JP2003174298A - 電子部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品搭載装置をより小型化する。 【解決手段】 電子部品搭載機はヘッド、移送装置、線
状部材、ケーブルベア（登録商標）を備える。ヘッドは
電子部品を保持可能である。移送装置はヘッドをほぼ水
平な平面に沿うＸＹ方向に移送する。電子部品搭載機は
ヘッドを移送装置によりＸＹ方向に移送して、プリント
基板上に電子部品を搬送して装着する。線状部材は柔軟
性を有し、所定位置とヘッドとの間を接続する。ケーブ
ルベアは、ヘッドのＸＹ方向への移送に合わせて線状部
材を支持する。ケーブルベアは複数のブロックＢが連結
されて構成され、各ブロックＢの連結位置においてほぼ
水平な平面に沿う方向だけに屈曲可能である。ブロック
Ｂの一端部ａには突部ａ２が、他端部ｂには穴部ｃ１を
有するブッシュｃが設けられる。穴部ｃ１に突部ａ２が
回転可能に嵌合することによって、ブロックＢどうしが
互いに回転可能に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子回路基板上に
電子部品を搬送して装着する電子部品搭載装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリント基板（電子回路基
板）へ電子部品を搬送して装着する電子部品搭載機が知
られている。例えば、図５に示すように、従来の電子部
品搭載機１０は、ヘッドユニット（以下、ヘッドと略称
する）２と、ヘッド２をＸ軸方向に沿って移動させるＸ
軸駆動部３Ｘ、およびＹ軸方向に沿って移動させるＹ軸
駆動部３Ｙと、を備えて構成されている。

【０００３】ヘッド２は、Ｘ軸駆動部３ＸによるＸ軸方
向の移動制御と、Ｙ軸駆動部３ＹによるＹ軸方向の移動
制御とによって、所定範囲内における所定位置へ、ほぼ
水平な平面に沿ってＸＹ移動できるようになっている。
また、ヘッド２には、電子部品を吸着するためのノズル
を装着可能なシャフト２１が、上下方向に移動自在に設
けられている。また、ヘッド２には、レーザを用いた部
品認識装置２２などが設けられており、ノズルによって
吸着された電子部品の吸着位置等を認識できるようにな
っている。

【０００４】ヘッド２の下方には、ヘッド２のＸＹ移動
範囲内において、オートノズルチェンジャ４と、部品供
給装置固定部（以下、固定部と略称する）５と、基板搬
送ユニット６と、がそれぞれ設けられている。オートノ
ズルチェンジャ４は、多数のノズルを保持しており、シ
ャフト２１にノズルを装着したり、不要となったノズル
をシャフト２１から脱着したりして、ノズル交換を自動
的に行うものである。固定部５には、電子部品を供給す
るための電子部品供給装置を装着固定できるようになっ
ている。基板搬送ユニット６は、電子部品を搭載するプ
リント基板を、所定の搭載位置に搬送するものである。

【０００５】上述のヘッド２には、ヘッド２へ電力を供
給したり、所定の信号を送受信するための電気束線（図
示略）が接続されている。電気束線は、鉛直平面に沿っ
てＵ字状に湾曲可能なケーブルベア７によって保護され
ている。ヘッド２のＸＹ方向の移動に対応するため、二
つのケーブルベア７が、Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向と、のそ
れぞれに沿うよう配置されている。なお、図５において
は、Ｘ軸方向に沿って配置されるケーブルベア７のみを
図示している。

【０００６】ケーブルベア７は、複数のブロック７１が
互いに回転可能に連結されて構成されており、ヘッド２
のＸＹ移動に追従して、鉛直平面内において湾曲しなが
ら移動するようになっている。ケーブルベア７の軽量化
や、湾曲時の騒音低減のため、ブロック７１には樹脂製
のものが用いられることが多い。

