CN115191773A - 电动床的防夹方法、装置、电动床及存储介质 - Google Patents

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CN115191773A
CN115191773A CN202210850377.0A CN202210850377A CN115191773A CN 115191773 A CN115191773 A CN 115191773A CN 202210850377 A CN202210850377 A CN 202210850377A CN 115191773 A CN115191773 A CN 115191773A
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De Rucci Healthy Sleep Co Ltd
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Abstract

本申请实施例公开一种电动床的防夹方法、装置、电动床及存储介质，电动床包括床板和床架；床板包括至少两个子板；至少两个子板中的每个子板均设置有电阻传感器；每个子板的电阻传感器围绕于子板下表面的四周设置；该方法包括：获取床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值；每个电阻传感器检测到的电阻值根据电阻传感器的上极板和下极板的距离确定；根据床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从至少两个子板中确定出目标子板组；目标子板组包括两个目标子板，两个目标子板中任一目标子板对应的电阻传感器的上极板和下极板接触；控制目标子板组停止下降或上升。实施本申请实施例，能够提高电动床的安全性，避免用户夹伤。

Description

电动床的防夹方法、装置、电动床及存储介质
技术领域
本申请涉及电动床技术领域，具体涉及一种电动床的防夹方法、装置、电动床及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，电动床的普及程度越来越高。电动床的升降功能日趋完善和多样化，人们可以随意调节床板的角度，以适应身体变化的姿势，从而减轻各个部位的压力。但是，当电动床的床板处于运动状态，且床板与床架之间的间距较大时，如果用户的安全意识比较差，就容易将手伸入到床板与床架之间的缝隙中，当床板重新放平时就容易夹伤人体。因此，需要一种提高电动床安全性的防夹方法。
发明内容
本申请实施例公开了一种电动床的防夹方法、装置、电动床及存储介质，能够提高电动床的安全性，避免用户夹伤。
本申请实施例公开一种电动床的防夹方法，其特征在于，所述电动床包括床板和床架；所述床板包括至少两个子板；所述至少两个子板中的每个子板均设置有电阻传感器；所述每个子板的电阻传感器围绕于所述子板下表面的四周设置，所述子板下表面为所述子板靠近所述床架的一面；所述电阻传感器包括上极板和下极板；所述方法包括：
获取所述床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值；每个所述电阻传感器检测到的电阻值根据所述电阻传感器的上极板和下极板的距离确定；
根据所述床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从所述至少两个子板中确定出目标子板组；所述目标子板组包括两个目标子板，所述两个目标子板中任一目标子板对应的电阻传感器的上极板和下极板接触；
控制所述目标子板组停止下降或上升。
作为一种可选的实施方式，所述至少两个子板划分成一个或多个子板组，每个所述子板组包括两个相邻的子板；每个所述子板组包括的两个子板由同一个驱动装置进行控制；所述根据所述床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从所述至少两个子板中确定出目标子板组，包括：
根据所述床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从所述至少两个子板中确定出所述电阻值小于第一电阻阈值的目标子板；
将所述目标子板所在的子板组确定为目标子板组。
作为一种可选的实施方式，所述至少两个子板划分成一个或多个子板组，每个所述子板组包括两个相邻的子板；每个所述子板组包括的两个子板由同一个驱动装置进行控制；每个所述子板组包括的两个子板分别设置的电阻传感器串联；所述根据所述床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从所述至少两个子板中确定出目标子板组，包括：
