KR20040053389A - 원격 제어 완구 시스템과 이를 위한 송신기 및 이동 기계 - Google Patents

원격 제어 완구 시스템과 이를 위한 송신기 및 이동 기계 Download PDF

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KR20040053389A
KR20040053389A KR10-2004-7008286A KR20047008286A KR20040053389A KR 20040053389 A KR20040053389 A KR 20040053389A KR 20047008286 A KR20047008286 A KR 20047008286A KR 20040053389 A KR20040053389 A KR 20040053389A
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야마구찌다까시
하야시료지
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고나미 가부시끼가이샤
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Abstract

시스템 구성을 복잡하게 하거나 제조 비용을 증가시키지 않고, 다른 이동 기계에 대해 이동 기계마다 파워가 상이한 공격을 분배할 수 있는 원격 제어 완구 시스템이 제공된다. 송신기와 송신기로부터 전송된 제어 신호에 기초하여 제어되는 이동 기계를 각각 포함한 복수개의 세트와, 제어 신호 내에 포함된 공격 명령에 기초하여 이동 기계로부터 전송되고 사용자의 공격 조작에 따라 송신기로부터 전송되는 공격 신호와, 공격 신호를 수용한 이동 기계 내에서 수행되는 공격으로 인해 손상을 유발시키는 처리를 포함하는 원격 제어 완구 시스템에서, 각각의 이동 기계는 자신의 공격 파워 정보를 저장하는 장치와, 공격 파워 정보를 포함하는 공격 신호를 발생시키는 장치와, 공격 신호를 전송하는 장치와, 수용된 공격 신호로부터 구별된 공격 파워에 따라 손상도를 상이하게 하도록 처리를 수행하는 장치를 포함한다.

Description

원격 제어 완구 시스템과 이를 위한 송신기 및 이동 기계 {REMOTE CONTROL TOY SYSTEM AND TRANSMITTER AND MOVING MACHINE FOR THE SAME}
탱크 등의 복수개의 이동 기계가 동일 장소에서 원격 제어되고 발사가 이동 기계들 사이에서 수행되는 완구 예컨대 일본 특허 출원 제2713603호에 개시된 시스템이 공지되어 있다. 이러한 시스템에서, 각각의 송신기는 전파에 의해 대응하는 이동 기계를 원격 제어하는 데이터를 전송하는 장치를 포함한다. 각각의 이동 기계는 다른 이동 기계를 향해 적외선을 방출하는 장치, 송신기로부터 데이터를 수용하는 장치 그리고 다른 이동 기계의 적외선을 감지하는 장치를 포함한다. 각각의 이동 기계는 송신기로부터 공급된 데이터에 따라 자신의 작동을 제어하고, 다른 이동 기계로 적외선을 방출한다. 이동 기계가 다른 이동 기계에 의해 방출된 적외선을 감지하면, 이동 기계는 자신에게 발사된 것으로 판단한다.
추가로, 전술된 시스템에서, 각각의 이동 기계의 적외선 방출 시간을 관리하는 장치가 송신기 및 이동 기계와 별도로 제공된다. 각각의 이동 기계는 자신에게발사한 이동 기계를 결정할 수 있다.
전술된 발명에서, 자신에게 발사한 이동 기계를 결정하는 것이 가능하기 때문에 발사 파워가 각각의 이동 기계에 대해 설정될 수 있는 것으로 추측된다. 그러나, 그 구체적 구성은 도시되어 있지 않다. 또한, 각각의 이동 기계에 대해 발사 파워를 설정하기 위해, 자신에게 발사한 이동 기계를 결정하는 데 요구되는 적외선 방출 시간을 관리하는 장치가 송신기 및 이동 기계와 별도로 제공되어야 한다는 문제점이 존재한다. 시스템이 복잡해지므로, 제조 비용은 증가한다.
본 발명은 복수개의 송신기가 그와 관련되도록 준비된 복수개의 이동 기계의 작동을 제어하고 통신에 기초한 전투가 이동 기계들 사이에서 수행되는 원격 제어 완구 시스템에 관한 것이다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 완구 시스템의 개략 구성을 도시하는 다이어그램이다.
도2는 송신기의 일 실시예인 탱크 모델을 위한 송신기의 평면도이다.
도3a 및 도3b는 각각 송신기의 일 실시예인 탱크 모델의 평면도 및 측면도이다.
도4는 도2의 송신기의 회로 구성을 도시하는 다이어그램이다.
도5는 도3의 탱크 모델의 회로 구성을 도시하는 다이어그램이다.
도6a 및 도6b는 각각의 탱크 모델을 위한 변수 세트의 표를 도시하는 다이어그램이다.
도7은 서로 중첩하지 않도록 도2의 송신기와 도3의 탱크 모델의 데이터 전송시기를 규정하는 데이터 전송 스케쥴을 도시하는 다이어그램이다.
도8은 송신기 자신의 데이터의 전송이 시작될 때까지 전원을 위한 회로가 방치되므로 도2의 송신기의 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 파워 온 작동의 절차를 도시하는 흐름도이다.
도9는 도8의 처리의 결과로서 도2의 송신기의 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 통상의 작동의 절차를 도시하는 흐름도이다.
도10은 도8 및 도9의 처리에서 도2의 송신기의 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 전송 데이터 생성 처리의 절차를 도시하는 흐름도이다.
도11은 초기화가 수행될 때까지 전원을 위한 회로가 방치되므로 도3의 탱크 모델의 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 파워 온 작동의 절차를 도시하는 흐름도이다.
도12는 도11의 처리의 결과로서 도3의 탱크 모델의 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 통상의 작동의 절차를 도시하는 흐름도이다.
도13은 수용된 데이터가 도12의 처리에서 다른 탱크 모델로부터 공급될 때의 도3의 탱크 모델의 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 절차를 도시하는 흐름도이다.
본 발명의 목적은 시스템 구성을 복잡하게 하거나 제조 비용을 증가시키지 않고 다른 이동 기계에 대해 이동 기계마다 파워가 상이한 공격을 분배할 수 있고 게임의 재미를 향상시킬 수 있는 원격 제어 완구 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 원격 제어 완구 시스템은 송신기와 송신기로부터 전송된 제어 신호에 기초하여 제어되는 이동 기계를 각각 포함한 복수개의 세트를 포함한다. 소정 공격 신호는 제어 신호 내에 포함된 공격 명령에 기초하여 이동 기계로부터 전송되고 사용자의 소정 공격 조작에 따라 송신기로부터 전송된다. 공격으로 인해 손상을 유발시키는 소정 처리는 공격 신호를 수용한 이동 기계 내에서 수행된다. 원격 제어 완구 시스템에서, 각각의 이동 기계는 자신의 공격 파워를 지시하는 공격 파워 정보를 저장하는 이동 기계 저장 장치와, 공격 파워 정보 또는 공격 파워 정보와 관련된 정보를 포함하도록 공격 신호를 발생시키는 공격 신호 발생 장치와, 발생된 공격 신호를 전송하는 공격 신호 전송 장치와, 수용된 공격 신호로부터 공격 파워를 구별하고 공격 파워에 따라 손상도를 상이하게 하도록 소정 처리를 수행하는 손상 발생 장치를 포함한다.
여기에서, 공격으로 인해 손상을 유발시키는 소정 처리는 사용자 자신이 인식할 수 없는 내부 처리로서 수행되는 처리 그리고 사용자가 인식할 수 있도록 이동 기계 외측에서 임의의 변화를 유발시키는 처리를 포함한다. 바꿔 말하면, 공격으로 인해 손상을 유발시키는 본 발명의 소정 처리는 공격 파워에 따라 변화를 유발시키는 모든 처리를 포함한다.
본 발명에 따르면, 이동 기계의 공격 파워의 정보는 다른 이동 기계로 전송되도록 공격 신호 내에 포함된다. 추가로, 다른 이동 기계로부터의 공격이 공격 신호를 수용함으로써 검출된 때, 소정 처리는 공격 신호 내에 포함된 공격 파워의 정보로부터 구별되는 공격 파워에 따라 손상도를 상이하게 하도록 수행된다. 결과적으로, 모든 이동 기계에서 파워가 상이한 공격을 분배할 수 있는 원격 제어 완구 시스템이 구현될 수 있다. 추가로, 본 발명의 이동 기계는 수용된 공격 신호 내에 포함된 공격 파워 정보에 기초하여 공격한 이동 기계의 공격 파워를 구별할 수 있다. 그러므로, 이동 기계는 자신 이외의 이동 기계의 공격 파워를 구별하는 데이터표 등의 정보를 저장할 필요가 없다. 결과적으로, 시스템 구성을 복잡하게 하거나 제조 비용을 증가시키지 않고, 이동 기계마다 상이한 효과를 갖는 다른 이동 기계를 제공하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 원격 제어 완구 시스템은 다음의 모드를 포함할 수 있다.
이동 기계 저장 장치는 손상도를 구별하는 손상도 구별 정보를 추가로 저장할 수 있으며, 손상 발생 장치는 공격 파워가 커짐에 따라 손상을 증가시키도록 손상도 구별 정보를 변화시킬 수 있다. 이러한 경우에, 공격 신호의 공격 파워가 증가함에 따라, 손상은 커진다. 추가로, 손상도 구별 정보는 초기 상태로부터 갱신되므로, 손상도는 누적적으로 변화될 수 있다. 그러므로, 게임의 재미는 향상될 수 있다.
송신기는 소정 조건이 충족될 때 제어 신호 내의 공격 명령의 포함을 제한하는 공격 명령 제한 장치를 포함할 수 있다. 이러한 경우에 소정 조건 하에서 사용자가 송신기에 소정 공격 조작을 수행하더라도, 이동 기계의 작동 제어는 수행되지만, 공격 신호는 이동 기계로부터 전송되지 않는데, 이는 공격 명령이 송신기로부터 공급된 제어 신호 내에 포함되지 않기 때문이다. 결과적으로, 이동 기계의 부담을 증가시키지 않고 이동 기계의 공격에 대한 성능에 개별성을 실질적으로 제공하는 것이 가능하다. 또한, 공격 파워 및 손상도 구별 정보의 초기 상태 그리고 공격 명령의 제한을 유발시키는 조건이 송신기 및 이동 기계의 세트마다 상이할 수 있도록 이들의 설정이 조합된다. 결과적으로, 송신기 및 이동 기계의 세트의 성능에 변동을 제공하는 것이 가능하다. 그러므로, 게임의 재미는 향상될 수 있다.
송신기는 공격과 다음 공격 사이에 요구되는 시간을 지시하는 요구 시간 정보를 저장하는 송신기 저장 장치를 포함할 수 있다. 공격 명령이 제어 신호 내에 포함된 후 요구 시간이 경과될 때까지, 공격 명령 제한 장치는 제어 신호 내의 다음 공격 명령의 포함을 금지할 수 있다. 이러한 경우에, 사용자가 연속적으로 송신기에 소정 공격 조작을 수행하는 것으로 추측된다. 공격 명령이 송신기로부터의제어 신호 내에 포함되면, 공격 명령은 소정 시간이 경과될 때까지 제어 신호 내에 포함되지 않는다. 결과적으로, 공격 신호가 이동 기계로부터 전송되지 않는 시간이 발생한다. 그러므로, 이동 기계에 의해 다음 공격까지 요구되는 시간을 실질적으로 규정하는 것이 가능하다. 따라서, 게임의 재미는 향상될 수 있다. 예컨대, 다음 공격까지의 대기 시간은 공격 파워가 커짐에 따라 지연된다. 이와 같이, 공격 파워의 차이에 대응하는 핸디캡이 제공된다. 결과적으로, 이동 기계들 사이의 종합적 성능을 균형화하고 전투의 재미를 향상시키는 것이 가능해진다.
