JP2003164494A - 電動ベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挟み込まれる対象物が挟み込みによって大き
な外的負荷を受けない電動ベッドを提供することを目的
とする。 【解決手段】 ベッドフレーム１に回動自在に係合され
た可動部２と、可動部２を動作させる駆動電動機４と、
ベッドフレーム１と可動部２との間に構成される人体等
を挟み込む可能性がある部位において、可動部２と対向
して挟み込みの状態を形成し、ベッドフレーム１側に挟
み込みが発生する可能性がある範囲全体を覆うように配
置された挟み込み検知パネル５と、挟み込み検知パネル
５をベッドフレーム１の中央に水平に支持し揺動自在と
したパネル支点６と、挟み込み検知パネル５が揺動する
ことにより動作し、ベッドフレーム１に配置される挟み
込み検知スイッチ８と、挟み込み検知スイッチ８の動作
時に駆動電動機４を停止させる電動機制御手段９とから
なる電動ベットの構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、背もたれ床の下面
などの可動部の人体等を挟み込む可能性がある部位にお
いて、挟み込み状態発生を検知できる電動ベッドに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、高齢化の進行やベッドを多目的に
活用するニーズの増加を背景として、背もたれ床などを
電動機で起上できる電動ベッドが広く一般的に使用さ
れ、その需要が高まるにともない、背もたれ床などの可
動部を起上したときの可動部の下面とベッドフレームと
の間で構成される空間部分に人や異物が入ったときの、
可動部の挟み込みに対して早急な安全対策が望まれてい
る。

【０００３】従来、このような要求に応えたものとして
は特開平９−９４２７１号公報に示されているものがあ
った。

【０００４】以下、その構成と動作について図１８を参
照しながら説明する。

【０００５】背床部１００の回動軸１０１より少し離れ
た背床部１００の両サイドの位置に感知枠１０２の回動
点１０３を設け、感知枠１０２を回動点１０３に回動自
在に固定するとともに、感知枠１０２の下降設置点に対
応する位置にサブ感知板１０４を回動自在に固定し、感
知枠１０２とサブ感知板１０４の間にリミットスイッチ
１０５を設ける。そして、感知枠１０２と背床部１００
の間に異物が挟まれた際に、感知枠１０２とサブ感知板
１０４の間に設けたリミットスイッチ１０５が作動し、
モーター１０６への通電を遮断し、背床部１００の動作
を停止するものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、リミットスイッチ１０５を動作させるための力
が、感知枠１０２のリミットスイッチ１０５に近い位置
から回動点１０３に近い位置方向に順次大きくなり一定
でないため、感知枠１０２の回動点１０３に近い部位に
挟み込まれる対象物が存在して背床の下降による挟み込
みが発生したときには、リミットスイッチ１０５が動作
し、挟み込みを感知するまでに相当の挟み込み負荷を受
けることとなり、対象物が幼児や指先等の外的負荷に弱
いものであるときには、危険な状態に至ってしまうとい
う課題があった。

【０００７】本発明は上記課題を解決するもので、挟み
込まれる対象物が幼児や指先等の外的負荷に弱いもので
あるときでも、挟み込みによって大きな外的負荷を受け
ない電動ベッドを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の電動ベッドにお
いては、ベッドの本体の基礎を構成するベッドフレーム
と、このベッドフレームに回動自在に係合された可動部
と、この可動部を動作させる駆動電動機と、前記ベッド
フレームと前記可動部との間に構成される人体等を挟み
込む可能性がある部位において、前記可動部と対向して
挟み込みの状態を形成し、前記ベッドフレーム側に挟み
込みが発生する可能性がある範囲全体を覆うように配置
された挟み込み検知パネルと、この挟み込み検知パネル
を前記ベッドフレームの中央に水平に支持し揺動自在と
したパネル支点と、前記挟み込み検知パネルが揺動する
ことにより動作し、前記挟み込み検知パネル下方の前記
ベッドフレームに配置される挟み込み検知スイッチと、
この挟み込み検知スイッチの動作時に前記駆動電動機を
停止させる電動機制御手段とからなるものである。

