JP2003157599A - 磁気テープライブラリ装置のピッカ機構 - Google Patents
磁気テープライブラリ装置のピッカ機構Info
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ターンテーブル以外の部分のスペースを狭く抑
え、機構が簡易で、上下方向の大きさ、前後長を小さく
抑え、ピッカベースの大きさを抑えることで小型化が可
能な磁気テープライブラリ装置のピッカ機構を提供する
ことにある。 【解決手段】円盤状のターンテーブル、ターンテーブル
を回す回転モータ及びターンテーブルを保持する板状の
ピッカベースを有するスイベル動作機構と、磁気テープ
カートリッジを挟持するフィンガ機構及び磁気テープカ
ートリッジをターンテーブル上で移動させるスライダ機
構を有するハンド機構とを備え、回転モータがターンテ
ーブルに配設されたことを特徴とする。
え、機構が簡易で、上下方向の大きさ、前後長を小さく
抑え、ピッカベースの大きさを抑えることで小型化が可
能な磁気テープライブラリ装置のピッカ機構を提供する
ことにある。 【解決手段】円盤状のターンテーブル、ターンテーブル
を回す回転モータ及びターンテーブルを保持する板状の
ピッカベースを有するスイベル動作機構と、磁気テープ
カートリッジを挟持するフィンガ機構及び磁気テープカ
ートリッジをターンテーブル上で移動させるスライダ機
構を有するハンド機構とを備え、回転モータがターンテ
ーブルに配設されたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープライブ
ラリ装置に関し、特に磁気テープカートリッジの移動を
行うピッカ機構に関する。
ラリ装置に関し、特に磁気テープカートリッジの移動を
行うピッカ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、磁気テープライブラリ装置に
おいて、複数の磁気テープカートリッジを収納するマガ
ジンから磁気テープカートリッジを取り出し、磁気テー
プカートリッジに納められた磁気テープの読み書きをす
る磁気テープドライブへ搬送するためのピッカ機構が種
々提案されている。
おいて、複数の磁気テープカートリッジを収納するマガ
ジンから磁気テープカートリッジを取り出し、磁気テー
プカートリッジに納められた磁気テープの読み書きをす
る磁気テープドライブへ搬送するためのピッカ機構が種
々提案されている。
【０００３】このピッカ機構の一例として、特開平１１
−１６７７５７号公報に示されるものがある。同公報に
よれば、ピッカを旋回させて方向変換するために、ピッ
カの下部に位置するシャフト内部に設置されたモータを
用いている。そして、モータに連結された外歯歯車を介
して内歯歯車を回転し、その回転する内歯歯車にピッカ
が設置されていて方向変換が行われる。
−１６７７５７号公報に示されるものがある。同公報に
よれば、ピッカを旋回させて方向変換するために、ピッ
カの下部に位置するシャフト内部に設置されたモータを
用いている。そして、モータに連結された外歯歯車を介
して内歯歯車を回転し、その回転する内歯歯車にピッカ
が設置されていて方向変換が行われる。
【０００４】また、他の例として、特開２０００−４８
４５１号公報に示されるものがある。同公報によれば、
ハンド機構を前後移動させるのにプーリとベルトを使用
して駆動している。また、ハンド機構によるピッカ内の
磁気テープカートリッジの排出動作で、ハンド機構をピ
ッカの最も前に移動させたときハンドが開き、そのまま
開いた状態で終了する。
４５１号公報に示されるものがある。同公報によれば、
ハンド機構を前後移動させるのにプーリとベルトを使用
して駆動している。また、ハンド機構によるピッカ内の
磁気テープカートリッジの排出動作で、ハンド機構をピ
ッカの最も前に移動させたときハンドが開き、そのまま
開いた状態で終了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ピッカを旋回させて方向変換するために、ピッカの下部
に位置するシャフト内部に設置されたモータを用いた場
合、モータがピッカ本体の下部に設置されていることで
ピッカの上下方向のサイズが大きくなってしまう。この
ため、磁気テープライブラリ装置筐体内でのピッカの上
下移動のストロークを大きく確保できず、磁気テープカ
ートリッジの収納位置が制限されて収納巻数が少なくな
ってしまう。
ピッカを旋回させて方向変換するために、ピッカの下部
に位置するシャフト内部に設置されたモータを用いた場
合、モータがピッカ本体の下部に設置されていることで
ピッカの上下方向のサイズが大きくなってしまう。この
ため、磁気テープライブラリ装置筐体内でのピッカの上
下移動のストロークを大きく確保できず、磁気テープカ
ートリッジの収納位置が制限されて収納巻数が少なくな
ってしまう。
【０００６】また、ハンド機構を前後に移動させるのに
プーリとベルトを使用する場合、ハンド機構の前後スト
ロークを確保するためにベルト両端に位置するプーリの
直径分ピッカの全長を長くしなければならない。また、
ピッカの磁気テープカートリッジ排出動作終了時、ハン
ドは開いたままでハンド機構はピッカの前方に位置する
ため、ピッカの占有面積が大きくなり、磁気テープライ
ブラリ装置の筐体内にピッカの方向変換のために大きな
スペースを確保する必要がある。このため、磁気テープ
ライブラリ装置の小型化が困難である。
プーリとベルトを使用する場合、ハンド機構の前後スト
ロークを確保するためにベルト両端に位置するプーリの
直径分ピッカの全長を長くしなければならない。また、
ピッカの磁気テープカートリッジ排出動作終了時、ハン
ドは開いたままでハンド機構はピッカの前方に位置する
ため、ピッカの占有面積が大きくなり、磁気テープライ
ブラリ装置の筐体内にピッカの方向変換のために大きな
スペースを確保する必要がある。このため、磁気テープ
ライブラリ装置の小型化が困難である。
【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、ターンテーブル以外の部分のスペースを狭く
抑え、機構が簡易で、上下方向の大きさ、前後長を小さ
く抑え、ピッカベースの大きさを抑えることで小型化が
可能な磁気テープライブラリ装置のピッカ機構を提供す
ることにある。
たもので、ターンテーブル以外の部分のスペースを狭く
抑え、機構が簡易で、上下方向の大きさ、前後長を小さ
く抑え、ピッカベースの大きさを抑えることで小型化が