【０００７】以上の構成の電子部品搭載機１０において
は、シャフト２１にノズルを装着した状態のヘッド２を
ＸＹ方向に移動して、電子部品供給装置が装着固定され
た固定部５上で停止させ、電子部品供給装置から供給さ
れる電子部品をノズルによって吸着する。その後、再び
ヘッド２をＸＹ方向に移動して、基板搬送ユニット６に
より搭載位置に搬送されたプリント基板上で停止させ、
シャフト２１を下降してプリント基板上に電子部品を装
着する。これを繰り返して、プリント基板上への電子部
品の搭載を順次行うようになっている。また、電子部品
の搭載時においては、ヘッド２のＸＹ移動に追従して、
ケーブルベア７が鉛直平面内において湾曲しながら移動
する。これにより、ケーブルベア７内部の電気束線が、
鉛直平面内の所定位置に配置されるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来の
電子部品搭載機では、ケーブルベアが鉛直平面に沿って
湾曲するように配置されているため、装置の高さ寸法が
大きくなってしまい、工場内にこの装置を何台も並べる
と、工場内で周囲を見渡せなくなってしまう、という問
題が生じていた。本発明の課題は、電子部品搭載装置を
より小型化することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば、図１および図２に
示すように、電子部品を保持可能な保持手段を備える保
持ユニット（ヘッドユニット２）と、この保持ユニット
をほぼ水平な平面に沿うＸＹ方向に移送する移送手段
（移送装置３）と、を備え、前記保持手段によって前記
電子部品が保持された状態の前記保持ユニットを、前記
移送手段によってＸＹ方向に移送することにより、電子
回路基板上に前記電子部品を搬送して装着する電子部品
搭載装置（電子部品搭載機１）であって、所定位置と前
記保持ユニットとの間を接続する、柔軟性を有するケー
ブル等の線状部材と、前記移送手段による前記保持ユニ
ットのＸＹ方向への移送に合わせて、前記所定位置と前
記保持ユニットとの間で前記線状部材を支持する支持部
材（ケーブルベアＣ）と、を備え、この支持部材は、前
記線状部材をそれぞれ支持する複数の単位ユニット（ブ
ロックＢ）が連結されて構成され、各単位ユニットの連
結位置において、ほぼ水平な平面に沿う方向だけに屈曲
可能であり、前記単位ユニットの一端部（ａ）には突部
（ａ２）が、他端部（ｂ）には穴部（ｃ１）がそれぞれ
設けられ、この穴部に前記突部が回転可能に係合するこ
とによって、前記単位ユニットどうしが互いに回転可能
に連結されており、前記単位ユニットの少なくとも一方
の端部（他端部ｂ）に、前記単位ユニットとは別の部材
であり、前記突部または前記穴部を有する別摺動部材
（ブッシュｃ）を設けることによって、前記突部と前記
穴部の少なくとも一方が設けられていることを特徴とす
る。

【００１０】ここで、上述の「別摺動部材を設けること
によって、…穴部が設けられている」構成では、穴部を
有する別摺動部材が、単位ユニットの他端部に設けられ
ている。また、「別摺動部材を設けることによって、…
突部が設けられている」構成では、突部を有する別摺動
部材が、単位ユニットの一端部に設けられている。ま
た、別摺動部材は、単位ユニットの端部に対して固定さ
れて設けられていても良いし、係合や嵌合によって設け
られていても良く、別摺動部材の設置形態は特に限定さ
れるものではない。

【００１１】請求項１記載の発明によれば、前記支持部
材は、ほぼ水平な平面に沿う方向だけに屈曲可能である
ので、ほぼ水平な平面に沿うＸＹ方向への保持ユニット
の移送に際して、支持部材は鉛直平面に沿う方向には屈
曲せず、高さ方向の空間内に移動軌跡を描かない。した
がって、鉛直平面に沿って湾曲するケーブルベアを用い
ていた従来に比べて、電子部品搭載装置の高さ寸法をよ
り小さく抑えることができ、よって、電子部品搭載装置
の小型化を図ることができる。

【００１２】ところで、請求項１記載の支持部材は、各
単位ユニットの連結位置における屈曲可能な方向が、ほ
ぼ水平な平面に沿うように配置されているため、線状部
材の荷重や、支持部材の自重によって、単位ユニットの
連結部分に下方への負荷が常にかかることになる。この
ため、鉛直平面に沿って湾曲するようケーブルベアが配
置されている場合に比べ、単位ユニットに設けられる突
部や穴部が、摩擦等によってより早く劣化してしまうこ
とが予測される。