【０００９】この本発明によれば、パネル支点により水
平に支持された挟み込み検知パネルがベッドフレームの
中央に揺動可能に支持されているため、ベッドフレーム
と可動部の間に構成される人体等を挟み込む可能性があ
る範囲およびその周辺において挟み込まれる対象物がど
の位置にあっても、挟み込み検知パネルは同じ力でパネ
ル支点を中心に押し下げられ回動下降するため、挟み込
まれる対象物の位置によらず挟み込み発生時には一定の
力で挟み込み状態を検知することができ、挟み込みによ
って大きな外的負荷を受けない電動ベッドを提供でき
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ベッドの本体の基礎を構成するベッドフレームと、
このベッドフレームに回動自在に係合された可動部と、
この可動部を動作させる駆動電動機と、前記ベッドフレ
ームと前記可動部との間に構成される人体等を挟み込む
可能性がある部位において、前記可動部と対向して挟み
込みの状態を形成し、前記ベッドフレーム側に挟み込み
が発生する可能性がある範囲全体を覆うように配置され
た挟み込み検知パネルと、この挟み込み検知パネルを前
記ベッドフレームの中央に水平に支持し揺動自在とした
パネル支点と、前記挟み込み検知パネルが揺動すること
により動作し、前記挟み込み検知パネル下方の前記ベッ
ドフレームに配置される挟み込み検知スイッチと、この
挟み込み検知スイッチの動作時に前記駆動電動機を停止
させる電動機制御手段とからなる電動ベッドにより、挟
み込まれる対象物が、ベッドフレームと可動部の間に構
成される人体等を挟み込む可能性がある部位に入り込ん
だ状態で駆動電動機を運転し可動部を下降させた場合、
ベッドフレームの中央にパネル支点により水平に支持さ
れた挟み込み検知パネルが前記対象物により押され、挟
み込み検知パネルは、パネル支点を中心にその端部側が
押し下げられて、挟み込み検知パネルによって挟み込み
検知スイッチが動作し、この挟み込み検知スイッチの動
作を受け電動機制御手段が駆動電動機を停止することで
可動部が停止するという作用を有する。

【００１１】以下、本発明の実施形態について、図１〜
図１７を参照しながら説明する。

【００１２】（実施の形態１）図１〜図４に示すよう
に、ベッドの本体を構成するベッドフレーム１の上に可
動部２が可動部フレーム支点３で回動自在に固定されて
おり、可動部２はベッドフレーム１に回動自在に固定さ
れた駆動電動機４によって可動部フレーム支点３を中心
に回動自在に上下駆動される。

【００１３】ベッドフレーム１と可動部２の間に構成さ
れる、挟み込みが発生する可能性がある部位には、この
範囲全体を覆う平板状の挟み込み検知パネル５を配置
し、挟み込み検知パネル５は、ベッドフレーム１の幅方
向中央部に配置されたパネル支点６によりベッドの幅方
向に振り子のように揺動自在に係合され、水平に支持さ
れている。

【００１４】また、挟み込み検知パネル５はベッドフレ
ーム１に対してベッドの左右に設けられたパネル保持バ
ネ７により適度な弾性を持ち水平状態で安定的に保持さ
れている。

【００１５】挟み込み検知パネル５がパネル支点６を支
点として傾いたとき、この挟み込み検知パネル５に押さ
れ動作する挟み込み検知スイッチ８を挟み込み検知パネ
ル５の下面下方のベッドフレーム１側に固定して配置す
る。

【００１６】挟み込み検知パネル５は平面のパネル形態
を広い範囲で保持できるように考慮したものであり、鋼
板フレームに鉄板、あるいは樹脂，木材板を張りつける
等して複合構成したものや、樹脂ブロー一体成形したパ
ネルで構成される。

