JP2003143702A - 作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリからハーネスが外れたことを速やか
に検出できること。 【解決手段】 作業機は、エンジン１２により駆動する
除雪用オーガ等の作業部と、エンジンにより駆動する発
電機１７と、この発電機により充電するバッテリ４３
と、これら発電機並びにバッテリを電源とする電動モー
タ２５Ｌ，２５Ｒと、この電動モータにより駆動する走
行輪等の走行部と、電動モータを制御する制御部４４と
を備える。制御部は、電源の電圧が通常電圧に一定の値
を加えた上限しきい値を越えたとの電圧異常高信号と、
通常電圧から一定の値を減じた下限しきい値を下回った
との電圧異常低信号と、を検出したときに、電動モータ
への給電を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、作業部の駆動源と
なるエンジン及び走行部の駆動源となる電動モータを備
えた作業機、いわゆるハイブリッド型作業機に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、エネルギー効率を高めるために、
エンジン並びに電動モータの両方を駆動源とする、ハイ
ブリッド型作業機やハイブリッド型車両の開発が進めら
れている。ハイブリッド型作業機には、エンジンで作業
部並びに発電機を駆動し、この発電機でバッテリを充電
し、これらの発電機並びにバッテリを電動モータの電源
とするものがある。ハイブリッド型車両には、エンジン
で発電機を駆動し、この発電機でバッテリを充電し、こ
れらの発電機並びにバッテリを電動モータの電源とする
ものがある。ハイブリッド型車両としては、例えば特開
昭５３−１１６６１９号公報「荷重の運転方法及び該方
法の為のモータユニット」（以下、「従来の技術」と言
う）が知られている。 【０００３】上記従来の技術は、同公報の図面によれ
ば、燃焼機関１（番号は公報に記載されたものを引用し
た。以下同じ。）で発電機３を駆動し、この発電機３で
蓄電池７を充電し、これらの発電機３並びに蓄電池７を
第１電動機１９や第２電動機２２の電源とし、これら第
１・第２電動機１９，２２で車輪２０，２３を駆動する
というものである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
技術において、発電機３で発生した電圧波形は一般に波
形であるが、これを蓄電池７で吸収することで、平滑な
波形となる。この結果、電圧が安定した電力を各種電気
部品に供給することができる。しかし、振動等によって
蓄電池７の端子３ａ，３ｂから導線（ハーネス）が外れ
ると、電圧波形は波形のままになる。ハイブリッド型作
業機においても同様である。電圧波形が波形のままであ
ることは、第１・第２電動機１９，２２等の各種電気部
品の作動特性や耐久性を確保する上で好ましくない。ハ
イブリッド型車両やハイブリッド型作業機をより安定し
た作動状態に維持するためにも改良の余地がある。 【０００５】そこで本発明の目的は、エンジンで作業部
並びに発電機を駆動し、この発電機でバッテリを充電
し、これらの発電機並びにバッテリを電動モータの電源
とする作業機において、バッテリからハーネスが外れた
ことを速やかに検出できる技術を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、エンジンにより駆動する除雪用オーガ等
の作業部と、エンジンにより駆動する発電機と、この発
電機により充電するバッテリと、これら発電機並びにバ
ッテリを電源とする電動モータと、この電動モータによ
り駆動する走行輪等の走行部と、を備える作業機におい
て、この作業機に、電源の電圧が通常電圧に一定の値を
加えた上限しきい値を越えたとの電圧異常高信号と、通
常電圧から一定の値を減じた下限しきい値を下回ったと
