JP2003159992A - 車両用前照灯システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ウインカーの点灯中にハンドルを直進方向に
戻し始めた直後の直進方向の視認性の向上を図る。 【解決手段】 可動リフレクタ１２、２２が車両前面で
かつ車幅方向に間隔を開けて設けられている車両用前照
灯システムにおいて、ハンドル操舵角検出部３０からの
信号と車速検出部４０とからの信号とが入力されて可動
リフレクタ１２、２２の照射角度目標位置を演算すると
共にウインカースイッチＳＷ４、ＳＷ５操作時にのみ可
動リフレクタ１２、２２の照射角度目標位置を所定照射
角度に設定し、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンでか
つ車速が所定値以下でしかもウインカースイッチＳＷ
３、ＳＷ４がオンのときでもいったんハンドルの舵角が
所定照射角度に相当する舵角を越えたときには所定照射
角度の設定を解除するＣＰＵ５３とを備え、ＣＰＵ５３
に基づき可動リフレクタ１２、２２の照射軸が照射角度
目標位置に向くように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドルの舵角に
応じて配光手段としての可動リフレクタを回動制御する
車両用前照灯システムの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両用前照灯システムには、
図１７に示すように左右方向に回動可能な配光手段とし
ての可動リフレクタ４、５を有するヘッドランプ２、３
と、ハンドルの舵角、操舵方向を検出するハンドル操舵
角検出部とを備え、ハンドルの舵角検出部からの信号と
車速検出部とからの信号とが入力されて可動リフレクタ
４、５の照射軸の照射角度目標位置を演算して、その可
動リフレクタ４、５を照射角度目標位置に向けて可動さ
せる一方、ウインカースイッチをオン操作すると、その
可動リフレクタ４、５の照射軸を所定照射角度に固定す
る構成のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の車両用前照灯システムでは、交差点等でウインカー
スイッチをオン操作すると、可動リフレクタの照射軸が
所定照射角度に固定され、ウインカースイッチがオフに
ならない限り、ハンドルの舵角に連動して可動されない
構成となっている。

【０００４】従って、交差点を曲がり切ってハンドルを
センター方向に戻し始めたとしても、いまだウインカー
スイッチがハンドルをセンター近傍に戻すまでオフにな
らず、ドライバーがすでに直進方向を視認しているにも
かかわらず、いまだ可動リフレクタによる照明方向は所
定照射角度方向に向けられて配光が拡散していることに
なる。このため、ウインカーの点灯中にハンドルを直進
方向に戻し始めた直後の直進方向の視認性に難点があ
る。

【０００５】また、交差点等でウインカーを出して交差
点に進入する際、ハンドルの舵角に基づき配光手段の照
射軸の最大角度が決定されていると、横断歩道の渡り始
めの歩行者を視認しずらいという問題もある。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、その目的とするところは、ウインカーの点灯中に
ハンドルを直進方向に戻し始めた直後の直進方向の視認
性の向上を図ることのできる車両用前照灯システムを提
供することにある。

【０００７】また、ウインカー点灯中の視認性の向上を
図ることのできる車両用前照灯システムを提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車両用
前照灯システムは、ハンドルの操作に基づき検出信号を
出力するハンドル操舵角検出部と、車速を検出して検出
信号を出力する車速検出部と、前記ハンドル操舵角検出
部からの検出信号と前記車速検出部からの検出信号とが
入力されて前記配光手段の照射角度目標位置を演算する
と共にヘッドランプスイッチがオンでかつ前記車速が所
定値以下のときでしかもウインカー操作時にのみ配光手
段の照射角度目標位置を所定照射角度に設定する設定手
段と、前記ヘッドランプスイッチがオンでかつ前記車速
が所定値以下でしかも前記ウインカースイッチがオンの
ときでもいったん前記ハンドルの舵角が前記所定照射角
度に相当する舵角を越えたときには所定照射角度の設定
を解除する解除手段と、前記設定手段と前記解除手段と
に基づき前記配光手段の照射軸が前記照射角度目標位置
に向くように配光手段駆動用のモータを制御するモータ
制御部とを備えていることを特徴とする。

【０００９】請求項２に記載の車両用前照灯システム
は、ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンド
ル操舵角検出部と、車速を検出して検出信号を出力する
車速検出部と、前記ハンドル操舵角検出部からの検出信
号と前記車速検出部からの検出信号とが入力されて配光
手段の照射角度目標位置を演算すると共にクリアランス
スイッチがオンでかつ前記車速が所定値以下のときでし
かもウインカー操作時にはヘッドランプスイッチのオン
・オフにかかわらず前記配光手段の照射角度目標位置を
所定照射角度に設定する設定手段と、前記クリアランス
スイッチがオンでかつ前記車速が所定値以下でしかもウ
インカースイッチがオンのときでもいったん前記ハンド
ルの舵角が前記所定照射角度に相当する舵角を越えたと
きに所定照射角度の設定を解除する解除手段と、前記設
定手段と前記解除手段とに基づき前記配光手段の照射軸
が照射角度目標位置に向くように配光手段駆動用のモー
タを制御するモータ制御部とを備えていることを特徴と
する。

【００１０】請求項３に記載の車両用前照灯システム
は、ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンド
ル操舵角検出部と、車速を検出して検出信号を出力する
車速検出部と、前記ハンドル操舵角検出部からの検出信
号と前記車速検出部とからの検出信号とが入力されて前
記配光手段の照射角度目標位置を演算すると共にヘッド
ランプスイッチがオンでかつ前記車速が第１低速モード
判断基準値以下のときに低速モードに設定して該低速モ
ードのときでしかもウインカー操作時に前記配光手段の
照射角度目標位置を所定照射角度に設定する設定手段
と、前記ヘッドランプスイッチがオンでかつ前記車速が
前記第１低速モード判断基準値以上でしかも車速が該第
１低速モード判断基準値よりも大きな第２低速モード判
断基準値以下のときには前記低速モードを維持して前記
ハンドルの舵角が前記所定照射角度に相当する舵角を越
えたときに所定照射角度の設定を解除するが車速が第２
低速モード判断基準値を超えない限り前記低速モードの
解除を禁止する解除禁止手段と、前記設定手段と前記解
除禁止手段とに基づき前記配光手段の照射軸が照射角度
目標位置に向くように配光手段駆動用のモータを制御す
るモータ制御部とを備えていることを特徴とする。

【００１１】請求項４に記載の車両用前照灯システム
は、ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンド
ル操舵角検出部と、車速を検出して検出信号を出力する
車速検出部と、前記ハンドル操舵角検出部からの検出信
号と前記車速検出部からの検出信号とが入力されて前記
配光手段の照射角度目標位置を演算する演算手段と、該
演算手段の演算結果に基づき、前記配光手段の照射軸が
前記照射角度目標位置に向くように配光手段駆動用のモ
ータを制御するモータ制御部とを備え、前記演算手段
は、ハンドルの舵角が所定値以上で前記配光手段の照射
軸を第１最大角度に固定する設定手段と、ウインカース
イッチの操作に基づき前記配光手段の照射軸を前記第１
最大角度よりも大きな第２最大角度に設定する設定手段
とを備えていることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】（実施例１）以下、この発明に係
わる車両用前照灯システムの発明の実施の形態を図面を
参照しつつ説明する。

【００１３】図１は車両用前照灯システムのブロック回
路図である。この図１において、１０は左ヘッドランプ
照明装置、２０は右ヘッドランプ照明装置、３０はハン
ドルの舵角と操舵方向とを検知するステアリング舵角検
出部、４０は車速を検出する車速検出部、５０はステア
リング舵角検出部３０の検出信号と車速検出部４０の検
出信号とに基づき左ヘッドランプ照明装置１０、右ヘッ
ドランプ照明装置２０を配光制御する配光制御装置、６
０はこの配光制御装置５０に電源を供給する電源回路、
ＳＷ１はイグニッションスイッチ、ＳＷ２はヘッドラン
プスイッチ、ＳＷ３はクリアランススイッチ、ＳＷ４は
右ウインカースイッチ、ＳＷ５は左ウインカースイッ
チ、Ｅはバッテリーである。

【００１４】左ヘッドランプ照明装置１０は、図２に示
すように、この例では、バルブ１１、このバルブ１１の
後方に配置の拡散配光用の配光手段としての可動リフレ
クタ１２、固定リフレクタ１３、可動リフレクタ１２を
左右方向へ回動させる４相ステッピングモータ１４を備
えている。ステッピングモータ１４は１ステップ回動す
る毎に可動リフレクタ１２を０．１７度回動させるもの
である。異なるヘッドランプ照明装置としては、固定リ
フレクター１３の代わりにこれを可動させるタイプに変
更したもの、あるいは、可動リフレクター１２にレンズ
が取り付けられているタイプのものもある。

【００１５】左ヘッドランプ照明装置１０は図２に示す
ようにハウジング１５を有し、ハウジング１５には回動
軸１６が回動可能に設けられ、可動リフレクタ１２はそ
の回動軸１６の下部に固定されている。