【００１７】可動部２は、例えばベッドのマットを支え
る背床や脚部床を示す。

【００１８】駆動電動機４は、例えば直流ブラシモータ
ーを主体とし、直進動力を発生するリニアアクチュエー
ターを示す。

【００１９】挟み込み検知スイッチ８は、例えば接点型
のリミットスイッチを示し、接点の開閉により挟み込み
の状態を検知するものである。

【００２０】パネル保持バネ７は、パネル支点６により
ベッドフレーム１上に水平状態で揺動自在に支えられた
挟み込み検知パネル５が可動部２の動作やベッド使用時
の振動に起因し揺れ動くことを抑制できる程度の弾性を
有するものであり、挟み込まれる対象物に対しては最低
の負荷となるような点を考慮し、その弾性値を決定する
ものであり、例えばコイルバネ，板バネ、または発泡ウ
レタンやスポンジ等の弾性体で構成されるものである。

【００２１】また、駆動電動機４は、電動機制御手段９
により駆動制御され、この電動機制御手段９はベッド本
体１０の外部に配置し接続される操作リモコン１１から
の指令により駆動電動機４の動作を制御するものであ
る。

【００２２】また、電動機制御手段９は、マイクロコン
ピューター１２とトランジスター電力制御回路１３によ
り構成され、操作リモコン１１からの操作信号に基づい
てマイクロコンピューター１２が駆動電動機４への電力
印加の状態を判断しトランジスター電力制御回路１３を
介して駆動電動機４への電力印加を制御することにより
駆動電動機４を運転、停止し、可動部２を回動させるも
のである。

【００２３】さらに、電動機制御手段９には挟み込み検
知スイッチ８の動作状態が入力され、挟み込み検知スイ
ッチ８が動作し挟み込み検知状態となったときには駆動
電動機４への電力印加を停止するように構成している。

【００２４】マイクロコンピューター１２は、中央演算
装置（ＣＰＵ）、入出力装置、アナログ・デジタル変換
入力装置（Ａ／Ｄ）、リードオンリーメモリー（ＲＯ
Ｍ）、リードライトメモリー（ＲＡＭ）を内蔵したいわ
ゆる１チップマイクロコンピューターを示し、内部のプ
ログラムによってベッドの動作を判断し実行するもので
ある。

【００２５】次に、上記構成において、挟み込みが発生
した場合の挟み込み検知動作について図５を用いて説明
する。

【００２６】ベッドフレーム１と可動部２の間に構成さ
れる挟み込み発生の可能性がある範囲内に挟み込まれる
対象物１４ａが存在する状態において、可動部２が駆動
電動機４の動作によりベッドフレーム１方向に降下して
きた場合、対象物１４ａは可動部２により挟み込み検知
パネル５の方向に押し下げられる。対象物１４ａが引き
続き可動部２により押し下げられると、対象物１４ａは
挟み込み検知パネル５に対して接触し、挟み込み検知パ
ネル５を押し下げることとなる。

【００２７】ここで、挟み込み検知パネル５は、対象物
１４ａに押されると、ベッドフレーム１に構成されたパ
ネル支点６を支点として振り子のように揺動し、挟み込
み検知パネル５の端部はパネル保持バネ７を圧縮しなが
ら押し下げられ、さらには挟み込み検知パネル５はその
下面下方のベッドフレーム１に配置された挟み込み検知
スイッチ８を押して作動させることとなる。

【００２８】挟み込み検知スイッチ８が動作し挟み込み
の状態が電動機制御手段９に入力されると電動機制御手
段９は挟み込みの状態を判断し駆動電動機４への電力印
加を停止する。

【００２９】駆動電動機４への電力印加が停止すると駆
動電動機４は停止し、可動部２の降下も停止することと
なる。

【００３０】なお、電動機制御手段９は挟み込み判断状
態において駆動電動機４への電力印加を停止するのみな
らず、電力印加方向を反転し、一定時間の間、駆動電動
機４を反転動作させることで可動部２を下降動作から上
昇動作に変更させる制御を行うことにより、挟み込まれ
る対象物１４ａへの挟み込みの影響の緩和や、挟み込み
部位からの対象物１４ａの取り出し易さをより向上でき
ることは言うまでもない。

【００３１】また、挟み込まれる対象物には、人体の各
部の他、ペット等の動物、あるいは寝具類などがあり、
いずれの場合でも本発明により挟み込み状態を検知する
ことができる。

