JP2003163492A - 電子部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品搭載装置をより小型化する。 【解決手段】 電子部品搭載機１は、固定設置される機
枠、Ｘ軸ガイド部、ケーブルベア（登録商標）Ｃ２を備
える。Ｘ軸ガイド部には、電子部品を保持可能なヘッド
２が設けられる。Ｘ軸ガイド部のＹ軸方向に沿う移動に
よりヘッド２を移動し、電子回路基板上に電子部品を搬
送して装着する。ケーブルベアＣ２は、Ｘ軸ガイド部の
移動にともないケーブル等の線状部材を支持する。ケー
ブルベアＣ２は、複数のブロックＢがほぼ水平な平面に
沿う方向だけに屈曲可能に連結され、屈曲可能な方向が
互いに異なる連結部９Ａ・９Ｂから構成される。連結部
９Ｂ端部のブロックＢ４は機枠に固定される。連結部９
Ａ端部のブロックＢ３は、連結部９Ａが最大屈曲角度で
屈曲した場合に連結部９Ａ・９Ｂ間に連結されるブロッ
クＢ５がＹ軸方向に沿うよう、Ｙ軸方向に対し傾きをも
って、Ｘ軸ガイド部に固定される。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、電子回路基板上に
電子部品を搬送して装着する電子部品搭載装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来より、プリント基板（電子回路基
板）へ電子部品を搬送して装着する電子部品搭載機が知
られている。例えば、図４に示すように、従来の電子部
品搭載機１０は、ヘッドユニット（以下、ヘッドと略称
する）２と、ヘッド２をＸ軸方向に沿って移動させるＸ
軸駆動部３Ｘ、およびＹ軸方向に沿って移動させるＹ軸
駆動部３Ｙと、を備えて構成されている。 【０００３】ヘッド２は、Ｘ軸駆動部３ＸによるＸ軸方
向の移動制御と、Ｙ軸駆動部３ＹによるＹ軸方向の移動
制御とによって、所定範囲内における所定位置へ、ほぼ
水平な平面に沿ってＸＹ移動できるようになっている。
また、ヘッド２には、電子部品を吸着するためのノズル
を吸着可能なシャフト２１が、上下方向に移動自在に設
けられている。また、ヘッド２には、レーザを用いた部
品認識装置２２などの各種センサが設けられており、ノ
ズルによって吸着された電子部品の吸着位置等を認識で
きるようになっている。 【０００４】ヘッド２の下方には、ヘッド２のＸＹ移動
範囲内において、オートノズルチェンジャ４と、部品供
給装置固定部（以下、固定部と略称する）５と、基板搬
送ユニット６と、がそれぞれ設けられている。オートノ
ズルチェンジャ４は、多数のノズルを保持しており、シ
ャフト２１にノズルを装着したり、不要となったノズル
をシャフト２１から脱着したりして、ノズル交換を自動
的に行うものである。固定部５には、電子部品を供給す
るための電子部品供給装置を装着固定できるようになっ
ている。基板搬送ユニット６は、電子部品を搭載するプ
リント基板を、所定の搭載位置に搬送するものである。 【０００５】また、上述のヘッド２には、ヘッド２へ電
力を供給したり、所定の信号を送受信するための電気束
線が接続されている。電気束線は、鉛直平面に沿ってＵ
字状に湾曲可能なケーブルベア７によって保護されてい
る。ヘッド２のＸＹ方向の移動に対応するため、二つの
ケーブルベア７が、Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向と、のそれぞ
れに沿うよう配置されている。なお、図４においては、
Ｘ軸方向に沿って配置されるケーブルベア７のみを図示
している。 【０００６】以上の構成の電子部品搭載機１０において
は、予めシャフト２１にノズルを装着した状態で、ヘッ
ド２をＸ軸駆動部３ＸとＹ軸駆動部３ＹとによってＸＹ
方向に移動して、電子部品供給装置が装着固定された固
定部５上で停止させる。この位置で、電子部品供給装置
から供給される電子部品をノズルによって吸着し、その
後、再びヘッド２をＸＹ方向に移動して、基板搬送ユニ
ット６により搭載位置に搬送されたプリント基板上で停
止させる。次に、シャフト２１を下降して、プリント基