【００１３】これに対し、請求項１記載の発明では、単
位ユニットの少なくとも一方の端部に前記別摺動部材を
設けることによって、前記突部と前記穴部の少なくとも
一方が設けられているので、劣化するのは別摺動部材の
突部や穴部であり、別摺動部材が設けられる単位ユニッ
トそのものはほとんど劣化しない。したがって、単位ユ
ニットそのものの寿命を比較的長くすることができる。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の電
子部品搭載装置において、別摺動部材が、支持部材に対
して着脱可能に設けられていることを特徴とする。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、別摺動部材
は、支持部材に対して着脱可能に設けられているので、
各単位ユニットの連結位置で支持部材が屈曲することに
よって、摩擦等により別摺動部材が劣化した場合には、
劣化した別摺動部材を支持部材から取り外し、新たな別
摺動部材を支持部材に装着できる。したがって、劣化し
た別摺動部材だけを交換して支持部材を修繕できる。ま
た、別摺動部材が劣化したとしても支持部材全体を交換
する必要はない。よって、修繕を含む電子部品搭載装置
の維持管理費用を低減することができる。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の電子部品搭載装置において、例えば、図２〜図４
に示すように、別摺動部材は、軸心に穴部を有する滑り
軸受（ブッシュｃ）または転がり軸受（ベアリング
ｅ）、または、端部（他端部ｄ２）が突部となる軸部材
（ｄ）であることを特徴とする。

【００１７】請求項３記載の発明によれば、別摺動部材
は、滑り軸受または転がり軸受、または軸部材であるの
で、市販されている軸受や、簡易な構成の軸部材を用い
て、単位ユニットの劣化を防止することができる。よっ
て、電子部品搭載装置にかかるコストを低く抑えること
ができる。

【００１８】また、別摺動部材が滑り軸受や転がり軸受
である場合には、単位ユニットの他端部に前記軸受を設
けることによって穴部が設けられ、この穴部に、単位ユ
ニットの一端部に設けられる突部が回転可能に係合す
る。すなわち、軸受を介して単位ユニットどうしが回転
可能に連結されるので、軸受と突部との間にはほとんど
摺接摩擦が生じない。よって、突部の摩耗を確実に低減
することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。 〔第１の実施の形態〕図１に示すように、本発明の電子
部品搭載装置の第１の実施の形態例としての電子部品搭
載機１は、ヘッドユニット（以下、ヘッドと略称する）
２と、ヘッド２をほぼ水平な平面に沿うＸＹ方向に移送
する移送装置（移送手段）３と、を備えて構成されてい
る。ヘッド２は、図５に示す従来の電子部品搭載機１０
のヘッド２とほぼ同様の構成であるので、その詳細な説
明を省略する。

【００２０】移送装置３は、ヘッド２をＸ軸方向に沿っ
て移動させるＸ軸駆動部３Ｘと、ヘッド２をＹ軸方向に
沿って移動させるＹ軸駆動部３Ｙを備えて構成されてい
る。Ｘ軸駆動部３Ｘは、ヘッド２が取付固定されるＸ軸
可動部３１と、Ｘ軸可動部３１をＸ軸方向に沿って移動
自在にガイドするＸ軸ガイド部３２と、Ｘ軸可動部３１
をＸ軸ガイド部３２に沿って移動させる駆動源となる図
示しないモータとを備えて構成されている。Ｙ軸駆動部
３Ｙは、上述のＸ軸ガイド部３２と、Ｘ軸ガイド部３２
をＹ軸方向に沿って移動自在にガイドするＹ軸ガイド部
３３と、Ｘ軸ガイド部３２をＹ軸ガイド部３３に沿って
移動させる駆動源となる図示しないモータとを備えて構
成されている。

【００２１】移送装置３においては、図示しない制御装
置により、上述のモータを駆動制御することによって、
Ｘ軸可動部３１をＸ軸方向に沿って移動させるととも
に、Ｘ軸ガイド部３２をＹ軸方向に沿って移動させるこ
とで、Ｘ軸可動部３１に取り付けられたヘッド２をＸＹ
方向に移動して、所定の移動範囲内の任意の位置へ移送
できるようになっている。

【００２２】図１には図示しないが、電子部品搭載機１
には、ノズルを交換するためのオートノズルチェンジャ
や、電子部品供給装置を固定装着するための固定部、基
板搬送ユニットなどがそれぞれ設けられている。これら
の構成は、図５に示す従来のオートノズルチェンジャ
４、固定部５、基板搬送ユニット６の構成とほぼ同様で
あるので、その詳細な説明を省略する。

