
ｊ，ｊの両端に連続する方向転換路内周部ｋ，ｋとを設
けている。更に、前記移動体ｄを構成する側壁ｃ，ｃ
は、前記本体ｂの縦断面形状と同じ形状の縦断面形状を
有し、その内側面には、前記転走路ｉと、前記戻し通路
ｊと、前記方向転換路内周部ｋ及び方向転換部外周部ｌ
によって形成される方向転換路ｍとから構成される長円
形の形状を有する。
【０００５】前記円筒ローラｆ，ｆは、この循環路ｅ
に、図１４に示すように、その回転中軸を交互に９０°
ずつ異ならせた状態で整列させている。なお図示の例は
クロスローラと称されるもので、このようなクロスロー
ラ形式のものは、一条で全方向からの荷重を受けること
ができるため、移動体ｄの前後左右から荷重が加わるよ
うな装置に適用される。
に、図１４に示すように、その回転中軸を交互に９０°
ずつ異ならせた状態で整列させている。なお図示の例は
クロスローラと称されるもので、このようなクロスロー
ラ形式のものは、一条で全方向からの荷重を受けること
ができるため、移動体ｄの前後左右から荷重が加わるよ
うな装置に適用される。
【０００６】上述のように構成された直線運動案内装置
の作用は次のとおりである。すなわち、前記移動体ｄが
軌道軸ａ上を摺動するのに伴い、前記円筒ローラｆ，ｆ
は循環路ｅを循環しつつ、この移動体ｄ上に支承する。
すなわち、円筒ローラｆ，ｆは、転走路ｉの始端から終
端まで転走した後、一方の方向転換路ｍを介して戻し通
路ｊに送られる。更に、この戻し通路ｊを移行した後、
他方の方向転換路ｍを通じて転走路ｉの他端に送り出さ
れる。
の作用は次のとおりである。すなわち、前記移動体ｄが
軌道軸ａ上を摺動するのに伴い、前記円筒ローラｆ，ｆ
は循環路ｅを循環しつつ、この移動体ｄ上に支承する。
すなわち、円筒ローラｆ，ｆは、転走路ｉの始端から終
端まで転走した後、一方の方向転換路ｍを介して戻し通
路ｊに送られる。更に、この戻し通路ｊを移行した後、
他方の方向転換路ｍを通じて転走路ｉの他端に送り出さ
れる。
【０００７】前記多数の円筒ローラｆ，ｆのうち、転走
路ｉに位置する円筒ローラｆ，ｆは、移動体ｄを支承す
る。他の円筒ローラｆ，ｆは、移動体ｄの移動に伴っ
て、方向転換路ｍ及び戻し通路ｊを移行する。多数の円
筒ローラｆ，ｆが循環路ｅを循環しつつ移動体ｄを支承
するため、移動体ｄは軌道軸ａに沿って移動自在であ
る。
路ｉに位置する円筒ローラｆ，ｆは、移動体ｄを支承す
る。他の円筒ローラｆ，ｆは、移動体ｄの移動に伴っ
て、方向転換路ｍ及び戻し通路ｊを移行する。多数の円
筒ローラｆ，ｆが循環路ｅを循環しつつ移動体ｄを支承
するため、移動体ｄは軌道軸ａに沿って移動自在であ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来構造の場合、方向転換路部分ｍにおいて、円筒ロ
ーラｆ，ｆの等間隔配列を維持できず、方向転換路ｍに
おける滑動が円滑に行われないため、円筒ローラｆ，ｆ
がスキューしてしまい、はなはだしい場合には、円筒ロ
ーラｆ，ｆの循環が停止してしまうおそれがあった。
た従来構造の場合、方向転換路部分ｍにおいて、円筒ロ
ーラｆ，ｆの等間隔配列を維持できず、方向転換路ｍに
おける滑動が円滑に行われないため、円筒ローラｆ，ｆ
がスキューしてしまい、はなはだしい場合には、円筒ロ
ーラｆ，ｆの循環が停止してしまうおそれがあった。
【０００９】
【課題を解決しようとする手段】この発明の請求項１に
記載の装置によれば、間隔を空けて互いに平行とした一
対の直線転走路（２，３）と、これら直線転走路（２，
３）の両端部に形成されて、これら直線転走路（２，
３）に連通するそれ自体半円弧状のＶ字溝（１１，１
２）を形成する端部経路（５，６）とで循環路（７）を
構成した本体（１）内に、回転中心軸を交互に９０°ず
つ異ならせた多数の円筒ローラ（１０）を整列保持させ
る直動案内装置において、前記端部経路（５，６）を構
成する部材（８，９）内で前記円筒ローラ（１０）の隅
角部を円滑に転動せるべく、前記半円弧のＶ字溝（１
１，１２）の外側の壁面（１１’，１２’）に対して連
続する弧状溝（１６）を形成するものである。
記載の装置によれば、間隔を空けて互いに平行とした一
対の直線転走路（２，３）と、これら直線転走路（２，
３）の両端部に形成されて、これら直線転走路（２，
３）に連通するそれ自体半円弧状のＶ字溝（１１，１
２）を形成する端部経路（５，６）とで循環路（７）を
構成した本体（１）内に、回転中心軸を交互に９０°ず
つ異ならせた多数の円筒ローラ（１０）を整列保持させ
る直動案内装置において、前記端部経路（５，６）を構
成する部材（８，９）内で前記円筒ローラ（１０）の隅
角部を円滑に転動せるべく、前記半円弧のＶ字溝（１
１，１２）の外側の壁面（１１’，１２’）に対して連
続する弧状溝（１６）を形成するものである。
【００１０】この発明の請求項２に記載の装置によれ
ば、間隔を空けて互いに平行とした一対の直線転走路
（２，３）と、これら直線転走路（２，３）の両端部に
形成されて、これら直線転走路（２，３）に連通するそ
れ自体半円弧状のＶ字溝（１１，１２）を形成する端部
経路（５，６）とで循環路（７）を構成した本体（１）
内に、回転中心軸を交互に９０°ずつ異ならせた多数の
円筒ローラ（１０）を整列保持させる直動案内装置にお
いて、前記端部経路（５，６）を構成する部材（８，
９）内で前記円筒ローラ（１０）を円滑に転動せるべ
く、前記半円弧のＶ字溝（１１，１２）の中心から前記
直線転走路（２，３）に対して直交する直線（Ｌ−Ｌ）
と、端部経路（５，６）の中心に対して４５°の角度で
形成した直線（Ｌ−Ｌ）との交点（ｐ）を中心として転
動しつつ前記端部経路（５，６）を構成する部材（８，
９）の前記半円弧状のＶ字溝（１１，１２）の外側の壁
面（１１’，１２’）に対して連続する弧状溝（１６）
を形成するものである。
ば、間隔を空けて互いに平行とした一対の直線転走路
（２，３）と、これら直線転走路（２，３）の両端部に
形成されて、これら直線転走路（２，３）に連通するそ