计算每个所述子板组中各个电阻传感器分别检测到的电阻值的和值；
根据各个所述子板组分别对应的电阻值的和值，从各个所述子板组中确定出目标子板组。
作为一种可选的实施方式，所述根据各个所述子板组分别对应的电阻值的和值，从各个所述子板组中确定出目标子板组，包括：
计算各个所述子板组分别对应的电阻值的和值的变化率；
将各个所述子板组中所述和值的变化率大于第二电阻阈值的子板组确定为目标子板组。
作为一种可选的实施方式，所述控制所述目标子板组停止下降或上升，包括：
控制所述目标子板组停止下降或上升，直至所述目标子板组中各个电阻传感器分别检测到的电阻值恢复到电阻初始值；所述电阻初始值为所述各个电阻传感器的上极板和下极板不接触时，所述各个电阻传感器分别检测到的电阻值。
作为一种可选的实施方式，控制所述目标子板组上升，包括：
在所述目标子板组中的两个目标子板下降时，获取所述目标子板组中所述两个目标子板分别与所述床架之间的夹角；
在确定出所述两个目标子板分别与所述床架之间的夹角均小于角度阈值时，控制所述目标子板组上升。
作为一种可选的实施方式，控制所述目标子板组停止下降，包括：
在所述目标子板组中的两个目标子板下降时，获取所述目标子板组中所述两个目标子板分别与所述床架之间的夹角；
在确定出所述两个目标子板分别与所述床架之间的夹角均大于角度阈值时，控制所述目标子板组停止下降。
本申请实施例公开一种电动床的防夹装置，所述电动床包括床板和床架；所述床板包括至少两个子板；所述至少两个子板中的每个子板均设置有电阻传感器；所述每个子板的电阻传感器围绕于所述子板下表面的四周设置，所述子板下表面为所述子板靠近所述床架的一面；所述电阻传感器包括上极板和下极板；所述装置包括：
获取模块，用于获取所述床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值；每个所述电阻传感器检测到的电阻值根据所述电阻传感器的上极板和下极板的距离确定；
确定模块，用于根据所述床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从所述至少两个子板中确定出目标子板组；所述目标子板组包括两个目标子板，所述两个目标子板中任一目标子板对应的电阻传感器的上极板和下极板接触；
控制模块，用于控制所述目标子板组停止下降或上升。
本申请实施例公开一种电动床，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种电动床的防夹方法。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例公开的任意一种电动床的防夹方法。
与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
电动床在获取到电动床包括的各个子板下表面设置的电阻传感器分别检测到的电阻值后，根据各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从各个子板中确定出包括两个目标子板的目标子板组；目标子板组中一个或两个的目标子板对应的电阻传感器的上极板和下极板接触；控制目标子板组停止下降或下降。本申请实施例根据电动床上各个子板分别设置的电阻传感器检测到的电阻值，确定出夹到人体的目标子板组，并控制目标子板组停止下降或上升，避免人体夹伤，能够提高电动床的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例公开的一种电动床的结构示意图；
图1B是本申请实施例公开的一种电动床的局部结构示意图；
图1C是本申请实施例公开的另一种电动床的结构示意图；
图2A是本申请实施例公开的另一种电动床的局部结构示意图；
图2B是本申请实施例公开的一种电阻传感器的结构示意图；
图3是本申请实施例公开的一种电动床的防夹方法的流程示意图；
图4是本申请实施例公开的另一种电动床的防夹方法的流程示意图；
图5是本申请实施例公开的另一种电动床的防夹方法的流程示意图；
图6是本申请实施例公开的一种电动床的防夹装置的结构示意图；
图7是本申请实施例公开的另一种电动床的结构示意图；
图8是本申请实施例公开的另一种电动床的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开了一种电动床的防夹方法、装置、电动床及存储介质，能够提高电动床的安全性，避免用户夹伤。