【００２３】電子部品搭載機１による電子部品の搭載に
おいては、ヘッド２に設けられるシャフトに予めノズル
を装着した状態で、移送装置３によりヘッド２をＸＹ方
向に移動し、電子部品供給装置が装着固定された固定部
上で停止させて、電子部品をノズルによって吸着する。
すなわち、ノズルは、電子部品を吸着保持可能な保持手
段であり、ノズルを装着可能なシャフトを備えるヘッド
２は、保持手段を備える保持ユニットである。その後、
再びヘッド２をＸＹ方向に移動して、基板搬送ユニット
により搭載位置に搬送されたプリント基板上で停止さ
せ、プリント基板上に電子部品を装着する。これを繰り
返して、プリント基板上への電子部品の搭載を順次行う
ようになっている。

【００２４】ヘッド２には、ヘッド２に設けられる各種
センサ等へ電力を供給したり、信号を送受信したりする
ための電気束線や、吸着保持のためにノズルに負圧を発
生させるためのエア配管などの線状部材（図示略）が、
図示しない制御装置等との間に接続されている。これら
の線状部材は、ヘッド２のＸＹ移動に追従できるよう、
従来より周知の柔軟性を有する素材で構成されている。
また、これらの線状部材は、ケーブルベアＣ内に収納さ
れて、ほぼ水平な平面に沿って支持されるとともに、外
部から保護されている。すなわち、ケーブルベアＣは、
線状部材を支持する支持部材である。

【００２５】ケーブルベアＣは、二つのケーブルベアＣ
１・Ｃ２を備えて構成されている。ケーブルベアＣ１・
Ｃ２は、単位ユニットとなるブロックＢが複数連結され
て構成されている。図２（ａ）に示すように、ブロック
Ｂは、対向する二枚の面部１１と、二枚の面部１１を連
結する連結片１２と、により断面略四角枠状に構成され
ている。ブロックＢには、例えば、プラスチックなどの
樹脂製のものが用いられている。

【００２６】図２（ａ）、（ｂ）に示すように、二枚の
面部１１それぞれには、一方の開口部１３側の一端部ａ
に、外側がほぼ同じ厚さ分だけ切り欠かれた略円形状の
切欠部ａ１が設けられている。切欠部ａ１の略中央に
は、外側へ突出する断面略円形状の突部ａ２が設けられ
ている。突部ａ２は、面部１１に一体成形されている。

【００２７】他方の開口部１４側の他端部ｂの内側に
は、一端部ａの厚さとほぼ同じ厚さ分だけ切り欠かれた
略円形状の切欠部ｂ１が設けられている。切欠部ｂ１の
略中央には、略円形状の凹部ｂ２が設けられている。凹
部ｂ２の内径は、後述するブッシュｃの外径とほぼ同じ
大きさであり、凹部ｂ２の深さは、ブッシュｃの長さと
ほぼ同じ大きさである。凹部ｂ２の略中央には、面部１
１を貫通する孔ｂ３が設けられている。孔ｂ３の内径
は、突部ａ２の外径とほぼ同じ大きさである。

【００２８】ケーブルベアＣにおいては、図２に示す薄
肉円筒形状のブッシュｃが、他端部ｂに設けられる凹部
ｂ２の内部に配置されている。ブッシュｃは、軸心に穴
部ｃ１を有する滑り軸受であり、本発明の別摺動部材に
相当するものである。穴部ｃ１の内径は、前記突部ａ２
の外径とほぼ同じ大きさである。また、突部ａ２が、ブ
ッシュｃの穴部ｃ１、およびこれに隣接する孔ｂ３に対
して、回転可能に嵌合されている。これにより、ブロッ
クＢどうしが、開口部１３・１４を互いに向き合わせた
状態で、互いのブロックＢを含む平面に沿って回転可能
に連結されている。また、切欠部ａ１の外面ａ３と、切
欠部ｂ１の内面ｂ４が、互いにほぼ当接されている。こ
れにより、ブッシュｃがケーブルベアＣから簡単に外れ
ないようになっている。

【００２９】ブロックＢどうしを連結してケーブルベア
Ｃを作るには、ブロックＢの凹部ｂ２内にブッシュｃを
配置するとともに、他のブロックＢの一端部ａを内側へ
弾性変形させて、この一端部ａに設けられる突部ａ２
を、凹部ｂ２内に配置したブッシュｃの穴部ｃ１、およ
びこれに隣接する孔ｂ３へ、ブロックＢの内側から嵌合
する。なお、これに限らず、ブッシュｃの穴部ｃ１に突
部ａ２を嵌合させた状態で、突部ａ２の先端を凹部ｂ２
へ挿入して孔ｂ３へ嵌合することによって、ブロックＢ
どうしを連結することもできる。