れ自体半円弧状のＶ字溝（１１，１２）を形成する端部
経路（５，６）とで循環路（７）を構成した本体（１）
内に、回転中心軸を交互に９０°ずつ異ならせた多数の
円筒ローラ（１０）を整列保持させる直動案内装置にお
いて、前記端部経路（５，６）を構成する部材（８，
９）内で前記円筒ローラ（１０）を円滑に転動せるべ
く、前記半円弧のＶ字溝（１１，１２）の中心から前記
直線転走路（２，３）に対して直交する直線（Ｌ−Ｌ）
と、端部経路（５，６）の中心に対して４５°の角度で
形成した直線（Ｌ−Ｌ）との交点（ｐ）を中心として転
動しつつ前記端部経路（５，６）を構成する部材（８，
９）の前記半円弧状のＶ字溝（１１，１２）の外側の壁
面（１１’，１２’）に対して連続する弧状溝（１６）
を形成するものである。
【００１１】この発明の請求項３に記載の装置は請求項
２に記載の装置において、前記本体（１）の前記端部経
路（５，６）を構成する部材（８，９）を上型（１３）
と下型（１４）とに２分割して形成し、前記端部通路
（５，６）における前記弧状溝（１６）を形成するに当
って上型（１３）と下型（１４）とに分けて構成するよ
うにしたものである。
２に記載の装置において、前記本体（１）の前記端部経
路（５，６）を構成する部材（８，９）を上型（１３）
と下型（１４）とに２分割して形成し、前記端部通路
（５，６）における前記弧状溝（１６）を形成するに当
って上型（１３）と下型（１４）とに分けて構成するよ
うにしたものである。
【００１２】この発明の請求項４に記載の装置は、請求
項２又は３に記載の装置において、前記端部経路（５，
６）において前記弧状溝（１６）を構成するにあたっ
て、前記上型（１３）及び下型（１４）を形成する部材
を４５°の角度で支持回転させつつ、前記Ｖ字溝（１
１，１２）の外側の壁面（１１’，１２’）内に弧状溝
（１６）を切削形成するものである。
項２又は３に記載の装置において、前記端部経路（５，
６）において前記弧状溝（１６）を構成するにあたっ
て、前記上型（１３）及び下型（１４）を形成する部材
を４５°の角度で支持回転させつつ、前記Ｖ字溝（１
１，１２）の外側の壁面（１１’，１２’）内に弧状溝
（１６）を切削形成するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１において、この発明の直動案
内装置の本体１を構成する、間隔を空けて互いに平行と
した一対の直線転走路２，３を備える主体部４と、この
主体部４の両端部に形成される半円弧の端部経路５，６
とによって循環路７を形成する。前記端部経路５，６は
部材８，９によって構成される。
内装置の本体１を構成する、間隔を空けて互いに平行と
した一対の直線転走路２，３を備える主体部４と、この
主体部４の両端部に形成される半円弧の端部経路５，６
とによって循環路７を形成する。前記端部経路５，６は
部材８，９によって構成される。
【００１４】上記循環路７内には、滑り易い合成樹脂材
料をもって構成した多数の円筒ローラ１０を、回転中心
軸を交互に９０°ずつ異ならせて整列保持させて循回さ
せるのであるが、この発明では前記端部経路５，６を備
える部材８，９のＶ字溝１１，１２内で円周ローラ１０
がスキューしないような特別な方策を採用したものであ
る。
料をもって構成した多数の円筒ローラ１０を、回転中心
軸を交互に９０°ずつ異ならせて整列保持させて循回さ
せるのであるが、この発明では前記端部経路５，６を備
える部材８，９のＶ字溝１１，１２内で円周ローラ１０
がスキューしないような特別な方策を採用したものであ
る。
【００１５】図２において、前記端部経路５，６の前記
直線転走路２，３に直交する延長線Ｌ−Ｌと前記端部経
路５，６の中心とが４５°の角度を有する交点ｐを中心
として、前記端部経路５，６の部材８，９にＶ字溝１
１，１２を形成されているものとし、これは前記端部経
路５，６を構成する部材８，９においてそれぞれ上型１
３と下型１４とに分けて形成する。
直線転走路２，３に直交する延長線Ｌ−Ｌと前記端部経
路５，６の中心とが４５°の角度を有する交点ｐを中心
として、前記端部経路５，６の部材８，９にＶ字溝１
１，１２を形成されているものとし、これは前記端部経
路５，６を構成する部材８，９においてそれぞれ上型１
３と下型１４とに分けて形成する。
【００１６】前記Ｖ字溝１１，１２が形成されている図
３ないし図８によって説明するに当って、先ず図３は下
型１４の側面図、図４は平面図、図５は端面図を示す。
図４には、前記直線転走路２に対して直交する直線Ｌ−
Ｌ線と、下型１４の前記Ｖ字溝１１の中心である交点ｐ
を示す。
３ないし図８によって説明するに当って、先ず図３は下
型１４の側面図、図４は平面図、図５は端面図を示す。
図４には、前記直線転走路２に対して直交する直線Ｌ−
Ｌ線と、下型１４の前記Ｖ字溝１１の中心である交点ｐ
を示す。
【００１７】前記半円弧の端部経路５を構成する下型１
４にはＶ字溝１１が形成されているが、このＶ字溝１１
に対して、図６に示すように、４５°に保持した端部経
路５の部材８を回転させながらエンドミル１５を介し
て、前記Ｖ字溝１１に弧状溝１６を刻設するのである。
４にはＶ字溝１１が形成されているが、このＶ字溝１１
に対して、図６に示すように、４５°に保持した端部経
路５の部材８を回転させながらエンドミル１５を介し
て、前記Ｖ字溝１１に弧状溝１６を刻設するのである。
【００１８】図９の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）において、
（Ａ）は下型１４を構成する部材８において、Ｖ字溝１
１内での円筒ローラ１０の収容状態を示し、端部経路５
内で、円筒ローラ１０をその回転中心軸を交互に９０°
ずつ異ならせて配設した円筒ローラ１０を整列保持さ
せ、これによって、各円筒ローラ７は互いに線接触をも
って搬送されることを示している。
（Ａ）は下型１４を構成する部材８において、Ｖ字溝１
１内での円筒ローラ１０の収容状態を示し、端部経路５
