JP2003164676A - 遠隔操作玩具システム、並びにその送信機及び駆動機器 - Google Patents
遠隔操作玩具システム、並びにその送信機及び駆動機器Info
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/045—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor shaped as armoured cars, tanks or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
-
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- A63H2200/00—Computerized interactive toys, e.g. dolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Toys (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 システムの構成の複雑化や生産コストの増大
を招くことなく、駆動機器毎に異なる威力の攻撃を他の
駆動機器へ与えることができる遠隔操作玩具システムを
提供する。 【解決手段】 送信機２と、送信機２からの制御信号８
１に基づいて制御される駆動機器１との組を複数含み、
ユーザによる攻撃操作に応答して送信機２から制御信号
８１に含めて送信される攻撃指令に基づいて駆動機器１
から攻撃信号８２を送信させ、その攻撃信号を受信した
駆動機器１においては、攻撃に対する被害を生じさせる
ための処理を実行させる遠隔操作玩具システムにおい
て、駆動機器１のそれぞれが、自己の攻撃力情報を記憶
する手段７０ａと、攻撃力情報が含まれる攻撃信号８２
を生成する手段７０と、攻撃信号８２を送信する手段３
と、受信した攻撃信号８２から特定した攻撃力に応じて
被害の程度が異なるように処理を実行する手段７０とを
備える。
を招くことなく、駆動機器毎に異なる威力の攻撃を他の
駆動機器へ与えることができる遠隔操作玩具システムを
提供する。 【解決手段】 送信機２と、送信機２からの制御信号８
１に基づいて制御される駆動機器１との組を複数含み、
ユーザによる攻撃操作に応答して送信機２から制御信号
８１に含めて送信される攻撃指令に基づいて駆動機器１
から攻撃信号８２を送信させ、その攻撃信号を受信した
駆動機器１においては、攻撃に対する被害を生じさせる
ための処理を実行させる遠隔操作玩具システムにおい
て、駆動機器１のそれぞれが、自己の攻撃力情報を記憶
する手段７０ａと、攻撃力情報が含まれる攻撃信号８２
を生成する手段７０と、攻撃信号８２を送信する手段３
と、受信した攻撃信号８２から特定した攻撃力に応じて
被害の程度が異なるように処理を実行する手段７０とを
備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の送信機によ
ってそれらに対応付けて用意された複数の駆動機器の動
作を互いに個別に制御するとともに、前記複数の駆動機
器間で通信に基づく戦闘を行う遠隔操作玩具システムに
関する。
ってそれらに対応付けて用意された複数の駆動機器の動
作を互いに個別に制御するとともに、前記複数の駆動機
器間で通信に基づく戦闘を行う遠隔操作玩具システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の戦車などの駆動機器を同一場所で
遠隔操作するとともに、駆動機器間で射撃を行う玩具と
して、例えば特許第２７１３６０３号公報に開示された
システムが知られている。このシステムでは、送信機は
対応する駆動機器を遠隔操作するためのデータを電波に
よって送信する手段を備えている。また、駆動機器は他
の駆動機器へ向けて赤外線を発射する手段と、送信機か
らのデータを受信する手段と、他の駆動機器の赤外線を
検知する手段とを備えている。駆動機器は送信機からの
データに従って自己の動作を制御するとともに、他の駆
動機器へ赤外線を発射する。他の駆動機器が発射した赤
外線を検知した場合は、射撃されたものとして判断す
る。
遠隔操作するとともに、駆動機器間で射撃を行う玩具と
して、例えば特許第２７１３６０３号公報に開示された
システムが知られている。このシステムでは、送信機は
対応する駆動機器を遠隔操作するためのデータを電波に
よって送信する手段を備えている。また、駆動機器は他
の駆動機器へ向けて赤外線を発射する手段と、送信機か
らのデータを受信する手段と、他の駆動機器の赤外線を
検知する手段とを備えている。駆動機器は送信機からの
データに従って自己の動作を制御するとともに、他の駆
動機器へ赤外線を発射する。他の駆動機器が発射した赤
外線を検知した場合は、射撃されたものとして判断す
る。
【０００３】更に上述のシステムでは、各駆動機器の赤
外線発射時期を管理する装置が送信機及び駆動機器とは
別個に設けられ、各駆動機器は赤外線を感知した時期か
らどの駆動機器から射撃されたかを特定することができ
る。
外線発射時期を管理する装置が送信機及び駆動機器とは
別個に設けられ、各駆動機器は赤外線を感知した時期か
らどの駆動機器から射撃されたかを特定することができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の発明では、どの
駆動機器から射撃されたかを特定することができること
から、駆動機器毎に射撃の威力を設定してもよい、と示
唆されている。しかし、具体的な構成は示されていな
い。また、駆動機器毎に射撃の威力を設定するために
は、射撃した駆動機器を特定するのに必要な赤外線発射
時期を管理する装置を送信機及び駆動機器とは別個に設
けなければならないという問題がある。このため、シス
テムが複雑化するとともに、生産コストの増大を招く。
駆動機器から射撃されたかを特定することができること
から、駆動機器毎に射撃の威力を設定してもよい、と示
唆されている。しかし、具体的な構成は示されていな
い。また、駆動機器毎に射撃の威力を設定するために
は、射撃した駆動機器を特定するのに必要な赤外線発射
時期を管理する装置を送信機及び駆動機器とは別個に設
けなければならないという問題がある。このため、シス
テムが複雑化するとともに、生産コストの増大を招く。
【０００５】そこで、本発明は、システムの構成の複雑
化や生産コストの増大を招くことなく、駆動機器毎に異
なる威力の攻撃を他の駆動機器へ与えることができ、遊
戯の趣向を高めることができる遠隔操作玩具システムを
提供することを目的とする。
化や生産コストの増大を招くことなく、駆動機器毎に異
なる威力の攻撃を他の駆動機器へ与えることができ、遊
戯の趣向を高めることができる遠隔操作玩具システムを
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００７】本発明の遠隔操作玩具システムは、送信機
（２）と、その送信機から送信される制御信号（８１）
に基づいて制御される駆動機器（１）との組を複数含
み、ユーザによる所定の攻撃操作に応答して前記送信機
から前記制御信号に含めて送信される攻撃指令に基づい
て前記駆動機器から所定の攻撃信号（８２）を送信さ
せ、その攻撃信号を受信した駆動機器においては、攻撃
に対する被害を生じさせるための所定の処理を実行させ
る遠隔操作玩具システムであって、前記駆動機器のそれ
ぞれが、自己の攻撃力を示す攻撃力情報を記憶する駆動
機器記憶手段（７０ａ）と、前記攻撃力情報又はその攻
撃力情報に対応付けられた情報が含まれるようにして前
記攻撃信号を生成する攻撃信号生成手段（７０）と、生
成された攻撃信号を送信する攻撃信号送信手段（６）
と、受信した攻撃信号から前記攻撃力を特定し、その攻
撃力に応じて被害の程度が異なるようにして前記所定の
処理を実行する被害生成手段（７０）とを備えることに
より、上述した課題を解決する。
（２）と、その送信機から送信される制御信号（８１）
に基づいて制御される駆動機器（１）との組を複数含
み、ユーザによる所定の攻撃操作に応答して前記送信機
から前記制御信号に含めて送信される攻撃指令に基づい
て前記駆動機器から所定の攻撃信号（８２）を送信さ
せ、その攻撃信号を受信した駆動機器においては、攻撃
に対する被害を生じさせるための所定の処理を実行させ
る遠隔操作玩具システムであって、前記駆動機器のそれ
ぞれが、自己の攻撃力を示す攻撃力情報を記憶する駆動
機器記憶手段（７０ａ）と、前記攻撃力情報又はその攻
撃力情報に対応付けられた情報が含まれるようにして前
記攻撃信号を生成する攻撃信号生成手段（７０）と、生
成された攻撃信号を送信する攻撃信号送信手段（６）
と、受信した攻撃信号から前記攻撃力を特定し、その攻
撃力に応じて被害の程度が異なるようにして前記所定の
処理を実行する被害生成手段（７０）とを備えることに
より、上述した課題を解決する。
【０００８】ここで、攻撃に対する被害を生じさせるた
めの所定の処理は、ユーザ自らが認識できない内部処理
として実行される処理及びユーザが認識できるように駆
動機器の外部に何らかの変化を生じさせる処理の何れも
含む。すなわち、本発明の攻撃に対する被害を生じさせ
るための所定の処理は、攻撃力に応じた変化を生じさせ
るあらゆる処理を含む。
めの所定の処理は、ユーザ自らが認識できない内部処理
として実行される処理及びユーザが認識できるように駆
動機器の外部に何らかの変化を生じさせる処理の何れも
含む。すなわち、本発明の攻撃に対する被害を生じさせ
るための所定の処理は、攻撃力に応じた変化を生じさせ
るあらゆる処理を含む。
【０００９】本発明によれば、駆動機器の攻撃力に関す
る情報を他の駆動機器へ送信する攻撃信号に含めるとと
もに、攻撃信号の受信により他の駆動機器から攻撃を受
けたことを検知したときは、その攻撃信号に含まれる攻
撃力に関する情報から特定される攻撃力に応じて被害の
程度が異なるように所定の処理を実行する。このため、
駆動機器毎に異なる威力の攻撃を行うことができる遠隔
操作玩具システムを実現できる。さらに、本発明の駆動
機器は受信した攻撃信号に含まれる攻撃力情報等に基づ
いて攻撃した駆動機器の攻撃力を特定できるため、自分
以外の駆動機器の攻撃力を特定するためのデータテーブ
ル等の情報を自ら記憶する必要がない。従って、システ
ムの構成の複雑化や生産コストの増大を招くことなく、
駆動機器毎に異なる効果を他の駆動機器へ与えることが
できる。
る情報を他の駆動機器へ送信する攻撃信号に含めるとと
もに、攻撃信号の受信により他の駆動機器から攻撃を受
けたことを検知したときは、その攻撃信号に含まれる攻
撃力に関する情報から特定される攻撃力に応じて被害の
程度が異なるように所定の処理を実行する。このため、
駆動機器毎に異なる威力の攻撃を行うことができる遠隔
操作玩具システムを実現できる。さらに、本発明の駆動
機器は受信した攻撃信号に含まれる攻撃力情報等に基づ
いて攻撃した駆動機器の攻撃力を特定できるため、自分
以外の駆動機器の攻撃力を特定するためのデータテーブ
ル等の情報を自ら記憶する必要がない。従って、システ
ムの構成の複雑化や生産コストの増大を招くことなく、
駆動機器毎に異なる効果を他の駆動機器へ与えることが
できる。
【００１０】また、本発明の遠隔操作玩具システムは、
以下の様態を含むことができる。
以下の様態を含むことができる。
【００１１】前記駆動機器記憶手段は前記被害の程度を
判別する被害程度判別情報を更に記憶し、前記被害生成
手段は、受信した攻撃信号から特定した前記攻撃力が大
きいほど被害が大きくなるように前記被害程度判別情報
を変化させてもよい。この場合、攻撃の威力が大きい攻
撃信号ほど、大きな被害を与える状況を実現できる。ま
た、受けた攻撃に応じて被害程度判別情報が初期状態か
ら更新されるため、被害の程度を累積的に変化させるこ
とができる。従って、遊戯の趣向を高めることができ
る。
判別する被害程度判別情報を更に記憶し、前記被害生成
手段は、受信した攻撃信号から特定した前記攻撃力が大
きいほど被害が大きくなるように前記被害程度判別情報
を変化させてもよい。この場合、攻撃の威力が大きい攻
撃信号ほど、大きな被害を与える状況を実現できる。ま
た、受けた攻撃に応じて被害程度判別情報が初期状態か
ら更新されるため、被害の程度を累積的に変化させるこ
とができる。従って、遊戯の趣向を高めることができ
る。
【００１２】前記送信機には、所定の条件が満たされた
ときに、前記攻撃指令を前記制御信号に含めることを制
限する攻撃指令制限手段（６０）が設けられていてもよ
い。この場合、所定の条件下では、ユーザが送信機に対
して所定の攻撃操作をしても、送信機からの制御信号に
攻撃指令が含まれないため、駆動機器の動作制御は実行
される一方、駆動機器からは攻撃信号が送信されない。
これにより、駆動機器の負担を増加させることなく、実
質的に各駆動機器の攻撃に関する能力について個性を持
たせることができる。さらに、攻撃力、被害程度判別情
報の初期状態や攻撃指令の制限が発生する条件が、送信
機と駆動機器の各組毎に異なるように、これらの設定を
組み合せることにより、送信機と駆動機器の各組の能力
にバリエーションをもたせることができる。従って、遊
戯の趣向を高めることができる。
ときに、前記攻撃指令を前記制御信号に含めることを制
限する攻撃指令制限手段（６０）が設けられていてもよ
い。この場合、所定の条件下では、ユーザが送信機に対
して所定の攻撃操作をしても、送信機からの制御信号に
攻撃指令が含まれないため、駆動機器の動作制御は実行
される一方、駆動機器からは攻撃信号が送信されない。
これにより、駆動機器の負担を増加させることなく、実
質的に各駆動機器の攻撃に関する能力について個性を持
たせることができる。さらに、攻撃力、被害程度判別情
報の初期状態や攻撃指令の制限が発生する条件が、送信
機と駆動機器の各組毎に異なるように、これらの設定を
組み合せることにより、送信機と駆動機器の各組の能力
にバリエーションをもたせることができる。従って、遊
戯の趣向を高めることができる。
【００１３】前記送信機には、一旦攻撃してから次に攻
撃するまでの所要時間を示す所要時間情報を記憶する送
信機記憶手段（６０ａ）が設けられ、前記攻撃指令制限
手段は、前記攻撃指令が前記制御信号に含まれた後、前
記所要時間が経過するまで、次の攻撃指令を前記制御信
号に含めることを禁止してもよい。この場合、ユーザが
送信機に対して連続して所定の攻撃操作をしても、一旦
送信機からの制御信号に攻撃指令が含まれると、所定の
時間が経過するまでは、制御信号に攻撃指令が含まれな
いため、駆動機器から攻撃信号が送信されない時間が生
じる。従って、実質的に駆動機器が次の攻撃までに必要
な時間を規定でき、遊戯の趣向を高めることができる。
例えば、攻撃力が大きいほど次の攻撃までの待機時間を
長くすることにより、攻撃力の差に見合ったハンディキ
ャップを与える。これにより、駆動機器間の総合的な能
力を均衡させ、戦闘の面白さを高めることができる。
撃するまでの所要時間を示す所要時間情報を記憶する送
信機記憶手段（６０ａ）が設けられ、前記攻撃指令制限
手段は、前記攻撃指令が前記制御信号に含まれた後、前
記所要時間が経過するまで、次の攻撃指令を前記制御信
号に含めることを禁止してもよい。この場合、ユーザが
送信機に対して連続して所定の攻撃操作をしても、一旦
送信機からの制御信号に攻撃指令が含まれると、所定の
時間が経過するまでは、制御信号に攻撃指令が含まれな
いため、駆動機器から攻撃信号が送信されない時間が生
じる。従って、実質的に駆動機器が次の攻撃までに必要
な時間を規定でき、遊戯の趣向を高めることができる。
例えば、攻撃力が大きいほど次の攻撃までの待機時間を
長くすることにより、攻撃力の差に見合ったハンディキ
ャップを与える。これにより、駆動機器間の総合的な能
力を均衡させ、戦闘の面白さを高めることができる。
【００１４】前記送信機記憶手段には、攻撃可能な回数
を特定する攻撃可能回数情報が更に記憶され、前記攻撃
指令制限手段は、前記攻撃指令が前記制御信号に含まれ
る毎に前記攻撃可能回数情報を更新し、前記攻撃可能回
数情報によって特定される攻撃可能な回数が所定の値に
達した後は、前記攻撃指令を前記制御信号に含めること
を禁止してもよい。この場合、所定の回数だけ送信機か
らの制御信号に攻撃指令が含まれた後は、ユーザが送信
機に対して所定の攻撃操作をしても、送信機からの制御
信号に攻撃指令が含まれないため、駆動機器からは攻撃