【００３２】このように本発明の実施の形態１の電動ベ
ッドによれば、ベッドフレーム１と可動部２の間に構成
される挟み込み発生の可能性がある範囲内において、対
象物１４ａが可動部２の下降により挟み込まれた場合、
対象物１４ａの下降により挟み込み検知パネル５が押さ
れ、挟み込み検知パネル５はベッドフレーム１に構成さ
れたパネル支点６を支点とし振り子のように揺動して押
し下げられ、さらに挟み込み検知パネル５はその下面下
方のベッドフレーム１に配置された挟み込み検知スイッ
チ８を押して作動させ、この挟み込み検知スイッチ８の
動作により電動機制御手段９は駆動電動機４への電力印
加を停止することで可動部２の降下は停止することとな
るので、対象物１４ａがベッドフレーム１と可動部２の
間に構成される挟み込み発生の可能性がある範囲内のど
の位置にあっても、挟み込み検知パネル５は同じ力でパ
ネル支点６を中心に押し下げられて回動下降するため、
対象物の位置によらず挟み込み発生時には一定の力で挟
み込み状態を検知することができる。

【００３３】（実施の形態２）図６に示すように、本発
明の実施の形態は、実施の形態１に対して、挟み込み検
知パネル５をベッドフレーム１上に支えるパネル支点６
をベッドフレーム１に設けられたパネル支持軸貫通穴１
５にパネル支持軸１６を通し、このパネル支持軸１６の
先端にパネル支点６を配置し、またパネル支持軸１６は
パネル支点６とベッドフレーム１の間にパネル支点保持
弾性体の一例であるパネル支点保持バネ１７を貫通保持
させることで、挟み込み検知パネル５をパネル支点保持
バネ１７によりベッドフレーム１の上に浮かせた状態で
弾性保持した構成としたものである。

【００３４】また、パネル支持軸貫通穴１５はパネル支
持軸１６に対し大きめに構成し、パネル支持軸１６がパ
ネル支持軸貫通穴１５の中でスライド動作可能とする。

【００３５】また、パネル支点保持バネ１７は挟み込み
が発生していない状態において挟み込み検知パネル５が
挟み込み検知スイッチ８を動作させないように支えられ
る最低の弾性を有するものであり、挟み込まれる対象物
に対しては最低の負荷となるような点を考慮し、その弾
性を決定するものであり、パネル支点保持弾性体は、図
６に示すコイルバネの他に、例えば、板バネ、発泡ウレ
タンまたはスポンジ等の弾性体で構成されるものでもよ
い。

【００３６】次に、上記構成において、挟み込みが発生
した場合の挟み込み検知動作について図７を用いて説明
する。

【００３７】挟み込み検知パネル５の中央部付近に挟み
込まれる対象物１４ｂが有る場合、対象物１４ｂ自身の
重量、および可動部２の下降動作により挟み込み検知パ
ネル５はベッドフレーム１方向に押され、パネル支点保
持バネ１７とパネル保持バネ７を圧縮しながら水平状態
でベッドフレーム１との間隔が縮まり、さらには挟み込
み検知スイッチ８を動作させることになる。

【００３８】このように本発明の実施の形態２の電動ベ
ッドによれば、挟み込みが発生する可能性がある範囲全
体の中央部分の挟み込み検知パネル５上に対象物１４ｂ
が存在する場合、挟み込み検知パネル５がベッドフレー
ム１に対して水平状態で沈下することにより、挟み込み
検知スイッチ８が動作し、挟み込み状態の発生が検知さ
れることになる。

【００３９】（実施の形態３）図８に示すように、本発
明の実施の形態は、実施の形態１に対して、挟み込み検
知パネル５Ａとベッドフレーム１の間に構成される隙間
１８をベッドの外部から隠すように挟み込み検知パネル
５Ａの端部周囲にパネル隙間隠蔽板１９を形成する構成
としたものである。

【００４０】上記構成により、挟み込み検知パネル５Ａ
とベッドフレーム１の間に構成される隙間１８は、挟み
込み検知パネル５Ａの端部周囲に形成されたパネル隙間
隠蔽板１９により隠されるため、ベッド外部から隙間１
８に挿入される可能性があるサイズの対象物１４ｃは隙
間１８には挿入できなくなる。

