JP2003143922A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率よく作業ができる農作業機を提供する。 【解決手段】 農作業機１は農作物Ａと夾雑物Ｂとを分
離する分離コンベヤ31を備える。農作業機１は分離コン
ベヤ31からの農作物Ａを収容可能な容器Ｗを支持する昇
降可能な支持体であるフォーク73を備える。分離コンベ
ヤ31は、フォーク73の上昇時に容器Ｗの押圧で上動す
る。分離コンベヤ31は、互いに離間対向した対をなす回
転体とこれら対をなす回転体に回行可能に巻き掛けた無
端状の搬送ベルトとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、効率よく作業がで
きる農作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の農作業機は、例えば、持上搬送コ
ンベヤからの農作物と夾雑物とを分離する分離コンベヤ
を備え、この分離コンベヤからの農作物が収容されるミ
ニコンテナ等の容器を支持する支持体が、機体に昇降可
能に設けられている。また、分離コンベヤは機体に固定
的に設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の農作業機のように、分離コンベヤを機体に固定的に
設けた構成では、例えば分離コンベヤが邪魔となり、支
持体の上昇で容器を所望位置まで持ち上げることができ
ず、よって、効率よく作業ができないという問題があ
る。

【０００４】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、効率よく作業ができる農作業機を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の農作業機
は、農作物と夾雑物とを分離する上動可能な分離コンベ
ヤと、この分離コンベヤからの農作物が収容される容器
を支持する昇降可能な支持体とを具備するものである。

【０００６】そして、農作物と夾雑物とを分離する上動
可能な分離コンベヤを具備する構成であるから、従来の
構成に比べて効率よく作業をすることが可能になる。

【０００７】請求項２記載の農作業機は、機体と、この
機体に一端側を中心として他端側が昇降するように上下
方向に回動可能に設けられ、農作物と夾雑物とを分離す
る分離コンベヤと、前記機体に昇降可能に設けられ、前
記分離コンベヤの他端側からの農作物が収容される容器
を支持する支持体とを具備するものである。

【０００８】そして、分離コンベヤを機枠に一端側を中
心として他端側が昇降するように上下方向に回動可能に
設けた構成であるから、従来の構成に比べて効率よく作
業をすることが可能になる。

【０００９】請求項３記載の農作業機は、請求項２記載
の農作業機において、分離コンベヤは、互いに離間対向
した対をなす回転体と、これら対をなす回転体に回行可
能に巻き掛けられた無端状の搬送ベルトとを有し、前記
搬送ベルトの所定方向への回行により、夾雑物が前記分
離コンベヤの一端側に向って搬送され、農作物が前記分
離コンベヤの他端側に向って搬送されるものである。

【００１０】そして、分離コンベヤの搬送ベルトの所定
方向への回行により、夾雑物を分離コンベヤの一端側に
向けて搬送しかつ農作物を分離コンベヤの他端側に向け
て搬送することで、農作物と夾雑物とを適切に分離する
ことが可能になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の農作業機の一実施
の形態の構成を図面を参照して説明する。

【００１２】図１において、１は農作業機で、この農作
業機１は、例えば走行車としての牽引車であるトラクタ
Ｔに脱着可能に装着されて使用される牽引式の玉葱ピッ
カー等の収穫機で、この農作業機１は、トラクタＴの走
行（牽引動作）により圃場Ｈ上を前方（進行方向Ｘ）に
移動しながら、農作物Ａを圃場Ｈから収穫、すなわち農
作物Ａを圃場Ｈから拾い上げて容器Ｗ内に収容するもの
である。

【００１３】なお、収穫対象物である農作物Ａは、例え
ば圃場Ｈの畝上に地干された玉葱等の根菜類である。ま
た、容器Ｗは、外形略直方体状で上面を開口した箱状を
なすミニコンテナ等である。

