JP2003138841A - 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法 - Google Patents

車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械式クラッチ機構２５の連結状態への切替
タイムラグの吸収。 【構成】 運転スイッチ６９が操作されたら、ブザー７
６を鳴らすと共にモータ１４をクラッチ機構２５が非連
結状態から連結状態に切り替わるまで回転させ、ブザー
７６の停止後前記モータ１４の動力によりスライド扉１
１のスライド移動を開始させる車両スライド扉用動力ス
ライド装置の制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両スライド扉用動力
スライド装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、スライド扉にワイヤーケーブルを介
して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転
させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスラ
イドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知で
あり、モータの動力はクラッチ機構を介してワイヤード
ラムに伝達されるようになっている。前記クラッチ機構
には、ソレノイドを用いた電気（電磁）式のもの（特開
平１１−２９１２７１号公報参照）と、メカニカル機構
を用いた機械式のもの（特開平１０−４７３９８号公
報、特開２０００−１４５２８２号公報参照）とがあ
る。ここで言うメカ式クラッチとは、スライド扉をスラ
イドさせるモータの動力でクラッチの連結と非連結が行
われる機構を指す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、メカ式クラ
ッチは、電磁式クラッチに比べて安価で軽量に製造でき
る反面、応答が遅くなる性質を備える。電磁式クラッチ
では、電源投入とほぼ同時にクラッチの連結が行える
が、メカ式クラッチではスライドモータの電源が投入さ
れてから、クラッチが接続されるまでに０．５秒弱のタ
イムラグが生じる。この時間は利用者に一瞬の戸惑いを
与えるのに充分な時間となっていた。
【０００４】
【発明の目的】そこで、本発明は、スライド扉を開扉及
び閉扉させるとき、メカ式クラッチのタイムラグを利用
者に感じさせないように制御方法を工夫したものであ
る。
【０００５】
【課題を解決する手段】よって、本発明は、運転スイッ
チ６９が操作されたら、ブザー７６を鳴らすと共にモー
タ１４をクラッチ機構２５が非連結状態から連結状態に
切り替わるまで回転させ、ブザー７６の停止後前記モー
タ１４の動力によりスライド扉１１のスライド移動を開
始させる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法
としたものである。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明する。図
１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力ス
ライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライド
する車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はそ
の展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にス
ライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレー
ル７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動
力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に
固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機
構１５とワイヤードラム１６と電磁ブレーキ１７とが設
けられる。電磁ブレーキ１７は電気的制御で作動してワ
イヤードラム１６に制動を掛ける。
【０００７】前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤ
ーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイ
ヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された
前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケッ
ト２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９
の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経
由してブラケット２１に連結する。
【０００８】前記減速機構１５と前記ワイヤードラム１
６との間には、クラッチ機構２５が設けられ、モータ１
４の回転は減速機構１５とクラッチ機構２５を介してワ
イヤードラム１６に伝達される。クラッチ機構２５は機
械式クラッチであり、その構成は自由であるが、スライ
ド扉１１をスライドさせるモータ１４の動力で非連結状
態から連結状態に切り替るのもので、特開２０００−１
３００１５号公報や特開平１０−４７３９８号公報に開