【００４１】このように本発明の実施の形態３の電動ベ
ッドによれば、挟み込み検知パネル５Ａとベッドフレー
ム１の間に構成される隙間１８は、挟み込み検知パネル
５Ａの端部周囲に形成されたパネル隙間隠蔽板１９によ
り隠されるので、隙間１８に異物が入り込み挟み込み検
知パネル５Ａの動きが抑制されてしまうことで挟み込み
検知の機能が働かなくなることを防止することができ
る。

【００４２】（実施の形態４）図９に示すように、本発
明の実施の形態は実施の形態１に対して、ベッドの周囲
にベッド枠２０を取り付け、可動部２とベッド枠２０の
間で構成される空間部２１に、挟み込み検知パネル５Ｂ
の端部からパネルフランジ部２２を立ち上げて形成する
構成としたものである。

【００４３】次に、上記構成において、挟み込みが発生
した場合の挟み込み検知動作について図１０を用いて説
明する。

【００４４】ベッドフレーム１のベッド周囲に取り付け
られたベッド枠２０と可動部２との間に構成される挟み
込み発生の可能性がある空間部２１に挟み込まれる対象
物１４ｃが存在するときに、可動部２が駆動電動機４の
動作によりベッドフレーム１方向に降下してきた場合、
対象物１４ｃは可動部２により挟み込み検知パネル５Ｂ
の方向に押し下げられる。

【００４５】対象物１４ｃが引き続き可動部２方向に押
し下げられると、対象物１４ｃは挟み込み検知パネル５
Ｂの端面から空間部２１に対して立ち上げるように形成
されたパネルフランジ部２２の先端に接触し、これによ
り挟み込み検知パネル５Ｂは押し下げられ、さらには挟
み込み検知パネル５Ｂはその下方のベッドフレーム１に
配置された挟み込み検知スイッチ８を作動させることと
なる。

【００４６】このように本発明の実施の形態４の電動ベ
ッドによれば、ベッドフレーム１のベッド周囲に取り付
けられたベッド枠２０と可動部２との間に構成される挟
み込み発生の可能性がある空間部２１に対して、挟み込
み検知パネル５Ｂの端部からパネルフランジ部２２を立
ち上げるように形成したので、挟み込み検知パネル５Ｂ
がその下方のベッドフレーム１に配置された挟み込み検
知スイッチ８を作動させることにより、何かが挟み込ま
れた場合にはその状態を迅速または確実に検知すること
ができる。

【００４７】（実施の形態５）図１１および図１２に示
すように、本発明の実施の形態は実施の形態１に対し
て、挟み込み検知パネル５の下方のベッドフレーム１に
配置する挟み込み検知スイッチを一カ所の検知ポイント
に対し挟み込み検知スイッチ８Ａ、８Ｂのように２個以
上配置し、挟み込み検知スイッチ８Ａ、８Ｂを直列に接
続して電動機制御手段９を構成するマイクロコンピュー
ター１２に対して電源２３の電圧を抵抗２４で分圧し入
力するように構成したものであり、入力される電圧が高
電圧である場合には挟み込みの状態をマイクロコンピュ
ーター１２で判断するように規定したものであり、挟み
込み検知スイッチ８Ａ、８Ｂのうちの少なくとも１つが
動作状態となったときには駆動電動機を停止させるもの
である。

【００４８】ここで、挟み込み検知スイッチ８Ａ、８Ｂ
は常時閉型のスイッチを示し、挟み込み検知状態におい
てスイッチ動作によりスイッチの接点間が開状態となる
ものである。

【００４９】次に、上記構成において、挟み込みが発生
した場合の挟み込み検知動作について図１３を用いて説
明する。

【００５０】図１３は、マイクロコンピューター１２に
対して入力される挟み込み検知スイッチ８Ａ、８Ｂから
のスイッチ電圧状態とマイクロコンピューター１２の挟
み込み判断状態を示したチャート図である。