【００１４】この農作業機１は、図１に示すように、ト
ラクタＴに連結された機体２を備え、この機体２は上下
方向に略長手状の機枠３を有している。

【００１５】そして、機枠３の下側前端部には、走行車
連結手段である３点連結手段５が設けられている。この
３点連結手段５は、トラクタＴの作業機昇降用支持装置
である回動可能な３点リンク機構（３点ヒッチ）Ｔ1に
連結されている。なお、３点連結手段５は、トップピン
６を有するトップマスト７、ロワピン８を有する左右一
対のロワアーム９等にて構成されている。３点リンク機
構Ｔ1は、例えばトップリンク伸縮式のもので、進退可
能なロッドａ1を有するトップリンクａ、左右一対のロ
ワリンクｂ等にて構成されている。

【００１６】また、機枠３の下側前端部の中央には、ト
ラクタＴからの動力を入力する入力軸10が回転可能に設
けられ、この入力軸10はトラクタＴのＰＴＯ軸（図示せ
ず）にユニバーサルジョイント等を介して連結されてい
る。

【００１７】さらに、機枠３の下端部には、圃場Ｈ上の
農作物Ａを掻き込んで後方に払い出す掻込装置11が設け
られている。

【００１８】この掻込装置11は、左右水平方向の回転軸
12を有し、この回転軸12には羽根取付体13が一体的に取
り付けられ、この羽根取付体13には例えば４枚の掻込羽
根14がそれぞれ取り付けられている。

【００１９】そして、入力軸10からの動力が伝動手段15
を介して掻込装置11の回転軸12に伝達されると、回転軸
12が所定方向に駆動回転し、掻込羽根14がこの回転軸12
と一体となって回転する。その結果、圃場Ｈ上の農作物
Ａが、掻込羽根14にて掻き込まれて後方に払い出され、
前下り傾斜状の掬上げ体16上に乗り移る。なお、掬上げ
体16は、左右方向に間隔をおいて並んだ複数の棒部材17
等にて構成されている。

【００２０】また、機枠３には、掬上げ体16からの農作
物Ａを受け取って斜め上後方に向けて所定高さ位置まで
持上げ搬送する持上搬送コンベヤ21が設けられている。

【００２１】この持上搬送コンベヤ21は、左右水平方向
の駆動軸22を有し、この駆動軸22の両端部には回転体で
ある駆動側スプロケット23が一体的に取り付けられてい
る。また、持上搬送コンベヤ21は、左右水平方向の従動
軸24を有し、この従動軸24の両端部には回転体である従
動側スプロケット25が一体的に取り付けられている。

【００２２】さらに、これら互いに離間対向した駆動側
スプロケット23および従動側スプロケット25には、左右
一対の回行体であるチェーン26が回行可能に巻き掛けら
れ、これら左右一対のチェーン26には左右水平方向の複
数のロッド27が水平状に架け渡されている。各ロッド27
には農作物Ａが載置される複数の搬送爪28が突設されて
いる。

【００２３】そして、入力軸10からの動力が伝動手段15
を介して持上搬送コンベヤ21の駆動軸22に伝達される
と、駆動軸22および従動軸24が所定方向に駆動回転する
とともに両チェーン26が所定方向に駆動回行し、搬送爪
28がこの両チェーン26と一体となって回行する。

【００２４】その結果、掬上げ体16からの農作物Ａが、
搬送爪28にて受け取られ、搬送爪28上に載置された状態
で斜め上後方に向って持上げ搬送される。なお、持上搬
送コンベヤ21は、掬上げ体16から農作物Ａを受け取ると
ともに草等の夾雑物Ｂも受け取り、この夾雑物Ｂを農作
物Ａとともに持ち上げ搬送する。

【００２５】さらに、機枠３の上端部近傍には、所定の
作業位置に位置した状態（図１の実線で示す後下りの傾
斜状態）で、持上搬送コンベヤ21の上端部からの農作物
Ａおよび夾雑物Ｂを前端側で受け取り、その後、農作物
Ａと夾雑物Ｂとを分離し、必要な農作物Ａを上面の搬送
面30上を滑落させるように斜め下後方に移動させ、不要
な夾雑物Ｂをその搬送面30上に載せて斜め上前方に搬送
する突出状の分離コンベヤ31が、機枠３の後端から後方
に突出した状態で上下方向に回動可能に設けられてい
る。

