CN114117321A - 电动桌防夹手系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动桌防夹手系统，属于电动桌领域，提高了电动桌的遇阻检测功能灵敏度，不会出现夹伤用户的情况，本发明的电动桌防夹手系统，电动桌包括桌体、安装在所述桌体上的桌板、用于驱动所述桌板相对桌体活动的驱动部件，防夹手系统包括设于所述桌板的背面的压力检测装置，所述压力检测装置包括导电元件、连接导电元件的电极和测量电桥，所述测量电桥检测所述导电元件的电流数值，系统对电流数值进行分析获得导电元件当前的实际电阻值，通过对信号处理输出模拟或数字信号控制系统的运行。本发明实施例可应用于电动床、升降桌等产品。

Description

电动桌防夹手系统

【技术领域】

本发明涉及智能家具领域，尤其涉及电动桌防夹手系统。

【背景技术】

电动桌是一种较为实用的家具，目前电动桌有多种不同的形式，例如：桌腿具有伸缩功能以调节桌板的高度、直接驱动桌板升降或是驱动桌板相对桌体翻转，在桌板复位过程中，若用户的手位于桌板和桌体之间，容易出现夹伤。虽然现有的电动桌具有遇阻检测功能，但是不够灵敏，用户仍然会受到伤害。尤其是针对儿童使用的电动桌。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出电动桌防夹手系统，提高了电动桌的遇阻检测功能灵敏度，不会出现夹伤用户的情况。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

电动桌防夹手系统，电动桌包括桌体、安装在所述桌体上的桌板、用于驱动所述桌板相对桌体活动的驱动部件，防夹手系统包括设于所述桌板的背面的压力检测装置，所述压力检测装置包括导电元件、连接导电元件的电极和测量电桥，所述测量电桥检测所述导电元件的电流数值，系统对电流数值进行分析获得导电元件当前的实际电阻值，通过对信号处理输出模拟或数字信号控制系统的运行。

在上述方案的基础上，所述通过对信号处理输出模拟或数字信号控制系统的运行，包括：读取当前的导电元件的电阻值；将测得的导电元件当前的电阻值与正常状态的电阻值对比，得到电阻值的变化量；根据电阻值的变化量控制驱动部件的运行状态。

在上述方案的基础上，所述通过对信号处理输出模拟或数字信号控制系统的运行，包括：读取单位时间内多个时间点导电元件的电阻值；对比相邻时间点导电元件的电阻值，得到电阻值的变化量；判断导电元件在单位时间内电阻值的变化；根据电阻值的变化量控制驱动部件的运行状态。

在上述方案的基础上，所述系统对电流数值进行分析获得导电元件当前的实际电阻值，包括：读取当前测得的电流信号；将电流数值带入电阻计算公式计算导电元件当前的电阻值。

在上述方案的基础上，所述导电元件包括软管、填充于所述软管内的电解质，所述计算公式包括：

U＝IR＝I(R_电线+R_{电解质正常}+R_{电解质压扁})