信号が送信されない。従って、実質的に駆動機器の攻撃
できる回数を規定することができ、さらに遊戯の趣向を
高めることができる。例えば、攻撃力が大きいほど攻撃
可能な回数を少なくすることにより、攻撃力の差に見合
ったハンディキャップを与える。これにより、駆動機器
間の総合的な能力を均衡させ、戦闘の面白さを高めるこ
とができる。
を特定する攻撃可能回数情報が更に記憶され、前記攻撃
指令制限手段は、前記攻撃指令が前記制御信号に含まれ
る毎に前記攻撃可能回数情報を更新し、前記攻撃可能回
数情報によって特定される攻撃可能な回数が所定の値に
達した後は、前記攻撃指令を前記制御信号に含めること
を禁止してもよい。この場合、所定の回数だけ送信機か
らの制御信号に攻撃指令が含まれた後は、ユーザが送信
機に対して所定の攻撃操作をしても、送信機からの制御
信号に攻撃指令が含まれないため、駆動機器からは攻撃
信号が送信されない。従って、実質的に駆動機器の攻撃
できる回数を規定することができ、さらに遊戯の趣向を
高めることができる。例えば、攻撃力が大きいほど攻撃
可能な回数を少なくすることにより、攻撃力の差に見合
ったハンディキャップを与える。これにより、駆動機器
間の総合的な能力を均衡させ、戦闘の面白さを高めるこ
とができる。
【００１５】前記駆動機器には、前記攻撃力情報及び前
記被害程度判別情報の初期状態を記録する駆動機器不揮
発性メモリ（７３）が設けられ、所定のリセット操作が
行われたときに、前記駆動機器記憶手段に記憶された前
記攻撃力情報及び前記被害程度判別情報を前記駆動機器
不揮発性メモリに記録された初期状態とし、前記送信機
には、前記所要時間情報及び前記攻撃可能回数情報の初
期状態を記録する送信機不揮発性メモリ（６１）が設け
られ、所定のリセット操作が行われたときに、前記送信
機記憶手段に記憶された前記所要時間情報及び前記攻撃
可能回数情報を前記送信機不揮発性メモリに記録された
初期状態としてもよい。この場合、送信機及び駆動機器
がそれぞれの記憶手段に記憶する情報は、送信機及び駆
動機器それぞれにおいて初期化されるため、システムを
複雑化しなくてよい。また、不揮発性メモリに記録され
るため、同一の設定を繰り返し楽しむことができる。な
お、不揮発性メモリに記録される攻撃力等の情報は、予
め製造者が記録してユーザによる書換えを禁止してもよ
いし、ユーザによって記録されてもよい。
記被害程度判別情報の初期状態を記録する駆動機器不揮
発性メモリ（７３）が設けられ、所定のリセット操作が
行われたときに、前記駆動機器記憶手段に記憶された前
記攻撃力情報及び前記被害程度判別情報を前記駆動機器
不揮発性メモリに記録された初期状態とし、前記送信機
には、前記所要時間情報及び前記攻撃可能回数情報の初
期状態を記録する送信機不揮発性メモリ（６１）が設け
られ、所定のリセット操作が行われたときに、前記送信
機記憶手段に記憶された前記所要時間情報及び前記攻撃
可能回数情報を前記送信機不揮発性メモリに記録された
初期状態としてもよい。この場合、送信機及び駆動機器
がそれぞれの記憶手段に記憶する情報は、送信機及び駆
動機器それぞれにおいて初期化されるため、システムを
複雑化しなくてよい。また、不揮発性メモリに記録され
るため、同一の設定を繰り返し楽しむことができる。な
お、不揮発性メモリに記録される攻撃力等の情報は、予
め製造者が記録してユーザによる書換えを禁止してもよ
いし、ユーザによって記録されてもよい。
【００１６】前記送信機は、前記攻撃可能回数情報を表
示する表示手段（１６）を備えてもよい。この場合、攻
撃可能回数情報を送信機記憶手段が記憶しているため、
駆動機器から送信機へデータを送信することなく、攻撃
可能回数を表示することができる。仮に、駆動機器に表
示部を設ける場合は、表示部をユーザが視認できる大き
さにする必要があるため、駆動機器の大きさに制約が生
じるが、このような弊害もない。従って、駆動機器の小
型化に有利である。
示する表示手段（１６）を備えてもよい。この場合、攻
撃可能回数情報を送信機記憶手段が記憶しているため、
駆動機器から送信機へデータを送信することなく、攻撃
可能回数を表示することができる。仮に、駆動機器に表
示部を設ける場合は、表示部をユーザが視認できる大き
さにする必要があるため、駆動機器の大きさに制約が生
じるが、このような弊害もない。従って、駆動機器の小
型化に有利である。
【００１７】本発明の駆動機器（１）は、自己に対応す
る送信機（２）から送信される制御信号（８１）に基づ
いて動作制御を行うとともに、前記制御信号に含まれる
攻撃指令に基づいて所定の攻撃信号（８２）を送信し、
前記攻撃信号を受信した場合には、攻撃に対する被害を
生じさせるための所定の処理を実行する駆動機器であっ
て、自己の攻撃力を示す攻撃力情報を記憶する駆動機器
記憶手段（７０ａ）と、前記攻撃力情報又はその攻撃力
情報に対応付けられた情報が含まれるようにして前記攻
撃信号を生成する攻撃信号生成手段（７０）と、生成さ
れた攻撃信号を送信する攻撃信号送信手段（６）と、受
信した攻撃信号から前記攻撃力を特定し、その攻撃力に
応じて被害の程度が異なるようにして前記所定の処理を
実行する被害生成手段（７０）とを備えていることを特
徴とする。この駆動機器に対応する送信機を用意するこ
とによって、本発明の遠隔操作玩具システムを実現でき
る。
る送信機（２）から送信される制御信号（８１）に基づ
いて動作制御を行うとともに、前記制御信号に含まれる
攻撃指令に基づいて所定の攻撃信号（８２）を送信し、
前記攻撃信号を受信した場合には、攻撃に対する被害を
生じさせるための所定の処理を実行する駆動機器であっ
て、自己の攻撃力を示す攻撃力情報を記憶する駆動機器
記憶手段（７０ａ）と、前記攻撃力情報又はその攻撃力
情報に対応付けられた情報が含まれるようにして前記攻
撃信号を生成する攻撃信号生成手段（７０）と、生成さ
れた攻撃信号を送信する攻撃信号送信手段（６）と、受
信した攻撃信号から前記攻撃力を特定し、その攻撃力に
応じて被害の程度が異なるようにして前記所定の処理を
実行する被害生成手段（７０）とを備えていることを特
徴とする。この駆動機器に対応する送信機を用意するこ
とによって、本発明の遠隔操作玩具システムを実現でき
る。
【００１８】なお、本発明の駆動機器も、上記の遠隔操
作玩具システムにおける各種の好ましい態様を含んでも
よい。すなわち、前記駆動機器記憶手段は前記被害の程
度を判別する被害程度判別情報を更に記憶し、前記被害
生成手段は、受信した攻撃信号から特定した前記攻撃力
が大きいほど被害が大きくなるように前記被害程度判別
情報を変化させてもよい。前記駆動機器には、前記攻撃
力情報及び前記被害程度判別情報の初期状態を記録する
駆動機器不揮発性メモリ（７３）が設けられ、所定のリ
セット操作が行われたときに、前記駆動機器記憶手段に
記憶された前記攻撃力情報及び前記被害程度判別情報を
前記駆動機器不揮発性メモリに記録された初期状態とし
てもよい。
作玩具システムにおける各種の好ましい態様を含んでも
よい。すなわち、前記駆動機器記憶手段は前記被害の程
度を判別する被害程度判別情報を更に記憶し、前記被害
生成手段は、受信した攻撃信号から特定した前記攻撃力
が大きいほど被害が大きくなるように前記被害程度判別
情報を変化させてもよい。前記駆動機器には、前記攻撃
力情報及び前記被害程度判別情報の初期状態を記録する
駆動機器不揮発性メモリ（７３）が設けられ、所定のリ
セット操作が行われたときに、前記駆動機器記憶手段に
記憶された前記攻撃力情報及び前記被害程度判別情報を
前記駆動機器不揮発性メモリに記録された初期状態とし
てもよい。
【００１９】本発明の送信機（２）は、受信した制御信
号（８１）に基づいて動作制御を行うとともに、前記制
御信号に含まれる攻撃指令に基づいて所定の攻撃信号
（８２）を送信し、前記攻撃信号を受信した場合には、
攻撃に対する被害を生じさせるための所定の処理を実行
する駆動機器（１）を制御するための送信機であって、
前記送信機には、所定の条件が満たされたときに、前記
攻撃指令を前記制御信号に含めることを制限する攻撃指
令制限手段（６０）が設けられていることを特徴とす
る。本発明の送信機に対応する駆動機器を用意し、駆動
機器に自己の攻撃力を示す攻撃力情報を記憶する駆動機
器記憶手段と、攻撃力情報又はその攻撃力情報に対応付
けられた情報が含まれるようにして攻撃信号を生成する
攻撃信号生成手段と、生成された攻撃信号を送信する攻
撃信号送信手段と、受信した攻撃信号から攻撃力を特定
し、その攻撃力に応じて被害の程度が異なるようにして
所定の処理を実行する被害生成手段とを備えることによ
り、本発明の遠隔操作玩具システムを実現できる。
号（８１）に基づいて動作制御を行うとともに、前記制
御信号に含まれる攻撃指令に基づいて所定の攻撃信号
（８２）を送信し、前記攻撃信号を受信した場合には、
攻撃に対する被害を生じさせるための所定の処理を実行
する駆動機器（１）を制御するための送信機であって、
前記送信機には、所定の条件が満たされたときに、前記
攻撃指令を前記制御信号に含めることを制限する攻撃指
令制限手段（６０）が設けられていることを特徴とす
る。本発明の送信機に対応する駆動機器を用意し、駆動
機器に自己の攻撃力を示す攻撃力情報を記憶する駆動機
器記憶手段と、攻撃力情報又はその攻撃力情報に対応付
けられた情報が含まれるようにして攻撃信号を生成する
攻撃信号生成手段と、生成された攻撃信号を送信する攻
撃信号送信手段と、受信した攻撃信号から攻撃力を特定
し、その攻撃力に応じて被害の程度が異なるようにして
所定の処理を実行する被害生成手段とを備えることによ
り、本発明の遠隔操作玩具システムを実現できる。
【００２０】なお、本発明の送信機も、上記の遠隔操作
玩具システムにおける各種の好ましい態様を含んでもよ
い。すなわち、前記送信機には、一旦攻撃してから次に
攻撃するまでの所要時間を示す所要時間情報を記憶する
送信機記憶手段（６０ａ）が設けられ、前記攻撃指令制
限手段は、前記攻撃指令が前記制御信号に含まれた後、
前記所要時間が経過するまで、次の攻撃指令を前記制御
信号に含めることを禁止してもよい。前記送信機記憶手
段には、攻撃可能な回数を特定する攻撃可能回数情報が
更に記憶され、前記攻撃指令制限手段は、前記攻撃指令
が前記制御信号に含まれる毎に前記攻撃可能回数情報を
更新し、前記攻撃可能回数情報によって特定される攻撃
可能な回数が所定の値に達した後は、前記攻撃指令を前
記制御信号に含めることを禁止してもよい。前記送信機
には、前記所要時間情報及び前記攻撃可能回数情報の初
期状態を記録する送信機不揮発性メモリ（６１）が設け
られ、所定のリセット操作が行われたときに、前記送信
機記憶手段に記憶された前記所要時間情報及び前記攻撃
可能回数情報を前記送信機不揮発性メモリに記録された
初期状態としてもよい。前記送信機は前記攻撃可能回数
情報を表示する表示手段（１６）を備えてもよい。
玩具システムにおける各種の好ましい態様を含んでもよ
い。すなわち、前記送信機には、一旦攻撃してから次に
攻撃するまでの所要時間を示す所要時間情報を記憶する
送信機記憶手段（６０ａ）が設けられ、前記攻撃指令制
限手段は、前記攻撃指令が前記制御信号に含まれた後、
前記所要時間が経過するまで、次の攻撃指令を前記制御
信号に含めることを禁止してもよい。前記送信機記憶手
段には、攻撃可能な回数を特定する攻撃可能回数情報が
更に記憶され、前記攻撃指令制限手段は、前記攻撃指令
が前記制御信号に含まれる毎に前記攻撃可能回数情報を
更新し、前記攻撃可能回数情報によって特定される攻撃
可能な回数が所定の値に達した後は、前記攻撃指令を前
記制御信号に含めることを禁止してもよい。前記送信機
には、前記所要時間情報及び前記攻撃可能回数情報の初
期状態を記録する送信機不揮発性メモリ（６１）が設け
られ、所定のリセット操作が行われたときに、前記送信
機記憶手段に記憶された前記所要時間情報及び前記攻撃
可能回数情報を前記送信機不揮発性メモリに記録された
初期状態としてもよい。前記送信機は前記攻撃可能回数
情報を表示する表示手段（１６）を備えてもよい。
【００２１】本発明の他の遠隔操作玩具システムは、送
信機（２）と、その送信機から送信される制御信号（８
１）に基づいて制御される駆動機器（１）との組を複数
含み、ユーザによる所定の攻撃操作に応答して前記送信
機から前記制御信号に含めて送信される攻撃指令に基づ
いて前記駆動機器から所定の攻撃信号（８２）を送信さ
せ、その攻撃信号を受信した駆動機器においては、攻撃
に対する被害を生じさせるための所定の処理を実行させ
る遠隔操作玩具システムであって、前記複数の送信機の
それぞれには、各送信機を識別するための各送信機に固
有の識別情報と、前記駆動機器の動作を制御するための
動作制御情報と、前記攻撃指令に関する情報とを含んだ
制御信号を生成する制御信号生成手段（６０）と、前記
制御信号を送信する制御信号送信手段（３）と、他の送
信機から送信された制御信号を受信する制御信号受信手
段（５）と、受信した制御信号に含まれている前記識別
情報に基づいて自己の制御信号の送信タイミングを設定
する送信タイミング設定手段（６０）と、設定された送
信タイミングに従って前記制御信号送信手段から前記制
御信号を送信させる制御信号送信制御手段（６０）とが
設けられ、前記複数の駆動機器のそれぞれには、前記攻
撃力情報又はその攻撃力情報に対応付けられた情報が含
まれるようにして前記攻撃信号を生成する攻撃信号生成
手段（７０）と、生成された攻撃信号を送信する攻撃信
号送信手段（６）と、各送信機から送信された制御信号
及び他の駆動機器から送信された攻撃信号を受信する制
御／攻撃信号受信手段（４）と、自己に対応付けられた
送信機に固有の識別情報を含む制御信号を受信した場合
には、その制御信号に含まれる動作制御情報に基づいて
自己の動作を制御するとともに、前記制御信号に含まれ
る攻撃指令に基づいて前記攻撃信号の生成及び送信を制
御する駆動機器制御手段（７０）と、他の駆動機器から
の攻撃信号を受信した場合には、受信した攻撃信号から
前記攻撃力を特定し、その攻撃力に応じて被害の程度が
異なるようにして前記所定の処理を実行する被害生成手
段（７０）とが設けられ、前記複数の送信機及び駆動機
器のそれぞれに対して、前記制御信号及び前記攻撃信号
の送信タイミングを互いに重複しないように規定した共
通の信号送信スケジュール（８０）が設定され、前記送
信機の送信タイミング設定手段は、他の送信機からの制
御信号に含まれる識別情報を参照して、前記信号送信ス
ケジュールにて規定されている自己の送信タイミングを
特定し、前記駆動機器制御手段は、前記複数の送信機の
うち、少なくともいずれか一つの送信機から送信される
制御信号の受信タイミングを参照して、前記信号送信ス
ケジュールにて規定されている自己の送信タイミングを
特定し、その特定された送信タイミングに従って前記攻
撃信号送信手段から前記攻撃信号を送信させることによ
り、上述した課題を解決する。
信機（２）と、その送信機から送信される制御信号（８
１）に基づいて制御される駆動機器（１）との組を複数
含み、ユーザによる所定の攻撃操作に応答して前記送信
機から前記制御信号に含めて送信される攻撃指令に基づ
いて前記駆動機器から所定の攻撃信号（８２）を送信さ
せ、その攻撃信号を受信した駆動機器においては、攻撃
に対する被害を生じさせるための所定の処理を実行させ
る遠隔操作玩具システムであって、前記複数の送信機の
それぞれには、各送信機を識別するための各送信機に固
有の識別情報と、前記駆動機器の動作を制御するための
動作制御情報と、前記攻撃指令に関する情報とを含んだ
制御信号を生成する制御信号生成手段（６０）と、前記
制御信号を送信する制御信号送信手段（３）と、他の送
信機から送信された制御信号を受信する制御信号受信手
段（５）と、受信した制御信号に含まれている前記識別
情報に基づいて自己の制御信号の送信タイミングを設定
する送信タイミング設定手段（６０）と、設定された送
信タイミングに従って前記制御信号送信手段から前記制
御信号を送信させる制御信号送信制御手段（６０）とが
設けられ、前記複数の駆動機器のそれぞれには、前記攻
撃力情報又はその攻撃力情報に対応付けられた情報が含
まれるようにして前記攻撃信号を生成する攻撃信号生成
手段（７０）と、生成された攻撃信号を送信する攻撃信
号送信手段（６）と、各送信機から送信された制御信号
及び他の駆動機器から送信された攻撃信号を受信する制
御／攻撃信号受信手段（４）と、自己に対応付けられた