【００１６】回動軸１６には図２、図３に示すようにハ
ス歯ギヤ１７が設けられ、ステッピングモータ１４の出
力軸１４ａにはウオームギヤ１８が設けられ、ハス歯ギ
ヤ１７とウオームギヤ１８とは噛み合わされて、ウオー
ムギヤ１８の回転がハス歯ギヤ１７に伝達されるものと
なっている。

【００１７】回動軸１６にはこの回動軸１６とともに一
体に回動するスリーブ１９が固定され、このスリーブ１
９には突起１９Ａが一体に形成されている。

【００１８】そのステッピングモータ１４はブラケット
Ｂに固定され、このブラケットＢはハウジング１５に取
り付けられている。ブラケットＢの先端部には凹部Ｂａ
が形成され、回動軸１６、スリーブ１９、突起１９Ａが
この凹部Ｂａ内に配置されている。また、凹部Ｂａ内に
は図４に示すように回動軸１６が所定角度回動したとき
にその突起１９Ａが当接するストッパ面Ｂｍが形成され
ている。

【００１９】その突起１９Ａがストッパ面Ｂｍに当接す
ることにより、可動リフレクタ１２が図４に示す位置よ
りも左方向外側に向けて回動しないようになっている。
可動リフレクタ１２は正面から左右へ３５度以上回動し
ないように機械的に設定されている。右ヘッドランプ照
明装置２０の構成は左ヘッドランプ照明装置と同様の構
成であるので、その詳細な説明は省略する。配光制御装
置５０はステッピングモータ１４を駆動制御するモータ
制御部５１と、ステッピングモータ２４を駆動制御する
モータ制御部５２と、モータ制御部５１、５２を制御す
るＣＰＵ５３とを有している。

【００２０】ＣＰＵ５３は、出力端子ＩＮＡｌ、ＩＮＢ
ｌ、ＳＴｌと出力端子ＩＮＡｒ、ＩＮＢｒ、ＳＴｒとを
有し、出力端子ＩＮＡｌ、ＩＮＢｌ、ＳＴｌはモータ制
御部５１に接続され、出力端子ＩＮＡｒ、ＩＮＢｒ、Ｓ
Ｔｒはモータ制御部５２に接続されている。

【００２１】モータ制御部５１は、出力端子Φ１ｌ、Φ
２ｌ、Φ３ｌ、Φ４ｌを有し、これら出力端子Φ１ｌ、
Φ２ｌ、Φ３ｌ、Φ４ｌはステッピングモータ１４の入
力端子にそれぞれ接続されている。同様に、モータ制御
部５２は、出力端子Φ１ｒ、Φ２ｒ、Φ３ｒ、Φ４ｒを
有し、これら出力端子Φ１ｒ、Φ２ｒ、Φ３ｒ、Φ４ｒ
はステッピングモータ２４の入力端子にそれぞれ接続さ
れている。

【００２２】そして、図５に示すように、ＣＰＵ５３の
出力端子ＳＴｌがＨレベルのとき、出力端子ＩＮＡｌか
らパルス信号Ｐ１が出力され、出力端子ＩＮＢｌからパ
ルス信号Ｐ１より位相が９０度遅れたパルス信号Ｐ２が
出力される。これにより、図５に示す駆動期間Ｔ１の間
に、モータ制御部５１の出力端子Φ１ｌ、Φ２ｌ、Φ３
ｌ、Φ４ｌからパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４が出力され、
ステッピングモータ１４が右回転される。

【００２３】逆に、出力端子ＩＮＢｌからパルス信号Ｐ
２が先に出力され、出力端子ＩＮＡｌからパルス信号Ｐ
２より位相が９０度遅れたパルス信号Ｐ１が出力される
と、モータ制御部５１の出力端子Φ１ｌ、Φ２ｌ、Φ３
ｌ、Φ４ｌから図５に示す駆動期間Ｔ２の間に、パルス
信号ＰＳ１〜ＰＳ４が出力され、ステッピングモータ１
４が左回転される。

【００２４】ステッピングモータ１４が左回転すると、
可動リフレクタ１２は外側に向かって回動され、ステッ
ピングモータ１４が右回転すると可動リフレクタ１２は
内側に向かって回動される。

【００２５】同様に、出力端子ＩＮＡｒ、ＩＮＢｒから
パルス信号Ｐ１、Ｐ２が出力されると、ステッピングモ
ータ２４が右回転、左回転される。ステッピングモータ
が右回転すると、可動リフレクタ２２が外側に向けて回
動され、ステッピングモータ２４が左回転されると、可
動リフレクタ２２が内側に向けて回動される。また、Ｃ
ＰＵ５３の出力端子ＳＴ１、ＳＴｒがＬレベルになると
ステッピングモータ１４、２４の回転が停止される。

【００２６】その可動リフレクタ１２の可動スピードは
６０度／ｓｅｃ、すなわち、ステッピングモータ１４、
２４の駆動周波数は３５０パルスパーセカント（ｐｐ
ｓ）とする。また、ステッピングモータ１４、２４の１
ステップに対して可動リフレクタ１２、２２は０．１７
度回動するものとする。なお、可動リフレクタ１２、２
２は上下方向に向けても回動されるが、その駆動機構の
説明はここでは省略する。

【００２７】イグニッションスイッチＳＷ１をオンする
と、電源回路６０から配光制御装置５０に電源が投入さ
れ、マイクロコンピュータ５３が作動を開始する。

【００２８】すると、まず、図６に示すメインフローチ
ャートの割り込み処理実行周期設定回路（Ｓ．１）が実
行される。これにより、ステッピングモータ１４、２４
の駆動周波数３５０ｐｐｓが設定され、その割り込み周
期が２．８ｍｓに設定される。

【００２９】次いで、可動リフレクタ１２、２２をセン
ター位置に合わせるためのイニシャライズ処理が終了し
たか否かを判断する（Ｓ．２）。このイニシャライズ処
理は、図７に示す２．８ｍｓ毎の割り込み処理の実行中
により行われる。

【００３０】その図７に示す割り込み処理では、まず、
イニシャライズが終了したか否かを判断する（Ｓ．１０
１）。イニシャライズ処理が終了しているときにはＳ．
１０２に移行し、イニシャライズ処理が終了していない
ときには、イニシャライズ処理に移行する（Ｓ．１０
３）。

【００３１】このイニシャライズ処理では、図８に示す
ように、Ｓ．１０３１でイニシャライズが終了している
か否かが判断され、イエスであれば図７のＲＴＥに移行
した後、図６のＳ．３へ進み、Ｓ．１０３１でノーであ
ればＳ．１０３２へ進む。

【００３２】Ｓ．１０３２では、ヘッドランプ照明装置
１０、２０のスリーブ１９の突起１９ＡがブラケットＢ
のストッパ面Ｂｍに当接するまで可動リフレクタ１２、
２２が回動されたか否かが判断され、ここでは、まだ、
可動リフレクタ１２、２２が回動開始されていないの
で、Ｓ．１０３３へ進む。

【００３３】Ｓ．１０３３では、イニシャライズ用のパ
ルスをカウントし、これを内部カウンタ（図示を略す）
に読み込み、Ｓ．１０３４に移行する。

【００３４】Ｓ．１０３４では、内部カウンタのカウン
ト値Ｉｏが４２０であるか否かを判断する。ここで、内
部カウント値Ｉｏを４２０に設定したのは、可動リフレ
クタ１２、２２が車両内側位置から車両外側位置に最大
限回動されたときよりも若干大きなカウント値に設定す
ることにより、確実に突起１９Ａを基準面Ｂｍに当接さ
せるためである。ここでは、まだ、可動リフレクタ１
２、２２が駆動開始されていないので、内部カウンタの
カウント値Ｉｏは「０」であり、ノーと判定され、Ｓ．
１０３５へ進む。

【００３５】Ｓ．１０３５では、内部カウンタのカウン
ト値に「＋１」が加算され、Ｓ．１０３６に移行する。
Ｓ．１０３６では、ステッピングモータ１４が左方向に
回転駆動され、可動リフレクタ１２が外側に向けて０．
１７度回動される。

【００３６】次いで、Ｓ．１０３７に移行し、ステッピ
ングモータ２４が右方向に回転駆動され、可動リフレク
タ２２が外側に向けて０．１７度回動される。そして、
図７のＲＴＥに戻った後、図６のＳ．３に移行する。

【００３７】図６のＳ．３では車両の直進位置が検出さ
れたか否かを判断する。Ｓ．３において、ノーのときに
は、Ｓ．４に移行して、車両の直進位置検出処理を行
う。これには、操舵角検出部３０の検知信号を用いる
が、車両の直進位置検出処理は公知であるので、その説
明は省略する。直進位置が検出されるまで、Ｓ．３、
Ｓ．４の処理を繰り返し、２．８ｍｓが経過すると、再
び図７に示す割り込み処理に移行して、イニシャライズ
が終了したか否かを判断する（Ｓ．１０１）。