可能な磁気テープライブラリ装置のピッカ機構を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気テープライ
ブラリ装置のピッカ機構は、円盤状のターンテーブル、
ターンテーブルを回す回転モータ及びターンテーブルを
保持する板状のピッカベースを有するスイベル動作機構
と、磁気テープカートリッジを挟持するフィンガ機構及
び磁気テープカートリッジをターンテーブル上で移動さ
せるスライダ機構を有するハンド機構とを備え、回転モ
ータがターンテーブルに配設されたことを特徴とする。
ブラリ装置のピッカ機構は、円盤状のターンテーブル、
ターンテーブルを回す回転モータ及びターンテーブルを
保持する板状のピッカベースを有するスイベル動作機構
と、磁気テープカートリッジを挟持するフィンガ機構及
び磁気テープカートリッジをターンテーブル上で移動さ
せるスライダ機構を有するハンド機構とを備え、回転モ
ータがターンテーブルに配設されたことを特徴とする。
【０００９】本発明によれば、ピッカベース上で回転モ
ータとターンテーブルとが一体で回転する。
ータとターンテーブルとが一体で回転する。
【００１０】また、磁気テープライブラリ装置のピッカ
機構は、回転モータがターンテーブルの上面で、且つ、
ハンド機構及び磁気テープカートリッジの軌道外に配設
されるようにしてもよい。
機構は、回転モータがターンテーブルの上面で、且つ、
ハンド機構及び磁気テープカートリッジの軌道外に配設
されるようにしてもよい。
【００１１】さらに、磁気テープライブラリ装置のピッ
カ機構は、ターンテーブルの回転の中心をピッカベース
の中心に位置するようにしてもよい。
カ機構は、ターンテーブルの回転の中心をピッカベース
の中心に位置するようにしてもよい。
【００１２】また、磁気テープライブラリ装置のピッカ
機構は、ピッカベースが正方形で、ターンテーブルの直
径とピッカベースの一辺の長さをほぼ等しくするように
してもよい。
機構は、ピッカベースが正方形で、ターンテーブルの直
径とピッカベースの一辺の長さをほぼ等しくするように
してもよい。
【００１３】また、磁気テープライブラリ装置のピッカ
機構は、スライダ機構が、ターンテーブルを左右の半円
に分割する中心線に沿って設けられたラックと、ラック
に嵌合するピニオンと、ピニオンを回す駆動モータと、
駆動モータが固定された板状のスライダとを備え、スラ
イダがピニオンを介してラック上を移動させることによ
り、スライダに設けられたフィンガ機構がターンテーブ
ル上を前後するようにしてもよい。
機構は、スライダ機構が、ターンテーブルを左右の半円
に分割する中心線に沿って設けられたラックと、ラック
に嵌合するピニオンと、ピニオンを回す駆動モータと、
駆動モータが固定された板状のスライダとを備え、スラ
イダがピニオンを介してラック上を移動させることによ
り、スライダに設けられたフィンガ機構がターンテーブ
ル上を前後するようにしてもよい。
【００１４】また、磁気テープライブラリ装置のピッカ
機構は、フィンガ機構が、水平に配設された棒材で一端
部付近に垂下して設けられた内側ボスと内側ボスに平行
して設けられた外側ボスとを有するフィンガと、略三角
形状の板材で底角の一方が外側ボスに軸支されたフィン
ガスイッチと、スライダ機構のスライダの端部とフィン
ガスイッチの底角の他方との間に掛架されフィンガを付
勢するコイルバネとを備えると共に、ターンテーブル
が、中心線に平行に穿設され内側ボス及び外側ボスが挿
入される内側溝と、内側溝の外側に平行に穿設され外側
ボスが挿入される外側溝と、外側溝の外側に設けられフ
ィンガスイッチを内側溝よりもターンテーブルの内側方
向に移動させる第１の突起と、内側溝の内側に設けられ
フィンガスイッチを内側溝よりもターンテーブルの外側
方向に移動させる第２の突起とを備え、フィンガ、フィ
ンガスイッチ並びにコイルバネ及び内側溝、外側溝、第
１の突起並びに第２の突起が中心線を中心に左右対称に
設けるようにしてもよい。
機構は、フィンガ機構が、水平に配設された棒材で一端
部付近に垂下して設けられた内側ボスと内側ボスに平行
して設けられた外側ボスとを有するフィンガと、略三角
形状の板材で底角の一方が外側ボスに軸支されたフィン
ガスイッチと、スライダ機構のスライダの端部とフィン
ガスイッチの底角の他方との間に掛架されフィンガを付
勢するコイルバネとを備えると共に、ターンテーブル
が、中心線に平行に穿設され内側ボス及び外側ボスが挿
入される内側溝と、内側溝の外側に平行に穿設され外側
ボスが挿入される外側溝と、外側溝の外側に設けられフ
ィンガスイッチを内側溝よりもターンテーブルの内側方
向に移動させる第１の突起と、内側溝の内側に設けられ
フィンガスイッチを内側溝よりもターンテーブルの外側
方向に移動させる第２の突起とを備え、フィンガ、フィ
ンガスイッチ並びにコイルバネ及び内側溝、外側溝、第
１の突起並びに第２の突起が中心線を中心に左右対称に
設けるようにしてもよい。
【００１５】また、磁気テープライブラリ装置のピッカ
機構は、ターンテーブルがフィンガ機構をターンテーブ
ルの回転軌道内に収容した状態で回転するようにしても
よい。
機構は、ターンテーブルがフィンガ機構をターンテーブ
ルの回転軌道内に収容した状態で回転するようにしても
よい。
【００１６】また、磁気テープライブラリ装置のピッカ
機構は、駆動モータがスライダを移動させると共にフィ
ンガを開閉させるようにしてもよい。
機構は、駆動モータがスライダを移動させると共にフィ
ンガを開閉させるようにしてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の形態について図面
を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明に係
るピッカ機構が搭載されている磁気テープドライブ装置
の一例を示す（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図である。
図２は、本発明に係るピッカ機構の構成を示す斜視図、
図３は本発明に係るピッカ機構の組立図である。図４
は、本発明に係るピッカ機構の動作を示す説明図であ
る。図５は本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構のホ
ームポジションを示す平面図、図６は本発明に係るピッ
カ機構のフィンガ機構のホームポジションでの動作を示
す説明図である。図７は本発明に係るピッカ機構のフィ
ンガ機構の動作を示す平面図、図８は本発明に係るピッ