허용 가능한 공격의 회수를 특정하는 허용 가능한 공격 회수 정보는 송신기 저장 장치 내에 추가로 저장될 수 있다. 공격 명령 제한 장치는 공격 명령이 제어 신호 내에 포함될 때마다 허용 가능한 공격 회수 정보를 갱신할 수 있고, 허용 가능한 공격 회수 정보에 의해 구별된 허용 공격의 회수가 소정 수치에 도달된 후 제어 신호 내의 공격 신호의 포함을 금지할 수 있다. 이러한 경우에, 공격 명령이 소정 회수만큼 송신기로부터 이송된 제어 신호 내에 포함된 후 사용자가 송신기에 소정 공격 조작을 수행하더라도, 공격 명령은 이동 기계로부터 전송되지 않는데, 이는 공격 명령이 송신기로부터 공급된 제어 신호 내에 포함되지 않기 때문이다. 그러므로, 이동 기계가 공격을 분배할 수 있는 회수를 실질적으로 규정하는 것이 가능하다. 따라서, 게임의 재미는 추가로 향상될 수 있다. 예컨대, 이동 기계가 공격을 분배할 수 있는 회수는 공격 파워가 커짐에 따라 감소된다. 이와 같이, 공격 파워의 차이에 대응하는 핸디캡이 제공된다. 결과적으로, 이동 기계들 사이의 종합적 성능을 균형화하고 전투의 재미를 향상시키는 것이 가능해진다.
이동 기계는 공격 파워 정보 및 손상도 구별 정보의 초기 상태를 기록하는 이동 기계 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 소정 재설정 조작이 수행될 때, 이동 기계 저장 장치 내에 저장된 공격 파워 정보 및 손상도 구별 정보는 이동 기계 비휘발성 메모리 내에 기록된 초기 상태가 될 수 있다. 송신기는 요구 시간 정보 및 허용 가능한 공격 회수 정보의 초기 상태를 기록하는 송신기 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 소정 재설정 조작이 수행될 때, 송신기 저장 장치 내에 저장된 요구 시간 정보 및 허용 가능한 공격 회수 정보는 송신기 비휘발성 메모리 내에 기록된 초기 상태가 될 수 있다. 이러한 경우에, 각각의 송신기 및 이동 기계의 저장 장치 내에 저장된 정보는 각각의 송신기 및 이동 기계에서 초기화된다. 결과적으로, 시스템은 복잡하게 되지 않는다. 또한, 반복적으로 동일 설정을 즐기는 것이 가능하다. 한편, 비휘발성 메모리 상에 기록된 공격 파워 등의 정보는 제조업자에 의해 사전에 기록될 수 있고 사용자는 정보를 재기록하는 것이 금지될 수 있다. 또는, 정보는 사용자에 의해 기록될 수 있다.
송신기는 허용 가능한 공격 회수 정보를 표시하는 표시 장치를 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 송신기 저장 장치는 허용 가능한 공격 회수를 저장한다. 그러므로, 공격의 허용 가능한 회수는 이동 기계로부터 송신기로 데이터를 전송하지 않고 표시될 수 있다. 표시 섹션이 이동 기계 상에 제공된 때, 표시 섹션은 사용자가 판독할 수 있는 크기를 가질 필요가 있다. 그러므로, 제한이 이동 기계의 크기 면에서 발생할 것이다. 그러나, 이러한 역효과가 회피된다. 그러므로, 이동 기계의 크기 감소 면에서 유리하다.
본 발명의 이동 기계는 자신에 대응하는 송신기로부터 전송된 제어 신호에 기초하여 작동 제어를 수행하고, 제어 신호 내에 포함된 공격 명령에 기초하여 소정 공격 신호를 전송하고, 공격 신호가 수용된 때 공격으로 인해 손상을 유발시키도록 소정 처리를 수행한다. 이동 기계는 자신의 공격 파워를 지시하는 공격 파워 정보를 저장하는 이동 기계 저장 장치와, 공격 파워 정보 또는 공격 파워 정보와 관련된 정보를 포함하도록 공격 신호를 발생시키는 공격 신호 발생 장치와, 발생된 공격 신호를 전송하는 공격 신호 전송 장치와, 수용된 공격 신호로부터 공격 파워를 구별하고 공격 파워에 따라 손상도를 상이하게 하도록 소정 처리를 수행하는 손상 발생 장치를 포함한다. 이동 기계에 대응하는 송신기를 준비함으로써, 본 발명의 원격 제어 완구 시스템이 구현될 수 있다.
본 발명의 이동 기계는 전술된 원격 제어 완구 시스템의 다양한 바람직한 모드를 포함할 수 있다. 바꿔 말하면, 이동 기계 저장 장치는 손상도를 구별하는 손상도 구별 정보를 추가로 저장할 수 있으며, 손상 발생 장치는 수용된 공격 신호로부터 구별된 공격 파워가 커짐에 따라 손상을 증가시키도록 손상도 구별 정보를 변화시킬 수 있다. 이동 기계는 공격 파워 정보 및 손상도 구별 정보의 초기 상태를 기록하는 이동 기계 비휘발성 메모리를 포함할 수 있고, 소정 재설정 조작이 수행될 때, 이동 기계 저장 장치 내에 저장된 공격 파워 정보 및 손상도 구별 정보는 이동 기계 비휘발성 메모리 내에 기록된 초기 상태가 될 수 있다.
본 발명의 송신기는 수용된 제어 신호에 기초하여 작동 제어를 수행하고, 제어 신호 내에 포함된 공격 명령에 기초하여 소정 공격 신호를 전송하고, 공격 신호가 수용된 때 공격으로 인해 손상을 유발시키도록 소정 처리를 수행한다. 송신기는 소정 조건이 충족될 때 제어 신호 내의 공격 명령의 포함을 제한하는 공격 명령 제한 장치를 포함한다. 본 발명의 송신기에 대응하는 이동 기계가 준비된다. 이동 기계는 자신의 공격 파워를 지시하는 공격 파워 정보를 저장하는 이동 기계 저장 장치와, 공격 파워 정보 또는 공격 파워 정보와 관련된 정보를 포함하도록 공격 신호를 발생시키는 공격 신호 발생 장치와, 발생된 공격 신호를 전송하는 공격 신호 전송 장치와, 수용된 공격 신호로부터 공격 파워를 구별하고 공격 파워에 따라 손상도를 상이하게 하도록 소정 처리를 수행하는 손상 발생 장치를 포함하도록 형성된다. 결과적으로, 본 발명의 원격 제어 완구 시스템이 구현될 수 있다.
본 발명의 송신기는 전술된 원격 제어 완구 시스템의 다양한 바람직한 모드를 포함할 수 있다. 바꿔 말하면, 송신기는 공격과 다음 공격 사이에 요구되는 시간을 지시하는 요구 시간 정보를 저장하는 송신기 저장 장치를 포함할 수 있으며, 공격 명령이 제어 신호 내에 포함된 후 요구 시간이 경과될 때까지, 공격 명령 제한 장치는 제어 신호 내의 다음 공격 명령의 포함을 금지할 수 있다. 허용 가능한 공격의 회수를 특정하는 허용 가능한 공격 회수 정보는 송신기 저장 장치 내에 추가로 저장될 수 있으며, 공격 명령 제한 장치는 공격 명령이 제어 신호 내에 포함될 때마다 허용 가능한 공격 회수 정보를 갱신할 수 있고, 허용 가능한 공격 회수 정보에 의해 구별된 허용 공격의 회수가 소정 수치에 도달된 후 제어 신호 내의 공격 신호의 포함을 금지할 수 있다. 송신기는 요구 시간 정보 및 허용 가능한 공격 회수 정보의 초기 상태를 기록하는 송신기 비휘발성 메모리를 포함할 수 있고, 소정 재설정 조작이 수행될 때, 송신기 저장 장치 내에 저장된 요구 시간 정보 및 허용 가능한 공격 회수 정보는 송신기 비휘발성 메모리 내에 기록된 초기 상태가 될 수 있다. 송신기는 허용 가능한 공격 회수 정보를 표시하는 표시 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 원격 제어 완구 시스템은 송신기와 송신기로부터 전송된 제어 신호에 기초하여 제어되는 이동 기계를 각각 포함한 복수개의 세트를 포함한다. 소정 공격 신호는 제어 신호 내에 포함된 공격 명령에 기초하여 이동 기계로부터 전송되고 사용자의 소정 공격 조작에 따라 송신기로부터 전송된다. 공격으로 인해 손상을 유발시키는 소정 처리는 공격 신호를 수용한 이동 기계 내에서 수행된다. 원격 제어 완구 시스템에서, 각각의 송신기는 각각의 송신기를 식별하는 각각의 송신기에 독특한 식별 정보, 이동 기계의 작동을 제어하는 작동 제어 정보 그리고 공격 명령의 정보를 포함한 제어 신호를 발생시키는 제어 신호 발생 장치와, 제어 신호를 전송하는 제어 신호 전송 장치와, 다른 송신기로부터 전송된 제어 신호를 수용하는 제어 신호 수용 장치와, 수용된 제어 신호 내에 포함된 식별 정보에 기초하여 자신의 제어 신호의 전송 시기를 설정하는 전송 시기 설정 장치와, 제어 신호 전송 장치가 설정된 전송 시기에 따라 제어 신호를 전송하게 하는 제어 신호 전송 제어 장치를 포함한다. 각각의 이동 기계는 공격 파워 정보 또는 공격 파워 정보와 관련된 정보를 포함하도록 공격 신호를 발생시키는 공격 신호 발생 장치와, 발생된 공격 신호를 전송하는 공격 신호 전송 장치와, 각각의 송신기로부터 전송된 제어 신호 그리고 다른 이동 기계로부터 전송된 공격 신호를 수용하는 제어 및 공격 신호 수용 장치와, 제어 신호 내에 포함된 작동 제어 정보에 기초하여 자신의 이동 기계의 작동을 제어하고 제어 신호 내에 포함된 공격 명령에 기초하여 공격 신호의 발생 및 전송을 제어하도록 자신의 이동 기계와 관련된 송신기에 독특한 식별 정보를 포함한 제어 신호의 수용에 응답하는 이동 기계 제어 장치와, 수용된 공격 신호로부터 공격 파워를 구별하고 소정 처리를 수행하여 공격 파워에 따라 손상도를 상이하게 하도록 다른 이동 기계로부터의 공격 신호의 수용에 응답하는 손상 발생 장치를 포함한다. 송신기 및 이동 기계에 대해, 서로 중첩하는 것을 방지하도록 제어 신호 및 공격 신호의 전송 시기를 규정하는 공통 신호 전송 스케쥴이 설정된다. 송신기의 전송 시기 설정 장치는 신호 전송 스케쥴 내에 규정된 송신기 자신의 전송 시기를 구별하도록 다른 송신기로부터의 제어 신호 내에 포함된 식별 정보를 참조하며, 이동 기계 제어 장치는 신호 전송 스케쥴 내에 규정된 자신의 전송 시기를 구별하도록 송신기들 사이에서 적어도 하나의 송신기로부터 전송된 제어 신호의 수용 시기를 참조하고, 공격 신호 전송 장치가 구별된 전송 시기에 따라 공격 신호를 전송하게 한다. 이와 같이, 전술된 목적이 성취된다.