【００３８】そして、Ｓ．１０１でイニシャライズ処理
が終了していない場合には、Ｓ．１０３に移行して図８
に示すイニシャライズ処理を再び実行する。この図８に
示すイニシャライズ処理に入ると、再びＳ．１０３１〜
Ｓ．１０３７の処理が実行され、可動リフレクタ１２、
２２が０．１７°づつ共に車両外側方向に可動され、
「４２０」パルスのカウント後には、突起１９Ａが基準
面Ｂｍに確実に当接されているはずである。ここで、
「４２０」パルスは可動リフレクタ１２、２２の回動角
に換算して７１．４°である。

【００３９】すなわち、可動リフレクタ１２、２２の機
械的可動範囲は、正面から左右へ３５度に設定されてい
るので、可動リフレクタ１２がどの位置にあっても、図
４に示すように、突起１９Ａがストッパ面Ｂｍに当接さ
れる。突起１９Ａがストッパ面Ｂｍに当接後は、ステッ
ピングモータ１４が脱調する。

【００４０】パルスのカウント値Ｉｏが「４２０」と判
定されると、Ｓ．１０３８に移行して車両外方向可動終
了設定後、内部カウンタのカウント値Ｉｏをクリアし
て、「Ｉｏ＝０」に設定し、図７のＲＴＥに戻った後、
図６のＳ．２又はＳ．４にリターンする。

【００４１】そして、再び２．８ｍｓ経過すると、図７
のＳ．１０１、Ｓ．１０３を経由して、図８のイニシャ
ライズ処理を再実行する。すると、図８のＳ．１０３１
でノーと判断されるが、Ｓ．１０３２ではＳ．１０３８
で車両外方向可動設定が終了しているのでイエスと判断
されて、Ｓ．１０４０に移行する。Ｓ．１０４０ではイ
ニシャライズ終了設定が実行され、次いで、内部カウン
タのカウント値Ｉ１、Ｉ２がそれぞれ「０」、「４０
０」に設定され（Ｓ．１０４１）、図７のＲＴＥを経由
して、図６のＳ．３又はＳ．４に再びリターンする。

【００４２】従って、図９に示すように、可動リフレク
タ１２の照射軸Ｏ１は車両直進方向Ｏ０を基準にして左
斜め方向外側３５度に設定され、そのときのカウントパ
ルス値Ｉ１は「０」にイニシャライズされる。また、可
動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２は車両直進方向Ｏ０を基
準にして右斜め方向３５度に設定され、そのときのカウ
ントパルス値Ｉ２は「４００」にイニシャライズされ
る。

【００４３】そして、図６のＳ．３又はＳ．４の処理実
行中に、再び２．８ｍｓが経過すると、図７の割り込み
処理に移行して、Ｓ．１０１でイニシャライズ処理が終
了しているか否かが判断される。ここでは、図８のＳ．
１０４１でイニシャライズ終了設定処理が行われている
ので、イエスと判断され、Ｓ．１０２に移行する。

【００４４】Ｓ．１０２では直進位置検出が終了してい
ないときには、図６のＳ．３又はＳ．４に戻って直進位
置検出処理を実行し、直進位置の検出が終了していると
きには、Ｓ．１０４に移行して可動リフレクタ２２の現
在位置Ｒｎを読み込むが、Ｓ．１０２では、車両直進位
置の検出処理が終了していないものとして、図６のＳ．
４に戻った直後に直進位置の検出処理が終了したものと
する。

【００４５】すると、Ｓ．３で車両直進位置の検出処理
が終了し、Ｓ．５に移行して操舵角、操舵方向、車速検
出処理が行われ、次いでヘッドランプスイッチＳＷ２が
オンか否かを判断する（Ｓ．６）。ヘッドランプスイッ
チＳＷ２がオフ、すなわち、バルブ１１、２１がオフで
あったとする。すると、Ｓ．６でノーと判断され、Ｓ．
７に移行して可動リフレクタ２２の目標パルス値Ｒｔ、
可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔが共に「２０
０」にセットされる。ここで、目標パルス値「２００」
は可動リフレクタ１２、２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２が車両
直進方向Ｏ０に向けられることを意味する。

【００４６】このＳ．５〜Ｓ．７の間に、２．８ｍｓが
経過したとすると、再び図７のＳ．１０１の割り込み処
理を実行するが、すでに、イニシャライズが終了してい
るので、ノーと判断されてＳ．１０２に移行し、直進位
置検出が終了しているか否かが判断される。Ｓ．１０２
では、直進位置検出も終了しているので、Ｓ．１０４に
移行して可動リフレクタ２２の現在位置Ｒｎを読み込ん
だ後、Ｓ．１０５に移行する。可動リフレクタ２２の現
在位置Ｒｎは内部カウンタのカウント値Ｉ２が「４０
０」であるので、「４００」である。

【００４７】Ｓ．１０５では、現在位置Ｒｎと目標パル
ス値Ｒｔとが一致しているか否かを判断する。現在位置
Ｒｎと目標パルス値Ｒｔとが一致しているときにはステ
ッピングモータ２４の励磁をオフにした後（Ｓ．１０
５’）、Ｓ．１１２にジャンプする。Ｓ．１０５におい
て、現在位置Ｒｎと目標パルス値Ｒｔとがずれていると
きはノーと判断して、Ｓ．１０６に移行し、ステッピン
グモータ２４をオンさせる。次いで、Ｓ．１０７に移行
して、目標パルス値Ｒｔが現在位置Ｒｎよりも大きいか
否かを判断する。

【００４８】このＳ．１０７で目標パルス値Ｒｔが現在
位置Ｒｎよりも大きいときには、可動リフレクタ２２を
右に０．１７度回動させた後（Ｓ．１０８）、可動リフ
レクタ２２の現在位置Ｒｎを「＋１」加算して、これを
現在位置Ｒｎに設定する（Ｓ．１０９）。そのＳ．１０
７で目標パルス値Ｒｔが現在位置Ｒｎよりも小さいとき
には、可動リフレクタ２２を左に０．１７度回動させた
後（Ｓ．１１０）、可動リフレクタ２２の現在位置Ｒｎ
を「１」減算して、これを現在位置Ｒｎに設定する
（Ｓ．１１１）。これにより、可動リフレクタ２２の照
射軸Ｏ２は車両直進方向Ｏ０にセットされる。

【００４９】そして、ＣＰＵ５３はＳ．１０７〜Ｓ．１
０９の処理又はＳ．１０７、Ｓ．１１０、Ｓ．１１１の
処理実行後、可動リフレクタ１２の現在位置Ｌｎを読み
込む。可動リフレクタ１２の現在位置Ｌｎは内部カウン
タのカウンタ値Ｉ１が「０」であるので「０」である。

【００５０】次いで、ＣＰＵ５３はＳ．１１３に移行し
て、可動リフレクタ１２の現在位置Ｌｎが目標パルス値
Ｌｔとが一致しているか否かを判断する。Ｓ．１１３に
おいて現在位置Ｌｎと目標パルス値Ｌｔとが一致してい
るときにはイエスと判断してＳ．１１３’に移行し、ス
テッピングモータ１２の励磁オフ後、Ｓ．１１４〜Ｓ．
１１７ジャンプして図６のＳ．６に移行する。Ｓ．１１
３で現在位置Ｌｎと目標パルス値Ｌｔとがずれていると
きノーと判断して、Ｓ．１１４に移行し、ステッピング
モータ１４をオンさせる。次いで、Ｓ．１１５に移行し
て、目標パルス値Ｌｔが現在位置Ｌｎよりも大きいか否
かを判断する。

【００５１】このＳ．１１５で目標パルス値Ｌｔが現在
位置Ｌｎよりも大きいときには、可動リフレクタ１２を
右に０．１７度回動させた後（Ｓ．１１６）、可動リフ
レクタ１２の現在位置Ｌｎを「＋１」加算して、これを
現在位置Ｌｎに設定する（Ｓ．１１７）。そのＳ．１１
５で目標パルス値Ｌｔが現在位置Ｌｎよりも小さいとき
には、可動リフレクタ１２を左に０．１７度回動させた
後（Ｓ．１１８）、可動リフレクタ１２の現在位置Ｌｎ
を「１」減算して、これを現在位置Ｒｎに設定する
（Ｓ．１１９）。そして、図６のＳ．６に移行する。こ
れにより、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１は車両の直
進方向Ｏ０にセットされる。