【００２６】すなわち、機体２の上側後端部には、農作
物Ａと夾雑物Ｂとを分離する上下動可能な分離コンベヤ
31が、この分離コンベヤ31の一端側である前端側の左右
水平方向の回動中心軸線αを中心として他端側である後
端側が昇降するように上下方向に回動可能に設けられて
いる。なお、分離コンベヤ31は、持上搬送コンベヤ21か
らの動力で駆動するようになっている。

【００２７】この分離コンベヤ31は、図４および図５に
示すように、細長矩形板状に形成され互いに離間対向し
た左右一対をなす回動可能なコンベヤフレーム32を有
し、このコンベヤフレーム32の前端部が機体２のコンベ
ヤ取付部33に回動可能に取り付けられている。

【００２８】また、左右一対のコンベヤフレーム32の前
端部には軸方向が左右水平方向に一致した回転体である
駆動ローラ35が水平状に架け渡され、左右一対のコンベ
ヤフレーム32の後端部には軸方向が左右水平方向に一致
した回転体である従動ローラ36が水平状に架け渡されて
いる。

【００２９】さらに、これら互いに前後に離間対向した
一対の駆動ローラ35および従動ローラ36には、無端状を
なす平ベルト等の搬送ベルト37が回行可能に巻き掛けら
れている。なお、搬送ベルト37の上面、すなわち、搬送
ベルト37の往路面部の表面にて搬送面30が構成されてい
る。

【００３０】そして、持上搬送コンベヤ21のチェーン26
からの動力が、分離コンベヤ用伝動手段39を介して分離
コンベヤ31の駆動ローラ35に伝達されると、駆動ローラ
35および従動ローラ36が所定方向に駆動回転するととも
に、搬送ベルト37が所定方向（図示イ方向）、すなわち
搬送面30が前方に移動する方向に駆動回行する。

【００３１】その結果、持上搬送コンベヤ21の搬送爪28
上から搬送ベルト37の搬送面30上に落下した夾雑物Ｂ
が、搬送ベルト37にて分離コンベヤ31の前端側に向って
斜め上前方に搬送される一方で、持上搬送コンベヤ21の
搬送爪28上から搬送ベルト37の搬送面30上に落下した農
作物Ａが、その自重等で搬送面30上を滑落するように、
分離コンベヤ31の後端側に向って斜め下後方に搬送され
る。

【００３２】なお、夾雑物Ｂは、搬送ベルト37にて搬送
された後、持上搬送コンベヤ21および分離コンベヤ31間
の空間40から圃場Ｈ上に落下する。分離コンベヤ用伝動
手段39は、図１に示されるように持上搬送コンベヤ21の
チェーン26の回行に伴って回転する一方のスプロケット
41、この一方のスプロケット41と離間対向した他方のス
プロケット42、これら両スプロケット41，42に巻き掛け
られたチェーン43等にて構成されている。

【００３３】また、機体２には分離コンベヤ31が所定の
作業位置より下方に回動するのを規制する回動規制手段
（図示せず）が設けられている。図１の実線で示す分離
コンベヤ31は、上方への回動が許容されかつ回動規制手
段によって下方への回動が規制された状態で、所定の作
業位置に位置した状態にある。

【００３４】また、図４および図５に示すように、分離
コンベヤ31の後端部には、シュート取付体51が分離コン
ベヤ31の後端部から後方に突出した状態で一体的に設け
られ、このシュート取付体51に搬送シュートである可動
シュート52が搬送位置および非搬送位置に位置変更可能
に取り付けられている。

【００３５】すなわち、分離コンベヤ31の後端から後方
に突出したシュート取付体51の後端部には、可動シュー
ト52が、この可動シュート52の一端側である搬送終端側
の左右水平方向の回動中心軸線βを中心として他端側で
ある搬送始端側が昇降するように、搬送位置および非搬
送位置間で上下方向に回動可能（前後に回動可能）に取
り付けられている。