원격 제어 완구 시스템에 따르면, 이동 기계는 이동 기계 자신의 공격 파워에 대한 정도를 포함하도록 공격 신호가 다른 이동 기계로 전송되게 한다. 추가로, 다른 이동 기계로부터의 공격이 공격 신호를 수용함으로써 검출된 때, 이동 기계는 공격 신호 내에 포함된 공격 파워의 정보로부터 구별되는 공격 파워에 따라 손상도를 상이하게 하도록 처리를 수행한다. 결과적으로, 이동 기계마다 파워가 상이한 공격을 분배할 수 있는 원격 제어 완구 시스템이 구현될 수 있다. 추가로,송신기 및 이동 기계의 각각의 세트는 송신기 및 이동 기계가 다른 송신기로부터 제어 신호를 수용한 송신기와 각각의 송신기로부터 전송된 제어 신호의 수용 시기를 참조하는 구동 기계에 의해 전송 시기에서 서로 중첩하지 않도록 규정된 신호 전송 스케쥴에 따라 자신의 공격 신호를 전송할 수 있다. 그러므로, 동일 캐리어 신호 상에서 송신기로부터의 제어 신호 그리고 이동 기계로부터의 공격 신호를 전송하는 것이 가능하다. 각각의 이동 기계는 송신기로부터의 신호와 다른 이동 기계로부터의 신호 사이에서 수용 장치 및 처리 시스템의 공유를 진보시킬 수 있다. 결과적으로, 이동 기계의 구성의 복잡화 그리고 전력 소비의 증가가 바람직하게 방지될 수 있다.
도1은 본 실시예의 개략 구성을 도시하는 다이어그램이다. 도1에서, 2개의 탱크 모델(1...1)이 동일 장소에서 원격 제어되고 전투가 적외선을 사용한 통신에 의해 탱크 모델(1...1) 사이에서 수행되는 경우가 제안된다.
송신기(2...2)는 각각 탱크 모델(1...1)과 관련되도록 준비된다. 숫자 1 및2는 각각 ID로서 탱크 모델(1...1) 및 송신기(2...2)에서 설정된다. 각각의 탱크 모델(1)은 동일 ID가 제공되는 송신기(2)로부터 공급된 데이터에 기초하여 원격 제어된다. 적외선은 각각의 탱크 모델(1)의 원격 제어를 위해 활용된다. 이러한 목적을 위해, 원격 제어 신호 광방출 섹션(3)은 각각의 송신기(2) 상에 장착되고, 원격 제어 신호 광수용 섹션(4)은 각각의 탱크 모델(1) 상에 장착된다. 추가로, 송신기(2)로부터의 데이터 전송에서 동기화를 성취하기 위해, 원격 제어 신호 광수용 섹션(5)은 각각의 송신기(2) 상에 장착된다. 적외선은 탱크 모델(1...1)들 사이에서의 통신을 위해서도 사용된다. 이러한 목적을 위해, 원격 제어 신호 광방출 섹션(6)은 다른 탱크 모델과 통신을 수행하도록 각각의 탱크 모델(1) 상에 장착된다. 탱크 모델(1)의 원격 제어 신호 광수용 섹션(4)은 다른 탱크 모델(1)의 원격 제어 신호 광방출 섹션(6)으로부터의 신호도 수용한다.
도2는 탱크 모델(1)을 원격 제어하는 송신기(2)의 평면도이다. 도2에 도시된 바와 같이, 송신기(2)는 수지 등으로 형성된 케이싱(11)을 갖는다. 케이싱(11)의 전방 상에, 탱크 모델(1)로 데이터를 전송하는 광방출 섹션(3) 그리고 다른 송신기(2)로부터 데이터를 수용하는 광수용 섹션(5)이 제공된다. 또한, 케이싱(11) 상에, 탱크 모델(1)의 주행 방향 및 속도를 제어하도록 제어되는 드로틀 스틱(12)과, 탱크 모델(1)의 회전 그리고 포탑 섹션(32)의 회전을 제어하도록 제어되는 회전/포탑 회전 스틱(13)(도3 참조)과, 포탑 섹션(32)의 회전을 명령하도록 제어되는 포탑 회전 버튼(14)과, 탱크 모델(1)의 발사를 명령하는 발사 버튼(15)과, 탱크 모델(1)의 포탄 등의 개수를 표시하는 7 세그먼트 표시 섹션(16), 상이한 게임 방법을 선택하는 플레이 모드 선택 스위치(17)와, 송신기(2)의 ID를 설정하는 ID 설정 스위치(18)와, 송신기(2) 자신의 ID와 동일하게 하도록 탱크 모델(1)의 ID를 재기록하는 ID 재기록 버튼이 제공된다. 드로틀 스틱(12)에 대해, 탱크 모델(1)은 속도 0에 대응하는 중립 위치로부터 전방으로 또는 후방으로 드로틀 스틱(12)을 경사시킴으로써 전방 이동 및 후방 이동으로 스위칭된다. 드로틀 스틱(12)은 경사도에 비례하는 속도 명령 신호를 출력한다. 회전/포탑 회전 스틱(13)은 드로틀 스틱(12)이 중립 위치에 있지 않거나 푸시 버튼인 포탑 회전 버튼(14)이 가압되지 않을 때 탱크 모델(1)의 회전을 제어하는 입력 장치로서 기능한다. 드로틀 스틱(12)이 중립 위치에 있고 포탑 회전 버튼(14)이 가압될 때, 회전/포탑 회전 스틱(13)은 탱크 모델(1)의 포탑 섹션(32)의 회전을 제어하는 입력 장치로서 기능한다. 회전/포탑 회전 스틱(13)이 탱크 모델(1)의 직선 주행 상태 또는 포탑 섹션(32)의 정지 상태에 대응하는 중립 위치로부터 좌측으로 또는 우측으로 경사지면, 경사도에 비례하는 회전 명령 신호가 출력된다. 발사 버튼(15)은 푸시 버튼 스위치이다. 발사 버튼(15)이 가압되면, 발사 명령 신호가 출력된다. 탱크 모델(1)의 포탄의 개수 외에도, 7 세그먼트 표시 섹션(16)은 필요에 따라 축전지의 전압 강하를 지시하는 코드 또는 ID가 재기록 중인 것을 지시하는 코드 등의 정보를 표시한다. 플레이 모드 선택 스위치(17)는 연습 모드, 실제 전투 모드 및 전문가 모드에 대응하는 3개의 위치들 중에서 스위칭될 수 있고, 그 위치에 따라 신호를 출력한다. ID 설정 스위치(18)는 ID=1 내지 ID=4에 각각 대응하는 4개의 위치들 중에서 스위칭될 수 있고, 그 위치에 따라 신호를 출력한다. ID 재기록버튼(19)은 푸시 버튼이다. ID 재기록 버튼(19)이 가압될 때, ID 재기록 명령 신호가 출력된다. 송신기(2) 상에, 전원을 온/오프하는 전원 스위치(20) 그리고 탱크 모델(1)을 충전하는 충전 도크 및 충전 단자도 제공된다(도시되지 않음).
도3a는 탱크 모델(1)의 평면도이고, 도3b는 그 측면도이다. 탱크 모델(1)은 섀시(33) 그리고 섀시의 상부를 덮는 본체(34)를 포함한다. 섀시(33)의 각각의 좌측 및 우측 상에, 차륜(35...35)이 열을 형성하도록 제공된다. 하나의 무한궤도(31)가 차륜(35)의 각각의 열에 걸쳐 연장된다. (하나의 무한궤도가 각각의 좌측 및 우측 상에 연장된다.) 각각의 열의 차륜(35...35)들 중에서, 차륜들 중 적어도 하나는 차륜축(36...36)을 통해 주행 트랜스미션 장치(37)에 부착되고, 다른 차륜은 자유롭게 회전하도록 차륜축(36...36)을 통해 섀시(33)에 부착된다. 주행 트랜스미션 장치(37)는 차륜축(36...36)으로 구동원으로서 역할하는 주행 모터(38)의 회전을 전달한다. 하나의 주행 트랜스미션 장치(37) 및 하나의 주행 모터(38)가 각각의 한 쌍의 좌측 및 우측 무한궤도(31...31)에 대응하도록 각각의 좌측 및 우측 상에 제공된다. 이와 같이, 좌측 및 우측 무한궤도(31)는 개별적으로 구동될 수 있다. 본체(34)의 상부 상에, 포탑(32)이 회전 가능하도록 샤프트(39) 주위에 제공된다. 포탑(32) 및 샤프트(39)는 일체로 회전할 수 있고, 샤프트(39)의 하단부는 포탑 섹션 트랜스미션 장치(40)에 부착된다. 포탑 섹션 트랜스미션 장치(40)는 샤프트(49)로 구동원으로서 역할하는 포탑 모터(41)의 회전을 전달한다.
포신(42)이 포탑 섹션(32) 상에 제공된다. 포신(42)이 부착되는 포탑섹션(32)의 전방부 상에, 다른 탱크 모델로 데이터를 전송하는 광방출 섹션(6)이 제공된다. 광방출 섹션(6)으로부터 전달된 적외선은 응축기(44)에 의해 포신(42) 내에 제공된 광섬유(45)로 유도된다. 광섬유(45)에 의해 전달된 적외선은 소정 방출각(θ1, θ2)으로 포신(42)의 방향으로 포신(42)의 팁으로부터 방출된다. 본 실시예에서, 송신기(2)는 탱크 모델(1)에 걸쳐 제어되는 것으로 추측된다. 포신(42)으로부터의 방출각(θ1, θ2)이 협소하면, 방출된 전송 데이터의 송신기(2) 내의 수용에 의해 유발되는 간섭이 회피된다.
본체(34)의 후방부 상에, 송신기(2) 및 다른 탱크 모델(1)로부터 신호를 수용하는 광수용 섹션(4)이 제공된다. 광수용 섹션(4)이 다른 탱크 모델(1)의 광방출 섹션(6)으로부터 전송된 데이터를 수용한 때, 탱크 모델(1)은 자신에게 발사한 것으로 여기고, 탱크 모델(1)에게 발사한 사용자에게 통지하는 처리 또는 게임 상의 페널티로서 역할하는 소정 처리를 수행된다. 광수용 섹션(4)의 전방측 상에, 적외선을 차단하는 커버(47)가 단지 후방의 소정각(θ3) 내에서만 다른 탱크 모델(1)로부터 신호를 수용하도록 제공된다. 결과적으로, 다른 탱크 모델(1)에 의해 수행된 발사 시도들 중에서, 단지 후방으로부터의 발사만 유효하게 하는 게임 방법이 구현될 수 있다. 커버(47)는 광수용 섹션(4)이 우측 상부로부터 θ4의 각도의 범위 내에 있으면 심지어 전방측으로부터라도 광신호를 수용할 수 있도록 높이가 제한된다. 그러므로, 탱크 모델(1)에 걸쳐 배치된 송신기(2)로부터의 원격 제어는 커버(27)에 의해 방해되지 않는다.
탱크 모델(1) 내에, 동일 회로 기판 상에 배치된 마이크로컴퓨터, 발진기,메모리 및 모터 구동기를 포함한 제어기(48)가 제공된다. 제어기(48)는 광수용 섹션(4)으로부터 보내진 데이터가 자신의 탱크 모델(1)에 대응하는 송신기(2)로부터 또는 다른 탱크 모델(1)로부터 전송된 것인 지를 결정한다. 데이터가 자신의 탱크 모델(1)에 대응하는 송신기(2)로부터 전송된 것으로 판단되면, 주행 모터(38) 및 포탑 모터(41)의 작동이 데이터에 기초하여 제어되고 데이터가 광방출 섹션(6)으로부터 다른 탱크 모델(1)로 전송된다. 데이터가 송신기(2)로부터의 데이터이지만, 송신기가 자신의 탱크 모델에 대응하는 송신기(2)가 아니면, 데이터가 ID 재기록을 명령하는 데이터인 지가 결정된다. 데이터가 ID 재기록을 명령하는 데이터이면, 제어기(48)는 자신의 ID를 재기록한다. 데이터가 다른 탱크(1)로부터의 데이터인 것으로 판단되면, 제어기는 탱크 모델(1)에게 발사할 때 수행되도록 소정 처리를 수행한다. LED(49)가 탱크 모델(1)의 후방 상에 제공되고, LED(49)는 자신에게 발사된 회수에 따라 온 및 오프하고 플래싱한다.