其中，R_{电解质正常}是指未被压扁的导电元件内电解质的电阻，R_{电解质正常}是指被压扁的导电元件内电解质的电阻；

电解质的电阻计算公式为：

其中，l为导电部分的长度，S为软管截面积，ρ为电阻率。

在上述方案的基础上，所述桌板上设有定位件，用于安装并定位所述导电元件。

在上述方案的基础上，所述定位件包括多个线卡，所述线卡套装在所述导电元件上。

在上述方案的基础上，所述定位件包括沿桌板边缘设置的安装槽，所述导电元件嵌装于所述安装槽内。

在上述方案的基础上，所述桌板上设有盒体，所述电极和所述测量电桥设于所述盒体内，所述导电元件的一端伸入所述盒体内，另一端沿着桌板的边缘延伸后伸入所述盒体内。

在上述方案的基础上，所述桌板与所述桌体铰接连接，所述盒体位于所述桌板与所述桌体铰接的一侧；或者，所述桌板相对所述桌体升降，所述盒体偏离所述桌板的边缘设置。

本发明的有益效果：

本发明公开了电动桌，通过设置驱动部件来驱动桌板相对桌体活动，以满足用户的使用需求，电动桌配置了防夹手系统以实现自身的防夹手功能，防夹手功能即电动桌对桌板具有遇阻检测功能，在桌板的背面设置有压力传感器，背面即为桌板朝向桌体的一侧面，压力传感器即导电元件，导电元件未受到压迫时，其截面形状不会出现变化，电极向导电元件内通电，测量电桥通过检测导电元件的电压变化来感应其电阻值的变化，当桌板复位过程中夹到用户或是其他的阻挡物时，导电元件受到反作用力而出现形变，形变部分的导电元件的截面出现变化，导致这一段变形的导电元件电阻值出现变化，电流的速度极快，测量电桥可以极快地检测到电流数值的变化，这样一来系统便可以在瞬间得到导电元件的电阻出现变化的信号，即桌板复位过程中遇到了阻挡物，电动桌依靠测量电桥的测量信息来控制驱动部件对桌板的驱动，使其快速反向运动以远离阻挡物，避免用户受到伤害，或是防止桌板受到阻挡物的影响而损伤到驱动部件，通过本申请公开的方案来进行遇阻检测，灵敏度高，反应速度快，可以避免用户已经被夹伤后电动桌才出现反应的情况，以提高用户的使用体验，并且导电元件设置在桌板的边缘，对用户的手部检测效果更好，提高防夹手功能的可靠性。

在上述方案的基础上，所述通过对信号处理输出模拟或数字信号控制系统的运行，包括：读取当前的导电元件的电阻值；将测得的导电元件当前的电阻值与正常状态的电阻值对比，得到电阻值的变化量；根据电阻值的变化量控制驱动部件的运行状态。导电元件的电阻值在正常状态时是保持固定数值的，通过检测当前导电元件的电阻值，并将测得的数值与固定数值对比即可发现电阻值的变化，并以此判断桌板的遇阻情况。

进一步的，所述通过对信号处理输出模拟或数字信号控制系统的运行，包括：读取当前的导电元件的电阻值；将测得的导电元件当前的电阻值与正常状态的电阻值对比，得到电阻值的变化量；根据电阻的变化量控制驱动部件的运行状态。导电元件正常状态时，其电阻值为固定数值，当导电元件受到作用力后出现形变，形变部分的电阻值将会增加，当检测到电阻值增大后即桌板遇阻，此时控制驱动部件控制桌板反向运动以避免障碍物，若检测到导电元件的电阻值与固定数值相同意味着桌板运动顺畅，控制驱动部件保持当前的工作状态，直至桌板完全复位。

进一步的，所述系统对电流数值进行分析获得导电元件当前的实际电阻值，包括：读取当前测得的电流信号；将电流数值带入电阻计算公式计算导电元件当前的电阻值，所述导电元件包括软管、填充于所述软管内的电解质，所述计算公式包括：

U＝IR＝I(R_电线+R_{电解质正常}+R_{电解质压扁})

其中，R_{电解质正常}是指未被压扁的导电元件内电解质的电阻，R_{电解质正常}是指被压扁的导电元件内电解质的电阻；

电解质的电阻计算公式为：

其中，l为导电部分的长度，S为软管截面积，ρ为电阻率。

通过上述的计算公式，可以得知遇阻后导电元件电阻ΔR的变化数值为遇阻后导电元件的电阻值R₂和未遇阻时导电元件的电阻值R₁的差值，即：

其中l'是指障碍物宽度，S₂是指导电元件遇阻位置的截面积；软管容易出现形变，且具有较强的恢复能力，电解质为流体且具有电阻，当软管接触到硬物时(例如手指、笔等)，出现形变使得电解质也随同软管出现变化，改变电流流通的面积，以改变电解质的电阻值，当硬物离开软管后，电解质会将软管的凹陷部分恢复至原状，并且这样结构的导电元件在桌板上沿边缘布置较为方便，容易实施，当本方案应用于儿童电动桌，实际的效果会更好，幼儿的手指较于成人更加柔软，但即使如此软管接触到幼儿手指后也会快速出现形变；电解质(例如盐水)的价格低，导电元件的重量轻体积小，可以布置在空间狭小的区域，不仅在桌板上，还可以在其他的类似设备上设置此导电元件作为压力传感器使用；此外，软管较为柔软，当用户手指部分位于桌体和桌板之间时，会先与软管接触，软管出现形变导致电阻出现变化，桌板反向移动以离开手指，手指还未接触到桌板，桌板便已经回退，用户不会在遇阻检测过程中受到伤害。