の電圧異常低信号と、を検出したときに、電動モータへ
の給電を停止させる制御部を備えていることを特徴とす
る。 【０００７】バッテリからハーネスが外れたときには、
電源の電圧波形は発電機で発生した波形のままになるの
で、この波形を制御部で速やかに検出するようにした。
詳しくは、制御部は、電圧波形が上限しきい値を越える
とともに下限しきい値を下回ったことを検出したとき
に、この電圧波形が発電機で発生した波形のまま、すな
わち、電源の電圧が異常になったと判定して、電動モー
タを停止させるようにした。このようにすることで、電
動モータを含む各種電気部品の作動特性や耐久性を確保
することができる。従って、作業機をより安定した作動
状態に維持することができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号
の向きに見るものとする。 【０００９】図１は本発明に係る除雪機の平面図であ
り、電動車両としての除雪機１０は、機体１１にエンジ
ン１２を搭載し、機体１１の前部に作業部としてのオー
ガ１３及びブロア１４を装備し、機体１１の左右にクロ
ーラ１５Ｌ，１５Ｒを配置し、機体１１の後部に操作盤
１６を配置した車両であり、作業者が操作盤１６の後か
ら連れ歩く歩行型作業機である。以下、要部を詳細に説
明する。なお、操作盤１６は図２で詳しく説明する。 【００１０】エンジン１２の出力の一部で、発電機１７
を回し、得た電力を操作盤１６の下方に配置したバッテ
リ（図４の符号４３参照）に供給すると共に、後述する
左右の走行モータに供給する。エンジン１２の出力の残
部は、電磁クラッチ１８及びベルト１９を介して作業部
としてのブロア１４及びオーガ１３の回転に充てる。オ
ーガ１３は地面に積もった雪を中央に集める作用をな
し、この雪を受け取ったブロア１４はシュータ２１を介
して雪を機体１１の周囲の所望の位置へ投射する。２２
はオーガハウジングであり、オーガ１３を囲うカバー部
材である。 【００１１】左のクローラ１５Ｌは、駆動輪２３Ｌと遊
動輪２４Ｌとに巻き掛けたものであり、本発明では駆動
輪２３Ｌは左の走行モータ２５Ｌで正逆転させる。右の
クローラ１５Ｒも、駆動輪２３Ｒと遊動輪２４Ｒとに巻
き掛けたものであり、本発明では駆動輪２３Ｒは右の走
行モータ２５Ｒで正逆転させる。 【００１２】従来の除雪機では１個のエンジン（ガソリ
ンエンジン又はジーゼルエンジン）で作業部系（オーガ
回転系）と走行系（クローラ駆動系）とを賄っていた
が、本発明ではエンジン１２で作業部系（オーガ回転
系）を駆動し、電動モータ（走行モータ２５Ｌ，２５
Ｒ）で走行系（クローラ駆動系）を駆動するようにした
ことを特徴とする。細かな走行速度の制御、旋回制御及
び前後進切替制御は電動モータが適当であり、一方、急
激な負荷変動を受ける作業部系はパワーのある内燃機関
が適当であるとの考えに基づいて、そのようにした。 【００１３】図２は図１の２矢視図であり、操作盤１６
には、操作箱２７の手前の側面にメインスイッチ２８、
エンジンチョーク２９、クラッチ操作ボタン３１などを
備え、操作箱２７の上面に、投雪方向調節レバー３２、
オーガハウジング姿勢調節レバー３３、走行系に係る方
向速度レバー３４、作業部系に係るエンジンスロットル
レバー３５を備え、操作箱２７の右にグリップ３６Ｒ及
び右旋回操作レバー３７Ｒを備え、操作箱２７の左にグ
リップ３６Ｌ、左旋回操作レバー３７Ｌ及び走行準備レ
バー３８を備える。 【００１４】左右旋回操作レバー３７Ｌ，３７Ｒはブレ
ーキレバーに近似するが、後述するとおりに完全な制動
効果は得られない。操作することで走行モータ２５Ｌ，
２５Ｒの回転を落として機体をターンさせることに使用
するため、ブレーキレバーと言わずに旋回操作レバーと
呼ぶことにした。 【００１５】メインスイッチ２８はメインキーを差込
み、回すことでエンジンを始動することのできる周知の
スイッチである。エンジンチョーク２９は引くことで混