【００５１】図のなかで、挟み込みスイッチ８Ａ、８Ｂ
の両方とも非動作状態（閉状態）にあるときはマイクロ
コンピューター１２に入力される電圧は常時低電圧状態
となり、この状態においてはマイクロコンピューター１
２は挟み込みが発生していない状態を判断し、また、挟
み込みスイッチ８Ａ、８Ｂのどちらか片方、または両方
とも動作状態（開状態）にあるときにはマイクロコンピ
ューター１２に入力される電圧は高電圧状態となり、こ
の状態においてはマイクロコンピューター１２は挟み込
みが発生している状態と判断することとなる。

【００５２】このように本発明の実施の形態５の電動ベ
ッドによれば、挟み込み検知パネル５の下方のベッドフ
レーム１に配置する挟み込み検知スイッチ８を一カ所の
検知ポイントに対し２個以上設け、この複数設けられた
挟み込み検知スイッチ８Ａ、８Ｂの少なくとも１つが動
作した時点でマイクロコンピューター１２は挟み込みを
判断し、駆動電動機を停止させるので、より安定した挟
み込み検知が行うことができる。また、たとえ１つの挟
み込み検知スイッチに機能異常が発生しても、挟み込み
検知を確実に行うことができる。

【００５３】（実施の形態６）図１４および図１５に示
すように、本発明の実施の形態は実施の形態１、また
は、実施の形態５に対して、挟み込み検知パネル５がパ
ネル支点６に取り付けられていることを検知するパネル
設置検知手段２５を設け、パネル設置検知手段２５の検
知結果により挟み込み検知パネル５がパネル支点６に取
り付けられていないときには駆動電動機を停止させるよ
うに電動機制御手段を構成したものであり、図１４は挟
み込み検知パネル５がパネル支点６に設置されていない
状態を示している。

【００５４】パネル検知設置手段２５は、パネル支点６
の内部にパネル支点６を貫通しスライド自在に配置され
挟み込み検知パネル５を固定するためのパネル取り付け
軸２６と、このパネル取り付け軸２６を挟み込み検知パ
ネル５が設置されていない状態においてはパネル支点６
に浮かせて保持するパネル取り付け軸バネ２７と、パネ
ル取り付け軸２６に対し挟み込み検知パネル５が取り付
けられ、パネル取り付け軸バネ２７が縮み、パネル取り
付け軸２６が沈下したときに押されて動作し、挟み込み
検知パネル５がパネル支点６に設置されていることを検
知するパネル検知スイッチ２８とを配した構成からな
り、パネル検知スイッチ２８を挟み込み検知パネル５の
下方のベッドフレーム１に配置された挟み込み検知スイ
ッチ８Ａ、８Ｂに直列に接続してマイクロコンピュータ
ー１２に対して電源２３の電圧を抵抗２４で分圧し入力
するように電動機制御手段９を構成したものである。

【００５５】ここで、パネル取り付け軸バネ２７は、挟
み込み検知パネル５がパネル支点６に配置されていない
状態において、パネル取り付け軸２６をパネル支点６上
に浮かせて保持し、また、挟み込み検知パネル５がパネ
ル支点６に配置されたときにはパネル取り付け軸２６は
パネル支点６の内部に沈下し、その下部に配置されたパ
ネル検知スイッチ２８を押さえられる程度の弾性を設定
するものであり、例えばコイルバネ，板バネ、または発
泡ウレタンやスポンジ等の弾性体で構成されるものであ
る。

【００５６】ここで、パネル検知スイッチ２８は、常時
開型のスイッチを示し、挟み込み検知パネル５がパネル
支点６に配置されパネル取り付け軸２６が沈下し押され
ることでスイッチが動作し、スイッチの接点間が閉状態
となるものである。

【００５７】次に、上記構成において、挟み込みが発生
した場合の挟み込み検知動作について図１６、図１７を
用いて説明する。

【００５８】図１７はマイクロコンピューター１２に対
して入力される挟み込み検知スイッチ８Ａ、８Ｂ、なら
びにパネル検知スイッチ２８からのスイッチ電圧状態と
マイクロコンピューター１２の挟み込み判断状態を示し
たチャート図であり、挟み込み検知スイッチ８Ａ、８Ｂ
は共に挟み込みを検知していない状態（閉状態）を示し
たものである。