内で、円筒ローラ１０をその回転中心軸を交互に９０°
ずつ異ならせて配設した円筒ローラ１０を整列保持さ
せ、これによって、各円筒ローラ７は互いに線接触をも
って搬送されることを示している。
【００１９】図９の（Ｂ）と（Ｃ）は、部材８の上型１
３と下型１４とにおいて、前記弧状溝１６を半円弧状の
Ｖ字溝１１，１２の壁面１１’，１２’に形成した態様
を示し、（Ｃ）において前記直線転走路２（３）に直交
する延長線Ｌ−Ｌ上で、前記Ｖ字溝１１，１２に対して
前記Ｖ字溝１１（１２）の中心の交点ｐにおいて４５°
の角度で前記切削工具（エンドミル１５）により弧状溝
１６を形成するものである。
３と下型１４とにおいて、前記弧状溝１６を半円弧状の
Ｖ字溝１１，１２の壁面１１’，１２’に形成した態様
を示し、（Ｃ）において前記直線転走路２（３）に直交
する延長線Ｌ−Ｌ上で、前記Ｖ字溝１１，１２に対して
前記Ｖ字溝１１（１２）の中心の交点ｐにおいて４５°
の角度で前記切削工具（エンドミル１５）により弧状溝
１６を形成するものである。
【００２０】図１０の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）におい
て、（Ａ）は部材８の側面図、（Ｂ）は部材８の上型１
３と下型１４とを分離して示す図であって、上型１３と
下型１４の間において、前記弧状溝１６が形成されてい
る態様を示す。（Ｃ）は（Ｂ）の状態から上型１３と下
型１４を結合した態様を示す。（Ｄ）は部材８内で円筒
ローラ１０が転動する態様を示し、この場合、回転中心
軸を交互に９０°ずつ異ならせた円筒ローラ１０の隅角
部は交互に前記弧状溝１６に係合して、スキューを生じ
ないのである。
て、（Ａ）は部材８の側面図、（Ｂ）は部材８の上型１
３と下型１４とを分離して示す図であって、上型１３と
下型１４の間において、前記弧状溝１６が形成されてい
る態様を示す。（Ｃ）は（Ｂ）の状態から上型１３と下
型１４を結合した態様を示す。（Ｄ）は部材８内で円筒
ローラ１０が転動する態様を示し、この場合、回転中心
軸を交互に９０°ずつ異ならせた円筒ローラ１０の隅角
部は交互に前記弧状溝１６に係合して、スキューを生じ
ないのである。
【００２１】図１１の（Ａ）（Ｂ）のうち、（Ａ）は部
材８（９）内で円筒ローラ１０が互いに９０度異ならせ
て配設される態様を示し、（Ｂ）は円筒ローラ１０が回
動する態様を順次示すものであって、この場合、円筒ロ
ーラ１０の隅角部がＶ字溝１１（１２）内において弧状
溝１６に沿って移動することになり、スキューを生じる
ことがないのである。
材８（９）内で円筒ローラ１０が互いに９０度異ならせ
て配設される態様を示し、（Ｂ）は円筒ローラ１０が回
動する態様を順次示すものであって、この場合、円筒ロ
ーラ１０の隅角部がＶ字溝１１（１２）内において弧状
溝１６に沿って移動することになり、スキューを生じる
ことがないのである。
【００２２】図１２はこの発明の装置を固定体１７とこ
れに対して摺動する移動体１８との間において、この発
明の例えば半円弧状端部経路５を形成する部材８と主体
４の一部が露出している。すなわち、固定体１７に対し
て移動体１８が移動する際に、円筒ローラ１０が循環路
７内で転動するのである。
れに対して摺動する移動体１８との間において、この発
明の例えば半円弧状端部経路５を形成する部材８と主体
４の一部が露出している。すなわち、固定体１７に対し
て移動体１８が移動する際に、円筒ローラ１０が循環路
７内で転動するのである。
【００２３】
【発明の効果】この発明によれば、従来の円筒ローラか
らなるクロスローラ形式の直動案内装置において問題と
されてきた、端部経路におけるローラのスキューのおそ
れをなくし、円筒ローラの移送を極めて簡略な構成によ
って達成しうるものである。
らなるクロスローラ形式の直動案内装置において問題と
されてきた、端部経路におけるローラのスキューのおそ
れをなくし、円筒ローラの移送を極めて簡略な構成によ
って達成しうるものである。
【図１】この発明の一実施例の要部を示す平面図であ
る。
る。
【図２】図１に示す部分の線図的側面図である。
【図３】端部経路を構成する部材の一部の側面図であ
る。
る。
【図４】図３に示す部分の平面図である。
【図５】図４に示す部分の端面図である。
【図６】弧状溝を形成する状態の説明図である。
【図７】部材の上型に対する弧状溝の形成を示す断面図
である。
である。
【図８】部材の下型に対する弧状溝の形成を示す断面図
である。
である。
【図９】（Ａ）は円筒ローラの転動経路を示す図、
（Ｂ）と（Ｃ）は部材の上型と下型が組み合わさった状
態の線図である。
（Ｂ）と（Ｃ）は部材の上型と下型が組み合わさった状
態の線図である。
【図１０】（Ａ）は部材の側面図、（Ｂ）は上型と下型
とを分離して示す図、（Ｃ），（Ｄ）はそれぞれの部材
の構成を示す。
とを分離して示す図、（Ｃ），（Ｄ）はそれぞれの部材
の構成を示す。
【図１１】（Ａ）は部材内での円筒ローラの状態を示
し、（Ｂ）は円筒ローラの動きを示す図である。
し、（Ｂ）は円筒ローラの動きを示す図である。
【図１２】この発明の装置の使用例を示す斜視図であ
る。
る。
【図１３】従来例の一部の断面図である。
【図１４】従来例の一部断面で示す平面図である。
１ 本体
２，３ 直線転走路
４ 主体
５，６ 端部経路
７ 循環路
８，９ 部材
１０ 円筒ローラ
１１，１２ Ｖ字溝
１３ 上型
１４ 下型
１５ 切削工具（エンドミル）
１６ 弧状溝
Ｌ−Ｌ 直線
ｐ 交点
【手続補正書】
【提出日】平成１４年４月８日（２００２．４．８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 半円弧状端部経路を形成した直動案内
装置
装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、直線転走路の両
端部において循環路の一部を構成する端部経路を形成し
た直動案内装置の構成に係る。
端部において循環路の一部を構成する端部経路を形成し