【００５２】その図６のＳ．５〜Ｓ．７の処理中に、ヘ
ッドランプスイッチＳＷ２がオンされると、Ｓ．６にお
いてイエスと判断されてＳ．８に移行し、車速が所定値
３０Ｋｍ／ｈ以下であるか否かが判断される。車速が３
０Ｋｍ／ｈ以下のときには、Ｓ．９に移行して右ウイン
カースイッチＳＷ４がオンか否かが判断される。Ｓ．８
において、車速が３０Ｋｍ／ｈ以上を越えているときに
は、Ｓ．８’に移行して、ウインカーモード解除フラグ
ＫＡＩＪＹＯをクリアして「０」にセットする。その
後、ＣＰＵ５３は、Ｓ．１６の可動リフレクタ１２、２
２の可動角演算処理、目標パルス値設定処理に移行す
る。ここで、可動角演算処理とは、ハンドルの舵角に応
じた可動リフレクタ１２、２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２の照
射角度目標位置を計算するための処理であり、目標パル
ス値設定処理とは、可動リフレクタ１２、２２の照射軸
Ｏ１、Ｏ２の現在の角度位置から照射角度目標位置まで
可動リフレクタ１２、２２を駆動するために必要とする
パルス数を設定するための処理であり、従来の配光制御
システムの演算処理に対応している。なお、ウインカー
モード解除フラグＫＡＩＪＹＯの役割は後述する。

【００５３】Ｓ．９では右ウインカースイッチＳＷ４が
オンしているか否かが判断される。右ウインカースイッ
チＳＷ４がオンしているときには、Ｓ．１０に移行して
可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２を右斜め２０度に設定
するために、かつ、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１を
正面に設定するために、可動リフレクタ２２の目標パル
ス値Ｒｔを「３１７」に設定し、可動リフレクタ１２の
目標パルス値Ｌｔを「２００」に設定する。Ｓ．９にお
いて右ウインカースイッチＳＷ４がオンしていないとき
には、Ｓ．１１に移行して左ウインカースイッチＳＷ５
がオンしているか否かを判断する。Ｓ．１１で左ウイン
カースイッチＳＷ５がオンのときにはＳ．１２に移行し
て可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１を左斜め２０度に設
定するために、かつ、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２
を正面に設定するために、可動リフレクタ１２の目標パ
ルス値Ｌｔを「８３」に設定し、可動リフレクタ１２の
目標パルス値Ｒｔを「２００」に設定する。Ｓ．１１に
おいて、左ウインカースイッチＳＷ５がオフのときに
は、Ｓ．８’に移行して、ウインカーモード解除フラグ
ＫＡＩＪＹＯをクリアして「０」にセットする。

【００５４】ＣＰＵ５３はＳ．９、Ｓ．１０又はＳ．
９、Ｓ．１１、Ｓ．１２の処理を行った後、Ｓ．１３に
移行する。Ｓ．１３では、舵角が１００度以下であるか
否かを判断する。ここで、舵角１００度は図１８に示す
ように可動リフレクタ１２、２２の照射軸の方向が所定
照射角度（斜め２０度）であることに対応している。

【００５５】Ｓ．１３において、舵角が１００度以下の
ときには、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが
「１」であるか否かを判断し（Ｓ．１５）、ノーのとき
には、Ｓ．５に戻る。Ｓ．１５において、イエスのとき
には、Ｓ．１６に移行して、可動リフレクタ１２、２２
の可動角演算処理を実行すると共に、目標パルス値設定
処理を行い、その後Ｓ．５に戻る。Ｓ．１３において、
舵角が１００度を越えているときにはＳ．１４に移行し
て、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯを「１」に
セットした後、Ｓ．１６に移行して、Ｓ．１６の処理実
行後、Ｓ．５に戻る。

【００５６】ここで、ウインカーモード解除フラグＫＡ
ＩＪＹＯの役割を説明する。ウインカーモード解除フラ
グＫＡＩＪＹＯは、ＣＰＵ５３が可動リフレクタ１２、
２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２を所定方向に固定する処理を行
うべきか、可動リフレクタ１２、２２の照射軸Ｏ１、Ｏ
２を舵角に連動させて可動させる処理を行うべきかの判
断に用いられる。ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪ
Ｏが「０」はウインカーモードを解除すべきでないこと
を意味し、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが
「１」はウインカーモードを解除すべきであることを意
味する。

【００５７】今、図６に示すメインフローチャートの
Ｓ．６において、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンさ
れたとすると、ＣＰＵ５３はＳ．８で車速が３０Ｋｍ／
ｈ以下であるか否かを判断する。Ｓ．８で車速が３０Ｋ
ｍ／ｈ以上のときには、Ｓ．８’に移行してウインカー
モード解除フラグＫＡＩＪＹＯが「０」に設定した後、
Ｓ．１６に移行してリフレクタ１２、２２の可動角演算
処理、目標パルス値設定処理が行われる。このＳ．６、
Ｓ．８、Ｓ．８’、Ｓ．１６はハンドルの舵角に連動し
て、可動リフレクタ１２、２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２を設
定する従来の配光制御の処理ループに対応している。ま
た、このウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが
「０」に設定されることにより、ウインカースイッチＳ
Ｗ４又はウインカースイッチＳＷ５をオンしたときに、
可動リフレクタ２２又は可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ
１、Ｏ２が固定される処理が行われることになる。

【００５８】すなわち、Ｓ．８において車速が３０Ｋｍ
以下と判断され、Ｓ．９において、右ウインカースイッ
チＳＷ４がオンと判断されると、Ｓ．１０に移行して、
可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２を右斜め２０度方向に
固定するために可動リフレクタ２２の目標パルス値Ｒｔ
が「３１７」に設定されると共に、可動リフレクタ１２
の目標パルス値Ｌｔが「２００」に設定され、Ｓ．１３
に移行してハンドルの舵角が１００度以下か否かが判断
され、ハンドルの舵角が１００度以下のときにはＳ．１
５に移行して、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯ
が「１」か否かが判断される。ウインカーモード解除フ
ラグＫＡＩＪＯはウインカースイッチＳｗ４をオンした
直後は「０」であるので、Ｓ．１５において、ノーと判
断されてＳ．５に戻り、Ｓ．５、Ｓ．６、Ｓ．８、Ｓ．
９、Ｓ．１０、Ｓ．１３、Ｓ．１５の処理を繰り返すこ
とになる。この一連の処理の途中で、２．８ｍｓ経過す
ると、図７の割り込み処理に移行し、Ｓ．１０２〜Ｓ．
１１９の処理が実行されて、可動リフレクタ２２の照射
軸Ｏ２が右斜め２０度に向けられるまで可動リフレクタ
２２が駆動されると共に、可動リフレクタ１２の照射軸
Ｏ１が正面に向けられるまで可動リフレクタ１２が駆動
される。このようにして、可動リフレクタ２２の照射軸
Ｏ２が右斜め２０度に固定され、可動リフレクタ１２の
照射軸Ｏ１が正面に固定される。すなわち、図１０に示
すように各照射軸Ｏ１、Ｏ２が設定される。

【００５９】右ウインカースイッチＳＷ４ではなくて、
左ウインカースイッチＳＷ５がオンされたときには、
Ｓ．１１、Ｓ．１２、Ｓ．１３、Ｓ．１５の処理が行わ
れて、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１が左斜め２０度
に固定されると共に、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２
が正面に固定される。なお、車速が３０Ｋｍ／ｈ以下の
ときでも、右ウインカースイッチＳＷ４、左ウインカー
スイッチＳＷ５のいずれもオフのときには、ウインカー
モード解除フラグＫＡＩＪＯがクリアされた後、Ｓ．１
６に移行して従来通りの配光制御が行われる。

【００６０】Ｓ．８〜Ｓ．１０又はＳ．８、Ｓ．９、
Ｓ．１１、Ｓ．１２の処理中にハンドルの舵角が１００
度を越えたときには、Ｓ．１３においてノーと判断され
て、Ｓ．１４に移行し、ウインカーモード解除フラグＫ
ＡＩＪＯが「１」にセットされた後、従来の配光制御が
行われる（Ｓ．１６）。

【００６１】そして、Ｓ．５に戻り、再び、Ｓ．８〜
Ｓ．１０の処理又はＳ．８、Ｓ．９、Ｓ．１１、Ｓ．１
２の処理後、Ｓ．１３に移行したときに、ハンドルの舵
角が１００度以下であると判断されると、Ｓ．１５に移
行して、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが
「１」であるか否かが判断される。Ｓ．１５では、ウイ
ンカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」にセットさ
れたので、Ｓ．１５において、イエスと判断され、可動
リフレクタ１２、２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２の固定が解除
されて通常の配光制御が行われる。

【００６２】従って、Ｓ．９、Ｓ．１０、Ｓ．１３、
Ｓ．１４、Ｓ．１６のループを経由すると、右ウインカ
ースイッチＳＷ４がオンされていったん可動リフレクタ
２２の照射軸Ｏ２が右斜め２０度に固定されかつ可動リ
フレクタ１２の照射軸Ｏ１が正面に固定された後、ハン
ドルの舵角が右回り方向に１００度を超えることにより
可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２の固定が解除され、ハ
ンドルの舵角が１００度以上でのハンドルの操作に連動
した配光制御が行われることになる。また、Ｓ．９、
Ｓ．１１、Ｓ．１２、Ｓ．１３、Ｓ．１４、Ｓ．１６の
ループを経由すると、左ウインカースイッチＳ５がオン
されていったん可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１が左斜
め２０度に固定されかつ可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ
２が正面に固定された後、ハンドルの舵角が左回り方向
に１００度を超えることにより可動リフレクタ１２の照
射軸Ｏ１の固定が解除され、ハンドルの舵角が１００度
以上でのハンドルの操作に連動した配光制御が行われる
ことになる。

