JP2003146515A - シート材搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成且つ低コストで、シート材の搬送
性能を低下させることなく、連続するシート材の間隔を
小さくし、シート材の単位時間当りの出力枚数の向上を
図ること。 【解決手段】 シート材の搬送路６６を形成する搬送ガ
イド６３，６４と、前記搬送路６６において対向して対
をなす正逆回転可能な反転ローラ対５２と、前記反転ロ
ーラ対５２を当接・離間する離間機構と、を有し、前記
反転ローラ対５２のうち駆動ローラ５２Ｄのシート材が
進入してくる側に、該駆動ローラ５２Ｄが前記搬送路６
６に露出している部分の前記搬送ガイド６３のガイド面
からの高さと略等しい高さの突出部材６３Ｊを有するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材を搬送す
るシート材搬送装置に関し、例えば、スイッチバック経
路でシート材を搬送するシート材搬送装置及びこのよう
なシート材搬送装置を利用する複写機・プリンタ等の画
像形成装置に関し、より詳しくは、反転パス部におい
て、シート材を連続して搬送するシート材搬送装置及び
画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート材を挟持して搬送するシー
ト材搬送装置としては、例えば、複写機・プリンタ等の
画像形成装置において、一方の面に画像が形成されたシ
ート材の表裏を反転させて排出（以下、裏面排出とい
う）する場合、或いは両面に画像を形成するために一方
の面に画像が形成されたシート材の表裏を反転させて再
び画像形成部に搬送する場合などに用いられる反転パス
部がある。

【０００３】近年、このような複写機・プリンタ等の画
像形成装置は高速化が進んできた。そしてこれを実現す
るためにはシート材の搬送速度を早くすることや、連続
してシート材を搬送する場合のシート材の間隔を短くす
ることが必要である。そこで次に連続コピー時の裏面排
出において、従来の反転パス部で行っている動作に関し
て説明する。

【０００４】まず、従来の反転パス部における、後続シ
ート材に対する先行シート材の増速制御方法について図
８を用いて説明する。図８は、画像形成装置における定
着器以降の反転パス部周辺の部分図である。

【０００５】図８（ａ）に示すように、シート材Ｓ１，
Ｓ２は、先行するシート材Ｓ１の後端が定着器１２２を
抜けるまでは速度Ｖ１、間隔λ１で搬送される。

【０００６】図８（ｂ）に示すように、先行するシート
材Ｓ１の後端が定着器１２２を抜けポイントＰｃに到達
したら、反転ローラ対１５２，１５４の速度をＶ１より
速いＶ２に増速し、シート材Ｓ１を反転パス部に引き込
み、続いてシート材Ｓ１の後端がポイントＰｂに到達し
たら、反転ローラ対１５２，１５４を同様に逆転（図中
Ａ方向）し、該速度Ｖ２でシート材Ｓ１を排出（裏面排
出）する。後端がポイントＰｃに到達していない後続シ
ート材Ｓ２の定着器１２２による搬送速度はＶ２より遅
いＶ１のままであり、必要な定着性を確保する。

【０００７】以上により、増速しない場合の１枚のシー
ト材を排出するのに要する時間ｔ１（１枚のシート材＋
シート材間隔分送るのに必要な時間）をｔ１＝（Ｌｓ＋
λ１）／Ｖ１とすると、この時間ｔ１に対して上述の如
く増速することで、増速した場合の１枚のシート材を排
出するのに要する時間ｔ２はｔ２＝（Ｌｓ＋λ１）／Ｖ
２になり、前記速度の関係はＶ１＜Ｖ２なので、裏面排
出コピー速度（一定時間当りのシート材排出枚数）をア
ップすることができる。

【０００８】次に図９（ａ），（ｂ）を用いて裏面排出
時のシート材間隔の制御方法に関して説明する。図９
（ａ），（ｂ）も図８と同様に画像形成装置における定
着器以降の反転パス部周辺の部分図である。

【０００９】まず、先行するシート材Ｓ１の先端が排出
用搬送ローラ対１５７に到達するまでは図８の場合と同
様に上述した増速引き込み、反転、排出動作を行う。

【００１０】この排出動作時に、先行するシート材Ｓ１
の先端が排出用搬送ローラ対１５７に到達したら上反転
ローラ対１５２を離間させる。すなわち、上反転ローラ
対１５２のうち一方の従動ローラ１５２Ｆを図９（ａ）
中２点鎖線の位置へ移動する。

【００１１】そして、上記上反転ローラ対１５２の一方
の従動ローラ１５２Ｆを離間した後、該上反転ローラ対
１５２の他方の駆動ローラ１５２Ｄを引き込み方向（図
９（ａ）中Ｂ方向）に逆転させて、次のシート材Ｓ２を
離間している上反転ローラ対１５２の間の空間に進入さ
せる。

【００１２】次に、先行するシート材Ｓ１の後端が上反
転ローラ対１５２の間を通過した後でさらにポイントＰ
ｂに到達する以前に、上反転ローラ対１５２を加圧し
て、すなわち上反転ローラ対１５２で後続シート材Ｓ２
を挟持し、該シート材Ｓ２を引き込み速度Ｖ２で増速引
き込みし、その後、先行シート材Ｓ１と同様に反転さ
せ、速度Ｖ１より速い速度Ｖ２で排出動作を行う。

【００１３】以上により、図９（ｂ）に示した上記上反
転ローラ対１５２を離間させない場合の反転時に必要な
シート材Ｓ１とシート材Ｓ２の間隔λ２に対して、上記
上反転ローラ対１５２を離間させた場合のシート材Ｓ１
とシート材Ｓ２の間隔λ１が短くできることが図９
（ａ），（ｂ）を比較すればわかる（λ１＜λ２）。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置における反転パス部では、以下のよう
な問題が発生するおそれがあった。