た直動案内装置の構成に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械、産業用ロボット等の分
野において、移動体を一つの方向に向けて往復動可能と
することは必要であり、例えば研削装置を一つの方向に
対して直線案内装置が広く使用されている。図１４及び
図１５において、長尺な軌道軸ａと、本体ｂ及びこの本
体ｂの長さ方向両端に固定された側壁ｃ，ｃを有し、前
記軌道軸ａに沿って移動自在に設けられた移動体ｄと、
これら移動体ｄ及び軌道軸ａに形成された循環路ｅに組
み込まれ、前記移動体ｄを軌道軸ａに支承する多数の円
筒ローラｆ，ｆとを備えている。
野において、移動体を一つの方向に向けて往復動可能と
することは必要であり、例えば研削装置を一つの方向に
対して直線案内装置が広く使用されている。図１４及び
図１５において、長尺な軌道軸ａと、本体ｂ及びこの本
体ｂの長さ方向両端に固定された側壁ｃ，ｃを有し、前
記軌道軸ａに沿って移動自在に設けられた移動体ｄと、
これら移動体ｄ及び軌道軸ａに形成された循環路ｅに組
み込まれ、前記移動体ｄを軌道軸ａに支承する多数の円
筒ローラｆ，ｆとを備えている。
【０００３】前記軌道軸ａは、軸方向に延長されてお
り、その幅方向の両側面に軸方向に形成したＶ字型軌道
溝ｇ，ｇとを備えている。前記移動体ｄを構成する本体
ｂは、前記軌道軸ａに跨架自在な形状を有している。前
記軌道軸ａに形成した、これら一対のＶ字型軌道軸ｇ，
ｇと対向する面には、同じくＶ字型軌道溝ｈ，ｈを形成
している。これら一対のＶ字型軌道溝ｇ，ｈによって、
円筒ローラｆ，ｆが転送自在な転走路ｉが形成される。
り、その幅方向の両側面に軸方向に形成したＶ字型軌道
溝ｇ，ｇとを備えている。前記移動体ｄを構成する本体
ｂは、前記軌道軸ａに跨架自在な形状を有している。前
記軌道軸ａに形成した、これら一対のＶ字型軌道軸ｇ，
ｇと対向する面には、同じくＶ字型軌道溝ｈ，ｈを形成
している。これら一対のＶ字型軌道溝ｇ，ｈによって、
円筒ローラｆ，ｆが転送自在な転走路ｉが形成される。
【０００４】前記本体ｂには、Ｖ字型軌道溝ｈと平行に
設けられた戻し通路ｊ，ｊと、それぞれこの戻し通路
ｊ，ｊの両端に連続する方向転換路内周部ｋ，ｋとを設
けている。更に、前記移動体ｄを構成する側壁ｃ，ｃ
は、前記本体ｂの縦断面形状と同じ形状の縦断面形状を
有し、その内側面には、前記転走路ｉと、前記戻し通路
ｊと、前記方向転換路内周部ｋ及び方向転換部外周部ｌ
によって形成される方向転換路ｍとから構成される長円
形の形状を有する。
設けられた戻し通路ｊ，ｊと、それぞれこの戻し通路
ｊ，ｊの両端に連続する方向転換路内周部ｋ，ｋとを設
けている。更に、前記移動体ｄを構成する側壁ｃ，ｃ
は、前記本体ｂの縦断面形状と同じ形状の縦断面形状を
有し、その内側面には、前記転走路ｉと、前記戻し通路
ｊと、前記方向転換路内周部ｋ及び方向転換部外周部ｌ
によって形成される方向転換路ｍとから構成される長円
形の形状を有する。
【０００５】前記円筒ローラｆ，ｆは、この循環路ｅ
に、図１５に示すように、その回転中軸を交互に９０°
ずつ異ならせた状態で整列させている。なお図示の例は
クロスローラと称されるもので、このようなクロスロー
ラ形式のものは、一条で全方向からの荷重を受けること
ができるため、移動体ｄの前後左右から荷重が加わるよ
うな装置に適用される。
に、図１５に示すように、その回転中軸を交互に９０°
ずつ異ならせた状態で整列させている。なお図示の例は
クロスローラと称されるもので、このようなクロスロー
ラ形式のものは、一条で全方向からの荷重を受けること
ができるため、移動体ｄの前後左右から荷重が加わるよ
うな装置に適用される。
【０００６】上述のように構成された直線運動案内装置
の作用は次のとおりである。すなわち、前記移動体ｄが
軌道軸ａ上を摺動するのに伴い、前記円筒ローラｆ，ｆ
は循環路ｅを循環しつつ、この移動体ｄ上に支承する。
すなわち、円筒ローラｆ，ｆは、転走路ｉの始端から終
端まで転走した後、一方の方向転換路ｍを介して戻し通
路ｊに送られる。更に、この戻し通路ｊを移行した後、
他方の方向転換路ｍを通じて転走路ｉの他端に送り出さ
れる。
の作用は次のとおりである。すなわち、前記移動体ｄが
軌道軸ａ上を摺動するのに伴い、前記円筒ローラｆ，ｆ
は循環路ｅを循環しつつ、この移動体ｄ上に支承する。
すなわち、円筒ローラｆ，ｆは、転走路ｉの始端から終
端まで転走した後、一方の方向転換路ｍを介して戻し通
路ｊに送られる。更に、この戻し通路ｊを移行した後、
他方の方向転換路ｍを通じて転走路ｉの他端に送り出さ
れる。
【０００７】前記多数の円筒ローラｆ，ｆのうち、転走
路ｉに位置する円筒ローラｆ，ｆは、移動体ｄを支承す
る。他の円筒ローラｆ，ｆは、移動体ｄの移動に伴っ
て、方向転換路ｍ及び戻し通路ｊを移行する。多数の円
筒ローラｆ，ｆが循環路ｅを循環しつつ移動体ｄを支承
するため、移動体ｄは軌道軸ａに沿って移動自在であ
る。
路ｉに位置する円筒ローラｆ，ｆは、移動体ｄを支承す
る。他の円筒ローラｆ，ｆは、移動体ｄの移動に伴っ
て、方向転換路ｍ及び戻し通路ｊを移行する。多数の円
筒ローラｆ，ｆが循環路ｅを循環しつつ移動体ｄを支承
するため、移動体ｄは軌道軸ａに沿って移動自在であ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来構造の場合、方向転換路部分ｍにおいて、円筒ロ
ーラｆ，ｆの等間隔配列を維持できず、方向転換路ｍに
おける滑動が円滑に行われないため、円筒ローラｆ，ｆ
がスキューしてしまい、はなはだしい場合には、円筒ロ
ーラｆ，ｆの循環が停止してしまうおそれがあった。
た従来構造の場合、方向転換路部分ｍにおいて、円筒ロ
ーラｆ，ｆの等間隔配列を維持できず、方向転換路ｍに
おける滑動が円滑に行われないため、円筒ローラｆ，ｆ
がスキューしてしまい、はなはだしい場合には、円筒ロ
ーラｆ，ｆの循環が停止してしまうおそれがあった。
【０００９】
