JP2003151226A - ディスクドライブ装置、ハードディスクドライブ、ヘッド駆動装置、ストッパ - Google Patents
ディスクドライブ装置、ハードディスクドライブ、ヘッド駆動装置、ストッパInfo
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- JP2003151226A JP2003151226A JP2001344497A JP2001344497A JP2003151226A JP 2003151226 A JP2003151226 A JP 2003151226A JP 2001344497 A JP2001344497 A JP 2001344497A JP 2001344497 A JP2001344497 A JP 2001344497A JP 2003151226 A JP2003151226 A JP 2003151226A
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- disk drive
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position
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- Moving Of Heads (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造工程の効率化、コスト低減、省スペース
化等を図ることのできるディスクドライブ装置、ハード
ディスクドライブを提供することを目的とする。 【解決手段】 アクチュエータ３０のコイル保持アーム
３４Ａ、３４Ｂ間に配置したストッパ５０により、アク
チュエータ３０の内周側への回動、アクチュエータ３０
の外周側への回動を規制し、ストッパ５０に内蔵した磁
石により、アクチュエータ３０の磁気ヘッド３２をラン
プ１３上に保持することができるようにした。
化等を図ることのできるディスクドライブ装置、ハード
ディスクドライブを提供することを目的とする。 【解決手段】 アクチュエータ３０のコイル保持アーム
３４Ａ、３４Ｂ間に配置したストッパ５０により、アク
チュエータ３０の内周側への回動、アクチュエータ３０
の外周側への回動を規制し、ストッパ５０に内蔵した磁
石により、アクチュエータ３０の磁気ヘッド３２をラン
プ１３上に保持することができるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクドライブ
装置、ハードディスクドライブ等に関する。
装置、ハードディスクドライブ等に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ装置におけるデータの主な
格納先として、ハードディスクドライブが多用されてい
るのは周知のとおりである。図８は、ハードディスクド
ライブの構造の代表的な例を示すものである。この図に
示すハードディスクドライブ１では、上部に開放した有
底箱状のベース２と、このベース２の上部の開口を塞ぐ
カバー(図示無し)とによって、ディスクエンクロージャ
が構成されている。このディスクエンクロージャ内に
は、ベース２側に、ハブイン構造のスピンドルモータ３
に支持された所定枚数の磁気ディスク４が備えられてお
り、この磁気ディスク４はスピンドルモータ３によって
所定の回転速度にて回転駆動される。また、ベース２に
は、アクチュエータ５が設けられている。このアクチュ
エータ５は、中間部においてピボット６を介してベース
２に回動自在に取り付けられている。このアクチュエー
タ５の先端部には、磁気ディスク４に格納されたデータ
を読み書きするための磁気ヘッド７が設けられている。
またアクチュエータ５の後端部には、ボイスコイル８が
設けられている。一方、ベース２には、ボイスコイル８
と共働するステータ９が、ボイスコイル８に対向して設
けられており、これらボイスコイル８とステータ９とに
よって、ボイスコイルモータが構成される。このボイス
コイルモータは、ボイスコイル８に電流を供給すること
によってステータ９との間で生じる磁力を利用し、アク
チュエータ５をピボット６回りに回動させる。
格納先として、ハードディスクドライブが多用されてい
るのは周知のとおりである。図８は、ハードディスクド
ライブの構造の代表的な例を示すものである。この図に
示すハードディスクドライブ１では、上部に開放した有
底箱状のベース２と、このベース２の上部の開口を塞ぐ
カバー(図示無し)とによって、ディスクエンクロージャ
が構成されている。このディスクエンクロージャ内に
は、ベース２側に、ハブイン構造のスピンドルモータ３
に支持された所定枚数の磁気ディスク４が備えられてお
り、この磁気ディスク４はスピンドルモータ３によって
所定の回転速度にて回転駆動される。また、ベース２に
は、アクチュエータ５が設けられている。このアクチュ
エータ５は、中間部においてピボット６を介してベース
２に回動自在に取り付けられている。このアクチュエー
タ５の先端部には、磁気ディスク４に格納されたデータ
を読み書きするための磁気ヘッド７が設けられている。
またアクチュエータ５の後端部には、ボイスコイル８が
設けられている。一方、ベース２には、ボイスコイル８
と共働するステータ９が、ボイスコイル８に対向して設
けられており、これらボイスコイル８とステータ９とに
よって、ボイスコイルモータが構成される。このボイス
コイルモータは、ボイスコイル８に電流を供給すること
によってステータ９との間で生じる磁力を利用し、アク
チュエータ５をピボット６回りに回動させる。
【０００３】ところで、従来より、アクチュエータ５の
回動範囲を磁気ディスク４の内周側、外周側のそれぞれ
で制限するためのストッパ１０、１１がベース２に取り
付けられていた。アクチュエータ５の磁気ディスク４の
内周側への回動を規制するストッパ１０は、磁気ディス
ク４をスピンドルモータ３に固定するトップクランプ１
２にアクチュエータ５を接触させない機能、磁気ディス
ク４に対してサーボ情報を書き込む際にアクチュエータ
５の所定の位置決め精度を確保する機能を有している。
また、アクチュエータ５の磁気ディスク４の外周側への
回動を規制するストッパ１１は、特に近年多用されてい
るロード・アンロードタイプの場合、磁気ヘッド７を退
避させた状態で保持するランプ１３を通り過ぎないよう
にする機能を有している。また、このストッパ１１は、
ランプ１３上に磁気ヘッド７を静止させた状態を維持す
るため、マグネットを内蔵し、その磁力によってアクチ
ュエータ５を引き付ける機能も備える。
回動範囲を磁気ディスク４の内周側、外周側のそれぞれ
で制限するためのストッパ１０、１１がベース２に取り
付けられていた。アクチュエータ５の磁気ディスク４の
内周側への回動を規制するストッパ１０は、磁気ディス
ク４をスピンドルモータ３に固定するトップクランプ１
２にアクチュエータ５を接触させない機能、磁気ディス
ク４に対してサーボ情報を書き込む際にアクチュエータ
５の所定の位置決め精度を確保する機能を有している。
また、アクチュエータ５の磁気ディスク４の外周側への
回動を規制するストッパ１１は、特に近年多用されてい
るロード・アンロードタイプの場合、磁気ヘッド７を退
避させた状態で保持するランプ１３を通り過ぎないよう
にする機能を有している。また、このストッパ１１は、
ランプ１３上に磁気ヘッド７を静止させた状態を維持す
るため、マグネットを内蔵し、その磁力によってアクチ
ュエータ５を引き付ける機能も備える。
【０００４】従来、このようなストッパ１１は、ベース
２に取り付け穴を形成し、ストッパ１１側に設けたピン
をこの取り付け穴に挿入することによって固定したり、
あるいはベース２にボス(突起)を形成し、ストッパ１１
に形成した孔にこのボスを挿入することによって固定す
る構造が採用されていた。ところで、特にアクチュエー
タ５の磁気ディスク４の内周側への回動を規制するスト
ッパ１０は、高い精度でベース２に取り付ける必要があ
った。これは、磁気ヘッド７でサーボ情報を磁気ディス
ク４に書き込む際、アクチュエータ５をストッパ１０に
当てた状態を書き込み基準の位置とするからである。近
年の磁気ディスク４に対する記録の高密度化に伴ない、
その位置決め精度はより高まる傾向にある。このため、
ストッパ１０のベース２に対する取り付け精度を高める
必要があり、従来より、ベース２にストッパ１０の取り
付け座面やボスを切削加工によって形成しているのが通
常であった。
２に取り付け穴を形成し、ストッパ１１側に設けたピン
をこの取り付け穴に挿入することによって固定したり、
あるいはベース２にボス(突起)を形成し、ストッパ１１
に形成した孔にこのボスを挿入することによって固定す
る構造が採用されていた。ところで、特にアクチュエー
タ５の磁気ディスク４の内周側への回動を規制するスト
ッパ１０は、高い精度でベース２に取り付ける必要があ