【００１５】図１０は画像形成装置における定着器から
反転パス部までの部分断面である。特にシート材がＡ３
サイズのようなラージサイズの場合の、先行シート材Ｓ
１の裏面排出動作時において、上反転ローラ対１５２を
離間した状態を示している。

【００１６】図１０に示すように、上反転ローラ対１５
２と下反転ローラ対１５４が同一駆動源１５９で駆動さ
れている場合は、上反転ローラ対１５２を離間したとし
ても先行シート材Ｓ１が下反転ローラ対１５４を抜ける
までは上下反転ローラ対１５２，１５４を排出方向（図
１０中Ａ方向）へ駆動し続けなければならない。

【００１７】この状態のところに、すなわち、離間した
上反転ローラ対１５２の上流と下流の位置の搬送ガイド
１６３，１６４間において、シート材搬送路１６６内で
逆転（図１０中Ａ方向に回転）している駆動ローラ１５
２Ｄが露出した状態のところに、矢印Ｂ方向に後続シー
ト材Ｓ２を進入させると、後続シート材Ｓ２の先端がこ
の逆転している駆動ローラ１５２Ｄ表面に触れて、引っ
掛かることでめくれて紙詰まりしたり、シート材先端部
の折れを誘発するという不具合があった。また、先端が
引っ掛からなくてもシート材の途中の部分が触れると、
搬送抵抗になるためシート材搬送速度が遅くなり、その
制御が困難になったり、また、そのときの搬送力を大き
くすることが必要になったりするという不具合があっ
た。

【００１８】このようなことを避けるために、後続シー
ト材Ｓ２の進行方向（図１０中Ｂ方向）に対して逆方向
（図１０中Ａ方向）に回転している駆動ローラ５２Ｄが
逆転している間、該後続シート材Ｓ２を離間している上
反転ローラ対５２間に進入させないように、先行シート
材Ｓ１に対する後続シート材Ｓ２までの間隔を大きくと
る。しかしながら、先行シート材Ｓ１に対する後続シー
ト材Ｓ２までの間隔を大きくすると、シート材の単位時
間当りの搬送枚数の低下を招くといった問題があった。
または上下反転ローラ対１５２，１５４の駆動源を別に
することも考えられるが、それぞれの反転ローラ対１５
２，１５４を別々の駆動源で駆動する構成にすると、コ
ストアップを招くといった問題があった。

【００１９】また、上反転ローラ対１５２と下反転ロー
ラ対１５４が別駆動源で駆動されいても、駆動源が回転
方向を切り替えられるステッピングモータの場合、上反
転ローラ対１５２を離間した後、モータの駆動はすぐに
は停止しない。従って、この場合も駆動ローラ１５２Ｄ
が逆転（図１０中Ａ方向に回転）しているか、または停
止しているところに後続シート材Ｓ２を進入させること
となり、上記した場合と同様の問題が発生するおそれが
あった。

【００２０】本発明の目的は、簡単な構成且つ低コスト
で、シート材の搬送性能を低下させることなく、連続す
るシート材の間隔を小さくし、シート材の単位時間当り
の搬送枚数の向上を図ることである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、シート材の搬送路を形成す
るガイド部材と、前記搬送路において対向して対をなす
正逆回転可能な回転体と、前記回転体を当接・離間する
離間手段と、を有し、前記回転体のシート材が進入して
くる側に、該回転体が前記搬送路に露出している部分の
前記ガイド部材のガイド面からの高さと略等しい高さの
突出部材を有することを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、
以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材
質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用され
る装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもの
であり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲
をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【００２３】〔第１実施形態〕本発明の第１実施形態に
係るシート材搬送装置を有する画像形成装置について詳
細に説明する。本実施形態では、画像形成装置として複
写機を例示して説明する。まず、複写機全体の概略構成
を簡単に説明し、次に本実施形態に係るシート材搬送装
置としての反転パス部の構成、動作などについて詳細に
説明する。

【００２４】まず、図５及び図６を用いて、複写機全体
の概略構成を簡単に説明する。図５は画像形成装置の概
略断面図、図６（ａ）は前記画像形成装置の反転パス部
における両面コピーに関する構成と動作を示した断面
図、図６（ｂ）は前記画像形成装置の反転パス部の裏面
排出に関する構成と動作を示した断面図である。

【００２５】図５において、１は複写機本体であり、複
写機本体１の上部には固定して設けられた透明ガラス板
からなる原稿台２が設けられている。３は原稿圧着板で
あり、原稿台２の所定の位置に画像面を下向きにして載
置された原稿Ｏを押圧固定する。原稿台２の下側には原
稿Ｏを照明するランプ４と、照明した原稿Ｏの光像を感
光体ドラム１２に導くための反射ミラー５，６，７，
８，９，１０及び結像レンズ１１とからなる光学系が設
けられている。なお、ランプ４及び反射ミラー５，６，
７は矢印ａ方向に所定の速度で移動して原稿Ｏを走査す
る。