도4는 송신기(2)의 회로 구성을 도시하고 있다. 드로틀 스틱(12), 회전/포탑 회전 스틱(13), 포탑 회전 버튼(14), 발사 버튼(15), 플레이 모드 선택 스위치(17), ID 선택 스위치(18) 및 ID 재기록 버튼(19)의 작동에 대응하는 신호가 마이크로컴퓨터(60)로 입력된다. 원격 제어 신호 광방출 섹션(3)은 LED 등의 광방출 장치를 포함하고, 마이크로컴퓨터(60)에 의해 발생된 원격 제어 데이터에 따라 적외선을 방출한다. 다음에는 마이크로컴퓨터(60)에 의해 발생된 하나의 블록의 원격 제어 데이터를 설명하기로 한다(도7의 설명 참조).
반면에, 도4에 도시된 원격 제어 신호 수용 섹션(5)은 다른 송신기(2)로부터전달된 적외선을 수용하고, 마이크로컴퓨터(60)로 수용된 적외선으로부터 캐리어 성분을 제거함으로써 얻어진 신호를 출력한다. 마이크로컴퓨터(60)는 수용된 데이터에 기초하여 자신의 데이터의 전송 시기를 제어한다. 다른 송신기(2)의 이러한 전송 데이터가 수용되고 전송 시기가 설정되는 이유는 복수개의 송신기(2) 및 복수개의 탱크 모델(1)로부터의 원격 제어 데이터의 동시 전송에 의해 유발되는 간섭이 방지되어야 하기 때문이다.
RAM(60a) 및 ROM(60b)는 주 저장 장치로서 마이크로컴퓨터(60) 상에 장착되고, 추가로 비휘발성 메모리(61)는 마이크로컴퓨터(60)에 연결된다. 비휘발성 메모리(61) 상에, 탱크 모델(1)이 1회의 플레이에서 발사할 수 있는 개수를 규정하는 포탄의 개수의 정보 그리고 탱크 모델(1)이 1회 발사한 후 다음 발사가 수행될 때까지 요구되는 시간을 규정하는 충전 시간의 정보가 사전에 기록된다.
송신기(2) 상에, 전원 스위치(20), 마이크로컴퓨터(60)에 클럭 신호를 제공하는 발진기 그리고 탱크 모델(1)의 전원으로서 역할하는 2차 축전지를 충전시키는 충전 회로 및 충전 단자가 제공된다(이들은 도시되지 않음).
도5는 탱크 모델(1) 상에 장착된 제어 시스템의 회로 구성을 도시하고 있다. 송신기(2) 및 다른 탱크 모델(1)로부터 신호를 수용하는 원격 제어 신호 광수용 섹션(4)이 탱크 모델(1) 상에 제공된다. 원격 제어 신호 광수용 섹션(4)은 마이크로컴퓨터(70)로 수용된 적외선으로부터 캐리어 성분을 제거함으로써 얻어진 신호를 출력한다. 마이크로컴퓨터(70)는 하나의 블록의 원격 제어 데이터로 원격 제어 신호 광수용 섹션(4)으로부터 공급된 신호를 디코딩한다.
마이크로컴퓨터(70)가 자신에 대응하는 송신기(2)로부터 신호를 수용하면, 마이크로컴퓨터(70)는 주행 모터 구동기(71)가 주행 모터(38...38)를 구동시키도록 명령하고 포탑 모터 구동기(72)가 수용된 데이터에 기초하여 포탑 모터(41)를 구동시키도록 명령한다. 추가로, 수용된 데이터가 발사 명령을 포함하면, 마이크로컴퓨터(70)는 다른 탱크 모델(10)로 전송될 데이터를 발생시키고 원격 제어 신호 광방출 섹션(6)이 데이터가 송신기(2)로부터 수용된 때에 기초한 전송 시기로 데이터를 전송하도록 명령한다. 데이터가 송신기(2)로부터 수용된 때에 기초한 전송 시기로 데이터가 전송되는 이유는 송신기(2) 및 탱크 모델(1)로부터의 원격 제어 데이터의 동시 전송에 의해 유발되는 간섭이 방지되어야 하기 때문이다. 원격 제어 신호 광수용 섹션(6)은 LED 등의 광방출 장치를 포함한다.
RAM(70a) 및 ROM(70b)는 주 저장 장치로서 마이크로컴퓨터(70) 상에 장착되고, 추가로 비휘발성 메모리(73)는 마이크로컴퓨터(70)에 연결된다. 비휘발성 메모리(73) 상에, 동시에 탱크 모델의 발사 공격 파워를 규정하는 주포 파워의 정보 그리고 1회의 플레이에서 경험될 수 있는 공격의 허용 수준을 규정하는 라이프의 정보가 사전에 기록된다.
이들 외에도, 탱크 모델(1)의 라이프 변화에 따라 온 또는 오프 또는 플래싱하는 LED, 전원으로서 역할하는 2차 축전지, 전원을 온/오프 스위칭하는 전원 스위치, 소정 전류 및 소정 전압으로 2차 축전지로부터 공급된 전류 및 전압을 변환하는 전원 회로 그리고 마이크로컴퓨터(70)로 클럭 신호를 공급하는 발진기가 탱크 모델(1) 상에 제공된다(이들은 도시되지 않음). 또한, 자신의 탱크 모델(1)에 할당된 ID를 보유하는 영역도 비휘발성 메모리(73) 상에 확보된다.
도6a는 탱크 모델(1)의 비휘발성 메모리(73) 내에 기록된 주포 파워 및 라이프의 예를 도시하고 있고, 도6b는 송신기(2)의 비휘발성 메모리(61) 상에 기록된 포탄의 개수 그리고 충전 시간의 예를 도시하고 있다. 도6a 및 도6b에 도시된 바와 같이, 상이한 수치가 탱크 모델(1)의 종류에 따라 이들 변수로서 탱크 모델(1) 및 송신기(2)의 각각의 세트 내에 설정된다. 예컨대, 탱크 모델(1)의 종류가 탱크(A)이면, 10의 주포 파워 그리고 40의 라이프가 탱크 모델(1) 상에 기록되고, 15의 포탄의 개수 그리고 5초의 충전 시간이 탱크 모델(1)에 대응하는 송신기 상에 기록된다. 또한, 각각의 종류의 탱크 모델(1)에 대해 결정된 변수에는 상대적 강점 및 약점이 제공된다. 예컨대, 탱크 모델(A)은 주포 파워가 10 정도로 높고, 포탄의 개수가 15 정도로 작고, 충전 시간이 5초 정도로 길다. 반면에, 탱크 모델(C)은 주포 파워가 5 정도로 낮고, 포탄의 개수가 40 정도로 크고, 충전 시간이 1.5초 정도로 짧다. 결과적으로, 상이한 성능을 갖는 탱크 모델(1)들 사이의 전투가 구현될 수 있고 원격 제어 완구 시스템의 재미는 증가될 수 있다.
도7은 서로 중첩하지 않도록 각각의 송신기 및 각각의 탱크 모델의 데이터 전송 시기를 규정하는 데이터 전송 스케쥴을 도시하고 있다. 상부 컬럼의 시간축(80a)은 송신기(2)의 데이터 전송 스케쥴을 지시한다. 송신기(2)의 전송 시간[시간(T1)]과 전송 시간[시간(T1)] 사이에, 전송이 임의의 송신기(2)에 의해 수행되지 않는 시간(T2)을 갖는 간격이 제공된다. 하부 컬럼의 시간축(80b)은 탱크 모델(1)의 데이터 전송 스케쥴을 지시한다. 탱크 모델(1)의 전송 시간은송신기(2)의 전송 시간들 사이에 배치된다. 전송 데이터(81)는 송신기(2)에 의해 발생된 하나의 블록의 원격 제어 데이터의 내용을 지시한다. 전송 데이터(82)는 탱크 모델(1)에 의해 발생된 하나의 블록의 원격 제어 데이터의 내용을 지시한다. 이후, 도7을 참조하여 본 실시예에서의 전송 데이터의 내용 그리고 데이터 전송 스케쥴을 설명하기로 한다.
송신기(2)의 마이크로컴퓨터(6)에 의해 발생된 하나의 블록의 원격 제어 데이터는 ID 코드, 좌측 및 우측 주행 모터의 제어 정보, 포탑 모터 제어 정보, 발사 명령 정보 및 ID 재기록 명령 정보 그리고 플레이 모드 정보를 포함한다. ID 코드부에서, 예컨대 ID 선택 스위치(18)에 의해 선택된 ID에 대응하는 2 비트의 데이터가 설정된다. 좌측 및 우측 주행 모터의 각각의 제어 정보부에서, 주행 방향을 특정하는 1 비트 데이터 그리고 속도를 특정하는 3 비트 데이터가 드로틀 스틱(12) 및 회전/포탑 회전 스틱(13)의 작동 위치에 따라 설정된다. 드로틀 스틱(12)뿐만 아니라 회전/포탑 회전 스틱(13)도 좌측 및 우측 주행 모터의 제어 정보에 관련되는 이유는 탱크 모델(1)이 좌측 및 우측 무한궤도(31)들 사이의 속도차에 의해 회전되기 때문이다. 포탑 모터 제어 정보에서, 회전이 수행될 지를 특정하는 1 비트 데이터 그리고 회전 방향을 특정하는 1 비트 데이터가 드로틀 스틱(12), 포탑 회전 버튼(14) 및 회전/포탑 회전 스틱(13)의 작동에 따라 설정된다. 발사 명령 정보에서, 발사가 수행될 지를 특정하는 1 비트 데이터가 발사 버튼(15)의 작동에 기초하여 설정된다. ID 재기록 명령 정보에서, 원격 제어 데이터가 탱크 모델(1)의 작동 제어를 수행하는 데이터 또는 탱크 모델(1)의 ID를 변경하는 데이터인 지를 결정하는 1 비트 데이터가 설정된다. 플레이 모드 정보에서, 플레이 모드 선택 스위치(17)에 의해 선택된 플레이 모드에 대응하는 2 비트 정보가 설정된다. 하나의 블록의 원격 제어 데이터 내의 비트수는 항상 고정된다. 그러므로, 하나의 블록의 원격 제어 데이터를 전송하는 데 요구되는 시간도 일정하다.
주포 파워 정보는 탱크 모델(1)의 마이크로컴퓨터(70)에 의해 발생된 하나의 블록의 원격 제어 데이터 내에 포함된다. 주포 파워 정보에서, 마이크로컴퓨터(70)에 의해 보유된 주포 파워에 대응하는 데이터가 설정된다. 하나의 블록의 원격 제어 데이터 내의 비트수는 항상 고정된다. 그러므로, 하나의 블록의 원격 제어 데이터를 전송하는 데 요구되는 시간도 일정하다.