【００３０】ケーブルベアＣにおいては、ブロックＢど
うしの連結位置において、一端部ａを内側に、他端部ｂ
を外側にそれぞれ弾性変形させて、突部ａ２を孔ｂ３お
よび穴部ｃ１から引き抜くことにより、ブロックＢの連
結を解除できるようになっている。これにより、ケーブ
ルベアＣから、凹部ｂ２内に配置されるブッシュｃを取
り外すことができる。すなわち、ブッシュｃは、ケーブ
ルベアＣに対して、着脱可能に設けられている。

【００３１】図１に示すように、ケーブルベアＣ１の一
端側のブロックＢ１は、ヘッド２に固定されており、他
端側のブロックＢ２は、Ｘ軸ガイド部３２に固定されて
いる。また、ケーブルベアＣ２の一端側のブロックＢ３
は、Ｘ軸ガイド部３２に固定されており、他端側のブロ
ックＢ４は、図示しない機枠に固定されている。ここ
で、ケーブルベアＣ１・Ｃ２は、各ブロックＢの連結位
置における屈曲可能な方向が、ほぼ水平な平面に沿うよ
うに配置されている。すなわち、ブロックＢの面部１１
が上方または下方に向くよう、ケーブルベアＣ１・Ｃ２
が配置されている。

【００３２】上述の線状部材は、図示しない制御装置等
から、ケーブルベアＣ２を構成する各ブロックＢの内部
をブロックＢ４側からブロックＢ３側へ貫通して、Ｘ軸
ガイド部３２付近を経由し、ケーブルベアＣ１を構成す
る各ブロックＢの内部をブロックＢ２側からブロックＢ
１側へ貫通して、ヘッド２に対して接続されている。ま
た、ケーブルベアＣ１・Ｃ２は、電子部品を搭載する際
のヘッド２のＸＹ移動に追従して、各ブロックＢの連結
位置で屈曲し、線状部材を、ほぼ水平な平面に沿う所定
の経路上に配置するようになっている。

【００３３】以上のように、第１の実施の形態の電子部
品搭載機１によれば、ケーブルベアＣは、各ブロックＢ
の連結位置における屈曲可能な方向が、ほぼ水平な平面
に沿うように配置されて、それぞれの端部のブロックＢ
が固定されているので、例えば、図５に示す従来の電子
部品搭載機１０と異なり、ヘッド２のＸＹ移動に際して
ケーブルベアＣは鉛直平面に沿う方向には屈曲せず、高
さ方向の空間内に移動軌跡を描かない。したがって、従
来に比べて、電子部品搭載機１の高さ寸法をより小さく
抑えることができ、よって、電子部品搭載機１の小型化
を図ることができる。

【００３４】ところで、ケーブルベアＣは、各ブロック
Ｂの連結位置における屈曲可能な方向が、ほぼ水平な平
面に沿うように配置されているため、ケーブルベアＣ内
の線状部材の荷重や、ケーブルベアＣの自重により、ブ
ロックＢどうしのリンク部（連結部分）に、下方への負
荷が常にかかることになる。このため、ケーブルベアが
鉛直平面に沿って湾曲するよう配置されている場合に比
べ、ブロックＢどうしのリンク部の摩耗がより早く進行
してしまうと予測される。

【００３５】これに対し、第１の実施の形態の電子部品
搭載機１においては、ブッシュｃが凹部ｂ２内に配置さ
れることによって、穴部ｃ１がブロックＢの他端部ｂに
設けられ、この穴部ｃ１に突部ａ２が嵌合しているの
で、摩耗するのはブッシュｃの穴部ｃ１であり、ブッシ
ュｃが設けられるブロックＢそのものはほとんど摩耗し
ない。したがって、ブロックＢそのものの寿命を比較的
長くすることができる。

【００３６】また、ブッシュｃが摩耗した場合には、摩
耗したブッシュｃを上述のようにしてケーブルベアＣか
ら取り外し、新しいブッシュｃに交換することができ
る。したがって、摩耗したブッシュｃだけを交換してケ
ーブルベアＣを修繕できる。また、ブッシュｃが摩耗し
たとしてもケーブルベアＣ全体を交換する必要はない。
よって、修繕を含む電子部品搭載機１の維持管理費用を
低減できる。

【００３７】また、一端部ａの突部ａ２が、ブッシュｃ
を介して他端部ｂの凹部ｂ２に嵌合することによって、
ブロックＢどうしが回転可能に連結されているので、ブ
ッシュｃと突部ａ２との間にはほとんど摺接摩擦が生じ
ない。よって、突部ａ２の摩耗を確実に低減できる。ま
た、ブッシュｃには市販のものを用いることができるの
で、電子部品搭載機１にかかるコストを低く抑えること
ができる。