合気の濃度を高めることができる。投雪方向調節レバー
３２は、シュータ（図１の符号２１）方向を変更すると
きに操作するレバーであり、オーガハウジング姿勢調節
レバー３３はオーガハウジング（図１の符号２２）の姿
勢を変更するときに操作するレバーである。その他の部
材の作用は、図４で説明する。 【００１６】図３は図２の３矢視図であり、左旋回操作
レバー３７Ｌを握ることにより、ポテンショメータ３９
Ｌのアーム３９ａの角度を想像線の位置まで回転するこ
とができる。ポテンショメータ３９Ｌはアーム３９ａの
回転位置に応じた電気情報を発する機器である。 【００１７】また、走行準備レバー３８はスイッチ手段
４２に作用する部材であり、スプリング４１の引き作用
により、図の状態（フリー状態）になればスイッチ手段
４２はオンになる。作業者の左手で走行準備レバー３８
を図時計回りに下げれば、スイッチ手段４２はオフとな
る。このように、走行準備レバー３８が握られているか
否かはスイッチ手段４２で検出することができる。 【００１８】図４は本発明に係る除雪機の制御系統図で
あり、操作盤に内蔵若しくは付設した制御部４４内の機
器及び情報伝達経路を示すが、概ね四角は機器、丸はド
ライバーを示す。そして、想像線枠で囲ったエンジン１
２、電磁クラッチ１８、ブロア１４及びオーガ１３が作
業部系４５であり、その他は走行系となる。４３はバッ
テリである。なお、制御部４４内に破線で指令の流れを
便宜上示したが、これはあくまでも参考的記載に過ぎな
い。 【００１９】先ず、作業部系の作動を説明する。メイン
スイッチ２８にキーを差込み、回してスタートポジショ
ンにすることにより、図示せぬセルモータの回転により
エンジン１２を始動させる。エンジンスロットルレバー
３５は図示せぬスロットルワイヤでスロットルバルブ４
８に繋がっているので、エンジンスロットルレバー３５
を操作することでスロットルバルブ４８の開度を制御す
ることができる。これにより、エンジン１２の回転数を
制御することができる。 【００２０】走行準備レバー３８を握ると共に、クラッ
チ操作ボタン３１を操作することにより、作業者の意志
で電磁クラッチ１８を接続し、ブロア１４及びオーガ１
３を回すことができる。なお、走行準備レバー３８をフ
リーにするかクラッチ操作ボタン３１を操作するかの何
れかにより、電磁クラッチ１８を断状態にすることがで
きる。 【００２１】次に走行系の作動を説明をする。本発明の
除雪機は、普通車両のパーキングブレーキに相当するブ
レーキとして、左右の電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒを備
えており、これらの電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒは、駐
車中は制御部４４の制御により、ブレーキ状態にある。
そこで、次の手順で電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒを開放
する。 【００２２】メインスイッチ２８がスタートポジション
にあること及び走行準備レバー３８が握られていること
の２つの条件が満たされ、方向速度レバー３４を前進又
は後進（図５で説明する。）に切換えると、電磁ブレー
キ５１Ｌ，５１Ｒは開放（非ブレーキ）状態になる。 【００２３】図５は本発明で採用した方向速度レバーの
作用説明図であり、方向速度レバー３４は、作業者の手
で、矢印，の如く往復させることができ、「中立範
囲」より「前進」側へ倒せば車両を前進させることがで
き、且つ「前進」領域においては、Ｌｆが低速前進、Ｈ
ｆが高速前進となるように、速度制御も行える。同様
に、「中立範囲」より「後進」側へ倒せば車両を後進さ
せることができ、且つ「後進」領域においては、Ｌｒが
低速後進、Ｈｒが高速後進となるように、速度制御も行
える。この例では、図の左端に付記した通りに、後進の