以下分别进行详细说明。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例公开的一种电动床的结构示意图。该电动床包括床板10和床架20，如图1A所示，床板可以包括四个子板202。
进一步地，请参阅图1B，图1B是本申请实施例公开的一种电动床的局部结构示意图。可见，电动床的床板10的下表面设置有防夹层30，电动床的床板10包括的各个子板放置在床架20围成的空间中。防夹层30可以包括用于检测人体的某个部位是否落入空隙的传感器，比如电阻传感器、红外传感器等。如图1C所示，图1C是本申请实施例公开的另一种电动床的结构示意图。当床板10包括的一个子板202升起时，子板202与床架20之间的空隙变大，如果人体的某个部位落入到空隙中，在该子板202下降后就会夹伤人体。
如图2A所示，图2A是本申请实施例公开的另一种电动床的局部结构示意图。防夹层30围绕于子板202下表面50的四周。每一个子板设置的防夹层30可以作为一个电阻传感器，该电阻传感器围绕于子板202下表面50的四周设置。
如图2B所示，图2B是本申请实施例公开的一种电阻传感器的结构示意图。电阻传感器(防夹层30)可以分成三层，分别为上极板201、介质层202、下极板203。介质层202包括介质层空部2021和介质层实部2022。上极板201的下表面为导电层，上极板201的下表面为靠近介质层202的一面。下极板203的上表面为导电层，下极板203的上表面为靠近介质层202的一面。介质层空部2021为悬空空间；介质层实部2022为软性材料，一般为聚氨酯类或聚乙烯类材料。
请进一步参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种电动床的防夹方法的流程示意图。该方法可以适用于如图1～图2所示的电动床中。电动床包括床板10和床架20；床板10包括至少两个子板；至少两个子板中的每个子板均设置有电阻传感器30；每个子板的电阻传感器30围绕于子板下表面的四周设置，子板下表面为子板靠近床架20的一面；电阻传感器30包括上极板201和下极板202。
如图3所示，该电动床的防夹方法可以包括以下步骤：
301、获取床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值。
电阻传感器的结构如图2B所示，当电阻传感器没有受到挤压时，上极板和下极板分离，即上极板的导电层和下极板的导电层之间是断开状态，此时，由于介质层不导电，因此，电阻传感器中没有电流通过，电阻值为无限大；当电阻传感器受到挤压时，介质层被挤压，上极板和下极板接触，即上极板的导电层和下极板的导电层处于导通状态，此时，电阻传感器中有电流通过，电阻值为电阻预设值。
电动床获取床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，每个电阻传感器检测到的电阻值根据电阻传感器的上极板和下极板的距离确定。
比如，上极板和下极板的距离大于0时，电阻传感器检测到的电阻值为第一电阻数值，第一电阻数值可以是无限大的一个数值；上极板和下极板的距离等于0时，电阻传感器检测到的电阻值为第二电阻数值，第二电阻数值可以是接近于0的一个数值，即电阻传感器的上极板和下极板之间的电流导通时的电阻值。
302、根据床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从至少两个子板中确定出目标子板组。
电动床根据床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从至少两个子板中确定出目标子板组。目标子板组包括两个目标子板，两个目标子板中任一目标子板对应的电阻传感器的上极板和下极板接触。
目标子板可以是四周存在障碍物的子板，障碍物可以是人体的部位或者物体。四周存在障碍物说明人体的部位或者物体被目标子板夹住。
当目标子板对应的电阻传感器的上极板和下极板接触时，说明目标子板下表面四周的电阻传感器被挤压，并进一步说明目标子板的四周存在障碍物。
在一些实施例中，电动床根据床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，将各个子板中电阻值小于第一电阻阈值的子板确定为第一目标子板；电动床获取各个子板的运动信息；运动信息包括运动参数和/或姿势参数，运动参数可以包括运动速率、运动方向，但不限于此；姿势参数可以包括床板相对于床架的倾斜角度，但不限于此；其中，运动参数和/或姿势参数可以通过设置于电动床中的陀螺仪等角度传感器或者光栅尺传感器获取，具体不作限定；电动床从除了第一目标子板以外的其他子板中确定出与第一目标子板的运动信息相似度最高的子板作为第二目标子板；电动床将第一目标子板和第二目标子板确定为目标子板组。