カ機構のフィンガ機構の挟持動作を示す説明図である。
図９は本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の移動状
態を示す平面図である。図１０は本発明に係るピッカ機
構のフィンガ機構の開放動作を示す説明図、図１１は本
発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の開放状態を示す
平面図である。図１２は、本発明に係るピッカ機構の動
作を説明する説明図である。図１３は、本発明に係るピ
ッカ機構の構造的効果を説明する説明図である。
を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明に係
るピッカ機構が搭載されている磁気テープドライブ装置
の一例を示す（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図である。
図２は、本発明に係るピッカ機構の構成を示す斜視図、
図３は本発明に係るピッカ機構の組立図である。図４
は、本発明に係るピッカ機構の動作を示す説明図であ
る。図５は本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構のホ
ームポジションを示す平面図、図６は本発明に係るピッ
カ機構のフィンガ機構のホームポジションでの動作を示
す説明図である。図７は本発明に係るピッカ機構のフィ
ンガ機構の動作を示す平面図、図８は本発明に係るピッ
カ機構のフィンガ機構の挟持動作を示す説明図である。
図９は本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の移動状
態を示す平面図である。図１０は本発明に係るピッカ機
構のフィンガ機構の開放動作を示す説明図、図１１は本
発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の開放状態を示す
平面図である。図１２は、本発明に係るピッカ機構の動
作を説明する説明図である。図１３は、本発明に係るピ
ッカ機構の構造的効果を説明する説明図である。
【００１８】本実施の形態で説明する磁気テープライブ
ラリ装置１は、図１に示すように、磁気テープカートリ
ッジ３内に納められている磁気テープのデータを読み書
きする磁気テープドライブ２、複数の磁気テープカート
リッジ３を収納するマガジン４、磁気テープカートリッ
ジ３をマガジン４及び磁気テープドライブ２から前後方
向５に出し入れするピッカ機構６、ピッカ機構６により
マガジン４及び磁気テープドライブ２から取り出された
磁気テープカートリッジ３をピッカ機構６と共に上下方
向７に搬送するリフタ機構８から構成される。図１
（ａ）に示すように、平面視で、ピッカ機構６を中心に
ピッカ機構６の右に磁気テープドライブ２、左及び上下
にマガジン４が配設されている。このため、ピッカ機構
６が磁気テープカートリッジ３を出し入れする方向が四
方向となっている（図１２の前後方向５）。磁気テープ
ドライブ２とマガジン４の磁気テープカートリッジ３出
し入れ方向がそれぞれ異なっていることから、ピッカ機
構６は、磁気テープカートリッジ３を回転方向９に方向
転換させる機構となっている。また、ピッカ機構６は、
４カ所の角部がリフタ機構８に取り付けられており、ピ
ッカ機構６が全体として、上下方向７に移動可能な構造
となっている。
ラリ装置１は、図１に示すように、磁気テープカートリ
ッジ３内に納められている磁気テープのデータを読み書
きする磁気テープドライブ２、複数の磁気テープカート
リッジ３を収納するマガジン４、磁気テープカートリッ
ジ３をマガジン４及び磁気テープドライブ２から前後方
向５に出し入れするピッカ機構６、ピッカ機構６により
マガジン４及び磁気テープドライブ２から取り出された
磁気テープカートリッジ３をピッカ機構６と共に上下方
向７に搬送するリフタ機構８から構成される。図１
（ａ）に示すように、平面視で、ピッカ機構６を中心に
ピッカ機構６の右に磁気テープドライブ２、左及び上下
にマガジン４が配設されている。このため、ピッカ機構
６が磁気テープカートリッジ３を出し入れする方向が四
方向となっている（図１２の前後方向５）。磁気テープ
ドライブ２とマガジン４の磁気テープカートリッジ３出
し入れ方向がそれぞれ異なっていることから、ピッカ機
構６は、磁気テープカートリッジ３を回転方向９に方向
転換させる機構となっている。また、ピッカ機構６は、
４カ所の角部がリフタ機構８に取り付けられており、ピ
ッカ機構６が全体として、上下方向７に移動可能な構造
となっている。
【００１９】ピッカ機構６の構成は、図２に示すよう
に、磁気テープカートリッジ３の方向を変えるスイベル
動作機構１０、磁気テープカートリッジ３を挟持して出
し入れするハンド機構２０から成る。
に、磁気テープカートリッジ３の方向を変えるスイベル
動作機構１０、磁気テープカートリッジ３を挟持して出
し入れするハンド機構２０から成る。
【００２０】スイベル動作機構１０は、図２及び図３に
示すように。リフタ機構８に取り付けられるピッカベー
ス１０１、ピッカベース１０１上で回転するように取り
付けられているターンテーブル１０２から構成される。
ピッカベース１０１は、略正方形の板材で、正方形の中
心を中心とする円環状の溝が穿設されている。この溝の
外側面には歯部が形成され、内歯歯車１０５となってい
る。ターンテーブル１０２は、円盤であり、ターンテー
ブル１０２上にはターンテーブル１０２を回し方向変換
させる回転モータ１０３が回転軸を下に向けて設けられ
ている。また、回転モータ１０３の回転軸には、モータ
１０３の回転力を増幅する外歯歯車であるギヤ１０４が
取り付けられている。尚、回転モータ１０３は、ターン
テーブル１０２の外周より外側には突出しないように設
けられている。そして、ターンテーブル１０２は、ピッ
カペース１０１の上面に、ピッカベース１０１の中心を
回転中心として回動自在に設けられている。また、ギヤ
１０４が内歯歯車１０５に噛合している。尚、本実施例
では、ターンテーブル１０２に内歯歯車が設けられてい
るが、これに限られるものではなく外歯歯車であっても
よい。
示すように。リフタ機構８に取り付けられるピッカベー
ス１０１、ピッカベース１０１上で回転するように取り
付けられているターンテーブル１０２から構成される。
ピッカベース１０１は、略正方形の板材で、正方形の中
心を中心とする円環状の溝が穿設されている。この溝の
外側面には歯部が形成され、内歯歯車１０５となってい