最高速が０Ｖ（ボルト）、前進の最高速が５Ｖ、中立範
囲が２．３Ｖ〜２．７Ｖになるようにポテンショメータ
でポジションに応じた電圧を発生させる。１つのレバー
で前後の方向と高低速の速度制御とを設定できるので、
方向速度レバー３４と名付けた。 【００２４】図４に戻って、方向速度レバー３４の位置
情報をポテンショメータ４９から得た制御部４４は、左
右のモータドライバー５２Ｌ，５２Ｒを介して左右の走
行モータ２５Ｌ，２５Ｒを回し、走行モータ２５Ｌ，２
５Ｒの回転速度を回転センサ５３Ｌ，５３Ｒで検出し
て、その信号に基づいて回転速度を所定値になるように
フィードバック制御を実行する。この結果、左右の駆動
輪２３Ｌ，２３Ｒが所望の方向に、所定の速度で回り、
走行状態となる。 【００２５】走行中の制動は次の手順で行う。本発明で
はモータドライバー５２Ｌ，５２Ｒに回生ブレーキ回路
５４Ｌ，５４Ｒを含む。 【００２６】一般論としてバッテリから電動モータへ電
気エネルギーを供給することで、電動モータは回転す
る。一方、発電機は回転を電気エネルギーに変換する手
段である。そこで、本発明では電気的切換えにより、走
行モータ２５Ｌ，２５Ｒを発電機に変え、発電させるよ
うにした。発電電圧がバッテリ電圧より高ければ、電気
エネルギーはバッテリ４３へ蓄えることができる。これ
が回生ブレーキの作動原理である。 【００２７】左旋回操作レバー３７Ｌの握りの程度をポ
テンショメータ３９Ｌで検出し、この検出信号に応じて
制御部４４は左の回生ブレーキ回路５４Ｌを作動させ
て、左の走行モータ２５Ｌの速度を下げる。右旋回操作
レバー３７Ｒの握りの程度をポテンショメータ３９Ｒで
検出し、この検出信号に応じて制御部４４は右の回生ブ
レーキ回路５４Ｒを作動させて、右の走行モータ２５Ｒ
の速度を下げる。すなわち、左旋回操作レバー３７Ｌを
握ることで左旋回させることができ、右旋回操作レバー
３７Ｒを握ることで右旋回させることができる。 【００２８】そして、次の何れかにより走行を停止する
ことができる。方向速度レバー３４を中立位置に戻す。
走行準備レバー３８を離す。メインスイッチ２８をオフ
位置に戻す。 【００２９】停止後にメインスイッチ２８をオフ位置に
戻せば、電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒがブレーキ状態と
なり、パーキングブレーキを掛けたことと同じになる。 【００３０】図６は本発明に係る除雪機の回路図であ
り、特に発電機１７、メインスイッチ２８、バッテリ４
３及び制御部４４の関係について示したものである。発
電機１７は、エンジン１２で回転駆動するロータ１７ａ
と、ロータ１７ａを磁化するロータコイル（フィールド
コイル）１７ｂと、ロータコイル１７ｂに励磁電流を流
す際の電圧を調整する電圧調整器１７ｃと、を備える交
流発電機である。電圧調整器１７ｃの有無は任意であ
る。 【００３１】メインスイッチ２８は、差込んだキーを回
すことで可動接点２８ａを「オフ位置ＯＦＦ」、「オン
位置ＯＮ」、「スタート位置ＳＴ」に切換え操作するイ
グニッションスイッチである。このメインスイッチ２８
は、可動接点２８ａがオン位置ＯＮで接触するオン用固
定接点２８ｂと、可動接点２８ａがスタート位置ＳＴで
接触するスタート用固定接点２８ｃとを備える。 【００３２】メインスイッチ２８をスタート位置ＳＴに
切換えたとき、制御部４４はスタート用固定接点２８ｃ
を介してスタート信号を受け、スタート用リレー６１を
オン（コイル６１ａを励磁させることで可動接点６１ｂ
をオン）にして、セルモータ６２を回転せるとともに点
火プラグ６３を点火させ、エンジン１２を始動させる。
さらに制御部４４は、作業用リレー６４をオン（コイル
６４ａを励磁させることで可動接点６４ｂをオン）にし
て、オーガを含む各種の作業負荷６５を作動させる。 【００３３】本発明は、メインスイッチ２８の操作に基