示された機構が例示できる。これらの機械式クラッチは
モータの動力で回転体が回転するとクラッチ体が移動し
てワイヤードラム１６に係合し、以後モータ１４の動力
がワイヤードラム１６に伝達される。クラッチ機構２５
が非連結状態（待機状態）からモータ１４の動力で連結
状態に切り替るまでの時間は、主にモータ１４の回転速
度に依存し、動力スライド装置１０に組み込まれるクラ
ッチ機構２５では、０．３秒〜０．５秒程度となる。
【０００９】前記モータ１４の動力でワイヤードラム１
６が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取
られると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出され
て、前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイ
ヤードラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブ
ル１９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８
は引き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドす
る。
【００１０】前記スライド扉１１には、スライド扉１１
を閉扉位置に保持するラッチアッシー２３が取付けられ
る。ラッチアッシー２３のラッチボディ３６には、図３
のように、前記車体１３に固定されたストライカ２４と
係合するラッチ２６と、ラッチ２６に係合するラチェッ
ト２７とが軸止される。ラッチ２６はラッチバネ２８の
弾力で反時計回転方向に付勢され、ラチェット２７はラ
チェットバネ（図示なし）の弾力で時計回転方向に付勢
される。スライド扉１１が前記閉扉方向に移動すると、
ラッチ２６はストライカ２４に当接して、実線で示され
た開扉位置（アンラッチ位置）から、ラチェット２７が
前記ラッチ２６のハーフラッチ段部２９に係合するハー
フラッチ位置を介して、ラチェット２７がラッチ２６の
フルラッチ段部３０に係合するフルラッチ位置まで回転
する。ラッチ２６が前記フルラッチ位置になってラチェ
ット２７がフルラッチ段部３０に係合するとスライド扉
１１は完全に閉扉される。
【００１１】３１は前記ラッチ２６の位置を検出するラ
ッチスイッチであり、スライド扉１１の閉扉方向への移
動によりラッチ２６がストライカ２４と係合してアンラ
ッチ位置から所定位置（以下、引継地点とも言う）まで
回転するとオンになる。ラッチスイッチ３１がオンにな
るタイミングは、ラッチ２６がストライカ２４に初期的
に係合した時点であり、ラッチ２６がハーフラッチ位置
になる前である。
【００１２】３２は前記ラッチスイッチ３１がオンにな
ると作動するモータ式動力クローズ装置であり、その出
力は駆動レバー３３に伝達される。駆動レバー３３には
押圧部３４が取付けられ、駆動レバー３３がクローズ装
置３２の動力で支持軸３５を中心に反時計回転すると、
押圧部３４はラッチボディ３６のガイド溝３７に沿って
右方に移動する。クローズ装置３２が作動する時点で
は、ラッチ２６はストライカ２４と初期的に係合した引
継地点にあり、このため、右方に移動した押圧部３４は
ラッチ２６のラッチ脚部３８に当接して、ラッチ２６を
クローズ装置３２の動力でフルラッチ位置まで回転さ
せ、スライド扉１１を完全閉扉させる。３９は前記ラチ
ェット２７を前記ラッチ２６との係合から離脱させる動
力リリース装置である。
【００１３】図４のブロック回路において、６６はコン
トローラ、６８はバッテリー、６９は運転スイッチ、４
０はＰＷＭ制御（ＤＵＴＹ制御）によりモータ１４の出
力を調節するモータ変圧回路、４１はＰＷＭ制御（ＤＵ
ＴＹ制御）により電磁ブレーキ１７の制動力を調節する
ブレーキ変圧回路、４２はワイヤードラム１６の回転
量、回転速度及び回転方向を検出する光センサーであ
り、これらの検出によりスライド扉１１のスライド量、
スライド速度及びスライド方向が求められる。４３は遠
隔操作用の赤外線又は電波式携帯型発信器、４４は発信
器４３に対する受信部、７６はブザーである。
【００１４】
【作用】（運転スイッチ６９による開扉）スライド扉１
１が閉扉位置にあるときに、運転スイッチ６９が開扉側
に操作されると、図５の開扉制御が遂行され、まず、ス
テップ００１において、コントローラ６６は利用者に動
力開扉の開始を告げるためにブザー７６を鳴らして注意
を喚起し、これと同時に電磁ブレーキ１７をオンにし、
モータ１４を開扉回転させる。このときのブザー７６の
鳴報時間は好適には約０．５秒であり、これは一般的に
注意ブザーとして必要な時間を考慮して定めるが、モー
タ１４の回転によりクラッチ機構２５が非連結状態から
連結状態に切り替るまでの時間（０．３秒〜０．５秒程
度）より短くならないように設定される。また、電磁ブ
レーキ１７へのブレーキ力は弱く設定する（DUTY比で約
３０％）。
【００１５】すると、クラッチ機構２５はモータ１４の
開扉回転によりブザー７６が鳴りやむ前に連結状態に切
り替り、モータ１４の回転はワイヤードラム１６に伝達
される。このとき、電磁ブレーキ１７によるワイヤード
ラム１６の拘束が弱く設定されているから、ワイヤード
ラム１６はモータ１４の回転で開扉回転し、これが光セ
ンサー４２で検出される。なお、この段階では、ラッチ
２６にはラチェット２７が係合しているから、スライド
扉１１は動けないが、ワイヤードラム１６はワイヤーケ
ーブル１８、１９の緩み等により僅かな回転は許容され
ている。
【００１６】ワイヤードラム１６の回転検出により、コ
ントローラ６６はクラッチ機構２５の連結状態への切替
動作完了を確認でき、これによりモータ１４を停止させ