板上に電子部品を装着する。これを繰り返して、プリン
ト基板上への電子部品の搭載を順次行うようになってい
る。また、ヘッド２のＸＹ移動に追従して、Ｘ軸方向、
Ｙ軸方向に沿ってそれぞれ配置されたケーブルベア７
が、鉛直平面内においてそれぞれ湾曲しながら移動す
る。これにより、ケーブルベア７内部の電気束線が、鉛
直平面内の所定位置に配置されるようになっている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来の
電子部品搭載機では、ケーブルベアが鉛直平面に沿って
湾曲するように配置されているため、装置の高さ寸法が
大きくなってしまい、工場内にこの装置を何台も並べる
と、工場内で周囲を見渡せなくなってしまう、という問
題が生じていた。本発明の課題は、電子部品搭載装置を
より小型化することである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば、図１および図２に
示すように、土台部と、この土台部に対して、ほぼ水平
な平面に沿う一方向（Ｙ軸方向）に沿って移動可能な可
動部（Ｘ軸ガイド部３２）と、この可動部に直接的また
は間接的に設けられ、電子部品を保持可能な保持手段を
備える保持ユニット（ヘッドユニット２）と、を備え、
前記土台部に対する前記可動部の移動により、前記保持
手段によって前記電子部品が保持された状態の前記保持
ユニットが、ほぼ水平な平面に沿って移動することによ
って、電子回路基板上に前記電子部品を搬送して装着す
る電子部品搭載装置（電子部品搭載機１）であって、所
定位置と前記保持ユニットとの間を接続する、柔軟性を
有するケーブル等の線状部材と、前記土台部に対する前
記可動部の移動にともなってほぼ水平な平面に沿って前
記保持ユニットが移動するのに合わせて、前記所定位置
と前記保持ユニットとの間で前記線状部材を支持する支
持部材（ケーブルベアＣ）と、を備え、前記支持部材
は、前記線状部材をそれぞれ支持する複数の単位ユニッ
ト（ブロックＢ）が連結されて構成され、各単位ユニッ
トの連結位置において、ほぼ水平な平面に沿う方向だけ
に屈曲可能であり、前記支持部材は、少なくとも一部
に、前記単位ユニットが複数連結されて構成されるとと
もに、一端部（９１）の単位ユニット（ブロックＢ３）
が前記可動部に、他端部（９２）の単位ユニット（ブロ
ックＢ４）が前記土台部にそれぞれ固定される固定支持
部材（ケーブルベアＣ２）を含んで構成され、この固定
支持部材は、前記一端部の単位ユニットを含む複数の単
位ユニットが連結されて構成されるとともに、各単位ユ
ニットの連結位置において、連結方向に対して左右いず
れか一方の方向だけに屈曲可能な一端部側連結部（連結
部９Ａ）と、前記他端部の単位ユニットを含む複数の単
位ユニットが連結されて構成されるとともに、各単位ユ
ニットの連結位置において、前記一端部側連結部が屈曲
可能な方向とは逆の方向だけに屈曲可能な他端部側連結
部（連結部９Ｂ）と、から構成されており、前記固定支
持部材のいずれか一方の端部（一端部９１）の単位ユニ
ット（ブロックＢ３）は、この単位ユニットが連結され
る端部側の連結部（９Ａ）が、各単位ユニットの連結位
置において屈曲可能な最大屈曲角度でそれぞれ屈曲した
場合に、前記一端部側連結部と前記他端部側連結部との
間に連結される単位ユニット（ブロックＢ５）の連結向
きが、前記可動部の移動方向（Ｙ軸方向）に沿う向きに
なるよう、前記移動方向に対して所定角度をもって、前
記可動部または前記土台部に対して固定されていること
を特徴とする。 【０００９】ここで、前記土台部は、必ずしも前記可動
部を直接支持する手段である必要はなく、可動部が、土
台部に対して、ほぼ水平な平面に沿う一方向に沿って移
動可能であるように配置されるものであればよい。土台
部としては、例えば、ほぼ水平な平面に沿う一方向に沿
って移動可能に可動部をガイドするガイド手段（Ｙ軸ガ
イド部３３）や、このガイド手段に対して相対位置が一
定になるよう設置される機枠等が挙げられる。 【００１０】請求項１記載の発明によれば、前記支持部