【００６３】更に、ウインカースイッチＳＷ４、ＳＷ５
がオンのままでも、ウインカーモード解除フラグＫＡＩ
ＪＯが「１」となるので．いったんハンドルの舵角が１
００度を越えた後は、その後にハンドルの舵角が１００
度以下となった場合にも、ハンドルの操作に連動した配
光制御が行われることになる。

【００６４】従って、この実施例１では、車両が交差点
を曲がりきる前にいずれかのウインカースイッチＳＷ
４、ＳＷ５がオンされると、そのオンされた方に対応す
る可動リフレクタの照射軸が斜め２０度に固定され、他
方の照射軸が正面に固定された後、交差点を曲がりきっ
た時点では、ウインカースイッチＳＷ４、ＳＷ５がオン
のままでも、ハンドルの操舵に応じた配光制御が行われ
る。

【００６５】図１１は図６に示すメインフロチャートの
変形例を示し、図１１のＳ．１〜Ｓ．９の処理は、図６
のメインフローの処理と同じであり、また、図１１の
Ｓ．１３〜Ｓ．１６の処理も図６のメインフローの処理
と同じであり、Ｓ．８からＳ．１３に至る処理に変更を
加えたものである。

【００６６】ここでは、Ｓ．９において右ウインカース
イッチＳＷ４がオンと判断されたとき又はＳ．１０で左
ウインカースイッチＳＷ５がオンと判断されたときのい
ずれの場合も、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２を右斜
め２０度（目標パルス値Ｒｔを「３１７」）に設定した
後（Ｓ．１０’）、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１を
左斜め２０度（目標パルス値Ｌｔを「８３」）に設定し
て、Ｓ．１３に移行する。

【００６７】この変形例では、右ウインカースイッチＳ
Ｗ４又は左ウインカースイッチＳＷ５のいずれの操作を
行っても、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１は左斜め２
０度、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２は右斜め２０度
に固定される。 （実施例２）図１２は本発明に係わる車両用前照灯シス
テムの実施例２のメインフローチャートを示している。

【００６８】この図１２において、Ｓ．２０〜Ｓ．２４
の処理までは、図６のＳ．１〜Ｓ．５の処理に対応して
いる。

【００６９】ＣＰＵ５３は車両の直進位置の検出処理が
終了すると（Ｓ．２２）、操舵角、操舵方向、車速の検
出処理を実行し（Ｓ．２４）、クリアランススイッチＳ
Ｗ３がオンしているか否かを判断する（Ｓ．２５）。ク
リアランススイッチＳＷ３がオンされると、その後、ヘ
ッドランプが点灯される可能性があるからである。

【００７０】クリアランススイッチＳＷ３がオフの場合
には、Ｓ．２６に移行して可動リフレクタ２２の目標パ
ルス値Ｒｔ、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔが
共に２００にセットされる。

【００７１】クリアランススイッチＳＷ３がオンの場合
には、車速が３０Ｋｍ／ｈ以下か否かが判断され（Ｓ．
２７）、車速が３０Ｋｍ／ｈ以下のときにはＳ．２８に
移行して右ウインカースイッチＳＷ４がオンか否かが判
断され、車速が３０Ｋｍ／ｈ以上のときにはＳ．２７’
に移行してウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯをク
リアして「０」にセットする。

【００７２】Ｓ．２７’の処理実行後、ヘッドランプス
イッチＳＷ２がオンであるか否かが判断され（Ｓ．３
８）、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオフのときには、
Ｓ．２６に戻って可動リフレクタ２２の目標パルス値Ｒ
ｔ、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔを共に「２
００」にセットする。Ｓ．３８において、ヘッドランプ
スイッチＳＷ２がオンのときにはＳ．３５に移行して可
動リフレクタ１２、２２の可動角演算処理、目標パルス
値設定処理に移行する。

【００７３】Ｓ．２８において、右ウインカースイッチ
ＳＷ４がオフのときには、左ウインカースイッチＳＷ５
がオンか否かが判断され（Ｓ．３０）、左ウインカース
イッチＳＷ５がオフのときにはＳ．２７’に移行してウ
インカーモード解除フラグＫＡＩＪＯをクリアして
「０」にセットした後、Ｓ．３８、Ｓ．２６の処理又は
Ｓ．３８、Ｓ．３５の処理に移行する。

【００７４】Ｓ．２８において、右ウインカースイッチ
ＳＷ４がオンのときには、可動リフレクタ２２の照射軸
Ｏ２を右斜め２０度に設定するために、かつ、可動リフ
レクタ１２の照射軸Ｏ１を正面に設定するために、可動
リフレクタ２２の目標パルス値Ｒｔを「３１７」に設定
し、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔを「２０
０」に設定する（Ｓ．２９）。

【００７５】Ｓ．３０において左ウインカースイッチＳ
Ｗ５がオンのときには、Ｓ．３１に移行して可動リフレ
クタ１２の照射軸Ｏ１を左斜め２０度に設定するため
に、かつ、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２を正面に設
定するために、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔ
を「８３」に設定すると共に、可動リフレクタ２２の目
標パルス値Ｒｔを「２００」に設定する。

【００７６】ＣＰＵ５３はＳ．２９の処理又はＳ．３１
の処理実行後、Ｓ．３２に移行して舵角が１００度以下
であるか否かを判断する。

【００７７】Ｓ．２９において、舵角が１００度以下の
ときには、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが
「１」であるか否かを判断する（Ｓ．３２）。舵角が１
００度を越えているときには、Ｓ．３３に移行してウイ
ンカーモード解除フラグＫＡＩＪＯを「１」にセットし
た後、Ｓ．３５に移行して可動リフレクタ１２、２２の
可動角演算処理、目標パルス値設定処理に移行する。
Ｓ．３２において舵角が１００度以下のときには、Ｓ．
３４に移行してウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯ
が「１」であるか否かを判断し、ノーのときにはＳ．２
４に戻ってＳ．２５以降の処理を続行する。Ｓ．３４に
おいてイエスのときにはＳ．３５に移行して可動リフレ
クタ１２、２２の可動角演算処理、目標パルス値設定処
理を実行した後、Ｓ．２４に戻り、Ｓ．２５以降の処理
を続行する。

【００７８】この実施例２では、クリアランススイッチ
ＳＷ３がオンされ、車速が３０Ｋｍ以上のときには、ヘ
ッドランプスイッチＳＷ２のオンオフにかかわらずウイ
ンカーモード解除フラグＫＡＩＪＯがあらかじめ「０」
にセットされるため、右ウインカースイッチＳＷ４又は
左ウインカースイッチＳＷ５がオンされると、ただちに
可動リフレクタ２２を右斜め２０度にセットする処理
（Ｓ．２９）、又は左斜め２０度にセットする処理
（Ｓ．３１）が実行されることになる。

【００７９】すなわち、この実施例２では、クリアラン
ススイッチＳＷ３がオンされ（Ｓ．２５）、車速が３０
Ｋｍ／ｈ以上のときには（Ｓ．２７）、ヘッドランプス
イッチＳＷ２がオンされない限り、ウインカーモード解
除フラグクリアＫＡＩＪＯが「０」にセットされて
（Ｓ．２７’）、Ｓ．３８、Ｓ．２６、Ｓ．２４の以降
のループが繰り返され、ヘッドランプスイッチＳＷ２が
オンされるとＳ．３８、Ｓ．３５を経由してＳ．２４以
降の処理が実行され、これにより、車速が３０Ｋｍ／ｈ
以上のときに舵角に応じた従来通りの配光制御が行われ
る。車速が３０Ｋｍ／ｈ以下で、右ウインカースイッチ
ＳＷ４、左ウインカースイッチＳＷ５がオフの場合
（Ｓ．２７、Ｓ．２８、Ｓ．３０、Ｓ．３８、Ｓ．３５
のルートを経由した場合）にも同様の配光制御が行われ
る。

【００８０】右ウインカースイッチＳＷ４又は左ウイン
カースイッチＳＷ５がオンされたときには、可動リフレ
クタ２２の照射軸Ｏ２が右斜め２０度に固定又は可動リ
フレクタ１２の照射軸Ｏ１が左斜め２０度に固定される
（Ｓ．２８、Ｓ．２９のルート又はＳ．３０、Ｓ．３１
のルート）。

【００８１】そして、舵角が１００度以下のときには、
Ｓ．３２、Ｓ．３４のルートを経由してＳ．２４に戻
り、Ｓ．２４以降の処理が続行されるので、舵角が１０
０度を超えない限り、可動リフレクタ１２、２２の照射
軸Ｏ１、Ｏ２が固定された状態が持続される。