【課題を解決しようとする手段】この発明の請求項１に
記載の装置によれば、間隔を空けて互いに平行とした一
対の直線転走路（２，３）と、これら直線転走路（２，
３）の両端部に形成されて、これら直線転走路（２，
３）に連通するそれ自体半円弧状のＶ字溝（１１，１
２）を形成する端部経路（５，６）とで循環路（７）を
構成した本体（１）内に、回転中心軸を交互に９０°ず
つ異ならせた多数の円筒ローラ（１０）を整列保持させ
る直動案内装置において、前記端部経路（５，６）を構
成する部材（８，９）内で前記円筒ローラ（１０）の隅
角部を円滑に転動させるべく、前記半円弧のＶ字溝（１
１，１２）の外側の壁面（１１’，１２’）に対して連
続する凹み（１６）を形成するものである。
記載の装置によれば、間隔を空けて互いに平行とした一
対の直線転走路（２，３）と、これら直線転走路（２，
３）の両端部に形成されて、これら直線転走路（２，
３）に連通するそれ自体半円弧状のＶ字溝（１１，１
２）を形成する端部経路（５，６）とで循環路（７）を
構成した本体（１）内に、回転中心軸を交互に９０°ず
つ異ならせた多数の円筒ローラ（１０）を整列保持させ
る直動案内装置において、前記端部経路（５，６）を構
成する部材（８，９）内で前記円筒ローラ（１０）の隅
角部を円滑に転動させるべく、前記半円弧のＶ字溝（１
１，１２）の外側の壁面（１１’，１２’）に対して連
続する凹み（１６）を形成するものである。
【００１０】この発明の請求項２に記載の装置によれ
ば、間隔を空けて互いに平行とした一対の直線転走路
（２，３）と、これら直線転走路（２，３）の両端部に
形成されて、これら直線転走路（２，３）に連通するそ
れ自体半円弧状のＶ字溝（１１，１２）を形成する端部
経路（５，６）とで循環路（７）を構成した本体（１）
内に、回転中心軸を交互に９０°ずつ異ならせた多数の
円筒ローラ（１０）を整列保持させる直動案内装置にお
いて、前記端部経路（５，６）を構成する部材（８，
９）内で前記円筒ローラ（１０）を円滑に転動せるべ
く、前記半円弧の端部経路（５，６）の中心点（Ａ）を
通り前記直線転走路（２，３）を含む平面に直交する直
線（Ｌ−Ｌ）と、Ｖ字溝（１１，１２）の外側の壁面
（１１’，１２’）の幅方向の中心点（Ｂ）から４５°
の角度で形成した直線（Ｌ’−Ｌ’）が形成する円錐形
の頂点（ｐ）を中心として転動しつつ前記端部経路
（５，６）を構成する部材（８，９）の前記半円弧状の
Ｖ字溝（１１，１２）の外側の壁面（１１’，１２’）
に対して連続する凹み（１６）を形成するものである。
ば、間隔を空けて互いに平行とした一対の直線転走路
（２，３）と、これら直線転走路（２，３）の両端部に
形成されて、これら直線転走路（２，３）に連通するそ
れ自体半円弧状のＶ字溝（１１，１２）を形成する端部
経路（５，６）とで循環路（７）を構成した本体（１）
内に、回転中心軸を交互に９０°ずつ異ならせた多数の
円筒ローラ（１０）を整列保持させる直動案内装置にお
いて、前記端部経路（５，６）を構成する部材（８，
９）内で前記円筒ローラ（１０）を円滑に転動せるべ
く、前記半円弧の端部経路（５，６）の中心点（Ａ）を
通り前記直線転走路（２，３）を含む平面に直交する直
線（Ｌ−Ｌ）と、Ｖ字溝（１１，１２）の外側の壁面
（１１’，１２’）の幅方向の中心点（Ｂ）から４５°
の角度で形成した直線（Ｌ’−Ｌ’）が形成する円錐形
の頂点（ｐ）を中心として転動しつつ前記端部経路
（５，６）を構成する部材（８，９）の前記半円弧状の
Ｖ字溝（１１，１２）の外側の壁面（１１’，１２’）
に対して連続する凹み（１６）を形成するものである。
【００１１】この発明の請求項３に記載の装置は請求項
１又は２に記載の装置において、前記本体（１）の前記
端部経路（５，６）を構成する部材（８，９）を上型
（１３）と下型（１４）とに２分割して形成し、前記端
部通路（５，６）における前記の弧状の凹み（１６）を
形成するに当って上型（１３）と下型（１４）とに分け
て構成するようにしたものである。
１又は２に記載の装置において、前記本体（１）の前記
端部経路（５，６）を構成する部材（８，９）を上型
（１３）と下型（１４）とに２分割して形成し、前記端
部通路（５，６）における前記の弧状の凹み（１６）を
形成するに当って上型（１３）と下型（１４）とに分け
て構成するようにしたものである。
【００１２】この発明の請求項４に記載の装置は、請求
項２又は３に記載の装置において、前記端部経路（５，
６）において前記弧状の凹み（１６）を構成するにあた
って、前記上型（１３）及び下型（１４）を形成する部
材を４５°の角度で支持回転させつつ、前記Ｖ字溝（１
１，１２）の外側の壁面（１１’，１２’）内に凹み
（１６）を切削形成するものである。
項２又は３に記載の装置において、前記端部経路（５，
６）において前記弧状の凹み（１６）を構成するにあた
って、前記上型（１３）及び下型（１４）を形成する部
材を４５°の角度で支持回転させつつ、前記Ｖ字溝（１
１，１２）の外側の壁面（１１’，１２’）内に凹み
（１６）を切削形成するものである。
【００１３】この発明の請求項５に記載の装置は、請求
項１ないし４のいずれかに記載の装置において、前記Ｖ
字溝（１１，１２）の外側の壁面（１１’，１２’）の
前記溝（１６）が中央部の凹み（１６’）として形成し
たものである。
項１ないし４のいずれかに記載の装置において、前記Ｖ
字溝（１１，１２）の外側の壁面（１１’，１２’）の
前記溝（１６）が中央部の凹み（１６’）として形成し
たものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１において、この発明の直動案
内装置の本体１を構成する、間隔を空けて互いに平行と
した一対の直線転走路２，３を備える主体部４と、この
主体部４の両端部に形成される半円弧の端部経路５，６
とによって循環路７を形成する。前記端部経路５，６は
部材８，９によって構成される。
内装置の本体１を構成する、間隔を空けて互いに平行と