내부에 설정된 ID=1 내지 ID=4를 갖는 각각 송신기에 의해 제어되는 송신기(2) 및 탱크 모델(1)의 4개의 세트가 동시에 사용될 때, 각각의 세트의 전송 시기는 다른 세트로부터 전송 시간이 상이해지도록 설정된다. 추가로, 각각의 세트에서, 송신기(2)의 전송 시기는 탱크 모델(1)로부터의 전송 시간이 상이해지도록 설정된다. 송신기(2) 및 탱크 모델(1)의 하나의 세트가 원격 제어 신호를 전송하는 시간은 T3이다. 각각의 송신기(2) 및 각각의 탱크 모델(1)은 세트의 개수와 전송 시간(T3)의 곱과 동일한 시간(T4)(=4×T3)으로 원격 제어 신호의 전송을 반복한다. 세트의 전송 시기는 ID=4로부터 시작하는 T3에 의해 차례로 변위된다. 추가로, 각각의 세트의 전송 시간(T3)은 송신기(2)의 전송 시간(T1) 그리고 탱크 모델(1)에 의한 전송이 허용되는 후속 시간(T2)으로 형성된다. 각각의 송신기(2) 및 각각의 탱크(1)는 이러한 관계에 따라 전송 시기를 관리한다. 결과적으로, 4개의 송신기(2) 및 4개의 탱크 모델(1)로부터의 전송 시간이 서로 중첩하는 것을 방지하는 것이 가능해진다.
이러한 전송 제어는 후술된 바와 같이 예컨대 도7에 도시된 ID=3을 갖는 송신기(2) 및 탱크 모델(1)의 전송 시기를 제어함으로써 구현될 수 있다. 우선, 송신기(2)(ID=3)에 대해, 시간 t1에서 ID=4를 갖는 송신기(2)의 전송 데이터를 수용할 때, 송신기(2)(ID=3)는 T2 이후로 전송 타이머를 설정하고 타이머 계산을 시작한다. T2는 ID=4를 갖는 탱크 모델(1)이 데이터를 전송하도록 허용되는 시간이다. 전송 타이머의 계산이 시간(T2)만큼 진행된 시간 t2에서, 송신기(2)(ID=3)는 자신의 데이터의 전송을 시작하고 T1이 전송의 시작으로부터 경과된 시간 t3에서 전송을 완료한다. 전송이 완료된 때, 송신기(2)는 수용된 데이터를 조사하고 신호 간섭이 발생하지 않은 것을 확인한다. 그 후, 송신기(2)(ID=3)는 T2+3×T3 이후로 다음 전송 시간을 계산하는 전송 타이머를 설정하고, 타이머 계산을 시작한다. 발사 명령이 시간 t3에서 수용된 송신기(2)(ID=3)의 전송 데이터 내에 포함되면, 탱크 모델(1)(ID=3)은 자신의 전송이 수용 완료 이후로 허용되는 시간(T2) 동안 데이터를 전송한다. 시간 t5에서 ID=2를 갖는 송신기(2)의 전송 데이터를 수용할 때, 시간 t3으로부터 전송 시기를 위해 계산된 송신기(2)(ID=3)는 T2+2×T3 이후로 전송 타이머를 재설정하고 타이머 계산을 시작한다. 시간 t7에서 ID=1을 갖는 송신기(2)로부터 전송 데이터를 수용할 때, 송신기(2)(ID=3)는 T2+T3 이후로 전송 타이머를 재설정하고 타이머 계산을 시작한다. 그 후, ID=4를 갖는 송신기(2)의 전원이 단절될 때 또는 ID=4를 갖는 송신기(2)로부터의 데이터가 수용될 수 없을 때,송신기(2)(ID=3)는 전송 타이머의 계산이 시간(T2+T3)만큼 진행된 때의 자신의 데이터를 출력하기 시작할 수 있다. 또한, 다른 송신기(2)로부터의 신호가 수용될 수 없을 때에도, 자신의 데이터의 전송이 완료된 때의 전송 타이머 내에 설정된 시간(T2+3×T3)을 사용함으로써 시간(T4)(=4×T3)으로 데이터 전송을 지속하는 것이 가능하다. 또한, 송신기(2)는 T4의 시간 내에 데이터 전송을 지속할 수 있으므로, 송신기(2)로부터 데이터를 수용한 시간에 기초하여 전송 시기를 설정하는 탱크 모델(1)도 데이터 전송을 지속할 수 있다.
송신기(2) 및 탱크 모델(1)의 4개의 세트가 존재하는 경우를 설명하였다. 세트의 개수가 5개 이상일 때에도, 전송 시기는 ID를 추가함으로써 동일한 방식으로 제어될 수 있다. 각각의 송신기(2) 및 각각의 탱크 모델(1)의 전송 시기의 시간은 N×T3(여기에서 N은 세트의 개수)이 된다. 그러나, 송신기(2)가 데이터를 전송하는 시간과 탱크 모델(1)이 데이터를 전송하는 시간 사이에 송신기(2) 및 탱크 모델(1) 모두가 데이터를 전송하지 않는 블랭크 간격을 개재하여, N×T3보다 긴 전체 시간을 설정하는 것도 가능하다.
도8 내지 도13은 파워 온 작동 및 통상의 작동에서 송신기의 마이크로컴퓨터(60) 또는 그 탱크 모델(1)의 마이크로컴퓨터(70)에 의해 수행된 처리의 절차를 도시하는 흐름도이다.
이들 도면의 설명 전에, 플레이 모드 선택 스위치(17)에 의해 선택된 플레이 모드를 설명하기로 한다. 플레이 모드는 탱크 모델(1)의 파워를 규정한 4개의 변수 즉 주포 파워, 라이프, 포탄의 개수 그리고 충전 시간을 설정하는 방법이 상이하다. 연습 모드에서, 라이프 그리고 포탄의 개수는 무제한이다. 충전 시간은 모든 탱크 모델(1)에 대해 통일된 소정 수치와 동일하게 설정된다. 라이프는 무제한이므로, 전투의 상대방의 라이프가 동시의 발사에서 감소될 수 있는 수치를 규정하는 주포 파워를 설정할 필요가 없다. 자신에게 발사될 때, 탱크 모델(1)이 손상 액션을 취한다. 손상 액션은 예컨대 탱크 모델(1)이 서로 대향인 방향으로 탱크 모델(1)의 좌측 및 우측 무한궤도(31)를 구동시킴으로써 소정 장소에서 회전되는 중립 회전(neutral turn)의 작동 또는 소정 시간으로 탱크 모델(1) 상에 제공된 LED(49)를 플래싱하는 작동이다. 손상 액션은 임의의 시간에 걸쳐 임의의 방향으로 사용자의 조작에 무관하게 강제로 수행된다. 실제 전투 모드에서, 주포 파원, 라이프 초기 수치 및 충전 시간은 모든 탱크 모델(1)에 대해 통일된 소정 수치와 동일하게 설정된다. 포탄의 개수는 무제한이다. 탱크 모델(1)에게 발사될 때, 손상 액션이 취해진다. 추가로, 라이프가 소정 수치 이하가 되면, 탱크 모델(1)은 작동 제어가 제한되는 등의 페널티를 경험한다. 예컨대, 라이프가 초기 수치의 50% 이하가 되면, 주행 속도가 제한된다. 라이프가 20% 이하가 되면, LED(49)가 연속적으로 플래싱한다. 라이프가 0이 되면, 탱크 모델(1)은 소정 방향으로 중립 회전을 수행하고 LED를 오프하는 등의 패배 액션을 취하고, 그 후 작동 제어는 완전히 정지된다. 원격 제어를 재수행하기 위해, 탱크 모델(1)의 전원을 다시 온하는 등의 소정 재설정 조작이 수행되어야 한다. 전문가 모드에서, 탱크 모델(1)의 종류에 독특한 수치가 도6에 도시된 바와 같이 주포 파워, 라이프 초기 수치, 포탄의 개수의 초기 수치 그리고 충전 시간에서 설정된다. 자신에게 발사될 때 수행되는 작동 등은 실제 전투 모드에서와 동일하다.
도8은 송신기 자신의 데이터의 전송이 시작될 때까지 전원을 위한 회로가 방치되므로 송신기의 마이크로컴퓨터(60)에 의해 수행되는 파워 온 작동의 절차를 도시하는 흐름도이다. 전원을 위한 회로가 방치되면, 마이크로컴퓨터(60)는 우선 비휘발성 메모리(61)로부터 플레이 모드 선택 스위치(17)에 의해 선택된 플레이 모드에 대응하는 충전 시간을 판독하여 이를 설정한다(단계 S1). 전무가 모드 또는 실제 전투 모드에서, 모든 탱크 모델(1)에 대해 통일된 충전 시간이 설정된다. 전문가 모드에서, 상이한 수치가 도6b에 도시된 바와 같이 탱크 모델(1)의 종류에 따라 설정된다. 다음에, 마이크로컴퓨터(60)는 모드가 전문가 모드인 지를 결정한다(단계 S2). 모드가 전문가 모드이면, 마이크로컴퓨터(60)는 비휘발성 메모리(61)로부터 포탄의 개수의 초기 수치를 판독하여 이를 설정한다(단계 S3). 모드가 전문가 모드가 아니면, 마이크로컴퓨터(60)는 단계 S3을 건너뛴다. 단계 S4에서, 마이크로컴퓨터(60)는 전송 데이터 생성 처리를 수행한다. 다음에 전송 데이터 생성 처리를 설명하기로 한다. 단계 S5에서, 마이크로컴퓨터는 타임아웃에 대해 타이머를 설정한다. 다음에, 마이크로컴퓨터(60)는 다른 송신기로부터의 데이터가 수용된 것인 지를 결정한다(단계 S6). 다른 송신기로부터의 데이터가 수용되면, 마이크로컴퓨터(60)는 수용된 데이터의 ID가 자신의 송신기(2)의 ID 세트와 동일한 지를 결정한다(단계 S7). ID가 서로 일치하면, 마이크로컴퓨터(60)는 단계 S4로 복귀하여 결정 작업을 반복한다. 결과적으로, 동일 ID를 갖는 복수개의 송신기(2)가 존재하는 간섭이 방지된다. ID가 서로 일치하지 않는 것으로 단계 S7에서 결정될 때, 마이크로 컴퓨터(60)는 다른 송신기(2)의 ID에 따라 자신의 출력 시기를 설정한다(단계 S8). 예컨대, 도6a 및 도6b에 도시된 바와 같이 ID=3을 갖는 송신기(2)가 ID=2의 데이터를 수용하면, 마이크로컴퓨터(60)는 T2+2×T3 이후로 자신의 전송 시기를 설정한다.
다음에, 마이크로컴퓨터(60)는 단계 S5에서 설정된 타이머가 타임아웃된 것인 지를 결정한다(단계 S9). 타이머가 타임아웃되지 않으면, 마이크로컴퓨터(60)는 단계 S6으로 복귀한다. 타이머가 타임아웃되면, 마이크로컴퓨터(60)는 자신의 탱크 모델(1)을 원격 제어하는 데이터의 전송을 시작한다(단계 S10). 그러나, 단계 S8에서 설정된 전송 시기가 도달될 때 출력이 실제로 시작된다. 임의의 데이터가 타임아웃까지 수용되지 않으면, 신호 제어가 유발된다. 즉, 다른 송신기(2)가 존재하지 않고, 결국 마이크로컴퓨터(60)는 단계 S10에서 즉시 시작한다.