进一步的，所述桌板上设有定位件，用于安装并定位所述导电元件。定位件用于将导电元件定位在桌板上，以保持导电元件的位置不发生变化，从而保证遇阻检测功能可以正常使用。

进一步的，所述定位件包括多个线卡，所述线卡套装在所述导电元件上。导电元件通过挂在线卡上而固定于桌板背面，安装较为方便，线卡对导电元件具有多个方向的限位作用，使得导电元件能够随同桌板一同运动而不会出现位置变化，在桌板上沿边缘位置设置多个线卡便可以限定导电元件在桌板上的布置位置以及遇阻检测范围。

进一步的，所述定位件包括沿桌板边缘设置的安装槽，所述导电元件嵌装于所述安装槽内。安装槽具有较好的定位效果，方便导电元件的安装，安装槽的两侧槽壁对导电元件具有在桌板背面所在平面上的定位作用，且在朝向桌体的方向上，不会设置阻挡导电元件的零部件而影响遇阻检测范围和检测性能。

进一步的，所述桌板上设有盒体，所述电极和所述测量电桥设于所述盒体内，所述导电元件的一端伸入所述盒体内，另一端沿着桌板的边缘延伸后伸入所述盒体内。盒体将电极和测量电桥收纳在内，避免用户接触到电子元件而影响到电极、测量电桥与导电元件的连接，同时也减少水汽、灰尘等因素影响到检测结果，桌板上只设置一根导电元件，同样的盒体、电极和测量电桥也只设置一套，可以将成本控制在较低的范围内。

进一步的，所述桌板与所述桌体铰接连接，所述盒体位于所述桌板与所述桌体铰接的一侧；或者，所述桌板相对所述桌体升降，所述盒体偏离所述桌板的边缘设置。盒体在桌板上的设置位置，不会影响到导电元件的遇阻检测范围，以保证导电元件能够对桌板和桌体之间所有可能出现夹手情况的区域具有遇阻检测能力。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例中桌板的结构示意图；

图2为本发明实施例中导电元件正常状态时的结构示意图及剖视图；

图3为本发明实施例中导电元件受到压力时的结构示意图及剖视图；

图4为本发明实施例中桌板的侧视图；

图5为本发明实施例中桌板的剖视图；

图6为本发明实施例中桌板的又一结构示意图。

附图标记：

桌板100；

导电元件200、软管210、电解质220；

线卡300、安装板310、套筒320；

安装槽400；

盒体500。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下文中出现的诸如“示例性”“一些实施例”等词意为“用作例子、实施例或说明性”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。

参照图1至图3，本发明实施例公开了电动桌防夹手系统，其中，电动桌包括桌体(图中未画出，参考一般的电动桌即可)、安装在桌体上的桌板100、用于驱动桌板100相对桌体活动的驱动部件(图中未画出)，防夹手系统包括设于桌板100的背面的压力检测装置，压力检测装置包括导电元件200、连接导电元件200的电极和测量电桥，测量电桥检测导电元件200的电流数值，系统对电流数值进行分析获得导电元件200当前的实际电阻值，通过对信号处理输出模拟或数字信号控制系统的运行。

本发明公开的电动桌，通过设置驱动部件来驱动桌板100相对桌体活动，以满足用户的使用需求。

电动桌配置了防夹手系统以实现自身的防夹手功能，防夹手功能即电动桌对桌板100具有遇阻检测功能，在桌板100的背面设置有压力传感器，背面即为桌板100朝向桌体的一侧面，压力传感器即导电元件200，导电元件200未受到压迫时，其截面形状不会出现变化，电极向导电元件200内通电，测量电桥通过检测导电元件200的电压变化来感应其电阻值的变化，当桌板100复位过程中夹到用户或是其他的阻挡物时，导电元件200受到反作用力而出现形变，形变部分的导电元件200的截面出现变化，导致这一段变形的导电元件200电阻值出现变化，电流的速度极快，测量电桥可以极快地检测到电流数值的变化，这样一来系统便可以在瞬间得到导电元件200的电阻出现变化的信号，即桌板100复位过程中遇到了阻挡物，电动桌依靠测量电桥的测量信息来控制驱动部件对桌板100的驱动，使其快速反向运动以远离阻挡物，避免用户受到伤害，或是防止桌板100受到阻挡物的影响而损伤到驱动部件，通过本申请公开的方案来进行遇阻检测，灵敏度高，反应速度快，可以避免用户已经被夹伤后电动桌才出现反应的情况，以提高用户的使用体验，并且导电元件200设置在桌板100的边缘，对用户的手部检测效果更好，提高防夹手功能的可靠性。