づいて始動させるエンジン１２と、エンジン１２により
駆動する除雪用オーガ等の作業部と、エンジン１２によ
り駆動する発電機１７と、発電機１７により充電するバ
ッテリ４３と、発電機１７並びにバッテリ４３を電源と
する走行モータとしての電動モータ２５Ｌ，２５Ｒと、
電動モータ２５Ｌ，２５Ｒにより駆動する駆動輪等の走
行部と、を備えた作業機において、メインスイッチ２８
にてエンジン１２を始動してからエンジン１２が始動完
了するまでの始動所要時間が経過するまで、発電機１７
のロータコイル１７ｂへの通電を実施せぬ非通電制御を
する制御部４４を備えたことを特徴とする。詳しくは、
メインスイッチ２８のオン用固定接点２８ｂからロータ
コイル１７ｂまでの回路中に、発電機用リレー６６の常
開接点６６ｂを介在させ、発電機用リレー６６を制御部
４４で制御するようにした。 【００３４】メインスイッチ２８をオン位置ＯＮに切換
え、制御部４４にて発電機用リレー６６をオン（コイル
６６ａを励磁させることで常開接点６６ｂをオン）にし
たときだけ、バッテリ４３→可動接点２８ａ→オン用固
定接点２８ｂ→電圧調整器１７ｃの経路でロータコイル
１７ｂに励磁電流を流すことができる。この結果、ロー
タコイル１７ｂは励磁してロータ１７ａを磁化する。そ
の後に、エンジン１２がロータ１７ａを回転駆動するこ
とで、発電機１７は発電を開始する。 【００３５】ところで、バッテリ４３は正極端子４３ａ
並びに負極端子４３ｂにハーネス（導線）６８，６９を
接続し、これらのハーネス６８，６９によって発電機１
７、メインスイッチ２８、電動モータ２５Ｌ，２５Ｒ、
制御部４４、各種の作業負荷６５等の電気部品に接続し
たものである。 【００３６】本発明の制御部４４は、電源の電圧が通常
電圧に一定の値を加えた上限しきい値を越えたとの電圧
異常高信号と、通常電圧から一定の値を減じた下限しき
い値を下回ったとの電圧異常低信号と、を検出したとき
に、（１）電動モータへ２５Ｌ，２５Ｒや作業負荷６５
への給電を停止させ、（２）発電機１７のロータコイル
１７ｂへの通電を停止させ、（３）警報ランプ８８を点
灯させる構成であることを特徴とする。 【００３７】具体的には、発電機１７で発生した電圧波
形は一般に波形であるが、これをバッテリ４３で吸収す
ることで、平滑な波形となる。この結果、電源の電圧が
安定した電力を各種電気部品に供給することができる。
しかし、振動等によってバッテリ４３の正極端子４３ａ
や負極端子４３ｂからハーネス６８，６９が外れると、
電圧波形は波形のままになる。この波形の電圧波形を制
御部４４で速やかに検出するようにした。 【００３８】詳しくは、制御部４４は、電源（発電機１
７並びにバッテリ４３）の電圧２４ボルトを制御部４４
で使用する５ボルトに低減させる電圧調整器７１と、電
源の電圧を検出する電源電圧検出回路７２と、電源電圧
検出回路７２の検出信号をＡ／Ｄ変換回路７３にてアナ
ログ信号からデジタル信号に変換した後に取入れる中央
処理装置（マイクロコンピュータ、「central processi
ng unit」、略称「ＣＰＵ」とも言う。）７４と、中央
処理装置７４の制御信号を各負荷に対応する制御信号に
変換する出力回路７５〜７９とを備える。この中央演算
処理装置７４は、上述したような制御部４４の制御を実
行するものである。 【００３９】電源電圧検出回路７２は、メインスイッチ
２８のオン用固定接点２８ｂに接続して電源の電圧を分
圧する分圧抵抗８１，８２と、何等かの原因によって発
生するノイズを吸収する充・放電回路（充電抵抗８３、
コンデンサ８４、ダイオード８５の組合せからなり充電
並びに放電する回路。）とからなる。なお、電圧調整器
７１の二次側にＡ／Ｄ変換回路７３の入力側を接続する
ことにより、電源電圧検出回路７２の検出信号を０〜５
ボルトに変換して、Ａ／Ｄ変換回路７３に入れることが
できる。 【００４０】中央処理装置７４によれば、電源電圧検出