った。これは、磁気ヘッド７でサーボ情報を磁気ディス
ク４に書き込む際、アクチュエータ５をストッパ１０に
当てた状態を書き込み基準の位置とするからである。近
年の磁気ディスク４に対する記録の高密度化に伴ない、
その位置決め精度はより高まる傾向にある。このため、
ストッパ１０のベース２に対する取り付け精度を高める
必要があり、従来より、ベース２にストッパ１０の取り
付け座面やボスを切削加工によって形成しているのが通
常であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
鋳造されるベース２に対し、ストッパ１０の取り付け座
面やボスを形成するために追加工することは、ハードデ
ィスクドライブの製造工程の効率化およびコスト低減の
妨げとなる。また、ベース２に対し、２個のストッパ１
０、１１を取り付けなければならないために、その手間
がかかり、これも製造工程の効率化の妨げとなってい
る。加えて、近年、ハードディスクドライブの小型化が
進んでおり、特に小型のハードディスクドライブにおい
ては、ストッパ１０、１１を取り付けるためのスペース
の確保が困難な場合もある。上記のような問題に対し、
２個のストッパ１０、１１を連結して一体化するような
ことも考えられるが、これでも全ての問題を解決できる
わけではなく、スペースの問題、ベース２に対する取り
付け精度を確保するための追加工の必要性等の問題は依
然として残ることになる。本発明は、このような技術的
課題に基づいてなされたもので、製造工程の効率化、コ
スト低減、省スペース化等を図ることのできるディスク
ドライブ装置、ハードディスクドライブ等を提供するこ
とを目的とする。
鋳造されるベース２に対し、ストッパ１０の取り付け座
面やボスを形成するために追加工することは、ハードデ
ィスクドライブの製造工程の効率化およびコスト低減の
妨げとなる。また、ベース２に対し、２個のストッパ１
０、１１を取り付けなければならないために、その手間
がかかり、これも製造工程の効率化の妨げとなってい
る。加えて、近年、ハードディスクドライブの小型化が
進んでおり、特に小型のハードディスクドライブにおい
ては、ストッパ１０、１１を取り付けるためのスペース
の確保が困難な場合もある。上記のような問題に対し、
２個のストッパ１０、１１を連結して一体化するような
ことも考えられるが、これでも全ての問題を解決できる
わけではなく、スペースの問題、ベース２に対する取り
付け精度を確保するための追加工の必要性等の問題は依
然として残ることになる。本発明は、このような技術的
課題に基づいてなされたもので、製造工程の効率化、コ
スト低減、省スペース化等を図ることのできるディスク
ドライブ装置、ハードディスクドライブ等を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的のもと、本発
明のディスクドライブ装置は、ディスク状媒体に対して
データの読み出し・書き込みを行うヘッドが装着された
アクチュエータに、回動軸側から外周側に突出して同一
円周上に位置する一対の受け部を備え、これら一対の受
け部間にて筐体側に固定されたストッパを備えることを
特徴とする。これにより、アクチュエータが回動する
と、一対の受け部がストッパに当たることによって、ア
クチュエータの回動が規制される。これにより、ストッ
パは、一方の受け部に当たることによってアクチュエー
タの回動範囲の一端側を規制し、他方の受け部に当たる
ことによって回動範囲の他端側を規制することになる。
また、一方の受け部がストッパに当たった状態でアクチ
ュエータを固定する固定部材をストッパに一体に備える
こともできる。これにより、ヘッドをディスク状媒体か
ら退避させた状態で保持するランプを備える、いわゆる
ロード・アンロードタイプのディスクドライブ装置の場
合、ヘッドをランプ状に位置させた状態を維持できる。
なお、このような構成により、ロード・アンロードタイ
プでなくとも、アクチュエータの回動範囲の一端側でア
クチュエータを固定することが可能となる。なお、この
ようなディスクドライブ装置は、ハードディスクドライ
ブであっても良いし、アクチュエータがディスク状媒体
に沿って回動するものであれば他の種のディスクドライ
ブ装置であっても良い。またディスク状媒体も、磁気デ
ィスクに限るものではなく、光磁気ディスクやさらに他
の種の記録ディスク等もその範疇に入る。
明のディスクドライブ装置は、ディスク状媒体に対して
データの読み出し・書き込みを行うヘッドが装着された
アクチュエータに、回動軸側から外周側に突出して同一
円周上に位置する一対の受け部を備え、これら一対の受
け部間にて筐体側に固定されたストッパを備えることを
特徴とする。これにより、アクチュエータが回動する
と、一対の受け部がストッパに当たることによって、ア
クチュエータの回動が規制される。これにより、ストッ
パは、一方の受け部に当たることによってアクチュエー
タの回動範囲の一端側を規制し、他方の受け部に当たる
ことによって回動範囲の他端側を規制することになる。
また、一方の受け部がストッパに当たった状態でアクチ
ュエータを固定する固定部材をストッパに一体に備える
こともできる。これにより、ヘッドをディスク状媒体か
ら退避させた状態で保持するランプを備える、いわゆる
ロード・アンロードタイプのディスクドライブ装置の場
合、ヘッドをランプ状に位置させた状態を維持できる。
なお、このような構成により、ロード・アンロードタイ
プでなくとも、アクチュエータの回動範囲の一端側でア
クチュエータを固定することが可能となる。なお、この
ようなディスクドライブ装置は、ハードディスクドライ
ブであっても良いし、アクチュエータがディスク状媒体
に沿って回動するものであれば他の種のディスクドライ
ブ装置であっても良い。またディスク状媒体も、磁気デ
ィスクに限るものではなく、光磁気ディスクやさらに他
の種の記録ディスク等もその範疇に入る。
【０００７】本発明にかかるハードディスクドライブ
は、ピボットを中心として回動することにより磁気ヘッ
ドをディスク状媒体上でシークさせるアクチュエータ
と、このアクチュエータの回動範囲内に設けられ、磁気
ヘッドのディスク状媒体の内周側に対するシーク範囲を
規制する機能、および外周側に対するシーク範囲を規制
する機能を兼ね備えたストッパと、を備えることを特徴
とする。つまり、ストッパは、少なくとも二つの機能を
兼ね備えるのである。このためには、ストッパは、ディ
スク状媒体の内周側への磁気ヘッドの回動を規制する内
周側規制部と、ディスク状媒体の外周側への磁気ヘッド
の回動を規制する外周側規制部と、を一体に備えるのが
好ましい。さらに、アクチュエータに一対の受け部を形
成し、この受け部にストッパを当接させることによって
アクチュエータの回動を規制するのが好ましい。より具
体的には、このようなストッパをアクチュエータの回動
範囲内に設けるため、ボイスコイルモータのボイスコイ
ルをアクチュエータで保持する一対のアームに、一対の
受け部を形成するのが好ましい。また、このハードディ
スクドライブが、磁気ヘッドをディスク状媒体から退避
させた状態で保持するランプを備える場合、ストッパ
は、磁気ヘッドがランプに保持された状態でアクチュエ
ータを固定する磁石を備えるのが好ましい。これによ
り、ストッパは、上記の二つの機能に加え、計三つの機
能を兼ね備えることになる。
は、ピボットを中心として回動することにより磁気ヘッ
ドをディスク状媒体上でシークさせるアクチュエータ
と、このアクチュエータの回動範囲内に設けられ、磁気
ヘッドのディスク状媒体の内周側に対するシーク範囲を
規制する機能、および外周側に対するシーク範囲を規制
する機能を兼ね備えたストッパと、を備えることを特徴
とする。つまり、ストッパは、少なくとも二つの機能を
兼ね備えるのである。このためには、ストッパは、ディ
スク状媒体の内周側への磁気ヘッドの回動を規制する内
周側規制部と、ディスク状媒体の外周側への磁気ヘッド
の回動を規制する外周側規制部と、を一体に備えるのが
好ましい。さらに、アクチュエータに一対の受け部を形
成し、この受け部にストッパを当接させることによって
アクチュエータの回動を規制するのが好ましい。より具
体的には、このようなストッパをアクチュエータの回動
範囲内に設けるため、ボイスコイルモータのボイスコイ
ルをアクチュエータで保持する一対のアームに、一対の
受け部を形成するのが好ましい。また、このハードディ
スクドライブが、磁気ヘッドをディスク状媒体から退避
させた状態で保持するランプを備える場合、ストッパ
は、磁気ヘッドがランプに保持された状態でアクチュエ
ータを固定する磁石を備えるのが好ましい。これによ
り、ストッパは、上記の二つの機能に加え、計三つの機
能を兼ね備えることになる。
【０００８】本発明を、ディスク状媒体に対してデータ
を読み書きするヘッドと、このヘッドをディスク状媒体
上でシークさせるアクチュエータと、アクチュエータを
回動中心周りに回動させるボイスコイルモータと、を備