る。ターンテーブル１０２は、円盤であり、ターンテー
ブル１０２上にはターンテーブル１０２を回し方向変換
させる回転モータ１０３が回転軸を下に向けて設けられ
ている。また、回転モータ１０３の回転軸には、モータ
１０３の回転力を増幅する外歯歯車であるギヤ１０４が
取り付けられている。尚、回転モータ１０３は、ターン
テーブル１０２の外周より外側には突出しないように設
けられている。そして、ターンテーブル１０２は、ピッ
カペース１０１の上面に、ピッカベース１０１の中心を
回転中心として回動自在に設けられている。また、ギヤ
１０４が内歯歯車１０５に噛合している。尚、本実施例
では、ターンテーブル１０２に内歯歯車が設けられてい
るが、これに限られるものではなく外歯歯車であっても
よい。
【００２１】ハンド機構２０は、磁気テープカートリッ
ジ３を挟持するフィンガ機構４０、そのフィンガ機構４
０をターンテーブル１０２上で前後に移動させるスライ
ダ機構３０から構成される。
ジ３を挟持するフィンガ機構４０、そのフィンガ機構４
０をターンテーブル１０２上で前後に移動させるスライ
ダ機構３０から構成される。
【００２２】スライダ機構３０は、板材をＬ字状に成形
しターンテーブル１０２上を前後にスライドするスライ
ダ３０１、スライダ３０１上に配設されたスライダ３０
１を前後方向５に駆動する駆動モータ３０２とを備えて
いる。スライダ３０１の底部は長方形の板状で、後述す
るラック１０６に直交して載置されている。また、駆動
モータ３０２の回転軸には、減速用のギヤ３０３が取り
付けられている。ギヤ３０３は、ピニオンとしてターン
テーブル１０２を左右の半円に分割する中心線に沿って
設けられたラック１０６の上面の歯部と噛合している。
しターンテーブル１０２上を前後にスライドするスライ
ダ３０１、スライダ３０１上に配設されたスライダ３０
１を前後方向５に駆動する駆動モータ３０２とを備えて
いる。スライダ３０１の底部は長方形の板状で、後述す
るラック１０６に直交して載置されている。また、駆動
モータ３０２の回転軸には、減速用のギヤ３０３が取り
付けられている。ギヤ３０３は、ピニオンとしてターン
テーブル１０２を左右の半円に分割する中心線に沿って
設けられたラック１０６の上面の歯部と噛合している。
【００２３】フィンガ機構４０は、水平に配設された棒
材であるフィンガ４０１と、略三角形の板材で水平に設
けられたフィンガスイッチ４０２と、コイルバネ４０３
とを備えている。フィンガ４０１には、一端に略三角形
の板材であるフィンガベース４０１ａの底角の一方が取
り付けられている。フィンガベース４０１ａは、裏面の
他方の底角に垂下して設けられた内側ボス４０１ｂと、
内側ボス４０１ｂに平行に設けられた外側ボス４０１ｃ
とを備えている。フィンガ４０１の他端には爪４０４が
付いていて、フィンガ機構４０の開閉動作により磁気テ
ープカートリッジ３の側面の凹部に爪４０４が引っ掛か
るようになっている。尚、フィンガベース４０１ａを用
いず、内側ボス４０１ｂ及び外側ボス４０１ｃを直接フ
ィンガ４０１の一端部に備えてもよい。
材であるフィンガ４０１と、略三角形の板材で水平に設
けられたフィンガスイッチ４０２と、コイルバネ４０３
とを備えている。フィンガ４０１には、一端に略三角形
の板材であるフィンガベース４０１ａの底角の一方が取
り付けられている。フィンガベース４０１ａは、裏面の
他方の底角に垂下して設けられた内側ボス４０１ｂと、
内側ボス４０１ｂに平行に設けられた外側ボス４０１ｃ
とを備えている。フィンガ４０１の他端には爪４０４が
付いていて、フィンガ機構４０の開閉動作により磁気テ
ープカートリッジ３の側面の凹部に爪４０４が引っ掛か
るようになっている。尚、フィンガベース４０１ａを用
いず、内側ボス４０１ｂ及び外側ボス４０１ｃを直接フ
ィンガ４０１の一端部に備えてもよい。
【００２４】フィンガスイッチ４０２の底角の一方には
孔４０２ｂが穿設され、底角の他方には、上向きにボス
４０２ａが設けられている。外側ボス４０１ｃに孔４０
２ｂを嵌合することにより、フィンガスイッチ４０２は
外側ボス４０１ｃを中心に揺動するように、フィンガベ
ース４０１ａに平行に密接される。また、ボス４０２ａ
が、密接されたフィンガベース４０１ａの外側から上方
に突出するように、フィンガベース４０１ａとフィンガ
スイッチ４０２とが配置されている。また、フィンガベ
ース４０１ａがスライダ３０１とターンテーブル１０２
との間に配設されている。コイルバネ４０３は、フィン
ガベース４０１ａとスライダ３０１との間に位置し、一
端がスライダ３０１の端部のボス３０１ａに接続され、
他端がボス４０２ａに接続されている。
孔４０２ｂが穿設され、底角の他方には、上向きにボス
４０２ａが設けられている。外側ボス４０１ｃに孔４０
２ｂを嵌合することにより、フィンガスイッチ４０２は
外側ボス４０１ｃを中心に揺動するように、フィンガベ
ース４０１ａに平行に密接される。また、ボス４０２ａ
が、密接されたフィンガベース４０１ａの外側から上方
に突出するように、フィンガベース４０１ａとフィンガ
スイッチ４０２とが配置されている。また、フィンガベ
ース４０１ａがスライダ３０１とターンテーブル１０２
との間に配設されている。コイルバネ４０３は、フィン
ガベース４０１ａとスライダ３０１との間に位置し、一
端がスライダ３０１の端部のボス３０１ａに接続され、
他端がボス４０２ａに接続されている。
【００２５】尚、フィンガ機構４０に関連して、ターン
テーブル１０２には、ターンテーブル１０２を左右の半
円に分割する中心線に平行して案内溝１０７が穿設され
ている。案内溝１０７は、ターンテーブル１０２の中心
線側に穿設された内側溝１０７ａと内側溝１０７ａに平
行して外側に穿設された外側溝１０７ｂからなり、内側
溝１０７ａと外側溝１０７ｂの一端が連結されている。
尚、この連結された一端の方向がターンテーブル１０２
の前側であり、スライダ機構３０が前進する向きとなる
と共に、挟持したい磁気テープカートリッジ３が存在す
る方向でもある。また、ターンテーブル１０２の上面に
は、外側溝１０７ｂの外側でターンテーブル１０２の前
側には外側突起１０８ａが、内側溝１０７ａの内側でタ
ーンテーブル１０２の後側には内側突起１０８ｂが設け
られている。尚、図５及び図６に示すように、ハンド機
構２０が磁気テープカートリッジ３を挟持せずフィンガ
４０１が開いてホームポジションにある状態では、フィ
ンガベース４０１ａの内側ボス４０１ｂが内側溝１０７
ａに挿入され、フィンガベース４０１ａの外側ボス４０