【００２６】画像形成部は、感光体ドラム１２と、感光
体ドラム１２の表面に均一な帯電を施すための帯電器１
３と、帯電器１３により帯電された感光体ドラム１２の
表面に前記光学系から照射される光像により形成された
静電潜像を現像してシート材Ｓに転写すべきトナー像を
形成するための現像器１４と、感光体ドラム１２の表面
に現像されたトナー像をシート材Ｓに転写するための転
写帯電器１９と、感光体ドラム１２からトナー像が転写
されたシート材Ｓを分離するための分離帯電器２０と、
トナー像を転写した後、感光体ドラム１２に残留したト
ナーを除去するためのクリーナ２６とを備えている。
尚、図中２７は、装置の各部の制御を行う制御手段とし
てのＣＰＵである。

【００２７】ここで、例えば、シート材Ｓの片面にコピ
ーし、コピー画像面を表向きにして排出する場合、不図
示のコピースタートボタンを押すと、給送トレイ３２
（又は給送トレイ３３）のシート材Ｓを給送ローラ３６
Ａ，３６Ｂ，３６Ｃからなるシート材給送手段３６（給
送トレイ３３はシート材給送手段３７）で送り出し、複
数の搬送ローラ対３８で搬送されて、レジストローラ対
４５でシート材Ｓの斜送を矯正する。尚、手差しトレイ
４０からのシート材供給も可能であり、該手差しトレイ
４０上のシート材Ｓは、シート材給送手段を構成する、
部材４１、給送ローラ４２，４３で送り出され、搬送ロ
ーラ対４４で搬送されて、レジストローラ対４５で斜送
が矯正される。

【００２８】斜送が補正されたシート材Ｓは、レジスト
ローラ対４５により所定のタイミングで画像形成部方向
へ送り出され、画像形成部にてトナー画像が転写され
る。画像形成部の下流側には、トナー像が転写されたシ
ート材Ｓを搬送するためのベルト搬送部２１と、該搬送
部２１により搬送されるシート材Ｓ上の像を永久画像と
して定着するための定着器２２が設けられている。定着
器２２で像が定着されたシート材Ｓは内排出ローラ対２
３を通過し、第１フラッパ５１の上面にガイドされ、外
排出ローラ対２４によって複写機本体１から排出され
る。複写機本体１の外側には排出トレイ２５が設けられ
ており、外排出ローラ対２４によって排出されたシート
材Ｓを受け取り、コピーが完了する。

【００２９】次に図６（ａ）を用いて、シート材の両面
にコピーし、コピー画像面を表向きにして排出する場合
（両面コピー）の動作について説明する。給送から定着
までの動作は上記片面コピー動作と同じなので説明は省
略する。一方の面に画像が定着されたシート材Ｓは第１
フラッパ（切換手段）５１が不図示の駆動源により図６
（ａ）中２点鎖線の位置に回動され、上反転ローラ対５
２方向へ搬送される。次に第２フラッパ（切換手段）５
３が図６（ｂ）中２点鎖線の位置に回動され、下反転ロ
ーラ対５４方向へ搬送される。下反転ローラ対５４は駆
動源としての正逆転可能なステッピングモータ５９（図
２参照）によって駆動されている。シート材の後端が図
中ポイントＰａにきた瞬間に下反転ローラ対５４を停止
し、続いて逆転し、シート材をローラ対５５方向へ搬送
する。シート材はその後、複数の横パスローラ対５６に
よって再び画像形成部に向けて搬送される。その後の動
作は片面コピー動作と同じなので説明は省略する。

【００３０】次に図６（ｂ）を用いて、シートの片面に
コピーし、コピー画像面を下向きにして排出する場合
（裏面排出）の動作について説明する。給送から定着ま
での動作は上記片面コピー動作と同じなので説明は省略
する。一方の面に画像が定着されたシート材は、その後
端がポイントＰｂに到達するまでは上記両面コピー動作
と同じなのでその説明は省略する。シート材後端がポイ
ントＰｂに到達した後は上下反転ローラ対５２，５４を
一旦停止し、第１、第２フラッパ５１，５３を図７
（ｂ）中２点鎖線で示した位置に保った状態で、前記反
転ローラ対５２，５４を逆回転させる。ここで上反転ロ
ーラ対５２は下反転ローラ対５４と同じ駆動源としての
正逆転可能なステッピングモータ５９（図２参照）によ
って駆動されている。その後、シート材は排出用搬送ロ
ーラ対５７を通過し、外排出ローラ対２４により排出ト
レイ２５上へ排出される。

【００３１】前記反転ローラ対５２は、搬送ガイド６
３，６４によって係止絵される搬送路６６において対向
して対をなす正逆回転可能な回転体であって、当接・離
間可能な構成となっている。ここで、図７（ａ），
（ｂ）を用いて、反転ローラ対１５２の離間機構に関し
て説明する。

【００３２】反転駆動ローラ５２Ｄは駆動ベルト５８を
介して正逆転可能なステッピングモータ５９によって駆
動される。従動ローラ５２Ｆは軸受６０を圧縮バネ６０
Ｓで駆動ローラ方向へ付勢され、駆動ローラ５２Ｄに従
動している。前奥２ヶ所のレバー６１は軸６１Ｆで連結
され、該軸６１Ｆと一体で回動可能に支持されている。
レバー６１には係合棒６１Ｐが一体で形成されており、
この係合棒６１Ｐをプランジャ６２が図７（ｂ）中矢印
方向に吸引することによって従動ローラ５２Ｆは駆動ロ
ーラ５２Ｄに対して離間される（図７（ｂ）中実線位
置）。

【００３３】次に上記画像形成装置において、本実施形
態に係るシート材搬送装置としての反転パス部の特徴的
な構成、動作などについて図１、図２を用いて詳細に説
明する。