材は、ほぼ水平な平面に沿う方向だけに屈曲可能である
ので、ほぼ水平な平面に沿う保持ユニットの移動に際し
て、支持部材は、鉛直平面に沿う方向には屈曲せず、高
さ方向の空間内に移動軌跡を描かない。したがって、鉛
直平面に沿って湾曲するケーブルベアを用いていた従来
に比べて、電子部品搭載装置の高さ寸法をより小さく抑
えることができ、よって、電子部品搭載装置の小型化を
図ることができる。 【００１１】また、前記固定支持部材は、一端部の単位
ユニットが土台部に、他端部の単位ユニットが可動部に
それぞれ固定されており、また、前記一端部側連結部
と、前記他端部側連結部とから構成されているので、土
台部に対する可動部の移動にともなって、二つの連結部
のうちの一方だけが屈曲するＬ字形状や、二つの連結部
が互いに逆方向に屈曲するＳ字形状に、形状を変えるこ
とができる。したがって、各連結部における屈曲部分
が、土台部に対する可動部の移動にともなって突出する
程度を抑えて、固定支持部材をコンパクトに配置させる
ことができる。よって、電子部品搭載装置の小型化に寄
与することができる。 【００１２】また、上記構成の一端部側連結部と他端部
側連結部とから構成される固定支持部材においては、土
台部や可動部に対する端部の単位ユニットの固定向きに
よっては、以下のような事態が起こると考えられる。例
えば、図３（ａ）に示すケーブルベアＣ２のように、Ｓ
字形状に屈曲しきれず、土台部に対する可動部の移動範
囲が限定されてしまうことが考えられる。また、図３
（ｂ）に示すケーブルベアＣ２のように、Ｓ字形状に屈
曲した状態で、固定支持部材の配置位置が不安定になる
ことが考えられる。この場合には、固定支持部材の占め
るスペースが大きくなったり、単位ユニットの連結位置
で無駄な屈曲運動が起こって、摩耗などにより劣化しや
すくなってしまうことなどが考えられる。 【００１３】これに対し、請求項１記載の発明では、固
定支持部材のいずれか一方の端部の単位ユニットが、上
述したように、可動部の移動方向に対して所定角度をも
って固定されているので、土台部に対する可動部の移動
にともなって、前記単位ユニットが連結される端部側の
連結部が、各単位ユニットの連結位置において最大屈曲
角度でそれぞれ屈曲すると、一端部側連結部と他端部側
連結部との間に連結される単位ユニットの連結向きが、
可動部の移動方向に沿う向きになる。 【００１４】このため、図３（ａ）に示す場合と異な
り、Ｓ字形状に屈曲しきれない、という事態を回避でき
るので、土台部に対する可動部の移動範囲をより多く確
保できる。また、図３（ｂ）に示す場合と異なり、Ｓ字
形状に屈曲した状態で、固定支持部材の配置位置を安定
させることができるので、固定支持部材の占めるスペー
スをより小さく抑えることができる。また、単位ユニッ
トの連結位置での屈曲による劣化を低減することができ
る。 【００１５】なお、前記土台部は、必ずしも固定設置さ
れている必要はなく、例えば、ほぼ水平な平面に沿って
移動可能に設けられる部材（例えば、Ｘ軸ガイド部３
２）などであっても良い。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１に示すように、本発明の
電子部品搭載装置の一実施の形態例としての電子部品搭
載機１は、ヘッドユニット（以下、ヘッドと略称する）
２と、ヘッド２をほぼ水平な平面に沿うＸＹ方向に移送
するための移送装置３と、を備えて構成されている。ヘ
ッド２は、図４に示す従来の電子部品搭載機１０のヘッ
ド２とほぼ同様の構成であるので、その詳細な説明を省
略する。 【００１７】移送装置３は、ヘッド２をＸ軸方向に沿っ
て移動させるＸ軸駆動部３Ｘと、ヘッド２をＹ軸方向に
沿って移動させるＹ軸駆動部３Ｙを備えて構成されてい
る。Ｘ軸駆動部３Ｘは、ヘッド２が取付固定されるＸ軸
可動部３１と、Ｘ軸可動部３１をＸ軸方向に沿って移動
自在にガイドするＸ軸ガイド部３２と、Ｘ軸可動部３１
をＸ軸ガイド部３２に沿って移動させる駆動源となる図
示しないモータとを備えて構成されている。Ｙ軸駆動部