えるヘッド駆動装置として捉えることもできる。この場
合、このヘッド駆動装置は、ヘッドのシークに際してア
クチュエータの回動範囲を規制するストッパを備えるこ
とが特徴であり、さらには、アクチュエータに、ボイス
コイルを支持するための一対のアームを備え、ストッパ
をこれらアクチュエータの一対のアーム間に位置するよ
う設けるのである。ところで、このようなヘッド駆動装
置は、いわゆるハードディスクドライブ等のディスク状
媒体を内蔵するタイプのディスクドライブ装置に適用で
きるが、ディスク状媒体を自在に着脱できるタイプのデ
ィスクドライブ装置にも適用が可能である。上記ストッ
パは、ボイスコイルモータを構成するステータに固定さ
れる固定部と、ステータから突出して、アクチュエータ
が回動したときに回動範囲の端部にてアームが当接する
当接部と、を有する構成とすることができる。このよう
な構成のストッパは、ステータに孔を形成しておき、固
定部をこの孔に挿入することによってステータに固定す
ることができる。これにより、ストッパをディスクドラ
イブ装置の筐体側に固定する必要が無くなる。特に、ス
テータをプレス加工によって形成するのであれば、同時
に孔をプレス加工してしまえば、ストッパを固定するた
めの追加加工は不要となる。ところで、ストッパには、
一方のアームを吸着する磁石等の吸着部材を備えること
ができる。この場合、この一方のアームに対する吸着力
を有効に発揮できるよう、ストッパに他方のアームが当
接する部分よりも、一方のアームが当接する部分に近接
するよう、吸着部材を配置するのが好ましい。
を読み書きするヘッドと、このヘッドをディスク状媒体
上でシークさせるアクチュエータと、アクチュエータを
回動中心周りに回動させるボイスコイルモータと、を備
えるヘッド駆動装置として捉えることもできる。この場
合、このヘッド駆動装置は、ヘッドのシークに際してア
クチュエータの回動範囲を規制するストッパを備えるこ
とが特徴であり、さらには、アクチュエータに、ボイス
コイルを支持するための一対のアームを備え、ストッパ
をこれらアクチュエータの一対のアーム間に位置するよ
う設けるのである。ところで、このようなヘッド駆動装
置は、いわゆるハードディスクドライブ等のディスク状
媒体を内蔵するタイプのディスクドライブ装置に適用で
きるが、ディスク状媒体を自在に着脱できるタイプのデ
ィスクドライブ装置にも適用が可能である。上記ストッ
パは、ボイスコイルモータを構成するステータに固定さ
れる固定部と、ステータから突出して、アクチュエータ
が回動したときに回動範囲の端部にてアームが当接する
当接部と、を有する構成とすることができる。このよう
な構成のストッパは、ステータに孔を形成しておき、固
定部をこの孔に挿入することによってステータに固定す
ることができる。これにより、ストッパをディスクドラ
イブ装置の筐体側に固定する必要が無くなる。特に、ス
テータをプレス加工によって形成するのであれば、同時
に孔をプレス加工してしまえば、ストッパを固定するた
めの追加加工は不要となる。ところで、ストッパには、
一方のアームを吸着する磁石等の吸着部材を備えること
ができる。この場合、この一方のアームに対する吸着力
を有効に発揮できるよう、ストッパに他方のアームが当
接する部分よりも、一方のアームが当接する部分に近接
するよう、吸着部材を配置するのが好ましい。
【０００９】本発明は、ディスクドライブ装置を構成す
るディスク状媒体に沿ってヘッドをシークさせるアクチ
ュエータの回動範囲を規制するストッパ単体として捉え
ることも可能である。その場合、このストッパは、柱状
で、アクチュエータが回動範囲の一端側に到達したとき
に当接する部分と、アクチュエータが回動範囲の他端側
に到達したときに当接する部分を有するストッパ部と、
ストッパ部の軸線に沿って延出し、ストッパ部をディス
クドライブ装置に対して固定する固定部と、アクチュエ
ータが回動範囲の一端側に到達してストッパ部に当接し
たときにアクチュエータを吸着する磁石と、を一体に有
する構成とする。そして、ディスクドライブ装置側に形
成した孔に、前記固定部を挿入することによってこのス
トッパを取り付けるのである。この場合、固定部は、側
方に突出して孔からのストッパの抜けを防止する抜け防
止部を形成するのが好ましい。また、固定部に、先端に
行くにしたがい細くなるテーパ部を形成すれば、孔への
挿入を容易に行える。さらに、固定部の先端部に、固定
部の軸線に沿って形成された凹部を形成すれば、ディス
クドライブ装置側の孔に固定部を挿入するに際し、抜け
防止部が形成されていたとしても凹部の内側への変形を
許容することができ、挿入を容易に行える。
るディスク状媒体に沿ってヘッドをシークさせるアクチ
ュエータの回動範囲を規制するストッパ単体として捉え
ることも可能である。その場合、このストッパは、柱状
で、アクチュエータが回動範囲の一端側に到達したとき
に当接する部分と、アクチュエータが回動範囲の他端側
に到達したときに当接する部分を有するストッパ部と、
ストッパ部の軸線に沿って延出し、ストッパ部をディス
クドライブ装置に対して固定する固定部と、アクチュエ
ータが回動範囲の一端側に到達してストッパ部に当接し
たときにアクチュエータを吸着する磁石と、を一体に有
する構成とする。そして、ディスクドライブ装置側に形
成した孔に、前記固定部を挿入することによってこのス
トッパを取り付けるのである。この場合、固定部は、側
方に突出して孔からのストッパの抜けを防止する抜け防
止部を形成するのが好ましい。また、固定部に、先端に
行くにしたがい細くなるテーパ部を形成すれば、孔への
挿入を容易に行える。さらに、固定部の先端部に、固定
部の軸線に沿って形成された凹部を形成すれば、ディス
クドライブ装置側の孔に固定部を挿入するに際し、抜け
防止部が形成されていたとしても凹部の内側への変形を
許容することができ、挿入を容易に行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。図１は、本実施
の形態におけるハードディスクドライブ(ディスクドラ
イブ装置)２０を説明するための図である。以下の説明
において、図８に示したハードディスクドライブ１と共
通する構成については、同符号を付してその説明を省略
する。図１に示すように、本実施の形態におけるハード
ディスクドライブ２０では、上部に開放した有底箱状の
ベース２１と、このベース２１の上部の開口を塞ぐカバ
ー(図示無し)とによって、ディスクエンクロージャ(筐
体)２３が構成されている。
に基づいてこの発明を詳細に説明する。図１は、本実施
の形態におけるハードディスクドライブ(ディスクドラ
イブ装置)２０を説明するための図である。以下の説明
において、図８に示したハードディスクドライブ１と共
通する構成については、同符号を付してその説明を省略
する。図１に示すように、本実施の形態におけるハード
ディスクドライブ２０では、上部に開放した有底箱状の
ベース２１と、このベース２１の上部の開口を塞ぐカバ
ー(図示無し)とによって、ディスクエンクロージャ(筐
体)２３が構成されている。
【００１１】図２に示すように、このディスクエンクロ
ージャ２３内には、ベース２１側に設けたハブイン構造
のスピンドルモータ(ディスク駆動源：図示無し)上に、
所定枚数の磁気ディスク(ディスク状媒体)４が積層さ
れ、トップクランプ１２によって固定されている。そし
て、これらの磁気ディスク４は、このスピンドルモータ
によって所定の回転速度にて回転駆動される。
ージャ２３内には、ベース２１側に設けたハブイン構造
のスピンドルモータ(ディスク駆動源：図示無し)上に、
所定枚数の磁気ディスク(ディスク状媒体)４が積層さ
れ、トップクランプ１２によって固定されている。そし
て、これらの磁気ディスク４は、このスピンドルモータ
によって所定の回転速度にて回転駆動される。
【００１２】さらに、ディスクエンクロージャ２３内に
は、アクチュエータ３０が設けられている。このアクチ
ュエータ３０は、中間部においてピボット(回動軸)３１
を介してベース２１に対して回動自在に取り付けられて
いる。図２に示すように、このアクチュエータ３０の先
端部には、磁気ディスク４に格納されたデータを読み書
きするための磁気ヘッド(ヘッド)３２が設けられてい
る。アクチュエータ３０の後端部には、ボイスコイル
(コイル)３３が設けられている。このボイスコイル３３
は、ピボット３１近傍から略放射線状に延びて略Ｖ字状
をなした一対のコイル保持アーム(受け部、アーム)３４
Ａ、３４Ｂ間に位置している。本実施の形態において、
これらコイル保持アーム３４Ａ、３４Ｂは、例えばＰＰ
Ｓ(Polyphenylene Sulfide resins:熱可塑性エンジニア
リングプラスチック)によって形成され、さらにコイル
保持アーム３４Ａ、３４Ｂとその間のボイスコイル３３
を一体にオーバーモールドした構成となっている。
は、アクチュエータ３０が設けられている。このアクチ
ュエータ３０は、中間部においてピボット(回動軸)３１