１ｃが外側溝１０７ｂに挿入されている。
テーブル１０２には、ターンテーブル１０２を左右の半
円に分割する中心線に平行して案内溝１０７が穿設され
ている。案内溝１０７は、ターンテーブル１０２の中心
線側に穿設された内側溝１０７ａと内側溝１０７ａに平
行して外側に穿設された外側溝１０７ｂからなり、内側
溝１０７ａと外側溝１０７ｂの一端が連結されている。
尚、この連結された一端の方向がターンテーブル１０２
の前側であり、スライダ機構３０が前進する向きとなる
と共に、挟持したい磁気テープカートリッジ３が存在す
る方向でもある。また、ターンテーブル１０２の上面に
は、外側溝１０７ｂの外側でターンテーブル１０２の前
側には外側突起１０８ａが、内側溝１０７ａの内側でタ
ーンテーブル１０２の後側には内側突起１０８ｂが設け
られている。尚、図５及び図６に示すように、ハンド機
構２０が磁気テープカートリッジ３を挟持せずフィンガ
４０１が開いてホームポジションにある状態では、フィ
ンガベース４０１ａの内側ボス４０１ｂが内側溝１０７
ａに挿入され、フィンガベース４０１ａの外側ボス４０
１ｃが外側溝１０７ｂに挿入されている。
【００２６】以上のように構成された磁気テープライブ
ラリ装置１のピッカ機構６について、その動作を図１〜
図１３を用いて説明する。まず、ハンド機構２０は、図
５及び図６に示すように、磁気テープカートリッジ３を
挟持せずフィンガ４０１が開いた状態で、ホームポジシ
ョンにある（図４（ａ））。この状態からピッカ機構６
が動作を開始することになる。
ラリ装置１のピッカ機構６について、その動作を図１〜
図１３を用いて説明する。まず、ハンド機構２０は、図
５及び図６に示すように、磁気テープカートリッジ３を
挟持せずフィンガ４０１が開いた状態で、ホームポジシ
ョンにある（図４（ａ））。この状態からピッカ機構６
が動作を開始することになる。
【００２７】所望の磁気テープカートリッジ３をマガジ
ン４から取り出し、磁気テープドライブ２に挿入するま
での流れを説明する。まず、スイベル動作機構１０によ
り、ターンテーブル１０２の前側を、所望の磁気テープ
カートリッジ３が収納されたマガジン４の方向に方向転
換させる。具体的には、回転モータ１０３を回し、ギヤ
１０４が内歯歯車１０５上を転がることでターンテーブ
ル１０２が回転力を得て方向変換する。尚、このホーム
ポジションにハンド機構２０が位置するときには、フィ
ンガ４０１の先端がターンテーブル１０２の回転軌道Ｔ
から突出せず、フィンガ４０１がターンテーブル１０２
の回転軌道Ｔ内に収容されていることから、ターンテー
ブル１０２の回転軌道の面積を狭く抑えることができ、
ピッカ機構６の小型化が可能である。
ン４から取り出し、磁気テープドライブ２に挿入するま
での流れを説明する。まず、スイベル動作機構１０によ
り、ターンテーブル１０２の前側を、所望の磁気テープ
カートリッジ３が収納されたマガジン４の方向に方向転
換させる。具体的には、回転モータ１０３を回し、ギヤ
１０４が内歯歯車１０５上を転がることでターンテーブ
ル１０２が回転力を得て方向変換する。尚、このホーム
ポジションにハンド機構２０が位置するときには、フィ
ンガ４０１の先端がターンテーブル１０２の回転軌道Ｔ
から突出せず、フィンガ４０１がターンテーブル１０２
の回転軌道Ｔ内に収容されていることから、ターンテー
ブル１０２の回転軌道の面積を狭く抑えることができ、
ピッカ機構６の小型化が可能である。
【００２８】ホームポジションにある場合のハンド機構
２０は、図６に示すように、フィンガスイッチ４０２
が、内側溝１０７ａの内側方向に位置している。このた
め、コイルバネ４０３の張力４０７の向き４０６が、フ
ィンガスイッチ４０２のコイルバネ４０３が接続されて
いるボス４０２ａとフィンガ４０１の回転中心（内側ボ
ス４０１ｂ）を結ぶ線４０５より内側にあり、モーメン
ト４０８が発生しフィンガ４０１は閉じようとする。し
かしながら、実際には、内側ボス４０１ｂが内側溝１０
７ａに、外側ボス４０１ｃが外側溝１０７ｂにそれぞれ
挿入されていることから、モーメント４０６を有しつつ
も実際にはフィンガ４０１は回転させられない。
２０は、図６に示すように、フィンガスイッチ４０２
が、内側溝１０７ａの内側方向に位置している。このた
め、コイルバネ４０３の張力４０７の向き４０６が、フ
ィンガスイッチ４０２のコイルバネ４０３が接続されて
いるボス４０２ａとフィンガ４０１の回転中心（内側ボ
ス４０１ｂ）を結ぶ線４０５より内側にあり、モーメン
ト４０８が発生しフィンガ４０１は閉じようとする。し
かしながら、実際には、内側ボス４０１ｂが内側溝１０
７ａに、外側ボス４０１ｃが外側溝１０７ｂにそれぞれ
挿入されていることから、モーメント４０６を有しつつ
も実際にはフィンガ４０１は回転させられない。
【００２９】次に、フィンガ機構４０が磁気テープカー
トリッジ３を取りに行くとき、フィンガ機構４０は図７
のように前進する（図４（ｂ））。スライダ３０１に設
けられた駆動モータ３０２を回し、ギヤ３０３をラック
１０６の上面の歯部に噛合ている状態で回すことで、ス
ライダ３０１が前進する。そして、スライダ３０１の前
進にあわせて、スライダ３０１に接続されたフィンガ機
構４０が前進することになる。
トリッジ３を取りに行くとき、フィンガ機構４０は図７
のように前進する（図４（ｂ））。スライダ３０１に設
けられた駆動モータ３０２を回し、ギヤ３０３をラック
１０６の上面の歯部に噛合ている状態で回すことで、ス
ライダ３０１が前進する。そして、スライダ３０１の前
進にあわせて、スライダ３０１に接続されたフィンガ機
構４０が前進することになる。
【００３０】しかし、案内溝１０７によりフィンガ４０
１は開いたまま前進する。フィンガ機構４０が最も前に
出たとき、図８のようにコイルバネ４０３の張力４０７
により閉じようとしているフィンガ４０１は案内溝１０
７に沿って閉じ、磁気テープカートリッジ３を挟持する
（図４（ｃ））。即ち、外側ボス４０１ｃが外側溝１０
７ｂから内側溝１０７ａに移動することにより、フィン
ガ４０１が閉じるわけである。
１は開いたまま前進する。フィンガ機構４０が最も前に
出たとき、図８のようにコイルバネ４０３の張力４０７
により閉じようとしているフィンガ４０１は案内溝１０
７に沿って閉じ、磁気テープカートリッジ３を挟持する
（図４（ｃ））。即ち、外側ボス４０１ｃが外側溝１０
７ｂから内側溝１０７ａに移動することにより、フィン
ガ４０１が閉じるわけである。
【００３１】次にフィンガ機構４０が後退し、図９のよ
うに磁気テープカートリッジ３をターンテーブル１０２