【００８２】次いで、ハンドルの舵角が１００度を超え
ると、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」
にセットされて、可動角演算処理、目標パルス値設定処
理が行われ、ハンドルの舵角に応じた従来の配光制御が
行われて（Ｓ．３２、Ｓ．３３、Ｓ．３５のルート）、
Ｓ．２４に戻る。

【００８３】その後、ハンドルの舵角が１００度以下に
なると、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが
「１」にセットされているので、ハンドルの舵角が１０
０度以下でも、可動角演算処理、目標パルス値設定処理
が行われ、従来通りの配光制御が行われて（Ｓ．３２、
Ｓ．３４、Ｓ．３５のルート）、Ｓ．２４に戻るため、
交差点を曲がりきった時点では、ウインカースイッチＳ
Ｗ４、ＳＷ５がオンのままでもハンドルの操舵に応じた
配光制御が行われることになる。

【００８４】この実施例２によれば、クリアランススイ
ッチＳＷ３がオンの場合、車速が所定速度以下でウイン
カースイッチＳＷ４又はＳＷ５がオンのときには、ヘッ
ドランプスイッチＳＷ２がオフのときでも、可動リフレ
クタ１２、２２の照射軸を左斜め２０度又は右斜め２０
度に固定することにしたので、交差点等でウインカース
イッチＳＷ３をオンして一時停車の状態からヘッドラン
プスイッチＳＷ２をオンしたとしても、すでに可動リフ
レクタ１２、２２の照射軸が左斜め２０度又は右斜め２
０度に固定されているので、交差点周囲の曲がる方向前
方が走行開始前に照明されることになり、ヘッドランプ
スイッチＳＷ２のオン直後に可動リフレクタ１２、２２
が可動されるのを防止でき、ドライバーの不快感を解消
できると共に、いったん交差点を曲がり切った後は、ハ
ンドルの舵角が所定角度を超えるとその操舵に連動して
可動リフレクタの照射軸の固定が解除される。

【００８５】図１３は図１２のメインフローチャートの
変形例を示し、図１３のＳ．２０〜Ｓ．２７の処理は、
図１２のメインフローの処理と同じであり、また、図１
３のＳ．３２〜Ｓ．３８の処理も図１２のメインフロー
の処理と同じであり、Ｓ．２８からＳ．３２に至る処理
に変更を加えたものである。

【００８６】ここでは、Ｓ．２８において右ウインカー
スイッチＳＷ４がオンと判断されたとき又はＳ．３０で
左ウインカースイッチＳＷ５がオンと判断されたときの
いずれの場合も、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２を右
斜め２０度（目標値Ｒｔを３１７）に設定した後（Ｓ．
２９’）、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１を左斜め２
０度（目標値Ｌｔを８３）に設定して（Ｓ．３０’）、
Ｓ．３２に移行する。

【００８７】この変形例では、右ウインカースイッチＳ
Ｗ４又は左ウインカースイッチＳＷ５のいずれの操作を
行っても、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１は左斜め２
０度、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２は右斜め２０度
に固定される。 （実施例３）図１４はこの実施例３のメインフローチャ
ートを示すものである。図１４のメインフロチャートの
Ｓ．４０〜Ｓ４３の処理は、図６のＳ．１〜Ｓ．４の処
理と同じである。

【００８８】ここでは、Ｓ．４４において、ＣＰＵ５３
は車両の直進位置検出後操舵角、操舵方向を演算する。
次いで、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンしたか否か
を判断する（Ｓ．４５）。ヘッドランプスイッチＳＷ２
がオフの場合にはＳ．４６に移行して、可動リフレクタ
２２、１２の目標パルス値Ｒｔ、Ｌｔを共に「２００」
にセットした後、Ｓ．４４に戻る。

【００８９】ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンのとき
には、低速モードであるか否かを判断する（Ｓ．４
５）。低速モードであるか否かの判断は、図１５に示す
車速割り込み処理フローに従って行われる。

【００９０】この割り込み処理の周期は、割り込み処理
実行周期設定処理（図１４のＳ．４０）において実行さ
れる。その割り込み処理は、メインフローの実行中に所
定ミリ秒経過毎に実行される。

【００９１】ＣＰＵ５３は車速割り込み処理フローに入
ると、車速の読み込みを実行し（Ｓ．２０１）、前回低
速モードであったか否かを判断し（Ｓ．２０２）、前回
低速モードであったときには車速が第２低速モード判断
基準値４０Ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判断し（Ｓ．２
０３）、前回低速モードであったときには車速が第１低
速モード判断基準値３０Ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判
断し（Ｓ．２０４）、Ｓ．２０３において車速が４０Ｋ
ｍ／ｈ以上であるときには、低速モードを解除して
（Ｓ．２０５）、図１４のメインフローにリターンし、
車速が４０Ｋｍ／ｈ未満のときにはＳ．２０５をスキッ
プしてメインフローにリターンする。

【００９２】Ｓ．２０４において、車速が３０Ｋｍ／ｈ
以下のときには低速モード設定処理を行って（Ｓ．２０
６）、図１４のメインフローにリターンし、車速が３０
Ｋｍ／ｈを越えているときには、Ｓ．２０６をスキップ
してメインフローにリターンする。

【００９３】ここでは、メインフローのＳ．４７におい
て、低速モードでないと判断されたとする。すると、Ｃ
ＰＵ５３はＳ．４７’に移行してウインカーモード解除
フラグＫＡＩＪＯをクリアしてＳ．５５に移行し、可動
角演算処理、目標パルス値配光制御処理を実行した後、
Ｓ．４４に戻る。

【００９４】メインフローのＳ．４７において、低速モ
ードであると判断されたとすると、右ウインカースイッ
チＳＷ４がオンか否かが判断される（Ｓ．４８）。右ウ
インカースイッチＳＷ４がオフのときには左ウインカー
スイッチＳＷ５がオンか否かが判断され（Ｓ．５０）、
両ウインカースイッチＳＷ４、ＳＷ５がオフのときに
は、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯをクリアし
て、Ｓ．５５に移行し、可動角演算処理、目標パルス値
配光制御処理を実行した後、Ｓ．４４に戻る。

【００９５】Ｓ．４８において、右ウインカースイッチ
ＳＷ４がオンであるとすると、可動リフレクタ２２の目
標パルス値Ｒｔが「３１７」に設定されると共に、可動
リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔが「２００」に設定
される（Ｓ．４９）。Ｓ．５０において、左ウインカー
スイッチＳＷ５がオンであるとすると、可動リフレクタ
１２の目標パルス値Ｌｔが「８３」に設定されると共に
可動リフレクタ２２の目標パルス値Ｒｔが「２００」に
設定される（Ｓ．５１）。

【００９６】ＣＰＵ５３はこれらの処理実行後、舵角が
１００度以下か否かを判断し（Ｓ．５２）、舵角が１０
０度を以下のときには、ウインカーモード解除フラグＫ
ＡＩＪＯが「１」であるか否かを判断する（Ｓ．５
４）。ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」
でないときには、そのままＳ．４４に戻り、Ｓ．４４以
降の処理を続行する。従って、可動リフレクタ１２又は
２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２が固定されたまま、車両の走行
が行われることになる。

【００９７】Ｓ．５２において、舵角が１００度を越え
ているときには、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪ
Ｏを「１」に設定した後（Ｓ．５３）、Ｓ．５５に移行
して可動角演算処理、目標パルス値設定処理を行って、
Ｓ．４４に戻る。従って、舵角が１００度を超えると通
常の配光制御に移行する。

【００９８】Ｓ．４４からＳ．５５の処理の実行中に、
舵角が１００度以下となり、Ｓ．５２において舵角が１
００度以下であると判断されたとすると、Ｓ．５４にお
いてウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」で
あると判断され、Ｓ．５５に移行して可動角演算処理、
目標パルス値設定処理が行われ、通常の配光制御が行わ
れることになる。

【００９９】従って、この実施例３では、ヘッドランプ
スイッチＳＷ２がオンでかつ車速が第１低速モード判断
基準値３０Ｋｍ／ｈ以上でしかも車速が第１低速モード
判断基準値よりも大きな第２低速モード判断基準値４０
Ｋｍ／ｈ以下のときには低速モードを維持してハンドル
の舵角が所定照射角度に相当する舵角を越えたときに所
定照射角度の設定を解除するが車速が第２低速モード判
断基準値４０Ｋｍ／ｈを超えない限り低速モードの解除
が禁止され、よって、車両が低速直進走行中でヘッドラ
ンプがオンでかつウインカースイッチがオンされている
とき、可動リフレクタが正面と斜め２０度との間で頻繁
に可動されることを防止できることになり、車両低速直
進走行中の可動リフレクタの可動に起因するドライバー
の不快感を防止できる。