上述中，通过对信号处理输出模拟或数字信号控制系统的运行，具体包括：

读取当前的导电元件的电阻值；

将测得的导电元件当前的电阻值与正常状态的电阻值对比，得到电阻值的变化量；

根据电阻的变化量控制驱动部件的运行状态。

导电元件200在正常状体时其形状保持固定，不会出现变化，因此其电阻值也是固定的，当出现形变后导电元件200形变部分的截面积出现变化，导致这一段的导电元件200电阻值增加，通过实施对导电元件200的电阻进行检测，并将检测到的电阻值与正常状态的电阻值进行对比，即可得到电阻的差值，得到遇阻信息，并根据遇阻信息产生相应的控制信号改变驱动部件的运行状态。当然，导电元件200在正常状体时，受到各种条件的影响，对其电阻值的测量结果也会与固定数值存在一定的偏差，因此若最终的检测结果显示电阻值的变化量在偏差范围内，系统不发出遇阻预警，即使偏差是由导电元件200形变引起的，但过小的电阻变化意味着导电元件200的形变量极小，因此可以排除是夹到用户或是较大的障碍物，不会对电动桌的使用造成影响。

当然，导电元件200其电阻值在不同条件下也会具有变化，例如温度，因此对遇阻判断，还可以依据另一种不同的检测方法，与上述实施例不同的是，在本发明的另一个实施例中，所述通过对信号处理输出模拟或数字信号控制系统的运行，包括：

读取单位时间内多个时间点导电元件的电阻值；

对比相邻时间点导电元件的电阻值，得到电阻值的变化量；

判断导电元件在单位时间内电阻值的变化；

根据电阻值的变化量控制驱动部件的运行状态。

通过上述的测量方法，对单位时间内导电元件200的电阻值进行测量，可以得到单位时间内导电元件200在不同时间点的电阻值，并通过数据处理得到相邻两个时间点电阻值的变化，便可以得到电阻值在整个单位时间内的变化趋势，若电阻值的变化量一会儿是增加的一会儿是减少的，意味着电阻的变化属于测量误差，桌板100运动过程中并未遇到障碍物，若电阻值的变化量均为增加量，则意味着电阻值持续增加，桌板100运动过程中遇到障碍物，系统便会发出遇阻预警并控制驱动装置反向驱动桌板100运动。

基于上述实施例，在本发明的一个实施例中，导电元件200包括软管210和填充于软管210内的电解质220，软管210为橡胶材料或塑料材料或硅胶材料等材料制成的管体，受压后容易变形且具有恢复形变的能力，同时还具有良好的绝缘性能，防止用户接触到电解质220内的电流，电解质220为流体且具有电阻，当软管210接触到硬物时(例如手指、笔等)，出现形变使得电解质220也随同软管210出现变化，改变电流流通的面积，以改变电解质220的电阻值，当硬物离开软管210后，电解质220会将软管210的凹陷部分恢复至原状，并且这样结构的导电元件200在桌板100上沿边缘布置较为方便，容易实施，当本方案应用于儿童电动桌，实际的效果会更好，幼儿的手指较于成人更加柔软，但即使如此软管210接触到幼儿手指后也会快速出现形变。

电解质220(优选为盐水，此外还可以是其他溶于水溶液中或水溶胶中能够导电的化合物，可以是强电解质220也可以是弱电解质220)的价格低，导电元件200的重量轻体积小，可以布置在空间狭小的区域，不仅在桌板100上，还可以在其他的类似设备上设置此导电元件200作为压力传感器使用；此外，软管210较为柔软，当用户手指部分位于桌体和桌板100之间时，会先与软管210接触，软管210出现形变导致电阻出现变化，桌板100反向移动以离开手指，手指还未接触到桌板100，桌板100便已经回退，用户不会在遇阻检测过程中受到伤害。

作为优选的，软管210的截面为圆形。圆形的结构较为稳定，可以看作是多个拱形的组合体，所以能承受很大的作用力，因此在桌板100翻转过程中，不会为内部电解质220的惯性而导致软管210出现形变，出现错误的遇阻预警。

对导电元件200的电阻计算采用的计算公式为：

R＝R_电线+R_{电解质正常}+R_{电解质压扁}

其中，R_{电解质正常}是指未被压扁的导电元件内电解质的电阻，R_{电解质压扁}是指被压扁的导电元件内电解质的电阻，若导电元件未受到压力时R_{电解质压扁}＝0。