の真上に引き込む。引き込む途中、ターンテーブル１０
２上の内側突起１０８ｂにより、図１０のようにフィン
ガスイッチ４０２の向きが内側溝１０７ａの外側に変わ
る。そして、フィンガ機構４０のコイルバネ４０３の張
力４０７の向き４０６が、フィンガスイッチ４０２のコ
イルバネ４０３が接続されているボス４０２ａとフィン
ガ４０１の回転中心（内側ボス４０１ｂ）を結ぶ線４０
５より外側になりモーメント４０８が発生しフィンガ４
０１は開こうとする。しかし、案内溝１０７によりフィ
ンガ４０１は閉じたまま後退する。これにより、磁気テ
ープカートリッジ３は、マガジン４から完全に取り出さ
れたことになる（図４（ｄ））。
うに磁気テープカートリッジ３をターンテーブル１０２
の真上に引き込む。引き込む途中、ターンテーブル１０
２上の内側突起１０８ｂにより、図１０のようにフィン
ガスイッチ４０２の向きが内側溝１０７ａの外側に変わ
る。そして、フィンガ機構４０のコイルバネ４０３の張
力４０７の向き４０６が、フィンガスイッチ４０２のコ
イルバネ４０３が接続されているボス４０２ａとフィン
ガ４０１の回転中心（内側ボス４０１ｂ）を結ぶ線４０
５より外側になりモーメント４０８が発生しフィンガ４
０１は開こうとする。しかし、案内溝１０７によりフィ
ンガ４０１は閉じたまま後退する。これにより、磁気テ
ープカートリッジ３は、マガジン４から完全に取り出さ
れたことになる（図４（ｄ））。
【００３２】そして、スイベル動作機構１０を動作さ
せ、ターンテーブル１０２を磁気テープカートリッジ３
ごと回転させ（回転方向９）、ハンド機構２０及び磁気
テープカートリッジ３を、磁気テープドライブ２の方向
に向ける（図４（ｅ））。
せ、ターンテーブル１０２を磁気テープカートリッジ３
ごと回転させ（回転方向９）、ハンド機構２０及び磁気
テープカートリッジ３を、磁気テープドライブ２の方向
に向ける（図４（ｅ））。
【００３３】引き込んだ磁気テープカートリッジ３を排
出するときは、フィンガ機構４０が前進し磁気テープカ
ートリッジ３はスライダ３０１により押し出される。フ
ィンガ４０１は開こうとしているが案内溝１０７により
閉じて磁気テープカートリッジ３を挟んだまま前進す
る。フィンガ機構４０が最も前に出たとき、フィンガ４
０１は案内溝１０７に沿って開き、図１１のように磁気
テープカートリッジ３を放す。即ち、外側ボス４０１ｃ
が内側溝１０７ｃから外側溝１０７ｂに移ることによ
り、フィンガ４０１が開くわけである。
出するときは、フィンガ機構４０が前進し磁気テープカ
ートリッジ３はスライダ３０１により押し出される。フ
ィンガ４０１は開こうとしているが案内溝１０７により
閉じて磁気テープカートリッジ３を挟んだまま前進す
る。フィンガ機構４０が最も前に出たとき、フィンガ４
０１は案内溝１０７に沿って開き、図１１のように磁気
テープカートリッジ３を放す。即ち、外側ボス４０１ｃ
が内側溝１０７ｃから外側溝１０７ｂに移ることによ
り、フィンガ４０１が開くわけである。
【００３４】次に、フィンガ機構４０は図５のホームポ
ジションまで後退する。後退する途中、ターンテーブル
１０２上の外側突起１０８ｂでフィンガスイッチ４０２
の向きが内側溝１０７ａの内側に変わる。そして、図６
のようにフィンガ機構４０のコイルバネ４０３の張力４
０７の向き４０６が、フィンガスイッチ４０２のコイル
バネ４０３が接続されているボス４０２ａとフィンガ４
０１の回転中心（内側ボス４０１ｂ）を結ぶ線４０５よ
り内側になることからモーメント４０８が発生しフィン
ガ４０１は閉じようとする。しかし、案内溝１０７によ
りフィンガ４０１は開いたまま後退し、ホームポジショ
ンに戻る。
ジションまで後退する。後退する途中、ターンテーブル
１０２上の外側突起１０８ｂでフィンガスイッチ４０２
の向きが内側溝１０７ａの内側に変わる。そして、図６
のようにフィンガ機構４０のコイルバネ４０３の張力４
０７の向き４０６が、フィンガスイッチ４０２のコイル
バネ４０３が接続されているボス４０２ａとフィンガ４
０１の回転中心（内側ボス４０１ｂ）を結ぶ線４０５よ
り内側になることからモーメント４０８が発生しフィン
ガ４０１は閉じようとする。しかし、案内溝１０７によ
りフィンガ４０１は開いたまま後退し、ホームポジショ
ンに戻る。
【００３５】尚、本実施例における磁気テープライブラ
リ装置１のピッカ機構６によれば、ターンテーブル１０
２を回す回転モータ１０３が、ターンテーブル１０２に
設けられていることから、ターンテーブル１０２以外の
部分のスペースを狭く抑えることができ、ピッカ機構１
の小型化が可能である。
リ装置１のピッカ機構６によれば、ターンテーブル１０
２を回す回転モータ１０３が、ターンテーブル１０２に
設けられていることから、ターンテーブル１０２以外の
部分のスペースを狭く抑えることができ、ピッカ機構１
の小型化が可能である。
【００３６】また、回転モータ１０３がターンテーブル
１０２の上面で、且つ、ハンド機構４０及び磁気テープ
カートリッジ３の軌道（回転軌道Ｔ）外に配設されてい
ることから、回転モータ１０３をピッカベース１０１の
下方に配設した場合に比べピッカ機構６の上下方向の大
きさを小さく抑えることができる。
１０２の上面で、且つ、ハンド機構４０及び磁気テープ
カートリッジ３の軌道（回転軌道Ｔ）外に配設されてい
ることから、回転モータ１０３をピッカベース１０１の
下方に配設した場合に比べピッカ機構６の上下方向の大
きさを小さく抑えることができる。
【００３７】また、ターンテーブル１０２の回転の中心
がピッカベース１０１の中心に位置することから、ピッ
カベース１０１上の領域をターンテーブル１０２の回転
軌道として無駄なく使用でき、ピッカベース１０１の大
きさを抑えることができる。
がピッカベース１０１の中心に位置することから、ピッ
カベース１０１上の領域をターンテーブル１０２の回転
軌道として無駄なく使用でき、ピッカベース１０１の大
きさを抑えることができる。
【００３８】また、ピッカベース１０１が正方形で、タ
ーンテーブル１０２の直径とピッカベース１０１の一辺
の長さがほぼ等しいことから、ピッカベース１０１上の
領域をターンテーブル１０２の回転軌道として無駄なく
使用でき、ピッカベース１０１の大きさを抑えることが
できる。
ーンテーブル１０２の直径とピッカベース１０１の一辺
の長さがほぼ等しいことから、ピッカベース１０１上の
領域をターンテーブル１０２の回転軌道として無駄なく
使用でき、ピッカベース１０１の大きさを抑えることが
できる。
【００３９】また、スライダ機構３０及びフィンガ機構