回路７２から受けた検出信号を「上限しきい値」並びに
「下限しきい値」と比較することで、（１）電源の電圧
が通常電圧に一定の値を加えた上限しきい値を越えたこ
とを検出したときに電圧異常高信号を検出し、（２）通
常電圧から一定の値を減じた下限しきい値を下回ったこ
とを検出したときに電圧異常低信号を検出することがで
きる。 【００４１】図７は本発明に係る制御部による電圧異常
検出の概念を説明する説明図であり、横軸を時間（ミリ
秒）とし縦軸を電源の電圧Ｖｃ（ボルト）として表す。
ここで、電源の電圧Ｖｃのうち、通常電圧をＶ０とし、
通常電圧Ｖ０に一定の値を加えた上限しきい値をＶ１と
し、通常電圧Ｖ０から一定の値を減じた下限しきい値を
Ｖ２とする。なお、上限しきい値Ｖ１及び下限しきい値
Ｖ２については、バッテリの端子からハーネスが外れた
ことを判断可能な値であればよい。 【００４２】発電機にバッテリがハーネスで接続されて
いるときには、発電機で発生した電圧波形をバッテリで
吸収するので、電圧波形は通常電圧Ｖ０を基準とする平
滑な波形である。その後、時間Ｔｏにおいてバッテリの
端子からハーネスが外れると、電圧波形は、上限しきい
値Ｖ１を越えたり下限しきい値Ｖ２を下回わるという、
比較的変動が大きい波形のままになる。この電圧波形は
発電機のロータの回転数に応じて反復する。 【００４３】ここで、電圧波形が上限しきい値Ｖ１を越
えた後に下限しきい値Ｖ２を下回る毎の回数、すなわち
１周期毎の回数を「実エラー回数Ｅｒ」と言う。図７に
おいては、時間Ｔｏを経過してから、電圧波形が上限し
きい値Ｖ１を越えた後に下限しきい値Ｖ２を下回ったと
きの実エラー回数Ｅｒは１回であり（Ｅｒ＝１）、それ
よりも前は０回である（Ｅｒ＝０）。 【００４４】次に、上記図６に示す制御部４４をマイク
ロコンピュータとした場合に、電源の電圧が異常である
と判定するときの制御フローについて、図８に基づき説
明する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説
明がないステップ番号については、番号順に進行する。 【００４５】図８は本発明に係る制御部の制御フローチ
ャートである。なお、この制御はメインスイッチ２８
（図６参照）をオン位置ＯＮに切換えたという条件下で
実行する。 ＳＴ０１；初期設定をする。例えば実エラー回数Ｅｒを
リセットする（Ｅｒ＝０）。 ＳＴ０２；電源の電圧Ｖｃを読み込む。 ＳＴ０３；電源の電圧Ｖｃが通常電圧に一定の値を加え
た上限しきい値Ｖ１を越えたか否かを調べ、ＹＥＳであ
れば電圧異常高信号を検出したとしてＳＴ０４に進み、
ＮＯであればＳＴ０９に進む。 【００４６】ＳＴ０４；制御部に内蔵したタイマをリセ
ット（Ｔｃ＝０）してスタートさせる。 ＳＴ０５；タイマをスタートしてからのカウント時間
（経過時間）Ｔｃが所定の基準時間Ｔｓに達したか否か
を調べ、ＹＥＳであれば電圧異常低信号を検出するタイ
ミングに達したとしてＳＴ０６に進み、ＮＯであればＳ
Ｔ０５を繰り返す。なお、このＳＴ０５は、ノイズを誤
って検知してしまうことを防止するためのステップであ
る。 【００４７】ＳＴ０６；電源の電圧Ｖｃを読み込む。 ＳＴ０７；電源の電圧Ｖｃが通常電圧から一定の値を減
じた下限しきい値Ｖ２を下回ったか否かを調べ、ＹＥＳ
であれば電圧異常低信号を検出したとしてＳＴ０８に進
み、ＮＯであればＳＴ０９に進む。 【００４８】ＳＴ０８；電圧異常高信号及び電圧異常低
信号を検出したとして、実エラー回数Ｅｒを１回加算す
る。 ＳＴ０９；実エラー回数Ｅｒをリセットした（Ｅｒ＝
０）後に、ＳＴ０２に戻る。 ＳＴ１０；実エラー回数Ｅｒが予め設定された基準エラ
ー回数Ｅｓを越えたか否かを調べ、ＹＥＳであれば電源
の電圧Ｖｃが異常になったと判定して、ＳＴ１１に進
み、ＮＯであればＳＴ０２に戻る。 【００４９】ＳＴ１１；電圧Ｖｃが異常、すなわちバッ
テリからハーネスが外れたとして、除雪用オーガ等の作