【００３８】また、凹部ｂ２の略中央に設けられる孔ｂ
３の径は凹部ｂ２内径よりも小さく、また、ブロックＢ
どうしが連結された状態では切欠部ａ１の外面ａ３と切
欠部ｂ１の内面ｂ４が互いにほぼ当接されている。した
がって、ブッシュｃを安定して凹部ｂ２内に収納してお
くことができ、ブロックＢの連結位置でケーブルベアＣ
が屈曲する際に、ブッシュｃが外側へ飛び出してしまう
ようなことはない。

【００３９】なお、第１の実施の形態の電子部品搭載機
１においては、凹部ｂ２の略中央に面部１１を貫通する
孔ｂ３が設けられているものとしたが、これに限らず、
孔ｂ３に代えて、突部ａ２の外径とほぼ同じ径の略円形
状の凹部を設けるものとしてもよい。この場合には、こ
の凹部に、突部ａ２の先端が回転可能に嵌合する。ま
た、電子部品搭載機１は、特に上述の構成に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に
変更可能であることは勿論である。

【００４０】〔第２の実施の形態〕第２の実施の形態例
の電子部品搭載装置は、第１の実施の形態の電子部品搭
載機１において、ブロックＢの構成のみが異なる電子部
品搭載機である。ブロックＢ以外の構成については、第
１の実施の形態の電子部品搭載機１とほぼ同様の構成で
あるので、その詳細な説明を省略する。

【００４１】図３（ａ）に示すように、ブロックＢは、
図２に示す上述のブロックＢと同様に、二枚の面部１１
と、連結片１２により、断面略四角枠状に構成されてい
る。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、面部１１の一端
部ａには、図２に示す上述の切欠部ａ１と同様の構成の
切欠部ａ１が設けられ、切欠部ａ１の略中央には、略円
形状の凹部ａ４が設けられている。面部１１の他端部ｂ
には、図２に示す上述の切欠部ｂ１と同様の構成の切欠
部ｂ１が設けられ、切欠部ｂ１の略中央には、略円形状
の凹部ｂ５が設けられている。

【００４２】一端部ａに設けられる凹部ａ４の深さと、
他端部ｂに設けられる凹部ｂ５の深さの和は、後述する
軸部材ｄの長さとほぼ同じである。また、凹部ａ４の内
径は、切欠部ａ１の外面ａ３付近においては、軸部材ｄ
の外径とほぼ同じ大きさであり、底部ａ５付近において
は、軸部材ｄの外径よりも少し小さい。また、凹部ｂ５
の内径は、軸部材ｄの外径とほぼ同じ大きさである。

【００４３】ケーブルベアＣにおいては、ブロックＢの
連結位置において、一方のブロックＢの切欠部ａ１の外
面ａ３と、他方のブロックＢの切欠部ｂ１の内面ｂ４が
互いにほぼ当接された状態で、断面略円形状の軸部材ｄ
の一端部ｄ１が、凹部ａ４の内部に配置されるととも
に、軸部材ｄの他端部ｄ２が、凹部ｂ５の内部に配置さ
れている。これにより、ブロックＢどうしが回転可能に
連結されている。ここで、上述の軸部材ｄは、本発明の
別摺動部材に相当するものである。

【００４４】ブロックＢどうしを連結してケーブルベア
Ｃを作るには、まず、軸部材ｄの一端部ｄ１を凹部ａ４
に嵌合して取り付ける。この状態では、軸部材ｄの他端
部ｄ２が一端部ａから外側へ向けて突出している。すな
わち、他端部ｄ２は、ブロックＢの一端部ａに設けられ
る突部である。次に、軸部材ｄを取り付けた一端部ａを
内側へ弾性変形させて、軸部材ｄの他端部ｄ２を、他の
ブロックＢの凹部ｂ５へ内側から嵌合する。すなわち、
凹部ｂ５は、突部が係合する穴部である。

【００４５】ケーブルベアＣにおいては、第１の実施の
形態のケーブルベアＣと同様にして、ブロックＢどうし
の連結を解除できるようになっている。これにより、ケ
ーブルベアＣから、凹部ａ４に取り付けられた軸部材ｄ
を引き抜いて取り外すことができる。すなわち、軸部材
ｄは、ケーブルベアＣに対して、着脱可能に設けられて
いる。