【００３４】図１（ａ）は上記画像形成装置において、
対をなす回転体としての上反転ローラ対５２のうち駆動
ローラ５２Ｄ、ガイド部材としての内側搬送ガイド６３
とその周辺を示した斜視図である。図１（ｂ）は図１
（ａ）で示したＸ−Ｘ断面図である。

【００３５】図１に示すように、本実施形態では、駆動
ローラ５２Ｄ側の搬送ガイド６３の、駆動ローラ５２Ｄ
の各搬送部材５２Ｒには接触しない最も近い位置、例え
ば各搬送部材５２Ｒから１〜２[mm]程度離れた位置であ
って、該搬送部材５２Ｒの上流側（シート材が進入して
くる側）と反転駆動ローラ軸方向の両側に、突出部材６
３Ｊが一体で設けられている。この突出部材６３Ｊは、
シート材が進入してくる側に、シート材の進行方向（図
１（ｂ）中Ｂ方向）に対して所定角度θ（本実施形態で
はθ＝30°程度）以下の角度で傾斜しているガイド面
（斜面）を有している。更に前記突出部材６３Ｊは、シ
ート材が進入してくる側から駆動ローラ軸方向の両側に
わたって、前記斜面に連なり、シート材搬送方向に略沿
うガイド面（平面）を有している。

【００３６】また、図１（ｂ）に示すように、搬送路６
６内に向けて前記搬送ガイド６３に突出形成されている
突出部材６３Ｊの高さｈ（突出量）は、該突出部材６３
Ｊを除く搬送ガイド６３のガイド面から搬送路６６内に
向けて突出している搬送部材５２Ｒの高さ（突出量）に
略等しい高さとなっている。また、図１（ａ）に示すよ
うに、前記突出部材６３Ｊの前記搬送部材５２Ｒを挟ん
だ距離δ（搬送部材５２Ｒを露出する突出部材６３の開
口の幅）はシート材が上流側から搬送されてきた場合
に、該シート材がローラ軸方向にたわんで該搬送部材５
２Ｒに触れない程度の距離（本実施形態ではδ≦２０[m
m]程度）であることが望ましい。

【００３７】なお、本実施形態では、前記突出部材６３
Ｊを図１（ａ）に示すように各搬送部材５２Ｒ毎に分割
した状態で設けたが、これに限定されるものではなく、
例えば、前記各搬送部材５２Ｒ毎に分割されている突出
部材を、軸方向につなげた状態で設けても良い。また、
突出部材６３Ｊの高さは、搬送部材５２Ｒの突出量と等
しく設定するのが良いが、突出部材６３Ｊのシート材の
進入側がテーパ状に形成されていて、ここでシート材が
持ち上げられるため、突出部材６３Ｊの高さを搬送部材
５２Ｒの突出量よりも少し低くしても良い。このように
突出部材６３Ｊの高さを若干低くすることにより、ロー
ラ対５２Ｄ、５２Ｆでシート材が挟持搬送されるときに
シート材が突出部材６３Ｊに摺接することが少なくな
り、より安定した搬送が行なえる。

【００３８】次に図２を用いて、本実施形態におけるシ
ート材搬送動作、制御方法の説明をする。ここではシー
ト材を給送してから転写、定着されるまでの搬送動作、
制御方法は上記画像形成装置の概略説明においてしてい
るので、その説明は省略する。

【００３９】定着された先行シート材Ｓ１は、図２
（ａ）に示すように、第１フラッパ５１を２点鎖線で示
した位置に移動することで反転ローラ対５２方向へ搬送
される。ここまではシート材Ｓ１，Ｓ２は間隔λ１をあ
けて速度Ｖ１で搬送されている。本実施形態においては
λ１＝３０[mm]、Ｖ１＝３００[mm/s]とする。

【００４０】次に図２（ｂ）ではシート材Ｓ１は後端が
Ｐｃポイントに到達したところで上下反転ローラ対５
２，５４を速度Ｖ１より速い速度Ｖ２に増速する。ここ
で上下反転ローラ対５２，５４は同じ正逆転可能なステ
ッピングモータ５９によって駆動され、制御手段として
のＣＰＵ２７により制御されており、本実施形態におい
ては速度Ｖ２＝６００[mm/s]とする。

【００４１】続いて図２（ｃ）ではシート材Ｓ１の後端
がポイントＰｂに到達した後に第１、第２フラッパ５
１，５３は２点鎖線で示した位置を保ち、ステッピング
モータ５９を停止、逆転することで反転ローラ対５２，
５４のＢ方向への回転を停止し、Ａ方向へ速度Ｖ２で逆
転し、該速度Ｖ２でシート材を排出方向へ搬送させる。
ここでポイントＰｂとポイントＰｃ間距離Ｌ１をＬ１＝
１２０[mm]とすると、λ１＝３０[mm]、Ｖ１＝３００[m
m/s]、Ｖ２＝６００[mm/s]から先行シート材Ｓ１と後続
シート材Ｓ２の間隔λ２はλ２＝９０[mm]に広がる。

【００４２】次に図２（ｄ）では上下反転ローラ対５
２，５４によって反転されたシート材Ｓ１の先端が若干
遅れても搬送可能とするために排出用搬送ローラ対５７
から若干（本実施形態では１０[mm]程度）進んだ位置に
到達したら少なくともこの排出用搬送ローラ対５７のみ
でシート材Ｓ１を搬送できるので、上反転ローラ対５２
の挟持を離間する。すなわち、図２（ｄ）に実線で示す
ように、従動ローラ５２Ｆを駆動ローラ５２Ｄから離間
する。この反転ローラ対５２の離間機構は図７に示した
ものなので説明は省略する。