电解质的电阻计算公式为：

其中，l为导电部分的长度，S为软管截面积，ρ为电阻率。

则电阻值的差值为：

其中，ΔR是指遇阻后导电元件电阻的变化数值，R₂是指遇阻后导电元件的电阻值，R₁是指未遇阻时导电元件的电阻值,l'是指障碍物宽度，S₂是指导电元件遇阻位置的截面积。

示例性的，假定手指宽度为1cm，下压1/2高度时，圆管从近圆形变为近椭圆形，

即电阻值变化了0.4％。

为了保证导电元件200在桌板100上的位置可以保持不变而维持遇阻检测范围，导电元件200在桌板100上需要进行固定安装，以使导电元件200能够随同桌板100同步运动，参照图4和图5，基于上述实施例，在本发明的一个实施例中，桌板100上设有定位件，用于安装并定位导电元件200。

定位件用于将导电元件200定位在桌板100上，以保持导电元件200的位置不发生变化，从而保证遇阻检测功能可以正常使用。

通过定位件，导电元件200不需要直接安装在桌板100表面，由于导电元件200为圆管，与桌板100的接触面积不足，因此无法通过黏连等方式直接安装在桌板100的表面，在安装过程中可能会出现导电元件200发生形变的情况而影响最终的遇阻检测性能。

参照图4，在本发明一个实施例中，具体的，定位件包括多个线卡300，线卡300套装在导电元件200上，导电元件200通过挂在线卡300上而固定于桌板100背面，安装较为方便，线卡300对导电元件200具有多个方向的限位作用，使得导电元件200能够随同桌板100一同运动而不会出现位置变化，在桌板100上沿边缘位置设置多个线卡300便可以限定导电元件200在桌板100上的布置位置以及遇阻检测范围。

其中，线卡300包括与桌板100连接的安装板310、设于安装板310上的套筒320，导电元件200贯穿套筒320，套筒320具有一定的长度，与导电元件200之间具有较大的接触面积，这样一来导电元件200与套筒320接触部分不容易因为自身的重量而出现形变，并且在导电元件200的转角位置(桌板100的两条侧边交接位置，导电元件200需要弯曲转向)，套筒320也可以设置为对应的形状(例如L形)，以避免此处的导电元件200容易出现形变，同时还通过与此处的导电元件200的配合来进一步对其余部分的导电元件200进行定位。

若是采用吊环来固定导电元件200，则可能会因为较小的接触面积而使得吊环对导电元件200具有较大的压强，产生形变。

参照图5，与上述实施例不同的是，在本发明的另一个实施例中，定位件包括沿桌板100边缘设置的安装槽400，导电元件200嵌装于安装槽400内。

安装槽400的设置路径即为导电元件200的设置轨迹，通过设置安装槽400，导电元件200的安装位置可以直接观察到，对导电元件200具有较好的定位效果，方便导电元件200的安装，同时，安装槽400的两侧槽壁对导电元件200也具有在桌板100背面所在平面上的定位作用，且在朝向桌体的方向上，不会设置阻挡导电元件200的零部件而影响遇阻检测范围和检测性能。这样一来，导电元件200的至少部分被隐藏在安装槽400内，可以缩小桌板100的整体厚度，提升桌板100部分的外观。导电元件200可以通过黏连的方式与安装槽400内壁黏连，安装槽400的截面为弧面，且与导电元件200尺寸匹配，二者之间接触面积大，通过黏连方式能够实现牢固的连接，也不会限制导电元件200的形变。

参照图1、图2和图6，桌板100底部除了设置了导电元件200外，还设置有电极和测量电桥，在本发明的一个实施例中，为了避免外界因素(灰尘、水汽等)干扰测量结果，桌板100上设有盒体500，电极和测量电桥均设置在盒体500内，导电元件200的一端伸入盒体500内，另一端沿着桌板100的边缘延伸后伸入盒体500内。

盒体500将电极和测量电桥收纳在内，避免用户接触到电子元件而影响到电极、测量电桥与导电元件200的连接，同时也减少水汽、灰尘等因素影响到检测结果，桌板100上只设置一根导电元件200，同样的盒体500、电极和测量电桥也只设置一套，可以将成本控制在较低的范围内。

盒体500会占据一定的空间，为了避免盒体500干扰遇阻检测，盒体500的位置需要根据实际情况进行调整，以保证不会影响到导电元件200的遇阻检测范围，使导电元件200能够对桌板100和桌体之间所有可能出现夹手情况的区域具有遇阻检测能力。