其中，确定出与第一目标子板的运动信息相似度最高的子板的方法可以包括：计算第一目标子板的运动参数和/或姿势参数的平均值，以及其他子板的运动参数和/或姿势参数的平均值，将与第一目标子板的平均值最相近的子板确定为第二目标子板；或者，计算其他子板的运动参数和/或姿势参数与第一目标子板的运动参数和/或姿势参数的方差，将与第一目标子板之间方差最小的子板确定为第二目标子板；或者，根据运动参数、运动参数对应的第一权重、姿势参数、姿势参数对应的第二权重，计算出各个子板的运动信息加权值，将与第一目标子板的运动信息加权值最相近的子板确定为第二目标子板。
可见，本申请实施例可以在确定出四周存在障碍物的第一目标子板之后，检测出与第一目标子板运动信息相似度最高的第二目标子板，第一目标子板为已经夹到人体等障碍物的子板，第二目标子板为夹到人体等障碍物的可能性最高的子板。将第一目标子板和第二目标子板作为目标子板组，控制目标子板组停止下降或上升，而不是控制单独一个目标子板停止下降或上升，可以防止用户被二次夹伤，提高了电动床的安全系数和自动化程度。
在一些实施例中，至少两个子板划分成一个或多个子板组，每个子板组包括两个相邻的子板；每个子板组包括的两个子板由同一个驱动装置进行控制；如图1A所示，四个子板202可以分成两个子板组，不同的子板组包括的子板不同。一个子板组包括的两个子板可以通过同一个驱动装置实现共同运动。驱动装置可以为电力驱动装置、空气驱动装置、水力驱动装置等。其中，电力驱动装置可以为驱动电机，空气驱动装置可以为气缸，具体不作限定。
电动床可以根据床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从至少两个子板中确定出电阻值小于第一电阻阈值的目标子板；将目标子板所在的子板组确定为目标子板组。
比如，在电阻传感器中的上极板和下极板接触时，电阻传感器导通时的电阻为2欧姆，则第一电阻阈值可以是5欧姆，具体不作限定。
本申请实施例将各个子板划分成子板组，每个子板组由一个驱动装置控制，简化了各个子板之间的控制关系，因此，在确定出电阻值小于第一电阻阈值的目标子板后，只需要将目标子板、以及与目标子板对应的驱动装置相同的另一子板确定为目标子板组，提高了电动床防夹伤的效率。
303、控制目标子板组停止下降或上升。
由于电动床的床板在生气时，床板与床架之间的空隙变大，因此，当人体的某个部位落入到空隙中时，在床板下降后就容易产生夹伤事件，因此，在床板下降过程中，检测到四周存在障碍物的目标子板组时，可以控制目标子板组停止下降或上升。
本申请实施例根据电动床上各个子板分别设置的电阻传感器检测到的电阻值，确定出夹到人体的目标子板组，并控制目标子板组停止下降或上升，避免人体夹伤，能够提高电动床的安全性。
请进一步参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种电动床的防夹方法的流程示意图。该方法可以应用于图1～图3任一电动床。电动床包括床板10和床架20；床板10包括至少两个子板；至少两个子板中的每个子板均设置有电阻传感器30；每个子板的电阻传感器30围绕于子板下表面的四周设置，子板下表面为子板靠近床架20的一面；电阻传感器30包括上极板201和下极板202。
至少两个子板划分成一个或多个子板组，每个子板组包括两个相邻的子板；每个子板组包括的两个子板由同一个驱动装置进行控制；每个子板组包括的两个子板分别设置的电阻传感器串联。
同一子板组的两个子板分别设置的电阻传感器通过导线端子相连，级联方式为串联，两个子板中的任一子板的导线端子与电动床的控制器相连。
如图4所示，该方法包括以下步骤：
401、获取床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值。
每个电阻传感器检测到的电阻值根据电阻传感器的上极板和下极板的距离确定。
402、计算每个子板组中各个电阻传感器分别检测到的电阻值的和值。
由于每个子板组包括的两个子板分别对应的电阻传感器串联，串联的多个电阻传感器的等效电阻值等于各个电阻传感器分别对应的电阻值之和。因此，计算每个子板组中各个电阻传感器分别检测到的电阻值的和值，就可以对每个子板组中各个子板的四周是否存在障碍物进行判断。