【００３６】また、シュート取付体51の後端部には、可
動シュート52からの農作物Ａつまり搬送位置に位置した
可動シュート52から搬出された農作物Ａが容器Ｗ外に移
動しようとするのを禁止するストッパ体53が左右水平方
向の回動中心軸線γを中心として上下方向に回動可能
（前後に回動可能）に取り付けられ、このストッパ体53
の人的な回動操作に応じて可動シュート52が上下方向に
回動して位置変更するようになっている。すなわち、可
動シュート52が連動手段68の作用によりストッパ体53に
連動して上下方向に回動する構成になっている。

【００３７】そして、可動シュート52が搬送位置に位置
した状態では、前方の分離コンベヤ31からの農作物Ａが
可動シュート52にて斜め下後方に搬送されて一の容器Ｗ
内に落下して収容すなわち可動シュート52を介して容器
Ｗ内に収容されるが、可動シュート52が非搬送位置に位
置した状態では、分離コンベヤ31からの農作物Ａは可動
シュート52にて搬送されることなく一の容器Ｗに隣接し
た他の容器Ｗ内に落下して収容されるようになってい
る。

【００３８】ここで、シュート取付体51は、細長板状に
形成され互いに離間対向した左右一対の固定アーム55を
有し、各固定アーム55の前端部が対応するコンベヤフレ
ーム32の後端部にコンベヤフレーム32を延長するように
固着されている。

【００３９】また、左右一対の固定アーム55の後端部に
は、軸方向が左右水平方向に一致したシュート用回動軸
56が回動可能に架け渡され、このシュート用回動軸56に
一方の面を搬送面57とする矩形板状のシュート本体58の
搬送終端部が一体的に取り付けられている。このシュー
ト本体58の他方の面にはスポンジ状の緩衝部材である緩
衝シート59が一体的に取り付けられている。

【００４０】さらに、シュート本体58の搬送始端部近傍
の両側には、固定アーム55との当接により、可動シュー
ト52つまりシュート本体58が所定の搬送位置より下方に
回動するのを規制する左右一対のシュートストッパ60が
一体的に取り付けられている。各シュートストッパ60
は、例えば略Ｌ字状に折り曲げられた板部材にて構成さ
れている。

【００４１】また、シュート用回動軸56の軸方向両端部
には、左右一対の一方側係合体である第１回動ギヤ61が
一体的に取り付けられている。なお、固定アーム55およ
びシュート用回動軸56等にてシュート取付体51が構成さ
れている。シュート本体58および緩衝シート59等にて可
動シュート52が構成されている。

【００４２】一方、ストッパ体53は、細長板状に形成さ
れ互いに離間対向した左右一対の可動アーム63を有し、
各可動アーム63の基端部が対応する固定アーム55の後端
部に左右水平方向の回動軸64を介して回動可能に取り付
けられている。

【００４３】また、左右一対の可動アーム63の先端部相
互は、左右水平方向に長手方向を有する細長板状の連結
部材65にて一体に連結され、この連結部材65には左右水
平方向に長手方向を有する矩形板状をなすストッパ66の
短手方向の一端部が一体的に取り付けられ、このストッ
パ66の短手方向の他端部は自由端部となっている。この
ストッパ66は、例えば農作物Ａを傷めないよう緩衝部材
である弾性体等のゴム板67にて構成されている。なお、
可動アーム63、連結部材65およびストッパ66等にてスト
ッパ体53が構成されている。

【００４４】また一方、左右一対の他方側係合体である
第２回動ギヤ62が回動軸64に一体的に取り付けられ、各
第２回動ギヤ62が対応する第１回動ギヤ61に係合つまり
噛み合っている。なお、第１回動ギヤ61および第２回動
ギヤ62等にて連動手段68が構成されている。

【００４５】また一方、図１に示すように、機枠３の下
側後端部からは、上下方向に長手方向を有する細長形状
に形成された左右一対のマスト等の回動フレーム71が上
方に向って突出しており、この回動フレーム71は、下端
側の左右水平方向の回動軸72を中心として上端側が昇降
するように前後方向に回動可能つまり前後傾動可能にな
っている。