若桌板100与桌体铰接连接，则盒体500位于桌板100与桌体铰接的一侧，桌板100相对桌体的运动为翻转运动，在铰接位置桌板100和桌体之间的间隙极小，不会出现夹手的情况，因此盒体500设置在此处不会影响遇阻检测范围。

若桌板100相对桌体升降，则盒体500偏离桌板100的边缘设置，桌板100的周沿与桌体之间均可能会出现夹手的情况，因此导电元件200沿着桌板100边缘设置一圈后再向盒体500方向延伸连接盒体500内部的元件。

桌板复位过程中当导电元件出现形变时意味着桌板压到阻挡物，此时会有遇阻预警同时桌板会朝向相反方向移动，为了保证遇阻检测能力，导电元件是凸出于桌板表面的，桌板复位后盖合在桌体上，若在桌板复位过程中导电元件与桌体相抵而导致自身出现形变，也会发出遇阻预警，使得桌板无法复位，为了避免桌体与导电元件接触而触发遇阻预警，在本发明的一个实施例中，桌体上对应导电元件设有避让槽(图中未画出，结构与安装槽相近)，桌板盖在桌体上时导电元件的至少部分位于避让槽内，以避免错误的遇阻预警。

本发明实施例可应用于电动床、升降桌等产品。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.电动桌防夹手系统，电动桌包括桌体、安装在所述桌体上的桌板、用于驱动所述桌板相对桌体活动的驱动部件，其特征在于，防夹手系统包括设于所述桌板的背面的压力检测装置，所述压力检测装置包括导电元件、连接导电元件的电极和测量电桥，所述测量电桥检测所述导电元件的电流数值，系统对电流数值进行分析获得导电元件当前的实际电阻值，通过对信号处理输出模拟或数字信号控制系统的运行。

2.根据权利要求1所述的电动桌防夹手系统，其特征在于，所述通过对信号处理输出模拟或数字信号控制系统的运行，包括：

读取当前的导电元件的电阻值；

将测得的导电元件当前的电阻值与正常状态的电阻值对比，得到电阻值的变化量；

根据电阻值的变化量控制驱动部件的运行状态。

3.根据权利要求1所述的电动桌防夹手系统，其特征在于，所述通过对信号处理输出模拟或数字信号控制系统的运行，包括：

读取单位时间内多个时间点导电元件的电阻值；

对比相邻时间点导电元件的电阻值，得到电阻值的变化量；

判断导电元件在单位时间内电阻值的变化；

根据电阻值的变化量控制驱动部件的运行状态。

4.根据权利要求1所述的电动桌防夹手系统，其特征在于，所述系统对电流数值进行分析获得导电元件当前的实际电阻值，包括：

读取当前测得的电流信号；

将电流数值带入电阻计算公式计算导电元件当前的电阻值。

5.根据权利要求4所述的电动桌防夹手系统，其特征在于，所述导电元件包括软管、填充于所述软管内的电解质，所述计算公式包括：

U＝IR＝I(R_电线+R_{电解质正常}+R_{电解质压扁})

其中，R_{电解质正常}是指未被压扁的导电元件内电解质的电阻，R_{电解质正常}是指被压扁的导电元件内电解质的电阻；

电解质的电阻计算公式为：

其中，l为导电部分的长度，S为软管截面积，ρ为电阻率。

6.根据权利要求1所述的电动桌防夹手系统，其特征在于，所述桌板上设有定位件，用于安装并定位所述导电元件。

7.根据权利要求6所述的电动桌防夹手系统，其特征在于，所述定位件包括多个线卡，所述线卡套装在所述导电元件上。

8.根据权利要求6所述的电动桌防夹手系统，其特征在于，所述定位件包括沿桌板边缘设置的安装槽，所述导电元件嵌装于所述安装槽内。

9.根据权利要求1所述的电动桌防夹手系统，其特征在于，所述桌板上设有盒体，所述电极和所述测量电桥设于所述盒体内，所述导电元件的一端伸入所述盒体内，另一端沿着桌板的边缘延伸后伸入所述盒体内。

10.根据权利要求9所述的电动桌防夹手系统，其特征在于，所述桌板与所述桌体铰接连接，所述盒体位于所述桌板与所述桌体铰接的一侧；或者，所述桌板相对所述桌体升降，所述盒体偏离所述桌板的边缘设置。

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