단계 S10에서의 처리가 종료되면, 마이크로컴퓨터는 도9에 도시된 통상의 작동의 절차에 따라 데이터 전송을 제어한다. 통상의 작동에서, 마이크로컴퓨터(60)는 우선 전송 데이터 생성 처리를 수행한다(단계 S21). 다음에 전송 데이터 생성 처리를 설명하기로 한다. 다음에, 마이크로컴퓨터(60)는 다른 송신기(2)로부터의 데이터가 수용된 것인 지를 결정한다(단계 S22). 다른 송신기(2)로부터의 데이터가 수용되면, 마이크로컴퓨터(60)는 수용된 데이터의 ID가 자신의 ID와 일치하는 지를 결정한다(단계 S23). ID가 서로 일치하면, 마이크로컴퓨터(60)는 도8의 파워 온 작동으로 복귀한다. 반면에, 수용된 데이터의 ID가 자신의 ID와 상이하면, 마이크로컴퓨터(60)는 수용된 데이터의 ID에 따라 자신의 전송 시기를 설정한다(단계S24). 다음에, 마이크로컴퓨터(60)는 전송 타이머가 타임아웃된 것인 지를 결정한다(단계 S25). 타임아웃까지, 마이크로컴퓨터(60)는 단계 S22로 복귀한다.
전송 타이머가 단계 S25에서 타임아웃된 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(60)는 자신의 데이터의 전송을 시작한다(단계 S26). 이 때, 데이터 수용이 동시에 수행된다. 다음에, 마이크로컴퓨터(60)는 데이터 전송이 완료된 것인 지를 결정한다(단계 S27). 전송이 완료되면, 마이크로컴퓨터(60)는 전송과 동시에 수용된 데이터와 전송된 데이터를 비교한다(단계 S28). 전송된 데이터가 수용된 데이터와 일치하지 않으면, 마이크로컴퓨터(60)는 간섭이 발생한 것으로 판단하고, 도8의 파워 온 작동으로 진행된다. 전송된 데이터가 수용된 데이터와 일치하면, 어떠한 간섭도 없는 것으로 여겨질 수 있고, 결국 마이크로컴퓨터(60)는 전송 타이머 내의 다음 시간의 전송 시기를 설정한다(단계 S29). 그 후, 마이크로컴퓨터(60)는 단계 S21로 복귀한다.
ID 재기록 버튼이 가압될 때의 원격 제어 데이터 출력에 대해, 간섭이 ID를 재기록할 때 다른 이동 기계로부터의 고립을 수행함으로써 또는 데이터가 이동 기계가 전투하는 영역으로 전송되는 것을 방지하도록 ID 재기록 데이터에 대해 배타적으로 원격 제어 신호 광방출 섹션(6)과 상이한 원격 제어 신호 광방출 섹션을 제공함으로써 방지될 수 있다. 그러므로, ID 재기록 버튼이 가압될 때의 원격 제어 데이터 출력은 단계 S22 내지 단계 S29에 도시된 처리 절차에 따라 전송되지 않을 수 있다.
도10은 도8의 단계 S4 그리고 도9의 단계 S21에서 마이크로컴퓨터(60)에 의해 수행되는 전송 데이터 생성 처리의 절차를 도시하는 흐름도이다. 단계 S41에서, 마이크로컴퓨터(60)는 ID 재기록 버튼이 가압되는 지를 결정한다. ID 재기록 버튼이 가압된 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(60)는 ID 재기록 명령 플래그를 설정한다(단계 S42). ID 재기록 버튼이 가압되지 않은 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(60)는 충전 타이머가 기능하는 지를 결정한다(단계 S43). 충전 시간은 시간을 계산하여 충전 시간이 발사 후 경과한 것인 지를 결정하도록 제공된다. 충전 시간이 기능하는 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(60)는 단계 S44 내지 단계 S49를 건너뛴다. 바꿔 말하면, 마이크로컴퓨터(60)는 발사 버튼(15)에 대한 작동을 무시한다. 충전 시간이 기능하지 않는 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(60)는 발사 버튼이 가압된 것인 지를 결정한다(단계 S44). 발사 버튼이 가압되지 않은 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(60)는 단계 S44 내지 단계 S49를 건너뛴다. 발사 버튼이 가압된 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(60)는 모드가 전문가 모드인 지를 결정한다(단계 S45). 모드가 전문가 모드가 아닌 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(60)는 단계 S46 및 단계 S47을 건너뛴다. 모드가 전문가 모드인 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(60)는 포탄의 개수가 0보다 큰 지를 결정한다(단계 S46). 포탄의 개수가 0이하인 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(60)는 단계 S47 내지 단계 S49를 건너뛴다. 바꿔 말하면, 마이크로컴퓨터(60)는 발사 버튼(15)에 대한 작동을 무효인 것으로 판단하고 탱크 모델(1)이 발사하도록 명령하는 처리를 수행하지 않는다. 포탄의 개수가 0보다 큰 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(60)는 하나씩 포탄의 개수를 감소시킨다(단계 S47). 다음에, 마이크로컴퓨터(60)는 충전 타이머에서 계산을 시작하고(단계 S48) 전송 데이터가 발사 명령을 포함하게 하는 발사 명령 플래그를 설정한다(단계 S49). 추가로, 마이크로컴퓨터(60)는 송신기(2)의 다른 입력 장치에 대응하는 플래그를 설정하고(단계 S50), 이들 플래그를 참조하여 전송 데이터를 생성한다(단계 S51). 전송 데이터를 생성한 후, 마이크로컴퓨터(60)는 플래그를 재설정하고, 다음 전송 데이터 생성 처리를 위한 준비를 수행한다.
이와 같이, 전문가 모드에서, 비휘발성 메모리 내에 기록된 포탄의 개수는 단계 S3에서 마이크로컴퓨터(60)에 의해 보유된 포탄의 개수의 초기 수치로서 설정된다. 발사 명령은 단계 S46에서 제한된다. 포탄의 개수는 단계 S47에서 감소된다. 결과적으로, 송신기(2)는 탱크 모델(1)이 발사할 수 있는 회수를 관리할 수 있다. 추가로, 송신기(2)의 7 세그먼트 표시 섹션(16) 상에 마이크로컴퓨터(60)에 의해 보유된 포탄의 개수를 표시함으로써 사용자가 포탄의 개수를 인식하게 하는 것이 가능하다. 탱크 모델(1)이 포탄의 개수를 관리하도록 제조되면, 탱크 모델(1) 상에 포탄의 개수의 표시 섹션을 제공하거나 탱크 모델(1)로부터 송신기(2) 상에 포탄의 개수를 표시하는 데이터를 피드백하는 장치를 제공할 필요가 있다. 그러나, 전술된 송신기(2)에 따르면, 이러한 필요성이 제거되고 탱크 모델(1)은 크기 면에서 유리하게 감소될 수 있다. 충전 시간에 대해서도, 비휘발성 메모리(61) 상에 기록된 충전 시간은 단계 S1에서 마이크로컴퓨터(60)에 의해 사용된 충전 시간 내에 설정된다. 충전 시간은 단계 S48에서 계산된다. 발사 명령은 단계 S43에서 제한된다. 결과적으로, 송신기(2)는 탱크 모델(1)이 연속적으로 발사할 수 있는 시간 간격을 관리할 수 있다. 탱크 모델(1)이 시간 간격을 관리하는 경우와 비교될 때, 탱크 모델(1)의 부담은 가벼워질 수 있다.
도11은 전원을 위한 회로가 방치될 때의 탱크 모델(1)의 마이크로컴퓨터(70)에 의해 수행되는 파워 온 작동의 절차를 도시하는 흐름도이다. 우선, 마이크로컴퓨터(70)는 수용된 데이터 내에 포함된 ID가 자신에게 할당된 ID와 일치하는 지를 결정한다(단계 S61). ID가 서로 일치하지 않는 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 다음 수용을 기다린다. ID가 서로 일치하는 것으로 판단되면 즉 데이터가 자신의 탱크 모델(1)에 대응하는 송신기(2)로부터 전송된 데이터인 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 수용된 데이터 내에 포함된 플레이 모드 정보에 따라 선택된 플레이 모드를 지시하는 플래그를 설정한다(단계 S62). 이러한 플래그는 전원을 온하는 등의 소정 재설정 조작이 수행될 때까지 보유되고, 필요에 따라 다음 처리에서 참조된다. 다음에, 마이크로컴퓨터(70)는 비휘발성 메모리(73)로부터 선택된 플레이 모드와 관련된 주포 파워 및 라이프를 판독하여 이들을 설정한다(단계 S63). 선택된 플레이 모드가 실제 전투 모드이면, 모든 탱크 모델(1)에 대해 통일된 수치가 라이프에서 설정된다. 전문가 모드의 경우에, 도6a에 도시된 바와 같은 각각의 탱크 모델(1)의 종류에 따른 수치가 주포 파워 및 라이프에서 설정된다. 주포 파워 및 라이프를 설정한 후, 마이크로컴퓨터(70)는 통상의 작동으로 진행한다.
도12는 마이크로컴퓨터(70)가 원격 제어 신호 광수용 섹션(4)으로부터 데이터를 수용한 때의 탱크 모델(1)의 마이크로컴퓨터(70)에 의해 수행되는 수용 처리절차를 도시하는 흐름도이다. 우선, 마이크로컴퓨터(70)는 수용된 데이터 내에 포함된 ID가 자신의 탱크 모델(1)에 할당된 ID와 일치하는 지를 결정한다(단계 S71). ID가 서로 일치하면 즉 마이크로컴퓨터(70)가 자신의 탱크 모델(1)에 대응하는 송신기(2)로부터 전송된 데이터인 것으로 판단하면, 마이크로컴퓨터(70)는 데이터가 소정 표준으로서 수용된 때를 취함으로써 시간축이 수정된 도7의 데이터 전송 스케쥴을 참조할 수 있도록 타이머를 설정한다(단계 S72).
이러한 타이머를 사용함으로써, 마이크로컴퓨터(70)는 자신의 탱크 모델(1)의 전송 시기를 조절할 수 있고, 수용된 데이터가 데이터가 수용된 때에 기초하여 송신기(2)로부터 공급된 데이터 또는 다른 탱크 모델(1)로부터 공급된 데이터인 지를 결정할 수 있다. 타이머 설정 그리고 데이터 전송 스케쥴에 대한 참조가 예컨대 다음과 같이 수행될 수 있다: 우선, 자신의 탱크 모델(1)에 할당된 ID와 동일한 ID를 갖는 원격 제어 데이터[즉 자신의 탱크 모델(1)에 대응하는 송신기(2)로부터의 전송 데이터]가 수용된 때, 마이크로컴퓨터(70)는 수용이 완료된 타이머 내에 시간(T2)을 설정하고 탱크 모델(1)의 전송 시간이라는 것을 지시하는 플래그를 설정한다. 그 후, 마이크로컴퓨터(70)는 타이머 계산이 시간(T2)만큼 진행된 때 T1을 재설정하고 플래그를 재설정하며 타이머 계산이 시간(T1)만큼 진행된 때 T2를 재설정하고 플래그를 재설정하는 작동을 반복한다. 결과적으로, 데이터가 수용되는 시간이 송신기(2)의 전송 시간 또는 탱크 모델(1)의 전송 시간인 지를 결정하는 것이 가능하다. 또한, 카운터 변수가 준비될 때, 마이크로컴퓨터(70)는 자신의 탱크 모델(1)의 전송 시간에서 카운터 변수를 초기화하고 그 후 마이크로컴퓨터(70)가 전송 시간이 탱크 모델(1)의 전송 시간을 지시하는 플래그를 설정할 때마다 카운터 변수를 증가시킨다. 이렇게 함으로써, 마이크로컴퓨터(70)는 자신의 탱크 모델(1)에 대응하는 송신기(2)로부터의 전송 데이터가 중단되어도 자신의 전송 시기를 인식할 수 있다. 또한, 마이크로컴퓨터(70)는 수용된 원격 제어 데이터의 ID를 구별할 수 있다.