【００４６】そして、分離コンベヤ31の後端側からの農
作物Ａが落下して収容される複数の容器Ｗを支持する支
持体であるフォーク73が、回動フレーム71の長手方向に
沿って移動可能に設けられている。

【００４７】すなわち、分離コンベヤ31からの農作物Ａ
が分離コンベヤ31から直接的に収容されたり可動シュー
ト52を介して間接的に収容されたりする容器Ｗを複数段
に載置支持可能な側面視略Ｌ字状をなす容器載置手段で
あるフォーク73が、機体２の後端部に後方に向って突出
するように昇降可能でかつ上下方向に回動可能に設けら
れている。

【００４８】また、機体２には、フォーク73を回動フレ
ーム71の長手方向に沿って昇降させる昇降駆動手段76が
設けられているとともに、フォーク73を回動フレーム71
とともに回動軸72を中心として上下方向に回動させる回
動駆動手段77が設けられている。

【００４９】この昇降駆動手段76は、駆動源である流体
式のリフトシリンダ等の昇降シリンダ78を有するととも
に、チェーン79、スプロケット80等にて構成された昇降
用の作動機構81等を有し、昇降シリンダ78のロッド78a
の進退に応じて作動機構81が作動してフォーク73が回動
フレーム71の長手方向に沿って昇降する構成になってい
る。

【００５０】また、回動駆動手段77は、駆動源である流
体式のチルトシリンダ等の回動シリンダ83を有するとと
もに、第１リンク84、第２リンク85等にて構成された回
動用の作動機構86等を有し、回動シリンダ83のロッド83
aの進退に応じて作動機構86が作動してフォーク73が回
動軸72を中心として上下方向に回動する構成になってい
る。

【００５１】そして、昇降駆動手段76の昇降シリンダ78
および回動駆動手段77の回動シリンダ83には、各シリン
ダ78，83を制御する制御手段90が接続されており、この
制御手段90には作業者（トラクタＴの運転者とは異なる
サブの作業者）にて操作される操作手段91が接続されて
いる。

【００５２】この操作手段91は、例えばリフト・チルト
操作スイッチとして１ユニット状に形成されて、作業者
が操作し易いように機体２の上端部、すなわち例えば機
体２のコンベヤ取付部33の近傍位置である持上搬送コン
ベヤ21の上端近傍位置に設けられている。

【００５３】そして、この操作手段91は、例えば、昇降
駆動手段76にフォーク73を昇降させる際に作業者がオン
操作する昇降用操作スイッチ92を有しているとともに、
回動駆動手段77にフォーク73を上下方向に回動させる際
に作業者がオン操作する回動用操作スイッチ93を有して
いる。これら２つの昇降用操作スイッチ92および回動用
操作スイッチ93は、互いに近接して配置されている。

【００５４】なお、機枠３の下端前側部には左右一対の
前接地輪95が取付アーム96を介して取り付けられ、機枠
３の下端後側部には左右一対の後接地輪98が上下回動可
能な取付アーム97を介して取り付けられている。また、
各後接地輪98は、図３に示されるように、ねじりばね等
の付勢手段99によって常時上方に付勢され、例えば機体
２が３点リンク機構Ｔ1により圃場Ｈの上方位置つまり
地上に持ち上げられた際において地上高さ確保のために
必要以上下方に回動しないようになっている。

【００５５】また、機枠３には上下調整ハンドル100等
にて構成された調整手段101が設けられ、この調整手段1
01の上下調整ハンドル100の回動操作により持上搬送コ
ンベヤ21の上下位置が調整可能になっている。なお、掻
込装置11、掬上げ体16、持上搬送コンベヤ21および分離
コンベヤ31等にて、農作物Ａを圃場Ｈから拾い上げて所
定位置まで搬送する作業手段105が構成されている。