【００４３】ここで上反転ローラ対５２を離間した時の
シート材Ｓ１先端とポイントＰｂとの距離Ｌ２をＬ２＝
６０[mm]とすると、λ２＝９０[mm]、Ｖ１＝３００[mm/
s]、Ｖ２＝６００[mm/s]からシート材Ｓ２先端とポイン
トＰｂ間距離λ３はλ３＝６０[mm]になる。また、ポイ
ントＰｂと上反転ローラ対５２間距離Ｌ３をＬ３＝３０
[mm]とすると、その後、次のシート材Ｓ２は３００[mse
c]（＝（６０＋３０）／３００）後に上反転ローラ対５
２に到達することになる。ここで図２（ｄ）に示すよう
に上反転ローラ対５２を離間したときに、先行シート材
Ｓ１がＡ４サイズのようなスモールサイズで該シート材
Ｓ１の後端が下反転ローラ対５４を抜けていればステッ
ピングモータ５９を停止し、再度逆転させて上下反転ロ
ーラ対５２，５４をＡ方向からＢ方向へ反転させ、次の
シート材Ｓ２を離間している上反転ローラ対５２の間に
進入させ、先行シート材Ｓ１は外排出ローラ対２４によ
って機外へ排出される。

【００４４】一方、図２（ｅ）に示すように先行シート
材Ｓ１がＡ３サイズのようなラージサイズで上反転ロー
ラ対５２を離間したときのシート材Ｓ１の後端と下反転
ローラ対５４間距離Ｌ４が例えばＬ４＝２４０[mm]の場
合、該シート材Ｓ１の後端が下反転ローラ対５４を抜け
るまで４００[msec]（２４０／６００）はステッピング
モータ５９を逆転せずに上下反転ローラ対５２，５４は
Ａ方向の回転を続ける。従って、反転ローラ対５２離間
後、後続シート材Ｓ２が駆動ローラ５２Ｄへ到達するま
でが３００[msec]で、該駆動ローラ５２ＤがＡ方向へ回
転し続けるのが４００[msec]なので、後続シート材Ｓ２
は駆動ローラ５２ＤがＡ方向に回転しているときに該離
間している反転ローラ対５２間の空間に進入することに
なる。

【００４５】本実施形態では、図１で示したように上反
転ローラ対５２のうち駆動ローラ５２Ｄの上流側（シー
ト材が進入してくる側）から駆動ローラ軸の両側にたわ
って突出部材６３Ｊが搬送ガイド６３に一体で突出形成
されているので、後続シート材Ｓ２の先端は前記突出部
材６３Ｊのガイド面に沿って搬送され、該シート材Ｓ２
後端が駆動ローラ５２Ｄの表面に触れるのを防止するこ
とができる。従って、先行シート材と後続シート材とを
上反転ローラ対５２の箇所ですれ違わせることができ、
さらに、その際にシート材先端がめくれたり、折れたり
せずに良好に搬送することができる。

【００４６】本発明に対し従来の装置のように、前記突
出部材６３Ｊを設けていない状態の反転パス部では、逆
転している反転ローラ対間に後続シート材Ｓ２を進入さ
せないためには、反転ローラ対５２を離間した後、最低
４００[msec]間は次のシート材Ｓ２を進入させないこ
と、及び離間時の次のシート材Ｓ２先端と上反転ローラ
対５２間距離を１２０[mm]（＝３００／０．４）以上、
すなわち増速以前のシート材間隔を３０[mm]程度延長す
ることが必要となる。その結果、コピー速度の低下を招
くことになる。

【００４７】以上のように、本実施形態によれば、反転
ローラ対５２を離間した後に、該反転ローラ対５２の駆
動ローラ５２Ｄがシート材Ｓ１の進行方向（Ａ方向）に
対して逆転していても、前記突出部材６３Ｊを設けたこ
とにより、次のシート材Ｓ２を離間している従動ローラ
５２Ｆと駆動ローラ５２Ｄの間の空間に進入させること
ができるので、連続した裏面排出コピー中のシート材の
小間隔での搬送を簡単な構成且つ低コストで実現するこ
とができる。これにより、シート材の反転にかかる時間
を短縮してシート材の単位時間当りの出力枚数の向上が
可能となる。

【００４８】尚、本実施形態では、前記突出部材６３Ｊ
を、駆動ローラ５２Ｄの上流側（シート材が進入してく
る側）から駆動ローラ軸の両側にたわって設けた構成と
したが、これに限定されるものではなく、少なくとも駆
動ローラ５２Ｄの上流側（シート材が進入してくる側）
に設けた構成であれば上述の効果が得られる。

【００４９】〔第２実施形態〕本発明の第２実施形態に
係るシート材搬送装置を有する画像形成装置について詳
細に説明する。尚、本実施形態に係るシート材搬送装置
としての反転パス部の構成、動作などを除く、画像形成
装置としての複写機全体の概略構成は、前述した第１実
施形態と同様であるため、説明を省略する。

【００５０】以下、本実施形態に係るシート材搬送装置
としての反転パス部の特徴的な構成、動作などについて
図３、図４を用いて詳細に説明する。

【００５１】図３は上記画像形成装置において、対をな
す回転体としての上反転ローラ対５２のうち上反転駆動
ローラ５２Ｄ、ガイド部材としての内側搬送ガイド６３
とその周辺を示した斜視図である。