３Ｙは、上述のＸ軸ガイド部３２と、図示しない支持台
等に固定設置され、Ｘ軸ガイド部３２をＹ軸方向に沿っ
て移動自在にガイドするＹ軸ガイド部３３と、Ｘ軸ガイ
ド部３２をＹ軸ガイド部３３に沿って移動させる駆動源
となる図示しないモータとを備えて構成されている。こ
こで、Ｘ軸ガイド部３２は、Ｙ軸ガイド部３３に対し
て、ほぼ水平な平面に沿う一方向（Ｙ軸方向）に沿って
移動可能な可動部であり、Ｙ軸ガイド部３３は、本発明
の土台部に相当するものである。 【００１８】上述の構成の移送装置３においては、図示
しない制御装置により、上述のモータの駆動制御を行う
ことによって、Ｘ軸可動部３１をＸ軸方向に沿って移動
させるとともに、Ｘ軸ガイド部３２をＹ軸方向に沿って
移動させることで、Ｘ軸可動部３１に取り付けられたヘ
ッド２を、図２に示す所定の移動範囲Ｒ内の任意の位置
へ、ほぼ水平な平面に沿ってＸＹ移動できるようになっ
ている。 【００１９】また、図１には図示しないが、電子部品搭
載機１には、ノズルを交換するためのオートノズルチェ
ンジャや、電子部品供給装置を固定装着するための固定
部、基板搬送ユニットなどがそれぞれ設けられている。
これらの構成は、図４に示す従来のオートノズルチェン
ジャ４、固定部５、基板搬送ユニット６の構成とほぼ同
様であるので、その詳細な説明を省略する。 【００２０】電子部品搭載機１による電子部品の搭載に
おいては、ヘッド２に設けられるシャフトに予めノズル
を装着した状態で、移送装置３によってヘッド２をＸＹ
方向に移動して、電子部品供給装置が装着固定された固
定部上で停止させる。この位置で、電子部品をノズルに
よって吸着する。すなわち、ノズルは、電子部品を吸着
保持可能な保持手段であり、ノズルを装着可能なシャフ
トを備えるヘッド２は、保持手段を備える保持ユニット
である。その後、再びヘッド２をＸＹ方向に移動して、
基板搬送ユニットにより搭載位置に搬送されたプリント
基板上で停止させ、プリント基板上に電子部品を装着す
る。これを繰り返して、プリント基板上への電子部品の
搭載を順次行うようになっている。 【００２１】ヘッド２には、ヘッド２に設けられる各種
センサ等へ電力を供給したり、信号を送受信したりする
ための電気束線や、吸着保持のためにノズルに負圧を発
生させるためのエア配管などの線状部材（図示略）が、
図示しない制御装置等との間に接続されている。これら
の線状部材は、ヘッド２のＸＹ移動に追従できるよう、
従来より周知の柔軟性を有する素材で構成されている。
また、これらの線状部材は、ケーブルベアＣ内に収納さ
れて、ほぼ水平な平面に沿って支持されるとともに、外
部から保護されている。すなわち、ケーブルベアＣは、
線状部材を支持する支持部材である。 【００２２】ケーブルベアＣは、二つのケーブルベアＣ
１・Ｃ２を備えて構成されている。それぞれのケーブル
ベアＣ１・Ｃ２は、単位ユニットとなるブロックＢが、
互いに回転可能に複数連結されて構成されている。 【００２３】ブロックＢは、断面が略四角枠状とされた
プラスチック等からなる枠体であり、一方の開口側に
は、例えば、凹部などからなる被係合部が設けられ、他
方の開口側には、例えば、前記凹部に回転可能に係合可
能な凸部などからなる係合部が設けられている。ブロッ
クＢの被係合部に対して、他のブロックＢの係合部を係
合させることにより、ブロックＢを互いに開口を向き合
わせた状態で、互いのブロックＢを含む平面に沿って回
転可能に連結できるようになっている。 【００２４】また、ブロックＢには、爪などの係止部な
どからなるストッパ機構が設けられている。ブロックＢ
の係合部を他のブロックＢの被係合部に係合させた状態
では、ストッパ機構によって、一方のブロックＢが他方
のブロックＢに対して、左右いずれか一方の方向には屈
曲できないよう回転が規制されるとともに、反対の方向
には所定角度までしか屈曲できないよう回転が規制され
るようになっている。 【００２５】ケーブルベアＣ１は、ブロックＢが、全て
の連結位置において、同じ方向に屈曲可能となるよう、
複数連結されて構成されている。ケーブルベアＣ１の一