【００５６】次に、上記一実施の形態の動作等を図面を
参照して説明する。

【００５７】図１および図５に示すように、フォーク73
によって所定個数の容器Ｗ（１段目の容器Ｗ）がパレッ
トＰを介して下方から支持されるとともに、分離コンベ
ヤ31が作業位置に位置しかつ可動シュート52が搬送位置
（搬送面57が後下りの傾斜状態になる位置）に位置した
状態で、農作業機１全体が、トラクタＴの走行により圃
場Ｈを進行方向Ｘに移動すると、農作物Ａが圃場Ｈから
拾い上げられ、容器Ｗ内に収容される。

【００５８】すなわち、圃場Ｈの農作物Ａおよび夾雑物
Ｂが、掻込装置11によって後方に払い出されて掬上げ体
16上に乗り移り、持上搬送コンベヤ21によって斜め上後
方に向けて所定高さ位置まで持上げ搬送され、その後、
分離コンベヤ31によって、必要な農作物Ａと不要な夾雑
物Ｂとに分離される。

【００５９】そして、夾雑物Ｂは、分離コンベヤ31の搬
送面30にて分離コンベヤ31の前端側に向って斜め上前方
に搬送され、持上搬送コンベヤ21および分離コンベヤ31
間の空間40から圃場Ｈ上に落下する。

【００６０】一方、農作物Ａは、その自重等で搬送面30
上を滑落するように、後下りの傾斜状の分離コンベヤ31
の後端側に向って搬送面30にて斜め下後方に搬送され、
続いて、搬送面30と同一面上に位置する可動シュート52
のシュート本体58の搬送面57にて斜め下後方に搬送さ
れ、この可動シュート52から所定の容器Ｗ内、例えばフ
ォーク73の先端側上の容器Ｗ内に収容される。

【００６１】なお、可動シュート52の搬送終端から搬出
された農作物Ａは、ストッパ体53、すなわち可動アーム
63、連結部材65およびストッパ66との当接により、容器
Ｗ外に移動して落下するようなことがなく、所定の容器
Ｗ内に適切に収容される。例えば、可動シュート52の搬
送終端から農作物Ａが勢いよく後方に搬出されたとして
も、上端部を除く部分が容器Ｗ内に差し込まれたストッ
パ66に当接するため、その農作物Ａは所定の容器Ｗ内に
確実に収容される。

【００６２】このような収容作業が進み、フォーク73の
先端側上の容器Ｗ内に農作物Ａが満杯に収容されると、
農作業機１の後ろを追う作業者は、ストッパ体53（例え
ば可動アーム63または連結部材65）をつまみ、回動中心
軸線γを中心として回動操作する。

【００６３】すると、図４に示すように、ストッパ体53
に連動して可動シュート52が上方向に回動し、搬送位置
から非搬送位置に位置変更し、この可動シュート52の緩
衝シート59が分離コンベヤ31と対向した前下りの傾斜状
態になる。

【００６４】この状態で、農作業機１全体がトラクタＴ
の走行により圃場Ｈを進行方向Ｘに移動すると、農作物
Ａが圃場Ｈから拾い上げられ、分離コンベヤ31から所定
の容器Ｗ内、例えばフォーク73の基端側（機体２側）上
の容器Ｗ内に収容される。

【００６５】なお、分離コンベヤ31の搬送終端から搬出
された農作物Ａは、固定アーム55および緩衝シート59と
の当接により、容器Ｗ外に移動して落下するようなこと
がなく、所定の容器Ｗ内に適切に収容される。例えば、
分離コンベヤ31の搬送終端から農作物Ａが勢いよく後方
に搬出されたとしても、可動シュート52の緩衝シート59
と当接するため、その農作物Ａは所定の容器Ｗ内に確実
に収容される。

【００６６】そして、フォーク73の基端側上の容器Ｗが
農作物Ａで満杯になると、農作業機１の後ろを追う作業
者は、操作手段91の昇降用操作スイッチ92をオン操作す
る。すると、昇降用操作スイッチ92のオン操作に応じた
所定の電気信号が制御手段90に送信され、制御手段90が
昇降駆動手段76の昇降シリンダ78を制御し、フォーク73
が所定量下降する。