送信機に固有の識別情報を含む制御信号を受信した場合
には、その制御信号に含まれる動作制御情報に基づいて
自己の動作を制御するとともに、前記制御信号に含まれ
る攻撃指令に基づいて前記攻撃信号の生成及び送信を制
御する駆動機器制御手段（７０）と、他の駆動機器から
の攻撃信号を受信した場合には、受信した攻撃信号から
前記攻撃力を特定し、その攻撃力に応じて被害の程度が
異なるようにして前記所定の処理を実行する被害生成手
段（７０）とが設けられ、前記複数の送信機及び駆動機
器のそれぞれに対して、前記制御信号及び前記攻撃信号
の送信タイミングを互いに重複しないように規定した共
通の信号送信スケジュール（８０）が設定され、前記送
信機の送信タイミング設定手段は、他の送信機からの制
御信号に含まれる識別情報を参照して、前記信号送信ス
ケジュールにて規定されている自己の送信タイミングを
特定し、前記駆動機器制御手段は、前記複数の送信機の
うち、少なくともいずれか一つの送信機から送信される
制御信号の受信タイミングを参照して、前記信号送信ス
ケジュールにて規定されている自己の送信タイミングを
特定し、その特定された送信タイミングに従って前記攻
撃信号送信手段から前記攻撃信号を送信させることによ
り、上述した課題を解決する。
【００２２】この遠隔操作玩具システムによれば、駆動
機器は自己の攻撃力に関する情報を他の駆動機器へ送信
する攻撃信号へ含ませるとともに、攻撃信号の受信によ
り他の駆動機器から攻撃を受けたことを検知したとき
は、その攻撃信号に含まれる攻撃力に関する情報から特
定される攻撃力に応じて被害の程度が異なる処理を実行
する。このため、駆動機器毎に異なる威力の攻撃を行う
ことができる遠隔操作玩具システムを実現できる。さら
に、各送信機は他の送信機から送信された制御信号を受
信することにより、又、各駆動機器は各送信機から送信
された制御信号の受信タイミングを参照することによ
り、各送信機及び各駆動機器の送信タイミングが重複し
ないように規定された信号送信スケジュールに従って自
己の攻撃信号を送信することができる。従って、各送信
機からの制御信号と各駆動機器からの攻撃信号を同一の
キャリア信号にのせて送信することができ、各駆動機器
は送信機からの信号と他の駆動機器からの信号の受信手
段及び処理系統の共用化を進めることができる。このた
め、駆動機器の構成の複雑化、消費電力の増加を防止す
るのに有利である。
機器は自己の攻撃力に関する情報を他の駆動機器へ送信
する攻撃信号へ含ませるとともに、攻撃信号の受信によ
り他の駆動機器から攻撃を受けたことを検知したとき
は、その攻撃信号に含まれる攻撃力に関する情報から特
定される攻撃力に応じて被害の程度が異なる処理を実行
する。このため、駆動機器毎に異なる威力の攻撃を行う
ことができる遠隔操作玩具システムを実現できる。さら
に、各送信機は他の送信機から送信された制御信号を受
信することにより、又、各駆動機器は各送信機から送信
された制御信号の受信タイミングを参照することによ
り、各送信機及び各駆動機器の送信タイミングが重複し
ないように規定された信号送信スケジュールに従って自
己の攻撃信号を送信することができる。従って、各送信
機からの制御信号と各駆動機器からの攻撃信号を同一の
キャリア信号にのせて送信することができ、各駆動機器
は送信機からの信号と他の駆動機器からの信号の受信手
段及び処理系統の共用化を進めることができる。このた
め、駆動機器の構成の複雑化、消費電力の増加を防止す
るのに有利である。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１は本実施形態の概略構成を示
す図である。なお、図１では２台の戦車モデル１…１を
同一場所で遠隔操作し、戦車モデル１…１間で赤外線を
利用した通信によって戦闘を行う場合を想定している。
す図である。なお、図１では２台の戦車モデル１…１を
同一場所で遠隔操作し、戦車モデル１…１間で赤外線を
利用した通信によって戦闘を行う場合を想定している。
【００２４】各戦車モデル１…１には１：１に対応付け
て送信機２…２が用意されている。戦車モデル１…１及
び送信機２…２にはそれぞれIDとして１、２の番号が設
定されている。各戦車モデル１は同一のIDが付された送
信機２からのデータに基づいて遠隔操作される。各戦車
モデル１の遠隔操作には赤外線が利用される。そのた
め、各送信機２にはリモコン信号発光部３が搭載され、
各戦車モデル１にはリモコン信号受光部４が搭載され
る。さらに、各送信機２からのデータ送信の同期を取る
ために、各送信機２にはリモコン信号受光部５が搭載さ
れる。また、戦車モデル１…１間の通信にも赤外線が利
用される。このため、各戦車モデル１には他の戦車モデ
ルと通信を行うためにリモコン信号発光部６が搭載さ
れ、前記の戦車モデル１のリモコン信号受光部４は他の
戦車モデル１のリモコン信号発光部６からの信号も受信
する。
て送信機２…２が用意されている。戦車モデル１…１及
び送信機２…２にはそれぞれIDとして１、２の番号が設
定されている。各戦車モデル１は同一のIDが付された送
信機２からのデータに基づいて遠隔操作される。各戦車
モデル１の遠隔操作には赤外線が利用される。そのた
め、各送信機２にはリモコン信号発光部３が搭載され、
各戦車モデル１にはリモコン信号受光部４が搭載され
る。さらに、各送信機２からのデータ送信の同期を取る
ために、各送信機２にはリモコン信号受光部５が搭載さ
れる。また、戦車モデル１…１間の通信にも赤外線が利
用される。このため、各戦車モデル１には他の戦車モデ
ルと通信を行うためにリモコン信号発光部６が搭載さ
れ、前記の戦車モデル１のリモコン信号受光部４は他の
戦車モデル１のリモコン信号発光部６からの信号も受信
する。
【００２５】図２は戦車モデル１を遠隔操作する送信機
２の上面図である。同図に示すように、送信機２は樹脂
等で構成された筐体１１を有している。筐体１１の前面
には戦車モデル１に対してデータを送信するための発光
部３、他の送信機２からのデータを受信するための受光
部５が設けられている。また、筐体１１には、戦車モデ
ル１の走行方向及び速度を制御するために操作されるス
ロットルスティック１２と、戦車モデル１の旋回及び砲
塔部３２（図３参照）の旋回を制御するために操作され
る旋回／砲塔旋回スティック１３と、砲塔部３２の旋回
を指示するために操作される砲塔旋回ボタン１４と、戦
車モデル１に射撃を指示するための射撃ボタン１５と、
戦車モデル１の弾数等を表示するための７セグ表示部１
６と、異なる遊戯方法を選択するためのプレイモード選
択スイッチ１７と、送信機２のＩＤを設定するためのＩ
Ｄ設定スイッチ１８と、戦車モデル１のＩＤを自己のＩ
Ｄと同一のものに書換えるためのＩＤ書換えボタン１９
とが設けられている。スロットルスティック１２は速度
０に対応した中立位置から前後に倒すことにより戦車モ
デル１の前後進を切替え可能であり、倒された量に比例
した速度指示信号を出力する。旋回／砲塔旋回スティッ
ク１３は、スロットルスティック１２が中立位置にない
とき、あるいは押釦である砲塔旋回ボタン１４が押され
ていないときは、戦車モデル１の旋回を制御するための
入力装置として機能し、スロットルスティック１２が中
立位置にあり、かつ、砲塔旋回ボタン１４が押されてい
るときは、戦車モデル１の砲塔部３２の旋回を制御する
ための入力装置として機能する。旋回／砲塔旋回スティ
ック１３が戦車モデル１の直進状態あるいは砲塔部３２
の停止状態に対応した中立位置から左右に倒されると、
倒された量に比例した旋回指示信号を出力する。射撃ボ
タン１５は押釦スイッチであり、押し込み操作がされる
と射撃指示信号を出力する。７セグ表示部は、戦車モデ
ル１の弾数の他、バッテリーの電圧低下を示すコードや
ＩＤ書換え中を示すコードなどの情報も必要に応じて表
示する。プレイモード選択スイッチは、演習モード、実
戦モード、エキスパートモードに対応した３位置の間で
切替え操作可能であり、それらの位置に応じた信号を出
力する。ＩＤ設定スイッチ１８は１〜４のＩＤに対応し
た４位置の間で切替操作可能であり、それらの位置に応
じた信号を出力する。ＩＤ書換えボタン１９は押釦であ
り、押し込み操作がされるとＩＤ書換え指示信号を出力
する。なお、送信機２には、電源のＯＮ／ＯＦＦを切替
える電源スイッチ２０、戦車モデル１を充電するための
充電ドックや充電端子等も設けられている（不図示）。
２の上面図である。同図に示すように、送信機２は樹脂
等で構成された筐体１１を有している。筐体１１の前面
には戦車モデル１に対してデータを送信するための発光
部３、他の送信機２からのデータを受信するための受光
部５が設けられている。また、筐体１１には、戦車モデ
ル１の走行方向及び速度を制御するために操作されるス
ロットルスティック１２と、戦車モデル１の旋回及び砲
塔部３２（図３参照）の旋回を制御するために操作され
る旋回／砲塔旋回スティック１３と、砲塔部３２の旋回
を指示するために操作される砲塔旋回ボタン１４と、戦
車モデル１に射撃を指示するための射撃ボタン１５と、
戦車モデル１の弾数等を表示するための７セグ表示部１
６と、異なる遊戯方法を選択するためのプレイモード選
択スイッチ１７と、送信機２のＩＤを設定するためのＩ
Ｄ設定スイッチ１８と、戦車モデル１のＩＤを自己のＩ
Ｄと同一のものに書換えるためのＩＤ書換えボタン１９
とが設けられている。スロットルスティック１２は速度
０に対応した中立位置から前後に倒すことにより戦車モ
デル１の前後進を切替え可能であり、倒された量に比例
した速度指示信号を出力する。旋回／砲塔旋回スティッ
ク１３は、スロットルスティック１２が中立位置にない
とき、あるいは押釦である砲塔旋回ボタン１４が押され
ていないときは、戦車モデル１の旋回を制御するための
入力装置として機能し、スロットルスティック１２が中
立位置にあり、かつ、砲塔旋回ボタン１４が押されてい
るときは、戦車モデル１の砲塔部３２の旋回を制御する
ための入力装置として機能する。旋回／砲塔旋回スティ
ック１３が戦車モデル１の直進状態あるいは砲塔部３２
の停止状態に対応した中立位置から左右に倒されると、
倒された量に比例した旋回指示信号を出力する。射撃ボ
タン１５は押釦スイッチであり、押し込み操作がされる
と射撃指示信号を出力する。７セグ表示部は、戦車モデ
ル１の弾数の他、バッテリーの電圧低下を示すコードや
ＩＤ書換え中を示すコードなどの情報も必要に応じて表
示する。プレイモード選択スイッチは、演習モード、実
戦モード、エキスパートモードに対応した３位置の間で
切替え操作可能であり、それらの位置に応じた信号を出
力する。ＩＤ設定スイッチ１８は１〜４のＩＤに対応し
た４位置の間で切替操作可能であり、それらの位置に応
じた信号を出力する。ＩＤ書換えボタン１９は押釦であ
り、押し込み操作がされるとＩＤ書換え指示信号を出力
する。なお、送信機２には、電源のＯＮ／ＯＦＦを切替
える電源スイッチ２０、戦車モデル１を充電するための
充電ドックや充電端子等も設けられている（不図示）。
【００２６】図３（ａ）は戦車モデル１の平面図、図３
（ｂ）は側面図である。戦車モデル１はシャーシ３３と
その上部に覆い被されるボディー３４とを有している。
シャーシ３３の左右には車輪３５…３５が列をなすよう
に設けられ、車輪３５の列毎に１つずつ（左右に１つず
つ）無限軌道３１が張り渡されている。各列の車輪３５
…３５のうち少なくとも１つは車軸３６…３６を介して
走行伝達装置３７に、他は車軸３６…３６を介して回転
自由にシャーシ３３に取り付けられる。走行伝達装置３
７は駆動源としての走行用モータ３８の回転を車軸３６
…３６に伝達する。走行伝達装置３７及び走行用モータ
３８は左右一対の無限軌道３１…３１に対応して左右に
１つずつ設けられており、左右の無限軌道３１を個別に
駆動することができる。ボディー３４の上部には砲塔３
２がシャフト３９を中心として旋回可能に設けられてい
る。砲塔３２とシャフト３９は一体に回転でき、シャフ
ト３９の下端部は砲塔部伝達装置４０に取り付けられ
る。砲塔部伝達装置４０は駆動源としての砲塔用モータ
４１の回転をシャフト３９に伝達する。
（ｂ）は側面図である。戦車モデル１はシャーシ３３と
その上部に覆い被されるボディー３４とを有している。
シャーシ３３の左右には車輪３５…３５が列をなすよう
に設けられ、車輪３５の列毎に１つずつ（左右に１つず
つ）無限軌道３１が張り渡されている。各列の車輪３５
…３５のうち少なくとも１つは車軸３６…３６を介して
走行伝達装置３７に、他は車軸３６…３６を介して回転
自由にシャーシ３３に取り付けられる。走行伝達装置３
７は駆動源としての走行用モータ３８の回転を車軸３６
…３６に伝達する。走行伝達装置３７及び走行用モータ
３８は左右一対の無限軌道３１…３１に対応して左右に
１つずつ設けられており、左右の無限軌道３１を個別に
駆動することができる。ボディー３４の上部には砲塔３
２がシャフト３９を中心として旋回可能に設けられてい
る。砲塔３２とシャフト３９は一体に回転でき、シャフ
ト３９の下端部は砲塔部伝達装置４０に取り付けられ
る。砲塔部伝達装置４０は駆動源としての砲塔用モータ
４１の回転をシャフト３９に伝達する。
【００２７】砲塔部３２には砲身４２が設けられてい
る。砲身４２が取り付けられる砲塔部３２の前部には他
の戦車モデル１にデータを送信するための発光部６が設
けられている。発光部６から送信された赤外線は集光体
４４によって砲身４２に設けられた光ファイバ４５に導
かれる。光ファイバ４５によって伝達された赤外線は砲
身４２の先から、所定の放射角度θ１、θ２で砲身４２
の向いている方向へ射出される。なお、本実施形態では
戦車モデル１の上方で送信機２を操作する状況を想定し
ていることから、砲身４２から狭い角度θ１、θ２であ
れば、射出される送信データを送信機２が受信すること
による混信はない。
る。砲身４２が取り付けられる砲塔部３２の前部には他
の戦車モデル１にデータを送信するための発光部６が設
けられている。発光部６から送信された赤外線は集光体
４４によって砲身４２に設けられた光ファイバ４５に導
かれる。光ファイバ４５によって伝達された赤外線は砲
身４２の先から、所定の放射角度θ１、θ２で砲身４２
の向いている方向へ射出される。なお、本実施形態では
戦車モデル１の上方で送信機２を操作する状況を想定し
ていることから、砲身４２から狭い角度θ１、θ２であ
れば、射出される送信データを送信機２が受信すること
による混信はない。
【００２８】ボディー３４の後部には送信機２及び他の
戦車モデル１からの信号を受信する受光部４が設けられ
ている。受光部４が他の戦車モデル１の発光部６から送
信されたデータを受信した場合は、戦車モデル１は射撃
されたものとみなし、ユーザに射撃されたことを伝える
ための処理、あるいは遊技上のペナルティとしての所定
の処理を実行する。受光部４の前側には、他の戦車モデ
ル１からの信号を後方の所定の角度θ３からのみ受信す
るように、赤外線を遮断するカバー４７が設けられてい
る。これにより、他の戦車モデル１による射撃につい
て、後方からの射撃のみを有効とする遊戯方法を実現で
きる。なお、カバー４７は、受光部４が真上から角度θ
４の範囲であれば前方からの信号でも受光できるように
高さを制限している。従って、戦車モデル１の上方に設
置された送信機２からの遠隔操作にはカバー４７による
支障はない。
戦車モデル１からの信号を受信する受光部４が設けられ
ている。受光部４が他の戦車モデル１の発光部６から送
信されたデータを受信した場合は、戦車モデル１は射撃
されたものとみなし、ユーザに射撃されたことを伝える
ための処理、あるいは遊技上のペナルティとしての所定
の処理を実行する。受光部４の前側には、他の戦車モデ
ル１からの信号を後方の所定の角度θ３からのみ受信す
るように、赤外線を遮断するカバー４７が設けられてい
る。これにより、他の戦車モデル１による射撃につい
て、後方からの射撃のみを有効とする遊戯方法を実現で
きる。なお、カバー４７は、受光部４が真上から角度θ
４の範囲であれば前方からの信号でも受光できるように
高さを制限している。従って、戦車モデル１の上方に設
置された送信機２からの遠隔操作にはカバー４７による
支障はない。
【００２９】戦車モデル１の内部にはマイクロプロセッ
サ、発振子、メモリ、モータドライバなどが同じ基板上
に配置された制御装置４８が設けられている。制御装置
４８は、受光部４から送られるデータを自己の戦車モデ
ル１に対応する送信機２からのものか、他の戦車モデル