端部８１のブロックＢ１は、ヘッド２に固定されてい
る。また、他端部８２のブロックＢ２は、先端に設けら
れた固定部ａ（図２にも図示有り）をネジ等によって固
定することによって、Ｘ軸ガイド部３２に対して図示し
ない固定部材を介して固定されている。ここで、ケーブ
ルベアＣ１は、各ブロックＢの連結位置における屈曲可
能な方向が、ほぼ水平な平面に沿うように配置されてい
る。また、ケーブルベアＣ１の両端部８１・８２のブロ
ックＢ１・Ｂ２は、それぞれの連結向きがＸ軸方向に沿
う向きになるよう、ヘッド２、Ｘ軸ガイド部３２それぞ
れに対して固定されている。 【００２６】図２に示すように、ケーブルベアＣ２は、
各ブロックＢの連結位置において同じ方向に屈曲可能と
なるよう、複数のブロックＢが連結される連結部９Ａ
と、各ブロックＢの連結位置において、連結部９Ａが屈
曲可能な方向とは逆の方向に屈曲可能となるよう、複数
のブロックＢが連結される連結部９Ｂと、から構成され
ている。これにより、連結部９Ａが屈曲可能な方向と、
連結部９Ｂが屈曲可能な方向とが、逆になっている。 【００２７】また、連結部９Ａ側の一端部９１のブロッ
クＢ３は、先端に設けられた固定部ａをネジ等によって
固定することによって、Ｘ軸ガイド部３２に対して図示
しない固定部材を介して固定されている。また、連結部
９Ｂ側の他端部９２のブロックＢ４は、図示しない機枠
に固定されている。ここで、ケーブルベアＣ２は、各ブ
ロックＢの連結位置における屈曲可能な方向が、ほぼ水
平な平面に沿うように配置されている。ここで、前記機
枠は、電子部品搭載機１を覆うように固定設置されるも
のである。すなわち、機枠は、固定設置される上述のＹ
軸ガイド部３３と同様に、本発明の土台部に相当するも
のである。 【００２８】一端部９１のブロックＢ３は、連結部９Ａ
が各ブロックＢの連結位置において最大屈曲角度でそれ
ぞれ屈曲した場合（図２に示すＳ）に、連結部９Ａと連
結部９Ｂとの間に連結されるブロックＢ５の連結向き
が、Ｙ軸方向に沿う向きになるよう、Ｙ軸方向に対して
傾きをもって、Ｘ軸ガイド部３２に対して固定されてい
る。また、他端部９２のブロックＢ４は、その連結向き
がＹ軸方向に沿う向きになるよう、機枠に対して固定さ
れている。 【００２９】また、一端部９１のブロックＢ３は、連結
部９Ｂの一部分が各ブロックＢの連結位置において最大
屈曲角度で略半円形状を描いて屈曲した場合（図２に示
すＳ）に、Ｙ軸方向に沿った方向に配置しうるブロック
Ｂ６のＸ軸方向における位置と、連結部９Ａが各ブロッ
クＢの連結位置において最大屈曲角度でそれぞれ屈曲し
た場合に、連結部９Ａと連結部９Ｂとの間に連結される
ブロックＢ５のＸ軸方向における位置と、がほぼ同じ位
置になるよう、Ｘ軸ガイド部３２のＸ軸方向における所
定位置に対して固定されている。 【００３０】上述の線状部材は、図示しない制御装置等
から、ケーブルベアＣ２を構成する各ブロックＢの内部
を、他端部９２側から一端部９１側へ貫通して、Ｘ軸ガ
イド部３２付近を経由し、ケーブルベアＣ１を構成する
各ブロックＢの内部を、他端部８２側から一端部８１側
へ貫通して、ヘッド２に対して接続されている。 【００３１】上述のケーブルベアＣは、電子部品を搭載
する際のヘッド２のＸＹ移動に追従して、各ブロックＢ
の連結位置で屈曲し、線状部材を、ほぼ水平な平面に沿
う所定の経路上に配置するようになっている。具体的に
は、ケーブルベアＣ１は、Ｘ軸ガイド部３２に対してＸ
軸可動部３１がＸ軸方向に沿って移動することによる、
Ｘ軸方向に沿うヘッド２の移動にともなって、Ｕ字形状
に屈曲した状態（図２に示すＵ１・Ｕ２）を保ちなが
ら、ほぼ水平な平面に沿って移動するようになってい
る。 【００３２】また、ケーブルベアＣ２は、Ｙ軸ガイド部
３３に対してＸ軸ガイド部３２がＹ軸方向に沿って移動
することによる、Ｙ軸方向に沿うヘッド２の移動にとも
なって、連結部９Ｂのみが屈曲してＬ字形状に屈曲した
状態（Ｌ）と、連結部９Ａ・９Ｂ両方が屈曲してＳ字形
状に屈曲した状態（Ｓ）と、に形状を変化させて、ほぼ
水平な平面に沿って移動するようになっている。ここ