【００６７】フォーク73が所定量下降して停止した後、
その作業者は、１段目の容器Ｗ上に所定個数の空の容器
Ｗを積み重ねるように載置し、フォーク73に２段目の容
器Ｗを支持させる。そして、ストッパ体53を回動操作し
て可動シュート52を搬送位置に位置させた後、上述と同
じ作業を繰り返す。なお、空の容器Ｗは、機枠３の図示
しない空容器載置台上のものを用いる。

【００６８】フォーク73上の２段目の容器Ｗが農作物Ａ
で満杯になると、農作業機１の後ろを追う作業者は、同
様に昇降用操作スイッチ92を操作して昇降駆動手段76で
フォーク73を所定量下降させ、フォーク73に３段目の容
器Ｗを支持させる。そして、図２に示すように、ストッ
パ体53を回動操作して可動シュート52を搬送位置に位置
させた後、上述と同じ作業を繰り返す。

【００６９】そして、フォーク73上の３段目の容器Ｗが
農作物Ａで満杯になった時点で、容器Ｗ内への収容作業
を一旦中断し、被積込部、例えば運搬車106の荷台107へ
の複数段、例えば３段の容器Ｗ群の積込作業つまり載せ
かえ作業を行う。

【００７０】すなわち、図３に示すように、例えばトラ
クタＴの運転者は、所定操作を行って３点リンク機構Ｔ
1のトップリンクａ・ロワリンクｂを回動させ、農作業
機１全体を圃場Ｈから地上に持ち上げる。また、作業者
は、昇降用操作スイッチ92をオン操作してフォーク73を
所定量上昇させるとともに、回動用操作スイッチ93をオ
ン操作してフォーク73を所定量回動させる。

【００７１】このフォーク73の上昇時に、分離コンベヤ
31が、フォーク73とともに上昇するこのフォーク73上の
容器Ｗと当接してこの容器Ｗによって押されて上動、す
なわち例えば回動中心軸線αを中心として後端側が上昇
するように上方向に所定量回動する。すなわち、分離コ
ンベヤ31が容器Ｗに押圧されて跳ね上がる。

【００７２】続いて、例えば図３に示す持上げ状態か
ら、昇降用操作スイッチ92の操作でフォーク73を下降さ
せることにより、パレットＰの下面を運搬車106の荷台1
07の上面に当接させ、その後、トラクタＴを前進走行さ
せることにより、パレットＰ内からフォーク73を抜き出
し、農作物Ａが満杯に収容された複数段の容器Ｗ群をパ
レットＰごとこのフォーク73上から運搬車106の荷台107
上に載せかえる。なお、分離コンベヤ31は、この分離コ
ンベヤ31自体の重力等にて所定の作業位置まで回動復帰
する。

【００７３】複数段の容器Ｗ群を積み込んだ後、作業者
は、次のパレットＰをフォーク73に差し込み、この差し
込んだパレットＰ上に次の空の容器Ｗを載置して図１の
状態にする。そして、上記一連の動作の繰り返しによ
り、圃場Ｈ全体の農作物Ａの収穫作業が行われる。

【００７４】そして、上記一実施の形態によれば、例え
ば運搬車106の荷台107への満杯容器Ｗの積込作業におけ
るフォーク73の上昇時に、回動式の分離コンベヤ31が、
フォーク73とともに上昇する容器Ｗによって押されて上
方向に回動するので、分離コンベヤ31が積込作業の邪魔
にならず、フォーク73の上昇で複数段の容器Ｗ群を所望
の高さ位置まで適切に持ち上げることができ、効率よく
積込作業を行うことができる。

【００７５】また、分離コンベヤ31から後方に突出した
シュート取付体51の後端部に搬送位置および非搬送位置
に位置変更可能すなわち所定方向である上下方向に回動
可能に取り付けられた回動式の可動シュート52を具備
し、可動シュート52が搬送位置に位置した状態では分離
コンベヤ31からの農作物Ａが可動シュート52にて搬送さ
れてフォーク73の先端側上の容器Ｗ内に落下により収容
され、可動シュート52が非搬送位置に位置した状態では
分離コンベヤ31からの農作物Ａが可動シュート52にて搬
送されることなくフォーク73の基端側上の容器Ｗ内に落
下により収容される構成であるから、従来の構成に比べ
て効率よくかつ適切に収容作業ができる。