１からのものか判別する。自己の戦車モデル１に対応す
る送信機２からのデータと判別した場合は、データに基
づき、走行用モータ３８…３８及び砲塔用モータ４１の
動作を制御するとともに、発光部６から他の戦車モデル
１へデータを送信する。送信機２からのデータである
が、自己に対応する送信機２ではない場合は、ＩＤ書換
えを指示するデータであるか否か判別し、ＩＤ書換えを
指示するデータであれば自己のＩＤを書き換える。他の
戦車モデル１からのデータと判別したときは射撃された
ときの所定の処理を実行する。戦車モデル１の後部には
ＬＥＤ４９が設けられており、そのＬＥＤ４９は射撃さ
れた回数などに応じて、点灯、点滅、消灯する。
サ、発振子、メモリ、モータドライバなどが同じ基板上
に配置された制御装置４８が設けられている。制御装置
４８は、受光部４から送られるデータを自己の戦車モデ
ル１に対応する送信機２からのものか、他の戦車モデル
１からのものか判別する。自己の戦車モデル１に対応す
る送信機２からのデータと判別した場合は、データに基
づき、走行用モータ３８…３８及び砲塔用モータ４１の
動作を制御するとともに、発光部６から他の戦車モデル
１へデータを送信する。送信機２からのデータである
が、自己に対応する送信機２ではない場合は、ＩＤ書換
えを指示するデータであるか否か判別し、ＩＤ書換えを
指示するデータであれば自己のＩＤを書き換える。他の
戦車モデル１からのデータと判別したときは射撃された
ときの所定の処理を実行する。戦車モデル１の後部には
ＬＥＤ４９が設けられており、そのＬＥＤ４９は射撃さ
れた回数などに応じて、点灯、点滅、消灯する。
【００３０】図４は送信機２の回路構成を示している。
スロットルスティック１２、旋回／砲塔旋回スティック
１３、砲塔旋回ボタン１４、射撃ボタン１５、プレイモ
ード選択スイッチ１７、ＩＤ選択スイッチ１８及びＩＤ
書換えボタン１９の操作に対応した信号はマイコン６０
に入力される。リモコン信号発光部３は例えばＬＥＤ等
の発光手段を含んで構成され、マイコン６０にて生成さ
れるリモコンデータに応じて赤外線を発光する。なお、
マイコン６０にて生成される１ブロックのリモコンデー
タについては後述する（図７の説明参照）。
スロットルスティック１２、旋回／砲塔旋回スティック
１３、砲塔旋回ボタン１４、射撃ボタン１５、プレイモ
ード選択スイッチ１７、ＩＤ選択スイッチ１８及びＩＤ
書換えボタン１９の操作に対応した信号はマイコン６０
に入力される。リモコン信号発光部３は例えばＬＥＤ等
の発光手段を含んで構成され、マイコン６０にて生成さ
れるリモコンデータに応じて赤外線を発光する。なお、
マイコン６０にて生成される１ブロックのリモコンデー
タについては後述する（図７の説明参照）。
【００３１】一方、図４に示すリモコン信号受光部５
は、他の送信機２から送信された赤外線を受光し、その
受光した赤外線からキャリア成分を除去した信号をマイ
コン６０に出力する。マイコン６０は受信データに基づ
き自己のデータの送信タイミングを制御する。このよう
に他の送信機２の送信データを受信して送信タイミング
を設定するのは、複数の送信機２及び複数の戦車モデル
１からのリモコンデータの同時送信による混信を防止す
るためである。
は、他の送信機２から送信された赤外線を受光し、その
受光した赤外線からキャリア成分を除去した信号をマイ
コン６０に出力する。マイコン６０は受信データに基づ
き自己のデータの送信タイミングを制御する。このよう
に他の送信機２の送信データを受信して送信タイミング
を設定するのは、複数の送信機２及び複数の戦車モデル
１からのリモコンデータの同時送信による混信を防止す
るためである。
【００３２】マイコン６０には主記憶装置としてＲＡＭ
６０ａと、ＲＯＭ６０ｂとが搭載され、さらに、不揮発
性メモリ６１が接続される。不揮発性メモリ６１には戦
車モデル１が一回のプレイにおいて射撃できる回数を規
定する弾数の情報と、戦車モデル１が一旦射撃してから
次の射撃までに要する時間を規定する装填時間の情報と
が記録されている。
６０ａと、ＲＯＭ６０ｂとが搭載され、さらに、不揮発
性メモリ６１が接続される。不揮発性メモリ６１には戦
車モデル１が一回のプレイにおいて射撃できる回数を規
定する弾数の情報と、戦車モデル１が一旦射撃してから
次の射撃までに要する時間を規定する装填時間の情報と
が記録されている。
【００３３】なお、送信機２には、電源スイッチ２０、
マイコン６０にクロック信号を提供する発振子、戦車モ
デル１の電源としての２次電池を充電する充電回路や充
電端子等が設けられている（図示省略）。
マイコン６０にクロック信号を提供する発振子、戦車モ
デル１の電源としての２次電池を充電する充電回路や充
電端子等が設けられている（図示省略）。
【００３４】図５は、戦車モデル１に搭載された制御系
の回路構成を示している。戦車モデル１には送信機２及
び他の戦車モデル１からの信号を受信するためのリモコ
ン信号受光部４が設けられている。リモコン信号受光部
４は受光した赤外線からキャリア成分を除去した信号を
マイコン７０に出力する。マイコン７０はリモコン信号
受光部４から与えられた信号を１ブロックのリモコンデ
ータにデコードする。
の回路構成を示している。戦車モデル１には送信機２及
び他の戦車モデル１からの信号を受信するためのリモコ
ン信号受光部４が設けられている。リモコン信号受光部
４は受光した赤外線からキャリア成分を除去した信号を
マイコン７０に出力する。マイコン７０はリモコン信号
受光部４から与えられた信号を１ブロックのリモコンデ
ータにデコードする。
【００３５】自己に対応する送信機２からの信号を受信
した場合、マイコン７０は受信データに基づき走行用モ
ータドライバ７１に走行用モータ３８…３８を駆動させ
る指示を、砲塔用モータドライバ７２に砲塔用モータ４
１を駆動させる指示を与える。さらに、受信データに射
撃の指示があれば、他の戦車モデル１に送信するデータ
を生成し、送信機２からデータを受信した時間に基づく
送信タイミングでリモコン信号発光部６にデータを送信
する指示を与える。ここで、送信機２からデータを受信
した時間に基づく送信タイミングで送信するのは、複数
の送信機２及び複数の戦車モデル１からのリモコンデー
タの同時送信による混信を防止するためである。リモコ
ン信号発光部６は例えばＬＥＤ等の発光手段を含んで構
成される。
した場合、マイコン７０は受信データに基づき走行用モ
ータドライバ７１に走行用モータ３８…３８を駆動させ
る指示を、砲塔用モータドライバ７２に砲塔用モータ４
１を駆動させる指示を与える。さらに、受信データに射
撃の指示があれば、他の戦車モデル１に送信するデータ
を生成し、送信機２からデータを受信した時間に基づく
送信タイミングでリモコン信号発光部６にデータを送信
する指示を与える。ここで、送信機２からデータを受信
した時間に基づく送信タイミングで送信するのは、複数
の送信機２及び複数の戦車モデル１からのリモコンデー
タの同時送信による混信を防止するためである。リモコ
ン信号発光部６は例えばＬＥＤ等の発光手段を含んで構
成される。
【００３６】マイコン７０には主記憶装置としてＲＡＭ
７０ａと、ＲＯＭ７０ｂとが搭載され、さらに、不揮発
性メモリ７３が接続される。不揮発性メモリ７３には、
戦車モデル１の１回の射撃の攻撃力を規定する主砲威力
の情報と、１回のプレイで攻撃を受けることができる許
容値を規定するライフの情報とが記録されている。
７０ａと、ＲＯＭ７０ｂとが搭載され、さらに、不揮発
性メモリ７３が接続される。不揮発性メモリ７３には、
戦車モデル１の１回の射撃の攻撃力を規定する主砲威力
の情報と、１回のプレイで攻撃を受けることができる許
容値を規定するライフの情報とが記録されている。
【００３７】なお、戦車モデル１にはこの他、戦車モデ
ル１のライフの変化に応じて点灯、点滅、消灯するＬＥ
Ｄの他、電源としての２次電池、電源のＯＮ／ＯＦＦを
切替える電源スイッチ、２次電池からの電流・電圧を所
定の電流・電圧に変換する電源回路、マイコン７０にク
ロック信号を提供する発振子などが設けられている（図
示省略）。また、不揮発性メモリ７３には、自己の戦車
モデル１に割り当てられたＩＤを保持するための領域も
確保される。
ル１のライフの変化に応じて点灯、点滅、消灯するＬＥ
Ｄの他、電源としての２次電池、電源のＯＮ／ＯＦＦを
切替える電源スイッチ、２次電池からの電流・電圧を所
定の電流・電圧に変換する電源回路、マイコン７０にク
ロック信号を提供する発振子などが設けられている（図
示省略）。また、不揮発性メモリ７３には、自己の戦車
モデル１に割り当てられたＩＤを保持するための領域も
確保される。
【００３８】図６（ａ）は戦車モデル１の不揮発性メモ
リ７３に記録される主砲威力、ライフの、図６（ｂ）は
送信機２の不揮発性メモリ６１に記録される弾数、装填
時間の一例をそれぞれ示している。同図に示すように、
これらのパラメータは、戦車モデル１及び送信機２の各
組毎に、戦車モデル１の種類に応じて異なる値がセット
される。例えば、戦車モデル１の種類が戦車Ａである場
合には、この戦車モデル１には主砲威力１０と、ライフ
４０とが記録され、この戦車モデル１に対応する送信機
２には弾数１５と、装填時間５秒とが記録される。ま
た、戦車モデル１の種類ごとに定められるパラメータ
は、それぞれ相対的な長所、短所が設けられる。例え
ば、主砲威力が１０と大きい反面、弾数が１５と少な
く、また装填時間が５秒と長い戦車モデルＡを設定する
一方で、主砲威力が５と小さいが、弾数が４０と多く、
装填時間も１．５秒と短い戦車モデルＣを設定する。こ
れによって、異なる能力を有する戦車モデル１同士の戦
闘を実現し、遠隔操作玩具システムの趣向を高めること
ができる。
リ７３に記録される主砲威力、ライフの、図６（ｂ）は
送信機２の不揮発性メモリ６１に記録される弾数、装填
時間の一例をそれぞれ示している。同図に示すように、
これらのパラメータは、戦車モデル１及び送信機２の各
組毎に、戦車モデル１の種類に応じて異なる値がセット
される。例えば、戦車モデル１の種類が戦車Ａである場
合には、この戦車モデル１には主砲威力１０と、ライフ
４０とが記録され、この戦車モデル１に対応する送信機
２には弾数１５と、装填時間５秒とが記録される。ま
た、戦車モデル１の種類ごとに定められるパラメータ
は、それぞれ相対的な長所、短所が設けられる。例え
ば、主砲威力が１０と大きい反面、弾数が１５と少な
く、また装填時間が５秒と長い戦車モデルＡを設定する
一方で、主砲威力が５と小さいが、弾数が４０と多く、
装填時間も１．５秒と短い戦車モデルＣを設定する。こ
れによって、異なる能力を有する戦車モデル１同士の戦
闘を実現し、遠隔操作玩具システムの趣向を高めること
ができる。
【００３９】図７は各送信機２と各戦車モデル１のデー
タ送信タイミングを互いに重複しないように規定したデ
ータ送信スケジュールを示している。上段の時間軸８０
ａは送信機２のデータ送信スケジュールを示している。
各送信機２の送信時間（時間長Ｔ１）と送信時間（時間
長Ｔ１）の間には、何れの送信機２からも送信されない
時間長Ｔ２の間隔が設けられている。下段の時間軸８０
ｂは戦車モデル１のデータ送信スケジュールを示してい
る。各戦車モデル１の送信時間は各送信機２の送信時間
と送信時間の間に配置されている。また、送信データ８
１は送信機２によって、送信データ８２は戦車モデル１
によってそれぞれ生成される１ブロックのリモコンデー
タの内容を示している。以下、同図を参照して本実施形
態での送信データの内容とデータ送信スケジュールにつ
いて説明する。
タ送信タイミングを互いに重複しないように規定したデ
ータ送信スケジュールを示している。上段の時間軸８０
ａは送信機２のデータ送信スケジュールを示している。
各送信機２の送信時間（時間長Ｔ１）と送信時間（時間
長Ｔ１）の間には、何れの送信機２からも送信されない
時間長Ｔ２の間隔が設けられている。下段の時間軸８０
ｂは戦車モデル１のデータ送信スケジュールを示してい
る。各戦車モデル１の送信時間は各送信機２の送信時間
と送信時間の間に配置されている。また、送信データ８
１は送信機２によって、送信データ８２は戦車モデル１
によってそれぞれ生成される１ブロックのリモコンデー
タの内容を示している。以下、同図を参照して本実施形
態での送信データの内容とデータ送信スケジュールにつ
いて説明する。
【００４０】送信機２のマイコン６０にて生成される１
ブロックのリモコンデータは、ＩＤコード、左右の走行
用モータの制御情報、砲塔用モータ制御情報、射撃指示
情報、ＩＤ書換え指示情報、プレイモード情報とを含ん
でいる。ＩＤコード部分にはＩＤ選択スイッチ１８にて
選択されているＩＤに対応した例えば２ビットのデータ
がセットされる。左右の走行用モータの制御情報部分そ
れぞれには、走行方向を指定する１ビットのデータと速
度を指定する３ビットのデータがスロットルスティック
１２及び旋回／砲塔旋回スティック１３の操作位置に対
応してセットされる。ここで、左右の走行用モータの制
御情報に、スロットルスティック１２だけでなく旋回／
砲塔旋回スティック１３も関わるのは、戦車モデル１は
左右無限軌道３１の速度差によって旋回するためであ
る。砲塔用モータ制御情報には、旋回するか否かを指示
する１ビットのデータと回転方向を指定するための１ビ
ットのデータがスロットルスティック１２、砲塔旋回ボ
タン１４及び旋回／砲塔旋回スティック１３の操作に対
応してセットされる。射撃指示情報には、射撃をするか
否かを指示する１ビットのデータが射撃ボタン１５の操
作に基づいてセットされる。ＩＤ書換え指示情報には、
リモコンデータが、戦車モデル１の動作制御をするため
のデータ又は戦車モデル１のＩＤを変更するためのデー
タのいずれかを判別するための１ビットのデータがＩＤ
書換えボタン１９の操作に対応してセットされる。プレ
イモード情報には、プレイモード選択スイッチ１７にて
選択されているプレイモードに対応した２ビットの情報
がセットされる。なお、１ブロックのリモコンデータの
ビット数は常に一定である。従って、１ブロックのリモ
コンデータを送信するに要する時間も一定である。
ブロックのリモコンデータは、ＩＤコード、左右の走行
用モータの制御情報、砲塔用モータ制御情報、射撃指示
情報、ＩＤ書換え指示情報、プレイモード情報とを含ん
でいる。ＩＤコード部分にはＩＤ選択スイッチ１８にて
選択されているＩＤに対応した例えば２ビットのデータ
がセットされる。左右の走行用モータの制御情報部分そ
れぞれには、走行方向を指定する１ビットのデータと速
度を指定する３ビットのデータがスロットルスティック
１２及び旋回／砲塔旋回スティック１３の操作位置に対
応してセットされる。ここで、左右の走行用モータの制
御情報に、スロットルスティック１２だけでなく旋回／
砲塔旋回スティック１３も関わるのは、戦車モデル１は
左右無限軌道３１の速度差によって旋回するためであ
る。砲塔用モータ制御情報には、旋回するか否かを指示
する１ビットのデータと回転方向を指定するための１ビ
ットのデータがスロットルスティック１２、砲塔旋回ボ
タン１４及び旋回／砲塔旋回スティック１３の操作に対
応してセットされる。射撃指示情報には、射撃をするか
否かを指示する１ビットのデータが射撃ボタン１５の操
作に基づいてセットされる。ＩＤ書換え指示情報には、
リモコンデータが、戦車モデル１の動作制御をするため
のデータ又は戦車モデル１のＩＤを変更するためのデー
タのいずれかを判別するための１ビットのデータがＩＤ
書換えボタン１９の操作に対応してセットされる。プレ
イモード情報には、プレイモード選択スイッチ１７にて
選択されているプレイモードに対応した２ビットの情報
がセットされる。なお、１ブロックのリモコンデータの
ビット数は常に一定である。従って、１ブロックのリモ
コンデータを送信するに要する時間も一定である。
【００４１】戦車モデル１のマイコン７０にて生成され
る１ブロックのリモコンデータには主砲威力情報が含ま
れている。主砲威力情報には、マイコン７０が保持して
いる主砲威力に対応したデータがセットされる。なお、
１ブロックのリモコンデータのビット数は常に一定であ
る。従って、１ブロックのリモコンデータを送信するに
要する時間も一定である。
る１ブロックのリモコンデータには主砲威力情報が含ま
れている。主砲威力情報には、マイコン７０が保持して
いる主砲威力に対応したデータがセットされる。なお、
１ブロックのリモコンデータのビット数は常に一定であ