４０からなるハンド機構２０をラック１０６とピニオン
であるギヤ３０３で駆動させる構造にし、前後に移動さ
せるスライダ機構３０上に駆動モータ３０２を設けてい
る。このため、このためハンド機構２０の前後のストロ
ークを確保しながらピッカ機構の前後長を小さく抑える
ことができる。これは、図１３に示すように、ハンド機
構２０の移動距離Ａを一定にした場合に、（ａ）に示す
本実施例のハンド機構２０をラック１０６とピニオンで
あるギヤ３０３で駆動させる構造の場合のラック１０６
の長さ（ターンテーブル１０２の直径）Ｂが、ハンド機
構２０を２つのプーリ５０２に係回されたベルト５０１
の上に載置され移動する場合のプーリ５０２の間隔Ｃに
比べて短くてすむことからも明らかである。
４０からなるハンド機構２０をラック１０６とピニオン
であるギヤ３０３で駆動させる構造にし、前後に移動さ
せるスライダ機構３０上に駆動モータ３０２を設けてい
る。このため、このためハンド機構２０の前後のストロ
ークを確保しながらピッカ機構の前後長を小さく抑える
ことができる。これは、図１３に示すように、ハンド機
構２０の移動距離Ａを一定にした場合に、（ａ）に示す
本実施例のハンド機構２０をラック１０６とピニオンで
あるギヤ３０３で駆動させる構造の場合のラック１０６
の長さ（ターンテーブル１０２の直径）Ｂが、ハンド機
構２０を２つのプーリ５０２に係回されたベルト５０１
の上に載置され移動する場合のプーリ５０２の間隔Ｃに
比べて短くてすむことからも明らかである。
【００４０】また、スライダ機構３０の前後動作に連動
してフィンガ機構４０が開閉動作する構造が簡単な構造
で、フィンガ４０１開閉のために特別な駆動手投を設け
る必要がないためピッカ機構６の小型化が可能である。
してフィンガ機構４０が開閉動作する構造が簡単な構造
で、フィンガ４０１開閉のために特別な駆動手投を設け
る必要がないためピッカ機構６の小型化が可能である。
【００４１】また、１つの駆動モータ３０２がスライダ
３０１を移動させると共にフィンガ４０１を開閉させる
ことから、駆動系統を簡略化でき、ピッカ機構６の小型
化が可能である。
３０１を移動させると共にフィンガ４０１を開閉させる
ことから、駆動系統を簡略化でき、ピッカ機構６の小型
化が可能である。
【００４２】尚、本発明は、上記実施の形態に限定され
ることはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項
の範囲内において、種々の変更が可能である。
ることはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項
の範囲内において、種々の変更が可能である。
【００４３】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ターンテーブ
ルを回す回転モータが、ターンテーブルに設けられてい
ることから、ターンテーブル以外の部分のスペースを狭
く抑えることができ、ピッカ機構の小型化が可能であ
る。
ルを回す回転モータが、ターンテーブルに設けられてい
ることから、ターンテーブル以外の部分のスペースを狭
く抑えることができ、ピッカ機構の小型化が可能であ
る。
【００４４】請求項２の発明によれば、回転モータがタ
ーンテーブルの上面で、且つ、ハンド機構及び磁気テー
プカートリッジの軌道外に配設されていることから、回
転モータをピッカベースの下方に配設した場合に比べピ
ッカ機構の上下方向の大きさを小さく抑えることができ
る。
ーンテーブルの上面で、且つ、ハンド機構及び磁気テー
プカートリッジの軌道外に配設されていることから、回
転モータをピッカベースの下方に配設した場合に比べピ
ッカ機構の上下方向の大きさを小さく抑えることができ
る。
【００４５】請求項３の発明によれば、ターンテーブル
の回転の中心がピッカベースの中心に位置することか
ら、ピッカベース上の領域をターンテーブルの回転軌道
として無駄なく使用でき、ピッカベースの大きさを抑え
ることができる。
の回転の中心がピッカベースの中心に位置することか
ら、ピッカベース上の領域をターンテーブルの回転軌道
として無駄なく使用でき、ピッカベースの大きさを抑え
ることができる。
【００４６】請求項４の発明によれば、ピッカベースが
正方形で、ターンテーブルの直径とピッカベースの一辺
の長さがほぼ等しいことから、ピッカベース上の領域を
ターンテーブルの回転軌道として無駄なく使用でき、ピ
ッカベースの大きさを抑えることができる。
正方形で、ターンテーブルの直径とピッカベースの一辺
の長さがほぼ等しいことから、ピッカベース上の領域を
ターンテーブルの回転軌道として無駄なく使用でき、ピ
ッカベースの大きさを抑えることができる。
【００４７】請求項５の発明によれば、スライダ機構及
びフィンガ機構からなるハンド機構をラックとピニオン
で駆動させる構造にし、前後に移動させるスライダ機構
上に駆動モータを設けている。このため、このためハン
ド機構の前後のストロークを確保しながらピッカ機構の
前後長を小さく抑えることができる。
びフィンガ機構からなるハンド機構をラックとピニオン
で駆動させる構造にし、前後に移動させるスライダ機構
上に駆動モータを設けている。このため、このためハン
ド機構の前後のストロークを確保しながらピッカ機構の
前後長を小さく抑えることができる。
【００４８】請求項６の発明によれば、スライダ機構の
前後動作に連動してフィンガ機構が開閉動作する構造が
簡単な構造で、フィンガ開閉のために特別な駆動手投を
設ける必要がないためピッカ機構の小型化が可能であ
る。
前後動作に連動してフィンガ機構が開閉動作する構造が
簡単な構造で、フィンガ開閉のために特別な駆動手投を
設ける必要がないためピッカ機構の小型化が可能であ
る。
【００４９】請求項７の発明によれば、ターンテーブル
が回転する場合には、フィンガがターンテーブルの回転
軌道内に収容されていることから、ターンテーブルの回
転軌道の面積を狭く抑えることができ、ピッカ機構の小
型化が可能である。
が回転する場合には、フィンガがターンテーブルの回転
軌道内に収容されていることから、ターンテーブルの回
転軌道の面積を狭く抑えることができ、ピッカ機構の小
型化が可能である。
【００５０】請求項８の発明によれば、１つの駆動モー
タがスライダを移動させると共にフィンガを開閉させる
ことから、駆動系統を簡略化でき、ピッカ機構の小型化
が可能である。
タがスライダを移動させると共にフィンガを開閉させる
ことから、駆動系統を簡略化でき、ピッカ機構の小型化
