JP2003155938A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2003155938A5 JP2003155938A5 JP2001353278A JP2001353278A JP2003155938A5 JP 2003155938 A5 JP2003155938 A5 JP 2003155938A5 JP 2001353278 A JP2001353278 A JP 2001353278A JP 2001353278 A JP2001353278 A JP 2001353278A JP 2003155938 A5 JP2003155938 A5 JP 2003155938A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- gain
- linear
- unl
- uadp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Description
【０１０５】
さらに、非線形入力Ｕｎｌ（ｋ）は、制御対象の非線形特性を補償するとともに、上記到達則入力Ｕｒｃｈ（ｋ）と同様の効果を得るためのものであり、具体的には、図５に示す式（１０）のように設定される。また、適応則入力Ｕａｄｐ（ｋ）は、制御対象の定常偏差、モデル化誤差および外乱の影響を抑制しながら、追従誤差ｅの今回値ｅ（ｋ）および前回値ｅ（ｋ−５）の組み合わせを、切換超平面上に確実に収束させるためのものであり、具体的には、図５に示す式（９）のように設定される。
さらに、非線形入力Ｕｎｌ（ｋ）は、制御対象の非線形特性を補償するとともに、上記到達則入力Ｕｒｃｈ（ｋ）と同様の効果を得るためのものであり、具体的には、図５に示す式（１０）のように設定される。また、適応則入力Ｕａｄｐ（ｋ）は、制御対象の定常偏差、モデル化誤差および外乱の影響を抑制しながら、追従誤差ｅの今回値ｅ（ｋ）および前回値ｅ（ｋ−５）の組み合わせを、切換超平面上に確実に収束させるためのものであり、具体的には、図５に示す式（９）のように設定される。
【０１３６】
次に、ステップ８に進み、適応則入力ＵａｄｐのゲインＨおよび非線形入力ＵｎｌのゲインＧを算出する。具体的には、前述したように、制御入力の前回値ＤＵＴ（ｋ−１）に応じて、図１３に示すテーブルを検索することにより、適応則入力ＵａｄｐのゲインＨを算出するとともに、ステップ７で算出された切換関数σの値に応じて、図１１に示すテーブルを検索することにより、非線形入力ＵｎｌのゲインＧを算出する。
次に、ステップ８に進み、適応則入力ＵａｄｐのゲインＨおよび非線形入力ＵｎｌのゲインＧを算出する。具体的には、前述したように、制御入力の前回値ＤＵＴ（ｋ−１）に応じて、図１３に示すテーブルを検索することにより、適応則入力ＵａｄｐのゲインＨを算出するとともに、ステップ７で算出された切換関数σの値に応じて、図１１に示すテーブルを検索することにより、非線形入力ＵｎｌのゲインＧを算出する。
【０１３７】
次いで、ステップ９に進み、ステップ５〜８で算出された実カム位相ＣＡＩＮ、切換関数設定パラメータＳ、適応則入力ＵａｄｐのゲインＨおよび非線形入力ＵｎｌのゲインＧに加えて、ＲＡＭ内に記憶されている各種の値を用い、前述した式（１５）〜（１９）により、等価制御入力Ｕｅｑ、到達則入力Ｕｒｃｈ、非線形入力Ｕｎｌ、適応則入力Ｕａｄｐおよびダンピング入力Ｕｄａｍｐをそれぞれ算出する。
次いで、ステップ９に進み、ステップ５〜８で算出された実カム位相ＣＡＩＮ、切換関数設定パラメータＳ、適応則入力ＵａｄｐのゲインＨおよび非線形入力ＵｎｌのゲインＧに加えて、ＲＡＭ内に記憶されている各種の値を用い、前述した式（１５）〜（１９）により、等価制御入力Ｕｅｑ、到達則入力Ｕｒｃｈ、非線形入力Ｕｎｌ、適応則入力Ｕａｄｐおよびダンピング入力Ｕｄａｍｐをそれぞれ算出する。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001353278A JP4145520B2 (ja) | 2001-11-19 | 2001-11-19 | 内燃機関のカム位相制御装置 |
| EP02025333A EP1312774A3 (en) | 2001-11-19 | 2002-11-13 | Cam phase control apparatus and method |
| US10/299,311 US6718922B2 (en) | 2001-11-19 | 2002-11-19 | Cam phase control apparatus and method, and engine control unit for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001353278A JP4145520B2 (ja) | 2001-11-19 | 2001-11-19 | 内燃機関のカム位相制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003155938A JP2003155938A (ja) | 2003-05-30 |
| JP2003155938A5 true JP2003155938A5 (ja) | 2004-12-02 |
| JP4145520B2 JP4145520B2 (ja) | 2008-09-03 |
Family
ID=19165322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001353278A Expired - Fee Related JP4145520B2 (ja) | 2001-11-19 | 2001-11-19 | 内燃機関のカム位相制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6718922B2 (ja) |
| EP (1) | EP1312774A3 (ja) |
| JP (1) | JP4145520B2 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4002460B2 (ja) * | 2002-03-26 | 2007-10-31 | 本田技研工業株式会社 | スロットル弁駆動装置の制御装置 |
| JP3857169B2 (ja) * | 2002-03-29 | 2006-12-13 | 本田技研工業株式会社 | プラントの制御装置 |