る。従って、１ブロックのリモコンデータを送信するに
要する時間も一定である。
【００４２】ＩＤ＝１〜４が設定されている送信機２と
その制御対象の戦車モデル１が４組同時に使用されてい
る場合、各組の送信タイミングは、他の組と互いに異な
る時期に設定され、さらに、それぞれの送信機２と戦車
モデル１の送信タイミングは互いに異なる時期に設定さ
れる。１組の送信機２と戦車モデル１がリモコン信号を
送信する時間長はＴ３であり、各送信機２及び各戦車モ
デル１は、組の数×送信時間長Ｔ３に相当する周期Ｔ４
（＝４×Ｔ３）でリモコン信号の送信を繰り返す。ま
た、各組の送信タイミングはＩＤ＝４から順にＴ３ずつ
ずらされている。さらに、各組の送信時間長Ｔ３は、送
信機２の送信時間長Ｔ１と、それに続く戦車モデル１の
送信が許可される時間長Ｔ２とによって構成されてい
る。このような関係に従って各送信機２及び各戦車モデ
ル１が送信タイミングを管理することにより４台の送信
機２及び４台の戦車モデル１からの送信時期を互いに重
ならないようにすることができる。
その制御対象の戦車モデル１が４組同時に使用されてい
る場合、各組の送信タイミングは、他の組と互いに異な
る時期に設定され、さらに、それぞれの送信機２と戦車
モデル１の送信タイミングは互いに異なる時期に設定さ
れる。１組の送信機２と戦車モデル１がリモコン信号を
送信する時間長はＴ３であり、各送信機２及び各戦車モ
デル１は、組の数×送信時間長Ｔ３に相当する周期Ｔ４
（＝４×Ｔ３）でリモコン信号の送信を繰り返す。ま
た、各組の送信タイミングはＩＤ＝４から順にＴ３ずつ
ずらされている。さらに、各組の送信時間長Ｔ３は、送
信機２の送信時間長Ｔ１と、それに続く戦車モデル１の
送信が許可される時間長Ｔ２とによって構成されてい
る。このような関係に従って各送信機２及び各戦車モデ
ル１が送信タイミングを管理することにより４台の送信
機２及び４台の戦車モデル１からの送信時期を互いに重
ならないようにすることができる。
【００４３】このような送信制御を実現するためには、
例えば図７のＩＤ＝３の送信機２と戦車モデル１であれ
ば次のように送信タイミングを制御すればよい。まず、
送信機２（ＩＤ＝３）については、時刻ｔ１でＩＤ＝４
の送信機２の送信データを受信した場合、送信タイマを
Ｔ２後に設定し、タイマカウントを開始する。この時間
Ｔ２はＩＤ＝４の戦車モデル１がデータの送信を許可さ
れる時間である。時間Ｔ２だけ送信タイマのカウントが
進んだ時刻ｔ２で送信機２（ＩＤ＝３）は自分のデータ
の送信を開始し、送信開始からＴ１後の時刻ｔ３で送信
を完了する。送信完了時には受信データをチェックし、
信号の混信が発生していないことを確認する。この後、
次回の送信タイミングをカウントする送信タイマをＴ２
＋３×Ｔ３後に設定し、タイマカウントを開始する。時
刻ｔ３で送信機２（ＩＤ＝３）の送信データを受信した
戦車モデル１（ＩＤ＝３）は、受信データに射撃の指示
があれば、その受信完了から自己の送信が許可される時
間Ｔ２の間にデータの送信を行う。時刻ｔ３から送信タ
イミングをカウントしていた送信機２（ＩＤ＝３）は、
時刻ｔ５でＩＤ＝２の送信機２の送信データを受信した
場合、送信タイマをＴ２＋２×Ｔ３後に再設定し、タイ
マカウントを開始する。時刻ｔ７でＩＤ＝１の送信機２
の送信データを受信した場合、送信タイマをＴ２＋Ｔ３
後に再設定し、タイマカウントを開始する。この後、Ｉ
Ｄ＝４の送信機２の電源が切られていた場合、あるいは
ノイズ等によりＩＤ＝４の送信機２からのデータが受信
できなかった場合、ＩＤ＝１のデータ受信後、時間Ｔ２
＋Ｔ３だけ送信タイマのカウントが進んだ時点で自分の
データの出力を開始すればよい。さらに他の送信機２か
らの信号が受信できなくなった場合でも、自分のデータ
の送信完了時に送信タイマに設定される時間Ｔ２＋３×
Ｔ３を利用して周期Ｔ４（＝４×Ｔ３）でデータの送信
を継続することができる。また、送信機２が周期Ｔ４で
データの送信を継続することができることにより、送信
機２からのデータを受信した時間に基づいて送信タイミ
ングを設定している戦車モデル１も周期Ｔ４でデータの
送信を継続することができる。
例えば図７のＩＤ＝３の送信機２と戦車モデル１であれ
ば次のように送信タイミングを制御すればよい。まず、
送信機２（ＩＤ＝３）については、時刻ｔ１でＩＤ＝４
の送信機２の送信データを受信した場合、送信タイマを
Ｔ２後に設定し、タイマカウントを開始する。この時間
Ｔ２はＩＤ＝４の戦車モデル１がデータの送信を許可さ
れる時間である。時間Ｔ２だけ送信タイマのカウントが
進んだ時刻ｔ２で送信機２（ＩＤ＝３）は自分のデータ
の送信を開始し、送信開始からＴ１後の時刻ｔ３で送信
を完了する。送信完了時には受信データをチェックし、
信号の混信が発生していないことを確認する。この後、
次回の送信タイミングをカウントする送信タイマをＴ２
＋３×Ｔ３後に設定し、タイマカウントを開始する。時
刻ｔ３で送信機２（ＩＤ＝３）の送信データを受信した
戦車モデル１（ＩＤ＝３）は、受信データに射撃の指示
があれば、その受信完了から自己の送信が許可される時
間Ｔ２の間にデータの送信を行う。時刻ｔ３から送信タ
イミングをカウントしていた送信機２（ＩＤ＝３）は、
時刻ｔ５でＩＤ＝２の送信機２の送信データを受信した
場合、送信タイマをＴ２＋２×Ｔ３後に再設定し、タイ
マカウントを開始する。時刻ｔ７でＩＤ＝１の送信機２
の送信データを受信した場合、送信タイマをＴ２＋Ｔ３
後に再設定し、タイマカウントを開始する。この後、Ｉ
Ｄ＝４の送信機２の電源が切られていた場合、あるいは
ノイズ等によりＩＤ＝４の送信機２からのデータが受信
できなかった場合、ＩＤ＝１のデータ受信後、時間Ｔ２
＋Ｔ３だけ送信タイマのカウントが進んだ時点で自分の
データの出力を開始すればよい。さらに他の送信機２か
らの信号が受信できなくなった場合でも、自分のデータ
の送信完了時に送信タイマに設定される時間Ｔ２＋３×
Ｔ３を利用して周期Ｔ４（＝４×Ｔ３）でデータの送信
を継続することができる。また、送信機２が周期Ｔ４で
データの送信を継続することができることにより、送信
機２からのデータを受信した時間に基づいて送信タイミ
ングを設定している戦車モデル１も周期Ｔ４でデータの
送信を継続することができる。
【００４４】なお、ここでは送信機２及び戦車モデル１
が４組の場合について説明したが、ＩＤを追加すること
により５組以上の場合でも同様に送信タイミングを制御
することができる。各送信機２及び各戦車モデル１の送
信タイミングの周期はＮ×Ｔ３（Ｎは組数）となる。但
し、各送信機２及び各戦車モデル１がデータを送信して
いる時期同士の間にいずれもデータを送信していない空
白期間を介在させ、それにより全体の周期をＮ×Ｔ３よ
りも長く設定してもよい。
が４組の場合について説明したが、ＩＤを追加すること
により５組以上の場合でも同様に送信タイミングを制御
することができる。各送信機２及び各戦車モデル１の送
信タイミングの周期はＮ×Ｔ３（Ｎは組数）となる。但
し、各送信機２及び各戦車モデル１がデータを送信して
いる時期同士の間にいずれもデータを送信していない空
白期間を介在させ、それにより全体の周期をＮ×Ｔ３よ
りも長く設定してもよい。
【００４５】図８〜図１３は、送信機２のマイコン６
０、戦車モデル１のマイコン７０がパワーオン動作、通
常動作において実行する処理の手順を示すフローチャー
トである。
０、戦車モデル１のマイコン７０がパワーオン動作、通
常動作において実行する処理の手順を示すフローチャー
トである。
【００４６】これらの図の説明の前に、プレイモード選
択スイッチ１７によって選択される各プレイモードにつ
いて説明する。各プレイモードは、戦車モデル１の能力
を規定する主砲威力、ライフ、弾数、装填時間の４つの
パラメータの設定方法などが異なっている。演習モード
はライフ、弾数が無制限である。装填時間は全戦車モデ
ル１で統一された所定の値に設定される。なお、ライフ
が無制限であるので、対戦相手のライフを一回の射撃に
よって減らす量を規定する主砲威力を設定する必要はな
い。戦車モデル１は射撃されるとダメージアクションを
発動する。ダメージアクションは、例えば、ランダムな
方向にランダムな時間、ユーザの操作に拘わらず強制的
に戦車モデル１の左右の無限軌道３１を互いに逆方向に
駆動させ、その場で旋回する超信地旋回を行う、あるい
は戦車モデル１に設けられたＬＥＤ４９を所定の周期で
点滅させるなどの動作である。実戦モードでは、主砲威
力、ライフの初期値、装填時間が全戦車モデル１で統一
した所定の値に設定される。弾数は無制限である。戦車
モデル１が射撃された場合、ダメージアクションを発動
する。さらに、ライフが所定の値以下になると動作制御
に制限が与えられる等のペナルティを受ける。例えば、
初期値の５０％以下になった場合は走行速度が制限され
る。ライフが２０％以下になった場合はＬＥＤ４９が常
時点滅する。ライフが０になった場合は所定の方向へ超
信地旋回を行いＬＥＤを消灯させるなどの撃破アクショ
ンを発動した後、動作制御が完全に停止する。再度遠隔
操作するためには、戦車モデル１の電源を入れ直すなど
の所定のリセット操作を行わなければならない。エキス
パートモードでは、主砲威力、ライフの初期値、弾数の
初期値、装填時間に、図６に示したように各戦車モデル
１の種類に固有の値が設定される。射撃されたときの動
作等は実戦モードと同様である。
択スイッチ１７によって選択される各プレイモードにつ
いて説明する。各プレイモードは、戦車モデル１の能力
を規定する主砲威力、ライフ、弾数、装填時間の４つの
パラメータの設定方法などが異なっている。演習モード
はライフ、弾数が無制限である。装填時間は全戦車モデ
ル１で統一された所定の値に設定される。なお、ライフ
が無制限であるので、対戦相手のライフを一回の射撃に
よって減らす量を規定する主砲威力を設定する必要はな
い。戦車モデル１は射撃されるとダメージアクションを
発動する。ダメージアクションは、例えば、ランダムな
方向にランダムな時間、ユーザの操作に拘わらず強制的
に戦車モデル１の左右の無限軌道３１を互いに逆方向に
駆動させ、その場で旋回する超信地旋回を行う、あるい
は戦車モデル１に設けられたＬＥＤ４９を所定の周期で
点滅させるなどの動作である。実戦モードでは、主砲威
力、ライフの初期値、装填時間が全戦車モデル１で統一
した所定の値に設定される。弾数は無制限である。戦車
モデル１が射撃された場合、ダメージアクションを発動
する。さらに、ライフが所定の値以下になると動作制御
に制限が与えられる等のペナルティを受ける。例えば、
初期値の５０％以下になった場合は走行速度が制限され
る。ライフが２０％以下になった場合はＬＥＤ４９が常
時点滅する。ライフが０になった場合は所定の方向へ超
信地旋回を行いＬＥＤを消灯させるなどの撃破アクショ
ンを発動した後、動作制御が完全に停止する。再度遠隔
操作するためには、戦車モデル１の電源を入れ直すなど
の所定のリセット操作を行わなければならない。エキス
パートモードでは、主砲威力、ライフの初期値、弾数の
初期値、装填時間に、図６に示したように各戦車モデル
１の種類に固有の値が設定される。射撃されたときの動
作等は実戦モードと同様である。
【００４７】図８は電源投入から自分のデータの送信を
開始するまでに送信機２のマイコン６０が実行するパワ
ーオン動作の手順を示すフローチャートである。電源が
投入されると、まずプレイモード選択スイッチ１７によ
って選択されているプレイモードに対応した装填時間を
不揮発性メモリ６１から読み取り設定する（ステップＳ
１）。演習モード又は実戦モードでは、全ての戦車モデ
ル１で統一した装填時間がそれぞれ設定され、エキスパ
ートモードでは、図６に示すように各戦車モデル１の種
類ごとに異なる値が設定される。次に、エキスパートモ
ードか否か判定し（ステップＳ２）、エキスパートモー
ドである場合は、弾数の初期値を不揮発性メモリ６１か
ら読み取り設定する（ステップＳ３）。エキスパートモ
ードでない場合は、ステップＳ３をスキップする。ステ
ップＳ４では、送信データ作成処理を実行する。送信デ
ータ作成処理については後述する。ステップＳ５では、
タイムオーバー用のタイマを設定する。次に、他の送信
機２からのデータを受信したか否か判定し（ステップＳ
６）、受信したときにはその受信したデータのＩＤが自
己の送信機２に対して設定されているＩＤと同一か否か
判別する（ステップＳ７）。一致していればステップＳ
４に戻って判定動作を繰り返す。これにより、同一のＩ
Ｄの送信機２が複数存在していた場合の混信が防止され
る。ステップＳ７においてＩＤが一致していないと判定
したときは、他の送信機２のＩＤに応じて自己の送信タ
イミングを設定する（ステップＳ８）。例えば図６のＩ
Ｄ＝３の送信機２がＩＤ＝２のデータを受信した場合に
は自己の送信タイミングをＴ２＋２×Ｔ３時間後に設定
する。
開始するまでに送信機２のマイコン６０が実行するパワ
ーオン動作の手順を示すフローチャートである。電源が
投入されると、まずプレイモード選択スイッチ１７によ
って選択されているプレイモードに対応した装填時間を
不揮発性メモリ６１から読み取り設定する（ステップＳ
１）。演習モード又は実戦モードでは、全ての戦車モデ
ル１で統一した装填時間がそれぞれ設定され、エキスパ
ートモードでは、図６に示すように各戦車モデル１の種
類ごとに異なる値が設定される。次に、エキスパートモ
ードか否か判定し（ステップＳ２）、エキスパートモー
ドである場合は、弾数の初期値を不揮発性メモリ６１か
ら読み取り設定する（ステップＳ３）。エキスパートモ
ードでない場合は、ステップＳ３をスキップする。ステ
ップＳ４では、送信データ作成処理を実行する。送信デ
ータ作成処理については後述する。ステップＳ５では、
タイムオーバー用のタイマを設定する。次に、他の送信
機２からのデータを受信したか否か判定し（ステップＳ
６）、受信したときにはその受信したデータのＩＤが自
己の送信機２に対して設定されているＩＤと同一か否か
判別する（ステップＳ７）。一致していればステップＳ
４に戻って判定動作を繰り返す。これにより、同一のＩ
Ｄの送信機２が複数存在していた場合の混信が防止され
る。ステップＳ７においてＩＤが一致していないと判定
したときは、他の送信機２のＩＤに応じて自己の送信タ
イミングを設定する（ステップＳ８）。例えば図６のＩ
Ｄ＝３の送信機２がＩＤ＝２のデータを受信した場合に
は自己の送信タイミングをＴ２＋２×Ｔ３時間後に設定
する。
【００４８】続いて、ステップＳ５で設定したタイマが
タイムオーバーとなったか否か判断し（ステップＳ
９）、タイムオーバーでなければステップＳ６へ戻る。
タイムオーバーした場合に自己の戦車モデル１を遠隔操
作するデータの送信を開始する（ステップＳ１０）。但
し、実際に出力を開始するのは、ステップＳ８で設定し
た送信タイミングが到来した時点である。タイムオーバ
ーまでに何もデータを受信しなかった場合には単独操
作、つまり他に送信機２が存在しないことになるため、
ステップＳ１０で直ちにデータ送信を開始する。
タイムオーバーとなったか否か判断し（ステップＳ
９）、タイムオーバーでなければステップＳ６へ戻る。
タイムオーバーした場合に自己の戦車モデル１を遠隔操
作するデータの送信を開始する（ステップＳ１０）。但
し、実際に出力を開始するのは、ステップＳ８で設定し
た送信タイミングが到来した時点である。タイムオーバ
ーまでに何もデータを受信しなかった場合には単独操
作、つまり他に送信機２が存在しないことになるため、
ステップＳ１０で直ちにデータ送信を開始する。
【００４９】ステップＳ１０の処理が終わると、マイコ
ン６０は図９の通常動作の手順に従ってデータ送信を制
御する。通常動作では、まず送信データ作成処理を実行
する（ステップＳ２１）。送信データ作成処理について
は後述する。次に、他の送信機２からのデータを受信し
たか否か判定し（ステップＳ２２）、受信していればそ
のＩＤが自己に設定されたＩＤと一致するか否か判定す
る（ステップＳ２３）。一致していれば図８のパワーオ
ン動作へ戻る。一方、受信したデータのＩＤが自己のＩ
Ｄと異なる場合には、その受信したデータのＩＤに応じ
て自己の送信タイミングを送信タイマにセットする（ス
テップＳ２４）。次に、送信タイマがタイムアップした
か否か判定し（ステップＳ２５）、タイムアップするま
ではステップＳ２２へ戻る。
ン６０は図９の通常動作の手順に従ってデータ送信を制
御する。通常動作では、まず送信データ作成処理を実行