【００５２】図３に示すように、本実施形態では、内側
搬送ガイド６３の上反転駆動ローラ５２Ｄの搬送部材５
２Ｒ周辺には大きく切欠穴６３Ｈが設けられている。そ
して、この切欠穴６３Ｈと前記搬送部材５２Ｒの間で、
搬送路６６内に搬送部材５２Ｒの一部が突出した位置
に、突出部材としての揺動ガイド６５（図３中２点鎖
線）が設けられている。この揺動ガイド６５は、その一
部が搬送路６６内に突出（露出）する第１の位置（図４
（ｂ）参照）と、搬送路６６から退避した第２の位置
（図４（ａ）参照）に移動できるように軸部６５Ｐを中
心に揺動可能に設置されている。

【００５３】また、上記揺動ガイド６５には、対向する
従動ローラ５２Ｆの軸受６０に対して位置が決まるよう
に、図３に示すように突当部６５Ｔが前奥側に２ヶ所設
けられており、バネ等の付勢手段６５Ｓにより突当部６
５Ｔが軸受６０に常時当接し、従動ローラ５２Ｆの移動
に揺動ガイド６５が追従するようになっている。尚、従
動ローラ５２Ｆが駆動ローラ５２Ｄに対して加圧と離間
を可能とするための離間機構も設けられている。この離
間機構の構成と動作は図７で説明したものと同じなので
その説明は省略する。

【００５４】次に上記揺動ガイド６５の動作について図
４を用いて説明する。図４（ａ）は従動ローラ５２Ｆが
駆動ローラ５２Ｄに加圧された状態（第２の位置）、図
４（ｂ）は従動ローラ５２Ｆが駆動ローラ５２Ｄに対し
て離間された状態（第１の位置）を示している。

【００５５】図４（ａ）に示すように、揺動ガイド６５
は、従動ローラ５２Ｆが駆動ローラ５２Ｄに加圧された
時には搬送路６６からそのガイド面６５Ｇが退避する。
従って、反転ローラ対５２と搬送ガイド６３，６４によ
って通常通りにシート材Ｓを搬送することができる。

【００５６】図４（ｂ）に示すように、従動ローラ５２
Ｆが駆動ローラ５２Ｄに対して離間した場合は、この離
間動作に同期して、揺動ガイド６５はバネ等の付勢手段
６５Ｓの力により、該揺動ガイド６５のガイド面６５Ｇ
が搬送路６６内に突出する。この揺動ガイド６５のガイ
ド面６５Ｇは、図４（ｂ）に示す搬送路６６内に突出し
た位置において、搬送ガイド６３のガイド面から突出し
ている駆動ローラ５２Ｄの各搬送部材５２Ｒの外周に略
沿う形状に形成されている。従って、離間した反転ロー
ラ対５２間にシート材Ｓが搬送されてきた場合、該シー
ト材Ｓは前記揺動ガイド６５のガイド面６５Ｇによって
案内されるので、該シート材Ｓは駆動ローラ５２Ｄと従
動ローラ５２Ｆの表面に触れることなくその間を搬送さ
れる。

【００５７】本実施形態では、図４（ｂ）に示すよう
に、揺動ガイド６５突出状態（反転ローラ対５２離間状
態）において、該揺動ガイド６５のガイド面６５Ｇと駆
動ローラ５２Ｄの搬送部材５２Ｒ表面（外周面）とのギ
ャップＧは、ガイド面６５Ｇの方が駆動ローラ５２Ｄ表
面より搬送路６６側に微小（本実施形態では０．５〜１
[mm]程度）に突出するように設定されている。

【００５８】尚、第２実施形態は、第１実施形態の内側
ガイド突出部材６３Ｊを除いて上記構成・動作の揺動ガ
イド６５を設けたことが第１実施形態と異なる点であ
り、それ以外の反転ローラ対５２を含めた定着器以降の
反転パス部の構成・動作は第１実施形態の図２で示した
ものと同様の構成・動作なのでその説明は省略する。

【００５９】以上の構成・動作によって、図２（ｅ）で
示した状態の場合、すなわち先行するシート材Ｓ１の後
端が下反転ローラ対５４に挟持され排出中で、後続のシ
ート材Ｓ２が離間して排出方向（Ａ方向）に回転中の上
反転ローラ対５２間に進入したときに、後続のシート材
Ｓ２の先端が内側（図２中駆動ローラ５２Ｄ側）に大き
くカールしていたとしても、該後続シート材Ｓ２は駆動
ローラ５２Ｄ表面よりも突出した揺動ガイド６５のガイ
ド面６５Ｇに沿って案内されるので、逆転中の駆動ロー
ラ５２Ｄ表面に触れることがなく、良好な搬送性能を得
ることができる。

【００６０】一方、上反転ローラ対５２が加圧され、通
常通りにシート材を搬送する場合は図４（ａ）に示すよ
うに揺動ガイド６５が搬送路６６内から退避し、搬送ガ
イド６３の切欠穴６３Ｈから突出している駆動ローラ５
２Ｄの各搬送部材５２Ｒが揺動ガイド６５のガイド面６
５Ｇから露出するので、該上反転ローラ対５２の挟持と
揺動ガイド６５によってシート材が搬送方向と垂直方向
に波打つことがなく、キズ、擦れ等シート材自身や画像
の質の低下を招くことがなくなる。このように、従動ロ
ーラ５２Ｆと駆動ローラ５２Ｄとでシート材を挟持搬送
する際に揺動ガイド６５が退避していることによって、
シート材は揺動ガイド６５に摺接することがないので表
面の画像品質を損なうことがなくなる。なお、従動ロー
ラ５２Ｆと駆動ローラ５２Ｄとが離間している場合に
は、シート材は揺動ガイド６５のガイド面６５Ｇに摺接
するが、このときはシート材は搬送ガイド６３と搬送ガ
イド６４の間で移動できるため、ガイド面６５Ｇに強く
押し付けられることがないので表面の画像品質を損なう
ことはない。