で、Ｓ字形状に屈曲した状態（Ｓ）では、連結部９Ａが
各ブロックＢの連結位置で最大屈曲角度でそれぞれ屈曲
するとともに、連結部９Ｂの一部分が各ブロックＢの連
結位置において最大屈曲角度で略半円形状を描いて屈曲
する。これにより、連結部９Ａと連結部９Ｂの間に連結
されるブロックＢ５から、連結部９Ｂにおいて半円形状
を描いて屈曲している部分（ブロックＢ６）までの間の
各ブロックＢが、Ｙ軸方向に沿って配置される。 【００３３】以上のように、本実施の形態例の電子部品
搭載機１によれば、ケーブルベアＣ１・Ｃ２は、各ブロ
ックＢの連結位置における屈曲可能な方向が、ほぼ水平
な平面に沿うように配置されて、それぞれの端部のブロ
ックＢが固定されているので、例えば、図４に示す従来
の電子部品搭載機１０と異なり、ヘッド２のＸＹ移動に
際してケーブルベアＣは鉛直平面に沿う方向には屈曲せ
ず、高さ方向の空間内に移動軌跡を描かない。したがっ
て、従来に比べて、電子部品搭載機１の高さ寸法をより
小さく抑えることができ、よって、電子部品搭載機１の
小型化を図ることができる。 【００３４】また、ケーブルベアＣ２は、連結部９Ａ・
９Ｂから構成されるので、上述したように、Ｙ軸方向に
沿うヘッド２の移動にともなって、Ｌ字形状とＳ字形状
とに形状を変えられる。したがって、各連結部９Ａ・９
Ｂにおける屈曲部分が、ヘッド２の移動にともなって突
出する程度を抑えて、ケーブルベアＣ２をコンパクトに
配置させることができる。よって、電子部品搭載機１の
小型化に寄与できる。 【００３５】また、ケーブルベアＣ２の連結部９Ａ側の
一端部９１のブロックＢ３は、上述したように、Ｙ軸方
向に対して傾きをもってＸ軸ガイド部３２に対して固定
されているので、ケーブルベアＣ２がＳ字形状に屈曲し
た状態（Ｓ）では、連結部９Ａと連結部９Ｂの間に連結
されるブロックＢ５が、Ｙ軸方向に沿って配置される。
このことによる効果について、図３に示す比較例を参照
して詳細に説明する。 【００３６】図３（ａ）に示す比較例の電子部品搭載機
１Ａは、ケーブルベアＣ２の一端部９１のブロックＢ３
が、その連結向きがＸ軸方向に沿う向きになるようＸ軸
ガイド部３２に対して固定されている点を除いては、図
２に示す本実施の形態例の電子部品搭載機１とほぼ同様
の構成のものである。ここで、ケーブルベアＣ２の連結
部９Ａにおける各ブロックＢの連結位置Ｐは、四つであ
る。図３（ｂ）に示す比較例の電子部品搭載機１Ｂは、
ケーブルベアＣ２の連結部９Ａにおける各ブロックＢの
連結位置Ｐが五つである点を除いては、図３（ａ）に示
す比較例の電子部品搭載機１Ａとほぼ同様の構成のもの
である。 【００３７】図３（ａ）に示す比較例においては、ブロ
ックＢ３が、その連結向きがＸ軸方向に沿う向きになる
よう固定されているため、ケーブルベアＣ２がＳ字形状
に屈曲した状態では、連結部９Ａが各連結位置Ｐで最大
屈曲角度で屈曲すると、連結部９Ａと連結部９Ｂとの間
に連結されるブロックＢ５の連結向きが、Ｙ軸方向に対
して左側に傾いて配置される。このため、ケーブルベア
Ｃ２がＳ字形状に屈曲しきれず、一端部９１のブロック
Ｂ３が、図３（ａ）中において下方へ移動できなくなっ
てしまう。したがって、電子部品搭載機１Ａでは、Ｘ軸
ガイド部３２のＹ軸方向に沿う移動範囲が限定されてし
まうことが考えられる。 【００３８】一方、図３（ｂ）に示す比較例において
は、連結部９Ａの連結位置Ｐの数が、図３（ａ）に示す
比較例よりも一つ多いので、ケーブルベアＣ２がＳ字形
状に屈曲した状態で、連結部９Ａと連結部９Ｂとの間に
連結されるブロックＢ５の連結向きを、Ｙ軸方向に沿う
方向に配置させることができる。しかし、ブロックＢ５
の連結向きを、Ｙ軸方向に対して右側に傾く方向にも配
置させることができるため、ケーブルベアＣ２は図中の
矢印Ｄの方向に自由に移動でき、よって、ケーブルベア
Ｃ２の配置位置が不安定になってしまう。したがって、
電子部品搭載機１Ｂでは、Ｓ字形状に屈曲した状態で、
ケーブルベアＣ２の占めるスペースが大きくなってしま
うことが考えられる。また、ケーブルベアＣ２の各ブロ