| JP2005011036A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Honda Motor Co Ltd | プラントの制御装置 |
| JP4082596B2 (ja) * | 2003-07-07 | 2008-04-30 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置 |
| JP2005207357A (ja) | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Honda Motor Co Ltd | エンジンの可変容量流体ポンプ |
| JP2005299639A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-10-27 | Hitachi Ltd | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
| JP4326386B2 (ja) | 2004-03-26 | 2009-09-02 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置 |
| JP4629488B2 (ja) * | 2005-04-28 | 2011-02-09 | 本田技研工業株式会社 | プラントを制御する制御装置 |
| US7350487B1 (en) | 2007-03-05 | 2008-04-01 | Delphi Technologies, Inc. | Method for reducing phaser rotational instability in an internal combustion engine |
| JP4654213B2 (ja) | 2007-03-30 | 2011-03-16 | 本田技研工業株式会社 | 駆動量制御装置 |
| US7918130B2 (en) * | 2007-05-11 | 2011-04-05 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems to identify cam phaser hardware degradation |
| JP2009174473A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Hitachi Ltd | 可変バルブタイミング機構の制御装置 |
| JP2008123549A (ja) * | 2008-02-04 | 2008-05-29 | Honda Motor Co Ltd | 制御装置 |
| JP4852560B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2012-01-11 | 本田技研工業株式会社 | 制御対象の応答性の劣化を検出するための装置 |
| KR20100064919A (ko) * | 2008-12-05 | 2010-06-15 | 현대자동차주식회사 | 내연기관의 가변밸브 제어방법 및 장치 |
| US8108123B2 (en) | 2009-05-12 | 2012-01-31 | Southwest Research Institute | Sliding mode control system for internal combustion engine |
| US20110264335A1 (en) * | 2010-04-22 | 2011-10-27 | Nmhg Oregon, Llc | Robust control for engine anti-stall |
| US9518515B2 (en) | 2011-08-09 | 2016-12-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Sliding mode controller and internal combustion engine system control device |
| EP3604781A4 (en) * | 2017-03-30 | 2020-04-08 | Honda Motor Co., Ltd. | INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| US11244089B2 (en) * | 2017-12-19 | 2022-02-08 | Jiangnan University | Cam curve design method for cap screwing machine based on multi-objective method |
| CN112180732B (zh) * | 2020-10-14 | 2021-11-30 | 燕山大学 | 一种液压驱动单元滑模控制的足式机器人驱动方法及系统 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5249116A (en) * | 1991-02-28 | 1993-09-28 | U.S. Philips Corporation | Digital control system and a sub-circuit to be used in the control system |
| JPH06280516A (ja) * | 1993-03-25 | 1994-10-04 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関における弁動作タイミング調整装置 |
| JP3592519B2 (ja) * | 1997-09-16 | 2004-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の排気系の空燃比制御装置及びプラントの制御装置 |
| JP3068806B2 (ja) * | 1997-12-15 | 2000-07-24 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
| US5937806A (en) * | 1998-03-13 | 1999-08-17 | General Motors Corporation | Closed-loop camshaft phaser control |