【００６１】また、揺動ガイド６５は、従動ローラ５２
Ｆが離間機構により離間する動作に追従して駆動ローラ
５２Ｄより突出する構成であるため、従動ローラ５２Ｆ
の離間動作と揺動ガイド６５の揺動動作とを別個に別駆
動で制御するように構成したものに対しては構成の簡略
化ができてコストの低減が図れ、さらに動作タイミング
のずれ等がないため安定した搬送制御が行えるという利
点がある。

【００６２】〔他の実施形態〕前述した実施形態では、
シート材の表裏を反転して排出する反転パス部の上反転
ローラ対５２部分に本発明を適用した場合を例示した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、
シート材の表裏を反転して画像形成部に再供給する反転
パス部の下反転ローラ対５４部分に本発明を適用しても
良く、この構成によって同様の効果が期待できる。

【００６３】また前述した第１実施形態において、搬送
ガイド６３に一体に突出形成した突出部材６３Ｊは、図
１及び図２に示すように、シート材が進入してくる側に
形成された斜面（ガイド面）と、該斜面に連なり前記駆
動ローラ５２Ｄの搬送部材５２Ｒが搬送路６６に露出し
ている部分の前記搬送ガイド６３のガイド面からの高さ
と略等しい高さを有しシート材搬送方向に略沿う平面
（ガイド面）と、からなる形状としたが、これに限定さ
れるものではなく、例えば、第２実施形態の揺動ガイド
６５のガイド面６５Ｇのような、搬送ガイド６３のガイ
ド面から突出した駆動ローラ５２Ｄの搬送部材５２Ｒの
外周面に略沿う形状にしても良く、離間している反転ロ
ーラ対間に進入してくるシート材に対して逆方向に回転
している駆動ローラにシート材が触れないような形状で
あれば、その他の形状であっても良い。

【００６４】また前述した第２実施形態において、搬送
路６６に対して突出・退避可能な揺動ガイド６５は、図
３及び図４に示すように、搬送ガイド６３のガイド面か
ら突出した駆動ローラ５２Ｄの搬送部材５２Ｒの外周面
に略沿う形状としたが、これに限定されるものではな
く、例えば、第１実施形態の突出部材６３Ｊのガイド面
のような、シート材が進入してくる側に形成された斜面
（ガイド面）と、該斜面に連なり前記駆動ローラ５２Ｄ
の搬送部材５２Ｒが搬送路６６に露出している部分の前
記搬送ガイド６３のガイド面からの高さと略等しい高さ
を有しシート材搬送方向に略沿う平面（ガイド面）と、
からなる形状にしても良く、離間している反転ローラ対
間に進入してくるシート材に対して逆方向に回転してい
る駆動ローラにシート材が触れないような形状であれ
ば、その他の形状であっても良い。

【００６５】また前述した第２実施形態では、突出部材
としての揺動ガイド６５が、搬送路６６内に露出する第
１の位置（図４（ｂ）参照）と、搬送路６６から退避し
た第２の位置（図４（ａ）参照）に移動できるように構
成した場合を例示したが、これに限定されるものではな
い。すなわち、前記突出部材としての揺動ガイド６５
が、前記搬送路６６に露出している駆動ローラ５２Ｄの
前記搬送ガイド６３のガイド面からの高さと略等しい高
さに突出する第１の位置と、前記搬送路６６に露出して
いる駆動ローラ５２Ｄの前記搬送ガイド６３のガイド面
からの高さより低い位置に退避した第２の位置とに移動
可能な構成であれば、その他の構成であっても良い。

【００６６】また前述した実施形態では、画像形成装置
として複写機を例示したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミ
リ装置等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形
成装置に用いられるシート材搬送装置に本発明を適用す
ることにより同様の効果を得ることができる。

【００６７】また前述した実施形態では、記録対象の記
録紙等のシート材を反転搬送するシート材搬送装置を例
示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例
えば、読取対象の原稿等のシート材を反転搬送するシー
ト材搬送装置（例えば、原稿の表裏を反転して排出す
る、或いは原稿の表裏を反転して読取手段に向けて再供
給する反転パス部を有するシート材搬送装置）に適用し
ても同様の効果を得ることができる。

【００６８】また前述した実施形態では、記録方式とし
て電子写真方式を例示したが、これに限定されるもので
はなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式で
あっても良い。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
少なくとも、ガイド部材によって形成された搬送路にお
いて対をなす正逆回転可能な回転体のシート材が進入し
てくる側に、該回転体が前記搬送路に露出している部分
の前記ガイド部材のガイド面からの高さと略等しい高さ
の突出部材を有するので、シート材をシート材進行方向
と反対方向に回転駆動している回転体の近傍を搬送する
ことができ、簡単な構成でシート材のすれ違いが確実に
行なえ、シート材の搬送にかかる時間を短くすることが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の反転駆動ローラ近傍を示した斜
視図と断面図