403、根据各个子板组分别对应的电阻值的和值，从各个子板组中确定出目标子板组。
在一些实施例中，计算各个子板组分别对应的电阻值的和值的变化率；将各个子板组中和值的变化率大于第二电阻阈值的子板组确定为目标子板组。
示例性的，床板包括第一子板组和第二子板组；第一子板组中一个子板对应的电阻传感器检测到的电阻值为R1，另一子板对应的电阻传感器检测到的电阻值为R2，因此第一子板组输出到电动床的控制器的电阻值为Rx1,Rx1＝R1+R2；第二子板组中一个子板对应的电阻传感器检测到的电阻值为R3，另一子板对应的电阻传感器检测到的电阻值为R4，因此第二子板组输出到电动床的控制器的电阻值为Rx2,Rx2＝R3+R4。
当一个子板对应的电阻传感器的上极板和下极板不接触时，Rx1和Rx2都趋于无穷大，此时该子板的四周不存在夹到的障碍物；当电阻传感器的上极板和下极板接触时，Rx1和Rx2都接近于0，此时该子板的四周存在夹到的障碍物。因此，只要同一子板组中存在至少一个子板对应的电阻传感器检测到的电阻值从无穷大变化到接近于0，该子板组对应的电阻值的和值也会从无穷大变化到接近于0，因此，如果一个子板组对应的电阻值的和值的变化率大于第二电阻阈值，就可以将该子板组确定为四周夹到障碍物的目标子板组。其中，第二电阻阈值可以是一个很大的电阻值，比如1000欧姆等，具体不作限定。
404、控制目标子板组停止下降或上升，直至目标子板组中各个电阻传感器分别检测到的电阻值恢复到电阻初始值。
电阻初始值为各个电阻传感器的上极板和下极板不接触时，各个电阻传感器分别检测到的电阻值。电阻初始值是根据电阻传感器的结构确定的，是电阻传感器导通时的电阻值，可以是接近于0的数值，具体不作限定。
基于电阻传感器特殊的性质，电阻传感器检测到的电阻值可以包括两个电阻数值，分别为上极板和下极板不接触时的第一电阻数值，以及上极板和下极板接触时的第二电阻数值，因此，本申请实施例根据各个子板组分别对应的电阻值的和值的变化率，可以快速、灵敏、准确地识别出四周存在障碍物的目标子板组，并控制目标子板组停止下降或上升，提高了电动床的安全性，可以避免用户夹伤。
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的另一种电动床的防夹方法的流程示意图。
501、获取床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值。
每个电阻传感器检测到的电阻值根据电阻传感器的上极板和下极板的距离确定。
502、根据床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从至少两个子板中确定出目标子板组。
目标子板组包括两个目标子板，两个目标子板中任一目标子板对应的电阻传感器的上极板和下极板接触。
503、在目标子板组中的两个目标子板下降时，获取目标子板组中两个目标子板分别与床架之间的夹角。
电动床的子板与床架之间可以设置有陀螺仪等角度传感器，角度传感器可以将床板包括的各个子板分别与床架之间的夹角实时发送至电动床的控制器。当角度传感器检测到的两个目标子板与床架之间的夹角在不断减小时，电动床可以确定出目标子板组中的两个目标子板正在下降。
504、在确定出两个目标子板分别与床架之间的夹角均大于角度阈值时，控制目标子板组停止下降。
电动床在确定出两个目标子板分别与床架之间的角度均大于角度阈值时，说明两个目标子板与床架之间的空隙较大，此时电动床只需要控制目标子板组停止下降，用户就可以将被夹到的部位从目标子板组中安全地抽离。
在一些实施例中，在目标子板组中的两个目标子板下降时，获取目标子板组中两个目标子板分别与床架之间的夹角；在确定出两个目标子板分别与床架之间的夹角均小于角度阈值时，控制目标子板组上升。
电动床在确定出两个目标子板分别与床架之间的角度均小于角度阈值时，说明两个目标子板与床架之间的空隙较小，此时电动床需要控制目标子板组上升，增大两个目标子板与床架之间的空隙，用户才可以将被夹到的部位从目标子板组中安全地抽离。
本申请实施例根据电动床上各个子板分别设置的电阻传感器检测到的电阻值，确定出夹到人体的目标子板组，并根据目标子板组中两个目标子板与床架之间的夹角，灵活地控制目标子板组停止下降或上升，避免人体夹伤，能够提高电动床的安全性。
请参阅图6，图6是本申请实施例公开的一种电动床的防夹装置的结构示意图。电动床包括床板和床架；床板包括至少两个子板；至少两个子板中的每个子板均设置有电阻传感器；每个子板的电阻传感器围绕于子板下表面的四周设置，子板下表面为子板靠近床架的一面；电阻传感器包括上极板和下极板。如图6所示，电动床的防夹装置600可包括：获取模块610、确定模块620、控制模块630。