【００７６】さらに、可動シュート52上を滑落してこの
可動シュート52から搬出される農作物Ａが容器Ｗ外に移
動しようとするのを禁止するストッパ体53をシュート取
付体51の後端部に回動操作可能に取り付けた構成である
から、農作物Ａが容器Ｗ外に落下するのを防止できるの
みならず、ストッパ体53の回動操作によって可動シュー
ト52を容易に位置変更できる。

【００７７】なお、農作業機１は、圃場Ｈ上に掘り起さ
れた農作物Ａ（例えば地干された玉葱等）を掬い上げる
ように拾い上げて収穫するものには限定されず、例え
ば、圃場Ｈの土中の農作物Ａを掘り起しながら拾い上げ
て収穫するものであってもよい。

【００７８】また、分離コンベヤ31は、フォーク73の上
昇時に容器Ｗに押されて所定方向である上方向に回動す
るものには限定されず、例えば、フォーク73の上昇時に
このフォーク73の所定部位に押されて上動するようにし
てもよく、或いは、フォーク73の上昇時に容器Ｗ（フォ
ーク73）に押されて上動、すなわち例えば上方に平行移
動するようにしてもよい。また、分離コンベヤ31は、フ
ォーク73の上昇時に図示しない駆動手段からの動力で上
動するようにしてもよく、例えば分離コンベヤ31を上下
動（上下回動）させる図示しない駆動手段を設けてもよ
い。

【００７９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、農作物と
夾雑物とを分離する上動可能な分離コンベヤを具備する
構成であるから、従来の構成に比べて効率よく作業がで
きる。

【００８０】請求項２記載の発明によれば、分離コンベ
ヤを機枠に一端側を中心として他端側が昇降するように
上下方向に回動可能に設けた構成であるから、従来の構
成に比べて効率よく作業ができる。

【００８１】請求項３記載の発明によれば、分離コンベ
ヤの搬送ベルトの所定方向への回行により、夾雑物を分
離コンベヤの一端側に向けて搬送しかつ農作物を分離コ
ンベヤの他端側に向けて搬送することで、農作物と夾雑
物とを適切に分離できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図
である。

【図２】同上農作業機の側面図である。

【図３】同上農作業機の積込作業時における側面図であ
る。

【図４】同上農作業機の分離コンベヤの側面図である。

【図５】同上農作業機の分離コンベヤの平面図である。

【符号の説明】

１ 農作業機 ２ 機体 31 分離コンベヤ 35 回転体である駆動ローラ 36 回転体である従動ローラ 37 搬送ベルト 73 支持体であるフォーク Ａ 農作物 Ｂ 夾雑物 Ｗ 容器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 農作物と夾雑物とを分離する上動可能な
   分離コンベヤと、 この分離コンベヤからの農作物が収容される容器を支持
   する昇降可能な支持体とを具備することを特徴とする農
   作業機。
2. 【請求項２】 機体と、 この機体に一端側を中心として他端側が昇降するように
   上下方向に回動可能に設けられ、農作物と夾雑物とを分
   離する分離コンベヤと、 前記機体に昇降可能に設けられ、前記分離コンベヤの他
   端側からの農作物が収容される容器を支持する支持体と
   を具備することを特徴とする農作業機。
3. 【請求項３】 分離コンベヤは、互いに離間対向した対
   をなす回転体と、これら対をなす回転体に回行可能に巻
   き掛けられた無端状の搬送ベルトとを有し、 前記搬送ベルトの所定方向への回行により、夾雑物が前
   記分離コンベヤの一端側に向って搬送され、農作物が前
   記分離コンベヤの他端側に向って搬送されることを特徴
   とする請求項２記載の農作業機。