した一対の直線転走路２，３を備える主体部４と、この
主体部４の両端部に形成される半円弧の端部経路５，６
とによって循環路７を形成する。前記端部経路５，６は
部材８，９によって構成される。
【００１５】上記循環路７内には、滑り易い合成樹脂材
料をもって構成した多数の円筒ローラ１０を、回転中心
軸を交互に９０°ずつ異ならせて整列保持させて循回さ
せるのであるが、この発明では前記端部経路５，６を備
える部材８，９のＶ字溝１１，１２内で円周ローラ１０
がスキューしないような特別な方策を採用したものであ
る。
料をもって構成した多数の円筒ローラ１０を、回転中心
軸を交互に９０°ずつ異ならせて整列保持させて循回さ
せるのであるが、この発明では前記端部経路５，６を備
える部材８，９のＶ字溝１１，１２内で円周ローラ１０
がスキューしないような特別な方策を採用したものであ
る。
【００１６】図２において、前記端部経路５，６の前記
直線転走路２，３に直交する延長線Ｌ−Ｌと前記端部経
路５，６の中心とが４５°の角度を有する交点ｐを中心
として、前記端部経路５，６の部材８，９にＶ字溝１
１，１２を形成されているものとし、これは前記端部経
路５，６を構成する部材８，９においてそれぞれ上型１
３と下型１４とに分けて形成する。
直線転走路２，３に直交する延長線Ｌ−Ｌと前記端部経
路５，６の中心とが４５°の角度を有する交点ｐを中心
として、前記端部経路５，６の部材８，９にＶ字溝１
１，１２を形成されているものとし、これは前記端部経
路５，６を構成する部材８，９においてそれぞれ上型１
３と下型１４とに分けて形成する。
【００１７】前記Ｖ字溝１１，１２が形成されている図
３ないし図８によって説明するに当って、先ず図３は下
型１４の側面図、図４は平面図、図５は端面図を示す。
図４には、前記直線転走路２に対して直交する直線Ｌ−
Ｌ線と、下型１４の前記Ｖ字溝１１の中心である交点Ａ
を示す。
３ないし図８によって説明するに当って、先ず図３は下
型１４の側面図、図４は平面図、図５は端面図を示す。
図４には、前記直線転走路２に対して直交する直線Ｌ−
Ｌ線と、下型１４の前記Ｖ字溝１１の中心である交点Ａ
を示す。
【００１８】前記半円弧の端部経路５を構成する下型１
４にはＶ字溝１１が形成されているが、このＶ字溝１１
に対して、図６に示すように、４５°に保持した端部経
路５の部材８を回転させながらエンドミル１５を介し
て、前記Ｖ字溝１１に弧状の溝１６を刻設するのであ
る。
４にはＶ字溝１１が形成されているが、このＶ字溝１１
に対して、図６に示すように、４５°に保持した端部経
路５の部材８を回転させながらエンドミル１５を介し
て、前記Ｖ字溝１１に弧状の溝１６を刻設するのであ
る。
【００１９】図９の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）において、
（Ａ）は下型１４を構成する部材８において、Ｖ字溝１
１内での円筒ローラ１０の収容状態を示し、端部経路５
内で、円筒ローラ１０をその回転中心軸を交互に９０°
ずつ異ならせて配設した円筒ローラ１０を整列保持さ
せ、これによって、各円筒ローラ７は互いに線接触をも
って搬送されることを示している。
（Ａ）は下型１４を構成する部材８において、Ｖ字溝１
１内での円筒ローラ１０の収容状態を示し、端部経路５
内で、円筒ローラ１０をその回転中心軸を交互に９０°
ずつ異ならせて配設した円筒ローラ１０を整列保持さ
せ、これによって、各円筒ローラ７は互いに線接触をも
って搬送されることを示している。
【００２０】図９の（Ｂ）と（Ｃ）は、部材８の上型１
３と下型１４とにおいて、前記弧状の溝１６を半円弧状
のＶ字溝１１，１２の壁面１１’，１２’に形成した態
様を示し、（Ｃ）において前記直線転走路２（３）に直
交する延長線Ｌ−Ｌ上で、前記Ｖ字溝１１，１２に対し
て前記Ｖ字溝１１（１２）の中心の頂点ｐにおいて４５
°の角度で前記切削工具（エンドミル１５）により凹み
溝１６を形成するものである。
３と下型１４とにおいて、前記弧状の溝１６を半円弧状
のＶ字溝１１，１２の壁面１１’，１２’に形成した態
様を示し、（Ｃ）において前記直線転走路２（３）に直
交する延長線Ｌ−Ｌ上で、前記Ｖ字溝１１，１２に対し
て前記Ｖ字溝１１（１２）の中心の頂点ｐにおいて４５
°の角度で前記切削工具（エンドミル１５）により凹み
溝１６を形成するものである。
【００２１】図１０の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）におい
て、（Ａ）は部材８の側面図、（Ｂ）は部材８の上型１
３と下型１４とを分離して示す図であって、上型１３と
下型１４の間において、前記凹み１６が形成されている
態様を示す。（Ｃ）は（Ｂ）の状態から上型１３と下型
１４を結合した態様を示す。（Ｄ）は部材８内で円筒ロ
ーラ１０が転動する態様を示し、この場合、回転中心軸
を交互に９０°ずつ異ならせた円筒ローラ１０の隅角部
は交互に前記凹み１６に係合して、スキューを生じない
のである。
て、（Ａ）は部材８の側面図、（Ｂ）は部材８の上型１
３と下型１４とを分離して示す図であって、上型１３と
下型１４の間において、前記凹み１６が形成されている
態様を示す。（Ｃ）は（Ｂ）の状態から上型１３と下型
１４を結合した態様を示す。（Ｄ）は部材８内で円筒ロ
ーラ１０が転動する態様を示し、この場合、回転中心軸
を交互に９０°ずつ異ならせた円筒ローラ１０の隅角部
は交互に前記凹み１６に係合して、スキューを生じない
のである。
【００２２】図１１の（Ａ）（Ｂ）のうち、（Ａ）は部
材８（９）内で円筒ローラ１０が互いに９０度異ならせ
て配設される態様を示し、（Ｂ）は円筒ローラ１０が回
動する態様を順次示すものであって、この場合、円筒ロ
ーラ１０の隅角部がＶ字溝１１（１２）内において凹み
１６に沿って移動することになり、スキューを生じるこ
とがないのである。
材８（９）内で円筒ローラ１０が互いに９０度異ならせ
て配設される態様を示し、（Ｂ）は円筒ローラ１０が回
動する態様を順次示すものであって、この場合、円筒ロ