【００５９】挟み込み検知パネル５がパネル支点６に設
置されていない状態においてはパネル検知スイッチ２８
は非動作（開状態）となり、挟み込み検知パネル５がパ
ネル支点６に設置されたときにはパネル取り付け軸２６
はパネル支点６の内部に沈下し、その下部に配置された
パネル検知スイッチ２８は押さえられて動作状態（閉状
態）となる。

【００６０】パネル検知スイッチ２８が動作状態（閉状
態）であれば、マイクロコンピューター１２に入力され
る電圧は低電圧状態となり、この状態においてはマイク
ロコンピューター１２は挟み込みが発生していない状態
を判断し、また、パネル検知スイッチ２８が非動作状態
（開状態）であれば、マイクロコンピューター１２に入
力される電圧は高電圧状態となり、この状態においては
マイクロコンピューター１２は挟み込みが発生している
状態を判断することとなる。

【００６１】このように本発明の実施の形態６の電動ベ
ッドによれば、挟み込み検知パネル５がパネル支点６に
配置されない状態では、挟み込み発生と同じ状態をマイ
クロコンピューター１２は判断することとなり、ベッド
施工時などに挟み込み検知パネルを付け忘れたときには
電動ベッドは運転することができないことにより、より
安全な挟み込み検知機構を提供できることとなる。

【００６２】

【発明の効果】以上の実施例から明かなように本発明に
よれば、パネル支点により挟み込み検知パネルをベッド
フレームの中央に水平に支持し揺動自在としたので、ベ
ッドフレームと可動部の間に構成される人体等を挟み込
む可能性がある範囲およびその周辺において挟み込まれ
る対象物がどの位置にあっても、挟み込み検知パネルは
同様の力でパネル支点を中心に押し下げられて降下し、
挟み込まれる対象物の位置によらず挟み込み発生時には
一定の力で挟み込み状態の検知が行うことができる。

【００６３】また、挟み込み検知パネルをベッドフレー
ム上で支えるパネル支点をベッドフレームに対して浮か
せて弾性保持するパネル支点保持弾性体を備えたので、
挟み込みが発生する可能性がある範囲全体の中央部分の
挟み込み検知パネルの上に挟み込まれる対象が存在する
ときでも、挟み込み検知パネルがベッドフレームに対し
て水平状態で沈下することにより、挟み込み検知スイッ
チが動作し、挟み込み状態の発生を検知することができ
る。

【００６４】また、挟み込み検知パネルとベッドフレー
ムの間に構成される隙間は、挟み込み検知パネルの端部
周囲に形成されたパネル隙間隠蔽板により隠されるの
で、この隙間に異物が入り込み挟み込み検知パネルの動
きが抑制されてしまうことで挟み込み検知の機能が働か
なくなることを防止することができる。

【００６５】また、ベッドフレームの端部にベッド枠を
設け、可動部と前記ベッド枠の間で構成される空間部に
突出するパネルフランジ部を挟み込み検知パネルの端面
から立ち上げるように形成したので、挟み込み検知パネ
ルがその下方のベッドフレームに配置された挟み込み検
知スイッチを作動させることにより、何かが挟み込まれ
た場合にはその状態を迅速または確実に検知することが
できる。

【００６６】また、一カ所の挟み込み検知ポイントに対
して２個以上の挟み込み検知スイッチを設け、少なくと
も１つの挟み込み検知スイッチが動作したときに挟み込
み状態を検知するので、より安定した挟み込み検知が行
うことができる。

【００６７】また、挟み込み検知パネルがパネル支点に
取り付けられていることを検知するパネル設置検知手段
を設け、前記パネル設置検知手段の検知結果により前記
挟み込み検知パネルが前記パネル支点に取り付けられて
いないときには駆動電動機を停止させるようにしたの
で、ベッド施工時などに挟み込み検知パネルを付け忘れ
たときには電動ベッドは運転することができないことに
より、より安全な挟み込み検知機構を提供できることと
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の電動ベッドの構成を示
す側面図