【００４６】以上のように、第２の実施の形態の電子部
品搭載機によれば、軸部材ｄの一端部ｄ１が凹部ａ４に
取り付けられることによって、突部（他端部ｄ２）がブ
ロックＢの一端部ａに設けられ、この突部が凹部ｂ５に
嵌合しているので、摩耗するのは軸部材ｄの他端部ｄ２
であり、軸部材ｄが取り付けられるブロックＢそのもの
はほとんど摩耗しない。したがって、ブロックＢそのも
のの寿命を長くすることができる。

【００４７】また、軸部材ｄは簡易な構成であるので、
電子部品搭載機１にかかるコストを低く抑えることがで
きる。また、軸部材ｄの他端部ｄ２が摩耗した場合に
は、摩耗した軸部材ｄだけを交換してケーブルベアＣを
修繕できる。また、軸部材ｄが摩耗したとしてもケーブ
ルベアＣ全体を交換する必要はないので、電子部品搭載
機の維持管理費用を低減できる。

【００４８】なお、第２の実施の形態においては、一端
部ａの凹部ａ４の内径が、底部ａ５付近において、軸部
材ｄの外径よりも少し小さい構成としたが、これに限ら
ず、底部ａ５側付近においても、凹部ａ４の内径が軸部
材ｄの外径とほぼ同じ大きさである構成としてもよい。
また、ブロックＢの他端部ｂには凹部ｂ５が設けられて
いるものとしたが、これに限らず、ブロックＢの他端部
ｂを図２に示す他端部ｂと同様の構成とし、この他端部
ｂの凹部ｂ２内にブッシュｃを配置する構成としてもよ
い。この場合には、突部である軸部材ｄの他端部ｄ２
が、ブッシュｃの穴部ｃ１に回転可能に嵌合するので、
他端部ｄ２の摩耗を低減することができる。

【００４９】〔第３の実施の形態〕第３の実施の形態例
の電子部品搭載装置は、第１の実施の形態の電子部品搭
載機１において、ブロックＢの構成のみが異なる電子部
品搭載機である。図４に示すように、ブロックＢは、図
２に示す上述のブロックＢと同様に、二枚の面部１１
と、連結片１２により、断面略四角枠状に構成されてい
る。

【００５０】二枚の面部１１の一端部ａには、図２に示
す上述の切欠部ａ１、突部ａ２と同様の構成の切欠部ａ
１、突部ａ２が、それぞれ設けられている。面部１１の
他端部ｂには、図２に示す切欠部ｂ１、凹部ｂ２、孔ｂ
３とほぼ同様の構成の切欠部ｂ１、凹部ｂ２、孔ｂ３
が、それぞれ設けられている。第３の実施の形態におい
ては、凹部ｂ２の内径は、後述するベアリングｅの外径
とほぼ同じ大きさである。

【００５１】ケーブルベアＣにおいては、従来より周知
のボールベアリングや、ニードルベアリング等のベアリ
ングｅが、他端部ｂに設けられる凹部ｂ２の内部に配置
されている。ベアリングｅは、軸心に穴部ｅ１を有する
転がり軸受であり、本発明の別摺動部材に相当するもの
である。穴部ｅ１の内径は、突部ａ２の外径とほぼ同じ
大きさである。また、突部ａ２が、ベアリングｅの穴部
ｅ１、およびこれに隣接する孔ｂ３に対して、回転可能
に嵌合されている。これにより、ブロックＢどうしが回
転可能に連結されている。また、切欠部ａ１の外面ａ３
と、切欠部ｂ１の内面ｂ４が、互いにほぼ当接されてい
る。これにより、ベアリングｅがケーブルベアＣから簡
単に外れないようになっている。

【００５２】以上のように、第３の実施の形態の電子部
品搭載機によれば、突部ａ２が、ベアリングｅを介して
他端部ｂの凹部ｂ２に嵌合することによって、ブロック
Ｂどうしが回転可能に連結されているので、ベアリング
ｅと突部ａ２との間にはほとんど摺接摩擦が生じない。
よって、突部ａ２の摩耗を確実に低減でき、ブロックＢ
そのものの寿命を長くすることができる。

【００５３】また、ベアリングｅには市販のものを用い
ることができるので、電子部品搭載機にかかるコストを
低く抑えることができる。また、ベアリングｅが摩耗し
た場合には、摩耗したベアリングｅだけを交換してケー
ブルベアＣを修繕できる。また、ベアリングｅが摩耗し
たとしてもケーブルベアＣ全体を交換する必要はないの
で、電子部品搭載機の維持管理費用を低減できる。