ーラ１０の隅角部がＶ字溝１１（１２）内において凹み
１６に沿って移動することになり、スキューを生じるこ
とがないのである。
【００２３】図１３は前記弧状の溝１６の変形を示すも
のであって、前記外側の壁面１１’，１２’の前記溝１
６が中央部の凹み１６’として形成された変形を示すも
のである。
のであって、前記外側の壁面１１’，１２’の前記溝１
６が中央部の凹み１６’として形成された変形を示すも
のである。
【００２４】図１５はこの発明の装置を固定体１７とこ
れに対して摺動する移動体１８との間において、この発
明の例えば半円弧状端部経路５を形成する部材８と主体
４の一部が露出している。すなわち、固定体１７に対し
て移動体１８が移動する際に、円筒ローラ１０が循環路
７内で転動するのである。
れに対して摺動する移動体１８との間において、この発
明の例えば半円弧状端部経路５を形成する部材８と主体
４の一部が露出している。すなわち、固定体１７に対し
て移動体１８が移動する際に、円筒ローラ１０が循環路
７内で転動するのである。
【００２５】
【発明の効果】この発明によれば、従来の円筒ローラか
らなるクロスローラ形式の直動案内装置において問題と
されてきた、端部経路におけるローラのスキューのおそ
れをなくし、円筒ローラの移送を極めて簡略な構成によ
って達成しうるものである。
らなるクロスローラ形式の直動案内装置において問題と
されてきた、端部経路におけるローラのスキューのおそ
れをなくし、円筒ローラの移送を極めて簡略な構成によ
って達成しうるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の要部を示す平面図であ
る。
る。
【図２】図１に示す部分の線図的側面図である。
【図３】端部経路を構成する部材の一部の側面図であ
る。
る。
【図４】図３に示す部分の平面図である。
【図５】図４に示す部分の端面図である。
【図６】弧状溝を形成する状態の説明図である。
【図７】部材の上型に対する弧状溝の形成を示す断面図
である。
である。
【図８】部材の下型に対する弧状溝の形成を示す断面図
である。
である。
【図９】（Ａ）は円筒ローラの転動経路を示す図、
（Ｂ）と（Ｃ）は部材の上型と下型が組み合わさった状
態の線図である。
（Ｂ）と（Ｃ）は部材の上型と下型が組み合わさった状
態の線図である。
【図１０】（Ａ）は部材の側面図、（Ｂ）は上型と下型
とを分離して示す図、（Ｃ），（Ｄ）はそれぞれの部材
の構成を示す。
とを分離して示す図、（Ｃ），（Ｄ）はそれぞれの部材
の構成を示す。
【図１１】（Ａ）は部材内での円筒ローラの状態を示
し、（Ｂ）は円筒ローラの動きを示す図である。
し、（Ｂ）は円筒ローラの動きを示す図である。
【図１２】この発明の装置の使用例を示す斜視図であ
る。
る。
【図１３】弧状の溝の変形を示す断面図である。
【図１４】従来例の一部の断面図である。
【図１５】従来例の一部断面で示す平面図である。
【符号の説明】
１ 本体
２，３ 直線転走路
４ 主体
５，６ 端部経路
７ 循環路
８，９ 部材
１０ 円筒ローラ
１１，１２ Ｖ字溝
１１’，１２’ 外側の壁面
１３ 上型
１４ 下型
１５ 切削工具（エンドミル）
１６ 凹み
１６’ 段階状の凹み
Ｌ’−Ｌ’ 外側の壁面
Ｌ−Ｌ 直線
ｐ 頂点
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１４】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１５】
Claims (4)
- 【請求項１】 間隔を空けて互いに平行とした一対の直
線転走路（２，３）と、これら直線転走路（２，３）の
両端部に形成されて、これら直線転走路（２，３）に連
通するそれ自体半円弧状のＶ字溝（１１，１２）を形成
する端部経路（５，６）とで循環路（７）を構成した本
体（１）内に、回転中心軸を交互に９０°ずつ異ならせ
た多数の円筒ローラ（１０）を整列保持させる直動案内
装置において、前記端部経路（５，６）を構成する部材
（８，９）内で前記円筒ローラ（１０）の隅角部を円滑
に転動せるべく、前記半円弧のＶ字溝（１１，１２）の
外側の壁面（１１’，１２’）に対して連続する弧状溝
（１６）を形成することを特徴とする直動案内装置にお
ける半円弧状端部経路の形成装置。 - 【請求項２】 間隔を空けて互いに平行とした一対の直
線転走路（２，３）と、これら直線転走路（２，３）の
両端部に形成されて、これら直線転走路（２，３）に連
通するそれ自体半円弧状のＶ字溝（１１，１２）を形成
する端部経路（５，６）とで循環路（７）を構成した本
体（１）内に、回転中心軸を交互に９０°ずつ異ならせ
た多数の円筒ローラ（１０）を整列保持させる直動案内
装置において、前記端部経路（５，６）を構成する部材
（８，９）内で前記円筒ローラ（１０）の隅角部を円滑
に転動せるべく、前記半円弧のＶ字溝（１１，１２）の
外側の壁面（１１’，１２’）の中心から前記直線転走
路（２，３）に対して直交する直線（Ｌ−Ｌ）と、端部
経路（５，６）の中心に対して４５°の角度で形成した
直線（Ｌ−Ｌ）との支点（ｐ）を中心として転動しつつ
前記端部経路（５，６）を構成する部材（８，９）の前
記Ｖ字溝（１１，１２）の外側の壁面（１１’，１
２’）に対して連続する弧状溝（１６）を形成すること
を特徴とする直動案内装置における半円弧状端部経路の
形成装置。 - 【請求項３】 前記本体（１）の端部経路（５，６）を
構成する部材（８，９）を上型（１３）と下型（１４）
とに２分割して形成し、前記端部経路（５，６）におけ
る前記弧状溝（１６）を構成するに当って上型（１３）
と下型（１４）とに分けて構成するようにした請求項２
記載の装置。 - 【請求項４】 前記端部経路（５，６）において前記弧
状溝（１６）を構成するに当って、前記上型（１３）及
び下型（１４）を形成する部材（８、９）を４５°の角
度で支持回転させつつ、前記Ｖ字溝（１１，１２）の外