【図２】第１実施形態のシート材搬送装置の構成と動作
概略を示した断面図

【図３】第２実施形態の反転駆動ローラ近傍を示した斜
視図

【図４】第２実施形態の反転ローラ対近傍の構成と動作
概略を示した断面図

【図５】画像形成装置の概略断面図

【図６】両面コピー（ａ）及び裏面排出（ｂ）に関する
構成と動作を示した断面図

【図７】反転ローラ対の離間機構を示した斜視図と断面
図

【図８】従来の画像形成装置におけるシート材反転パス
部の裏面反転時の増速制御方法に関する構成と動作を示
した断面図

【図９】従来の画像形成装置におけるシート材反転パス
部の裏面反転排出時の構成と動作を示した断面図

【図１０】従来の画像形成装置におけるシート材反転パ
ス部においてラージサイズのシート材を搬送している状
態を示した断面図

【符号の説明】

Ｏ …原稿 Ｓ …シート材 １ …複写機本体 ２ …原稿台 ３ …原稿圧着板 ４ …ランプ ５，６，７，８，９，１０ …反射ミラー １１ …結像レンズ １２ …感光体ドラム １３ …帯電器 １４ …現像器 １９ …転写帯電器 ２０ …分離帯電器 ２１ …ベルト搬送部 ２２ …定着器 ２３ …内排出ローラ対 ２４ …外排出ローラ対 ２５ …排出トレイ ２６ …クリーナ ２７ …ＣＰＵ ３２，３３ …給送トレイ ３６，３７ …シート材給送手段 ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ …給送ローラ ３８ …搬送ローラ対 ４０ …手差しトレイ ４１ …部材 ４２，４３ …給送ローラ ４４ …搬送ローラ対 ４５ …レジストローラ対 ５１ …第１フラッパ ５２ …上反転ローラ対 ５２Ｄ …駆動ローラ ５２Ｆ …従動ローラ ５２Ｒ …搬送部材 ５３ …第２フラッパ ５４ …下反転ローラ対 ５５ …ローラ対 ５６ …横パスローラ対 ５７ …排出用搬送ローラ対 ５８ …駆動ベルト ５９ …ステッピングモータ ６０ …軸受 ６０Ｓ …圧縮バネ ６１ …レバー ６１Ｆ …軸 ６１Ｐ …係合棒 ６２ …プランジャ ６３，６４ …搬送ガイド ６３Ｈ …切欠穴 ６３Ｊ …突出部材 ６５ …揺動ガイド ６５Ｇ …ガイド面 ６５Ｐ …軸部 ６５Ｓ …付勢手段 ６５Ｔ …突当部 ６６ …搬送路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H072 AA23 AA24 AA29 AB09 AB11 FA01 JA02 JA04 3F049 AA10 CA33 DA12 DB04 EA10 EA17 EA23 EA24 LA02 LA07 LB03 3F053 BA03 BA12 BA14 BA18 BA19 EA02 EA05 EB01 EB04 EC02 EC06 ED03 ED12 ED15 ED17 ED25 ED29 LA02 LA07 LB03 3F101 FA00 FB11 FC01 FC11 FE02 FE11 FE17 LA02 LA07 LB03

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材の搬送路を形成するガイド部材
   と、 前記搬送路において対向して対をなす正逆回転可能な回
   転体と、 前記回転体を当接・離間する離間手段と、を有し、 前記回転体のシート材が進入してくる側に、該回転体が
   前記搬送路に露出している部分の前記ガイド部材のガイ
   ド面からの高さと略等しい高さの突出部材を有すること
   を特徴とするシート材搬送装置。
2. 【請求項２】 前記突出部材は、該突出部材が前記搬送
   路に露出している回転体の前記ガイド部材のガイド面か
   らの高さと略等しい高さに突出する第１の位置と、前記
   搬送路に露出している回転体の前記ガイド部材のガイド
   面からの高さより低い位置に退避した第２の位置とに移
   動可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート
   材搬送装置。
3. 【請求項３】 前記突出部材が前記回転体の離間動作に
   同期して前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート材搬送装置。
4. 【請求項４】 前記突出部材は、シート材が進入してく
   る側に形成された斜面と、該斜面に連なり前記回転体が
   前記搬送路に露出している部分の前記ガイド部材のガイ
   ド面からの高さと略等しい高さを有しシート材搬送方向
   に略沿う平面とからなる形状であることを特徴とする請
   求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート材搬送装
   置。
5. 【請求項５】 前記突出部材は、前記ガイド部材のガイ
   ド面から突出した回転体の外周にほぼ沿う形状であるこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
   のシート材搬送装置。
6. 【請求項６】 前記搬送路において、前記回転体にシー
   ト材を導く第１の搬送路と、前記回転体からシート材を
   導く第２の搬送路とに切り換えてシート材を案内する切
   換手段を有し、 前記回転体は、前記第１の搬送路を形成する切換手段に
   案内されてきたシート材を搬送し、該シート材を搬送す
   る回転方向を反転させ、前記シート材を前記第２の搬送
   路に切り換えられた切換手段に向けて搬送することを特
   徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の
   シート材搬送装置。
7. 【請求項７】 前記搬送路において対向して対をなす回
   転体は、駆動回転体と、該駆動回転体に従動する従動回
   転体とからなり、駆動回転体に対して従動回転体が当接
   ・離間動作し、 前記駆動回転体のシート材が進入してくる側に、該駆動
   回転体が前記搬送路に露出している部分の前記ガイド部
   材のガイド面からの高さと略等しい高さの突出部材を有
   することを特徴とする請求項１乃至請求項６に記載のシ
   ート材搬送装置。
8. 【請求項８】 シート材に画像を形成する画像形成手段
   と、 前記シート材を搬送する請求項１乃至請求項７のいずれ
   か１項に記載のシート材搬送装置と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 シート材の表裏を反転して排出する、或
   いはシート材の表裏を反転して画像形成手段に向けて再
   供給する反転パス部を有し、該反転パス部に前記シート
   材搬送装置を用いたことを特徴とする請求項８に記載の
   画像形成装置。