業部への給電を停止させることで作業部を停止させる。 ＳＴ１２；電圧Ｖｃが異常であるとして、電動モータへ
の給電を停止させることで電動モータを停止させる ＳＴ１３；電圧Ｖｃが異常であるとして、発電機のロー
タコイルｂへの通電を停止させる。 ＳＴ１４；電圧Ｖｃが異常であるとして、警報ランプを
点灯させて、スタートへリターンさせる。 【００５０】以上の説明から明らかなように、ＳＴ０２
〜ＳＴ０３は電圧異常高検出手段の役割を果たす。ＳＴ
０４〜ＳＴ０５は検出タイミング手段の役割を果たす。
ＳＴ０６〜ＳＴ０７は電圧異常低検出手段の役割を果た
す。ＳＴ０８〜ＳＴ１０は電圧異常、すなわちハーネス
外れ判定手段の役割を果たす。ＳＴ１１〜ＳＴ１４は作
業機停止手段の役割を果たす。 【００５１】このように制御部は、電圧波形が発電機で
発生した波形のまま、すなわち、電源の電圧が異常にな
ったことを速やかに検出し、このときにはバッテリから
ハーネスが外れたと判定することができる。 【００５２】なお、本発明を適用する作業機は除雪機１
０に限るものではなく、芝刈機など種類は任意である。
芝刈機とした場合の作業部は、エンジンにより駆動する
芝刈用カッタである。 【００５３】 【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、電源の電圧が通常電圧に一定の値を
加えた上限しきい値を越えたとの電圧異常高信号と、通
常電圧から一定の値を減じた下限しきい値を下回ったと
の電圧異常低信号と、を検出したときに、電動モータへ
の給電を停止させる制御部を備えているので、バッテリ
からハーネスが外れたときに、電源の電圧波形が発電機
で発生した波形のままであることを、制御部で速やかに
検出することができる。詳しくは、制御部は、電圧波形
が上限しきい値を越えるとともに下限しきい値を下回っ
たことを検出したときに、この電圧波形が発電機で発生
した波形のまま、すなわち、電源の電圧が異常になった
と判定して、電動モータを停止させるようにした。この
ようにすることで、電動モータをを含む各種電気部品の
作動特性や耐久性を確保することができる。従って、作
業機をより安定した作動状態に維持することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る除雪機の平面図 【図２】図１の２矢視図 【図３】図２の３矢視図 【図４】本発明に係る除雪機の制御系統図 【図５】本発明で採用した方向速度レバーの作用説明図 【図６】本発明に係る除雪機の回路図 【図７】本発明に係る制御部による電圧異常検出の概念
を説明する説明図 【図８】本発明に係る制御部の制御フローチャート 【符号の説明】 １０…作業機（除雪機）、１１…機体、１２…エンジ
ン、１３，１４…作業部（除雪用オーガ並びにブロ
ア）、１７…発電機（電源）、２３Ｌ，２３Ｒ…走行部
（走行輪）、２５Ｌ，２５Ｒ…電動モータ（走行モー
タ）、４３…バッテリ（電源）、４４…制御部、Ｖｃ…
電源の電圧、Ｖ１…通常電圧に一定の値を加えた上限し
きい値、Ｖ２…通常電圧から一定の値を減じた下限しき
い値。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 エンジンにより駆動する除雪用オーガ等
   の作業部と、前記エンジンにより駆動する発電機と、こ
   の発電機により充電するバッテリと、これら発電機並び
   にバッテリを電源とする電動モータと、この電動モータ
   により駆動する走行輪等の走行部と、を備える作業機に
   おいて、 この作業機は、前記電源の電圧が通常電圧に一定の値を
   加えた上限しきい値を越えたとの電圧異常高信号と、通
   常電圧から一定の値を減じた下限しきい値を下回ったと
   の電圧異常低信号と、を検出したときに、前記電動モー
   タへの給電を停止させる制御部を備えていることを特徴
   とする作業機。