获取模块610，用于获取床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值；每个电阻传感器检测到的电阻值根据电阻传感器的上极板和下极板的距离确定；
确定模块620，用于根据床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从至少两个子板中确定出目标子板组；目标子板组包括两个目标子板，两个目标子板中任一目标子板对应的电阻传感器的上极板和下极板接触；
控制模块630，用于控制目标子板组停止下降或上升。
在一个实施例中，至少两个子板划分成一个或多个子板组，每个子板组包括两个相邻的子板；每个子板组包括的两个子板由同一个驱动装置进行控制；
确定模块620，还用于根据床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从至少两个子板中确定出电阻值小于第一电阻阈值的目标子板；将目标子板所在的子板组确定为目标子板组。
在一个实施例中，至少两个子板划分成一个或多个子板组，每个子板组包括两个相邻的子板；每个子板组包括的两个子板由同一个驱动装置进行控制；每个子板组包括的两个子板分别设置的电阻传感器串联；
确定模块620，还用于计算每个子板组中各个电阻传感器分别检测到的电阻值的和值；根据各个子板组分别对应的电阻值的和值，从各个子板组中确定出目标子板组。
在一个实施例中，确定模块620，还用于计算各个子板组分别对应的电阻值的和值的变化率；将各个子板组中和值的变化率大于第二电阻阈值的子板组确定为目标子板组。
在一个实施例中，控制模块630，还用于控制目标子板组停止下降或上升，直至目标子板组中各个电阻传感器分别检测到的电阻值恢复到电阻初始值；电阻初始值为各个电阻传感器的上极板和下极板不接触时，各个电阻传感器分别检测到的电阻值。
在一个实施例中，控制模块630，还用于在目标子板组中的两个目标子板下降时，获取目标子板组中两个目标子板之间的角度；在确定出角度大于角度阈值时，控制目标子板组上升。
在一个实施例中，控制模块630，还用于在目标子板组中的两个目标子板下降时，获取目标子板组中两个目标子板之间的角度；在确定出角度小于角度阈值时，控制目标子板组停止下降。
请参阅图7，图7是本申请实施例公开的另一种电动床的结构示意图。电动床包括床板和床架；床板包括至少两个子板；至少两个子板中的每个子板均设置有电阻传感器701；每个子板的电阻传感器701围绕于子板下表面的四周设置，子板下表面为子板靠近床架的一面；电阻传感器701包括上极板和下极板；
电动床包括电阻传感器701、控制器702、驱动装置703。电阻传感器701与控制器702连接，电阻传感器701向控制器702发送检测到的电阻值；
控制器701获取床板设置的各个电阻传感器701分别检测到的电阻值；每个电阻传感器701检测到的电阻值根据电阻传感器701的上极板和下极板的距离确定；
控制器701根据床板设置的各个电阻传感器701分别检测到的电阻值，从至少两个子板中确定出目标子板组；
控制器701与驱动装置703连接，控制器701通过驱动装置703控制目标子板组停止下降或上升。
控制器701还可用于执行前述实施例公开的任意一种电动床执行的操作，具体不再赘述。
请参阅图8，图8是本申请实施例公开的另一种电动床的结构示意图。
如图8所示，该电动床800可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器810；
与存储器810耦合的处理器820；
其中，处理器820调用存储器810中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任一种电动床的防夹方法。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种电动床的防夹方法。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本申请实施例公开的一种电动床的防夹方法、装置、电动床及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种电动床的防夹方法，其特征在于，所述电动床包括床板和床架；所述床板包括至少两个子板；所述至少两个子板中的每个子板均设置有电阻传感器；所述每个子板的电阻传感器围绕于所述子板下表面的四周设置，所述子板下表面为所述子板靠近所述床架的一面；所述电阻传感器包括上极板和下极板；