側の壁面（１１’，１２’）内に弧状溝（１６）を切削
形成することを特徴とする請求項２又は３記載の装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001365891A JP2003166530A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 半円弧状端部経路を形成した直動案内装置 |
| TW91132697A TW554140B (en) | 2001-11-30 | 2002-11-06 | Linear motion guide unit forming semi-circular edge portion passage |
| PCT/JP2002/012418 WO2003046395A1 (fr) | 2001-11-30 | 2002-11-28 | Dispositif de guidage lineaire dans lequel des trajets d'extremite arquee semi-circulaire sont formes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001365891A JP2003166530A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 半円弧状端部経路を形成した直動案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003166530A true JP2003166530A (ja) | 2003-06-13 |
Family
ID=19175866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001365891A Pending JP2003166530A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 半円弧状端部経路を形成した直動案内装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003166530A (ja) |
| TW (1) | TW554140B (ja) |
| WO (1) | WO2003046395A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009009006A1 (de) * | 2009-02-16 | 2010-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Linearbewegungsvorrichtung mit einer Umlenkbaugruppe mit einem einzigen Umlenkdurchgang |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59103018A (ja) * | 1982-12-02 | 1984-06-14 | Nippon Thompson Co Ltd | 無限直線運動用ころ軸受 |
| JPS59125616U (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-24 | 日本トムソン株式会社 | 無限直線運動用ころ軸受の方向転換路 |
| JPS62159811A (ja) * | 1985-12-30 | 1987-07-15 | Nippon Thompson Co Ltd | Ａｆ−ｆ面円筒ころを使用した直線運動用ころ軸受 |
-
2001
- 2001-11-30 JP JP2001365891A patent/JP2003166530A/ja active Pending
-
2002
- 2002-11-06 TW TW91132697A patent/TW554140B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-11-28 WO PCT/JP2002/012418 patent/WO2003046395A1/ja active Application Filing
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009009006A1 (de) * | 2009-02-16 | 2010-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Linearbewegungsvorrichtung mit einer Umlenkbaugruppe mit einem einzigen Umlenkdurchgang |
| US20100209027A1 (en) * | 2009-02-16 | 2010-08-19 | Steffen Pfister | Linear motion device comprising a deflection assembly having a single deflection passage |
| US8317398B2 (en) * | 2009-02-16 | 2012-11-27 | Robert Bosch Gmbh | Linear motion device comprising a deflection assembly having a single deflection passage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW200300827A (en) | 2003-06-16 |
| TW554140B (en) | 2003-09-21 |
| WO2003046395A1 (fr) | 2003-06-05 |
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