を介してベース２１に対して回動自在に取り付けられて
いる。図２に示すように、このアクチュエータ３０の先
端部には、磁気ディスク４に格納されたデータを読み書
きするための磁気ヘッド(ヘッド)３２が設けられてい
る。アクチュエータ３０の後端部には、ボイスコイル
(コイル)３３が設けられている。このボイスコイル３３
は、ピボット３１近傍から略放射線状に延びて略Ｖ字状
をなした一対のコイル保持アーム(受け部、アーム)３４
Ａ、３４Ｂ間に位置している。本実施の形態において、
これらコイル保持アーム３４Ａ、３４Ｂは、例えばＰＰ
Ｓ(Polyphenylene Sulfide resins:熱可塑性エンジニア
リングプラスチック)によって形成され、さらにコイル
保持アーム３４Ａ、３４Ｂとその間のボイスコイル３３
を一体にオーバーモールドした構成となっている。
【００１３】また、図３に示すように、ベース２１に
は、アクチュエータ３０の後端部に設けられたボイスコ
イル３３との間で磁界を発生させるための上下一対のス
テータ４０Ｌ、４０Ｕが設けられており、これらボイス
コイル３３とステータ４０Ｌ、４０Ｕとによって、アク
チュエータ３０を回動させるボイスコイルモータが構成
される。このような構成により、アクチュエータ３０
は、ボイスコイルモータの駆動によってピボット３１を
中心として回動し、磁気ヘッド３２が磁気ディスク４の
略半径方向にシークして磁気ディスク４の目的のトラッ
クに対向した位置に移動できるようになっている。さら
に、ベース２１には、ロード・アンロード方式を採用す
るハードディスクドライブ２０において、磁気ヘッド３
２を磁気ディスク４上から外周側に退避させた状態で保
持するランプ１３が設けられている。
は、アクチュエータ３０の後端部に設けられたボイスコ
イル３３との間で磁界を発生させるための上下一対のス
テータ４０Ｌ、４０Ｕが設けられており、これらボイス
コイル３３とステータ４０Ｌ、４０Ｕとによって、アク
チュエータ３０を回動させるボイスコイルモータが構成
される。このような構成により、アクチュエータ３０
は、ボイスコイルモータの駆動によってピボット３１を
中心として回動し、磁気ヘッド３２が磁気ディスク４の
略半径方向にシークして磁気ディスク４の目的のトラッ
クに対向した位置に移動できるようになっている。さら
に、ベース２１には、ロード・アンロード方式を採用す
るハードディスクドライブ２０において、磁気ヘッド３
２を磁気ディスク４上から外周側に退避させた状態で保
持するランプ１３が設けられている。
【００１４】図４(ａ)に示すように、ステータ４０Ｌ
は、プレート状のヨーク４１と、その上面に一体に設け
られたプレート状の磁石４２とから構成されている。ヨ
ーク４１は、磁石４２よりも外周側に張り出すように形
成されており、ベース２１にこのステータ４０Ｌを固定
するためのネジを通すネジ孔(図示無し)がその下面に形
成され、さらに外周部の複数箇所に上方に向けて立ち上
がる爪４３が形成されている。加えて、ヨーク４１に
は、後述するストッパ５０を取り付けるための孔４４が
所定の位置に形成されている。図３に示したように、上
側のステータ４０Ｕは、下側のステータ４０Ｌと同様、
プレート状のヨーク４６と、その下面に一体に設けられ
たプレート状の磁石(図示無し)とから構成されている。
ヨーク４６には、その外周部に、下方に向けて延びる爪
４７が設けられ、これらの爪４７と、下側のステータ４
０Ｌの爪４３とによって、上側のステータ４０Ｕおよび
下側のステータ４０Ｌの間隔が所定寸法に維持されるよ
うになっている。さらにヨーク４６には、ディスクエン
クロージャ２３を構成するカバー(図示無し)にステータ
４０Ｕを固定するネジ(図示無し)の先端部をねじ込むた
めのネジ孔４８が形成されている。
は、プレート状のヨーク４１と、その上面に一体に設け
られたプレート状の磁石４２とから構成されている。ヨ
ーク４１は、磁石４２よりも外周側に張り出すように形
成されており、ベース２１にこのステータ４０Ｌを固定
するためのネジを通すネジ孔(図示無し)がその下面に形
成され、さらに外周部の複数箇所に上方に向けて立ち上
がる爪４３が形成されている。加えて、ヨーク４１に
は、後述するストッパ５０を取り付けるための孔４４が
所定の位置に形成されている。図３に示したように、上
側のステータ４０Ｕは、下側のステータ４０Ｌと同様、
プレート状のヨーク４６と、その下面に一体に設けられ
たプレート状の磁石(図示無し)とから構成されている。
ヨーク４６には、その外周部に、下方に向けて延びる爪
４７が設けられ、これらの爪４７と、下側のステータ４
０Ｌの爪４３とによって、上側のステータ４０Ｕおよび
下側のステータ４０Ｌの間隔が所定寸法に維持されるよ
うになっている。さらにヨーク４６には、ディスクエン
クロージャ２３を構成するカバー(図示無し)にステータ
４０Ｕを固定するネジ(図示無し)の先端部をねじ込むた
めのネジ孔４８が形成されている。
【００１５】ディスクエンクロージャ２３を構成するベ
ース２１は、平面視略長方形で、その底面を形成する底
板２１ａと、この底板２１ａの外周部において上方に立
ち上がる周壁２１ｂとから形成されている。そして、底
板２１ａ上において周壁２１ｂに囲まれた空間に、図１
に示したように、磁気ディスク４、アクチュエータ３
０、ステータ４０Ｌ、４０Ｕ等が収まるようになってお
り、周壁２１ｂの上面にカバー(図示無し)が取り付けら
れる構成となっている。
ース２１は、平面視略長方形で、その底面を形成する底
板２１ａと、この底板２１ａの外周部において上方に立
ち上がる周壁２１ｂとから形成されている。そして、底
板２１ａ上において周壁２１ｂに囲まれた空間に、図１
に示したように、磁気ディスク４、アクチュエータ３
０、ステータ４０Ｌ、４０Ｕ等が収まるようになってお
り、周壁２１ｂの上面にカバー(図示無し)が取り付けら
れる構成となっている。
【００１６】上記したようなハードディスクドライブ２
０は、アクチュエータ３０の回動範囲を規制するストッ
パ５０を備えている。このストッパ５０は、アクチュエ
ータ３０のコイル保持アーム３４Ａ、３４Ｂ間に位置し
ている。ここで、コイル保持アーム３４Ａ、３４Ｂの先
端部は、ピボット３１に対してボイスコイル３３よりも
外周側に突出し、かつピボット３１の同一円周上に位置
している。これに対し、ストッパ５０は、コイル保持ア
ーム３４Ａ、３４Ｂの先端部と同一の円周上に位置する
よう設けられている。そして、図５(ａ)に示すように、
ストッパ５０は、一方のコイル保持アーム(他方のアー
ム)３４Ａがストッパ５０に当たることによってアクチ
ュエータ３０の磁気ディスク４の内周側への回動範囲を
規制する。また、図５(ｂ)に示すように、このストッパ
５０は、他方のコイル保持アーム３４Ｂ(一方のアーム)
がストッパ５０に当たることによってアクチュエータ３
０の磁気ディスク４の外周側への回動範囲を規制する。
つまりこれにより、磁気ヘッド３２の磁気ディスク４に
沿ったシーク範囲が規制されるのである。
０は、アクチュエータ３０の回動範囲を規制するストッ
パ５０を備えている。このストッパ５０は、アクチュエ
ータ３０のコイル保持アーム３４Ａ、３４Ｂ間に位置し
ている。ここで、コイル保持アーム３４Ａ、３４Ｂの先
端部は、ピボット３１に対してボイスコイル３３よりも
外周側に突出し、かつピボット３１の同一円周上に位置
している。これに対し、ストッパ５０は、コイル保持ア
ーム３４Ａ、３４Ｂの先端部と同一の円周上に位置する
よう設けられている。そして、図５(ａ)に示すように、
ストッパ５０は、一方のコイル保持アーム(他方のアー
ム)３４Ａがストッパ５０に当たることによってアクチ
ュエータ３０の磁気ディスク４の内周側への回動範囲を
規制する。また、図５(ｂ)に示すように、このストッパ
５０は、他方のコイル保持アーム３４Ｂ(一方のアーム)
がストッパ５０に当たることによってアクチュエータ３
０の磁気ディスク４の外周側への回動範囲を規制する。
つまりこれにより、磁気ヘッド３２の磁気ディスク４に
沿ったシーク範囲が規制されるのである。
【００１７】図４(ｂ)に示すように、このストッパ５０
は、下側のステータ４０Ｌの上面から上方に突出するよ
う設けられた柱状で、その側面には、アクチュエータ３
０のコイル保持アーム３４Ａ、３４Ｂに対応した高さ
に、内周側ストッパ面(内周側規制部)５０Ａおよび外周
側ストッパ面(外周側規制部)５０Ｂが形成されている。
図６、図７に示すように、内周側ストッパ面５０Ａは、
平面視(アクチュエータ３０の旋回面と平行な面で断面
視)すると、所定の曲率を有した略円弧状に形成されて
いる。これにより内周側ストッパ面５０Ａは、アクチュ
エータ３０のコイル保持アーム３４Ａに対し、点あるい
は線状に接触する構成となっている。一方、外周側スト
ッパ面５０Ｂは平面状に形成されており、アクチュエー
タ３０のコイル保持アーム３４Ｂに対して面で接触する
構成となっている。ここで、外周側ストッパ面５０Ｂの
下側には、側方に張り出す張り出し部５１が形成されて