获取所述床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值；每个所述电阻传感器检测到的电阻值根据所述电阻传感器的上极板和下极板的距离确定；
根据所述床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从所述至少两个子板中确定出目标子板组；所述目标子板组包括两个目标子板，所述两个目标子板中任一目标子板对应的电阻传感器的上极板和下极板接触；
控制所述目标子板组停止下降或上升。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个子板划分成一个或多个子板组，每个所述子板组包括两个相邻的子板；每个所述子板组包括的两个子板由同一个驱动装置进行控制；所述根据所述床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从所述至少两个子板中确定出目标子板组，包括：
根据所述床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从所述至少两个子板中确定出所述电阻值小于第一电阻阈值的目标子板；
将所述目标子板所在的子板组确定为目标子板组。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个子板划分成一个或多个子板组，每个所述子板组包括两个相邻的子板；每个所述子板组包括的两个子板由同一个驱动装置进行控制；每个所述子板组包括的两个子板分别设置的电阻传感器串联；所述根据所述床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从所述至少两个子板中确定出目标子板组，包括：
计算每个所述子板组中各个电阻传感器分别检测到的电阻值的和值；
根据各个所述子板组分别对应的电阻值的和值，从各个所述子板组中确定出目标子板组。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述子板组分别对应的电阻值的和值，从各个所述子板组中确定出目标子板组，包括：
计算各个所述子板组分别对应的电阻值的和值的变化率；
将各个所述子板组中所述和值的变化率大于第二电阻阈值的子板组确定为目标子板组。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标子板组停止下降或上升，包括：
控制所述目标子板组停止下降或上升，直至所述目标子板组中各个电阻传感器分别检测到的电阻值恢复到电阻初始值；所述电阻初始值为所述各个电阻传感器的上极板和下极板不接触时，所述各个电阻传感器分别检测到的电阻值。
6.根据权利要求1所述的方法，控制所述目标子板组上升，包括：
在所述目标子板组中的两个目标子板下降时，获取所述目标子板组中所述两个目标子板分别与所述床架之间的夹角；
在确定出所述两个目标子板分别与所述床架之间的夹角均小于角度阈值时，控制所述目标子板组上升。
7.根据权利要求1所述的方法，控制所述目标子板组停止下降，包括：
在所述目标子板组中的两个目标子板下降时，获取所述目标子板组中所述两个目标子板分别与所述床架之间的夹角；
在确定出所述两个目标子板分别与所述床架之间的夹角均大于角度阈值时，控制所述目标子板组停止下降。
8.一种电动床的防夹装置，其特征在于，所述电动床包括床板和床架；所述床板包括至少两个子板；所述至少两个子板中的每个子板均设置有电阻传感器；所述每个子板的电阻传感器围绕于所述子板下表面的四周设置，所述子板下表面为所述子板靠近所述床架的一面；所述电阻传感器包括上极板和下极板；所述装置包括：
获取模块，用于获取所述床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值；每个所述电阻传感器检测到的电阻值根据所述电阻传感器的上极板和下极板的距离确定；
确定模块，用于根据所述床板设置的各个电阻传感器分别检测到的电阻值，从所述至少两个子板中确定出目标子板组；所述目标子板组包括两个目标子板，所述两个目标子板中任一目标子板对应的电阻传感器的上极板和下极板接触；
控制模块，用于控制所述目标子板组停止下降或上升。
9.一种电动床，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。
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