【図２】同電動ベッドの動作を示す部分側面図

【図３】同電動ベッドの構成を示す斜視図

【図４】同電動ベッドの構成を示すブロック図

【図５】同電動ベッドの動作を説明する部分側面図

【図６】本発明の実施の形態２の電動ベッドの構成を示
す部分側面図

【図７】同電動ベッドの動作を説明する部分側面図

【図８】本発明の実施の形態３の電動ベッド構成を示す
部分側面図

【図９】本発明の実施の形態４の電動ベッドの構成を示
す部分側面図

【図１０】同電動ベッドの動作を説明する部分側面図

【図１１】本発明の実施の形態５の電動ベッドの構成を
示す部分上面図

【図１２】同電動ベッドの構成を示す回路構成図

【図１３】同電動ベッドの動作を説明するチャート

【図１４】本発明の実施の形態６の電動ベッドの構成を
示す部分断面図

【図１５】同電動ベッドの構成を示す回路構成図

【図１６】同電動ベッドの構成を示す部分断面図

【図１７】同電動ベッドの動作を説明するチャート

【図１８】従来の電動ベッドの構成を示す部分斜視図

【符号の説明】

１ ベッドフレーム ２ 可動部 ４ 駆動電動機 ５ 挟み込み検知パネル ５Ａ 挟み込み検知パネル ５Ｂ 挟み込み検知パネル ６ パネル支点 ８ 挟み込み検知スイッチ ８Ａ 挟み込み検知スイッチ ８Ｂ 挟み込み検知スイッチ ９ 電動機制御手段 １７ パネル支点保持バネ １８ 隙間 １９ パネル隙間隠蔽板 ２０ ベッド枠 ２１ 空間部 ２２ パネルフランジ部 ２５ パネル設置検知手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッドの本体の基礎を構成するベッドフ
   レームと、このベッドフレームに回動自在に係合された
   可動部と、この可動部を動作させる駆動電動機と、前記
   ベッドフレームと前記可動部との間に構成される人体等
   を挟み込む可能性がある部位において、前記可動部と対
   向して挟み込みの状態を形成し、前記ベッドフレーム側
   に挟み込みが発生する可能性がある範囲全体を覆うよう
   に配置された挟み込み検知パネルと、この挟み込み検知
   パネルを前記ベッドフレームの中央に水平に支持し揺動
   自在としたパネル支点と、前記挟み込み検知パネルが揺
   動することにより動作し、前記挟み込み検知パネル下方
   の前記ベッドフレームに配置される挟み込み検知スイッ
   チと、この挟み込み検知スイッチの動作時に前記駆動電
   動機を停止させる電動機制御手段とからなる電動ベッ
   ド。
2. 【請求項２】 挟み込み検知パネルをベッドフレーム上
   で支えるパネル支点をベッドフレームに対して浮かせて
   弾性保持するパネル支点保持弾性体を備えた請求項１記
   載の電動ベッド。
3. 【請求項３】 挟み込み検知パネルとベッドフレームの
   間に構成される隙間をベッドの外部から隠すように前記
   挟み込み検知パネルの端部にパネル隙間隠蔽板を形成し
   た請求項１記載の電動ベッド。
4. 【請求項４】 ベッドフレームの端部にベッド枠を設
   け、可動部と前記ベッド枠の間で構成される空間部に突
   出するパネルフランジ部を挟み込み検知パネルの端面か
   ら立ち上げるように形成した請求項１記載の電動ベッ
   ド。
5. 【請求項５】 ベッドフレームに設ける挟み込み検知ス
   イッチを一カ所の挟み込み検知ポイントに対して２個以
   上設け、前記挟み込み検知スイッチの中の少なくとも一
   つが動作状態となったときには駆動電動機を停止させる
   ようにした請求項１記載の電動ベッド。
6. 【請求項６】 挟み込み検知パネルがパネル支点に取り
   付けられていることを検知するパネル設置検知手段を設
   け、前記パネル設置検知手段の検知結果により前記挟み
   込み検知パネルが前記パネル支点に取り付けられていな
   いときには駆動電動機を停止させるようにした請求項１
   または５記載の電動ベッド。