단계 S72에서 타이머를 설정한 후, 마이크로컴퓨터(70)는 수용된 데이터 내에 포함된 발사 명령 정보가 발사 명령을 포함하는 지를 결정한다(단계 S73). 발사 명령이 포함되면, 마이크로컴퓨터(70)는 다른 탱크 모델(1)로 전송될 발사 데이터를 발생시킨다(단계 S74). 마이크로컴퓨터(70)는 발사 데이터가 파워 온 작동에서 설정된 주포 파워의 정보를 포함하게 한다. 다음에, 마이크로컴퓨터(70)는 소정 시기에서 발사 데이터를 전송한다(단계 S75). 단계 S73에서 어떠한 발사 명령도 존재하지 않으면, 마이크로컴퓨터(70)는 단계 S74 및 단계 S75를 건너뛴다. 그 후, 마이크로컴퓨터(70)는 수용된 데이터 내에 포함되는 좌측 및 우측 주행 모터의 제어 정보 그리고 포탑 모터의 제어 정보에 기초하여 모터 제어를 수행하고(단계 S76), 다음 수용을 기다린다.
수용된 데이터 내에 포함된 ID가 단계 S71에서 자신의 탱크 모델(1)에 할당된 ID와 일치하지 않으면, 마이크로컴퓨터(70)는 단계 S72에서 설정된 데이터 전송 스케쥴과 수용의 시간을 비교하고 수용의 시간이 다른 탱크 모델(1)이 전송하여야 할 시간인 지를 결정한다(단계 S77). 마이크로컴퓨터(70)가 수용의 시간이 탱크 모델(1)의 전송 시간이 아닌 것으로 판단하면[즉, 데이터가 송신기(2)로부터의 전송 데이터인 것으로 판단하면], 마이크로컴퓨터(70)는 ID 재기록 명령이 수용된 데이터 내에 포함되는 지를 결정한다(단계 S78). ID 재기록 명령이 포함되는 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 자신의 탱크 모델(1)이 충전되는 지를 결정한다(단계 S79). 자신의 탱크 모델(1)이 충전되면, 마이크로컴퓨터(70)는 수용된 데이터 내에 포함된 ID로 자신의 ID를 변화시키고 다음 수용을 기다린다. 자신의 탱크 모델(1)이 충전되지 않으면, 마이크로컴퓨터(70)는 단계 S80을 건너뛴다. ID 재기록 명령이 단계 S78에서 포함되지 않은 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 데이터 전송 스케쥴을 참조하는 타이머 내에서 T2를 재설정하고, 그 후 T2 및 T1의 계산 및 재설정을 반복하여, 데이터 전송 스케쥴을 수정한다(단계 S81). 다음에, 마이크로컴퓨터(70)는 수용된 데이터의 ID를 저장하는 변수 내에 수용된 데이터 내에 포함된 ID를 설정한다(단계 S82).
수용의 시간이 단계 S77에서 다른 탱크 모델(1)의 전송 시간인 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 발사가 도13에 도시된 바와 같이 수행될 때 수행되는 처리로 진행된다. 단계 S90에서, 마이크로컴퓨터(70)는 단계 S82에서 대체된 ID를 참조한다(도12 참조). 본 실시예에서 송신기(2)의 전송 시간은 대응하는 탱크 모델(1)의 전송 시간에 의해 선행되므로, 자신에게 발사한 탱크 모델(1)의 ID는 참조된 ID를 사용함으로써 구별될 수 있다. 그러므로, 마이크로컴퓨터(70) 내에 적인 것으로 판단된 ID를 사전에 설정함으로써, 자신에게 발사한 탱크 모델(1)이 구별된 ID에 기초하여 적인 지를 결정하는 것이 가능하다(단계 S91). 자신에게 발사한 탱크 모델(1)이 적이 아닌 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 도13에 도시된 후속 처리를 건너뛰고, 도12에 도시된 단계로 복귀하고, 다음 수용을 기다린다. 자신에게 발사한 탱크 모델(1)이 적인 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 모드가 전문가 모드인 지를 결정한다(단계 S92). 모드가 연습 모드인 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 손상 액션을 취하고(단계 S93), 도12에 도시된 단계로 복귀하고, 다음 수용을 기다린다. 모드가 연습 모드가 아닌 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 모드가 실제 전투 모드인 지를 결정한다(단계 S94). 모드가 실제 전투 모드인 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 자신의 라이프으로부터 모든 탱크 모델(1)에 대해 통일된 소정 수치를 감산한다(단계 S95). 모드가 실제 전투 모드가 아닌 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 자신의 라이프으로부터 수용된 데이터 내에 포함된 주포 파워의 수치를 감산한다(단계 S96). 다음에, 마이크로컴퓨터(70)는 라이프가 초기 수치[비휘발성 메모리(73)로부터 판독되고 도11의 단계 S63에서 설정된 수치)의 50%보다 큰 지를 결정한다(단계 S97). 라이프가 50%보다 큰 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 손상 액션을 취하고(단계 S93), 그 후 도12의 단계를 복귀하고 다음 수용을 기다린다. 라이프가 50% 이하인 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 라이프가 초기 수치의 20%보다 큰 지를 결정한다(단계 S98). 라이프가 20%보다 큰 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 속도 강하 플래그를 설정하고(단계 S99), 손상 액션을 취하고, 다음 수용을 기다린다. 그 후, 소정 재설정 조작이 탱크 모델(1)에 수행될 때까지, 마이크로컴퓨터(70)는 주행 모터(38)의 제어를 수행할 때의 속도 강하 플래그를 참조함으로써 소정 속도 제한을 발생시킨다. 라이프가 20% 이하인 것으로 판단되면,마이크로컴퓨터(70)는 라이프가 0보다 큰 지를 결정한다(단계 S100). 라이프가 0보다 큰 것으로 판정되면, 마이크로컴퓨터(70)는 LED 연속 플래싱 플래그를 설정하고(단계 S101), 손상 액션을 취하고, 다음 수용을 기다린다. 그 후, 소정 재설정 조작이 탱크 모델(1)에 수행될 때까지, 마이크로컴퓨터(70)는 LED 연속 플래싱 플래그를 참조함으로써 LED(49)가 연속적으로 플래싱하게 한다. 라이프가 0 이하인 것으로 판단되면, 마이크로컴퓨터(70)는 패배 액션을 취하고(단계 S102) 탱크 모델(1)의 제어를 완전히 정지한다(단계 S103).
이러한 방식으로, 주포 파워 및 라이프는 단계 S63에서 비휘발성 메모리(73)로부터 설정된다. 단계 S75에서, 주포 파워의 정보는 발사 데이터 내에 포함된다. 단계 S96에서, 수용된 데이터의 주포 파워는 자신의 라이프으로부터 감산되고, 단계 S103에서의 완전 정지 등의 작동은 결과 수치에 기초하여 수행된다. 결과적으로, 탱크 모델(1)마다 설정된 공격 파워를 사용함으로써 상이한 효과를 발생시키는 시스템이 탱크 모델(1...1)들 사이에서 완료된다. 그러므로, 탱크 모델(1)로부터 송신기(2)로 데이터를 피드백할 필요가 없고, 원격 제어 완구 시스템의 구성의 복잡화는 유발되지 않는다.
데이터가 다른 탱크 모델로부터 전송된 데이터인 지에 대한 단계 S77의 결정은 다음과 같이 수행될 수도 있다: 데이터가 송신기(2)로부터의 데이터 또는 탱크 모델(1)로부터의 데이터인 지를 식별하는 1 비트 정보가 송신기(2)의 전송 데이터 그리고 탱크 모델(1)의 전송 데이터의 각각에 추가되고, 마이크로컴퓨터(70)는 수용된 데이터 내에 포함된 정보를 참조한다. 탱크 모델(1)이 데이터를 전송한 것의결정은 다음과 같이 수행될 수도 있다: 전송 탱크 모델(1)로 할당된 ID는 전송 데이터에 추가되고, 마이크로컴퓨터(70)는 수용된 데이터 내에 포함된 ID를 참조한다.
본 발명은 전술된 실시예로 제한되지 않고, 다양한 형태로 실시될 수 있다. 예컨대, 이동 기계는 탱크로 제한되지 않고, 다양한 이동체를 모의한 기계일 수 있다. 이동 기계의 광수용 섹션은 단일의 것으로 제한되지 않고, 복수개의 광수용 섹션이 제공될 수도 있다. 송신기로부터 전송 데이터를 수용하도록 광수용 섹션의 일부를 사용하고 다른 이동 기계로부터 전송 데이터를 수요하도록 잔여 광수용 섹션을 사용하는 것이 가능하다. 원격 제어 신호는 적외선이 아닐 수 있다. 추가로, 송신기의 원격 제어 신호로서 전파를 사용하고 이동 기계의 원격 제어 신호로서 적외선을 사용하는 것도 가능하다. 이러한 방식으로, 상이한 신호가 송신기 및 이동 기계에 대해 사용될 수 있다. 이동 기계와 송신기의 관련성에 대해, 원격 제어 신호 내에 포함된 식별 정보를 사용할 필요가 없고, 주파수가 상이한 원격 제어 신호가 사용될 수도 있다. 원격 제어 신호의 간섭을 방지하는 장치는 전송 시기를 조절하는 장치로 제한되지 않고 주파수가 상이한 원격 제어 신호를 사용하는 장치일 수 있다. 송신기는 조작자에 의해 휴대될 수 있는 것이거나, 고정 송신기일 수 있다. 휴대 게임기 또는 휴대 전화 등의 휴대 기계 내에 특정 프로그램을 설치하고, 휴대 기계가 송신기로서 기능하게 하는 것이 가능하다.
본 발명은 이동 기계 내에 보유된 변수의 예로서 주포 파워 및 라이프 등의 변수를 취함으로써 설명되었다. 그러나, 본 발명은 이러한 예로 제한되지 않는다.또한, 전송 데이터가 공격 파워를 포함할 수 있고 공격 파워에 따라 손상도가 상이한 처리가 구현될 수 있으면, 본 발명은 모든 변수에 적용될 수 있다. 본 발명은 송신기 내에 보유된 변수의 예로서 포탄의 개수 그리고 충전 시간 등의 변수를 취함으로써 설명되었다. 그러나, 본 발명은 이러한 예로 제한되지 않는다. 변수가 이동 기계가 송신기에 의해 직접적으로 제어될 때 사용되는 변수이면, 본 발명은 모든 변수에 적용될 수 있다. 충전 시간이 이동 기계에 의해 보유되고 발사가 1회 수행된 후 송신기로부터의 전송 데이터 내에 포함된 발사 명령이 충전 시간이 경과될 때까지 무시되는 것도 가능하다. 또한, 본 실시예에서, 하나의 변수의 정보가 이동 기계의 전송 데이터 내에 포함되고 계산에 이동 기계들 내에 보유된 변수들 중에서 하나의 변수에 대해 수행되는 예가 도시되었다. 그러나, 복수개의 변수의 정보가 전송 데이터 내에 포함되고 계산이 이동 기계 내에 보유된 복수개의 변수에 대해 수행되는 것도 가능하다. 이 때, 계산이 하나의 변수에 대해 수행되는 것처럼 복합 계산이 복수개의 변수를 사용함으로써 수행될 수 있다. 다양한 변수가 제조업자에 의해 비휘발성 메모리 내에 설정되는 예가 도시되었지만, 다양한 변수가 사용자에 의해 설정될 수 있다.