する（ステップＳ２１）。送信データ作成処理について
は後述する。次に、他の送信機２からのデータを受信し
たか否か判定し（ステップＳ２２）、受信していればそ
のＩＤが自己に設定されたＩＤと一致するか否か判定す
る（ステップＳ２３）。一致していれば図８のパワーオ
ン動作へ戻る。一方、受信したデータのＩＤが自己のＩ
Ｄと異なる場合には、その受信したデータのＩＤに応じ
て自己の送信タイミングを送信タイマにセットする（ス
テップＳ２４）。次に、送信タイマがタイムアップした
か否か判定し（ステップＳ２５）、タイムアップするま
ではステップＳ２２へ戻る。
【００５０】ステップＳ２５でタイムアップと判定する
と自己のデータの送信を開始する（ステップＳ２６）。
このとき、並行してデータの受信も行う。次に、データ
送信を完了したか否か判定し（ステップＳ２７）、送信
が完了したならば、送信したデータと、その送信と並行
して受信したデータとを比較する（ステップＳ２８）。
一致していなければ混信が発生したものと判定して図８
のパワーオン動作に進む。一致していれば混信がないと
みなしてよいから、次回の送信タイミングを送信タイマ
にセットする（ステップＳ２９）。その後、ステップＳ
２１へ戻る。
と自己のデータの送信を開始する（ステップＳ２６）。
このとき、並行してデータの受信も行う。次に、データ
送信を完了したか否か判定し（ステップＳ２７）、送信
が完了したならば、送信したデータと、その送信と並行
して受信したデータとを比較する（ステップＳ２８）。
一致していなければ混信が発生したものと判定して図８
のパワーオン動作に進む。一致していれば混信がないと
みなしてよいから、次回の送信タイミングを送信タイマ
にセットする（ステップＳ２９）。その後、ステップＳ
２１へ戻る。
【００５１】なお、ＩＤ書換えボタンが押されている場
合に出力されるリモコンデータについては、ＩＤ書換え
を行うときに他の駆動機器と隔離したり、あるいは駆動
機器が戦闘を行っている領域にデータが送信されないよ
うにリモコン信号発光部６とは別のリモコン信号発光部
をＩＤ書換えデータ専用に設けるなど、混信を防ぐこと
ができるため、ステップＳ２２〜Ｓ２９に示す処理手順
に従って送信されなくともよい。
合に出力されるリモコンデータについては、ＩＤ書換え
を行うときに他の駆動機器と隔離したり、あるいは駆動
機器が戦闘を行っている領域にデータが送信されないよ
うにリモコン信号発光部６とは別のリモコン信号発光部
をＩＤ書換えデータ専用に設けるなど、混信を防ぐこと
ができるため、ステップＳ２２〜Ｓ２９に示す処理手順
に従って送信されなくともよい。
【００５２】図１０は、図８のステップＳ４及び図９の
ステップＳ２１において、送信機２のマイコン６０が実
行する送信データ作成処理の手順を示すフローチャート
である。ステップＳ４１ではＩＤ書換えボタンが押され
ているか否かを判定し、押されていると判定した場合
は、ＩＤ書換え指示フラグをセットする（ステップＳ４
２）。押されていないと判定した場合は、ステップＳ４
２をスキップする。ステップＳ４３では射撃後に装填時
間が経過したか否かを判定するために時間をカウントす
る装填タイマが作動中であるか否か判定し、作動してい
ると判定した場合は、ステップＳ４４からＳ４９をスキ
ップする。すなわち、射撃ボタン１５に対する操作を無
視する。作動していないと判定した場合は、射撃ボタン
が押されているか否か判定し（スキップＳ４４）、押さ
れていないと判定した場合は、ステップＳ４５からＳ４
９をスキップする。押されていると判定した場合は、エ
キスパートモードか否か判定し（ステップＳ４５）、エ
キスパートモードでないと判定した場合は、ステップＳ
４６及びＳ４７をスキップする。エキスパートモードで
あると判定した場合は、弾数が０より大きいか否か判定
し（ステップＳ４６）、０以下と判定した場合は、ステ
ップＳ４７からＳ４９をスキップする。すなわち、射撃
ボタン１５に対する操作を無効なものと判定し、戦車モ
デル１に射撃を指示するための処理を実行しない。弾数
が０より大きいと判定した場合は、弾数を１減らす（ス
テップＳ４７）。次に装填タイマのカウントを開始する
とともに（ステップＳ４８）、送信データに射撃指示を
含ませるための射撃指示フラグをセットする（ステップ
Ｓ４９）。さらに送信機２のその他の入力装置に対応し
たフラグをセットし（ステップＳ５０）、これらのフラ
グを参照して送信データを作成する（ステップＳ５
１）。送信データを作成した後はフラグをリセットし、
次の送信データ作成処理に備える。
ステップＳ２１において、送信機２のマイコン６０が実
行する送信データ作成処理の手順を示すフローチャート
である。ステップＳ４１ではＩＤ書換えボタンが押され
ているか否かを判定し、押されていると判定した場合
は、ＩＤ書換え指示フラグをセットする（ステップＳ４
２）。押されていないと判定した場合は、ステップＳ４
２をスキップする。ステップＳ４３では射撃後に装填時
間が経過したか否かを判定するために時間をカウントす
る装填タイマが作動中であるか否か判定し、作動してい
ると判定した場合は、ステップＳ４４からＳ４９をスキ
ップする。すなわち、射撃ボタン１５に対する操作を無
視する。作動していないと判定した場合は、射撃ボタン
が押されているか否か判定し（スキップＳ４４）、押さ
れていないと判定した場合は、ステップＳ４５からＳ４
９をスキップする。押されていると判定した場合は、エ
キスパートモードか否か判定し（ステップＳ４５）、エ
キスパートモードでないと判定した場合は、ステップＳ
４６及びＳ４７をスキップする。エキスパートモードで
あると判定した場合は、弾数が０より大きいか否か判定
し（ステップＳ４６）、０以下と判定した場合は、ステ
ップＳ４７からＳ４９をスキップする。すなわち、射撃
ボタン１５に対する操作を無効なものと判定し、戦車モ
デル１に射撃を指示するための処理を実行しない。弾数
が０より大きいと判定した場合は、弾数を１減らす（ス
テップＳ４７）。次に装填タイマのカウントを開始する
とともに（ステップＳ４８）、送信データに射撃指示を
含ませるための射撃指示フラグをセットする（ステップ
Ｓ４９）。さらに送信機２のその他の入力装置に対応し
たフラグをセットし（ステップＳ５０）、これらのフラ
グを参照して送信データを作成する（ステップＳ５
１）。送信データを作成した後はフラグをリセットし、
次の送信データ作成処理に備える。
【００５３】このように、エキスパートモードでは、ス
テップＳ３において不揮発性メモリ６１に記録された弾
数をマイコン６０が保持する弾数の初期値としてセット
し、ステップＳ４６において射撃指示を制限し、ステッ
プＳ４７において弾数を減らすことによって、戦車モデ
ル１の射撃できる回数を送信機２が管理することができ
る。さらに、マイコン６０が保持する弾数を送信機１の
７セグ表示部１６に表示することによって、ユーザに弾
数を認識させることができる。従って、戦車モデル１に
弾数の管理をさせた場合は、戦車モデル１に弾数の表示
部を設けたり、送信機２に弾数を表示するためのデータ
を戦車モデル１からフィードバックする手段を設けなけ
ればならないが、このような必要がなく、戦車モデル１
を小型化するのに有利である。また、装填時間について
も、ステップＳ１において不揮発性メモリ６１に記録さ
れた装填時間をマイコン６０が使用する装填時間にセッ
トし、ステップＳ４８において装填時間をカウントし、
ステップＳ４３において射撃指示を制限することによっ
て、戦車モデル１が続けて射撃できる時間間隔を送信機
２が管理することができ、戦車モデル１が時間間隔を管
理する場合に比べて戦車モデル１の負担を軽減すること
ができる。
テップＳ３において不揮発性メモリ６１に記録された弾
数をマイコン６０が保持する弾数の初期値としてセット
し、ステップＳ４６において射撃指示を制限し、ステッ
プＳ４７において弾数を減らすことによって、戦車モデ
ル１の射撃できる回数を送信機２が管理することができ
る。さらに、マイコン６０が保持する弾数を送信機１の
７セグ表示部１６に表示することによって、ユーザに弾
数を認識させることができる。従って、戦車モデル１に
弾数の管理をさせた場合は、戦車モデル１に弾数の表示
部を設けたり、送信機２に弾数を表示するためのデータ
を戦車モデル１からフィードバックする手段を設けなけ
ればならないが、このような必要がなく、戦車モデル１
を小型化するのに有利である。また、装填時間について
も、ステップＳ１において不揮発性メモリ６１に記録さ
れた装填時間をマイコン６０が使用する装填時間にセッ
トし、ステップＳ４８において装填時間をカウントし、
ステップＳ４３において射撃指示を制限することによっ
て、戦車モデル１が続けて射撃できる時間間隔を送信機
２が管理することができ、戦車モデル１が時間間隔を管
理する場合に比べて戦車モデル１の負担を軽減すること
ができる。
【００５４】図１１は電源投入時に戦車モデル１のマイ
コン７０が実行するパワーオン動作の手順を示すフロー
チャートである。まず、受信したデータに含まれるＩＤ
が自己に割り当てられたＩＤと一致するか否か判定する
（ステップＳ６１）。一致していないと判定した場合
は、次の受信をまつ。一致していれば、すなわち、自己
の戦車モデル１に対応する送信機２から送信されたデー
タと判定した場合は、受信データに含まれるプレイモー
ド情報に応じて、選択されているプレイモードを示すフ
ラグをセットする（ステップＳ６２）。このフラグは電
源を入れ直すなどの所定のリセット操作が行われるまで
保持され、その後の処理において必要に応じて参照され
る。次に、選択されているプレイモードに対応した主砲
威力及びライフを不揮発性メモリ７３から読み込んで設
定する（ステップＳ６３）。選択されているプレイモー
ドが実戦モードの場合はライフに全戦車モデル１で統一
した値が設定される。エキスパートモードの場合は主砲
威力及びライフに図６で示したような各戦車モデル１の
種類に応じた値が設定される。主砲威力及びライフの設
定後、通常動作に進む。
コン７０が実行するパワーオン動作の手順を示すフロー
チャートである。まず、受信したデータに含まれるＩＤ
が自己に割り当てられたＩＤと一致するか否か判定する
（ステップＳ６１）。一致していないと判定した場合
は、次の受信をまつ。一致していれば、すなわち、自己
の戦車モデル１に対応する送信機２から送信されたデー
タと判定した場合は、受信データに含まれるプレイモー
ド情報に応じて、選択されているプレイモードを示すフ
ラグをセットする（ステップＳ６２）。このフラグは電
源を入れ直すなどの所定のリセット操作が行われるまで
保持され、その後の処理において必要に応じて参照され
る。次に、選択されているプレイモードに対応した主砲
威力及びライフを不揮発性メモリ７３から読み込んで設
定する（ステップＳ６３）。選択されているプレイモー
ドが実戦モードの場合はライフに全戦車モデル１で統一
した値が設定される。エキスパートモードの場合は主砲
威力及びライフに図６で示したような各戦車モデル１の
種類に応じた値が設定される。主砲威力及びライフの設
定後、通常動作に進む。
【００５５】図１２は戦車モデル１のマイコン７０がデ
ータをリモコン信号受光部４から受けたときに実行する
受信処理手順を示すフローチャートである。まず、マイ
コン７０は受信データに含まれるＩＤが、自己の戦車モ
デル１に割り当てられたＩＤと一致するか否か判定する
（ステップＳ７１）。ＩＤが一致していれば、すなわ
ち、自己の戦車モデル１に対応する送信機２から送信さ
れたデータと判別した場合は、そのデータを受信した時
刻を基準に時間軸を補正した図７のデータ送信スケジュ
ールを参照できるようにタイマを設定する（ステップＳ
７２）。
ータをリモコン信号受光部４から受けたときに実行する
受信処理手順を示すフローチャートである。まず、マイ
コン７０は受信データに含まれるＩＤが、自己の戦車モ
デル１に割り当てられたＩＤと一致するか否か判定する
（ステップＳ７１）。ＩＤが一致していれば、すなわ
ち、自己の戦車モデル１に対応する送信機２から送信さ
れたデータと判別した場合は、そのデータを受信した時
刻を基準に時間軸を補正した図７のデータ送信スケジュ
ールを参照できるようにタイマを設定する（ステップＳ
７２）。
【００５６】このタイマによって、自己の戦車モデル１
の送信タイミングを調整し、また、データを受信した時
刻から、受信したデータが送信機２からのものか、他の
戦車モデル１からのものかを特定することができる。こ
のタイマの設定とデータ送信スケジュールの参照は、例
えば、以下のように行えばよい。まず、自己の戦車モデ
ル１に割り当てられたＩＤと同一のＩＤをもつリモコン
データ（すなわち自己に対応する送信機２からの送信デ
ータ）を受信したときに、その受信完了時にタイマに時
間Ｔ２を設定するとともに戦車モデル１の送信時間であ
ることを示すフラグをセットする。その後は、タイマカ
ウントが時間Ｔ２進んだ時点でＴ１を再設定するととも
にフラグを下ろし、タイマカウントが時間Ｔ１進んだ時
点で時間Ｔ２を再設定するとともにフラグをセットす
る、という動作を繰り返す。これによって、データを受
信した時刻が送信機２の送信時刻か、戦車モデル１の送
信時刻かを区別することができる。さらに、カウンタ変
数を用意すれば、自己の戦車モデル１の送信時間にカウ
ンタ変数を初期化し、その後、戦車モデル１の送信時間
であることを示すフラグをセットするごとにカウンタ変
数を増やすことにより、自己に対応する送信機２からの
送信データが途切れた場合にも、自己の送信タイミング
を知ることができ、また、受信したリモコンデータのＩ
Ｄを特定することもできる。
の送信タイミングを調整し、また、データを受信した時
刻から、受信したデータが送信機２からのものか、他の
戦車モデル１からのものかを特定することができる。こ
のタイマの設定とデータ送信スケジュールの参照は、例
えば、以下のように行えばよい。まず、自己の戦車モデ
ル１に割り当てられたＩＤと同一のＩＤをもつリモコン
データ（すなわち自己に対応する送信機２からの送信デ
ータ）を受信したときに、その受信完了時にタイマに時
間Ｔ２を設定するとともに戦車モデル１の送信時間であ
ることを示すフラグをセットする。その後は、タイマカ
ウントが時間Ｔ２進んだ時点でＴ１を再設定するととも
にフラグを下ろし、タイマカウントが時間Ｔ１進んだ時
点で時間Ｔ２を再設定するとともにフラグをセットす
る、という動作を繰り返す。これによって、データを受
信した時刻が送信機２の送信時刻か、戦車モデル１の送
信時刻かを区別することができる。さらに、カウンタ変
数を用意すれば、自己の戦車モデル１の送信時間にカウ
ンタ変数を初期化し、その後、戦車モデル１の送信時間
であることを示すフラグをセットするごとにカウンタ変
数を増やすことにより、自己に対応する送信機２からの
送信データが途切れた場合にも、自己の送信タイミング
を知ることができ、また、受信したリモコンデータのＩ
Ｄを特定することもできる。
【００５７】ステップＳ７２にてタイマを設定した後
は、受信データに含まれる射撃指示情報に射撃指示があ
るか否か判定し（ステップＳ７３）、射撃指示がある場
合は他の戦車モデル１に送信する射撃データを生成する
（ステップＳ７４）。射撃データには、パワーオン動作
にて設定された主砲威力の情報を含ませる。次に、その
射撃データを所定のタイミングで送信する（ステップＳ
７５）。ステップ７３にて射撃指示がなかった場合は、
ステップＳ７４及びＳ７５はスキップする。その後、受
信データに含まれる左右の走行用モータ制御情報、砲塔
用モータ制御情報に基づき、モータ制御を行い（ステッ
プＳ７６）、次の受信を待つ。
は、受信データに含まれる射撃指示情報に射撃指示があ
るか否か判定し（ステップＳ７３）、射撃指示がある場
合は他の戦車モデル１に送信する射撃データを生成する
（ステップＳ７４）。射撃データには、パワーオン動作
にて設定された主砲威力の情報を含ませる。次に、その
射撃データを所定のタイミングで送信する（ステップＳ
７５）。ステップ７３にて射撃指示がなかった場合は、
ステップＳ７４及びＳ７５はスキップする。その後、受
信データに含まれる左右の走行用モータ制御情報、砲塔
用モータ制御情報に基づき、モータ制御を行い（ステッ
プＳ７６）、次の受信を待つ。
【００５８】ステップＳ７１において受信データに含ま
れるＩＤが自己の戦車モデル１に割り当てられたＩＤと
一致しなかった場合は、受信した時刻とステップ７２に
て設定したデータ送信スケジュールとを比較し、受信し