いる。
は、下側のステータ４０Ｌの上面から上方に突出するよ
う設けられた柱状で、その側面には、アクチュエータ３
０のコイル保持アーム３４Ａ、３４Ｂに対応した高さ
に、内周側ストッパ面(内周側規制部)５０Ａおよび外周
側ストッパ面(外周側規制部)５０Ｂが形成されている。
図６、図７に示すように、内周側ストッパ面５０Ａは、
平面視(アクチュエータ３０の旋回面と平行な面で断面
視)すると、所定の曲率を有した略円弧状に形成されて
いる。これにより内周側ストッパ面５０Ａは、アクチュ
エータ３０のコイル保持アーム３４Ａに対し、点あるい
は線状に接触する構成となっている。一方、外周側スト
ッパ面５０Ｂは平面状に形成されており、アクチュエー
タ３０のコイル保持アーム３４Ｂに対して面で接触する
構成となっている。ここで、外周側ストッパ面５０Ｂの
下側には、側方に張り出す張り出し部５１が形成されて
いる。
【００１８】また、このストッパ５０には、アクチュエ
ータ３０のコイル保持アーム３４Ｂがストッパ５０に接
触した状態を維持させるため、磁石(固定部材、吸着部
材)５２が内蔵されている。すなわち、ストッパ５０に
は、上面に凹部５３が形成され、この凹部５３内に磁石
５２が収められているのである。この凹部５３には、一
対の爪５３ａがその内方に突出するよう形成され、これ
によって磁石５２の凹部５３からの脱落を防止する。図
７(ａ)に示したように、この磁石５２は平面視略矩形
で、コイル保持アーム３４Ｂの吸着面５２ａが、ストッ
パ５０の外周側ストッパ面５０Ｂと略平行になるよう設
けられている。ここで、磁石５２は、コイル保持アーム
３４Ｂに対してその吸着力を有効に発揮させるため、外
周側ストッパ面５０Ｂになるべく近づける、すなわちス
トッパ５０の外周側ストッパ面５０Ｂ側をなるべく薄肉
に形成するのが好ましい。そして、図２に示したよう
に、この磁石５２によって吸着されるアクチュエータ３
０のコイル保持アーム３４Ｂには、ストッパ５０の外周
側ストッパ面５０Ｂに対応した位置に、鉄片３５が設け
られている。
ータ３０のコイル保持アーム３４Ｂがストッパ５０に接
触した状態を維持させるため、磁石(固定部材、吸着部
材)５２が内蔵されている。すなわち、ストッパ５０に
は、上面に凹部５３が形成され、この凹部５３内に磁石
５２が収められているのである。この凹部５３には、一
対の爪５３ａがその内方に突出するよう形成され、これ
によって磁石５２の凹部５３からの脱落を防止する。図
７(ａ)に示したように、この磁石５２は平面視略矩形
で、コイル保持アーム３４Ｂの吸着面５２ａが、ストッ
パ５０の外周側ストッパ面５０Ｂと略平行になるよう設
けられている。ここで、磁石５２は、コイル保持アーム
３４Ｂに対してその吸着力を有効に発揮させるため、外
周側ストッパ面５０Ｂになるべく近づける、すなわちス
トッパ５０の外周側ストッパ面５０Ｂ側をなるべく薄肉
に形成するのが好ましい。そして、図２に示したよう
に、この磁石５２によって吸着されるアクチュエータ３
０のコイル保持アーム３４Ｂには、ストッパ５０の外周
側ストッパ面５０Ｂに対応した位置に、鉄片３５が設け
られている。
【００１９】図４に示したように、上記ストッパ５０
は、下側のステータ４０Ｌに固定される。下側のステー
タ４０Ｌには略矩形状の孔４４が形成されており、この
孔４４にストッパ５０が挿入されるのである。このた
め、ストッパ５０には、内周側ストッパ面５０Ａおよび
外周側ストッパ面５０Ｂが形成された上部(当接部、ス
トッパ部)５０Ｕから下方に向けて、挿入部(固定部)５
５が突出するよう形成されている。この挿入部５５は、
平断面視矩形で、上部５０Ｕよりもその断面積が小さく
形成されている。これにより、挿入部５５と上部５０Ｕ
との間には段部５６が形成されている。図７に示したよ
うに、挿入部５５は、段部５６からの突出寸法が、ステ
ータ４０Ｌのヨーク４１の板厚よりも所定寸法大きくな
るよう設定されている。これにより、挿入部５５をステ
ータ４０Ｌの孔４４に挿入すると、その挿入寸法が段部
５６によって規制され、この状態で挿入部５５の先端部
５５ａはステータ４０Ｌよりも下方に突出するようにな
っている。ここで、挿入部５５の先端部５５ａには、面
取部(テーパ部)５５ｂが形成されて、先端部５５ａに行
くにしたがってその断面寸法が漸次小さくなるようにな
っている。これにより、ステータ４０Ｌの孔４４への挿
入部５５の挿入を容易に行えるようになっている。
は、下側のステータ４０Ｌに固定される。下側のステー
タ４０Ｌには略矩形状の孔４４が形成されており、この
孔４４にストッパ５０が挿入されるのである。このた
め、ストッパ５０には、内周側ストッパ面５０Ａおよび
外周側ストッパ面５０Ｂが形成された上部(当接部、ス
トッパ部)５０Ｕから下方に向けて、挿入部(固定部)５
５が突出するよう形成されている。この挿入部５５は、
平断面視矩形で、上部５０Ｕよりもその断面積が小さく
形成されている。これにより、挿入部５５と上部５０Ｕ
との間には段部５６が形成されている。図７に示したよ
うに、挿入部５５は、段部５６からの突出寸法が、ステ
ータ４０Ｌのヨーク４１の板厚よりも所定寸法大きくな
るよう設定されている。これにより、挿入部５５をステ
ータ４０Ｌの孔４４に挿入すると、その挿入寸法が段部
５６によって規制され、この状態で挿入部５５の先端部
５５ａはステータ４０Ｌよりも下方に突出するようにな
っている。ここで、挿入部５５の先端部５５ａには、面
取部(テーパ部)５５ｂが形成されて、先端部５５ａに行
くにしたがってその断面寸法が漸次小さくなるようにな
っている。これにより、ステータ４０Ｌの孔４４への挿
入部５５の挿入を容易に行えるようになっている。
【００２０】また、断面視矩形の挿入部５５の四つの側
面には、外方側に突出する突出部(抜け防止部)５７Ａ、
５７Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄが形成されている。ここで、互
いに対向する二つの側面に形成された突出部５７Ａ、５
７Ｃは、段部５６からヨーク４１の板厚と略同寸法の位
置に、挿入部５５の側面に略直交する係止面５８を有し
ている。これにより、挿入部５５がステータ４０Ｌの孔
４４に挿入された状態で係止面５８がヨーク４１の下面
側に位置するので、これら突出部５７Ａ、５７Ｃは、挿
入部５５が孔４４から抜けるのを防止するストッパとし
て機能する。挿入部５５の残る二つの側面に形成された
突出部５７Ｂ、５７Ｄは、段部５６からヨーク４１の板
厚と略同寸法あるいはこれよりも若干大きな寸法の位置
に頂部５９を有し、この頂部５９から挿入部５５の側面
に向けて傾斜面６０が形成された形状となっている。こ
れにより、挿入部５５がステータ４０Ｌの孔４４に挿入
された状態で、頂部５９がヨーク４１の下面側に位置
し、その上側に形成された傾斜面６０により、ヨーク４
１を段部５６側に引き寄せる力を挿入部５５に発揮させ
るようになっている。なお、これら突出部５７Ａ、５７
Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄは、挿入部５５の側面の幅全体に形
成されているわけではなく、所要の機能が発揮できる最
小限の幅で形成すれば良い。さらに、図７(ｄ)に示すよ
うに、挿入部５５の先端面５５ｃには、所定の深さを有
した凹部６１が形成されている。この凹部６１により、
挿入部５５を孔４４に挿入するに際し、側方に張り出し
た突出部５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄの部分の内方
への変形を許容する。これによって挿入部５５の孔４４
に対する挿入が容易に行えるようになっている。
面には、外方側に突出する突出部(抜け防止部)５７Ａ、
５７Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄが形成されている。ここで、互
いに対向する二つの側面に形成された突出部５７Ａ、５
７Ｃは、段部５６からヨーク４１の板厚と略同寸法の位
置に、挿入部５５の側面に略直交する係止面５８を有し
ている。これにより、挿入部５５がステータ４０Ｌの孔
４４に挿入された状態で係止面５８がヨーク４１の下面
側に位置するので、これら突出部５７Ａ、５７Ｃは、挿
入部５５が孔４４から抜けるのを防止するストッパとし
て機能する。挿入部５５の残る二つの側面に形成された
突出部５７Ｂ、５７Ｄは、段部５６からヨーク４１の板
厚と略同寸法あるいはこれよりも若干大きな寸法の位置
に頂部５９を有し、この頂部５９から挿入部５５の側面
に向けて傾斜面６０が形成された形状となっている。こ
れにより、挿入部５５がステータ４０Ｌの孔４４に挿入
された状態で、頂部５９がヨーク４１の下面側に位置
し、その上側に形成された傾斜面６０により、ヨーク４
１を段部５６側に引き寄せる力を挿入部５５に発揮させ
るようになっている。なお、これら突出部５７Ａ、５７
Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄは、挿入部５５の側面の幅全体に形
成されているわけではなく、所要の機能が発揮できる最
小限の幅で形成すれば良い。さらに、図７(ｄ)に示すよ
うに、挿入部５５の先端面５５ｃには、所定の深さを有
した凹部６１が形成されている。この凹部６１により、
挿入部５５を孔４４に挿入するに際し、側方に張り出し
た突出部５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄの部分の内方
への変形を許容する。これによって挿入部５５の孔４４
に対する挿入が容易に行えるようになっている。
【００２１】このような構造において、ストッパ５０
は、下側のステータ４０Ｌに対し、挿入部５５が孔４４
に挿入されることによって固定されている。アクチュエ
ータ３０の回動時には、コイル保持アーム３４Ａ、３４
Ｂがストッパ５０の上部５０Ｕに対し側方から当たるこ
とになり、これによって挿入部５５には孔４４からこれ
を引き抜くような力が作用する。挿入部５５に形成され
た５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄがこの力に抗し、ス
トッパ５０が孔４４から抜けるのを防止するのである。
ここで、ストッパ５０の上部５０Ｕは、コイル保持アー
ム３４Ａを受ける内周側ストッパ面５０Ａは外周側に張
り出しているのに対し、反対側のコイル保持アーム３４
Ｂを受ける外周側ストッパ面５０Ｂ側が薄肉となってい
る。このため、ストッパ５０の上部５０Ｕの下端部にお
いて、外周側ストッパ面５０Ｂよりも側方に張り出して
形成された前記張り出し部５１により、コイル保持アー
ム３４Ａを内周側ストッパ面５０Ａで受けるときに、そ
の支持力を向上させる構成となっている。
は、下側のステータ４０Ｌに対し、挿入部５５が孔４４
に挿入されることによって固定されている。アクチュエ
ータ３０の回動時には、コイル保持アーム３４Ａ、３４
Ｂがストッパ５０の上部５０Ｕに対し側方から当たるこ
とになり、これによって挿入部５５には孔４４からこれ
を引き抜くような力が作用する。挿入部５５に形成され
た５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄがこの力に抗し、ス
トッパ５０が孔４４から抜けるのを防止するのである。
ここで、ストッパ５０の上部５０Ｕは、コイル保持アー
ム３４Ａを受ける内周側ストッパ面５０Ａは外周側に張
り出しているのに対し、反対側のコイル保持アーム３４
Ｂを受ける外周側ストッパ面５０Ｂ側が薄肉となってい
る。このため、ストッパ５０の上部５０Ｕの下端部にお
いて、外周側ストッパ面５０Ｂよりも側方に張り出して
形成された前記張り出し部５１により、コイル保持アー
ム３４Ａを内周側ストッパ面５０Ａで受けるときに、そ
の支持力を向上させる構成となっている。
【００２２】上述したような構成によれば、アクチュエ
ータ３０のコイル保持アーム３４Ａ、３４Ｂ間に配置し
たストッパ５０により、アクチュエータ３０の内周側へ
の回動、アクチュエータ３０の外周側への回動を規制
し、ストッパ５０に内蔵された磁石５２により、アクチ
ュエータ３０の磁気ヘッド３２をランプ１３上に保持す
ることができるようになっている。このように、一つの
ストッパ５０で、三つの機能を兼ね備えるような構成と
することにより、ストッパ５０の取り付け作業が一度で
済み、部品点数を削減するとともに作業効率を向上させ
ることができ、ハードディスクドライブ２０の生産効率
の向上およびコスト低減を図ることができる。また、ベ
ース２１内の省スペース化にもなる。また、ストッパ５
０も、上部５０Ｕの一面側を内周側ストッパ面５０Ａ、
他面側を外周側ストッパ面５０Ｂとしたので、非常に簡
易な形状および構造とすることができ、この点において
もコスト低減に大きく寄与する。さらに、外周側ストッ
パ面５０Ｂは、平面により形成して薄肉化したので、磁
石５２の吸磁力をアクチュエータ３０に対して有効に作
用させ、アクチュエータ３０の保持を確実に行うことが
できる。これに対し、内周側ストッパ面５０Ａでは、ス
トッパ５０を外方に張り出した曲面形状とすることによ
り、ストッパ５０が肉厚となり、アクチュエータ３０が
当たったときの衝撃吸収能力を大きくすることができ
る。
ータ３０のコイル保持アーム３４Ａ、３４Ｂ間に配置し
たストッパ５０により、アクチュエータ３０の内周側へ
の回動、アクチュエータ３０の外周側への回動を規制
し、ストッパ５０に内蔵された磁石５２により、アクチ
ュエータ３０の磁気ヘッド３２をランプ１３上に保持す
ることができるようになっている。このように、一つの
ストッパ５０で、三つの機能を兼ね備えるような構成と
することにより、ストッパ５０の取り付け作業が一度で
済み、部品点数を削減するとともに作業効率を向上させ
ることができ、ハードディスクドライブ２０の生産効率
の向上およびコスト低減を図ることができる。また、ベ
ース２１内の省スペース化にもなる。また、ストッパ５
０も、上部５０Ｕの一面側を内周側ストッパ面５０Ａ、
他面側を外周側ストッパ面５０Ｂとしたので、非常に簡
易な形状および構造とすることができ、この点において
もコスト低減に大きく寄与する。さらに、外周側ストッ
パ面５０Ｂは、平面により形成して薄肉化したので、磁
石５２の吸磁力をアクチュエータ３０に対して有効に作
用させ、アクチュエータ３０の保持を確実に行うことが
できる。これに対し、内周側ストッパ面５０Ａでは、ス
トッパ５０を外方に張り出した曲面形状とすることによ
り、ストッパ５０が肉厚となり、アクチュエータ３０が
当たったときの衝撃吸収能力を大きくすることができ
る。
【００２３】加えて、このようなストッパ５０は、下側
のステータ４０Ｌに形成された孔４４に挿入部５５を挿
入することによって固定される構成となっている。これ
により、下側のステータ４０Ｌには、プレス加工によっ
て孔４４を形成すれば良い。下側のステータ４０Ｌは、
元々プレス加工によって製造されることが多く、この場
合、ステータ４０Ｌの形成時に同時に孔４４を形成すれ
ば良く、追加工の必要がない。加えて、プレス加工であ
れば、ストッパ５０の所要の位置決め精度は容易に確保
することができる。これらにより、ストッパ５０の取り
付けおよび位置決めに際し、コストを低減することがで
きるのである。
のステータ４０Ｌに形成された孔４４に挿入部５５を挿
入することによって固定される構成となっている。これ
により、下側のステータ４０Ｌには、プレス加工によっ
て孔４４を形成すれば良い。下側のステータ４０Ｌは、
元々プレス加工によって製造されることが多く、この場
合、ステータ４０Ｌの形成時に同時に孔４４を形成すれ
ば良く、追加工の必要がない。加えて、プレス加工であ
れば、ストッパ５０の所要の位置決め精度は容易に確保
することができる。これらにより、ストッパ５０の取り
付けおよび位置決めに際し、コストを低減することがで
きるのである。
【００２４】なお、上記実施の形態では、ストッパ５０
を下側のステータ４０Ｌに取り付ける構成としたが、こ
れをベース２１に直接取り付ける構成とすることも可能
である。また、上記実施の形態では、アクチュエータ３
０のコイル保持アーム３４Ａ、３４ＢをＰＰＳで形成す
る構成としたが、これを他の材質とすることは問題はな
い。さらに、コイル保持アーム３４Ａ、３４Ｂをストッ
パ５０に当てる構成としたが、アクチュエータ３０側に
コイル保持アーム３４Ａ、３４Ｂ以外に突起を設け、そ
の突起をストッパ５０に当てる構成とすることもでき
る。加えて、上記実施の形態では、ランプ１３上に磁気
ヘッド３２を退避させるロード・アンロードタイプのハ
ードディスクドライブ２０を例に挙げたが、ロード・ア
ンロードタイプ以外のものにも同様の技術が適用できる
のは言うまでもない。これ以外にも、本発明の主旨を逸
脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択
したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
を下側のステータ４０Ｌに取り付ける構成としたが、こ
れをベース２１に直接取り付ける構成とすることも可能
である。また、上記実施の形態では、アクチュエータ３
０のコイル保持アーム３４Ａ、３４ＢをＰＰＳで形成す
る構成としたが、これを他の材質とすることは問題はな
い。さらに、コイル保持アーム３４Ａ、３４Ｂをストッ
パ５０に当てる構成としたが、アクチュエータ３０側に
コイル保持アーム３４Ａ、３４Ｂ以外に突起を設け、そ
の突起をストッパ５０に当てる構成とすることもでき
る。加えて、上記実施の形態では、ランプ１３上に磁気
ヘッド３２を退避させるロード・アンロードタイプのハ
ードディスクドライブ２０を例に挙げたが、ロード・ア
ンロードタイプ以外のものにも同様の技術が適用できる
のは言うまでもない。これ以外にも、本発明の主旨を逸
脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択
したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ディスクドライブ装置やハードディスクドライブの製造
工程の効率化、コスト低減、省スペース化等を図ること
が可能となる。
ディスクドライブ装置やハードディスクドライブの製造
工程の効率化、コスト低減、省スペース化等を図ること
が可能となる。
【図１】 本実施の形態におけるハードディスクドライ
ブ装置の構成を示す斜視図である。
ブ装置の構成を示す斜視図である。
【図２】 アクチュエータの斜視図である。
【図３】 ハードディスクドライブ装置において、アク
チュエータおよびストッパの関係を示す斜視展開図であ
る。
チュエータおよびストッパの関係を示す斜視展開図であ
る。
【図４】 ストッパのステータへの取り付け構造を示す
図である。
図である。
【図５】 アクチュエータが、(ａ)回動範囲の内周側に
位置している状態、(ｂ)回動範囲の外周側に位置してい
る状態を示す平面図である。
位置している状態、(ｂ)回動範囲の外周側に位置してい
る状態を示す平面図である。
【図６】 ストッパを、(ａ)斜め下方から見上げた図、
(ｂ)斜め上方から見下げた図である。
(ｂ)斜め上方から見下げた図である。
【図７】 ストッパの、(ａ)平面図、(ｂ)正面図、(ｃ)
側面図、(ｄ)底面図である。
側面図、(ｄ)底面図である。
【図８】 従来のハードディスクドライブ装置の構成を
示す図である。
示す図である。
４…磁気ディスク(ディスク状媒体)、１３…ランプ、２
０…ハードディスクドライブ(ディスクドライブ装置)、
２１…ベース、２３…ディスクエンクロージャ(筐体)、
３０…アクチュエータ、３１…ピボット(回動軸)、３２
…磁気ヘッド(ヘッド)、３３…ボイスコイル(コイル)、
３４Ａ…コイル保持アーム(受け部、アーム、他方のア
ーム)、３４Ｂ…コイル保持アーム(受け部、アーム、一
方のアーム)、４０Ｌ…ステータ、４１…ヨーク、４２
…磁石、４４…孔、５０…ストッパ、５０Ａ…内周側ス
トッパ面(内周側規制部)、５０Ｂ…外周側ストッパ面
(外周側規制部)、５０Ｕ…上部(当接部、ストッパ部)、
５１…張り出し部、５２…磁石(固定部材、吸着部材)、
５５…挿入部(固定部)、５５ａ…先端部、５５ｂ…面取
部(テーパ部)、５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄ…突出
部(抜け防止部)、６１…凹部
０…ハードディスクドライブ(ディスクドライブ装置)、
２１…ベース、２３…ディスクエンクロージャ(筐体)、
３０…アクチュエータ、３１…ピボット(回動軸)、３２
…磁気ヘッド(ヘッド)、３３…ボイスコイル(コイル)、
３４Ａ…コイル保持アーム(受け部、アーム、他方のア
ーム)、３４Ｂ…コイル保持アーム(受け部、アーム、一
方のアーム)、４０Ｌ…ステータ、４１…ヨーク、４２
…磁石、４４…孔、５０…ストッパ、５０Ａ…内周側ス
トッパ面(内周側規制部)、５０Ｂ…外周側ストッパ面
(外周側規制部)、５０Ｕ…上部(当接部、ストッパ部)、
５１…張り出し部、５２…磁石(固定部材、吸着部材)、
５５…挿入部(固定部)、５５ａ…先端部、５５ｂ…面取
部(テーパ部)、５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄ…突出
部(抜け防止部)、６１…凹部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 村木 拓磨
神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・
ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
(72)発明者 竹内 晃一
神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・
ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
(72)発明者 津田 真吾
神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・
ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
Ｆターム(参考） 5D059 LA06
5D068 AA01 BB01 CC12 EE03 EE18
GG24
5D076 AA01 BB01 CC05 DD20 EE01
EE15 FF10 GG11
Claims (15)
- 【請求項１】 データを記憶するディスク状媒体を回転
駆動させるディスク駆動源と、 前記ディスク状媒体に対してデータの読み出し・書き込
みを行うヘッドが装着され、回動軸を中心に回動するア
クチュエータと、 前記ディスク駆動源および前記アクチュエータを収容す
る筐体と、を備え、 前記アクチュエータは、前記回動軸側から外周側に突出
して同一円周上に位置する一対の受け部を有し、 前記一対の受け部間にて前記筐体側に固定されたストッ
パがさらに設けられていることを特徴とするディスクド
ライブ装置。 - 【請求項２】 前記ストッパは、一方の前記受け部が当
該ストッパに当接した状態で前記アクチュエータを固定
する固定部材をさらに一体に備えることを特徴とする請
求項１記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項３】 前記アクチュエータに設けられたコイル
と、 前記筐体側に固定され、前記コイルと共働してボイスコ
イルモータを構成するステータと、をさらに備え、 前記ストッパは前記ステータに固定されていることを特
徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項４】 開口を有した箱状のベースと当該開口を
封止するカバーからなるディスクエンクロージャと、 磁気的にデータを記憶し、スピンドルモータにより回転
駆動されるディスク状媒体と、 前記ディスク状媒体に対してデータを読み書きするため
の磁気ヘッドを有し、ピボットを中心として回動するこ
とにより当該磁気ヘッドを当該ディスク状媒体上でシー
クさせるアクチュエータと、 前記アクチュエータの回動範囲内に設けられ、前記磁気
ヘッドの前記ディスク状媒体の内周側に対するシーク範
囲を規制する機能、および当該磁気ヘッドの当該ディス
ク状媒体の外周側に対するシーク範囲を規制する機能を
兼ね備えたストッパと、を備えることを特徴とするハー
ドディスクドライブ。 - 【請求項５】 前記ストッパは、前記ディスク状媒体の
内周側への前記磁気ヘッドの回動を規制する内周側規制
部と、 当該ディスク状媒体の外周側への前記磁気ヘッドの回動
を規制する外周側規制部と、を一体に備えることを特徴
とする請求項４記載のハードディスクドライブ。 - 【請求項６】 前記アクチュエータは、前記ピボットに
対して同一円周上に位置する一対の受け部を有し、 前記ストッパは、前記受け部に当接することにより前記
アクチュエータの回動を規制することを特徴とする請求
項５記載のハードディスクドライブ。 - 【請求項７】 前記磁気ヘッドを前記ディスク状媒体か
ら退避させた状態で保持するランプをさらに備え、 前記ストッパは、前記磁気ヘッドが前記ランプに保持さ
れた状態で前記アクチュエータを固定する磁石を備える
ことを特徴とする請求項４記載のハードディスクドライ
ブ。 - 【請求項８】 ディスク状媒体に対してデータを読み書
きするヘッドと、 前記ヘッドを、前記ディスク状媒体上でシークさせるア
クチュエータと、 前記アクチュエータに支持された扁平状のボイスコイル
および当該ボイスコイルに対向するステータを有し、当
該アクチュエータを回動中心周りに回動させるボイスコ
イルモータと、 前記ヘッドのシークに際して前記アクチュエータの回動
範囲を規制するストッパと、を備え、 前記アクチュエータは、前記ボイスコイルを支持するた
めの一対のアームを有し、 前記ストッパは、前記アクチュエータの前記一対のアー
ム間に位置するよう設けられていることを特徴とするヘ
ッド駆動装置。 - 【請求項９】 前記ストッパは、前記ステータに固定さ
れる固定部と、 前記ステータから突出し、前記アクチュエータが回動し
たときに前記回動範囲の端部にて前記アームが当接する
当接部と、を有することを特徴とする請求項８記載のヘ
ッド駆動装置。 - 【請求項１０】 前記ステータに孔が形成され、 前記ストッパは前記固定部を前記孔に挿入することによ
って前記ステータに固定されていることを特徴とする請
求項９記載のヘッド駆動装置。 - 【請求項１１】 前記ストッパは、一方の前記アームを
吸着する吸着部材を備え、 前記吸着部材は、前記ストッパに他方の前記アームが当
接する部分よりも一方の前記アームが当接する部分に近
接するよう配置されることを特徴とする請求項８記載の
ヘッド駆動装置。 - 【請求項１２】 ディスクドライブ装置を構成するディ