전술된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 이동 기계의 공격 파워의 정보는 다른 이동 기계로 전송되도록 공격 신호 내에 포함된다. 공격이 다른 이동 기계에 의해 수행된 것이 공격 신호를 수용함으로써 밝혀질 때, 소정 처리가 공격 신호 내에 포함된 공격 파워의 정보에 의해 특정된 공격 파워에 따라 손상도를 상이하게 하도록수행된다. 결과적으로, 이동 기계마다 공격 파워가 상이한 공격을 수행할 수 있는 원격 제어 완구 시스템이 구현될 수 있다. 추가로, 본 발명의 이동 기계는 수용된 공격 신호 내에 포함된 공격 파워 정보에 기초하여 다른 이동 기계의 공격 파워를 구별할 수 있다. 그러므로, 다른 이동 기계의 공격 파워를 구별하는 데이터표 등의 정보를 저장할 필요가 없다. 그러므로, 시스템 구성을 복잡하게 하거나 제조 비용을 증가시키지 않고 다른 이동 기계에 대해 이동 기계마다 파워가 상이한 공격을 분배하고 게임의 재미를 향상시키는 것이 가능하다.

Claims (16)

  1. 송신기와 송신기로부터 전송된 제어 신호에 기초하여 제어되는 이동 기계를 각각 포함하는 복수개의 세트와, 제어 신호 내에 포함된 공격 명령에 기초하여 이동 기계로부터 전송되고 사용자의 소정 공격 조작에 따라 송신기로부터 전송되는 소정 공격 신호와, 공격 신호를 수용한 이동 기계 내에서 수행되는 공격으로 인해 손상을 유발시키는 소정 처리를 포함하는 원격 제어 완구 시스템이며,
    이동 기계는 자신의 공격 파워를 지시하는 공격 파워 정보를 저장하는 이동 기계 저장 장치와,
    공격 파워 정보 또는 공격 파워 정보와 관련된 정보를 포함하도록 공격 신호를 발생시키는 공격 신호 발생 장치와,
    발생된 공격 신호를 전송하는 공격 신호 전송 장치와,
    공격 파워에 따라 손상도를 상이하게 하도록 수용된 공격 신호로부터 공격 파워를 구별하고 소정 처리를 수행하는 손상 발생 장치를 포함하는 원격 제어 완구 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 이동 기계 저장 장치는 손상도를 구별하는 손상도 구별 정보를 추가로 저장하며, 손상 발생 장치는 수용된 공격 신호로부터 구별된 공격 파워가 커짐에 따라 손상을 증가시키도록 손상도 구별 정보를 변화시키는 원격 제어 완구 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 송신기는 소정 조건이 충족될 때 제어 신호 내의 공격 명령의 포함을 제한하는 공격 명령 제한 장치를 포함하는 원격 제어 완구 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 송신기는 공격과 다음 공격 사이에 요구되는 시간을 지시하는 요구 시간 정보를 저장하는 송신기 저장 장치를 포함하며, 공격 명령이 제어 신호 내에 포함된 후 요구 시간이 경과될 때까지, 공격 명령 제한 장치는 제어 신호 내의 다음 공격 명령의 포함을 금지하는 원격 제어 완구 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 허용 가능한 공격의 회수를 특정하는 허용 가능한 공격 회수 정보는 송신기 저장 장치 내에 추가로 저장되며, 공격 명령 제한 장치는 공격 명령이 제어 신호 내에 포함될 때마다 허용 가능한 공격 회수 정보를 갱신하고, 허용 가능한 공격 회수 정보에 의해 구별된 허용 공격의 회수가 소정 수치에 도달된 후 제어 신호 내의 공격 신호의 포함을 금지하는 원격 제어 완구 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 이동 기계는 공격 파워 정보 및 손상도 구별 정보의 초기 상태를 기록하는 이동 기계 비휘발성 메모리를 포함하고, 소정 재설정 조작이 수행될 때, 이동 기계 저장 장치 내에 저장된 공격 파워 정보 및 손상도 구별 정보는 이동 기계 비휘발성 메모리 내에 기록된 초기 상태가 되며,
    송신기는 요구 시간 정보 및 허용 가능한 공격 회수 정보의 초기 상태를 기록하는 송신기 비휘발성 메모리를 포함하고, 소정 재설정 조작이 수행될 때, 송신기 저장 장치 내에 저장된 요구 시간 정보 및 허용 가능한 공격 회수 정보는 송신기 비휘발성 메모리 내에 기록된 초기 상태가 되는 원격 제어 완구 시스템.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 송신기는 허용 가능한 공격 회수 정보를 표시하는 표시 장치를 포함하는 원격 제어 완구 시스템.
  8. 자신에 대응하는 송신기로부터 전송된 제어 신호에 기초하여 작동 제어를 수행하고, 제어 신호 내에 포함된 공격 명령에 기초하여 소정 공격 신호를 전송하고, 공격 신호가 수용된 때 공격으로 인해 손상을 유발시키도록 소정 처리를 수행하는 이동 기계이며,
    이동 기계는 자신의 공격 파워를 지시하는 공격 파워 정보를 저장하는 이동 기계 저장 장치와,
    공격 파워 정보 또는 공격 파워 정보와 관련된 정보를 포함하도록 공격 신호를 발생시키는 공격 신호 발생 장치와,
    발생된 공격 신호를 전송하는 공격 신호 전송 장치와,
    공격 파워에 따라 손상도를 상이하게 하도록 수용된 공격 신호로부터 공격 파워를 구별하고 소정 처리를 수행하는 손상 발생 장치를 포함하는 이동 기계.
  9. 제8항에 있어서, 이동 기계 저장 장치는 손상도를 구별하는 손상도 구별 정보를 추가로 저장하며, 손상 발생 장치는 수용된 공격 신호로부터 구별된 공격 파워가 커짐에 따라 손상을 증가시키도록 손상도 구별 정보를 변화시키는 이동 기계.
  10. 제9항에 있어서, 이동 기계는 공격 파워 정보 및 손상도 구별 정보의 초기 상태를 기록하는 이동 기계 비휘발성 메모리를 포함하고, 소정 재설정 조작이 수행될 때, 이동 기계 저장 장치 내에 저장된 공격 파워 정보 및 손상도 구별 정보는 이동 기계 비휘발성 메모리 내에 기록된 초기 상태가 되는 이동 기계.
  11. 수용된 제어 신호에 기초하여 작동 제어를 수행하고, 제어 신호 내에 포함된 공격 명령에 기초하여 소정 공격 신호를 전송하고, 공격 신호가 수용된 때 공격으로 인해 손상을 유발시키도록 소정 처리를 수행하는 이동 기계를 제어하는 송신기이며,
    송신기는 소정 조건이 충족될 때 제어 신호 내의 공격 명령의 포함을 제한하는 공격 명령 제한 장치를 포함하는 송신기.
  12. 제11항에 있어서, 송신기는 공격과 다음 공격 사이에 요구되는 시간을 지시하는 요구 시간 정보를 저장하는 송신기 저장 장치를 포함하며,
    공격 명령이 제어 신호 내에 포함된 후 요구 시간이 경과될 때까지, 공격 명령 제한 장치는 제어 신호 내의 다음 공격 명령의 포함을 금지하는 송신기.
  13. 제12항에 있어서, 허용 가능한 공격의 회수를 특정하는 허용 가능한 공격 회수 정보는 송신기 저장 장치 내에 추가로 저장되며,
    공격 명령 제한 장치는 공격 명령이 제어 신호 내에 포함될 때마다 허용 가능한 공격 회수 정보를 갱신하고, 허용 가능한 공격 회수 정보에 의해 구별된 허용 공격의 회수가 소정 수치에 도달된 후 제어 신호 내의 공격 신호의 포함을 금지하는 송신기.
  14. 제13항에 있어서, 송신기는 요구 시간 정보 및 허용 가능한 공격 회수 정보의 초기 상태를 기록하는 송신기 비휘발성 메모리를 포함하고, 소정 재설정 조작이 수행될 때, 송신기 저장 장치 내에 저장된 요구 시간 정보 및 허용 가능한 공격 회수 정보는 송신기 비휘발성 메모리 내에 기록된 초기 상태가 되는 송신기.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 송신기는 허용 가능한 공격 회수 정보를 표시하는 표시 장치를 포함하는 송신기.
  16. 송신기와 송신기로부터 전송된 제어 신호에 기초하여 제어되는 이동 기계를 각각 포함하는 복수개의 세트와, 제어 신호 내에 포함된 공격 명령에 기초하여 이동 기계로부터 전송되고 사용자의 소정 공격 조작에 따라 송신기로부터 전송되는 소정 공격 신호와, 공격 신호를 수용한 이동 기계 내에서 수행되는 공격으로 인해손상을 유발시키는 소정 처리를 포함하는 원격 제어 완구 시스템에 있어서,
    각각의 송신기는
    각각의 송신기를 식별하는 각각의 송신기에 독특한 식별 정보, 이동 기계의 작동을 제어하는 작동 제어 정보 및 공격 명령의 정보를 포함한 제어 신호를 발생시키는 제어 신호 발생 장치와,
    제어 신호를 전송하는 제어 신호 전송 장치와; 다른 송신기로부터 전송된 제어 신호를 수용하는 제어 신호 수용 장치와,
    수용된 제어 신호 내에 포함된 식별 정보에 기초하여 자신의 제어 신호의 전송 시기를 설정하는 전송 시기 설정 장치와,
    제어 신호 전송 장치가 설정된 전송 시기에 따라 제어 신호를 전송하게 하는 제어 신호 전송 제어 장치를 포함하며,
    각각의 이동 기계는
    공격 파워 정보 또는 공격 파워 정보와 관련된 정보를 포함하도록 공격 신호를 발생시키는 공격 신호 발생 장치와,
    발생된 공격 신호를 전송하는 공격 신호 전송 장치와,
    각각의 송신기로부터 전송된 제어 신호 및 다른 이동 기계로부터 전송된 공격 신호를 수용하는 제어 및 공격 신호 수용 장치와,
    제어 신호 내에 포함된 작동 제어 정보에 기초하여 자신의 이동 기계의 작동을 제어하고 제어 신호 내에 포함된 공격 명령에 기초하여 공격 신호의 발생 및 전송을 제어하도록 자신의 이동 기계와 관련된 송신기에 독특한 식별 정보를 포함한제어 신호의 수용에 응답하는 이동 기계 제어 장치와,
    수용된 공격 신호로부터 공격 파워를 구별하고 소정 처리를 수행하여 공격 파워에 따라 손상도를 상이하게 하도록 다른 이동 기계로부터의 공격 신호의 수용에 응답하는 손상 발생 장치를 포함하며,
    송신기 및 이동 기계 각각에 대해, 서로 중첩하는 것을 방지하도록 제어 신호 및 공격 신호의 전송 시기를 규정하는 공통 신호 전송 스케쥴이 설정되며,
    송신기의 전송 시기 설정 장치는 신호 전송 스케쥴 내에 규정된 송신기 자신의 전송 시기를 구별하도록 다른 송신기로부터의 제어 신호 내에 포함된 식별 정보를 참조하며,
    이동 기계 제어 장치는 신호 전송 스케쥴 내에 규정된 자신의 전송 시기를 구별하도록 송신기들 사이에서 적어도 하나의 송신기로부터 전송된 제어 신호의 수용 시기를 참조하고, 공격 신호 전송 장치가 구별된 전송 시기에 따라 공격 신호를 전송하게 하는 원격 제어 완구 시스템.
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