た時刻が他の戦車モデル１の送信する時刻か否か判定す
る（ステップＳ７７）。戦車モデル１の送信時間ではな
いと（すなわち送信機２からの送信データと）判定した
場合は、受信データにＩＤ書換えの指示が含まれている
か否か判定する（ステップ７８）。含まれていると判定
した場合は、自己の戦車モデル１が充電中か否か判定し
（ステップＳ７９）、充電中であれば自己のＩＤを受信
データに含まれるＩＤに変更し（ステップＳ８０）、次
の受信を待つ。充電中でなければステップＳ８０をスキ
ップする。ステップＳ７８において、ＩＤ書換えの指示
が含まれていないと判定した場合は、データ送信スケジ
ュール参照用のタイマにＴ２を再設定するとともに、そ
の後Ｔ２、Ｔ１のカウント及び設定を繰り返すようにす
ることにより、データ送信スケジュールを補正する（ス
テップＳ８１）。次にこの受信データに含まれるＩＤ
を、受信データのＩＤ保存用の変数にセットする（ステ
ップＳ８２）。
れるＩＤが自己の戦車モデル１に割り当てられたＩＤと
一致しなかった場合は、受信した時刻とステップ７２に
て設定したデータ送信スケジュールとを比較し、受信し
た時刻が他の戦車モデル１の送信する時刻か否か判定す
る（ステップＳ７７）。戦車モデル１の送信時間ではな
いと（すなわち送信機２からの送信データと）判定した
場合は、受信データにＩＤ書換えの指示が含まれている
か否か判定する（ステップ７８）。含まれていると判定
した場合は、自己の戦車モデル１が充電中か否か判定し
（ステップＳ７９）、充電中であれば自己のＩＤを受信
データに含まれるＩＤに変更し（ステップＳ８０）、次
の受信を待つ。充電中でなければステップＳ８０をスキ
ップする。ステップＳ７８において、ＩＤ書換えの指示
が含まれていないと判定した場合は、データ送信スケジ
ュール参照用のタイマにＴ２を再設定するとともに、そ
の後Ｔ２、Ｔ１のカウント及び設定を繰り返すようにす
ることにより、データ送信スケジュールを補正する（ス
テップＳ８１）。次にこの受信データに含まれるＩＤ
を、受信データのＩＤ保存用の変数にセットする（ステ
ップＳ８２）。
【００５９】ステップＳ７７にて他の戦車モデル１の送
信時刻と判定したときは、図１３に示す射撃された場合
の処理に進む。ステップ９０では、ステップＳ８２（図
１２参照）にて代入したＩＤを参照する。本実施形態で
は、図７に示したように送信機２の送信時間の後に対応
する戦車モデル１の送信時間が続くことから、この参照
したＩＤによって、射撃した戦車モデル１のＩＤを特定
することができる。従って、予め敵と判定するＩＤをマ
イコン７０にセットしておくことで、この特定したＩＤ
に基づき、射撃した戦車モデル１が敵か否かを判定する
ことができる（ステップＳ９１）。ここで、敵でないと
判定した場合は、図１３における以降の処理をスキップ
し、図１２に戻って次の受信を待つ。敵と判定した場合
は、演習モードか否か判定する（ステップＳ９２）。演
習モードと判定した場合は、ダメージアクションを発動
した後（ステップＳ９３）、図１２に戻って次の受信を
待つ。演習モードでないと判定した場合は、実戦モード
か否か判定する（ステップＳ９４）。実戦モードと判定
した場合は、自己のライフから全戦車モデル１で統一し
た所定の値を減算する（ステップＳ９５）。実戦モード
でないと判定した場合は、自己のライフから受信データ
に含まれる主砲威力の値を減算する（ステップＳ９
６）。次にライフが初期値（図１１のステップＳ６３に
て不揮発性メモリ７３から読み取って設定した値）の５
０％より大きいか否か判定する（ステップＳ９７）。５
０％より大きいと判定した場合は、ダメージアクション
を発動した後（ステップＳ９３）、図１２に戻って次の
受信を待つ。５０％以下と判定した場合は、ライフが初
期値の２０％より大きいか否か判定する（ステップＳ９
８）。２０％より大きいと判定した場合は、速度低下フ
ラグをセットして（ステップＳ９９）、ダメージアクシ
ョンを発動し、次の受信を待つ。この後、戦車モデル１
に対して所定のリセット操作が行われるまで、マイコン
７０は、走行用モータ３８の制御を実行する際、この速
度低下フラグを参照することにより、所定の速度制限を
発生させる。２０％以下と判定した場合は、ライフが０
より大きいか否か判定する（ステップＳ１００）。０よ
り大きいと判定した場合は、ＬＥＤ常時点滅フラグをセ
ットして（ステップＳ１０１）、ダメージアクションを
発動し、次の受信を待つ。この後、戦車モデル１に対し
て所定のリセット操作が行われるまで、マイコン７０
は、このＬＥＤ常時点滅フラグを参照し、ＬＥＤ４９を
常時点滅させる。ライフが０以下と判定した場合は、撃
破アクションを発動した後（ステップＳ１０２）、戦車
モデル１の制御を完全に停止する（ステップＳ１０
３）。
信時刻と判定したときは、図１３に示す射撃された場合
の処理に進む。ステップ９０では、ステップＳ８２（図
１２参照）にて代入したＩＤを参照する。本実施形態で
は、図７に示したように送信機２の送信時間の後に対応
する戦車モデル１の送信時間が続くことから、この参照
したＩＤによって、射撃した戦車モデル１のＩＤを特定
することができる。従って、予め敵と判定するＩＤをマ
イコン７０にセットしておくことで、この特定したＩＤ
に基づき、射撃した戦車モデル１が敵か否かを判定する
ことができる（ステップＳ９１）。ここで、敵でないと
判定した場合は、図１３における以降の処理をスキップ
し、図１２に戻って次の受信を待つ。敵と判定した場合
は、演習モードか否か判定する（ステップＳ９２）。演
習モードと判定した場合は、ダメージアクションを発動
した後（ステップＳ９３）、図１２に戻って次の受信を
待つ。演習モードでないと判定した場合は、実戦モード
か否か判定する（ステップＳ９４）。実戦モードと判定
した場合は、自己のライフから全戦車モデル１で統一し
た所定の値を減算する（ステップＳ９５）。実戦モード
でないと判定した場合は、自己のライフから受信データ
に含まれる主砲威力の値を減算する（ステップＳ９
６）。次にライフが初期値（図１１のステップＳ６３に
て不揮発性メモリ７３から読み取って設定した値）の５
０％より大きいか否か判定する（ステップＳ９７）。５
０％より大きいと判定した場合は、ダメージアクション
を発動した後（ステップＳ９３）、図１２に戻って次の
受信を待つ。５０％以下と判定した場合は、ライフが初
期値の２０％より大きいか否か判定する（ステップＳ９
８）。２０％より大きいと判定した場合は、速度低下フ
ラグをセットして（ステップＳ９９）、ダメージアクシ
ョンを発動し、次の受信を待つ。この後、戦車モデル１
に対して所定のリセット操作が行われるまで、マイコン
７０は、走行用モータ３８の制御を実行する際、この速
度低下フラグを参照することにより、所定の速度制限を
発生させる。２０％以下と判定した場合は、ライフが０
より大きいか否か判定する（ステップＳ１００）。０よ
り大きいと判定した場合は、ＬＥＤ常時点滅フラグをセ
ットして（ステップＳ１０１）、ダメージアクションを
発動し、次の受信を待つ。この後、戦車モデル１に対し
て所定のリセット操作が行われるまで、マイコン７０
は、このＬＥＤ常時点滅フラグを参照し、ＬＥＤ４９を
常時点滅させる。ライフが０以下と判定した場合は、撃
破アクションを発動した後（ステップＳ１０２）、戦車
モデル１の制御を完全に停止する（ステップＳ１０
３）。
【００６０】このように、ステップＳ６３において不揮
発性メモリ７３から主砲威力、ライフを設定し、ステッ
プＳ７５において射撃データに主砲威力の情報を含ま
せ、ステップＳ９６において自己のライフから受信した
データの主砲威力を減算し、その値によってステップＳ
１０３の完全停止等の動作を行うため、戦車モデル１毎
に設定された攻撃力によって異なる効果を発生させるシ
ステムが戦車モデル１…１間で完結している。従って、
データを戦車モデル１から送信機２にフィードバックす
る必要がなく、遠隔操作玩具システムの構成の複雑化を
招くことがない。
発性メモリ７３から主砲威力、ライフを設定し、ステッ
プＳ７５において射撃データに主砲威力の情報を含ま
せ、ステップＳ９６において自己のライフから受信した
データの主砲威力を減算し、その値によってステップＳ
１０３の完全停止等の動作を行うため、戦車モデル１毎
に設定された攻撃力によって異なる効果を発生させるシ
ステムが戦車モデル１…１間で完結している。従って、
データを戦車モデル１から送信機２にフィードバックす
る必要がなく、遠隔操作玩具システムの構成の複雑化を
招くことがない。
【００６１】なお、ステップＳ７７の他の戦車モデル１
から送信されたデータか否かの判定は、送信機２からの
データか戦車モデル１からのデータかを区別するための
１ビットの情報を、送信機２および戦車モデル１の送信
データにそれぞれ付加し、マイコン７０が受信データに
含まれるその情報を参照することによって実行してもよ
い。どの戦車モデル１から送信されたデータかの特定
は、送信する戦車モデル１に割り当てられたＩＤを送信
データに付加し、マイコン７０が受信データに含まれる
ＩＤを参照することによって行ってもよい。
から送信されたデータか否かの判定は、送信機２からの
データか戦車モデル１からのデータかを区別するための
１ビットの情報を、送信機２および戦車モデル１の送信
データにそれぞれ付加し、マイコン７０が受信データに
含まれるその情報を参照することによって実行してもよ
い。どの戦車モデル１から送信されたデータかの特定
は、送信する戦車モデル１に割り当てられたＩＤを送信
データに付加し、マイコン７０が受信データに含まれる
ＩＤを参照することによって行ってもよい。
【００６２】本発明は以上の実施形態に限定されず、種
々の形態にて実施してよい。例えば駆動機器は戦車に限
らず、各種の動体を模したものでよい。駆動機器の受光
部は一つに限らず、複数の受光部を設けてもよい。複数
の受光部の一部を送信機からの送信データ受信用に、残
りの受光部を他の駆動機器からの送信データ受信用に使
用してもよい。リモコン信号は赤外線でなくともよく、
さらに、送信機のリモコン信号に電波を用い、駆動機器
のリモコン信号に赤外線を用いるなど、出力する信号を
送信機と駆動機器とで別々のものにしてもよい。送信機
と駆動機器との対応付けは、リモコン信号に含まれる識
別情報を用いなくともよく、周波数の異なるリモコン信
号を利用するなどしてもよい。リモコン信号の混信を防
止する手段は送信タイミングを調整するものに限られ
ず、周波数の異なるリモコン信号を用いるもの等でもよ
い。送信機はオペレータが手持ち可能なものでもよい
し、据え置き型のものでもよい。携帯型ゲーム機や携帯
電話のような携帯機器に特定のプログラムをインストー
ルして送信機として機能させてもよい。
々の形態にて実施してよい。例えば駆動機器は戦車に限
らず、各種の動体を模したものでよい。駆動機器の受光
部は一つに限らず、複数の受光部を設けてもよい。複数
の受光部の一部を送信機からの送信データ受信用に、残
りの受光部を他の駆動機器からの送信データ受信用に使
用してもよい。リモコン信号は赤外線でなくともよく、
さらに、送信機のリモコン信号に電波を用い、駆動機器
のリモコン信号に赤外線を用いるなど、出力する信号を
送信機と駆動機器とで別々のものにしてもよい。送信機
と駆動機器との対応付けは、リモコン信号に含まれる識
別情報を用いなくともよく、周波数の異なるリモコン信
号を利用するなどしてもよい。リモコン信号の混信を防
止する手段は送信タイミングを調整するものに限られ
ず、周波数の異なるリモコン信号を用いるもの等でもよ
い。送信機はオペレータが手持ち可能なものでもよい
し、据え置き型のものでもよい。携帯型ゲーム機や携帯
電話のような携帯機器に特定のプログラムをインストー
ルして送信機として機能させてもよい。
【００６３】駆動機器に保持させるパラメータとして、
主砲威力、ライフというパラメータを例に挙げて説明し
たが、本発明はそのような例に限られない。攻撃力とし
て送信データに含ませることができ、また、その攻撃力
に応じて被害の程度が異なる処理を実現することができ
るものであれば、あらゆるパラメータに適用することが
できる。送信機に保持させるパラメータとして、弾数、
装填時間というパラメータを例に挙げて説明したが、本
発明はそのような例に限られない。送信機によって駆動
機器を直接制御する際に用いられるパラメータであれ
ば、あらゆるパラメータに適用することができる。な
お、装填時間は駆動機器が保持し、一旦射撃した後、装
填時間が経過するまで送信機からの送信データに含まれ
る射撃指示を無視するようにしてもよい。また、本実施
形態では、駆動機器の送信データに一つのパラメータに
関する情報を含ませ、駆動機器の保持するパラメータの
うち一つのパラメータに対して演算を行う例を示した
が、複数のパラメータに関する情報を送信データに含ま
せ、駆動機器の保持する複数のパラメータに対して演算
を行ってもよいし、この際、複数のパラメータを用いて
一つのパラメータに対して演算を行うような複合的な演
算を行ってもよい。また、各種パラメータが製造者によ
って不揮発性メモリ内に設定されている例を示したが、
ユーザによって設定されるようにしてもよい。
主砲威力、ライフというパラメータを例に挙げて説明し
たが、本発明はそのような例に限られない。攻撃力とし
て送信データに含ませることができ、また、その攻撃力
に応じて被害の程度が異なる処理を実現することができ
るものであれば、あらゆるパラメータに適用することが
できる。送信機に保持させるパラメータとして、弾数、
装填時間というパラメータを例に挙げて説明したが、本
発明はそのような例に限られない。送信機によって駆動
機器を直接制御する際に用いられるパラメータであれ
ば、あらゆるパラメータに適用することができる。な
お、装填時間は駆動機器が保持し、一旦射撃した後、装
填時間が経過するまで送信機からの送信データに含まれ
る射撃指示を無視するようにしてもよい。また、本実施
形態では、駆動機器の送信データに一つのパラメータに
関する情報を含ませ、駆動機器の保持するパラメータの
うち一つのパラメータに対して演算を行う例を示した
が、複数のパラメータに関する情報を送信データに含ま
せ、駆動機器の保持する複数のパラメータに対して演算
を行ってもよいし、この際、複数のパラメータを用いて
一つのパラメータに対して演算を行うような複合的な演
算を行ってもよい。また、各種パラメータが製造者によ
って不揮発性メモリ内に設定されている例を示したが、
ユーザによって設定されるようにしてもよい。
【００６４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、駆動機
器の攻撃力に関する情報を他の駆動機器へ送信する攻撃
信号に含めるとともに、攻撃信号の受信により他の駆動
機器から攻撃を受けたことを検知したときは、その攻撃
信号に含まれる攻撃力に関する情報から特定される攻撃
力に応じて被害の程度が異なるように所定の処理を実行
する。このため、駆動機器毎に異なる威力の攻撃を行う
ことができる遠隔操作玩具システムを実現できる。さら
に、本発明の駆動機器は受信した攻撃信号に含まれる攻
撃力情報等に基づいて他の駆動機器の攻撃力を特定でき
るため、他の駆動機器の攻撃力を特定するためのデータ
テーブル等の情報を自ら記憶する必要がない。従って、
システムの構成の複雑化や生産コストの増大を招くこと
なく、駆動機器毎に異なる効果を他の駆動機器へ与える
ことができ、遊戯の趣向を高めることができる。
器の攻撃力に関する情報を他の駆動機器へ送信する攻撃
信号に含めるとともに、攻撃信号の受信により他の駆動
機器から攻撃を受けたことを検知したときは、その攻撃
信号に含まれる攻撃力に関する情報から特定される攻撃
力に応じて被害の程度が異なるように所定の処理を実行
する。このため、駆動機器毎に異なる威力の攻撃を行う
ことができる遠隔操作玩具システムを実現できる。さら
に、本発明の駆動機器は受信した攻撃信号に含まれる攻
撃力情報等に基づいて他の駆動機器の攻撃力を特定でき
るため、他の駆動機器の攻撃力を特定するためのデータ
テーブル等の情報を自ら記憶する必要がない。従って、
システムの構成の複雑化や生産コストの増大を招くこと
なく、駆動機器毎に異なる効果を他の駆動機器へ与える
ことができ、遊戯の趣向を高めることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔操作玩具システ
ムの概略構成を示す図。