【００５４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ほぼ水平
な平面に沿うＸＹ方向への保持ユニットの移送に際し
て、支持部材は鉛直平面に沿う方向には屈曲せず、高さ
方向の空間内に移動軌跡を描かない。したがって、鉛直
平面に沿って湾曲するケーブルベアを用いていた従来に
比べ、電子部品搭載装置の高さ寸法をより小さく抑える
ことができ、よって、電子部品搭載装置の小型化を図れ
る。また、単位ユニットに別摺動部材を設けることによ
って、突部と穴部の少なくとも一方が設けられているの
で、劣化するのは別摺動部材の突部や穴部であり、別摺
動部材が設けられる単位ユニットそのものはほとんど劣
化しない。よって、単位ユニットそのものの寿命を比較
的長くすることができる。

【００５５】請求項２記載の発明によれば、別摺動部材
が劣化した場合には、劣化した別摺動部材だけを交換し
て支持部材を修繕できる。また、別摺動部材が劣化した
としても支持部材全体を交換する必要はない。よって、
修繕を含む電子部品搭載装置の維持管理費用を低減でき
る。請求項３記載の発明によれば、市販されている軸受
や、簡易な構成の軸部材を用いて、単位ユニットの劣化
を防止できるので、電子部品搭載装置にかかるコストを
低く抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した第１の実施の形態の電子部品
搭載機を示す概略斜視図である。

【図２】（ａ）は、図１中のブロックの連結部分を示す
概略分解斜視図であり、（ｂ）は、ブロックの連結部分
を示す拡大分解平面図である。

【図３】（ａ）は、第２の実施の形態の電子部品搭載機
におけるブロックの連結部分を示す概略分解斜視図であ
り、（ｂ）は、ブロックの連結部分を示す拡大分解平面
図である。

【図４】第３の実施の形態の電子部品搭載機におけるブ
ロックの連結部分を示す概略分解斜視図である。

【図５】従来の電子部品搭載機を示す概略斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 電子部品搭載機（電子部品搭載装置） ２ ヘッドユニット（保持ユニット） ３ 移送装置（移送手段） Ｂ ブロック（単位ユニット） Ｃ ケーブルベア（支持部材） ａ 一端部 ａ２ 突部 ｂ 他端部 ｃ ブッシュ（別摺動部材、滑り軸受） ｃ１ 穴部 ｄ 軸部材 ｄ２ 他端部（端部、突部） ｅ ベアリング（転がり軸受）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を保持可能な保持手段を備える
   保持ユニットと、 この保持ユニットをほぼ水平な平面に沿うＸＹ方向に移
   送する移送手段と、を備え、 前記保持手段によって前記電子部品が保持された状態の
   前記保持ユニットを、前記移送手段によってＸＹ方向に
   移送することにより、電子回路基板上に前記電子部品を
   搬送して装着する電子部品搭載装置であって、 所定位置と前記保持ユニットとの間を接続する、柔軟性
   を有するケーブル等の線状部材と、 前記移送手段による前記保持ユニットのＸＹ方向への移
   送に合わせて、前記所定位置と前記保持ユニットとの間
   で前記線状部材を支持する支持部材と、を備え、 この支持部材は、前記線状部材をそれぞれ支持する複数
   の単位ユニットが連結されて構成され、各単位ユニット
   の連結位置において、ほぼ水平な平面に沿う方向だけに
   屈曲可能であり、 前記単位ユニットの一端部には突部が、他端部には穴部
   がそれぞれ設けられ、この穴部に前記突部が回転可能に
   係合することによって、前記単位ユニットどうしが互い
   に回転可能に連結されており、 前記単位ユニットの少なくとも一方の端部に、前記単位
   ユニットとは別の部材であり、前記突部または前記穴部
   を有する別摺動部材を設けることによって、前記突部と
   前記穴部の少なくとも一方が設けられていることを特徴
   とする電子部品搭載装置。
2. 【請求項２】 別摺動部材が、支持部材に対して着脱可
   能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の電
   子部品搭載装置。
3. 【請求項３】 別摺動部材は、軸心に穴部を有する滑り
   軸受または転がり軸受、または、端部が突部となる軸部
   材であることを特徴とする請求項１または２記載の電子
   部品搭載装置。