スク状媒体にデータを読み書きするヘッドを当該ディス
ク状媒体に沿ってシークさせるアクチュエータの回動範
囲を規制するストッパであって、 柱状で、前記アクチュエータが前記回動範囲の一端側に
到達したときに当接する部分と、当該アクチュエータが
当該回動範囲の他端側に到達したときに当接する部分を
有するストッパ部と、 前記ストッパ部の軸線に沿って延出し、当該ストッパ部
を前記ディスクドライブ装置に対して固定する固定部
と、 前記アクチュエータが前記回動範囲の一端側に到達して
前記ストッパ部に当接したときに、当該アクチュエータ
を吸着する磁石と、を有することを特徴とするストッ
パ。 - 【請求項１３】 前記固定部は、側方に突出して前記ス
トッパの抜けを防止する抜け防止部が形成されているこ
とを特徴とする請求項１２記載のストッパ。 - 【請求項１４】 前記固定部は、先端に行くにしたがい
細くなるテーパ部を有していることを特徴とする請求項
１２記載のストッパ。 - 【請求項１５】 前記固定部の先端部に、当該固定部の
軸線に沿って形成された凹部を有していることを特徴と
する請求項１２記載のストッパ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001344497A JP4028714B2 (ja) | 2001-11-09 | 2001-11-09 | ディスクドライブ装置、ハードディスクドライブ、ヘッド駆動装置、ストッパ |
| US10/288,054 US6954338B2 (en) | 2001-11-09 | 2002-11-05 | System and method of limiting a range of motion of an actuator in a hard disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001344497A JP4028714B2 (ja) | 2001-11-09 | 2001-11-09 | ディスクドライブ装置、ハードディスクドライブ、ヘッド駆動装置、ストッパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003151226A true JP2003151226A (ja) | 2003-05-23 |
| JP4028714B2 JP4028714B2 (ja) | 2007-12-26 |
Family
ID=19158013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001344497A Expired - Fee Related JP4028714B2 (ja) | 2001-11-09 | 2001-11-09 | ディスクドライブ装置、ハードディスクドライブ、ヘッド駆動装置、ストッパ |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6954338B2 (ja) |
| JP (1) | JP4028714B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007116569A1 (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | International Manufacturing And Engineering Services Co., Ltd. | Ｖｃｍ機構を有する磁気ヘッド試験用スピンドルステージおよび磁気ヘッド自動着脱装置 |
| US7468868B2 (en) | 2003-05-30 | 2008-12-23 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Rotary disk storage device |
| US7808745B2 (en) | 2007-02-22 | 2010-10-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Hard disk drive having crash stopper and method of assembling the same |
| JP2015044646A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 株式会社ダイフク | ラック |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7236331B2 (en) * | 2003-12-30 | 2007-06-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | System and method to provide a ramp having a location which is transitioning from a first grade to a second grade for removing a read/write head from a media |
| JP2007172801A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Fujitsu Ltd | 記録媒体駆動装置 |
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|---|---|---|---|---|
| NL8102524A (nl) * | 1981-05-22 | 1982-12-16 | Philips Nv | Zwenkarminrichting voor magneetschijfgeheugeninrichting. |
| JPS63865A (ja) | 1986-06-19 | 1988-01-05 | Seiko Epson Corp | デイスク装置 |
| JPH02117771A (ja) | 1988-10-24 | 1990-05-02 | Asahi Tec Corp | 鋳造ライン用散水量調整装置 |
| JPH10269725A (ja) | 1997-03-26 | 1998-10-09 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置 |
| US5875073A (en) * | 1997-05-06 | 1999-02-23 | Seagate Technology, Inc. | Single, central limit stop for a disc drive actuator |
| JP3296302B2 (ja) | 1998-09-21 | 2002-06-24 | 住友電気工業株式会社 | 光コネクタ |
| JP3868181B2 (ja) | 2000-03-27 | 2007-01-17 | 松下電器産業株式会社 | 磁気ディスク装置 |
| SG100653A1 (en) * | 2000-06-20 | 2003-12-26 | Seagate Technology Llc | Integrated latch/voice-coil-motor magnet assembly |
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-
2001
- 2001-11-09 JP JP2001344497A patent/JP4028714B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-11-05 US US10/288,054 patent/US6954338B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US7468868B2 (en) | 2003-05-30 | 2008-12-23 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Rotary disk storage device |
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| JP2015044646A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 株式会社ダイフク | ラック |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP4028714B2 (ja) | 2007-12-26 |
| US20030090841A1 (en) | 2003-05-15 |
| US6954338B2 (en) | 2005-10-11 |
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