【０１００】図１６は図１４に示すメインフローの変形
例を示すものである。ここでは、Ｓ．４８において右ウ
インカースイッチＳＷ４がオンと判断されたとき又は
Ｓ．５０で左ウインカースイッチＳＷ５がオンと判断さ
れたときのいずれの場合も、可動リフレクタ２２の照射
軸Ｏ２を右斜め２０度（目標パルス値Ｒｔを「３１
７」）に設定した後（Ｓ．４９’）、可動リフレクタ１
２の照射軸Ｏ１を左斜め２０度（目標パルス値Ｌｔを
「８３」）に設定して（Ｓ．５０’）、Ｓ．５２に移行
する。

【０１０１】この変形例では、右ウインカースイッチＳ
Ｗ４又は左ウインカースイッチＳＷ５のいずれの操作を
行っても、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１は左斜め２
０度、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２は右斜め２０度
に固定される。

【０１０２】

【実施例４】この実施例４は、ウインカー点灯中の視認
性の向上を図るようにしたもので、この実施例４に係わ
る車両用前照灯システムを図１９〜図１４を参照しつつ
説明する。

【０１０３】図１に示すイグニッションスイッチＳＷ１
をオンすると、電源回路６０から配光制御装置５０に電
源が投入され、マイクロコンピュータ５３が作動を開始
する。

【０１０４】すると、図１９に示すメインフローチャー
トの割り込み処理実行周期設定回路（Ｓ．６１）が実行
される。これにより、ステッピングモータ１４、２４の
駆動周波数３５０ｐｐｓが設定され、その割り込み周期
が２．８ｍｓに設定される。

【０１０５】次いで、可動リフレクタ１２、２２をセン
ター位置に合わせるためのイニシャライズ処理を実行す
る（図７参照）。次いで、イニシャライズ処理が終了し
たか否かを判断し（Ｓ．６２）、イニシャライズ処理終
了後、車両の直進位置が検出されたか否かを判断する
（Ｓ．６３）。直進位置の検出が終了していないときに
は、Ｓ．６４の直進位置検出処理を実行した後、Ｓ．６
３に戻り、車両の直進位置が検出されたか否かを再度判
断する。

【０１０６】車両の直進位置の検出が終了すると、Ｓ．
６５に移行して、操舵角、操舵方向、車速の判断を行
う。そして、マイクロコンピュータ５３は、ヘッドラン
プスイッチＳＷ２がオンか否かを判断する（Ｓ．６
６）。ヘッドランプスイッチＳＷ２がオフのときには、
左右拡散レフ目標パルス設定処理Ｒｔ＝２００、Ｌｔ＝
２００にセットし（Ｓ．６７）、可動リフレクタ１２、
２２の照射軸が車両の正面に設定される。ヘッドランプ
スイッチＳＷ２がオフのときは、Ｓ．６５〜Ｓ．６７の
処理が繰り返される。従って、舵角４０度以下では、配
光手段の照射軸は正面に固定される。

【０１０７】Ｓ．６５〜Ｓ．６７の処理中に、ヘッドラ
ンプスイッチＳＷ２がオンすると、Ｓ．６８に移行して
車速が３０Ｋｍ／ｈ以下か否かを判断する。車速が３０
Ｋｍ／ｈを越えているときには、Ｓ．６９に移行して、
舵角が４０°以上であるか否かを判断する。舵角が４０
度以下のときには、Ｓ．７０に移行して、マイクロコン
ピュータ５３は、左右拡散レフ正面駆動パルス処理Ｌｔ
＝２００、Ｒｔ＝２００の設定処理を行う。その後、
Ｓ．６５に戻り、Ｓ．６５〜Ｓ．７０の処理を繰り返
す。Ｓ．６９において、舵角が４０度以上のときには、
Ｓ．７１に移行し、舵角が１００度以下であるか否かを
判断する。舵角が１００度以上のときには、右拡散レフ
目標パルス設定処理Ｌｔ＝８３、左拡散レフ目標パルス
設定処理Ｒｔ＝３１７の設定処理を行った後（Ｓ．７
２）、Ｓ．６５に移行し、この処理を繰り返す。従っ
て、舵角が１００度以上のときには、配光手段は第１最
大角度２０度に設定され、すなわち、配光手段の照射軸
は車両正面に対して右斜め２０度、左斜め２０度に固定
される。

【０１０８】ハンドルの舵角が４０度以上でかつ１００
度以下の場合には、Ｓ．７３に移行して、レフ可動角演
算処理、目標パルス値設定処理を行った後、Ｓ．６５に
戻り、この処理を繰り返す。従って、ハンドルの舵角が
４０度以上でかつ１００度以下の場合には、ハンドルの
舵角に比例して、右拡散レフの照射軸の角度、左拡散レ
フの照射軸の角度が変更される。

【０１０９】車速が３０Ｋｍ／ｈ以下の場合には、右ウ
インカースイッチＳＷ４がオンか否かを判断する（Ｓ．
７４）。右ウインカースイッチＳＷ４がオンのときに
は、Ｓ．７５に移行して、右拡散レフの照射軸を３０
度、左拡散レフの照射軸を正面に設定するため、Ｒｔ＝
３７６、Ｌｔ＝２００の設定処理を行った後、Ｓ．６５
に戻る。そして、この処理を繰り返す。従って、車速が
３０Ｋｍ以下でかつ右ウインカースイッチＳＷ４がオン
のときには、右配光手段の照射軸がハンドルの舵角によ
らずに、第２最大角度右３０度に設定される。右ウイン
カースイッチＳＷ４がオフのときには、左ウインカスイ
ッチＳＷ５がオンか否かを判断し（Ｓ．７６）、左ウイ
ンカースイッチＳＷ５がオンのときには、左拡散レフの
照射軸を左３０度、右拡散レフの照射軸を正面に設定す
るため、Ｌｔ＝２４、Ｒｔ＝２００の設定処理を行った
後（Ｓ．７７）、Ｓ．６５に戻り、この処理を繰り返
す。従って、車速が３０Ｋｍ／ｈ以下でかつ左ウインカ
ースイッチＳＷ５がオンのとき、左配光手段の照射軸が
ハンドルの舵角によらず、第２最大角度左３０度に固定
される。

【０１１０】車速が３０Ｋｍ／ｈ以下でかつ右ウインカ
ースイッチＳＷ４、左ウインカースイッチＳＷ５もオフ
のときには、Ｓ．６９、Ｓ．７１、Ｓ．７２又はＳ．６
９、Ｓ．７１、Ｓ．７３の処理を繰り返す。従って、ウ
インカースイッチＳＷ４、ＳＷ５がオフのときには、ハ
ンドルの舵角と操舵方向とにより図２０に示す特性Ｑ１
を描くことになり、ウインカースイッチＳＷ４、ＳＷ５
がオンのときには、図２０に示す特性Ｑ２を描くことに
なる。

【０１１１】従って、実施例１のものでは、図２２に示
すように、例えば、右ウインカースイッチＳＷ４がオン
されたときには、右配光手段の照射軸が車両正面に対し
て第１最大角度右２０度に固定され、交差点で渡り始め
の歩行者に対する照明が不十分であったが、この実施例
によれば、図２３に示すように、例えば、右ウインカー
スイッチＳＷ４がオンされたときには、右配光手段の照
射軸が車両正面に対して第２最大角度右３０度に固定さ
れ、交差点で渡り始めの歩行者に対する照明が確保され
ることになる。

【０１１２】なお、この実施例では、ハンドルの舵角セ
ンター時の左右配光手段の照射軸を車両正面に設定した
が、図２１に示すように右配光手段の照射軸を車両正面
に対して右斜め５度、左配光手段の照射軸を車両正面に
対して左斜め５度に設定することもできる。この場合に
は、図１９のＳ６７、Ｓ．７０の処理において、右拡散
レフの目標パルス値をＲｔ＝２３０パルスに設定し、左
拡散レフの目標パルス値をＬｔ＝１７０パルスに設定す
れば良い。

【０１１３】

【配光手段の他の例】以上の実施例では、ヘッドランプ
２、３の一部を可動リフレクタから構成したが、図２
４、図２５に示す灯具ユニット６０をヘッドランプ２、
３に組み込む構成としても良い。

【０１１４】この灯具ユニット７０は、ベース部７１と
可動ユニット部７２とを有する。ベース部７１には取り
付け部７１Ａ、７１Ｂ、モータ７３が設けられている。
そのベース部７１は各ヘッドランプ２、３の灯具ハウジ
ング内部に固定されている。

【０１１５】可動ユニット部７２にはハウジング７４が
設けられ、ハウジング７４内には、固定リフレクタ（図
示を略す）、バルブ（図示を略す）が設けられている。
モータ７３には出力軸７５が設けられ、可動ユニット部
７２は出力軸７５の進退により、図２５に示すように、
回転軸７６を支軸として水平方向に可動される。なお、
その図２４、図２５において、７７はソケット部、７８
はレンズ部である。そのモータ７３には、ステッピング
モータを用いることができ、ステッピングモータに限る
ものではない。