が可能である。
【図１】本発明に係るピッカ機構が搭載されている磁気
テープドライブ装置の一例を示す（ａ）が平面図、
（ｂ）が正面図
テープドライブ装置の一例を示す（ａ）が平面図、
（ｂ）が正面図
【図２】本発明に係るピッカ機構の構成を示す斜視図
【図３】本発明に係るピッカ機構の組立図
【図４】本発明に係るピッカ機構の動作を示す説明図
【図５】本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構のホー
ムポジションを示す平面図
ムポジションを示す平面図
【図６】本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構のホー
ムポジションでの動作を示す説明図
ムポジションでの動作を示す説明図
【図７】本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の動作
を示す平面図
を示す平面図
【図８】本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の挟持
動作を示す説明図
動作を示す説明図
【図９】本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の移動
状態を示す平面図
状態を示す平面図
【図１０】本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の開
放動作を示す説明図
放動作を示す説明図
【図１１】本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の開
放状態を示す平面図
放状態を示す平面図
【図１２】本発明に係るピッカ機構の動作を説明する説
明図
明図
【図１３】本発明に係るピッカ機構の構造的効果を説明
する説明図
する説明図
１：磁気テープライブラリ装置
２：磁気テープドライブ
３：磁気テープカートリッジ
４：マガジン
６：ピッカ機構
８：リフタ機構
１０：スイベル動作機構
２０：ハンド機構
３０：スライダ機構
４０：フィンガ機構
１０１：ピッカベース
１０２：ターンテーブル
１０３：回転モータ
１０４：ギヤ
１０５：内歯歯車
１０６：ラック
１０７：案内溝
１０８ａ：外側突起
１０８ｂ：内側突起
３０１：スライダ
３０２：駆動モータ
３０３：ギヤ
４０１：フィンガ
４０２：フィンガスイッチ
４０３：コイルバネ
４０４：爪
Claims (8)
- 【請求項１】磁気テープカートリッジに納められた磁気
テープの読み書きをする磁気テープドライブと、複数の
前記磁気テープカートリッジを収納するマガジンとを有
する磁気テープライブラリ装置に備えられ、前記磁気テ
ープドライブ及び前記マガジンに前記磁気テープカート
リッジを出し入れする磁気テープライブラリ装置のピッ
カ機構において、 円盤状のターンテーブル、前記ターンテーブルを回す回
転モータ及び前記ターンテーブルを保持する板状のピッ
カベースを有するスイベル動作機構と、 前記磁気テープカートリッジを挟持するフィンガ機構及
び前記磁気テープカートリッジを前記ターンテーブル上
で移動させるスライダ機構を有するハンド機構とを備
え、 前記回転モータが前記ターンテーブルに配設され、前記
ピッカベース上で前記回転モータと前記ターンテーブル
とが一体で回転することを特徴とする磁気テープライブ
ラリ装置のピッカ機構。 - 【請求項２】前記回転モータが、前記ターンテーブルの
上面で、且つ、前記ハンド機構及び前記磁気テープカー
トリッジの軌道外に配設されたことを特徴とする請求項
１に記載の磁気テープライブラリ装置のピッカ機構。 - 【請求項３】前記ターンテーブルの回転の中心が、前記
ピッカベースの中心に位置することを特徴とする請求項
１又は２に記載の磁気テープライブラリ装置のピッカ機
構。 - 【請求項４】前記ピッカベースが正方形で、前記ターン
テーブルの直径と前記ピッカベースの一辺の長さがほぼ
等しいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つ
の項に記載の磁気テープライブラリ装置のピッカ機構。 - 【請求項５】前記スライダ機構は、前記ターンテーブル
を左右の半円に分割する中心線に沿って設けられたラッ
クと、該ラックに嵌合するピニオンと、該ピニオンを回
す駆動モータと、該駆動モータが固定された板状のスラ
イダとを備え、該スライダが前記ピニオンを介して前記
ラック上を移動させることにより、前記スライダに設け
られた前記フィンガ機構が前記ターンテーブル上を前後
することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つの
項に記載の磁気テープライブラリ装置のピッカ機構。 - 【請求項６】前記フィンガ機構が、水平に配設された棒
材で一端部付近に垂下して設けられた内側ボスと該内側
ボスに平行して設けられた外側ボスとを有するフィンガ
と、略三角形状の板材で底角の一方が該外側ボスに軸支
されたフィンガスイッチと、前記スライダ機構のスライ
ダの端部と前記フィンガスイッチの底角の他方との間に
掛架され該フィンガを付勢するコイルバネとを備えると
共に、前記ターンテーブルが、前記中心線に平行に穿設
され前記内側ボス及び前記外側ボスが挿入される内側溝
と、該内側溝の外側に平行に穿設され前記外側ボスが挿
入される外側溝と、該外側溝の外側に設けられ前記フィ
ンガスイッチを前記内側溝よりも前記該ターンテーブル
の内側方向に移動させる第１の突起と、前記内側溝の内
側に設けられ前記フィンガスイッチを前記内側溝よりも
前記ターンテーブルの外側方向に移動させる第２の突起
とを備え、前記フィンガ、フィンガスイッチ並びにコイ
ルバネ及び内側溝、外側溝、第１の突起並びに第２の突
起が前記中心線を中心に左右対称に設けられたことを特
徴とする請求項５に記載の磁気テープライブラリ装置の
ピッカ機構。 - 【請求項７】前記ターンテーブルが、前記フィンガ機構
を前記ターンテーブルの回転軌道内に収容した状態で回
転することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つ
の項に記載の磁気テープライブラリ装置のピッカ機構。 - 【請求項８】前記駆動モータが、前記スライダを移動さ
せると共に前記フィンガを開閉させることを特徴とする
請求項６又は７に記載の磁気テープライブラリ装置のピ
ッカ機構。
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