ックＢの連結位置で無駄な屈曲運動が起こり、ブロック
Ｂの係合部や被係合部が摩耗しやすくなってしまうこと
が考えられる。 【００３９】これに対し、図２に示す本実施の形態例の
電子部品搭載機１では、ブロックＢ１は、Ｙ軸方向に対
して傾きをもって固定されているため、ケーブルベアＣ
２がＳ字形状に屈曲した状態では、連結部９Ａと連結部
９Ｂの間を連結するブロックＢ５の連結向きはＹ軸方向
に沿う方向に配置され、かつ、ブロックＢ５の連結向き
を、Ｙ軸方向に対して右側に傾く方向に配置させること
はできない。 【００４０】したがって、比較例の電子部品搭載機１Ａ
と異なり、Ｓ字形状に屈曲しきれない、という事態を回
避できるので、電子部品搭載機１Ａに比べて、Ｘ軸ガイ
ド部３２の移動範囲をより多く確保できる。また、比較
例の電子部品搭載機１Ｂと異なり、Ｓ字形状に屈曲した
状態で、ケーブルベアＣ２の配置位置を安定させること
ができるので、ケーブルベアＣ２の占めるスペースをよ
り小さく抑えることができ、電子部品搭載機１内に設置
される他の装置の配置スペースをより広く確保できる。
また、ケーブルベアＣ２の屈曲によるブロックＢの係合
部や被係合部の摩耗を低減することができる。 【００４１】また、ケーブルベアＣ２の他端部９２のブ
ロックＢ４は、その連結向きがＹ軸方向に沿う向きにな
るよう固定されており、一端部９１のブロックＢ３は、
上述したように、Ｘ軸方向における所定位置に固定され
ているので、Ｓ字形状に屈曲した状態では、連結部９Ｂ
の一部分が最大屈曲角度で略半円形状を描くように屈曲
するとともに、連結部９ＢがＹ軸方向に沿う向きにＵ字
形状に屈曲して配置される。したがって、連結部９Ｂの
占めるスペースが最小限に抑えられる。 【００４２】なお、本実施の形態例の電子部品搭載機１
においては、ケーブルベアＣ２の一端部９１のブロック
Ｂ３は、Ｙ軸方向に対して傾きをもって固定されている
ものとしたが、ブロックＢ３の固定向きは、連結部９Ａ
が各ブロックＢの連結位置において最大屈曲角度でそれ
ぞれ屈曲した場合に、ブロックＢ５の連結向きがＹ軸方
向に沿う向きになる、という条件を満たすように決めら
れるものであるので、必ずしも、Ｙ軸方向に対して傾い
た状態でブロックＢ３が固定されている必要はない。つ
まり、もし、ブロックＢ３の連結向きをＸ軸方向に沿う
ように配置するとともに、連結部９Ａを各ブロックＢの
連結位置において最大屈曲角度でそれぞれ屈曲した場合
に、ブロックＢ５の連結向きがＹ軸方向に沿う向きにな
るのであれば、ブロックＢ３は、その連結向きがＸ軸方
向に沿う向きとなるよう、固定されているのが好まし
い。すなわち、本発明においては、各ブロックＢの連結
位置における最大屈曲角度に応じて、一端部９１のブロ
ックＢ３が、上述の条件に合うよう、Ｙ軸方向に対して
所定角度をもって固定されていれば良い。 【００４３】また、一つの方向のみに屈曲するケーブル
ベアＣ１が、ヘッド２とＸ軸ガイド部３２とにそれぞれ
固定されているものとしたが、これに限らず、屈曲方向
が互いに異なる連結部９Ａ・９Ｂからなるケーブルベア
Ｃ２を、ヘッド２とＸ軸ガイド部３２とにそれぞれ固定
して用いるものとしても良い。また、上述の電子部品搭
載機１の構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜
に変更可能であることは勿論である。 【００４４】 【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ほぼ水平
な平面に沿った保持ユニットの移動に際して、支持部材
は鉛直平面に沿う方向には屈曲せず、高さ方向の空間内
に移動軌跡を描かない。よって、鉛直平面に沿って湾曲
するケーブルベアを用いていた従来に比べ、電子部品搭
載装置の高さ寸法をより小さく抑えることができ、よっ
て、電子部品搭載装置の小型化を図れる。また、固定支
持部材は、Ｌ字形状やＳ字形状に形状を変えることがで
きるので、各連結部における屈曲部分が、土台部に対す
る可動部の移動にともなって突出する程度を抑えて、固