| JP3408753B2 (ja) * | 1998-10-02 | 2003-05-19 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP3835963B2 (ja) * | 1999-12-08 | 2006-10-18 | 株式会社日立製作所 | スライディングモード制御装置 |
| JP3616736B2 (ja) * | 1999-11-30 | 2005-02-02 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | スライディングモード制御装置 |
| US6431131B1 (en) * | 1999-11-04 | 2002-08-13 | Unista Jecs Corporation | Apparatus and a method for sliding mode control |
| US6488008B1 (en) * | 2001-05-31 | 2002-12-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for determining the variable cam timing rate-of-change in an engine |
-
2001
- 2001-11-19 JP JP2001353278A patent/JP4145520B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-11-13 EP EP02025333A patent/EP1312774A3/en not_active Withdrawn
- 2002-11-19 US US10/299,311 patent/US6718922B2/en not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003155938A5 (ja) | ||
| CN108205259B (zh) | 基于线性扩张状态观测器的复合控制系统及其设计方法 | |
| Grandia et al. | Frequency-aware model predictive control | |
| CN108919643B (zh) | 一种用于线性自抗扰控制器ladrc参数的鲁棒整定方法 | |
| CN113960923B (zh) | 基于离散扩展状态观测器的无模型自适应滑模控制方法 | |
| CN108306505A (zh) | 一种Boost变换器的复合自适应模型预测控制方法 | |
| CN113703313B (zh) | 一种基于改进预设性能的无模型自适应滑模约束控制方法 | |
| CN109557810A (zh) | 一种基于新型二自由度内模pid的加热炉温度控制方法 | |
| ATE429069T1 (de) | Leistungsverstärker-vorverzerrung | |
| Shiledar et al. | Design of discrete sliding mode controller for higher order system | |
| Srivastava et al. | A scheme to control the speed of a DC motor with time delay using LQR-PID controller | |
| Zhmud et al. | Numerical optimization of PID-regulator for object with distributed parameters | |
| CN110262221B (zh) | 一种热工过程中对象的pid控制器参数控制方法 | |
| Almutairi et al. | PI parameterization using adaptive fuzzy modulation (AFM) for networked control systems. II. Full adaptation | |
| Alkhafaji et al. | A novel PID robotic for speed controller using optimization based tune technique | |
| Srivastava et al. | Analysis & design of robust PID controller with dominant pole placement approach | |
| Beschi et al. | Two degree-of-freedom design for a send-on-delta sampling PI control strategy | |
| US6892101B2 (en) | Feedback control method and feedback control apparatus | |
| Hudaya | A Reference-Model Controller to Mitigate the Effect of Time Delay Change in a Networked Control Systems | |
| Márquez‐Rubio et al. | Stabilization strategy for unstable first order linear systems with large time‐delay | |
| Tummalaa et al. | A novel gain tuning of anti-windup PID controller using ant lion optimization | |
| Kovacic et al. | Adaptive control based on sensitivity model-based adaptation of lead-lag compensator parameters | |
| KR100836655B1 (ko) | 오프셋 제어장치 및 그 방법 | |
| CN116520680A (zh) | 一种抗扰pid控制器整定方法 | |
| Valderrabano-Gonzalez | A novel methodology for adaptive coordination of multiple controllers in electrical grids |