ムの概略構成を示す図。
【図２】送信機の一実施形態としての戦車モデル用送信
機の上面図。
機の上面図。
【図３】駆動機器の一実施形態としての戦車モデルの平
面図及び側面図。
面図及び側面図。
【図４】図２の送信機の回路構成を示す図。
【図５】図３の戦車モデルの回路構成を示す図。
【図６】図３の戦車モデル毎に設定されるパラメータの
テーブルを示す図。
テーブルを示す図。
【図７】図２の送信機と図３の戦車モデルのデータ送信
タイミングを互いに重複しないように規定したデータ送
信スケジュールを示す図。
タイミングを互いに重複しないように規定したデータ送
信スケジュールを示す図。
【図８】電源投入から自己のデータの送信を開始するま
でに図２の送信機のマイコンが実行するパワーオン動作
の手順を示すフローチャート。
でに図２の送信機のマイコンが実行するパワーオン動作
の手順を示すフローチャート。
【図９】図８の処理に続いて図２の送信機のマイコンが
実行する通常動作の手順を示すフローチャート。
実行する通常動作の手順を示すフローチャート。
【図１０】図８及び図９の処理の中で図２の送信機のマ
イコンが実行する送信データ作成処理の手順を示すフロ
ーチャート。
イコンが実行する送信データ作成処理の手順を示すフロ
ーチャート。
【図１１】電源投入から初期設定をするまでに図３の戦
車モデルのマイコンが実行するパワーオン動作の手順を
示すフローチャート。
車モデルのマイコンが実行するパワーオン動作の手順を
示すフローチャート。
【図１２】図１１の処理に続いて図３の戦車モデルのマ
イコンが実行する通常動作の手順を示すフローチャー
ト。
イコンが実行する通常動作の手順を示すフローチャー
ト。
【図１３】図１２の処理において、受信データが他の戦
車モデルからのものであったときに、図３の戦車モデル
のマイコンが実行する処理の手順を示すフローチャー
ト。
車モデルからのものであったときに、図３の戦車モデル
のマイコンが実行する処理の手順を示すフローチャー
ト。
１ 戦車モデル
２ 送信機
３ 送信機のリモコン信号発光部
４ 戦車モデルのリモコン信号受光部
５ 送信機のリモコン信号受光部
６ 戦車モデルのリモコン信号発光部
６０ 送信機に搭載されたマイコン
６０ａ 送信機に搭載されたマイコンのＲＡＭ
６１ 送信機に搭載された不揮発性メモリ
７０ 戦車モデルに搭載されたマイコン
７０ａ 戦車モデルに搭載されたマイコンのＲＡＭ
７３ 戦車モデルに搭載された不揮発性メモリ
８１ 送信機の送信データ
８２ 戦車モデルの送信データ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C150 AA14 CA08 CA11 DA06 DG13
DH05 DK02 ED02 ED10 ED42
ED52 EF16 EF17 EF33 EF36
Claims (16)
- 【請求項１】 送信機と、その送信機から送信される制
御信号に基づいて制御される駆動機器との組を複数含
み、ユーザによる所定の攻撃操作に応答して前記送信機
から前記制御信号に含めて送信される攻撃指令に基づい
て前記駆動機器から所定の攻撃信号を送信させ、その攻
撃信号を受信した駆動機器においては、攻撃に対する被
害を生じさせるための所定の処理を実行させる遠隔操作
玩具システムにおいて、 前記駆動機器のそれぞれが、 自己の攻撃力を示す攻撃力情報を記憶する駆動機器記憶
手段と、 前記攻撃力情報又はその攻撃力情報に対応付けられた情
報が含まれるようにして前記攻撃信号を生成する攻撃信
号生成手段と、 生成された攻撃信号を送信する攻撃信号送信手段と、 受信した攻撃信号から前記攻撃力を特定し、その攻撃力
に応じて被害の程度が異なるようにして前記所定の処理
を実行する被害生成手段と、を備えていることを特徴と
する遠隔操作玩具システム。 - 【請求項２】 前記駆動機器記憶手段は前記被害の程度
を判別する被害程度判別情報を更に記憶し、 前記被害生成手段は、受信した攻撃信号から特定した前
記攻撃力が大きいほど被害が大きくなるように前記被害
程度判別情報を変化させることを特徴とする請求項１に
記載の遠隔操作玩具システム。 - 【請求項３】 前記送信機には、所定の条件が満たされ
たときに、前記攻撃指令を前記制御信号に含めることを
制限する攻撃指令制限手段が設けられていることを特徴
とする請求項１又は２に記載の遠隔操作玩具システム。 - 【請求項４】 前記送信機には、一旦攻撃してから次に
攻撃するまでの所要時間を示す所要時間情報を記憶する
送信機記憶手段が設けられ、 前記攻撃指令制限手段は、前記攻撃指令が前記制御信号
に含まれた後、前記所要時間が経過するまで、次の攻撃
指令を前記制御信号に含めることを禁止することを特徴
とする請求項３に記載の遠隔操作玩具システム。 - 【請求項５】 前記送信機記憶手段には、攻撃可能な回
数を特定する攻撃可能回数情報が更に記憶され、 前記攻撃指令制限手段は、前記攻撃指令が前記制御信号
に含まれる毎に前記攻撃可能回数情報を更新し、前記攻
撃可能回数情報によって特定される攻撃可能な回数が所
定の値に達した後は、前記攻撃指令を前記制御信号に含
めることを禁止することを特徴とする請求項４に記載の
遠隔操作玩具システム。 - 【請求項６】 前記駆動機器には、前記攻撃力情報及び
前記被害程度判別情報の初期状態を記録する駆動機器不
揮発性メモリが設けられ、所定のリセット操作が行われ
たときに、前記駆動機器記憶手段に記憶された前記攻撃
力情報及び前記被害程度判別情報を前記駆動機器不揮発
性メモリに記録された初期状態とし、 前記送信機には、前記所要時間情報及び前記攻撃可能回
数情報の初期状態を記録する送信機不揮発性メモリが設
けられ、所定のリセット操作が行われたときに、前記送
信機記憶手段に記憶された前記所要時間情報及び前記攻
撃可能回数情報を前記送信機不揮発性メモリに記録され
た初期状態とすることを特徴とする請求項５に記載の遠
隔操作玩具システム。 - 【請求項７】 前記送信機は、前記攻撃可能回数情報を
表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項５又
は６に記載の遠隔操作玩具システム。 - 【請求項８】 自己に対応する送信機から送信される制
御信号に基づいて動作制御を行うとともに、前記制御信
号に含まれる攻撃指令に基づいて所定の攻撃信号を送信
し、前記攻撃信号を受信した場合には、攻撃に対する被
害を生じさせるための所定の処理を実行する駆動機器で
あって、 自己の攻撃力を示す攻撃力情報を記憶する駆動機器記憶
手段と、 前記攻撃力情報又はその攻撃力情報に対応付けられた情
報が含まれるようにして前記攻撃信号を生成する攻撃信
号生成手段と、 生成された攻撃信号を送信する攻撃信号送信手段と、 受信した攻撃信号から前記攻撃力を特定し、その攻撃力
に応じて被害の程度が異なるようにして前記所定の処理
を実行する被害生成手段と、を備えていることを特徴と
する駆動機器。 - 【請求項９】 前記駆動機器記憶手段は前記被害の程度
を判別する被害程度判別情報を更に記憶し、 前記被害生成手段は、受信した攻撃信号から特定した前
記攻撃力が大きいほど被害が大きくなるように前記被害
程度判別情報を変化させることを特徴とする請求項８に
記載の駆動機器。 - 【請求項１０】 前記駆動機器には、前記攻撃力情報及
び前記被害程度判別情報の初期状態を記録する駆動機器
不揮発性メモリが設けられ、所定のリセット操作が行わ
れたときに、前記駆動機器記憶手段に記憶された前記攻
撃力情報及び前記被害程度判別情報を前記駆動機器不揮
発性メモリに記録された初期状態とすることを特徴とす
る請求項９に記載の駆動機器。 - 【請求項１１】 受信した制御信号に基づいて動作制御
を行うとともに、前記制御信号に含まれる攻撃指令に基
づいて所定の攻撃信号を送信し、前記攻撃信号を受信し
た場合には、攻撃に対する被害を生じさせるための所定
の処理を実行する駆動機器を制御するための送信機であ
って、 前記送信機には、所定の条件が満たされたときに、前記
攻撃指令を前記制御信号に含めることを制限する攻撃指
令制限手段が設けられていることを特徴とする送信機。 - 【請求項１２】 前記送信機には、一旦攻撃してから次
に攻撃するまでの所要時間を示す所要時間情報を記憶す
る送信機記憶手段が設けられ、 前記攻撃指令制限手段は、前記攻撃指令が前記制御信号
に含まれた後、前記所要時間が経過するまで、次の攻撃
指令を前記制御信号に含めることを禁止することを特徴
とする請求項１１に記載の送信機。 - 【請求項１３】 前記送信機記憶手段には、攻撃可能な
回数を特定する攻撃可能回数情報が更に記憶され、 前記攻撃指令制限手段は、前記攻撃指令が前記制御信号
に含まれる毎に前記攻撃可能回数情報を更新し、前記攻
撃可能回数情報によって特定される攻撃可能な回数が所
定の値に達した後は、前記攻撃指令を前記制御信号に含
めることを禁止することを特徴とする請求項１２に記載
の送信機。 - 【請求項１４】 前記送信機には、前記所要時間情報及
び前記攻撃可能回数情報の初期状態を記録する送信機不
揮発性メモリが設けられ、所定のリセット操作が行われ
たときに、前記送信機記憶手段に記憶された前記所要時
間情報及び前記攻撃可能回数情報を前記送信機不揮発性
メモリに記録された初期状態とすることを特徴とする請
求項１３に記載の送信機。 - 【請求項１５】 前記攻撃可能回数情報を表示する表示
手段を備えることを特徴とする請求項１３又は１４に記
載の送信機。 - 【請求項１６】 送信機と、その送信機から送信される
制御信号に基づいて制御される駆動機器との組を複数含
み、ユーザによる所定の攻撃操作に応答して前記送信機
から前記制御信号に含めて送信される攻撃指令に基づい
て前記駆動機器から所定の攻撃信号を送信させ、その攻
撃信号を受信した駆動機器においては、攻撃に対する被
害を生じさせるための所定の処理を実行させる遠隔操作
玩具システムにおいて、 前記複数の送信機のそれぞれには、 各送信機を識別するための各送信機に固有の識別情報
と、前記駆動機器の動作を制御するための動作制御情報
と、前記攻撃指令に関する情報とを含んだ制御信号を生
成する制御信号生成手段と、 前記制御信号を送信する制御信号送信手段と、 他の送信機から送信された制御信号を受信する制御信号
受信手段と、 受信した制御信号に含まれている前記識別情報に基づい
て自己の制御信号の送信タイミングを設定する送信タイ
ミング設定手段と、 設定された送信タイミングに従って前記制御信号送信手
段から前記制御信号を送信させる制御信号送信制御手段
と、が設けられ、 前記複数の駆動機器のそれぞれには、 前記攻撃力情報又はその攻撃力情報に対応付けられた情
報が含まれるようにして前記攻撃信号を生成する攻撃信
号生成手段と、 生成された攻撃信号を送信する攻撃信号送信手段と、 各送信機から送信された制御信号及び他の駆動機器から
送信された攻撃信号を受信する制御／攻撃信号受信手段
と、 自己に対応付けられた送信機に固有の識別情報を含む制
御信号を受信した場合には、その制御信号に含まれる動
作制御情報に基づいて自己の動作を制御するとともに、
前記制御信号に含まれる攻撃指令に基づいて前記攻撃信
号の生成及び送信を制御する駆動機器制御手段と、 他の駆動機器からの攻撃信号を受信した場合には、受信
した攻撃信号から前記攻撃力を特定し、その攻撃力に応
じて被害の程度が異なるようにして前記所定の処理を実
行する被害生成手段と、が設けられ、 前記複数の送信機及び駆動機器のそれぞれに対して、前
記制御信号及び前記攻撃信号の送信タイミングを互いに
重複しないように規定した共通の信号送信スケジュール
が設定され、 前記送信機の送信タイミング設定手段は、他の送信機か
らの制御信号に含まれる識別情報を参照して、前記信号
送信スケジュールにて規定されている自己の送信タイミ
ングを特定し、 前記駆動機器制御手段は、前記複数の送信機のうち、少
なくともいずれか一つの送信機から送信される制御信号
の受信タイミングを参照して、前記信号送信スケジュー
ルにて規定されている自己の送信タイミングを特定し、
その特定された送信タイミングに従って前記攻撃信号送
信手段から前記攻撃信号を送信させる、ことを特徴とす
る遠隔操作玩具システム。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001364344A JP3791773B2 (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | 遠隔操作玩具システム、並びにその送信機及び駆動機器 |
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| KR10-2004-7008286A KR20040053389A (ko) | 2001-11-29 | 2002-11-29 | 원격 제어 완구 시스템과 이를 위한 송신기 및 이동 기계 |
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| KR1020077011474A KR100809197B1 (ko) | 2001-11-29 | 2002-11-29 | 원격 제어 완구 시스템과 이를 위한 송신기 및 이동 기계 |
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|---|---|---|---|
| JP2001364344A JP3791773B2 (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | 遠隔操作玩具システム、並びにその送信機及び駆動機器 |
Publications (2)
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|---|---|
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| JP3791773B2 JP3791773B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=19174549
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|---|---|---|---|
| JP2001364344A Expired - Lifetime JP3791773B2 (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | 遠隔操作玩具システム、並びにその送信機及び駆動機器 |
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|---|---|
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| EP (1) | EP1455915B1 (ja) |
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| KR (2) | KR20040053389A (ja) |
| CN (1) | CN1322905C (ja) |
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| AU (1) | AU2002347636A1 (ja) |
| DE (1) | DE60221279T2 (ja) |
| HK (1) | HK1064976A1 (ja) |
| WO (1) | WO2003045522A2 (ja) |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| WO2005009574A1 (ja) * | 2003-07-29 | 2005-02-03 | Konami Corporation | 遠隔操作玩具システム、及びその駆動機器 |
| JP2009000286A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Taito Corp | ゲームシステム及び遠隔操作可能なゲームロボット |
| JP7041904B1 (ja) | 2020-11-30 | 2022-03-25 | 株式会社タカラトミー | 玩具システム |
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