定支持部材をコンパクトに配置できる。よって、電子部
品搭載装置の小型化に寄与できる。 【００４５】また、固定支持部材がＳ字形状に屈曲しき
れない、という事態を回避できるので、土台部に対する
可動部の移動範囲をより多く確保できる。また、Ｓ字形
状に屈曲した状態で、固定支持部材の配置位置を安定さ
せることができるので、固定支持部材の占めるスペース
をより小さく抑えることができる。また、単位ユニット
の連結位置での屈曲による劣化を低減できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明を適用した一実施の形態例の電子部品搭
載機を示す概略斜視図である。 【図２】図１中のケーブルベアの動作を説明するための
概略平面図である。 【図３】比較例の電子部品搭載機におけるケーブルベア
の動作を説明するための概略平面図である。 【図４】従来の電子部品搭載機を示す概略斜視図であ
る。 【符号の説明】 １ 電子部品搭載機（電子部品搭載装置） ２ ヘッドユニット（保持ユニット） ３２ Ｘ軸ガイド部（可動部） ９１ 一端部 ９２ 他端部 ９Ａ 連結部（一端部側連結部） ９Ｂ 連結部（他端部側連結部） Ｂ ブロック（単位ユニット） Ｂ３ ブロック（一端部の単位ユニット） Ｂ４ ブロック（他端部の単位ユニット） Ｂ５ ブロック（一端部側連結部と他端部側連結部との
間に連結される単位ユニット） Ｃ ケーブルベア（支持部材） Ｃ２ ケーブルベア（固定支持部材）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 土台部と、 この土台部に対して、ほぼ水平な平面に沿う一方向に沿
   って移動可能な可動部と、 この可動部に直接的または間接的に設けられ、電子部品
   を保持可能な保持手段を備える保持ユニットと、を備
   え、 前記土台部に対する前記可動部の移動により、前記保持
   手段によって前記電子部品が保持された状態の前記保持
   ユニットが、ほぼ水平な平面に沿って移動することによ
   って、電子回路基板上に前記電子部品を搬送して装着す
   る電子部品搭載装置であって、 所定位置と前記保持ユニットとの間を接続する、柔軟性
   を有するケーブル等の線状部材と、 前記土台部に対する前記可動部の移動にともなってほぼ
   水平な平面に沿って前記保持ユニットが移動するのに合
   わせて、前記所定位置と前記保持ユニットとの間で前記
   線状部材を支持する支持部材と、を備え、 前記支持部材は、前記線状部材をそれぞれ支持する複数
   の単位ユニットが連結されて構成され、各単位ユニット
   の連結位置において、ほぼ水平な平面に沿う方向だけに
   屈曲可能であり、 前記支持部材は、少なくとも一部に、前記単位ユニット
   が複数連結されて構成されるとともに、一端部の単位ユ
   ニットが前記可動部に、他端部の単位ユニットが前記土
   台部にそれぞれ固定される固定支持部材を含んで構成さ
   れ、 この固定支持部材は、前記一端部の単位ユニットを含む
   複数の単位ユニットが連結されて構成されるとともに、
   各単位ユニットの連結位置において、連結方向に対して
   左右いずれか一方の方向だけに屈曲可能な一端部側連結
   部と、前記他端部の単位ユニットを含む複数の単位ユニ
   ットが連結されて構成されるとともに、各単位ユニット
   の連結位置において、前記一端部側連結部が屈曲可能な
   方向とは逆の方向だけに屈曲可能な他端部側連結部と、
   から構成されており、 前記固定支持部材のいずれか一方の端部の単位ユニット
   は、この単位ユニットが連結される端部側の連結部が、
   各単位ユニットの連結位置において屈曲可能な最大屈曲
   角度でそれぞれ屈曲した場合に、前記一端部側連結部と
   前記他端部側連結部との間に連結される単位ユニットの
   連結向きが、前記可動部の移動方向に沿う向きになるよ
   う、前記移動方向に対して所定角度をもって、前記可動
   部または前記土台部に対して固定されていることを特徴
   とする電子部品搭載装置。