【０１１６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、以上説明した
ように構成したので、ウインカーの点灯中にハンドルを
直進方向に戻し始めた直後の直進方向の視認性の向上を
図ることができるという効果を奏する。

【０１１７】請求項２に記載の発明は、以上説明したよ
うに構成したので、ヘッドランプスイッチのオン直後に
可動リフレクタが可動されるのを防止でき、ドライバー
の不快感を解消できると共に、ハンドルの舵角が所定角
度を超えるとその操舵に連動して可動リフレクタの照射
軸の固定が解除されるので、ウインカーの点灯中にハン
ドルを直進方向に戻し始めた直後の直進方向の視認性の
向上を図ることができるいう効果も奏する。

【０１１８】請求項３に記載の発明は、以上説明したよ
うに構成したので、車両が低速直進走行中でヘッドラン
プがオンでかつウインカースイッチがオンされていると
き、可動リフレクタが正面と斜め２０度との間で頻繁に
可動されることを防止できることになり、車両低速直進
走行中の可動リフレクタの可動に起因するドライバーの
不快感を防止できる。

【０１１９】請求項４に記載の発明は、以上説明したよ
うに構成したので、交差点等にウインカーを出して進入
する際に、交差点を渡り始めの歩行者の視認性の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係わる前照灯制御回路
の一例を示すブロック回路図である。

【図２】 本発明の実施の形態に係わる可動リフレクタ
の構造を示す側面図である。

【図３】 本発明の実施の形態に係わる可動リフレクタ
の構造を示す平面図である。

【図４】 本発明の実施の形態に係わる可動リフレクタ
の可動状態の一例を示す側面図であって、その照射軸が
斜め３５度方向を向いている状態を示している。

【図５】 本発明の実施の形態に係わる可動リフレクタ
駆動用ステッピングモータに印加されるパルスの説明図
である。

【図６】 本発明の実施例１に係わるメインフローチャ
ートの説明図である。

【図７】 本発明の実施の形態に係わる割り込み処理の
フローチャートの説明図である。

【図８】 本発明の実施の形態に係わるイニシャライズ
処理の一例を示す説明図である。

【図９】 図８に示すイニシャライズ処理直後の可動リ
フレクタの照射軸の方向を示す模式図である。

【図１０】 実施例１に係わる右ウインカースイッチを
オンさせたときの可動リフレクタの照射軸の固定方向を
示す模式図である。

【図１１】 本発明の実施例１のメインフロチャートの
変形例を示す説明図である。

【図１２】 本発明の実施例２に係わるメインフローチ
ャートの説明図である。

【図１３】 本発明の実施例２に係わるメインフローチ
ャートの説明図である。

【図１４】 本発明の実施例３に係わるメインフローチ
ャートの説明図である。

【図１５】 本発明の実施例３の車速割り込み処理のフ
ローチャートの説明図である。

【図１６】 本発明の実施例３に係わるメインフローチ
ャートの変形例の説明図である。

【図１７】 車両前部に設けられたヘッドランプの説明
図である。

【図１８】 ハンドルの舵角と可動リフレクタの照射軸
との関係を示す説明図である。

【図１９】 本発明の実施例４に係わるメインフローチ
ャートの説明図である。

【図２０】 本発明の実施例４に係わる操舵角と配光手
段の照射軸との関係の一例を示す説明図である。

【図２１】 本発明の実施例４に係わる操舵角と配光手
段の照射軸との関係の他の例を示す説明図である。

【図２２】 右ウインカースイッチをオンさせたときに
実施例１の処理を行った場合の配光手段による照明状態
の説明図である。

【図２３】 右ウインカースイッチをオンさせたときに
実施例４の処理を行った場合の配光手段による照明状態
の説明図である。

【図２４】 配光手段の他の例を示す斜視図である。

【図２５】 図２４に示す配光手段の平面図である。

【符号の説明】

１２、２２…可動リフレクタ １４、２４…ステッピングモータ ３０…ハンドル操舵角検出部 ４０…車速検出部 ５１、５２…モータ制御部 ５３…ＣＰＵ（設定手段、解除手段） ＳＷ２…ヘッドランプスイッチ ＳＷ４、ＳＷ５…ウインカースイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両進行方向前方を照明する配光手段が
   車両前面でかつ車幅方向に間隔を開けて設けられている
   車両用前照灯システムにおいて、 ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンドル操
   舵角検出部と、 車速を検出して検出信号を出力する車速検出部と、 前記ハンドル操舵角検出部からの検出信号と前記車速検
   出部からの検出信号とが入力されて前記配光手段の照射
   角度目標位置を演算すると共にヘッドランプスイッチが
   オンでかつ前記車速が所定値以下のときでしかもウイン
   カー操作時にのみ前記配光手段の照射角度目標位置を所
   定照射角度に設定する設定手段と、 前記ヘッドランプスイッチがオンでかつ前記車速が所定
   値以下でしかも前記ウインカースイッチがオンのときで
   もいったん前記ハンドルの舵角が前記所定照射角度に相
   当する舵角を越えたときには所定照射角度の設定を解除
   する解除手段と、 前記設定手段と前記解除手段とに基づき前記配光手段の
   照射軸が前記照射角度目標位置に向くように配光手段駆
   動用のモータを制御するモータ制御部とを備えているこ
   とを特徴とする車両用前照灯システム。
2. 【請求項２】 車両進行方向前方を照明する配光手段が
   車両前面でかつ車幅方向に間隔を開けて設けられている
   車両用前照灯システムにおいて、 ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンドル操
   舵角検出部と、 車速を検出して検出信号を出力する車速検出部と、 前記ハンドル操舵角検出部からの検出信号と前記車速検
   出部からの検出信号とが入力されて前記配光手段の照射
   角度目標位置を演算すると共にクリアランススイッチが
   オンでかつ前記車速が所定値以下のときでしかもウイン
   カー操作時にはヘッドランプスイッチのオン・オフにか
   かわらず前記配光手段の照射角度目標位置を所定照射角
   度に設定する設定手段と、 前記クリアランススイッチがオンでかつ前記車速が所定
   値以下でしかもウインカースイッチがオンのときでもい
   ったん前記ハンドルの舵角が前記所定照射角度に相当す
   る舵角を越えたときに所定照射角度の設定を解除する解
   除手段と、 前記設定手段と前記解除手段とに基づき前記配光手段の
   照射軸が照射角度目標位置に向くように配光手段駆動用
   のモータを制御するモータ制御部とを備えていることを
   特徴とする車両用前照灯システム。
3. 【請求項３】 車両進行方向前方を照明する配光手段が
   車両前面でかつ車幅方向に間隔を開けて設けられている
   車両用前照灯システムにおいて、 ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンドル操
   舵角検出部と、 車速を検出して検出信号を出力する車速検出部と、 前記ハンドル操舵角検出部からの検出信号と前記車速検
   出部とからの検出信号とが入力されて前記配光手段の照
   射角度目標位置を演算すると共にヘッドランプスイッチ
   がオンでかつ前記車速が第１低速モード判断基準値以下
   のときに低速モードに設定して該低速モードのときでし
   かもウインカー操作時に前記配光手段の照射角度目標位
   置を所定照射角度に設定する設定手段と、 前記ヘッドランプスイッチがオンでかつ前記車速が前記
   第１低速モード判断基準値以上でしかも車速が該第１低
   速モード判断基準値よりも大きな第２低速モード判断基
   準値以下のときには前記低速モードを維持して前記ハン
   ドルの舵角が前記所定照射角度に相当する舵角を越えた
   ときに所定照射角度の設定を解除するが車速が第２低速
   モード判断基準値を超えない限り前記低速モードの解除
   を禁止する解除禁止手段と、 前記設定手段と前記解除禁止手段とに基づき前記配光手
   段の照射軸が照射角度目標位置に向くように配光手段駆
   動用のモータを制御するモータ制御部とを備えているこ
   とを特徴とする車両用前照灯システム。
4. 【請求項４】 車両進行方向前方を照明する配光手段が
   車両前面でかつ車幅方向に間隔を開けて設けられている
   車両用前照灯システムにおいて、 ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンドル操
   舵角検出部と、 車速を検出して検出信号を出力する車速検出部と、 前記ハンドル操舵角検出部からの検出信号と前記車速検
   出部からの検出信号とが入力されて前記配光手段の照射
   角度目標位置を演算する演算手段と、 該演算手段の演算結果に基づき、前記配光手段の照射軸
   が前記照射角度目標位置に向くように配光手段駆動用の
   モータを制御するモータ制御部とを備え、 前記演算手段は、ハンドルの舵角が所定値以上で前記配
   光手段の照射軸を第１最大角度に固定する設定手段と、
   ウインカースイッチの操作に基づき前記配光手段の照射
   軸を前記第１最大角度よりも大きな第２最大角度に設定
   する設定手段とを備えていることを特徴とする車両用前
   照灯システム。