る。
【００１７】ついで、ブザー７６が鳴り止んだら、ステ
ップ００３に移行して電磁ブレーキ１７をオフにし、動
力リリース装置３９によりラッチ２６からラチェット２
７を解放させ、モータ１４の開扉回転を再開させ(S00
5)、スライド扉１１を開扉スライドさせる。
【００１８】このように、運転スイッチ６９が開扉側に
操作されたとき、クラッチ機構２５をブザー７６が鳴っ
ている間に連結状態に切り替えておくと、ブザー７６の
終了後に再開されるモータ１４の開扉回転により、スラ
イド扉１１は速やかにスライド移動するので、利用者に
クラッチ機構２５の連結に必要なタイムラグを感じさせ
ることなく、スライド扉１１の開扉スライドが行える。
【００１９】（発信器４３による開扉）スライド扉１１
が閉扉位置にあるときに、発信器４３が開扉側に操作さ
れると、図６の開扉制御が遂行され、まず、ステップ１
０１において、コントローラ６６は利用者に動力開扉の
開始を告げるためにブザー７６を鳴らして注意を喚起
し、これと同時に電磁ブレーキ１７をオンにし、モータ
１４を開扉回転させ、併せて、動力リリース装置３９に
よりラッチ２６からラチェット２７を解放させる。この
ときのブザー７６の鳴報時間は好適には約０．５秒であ
る。
【００２０】すると、クラッチ機構２５はモータ１４の
開扉回転によりブザー７６が鳴りやむ前に連結状態に切
り替り、モータ１４の回転はワイヤードラム１６に伝達
される。このとき、電磁ブレーキ１７によるワイヤード
ラム１６の拘束が弱く設定されているから、ワイヤード
ラム１６はモータ１４の回転で開扉回転し、これが光セ
ンサー４２で検出される。ワイヤードラム１６の回転検
出により、コントローラ６６はクラッチ機構２５の連結
状態への切替動作完了を確認でき、これにより、ステッ
プ１０３において電磁クラッチ１７をオフにして、本格
的なスライド扉１１の開扉スライドを開始する。
【００２１】このように、発信器４３が開扉側に操作さ
れたときは、ブザー７６が鳴っている間に、ラチェット
２７の解放と、クラッチ機構２５の連結を併せて行い、
クラッチ機構２５が連結された後は、ブザー７６が鳴り
やむのを待つことなく、開扉スライドを開始する。これ
は、発信器４３が車外において利用されるもので、より
早くスライド移動を開始しても、安全上の問題が少ない
との判断からである。
【００２２】（運転スイッチ６９による閉扉）スライド
扉１１が開扉位置にあるときに、運転スイッチ６９が閉
扉側に操作されると、図７の閉扉制御が遂行され、ま
ず、ステップ２０１において、コントローラ６６は利用
者に動力閉扉の開始を告げるためにブザー７６を鳴らし
て注意を喚起し、これと同時に電磁ブレーキ１７をオン
にし、モータ１４を閉扉回転させる。このときのブザー
７６の鳴報時間は好適には約０．５秒である。また、電
磁ブレーキ１７へのブレーキ力は弱く設定する（DUTY比
で約３０％）。
【００２３】すると、クラッチ機構２５はモータ１４の
閉扉回転によりブザー７６が鳴りやむ前に連結状態に切
り替り、モータ１４の回転はワイヤードラム１６に伝達
される。このとき、電磁ブレーキ１７によるワイヤード
ラム１６の拘束が弱く設定されているから、ワイヤード
ラム１６はモータ１４の回転で閉扉回転し、これが光セ
ンサー４２で検出される。コントローラ６６は、ワイヤ
ードラム１６の回転検出によりクラッチ機構２５の連結
状態への切替動作完了を確認でき、これによりモータ１
４を停止させる。
【００２４】ついで、ブザー７６が鳴り止んだら、ステ
ップ２０３に移行して電磁ブレーキ１７をオフにし、モ
ータ１４の閉扉回転を再開させ、スライド扉１１を閉扉
スライドさせる。
【００２５】このように、運転スイッチ６９が閉扉側に
操作されたとき、ブザー７６が鳴っている間に予めクラ
ッチ機構２５を連結状態に切り替えておくと、ブザー７
６の終了と共に再開されるモータ１４の閉扉回転によ
り、スライド扉１１は速やかに実際にスライド移動する
ので、利用者にクラッチ機構２５の連結に必要なタイム
ラグを感じさせることなく、スライド扉１１の閉扉スラ
イドが行える。
【００２６】（発信器４３による閉扉）スライド扉１１
が開扉位置にあるときに、発信器４３が閉扉側に操作さ
れると、図８の閉扉制御が遂行され、まず、ステップ３
０１において、コントローラ６６は利用者に動力開扉の
開始を告げるためにブザー７６を鳴らして注意を喚起
し、これと同時に電磁ブレーキ１７をオンにし、モータ
１４を閉扉回転させる。このときのブザー７６の鳴報時
間は好適には約０．５秒である。
【００２７】すると、クラッチ機構２５はモータ１４の
閉扉回転によりブザー７６が鳴りやむ前に連結状態に切
り替り、モータ１４の回転はワイヤードラム１６に伝達
される。このとき、電磁ブレーキ１７によるワイヤード
ラム１６の拘束が弱く設定されているから、ワイヤード
ラム１６はモータ１４の回転で閉扉回転し、これが光セ
ンサー４２で検出される。ワイヤードラム１６の回転検
出により、コントローラ６６はクラッチ機構２５の連結
状態への切替動作完了を確認でき、これにより、ステッ
プ３０３において電磁クラッチ１７をオフにして、本格
的なスライド扉１１の閉扉スライドを開始する。
【００２８】このように、発信器４３が閉扉側に操作さ
れたときは、ブザー７６が鳴っている間に、クラッチ機
構２５の連結を行い、クラッチ機構２５が連結された後
は、ブザー７６が鳴りやむのを待つことなく、閉扉スラ
イドを開始する。これは、発信器４３が車外において利
用されるもので、より早くスライド移動を開始しても、
安全上の問題が少ないとの判断からである。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明の制御方法による
と、機械式クラッチ機構２５が連結状態に切り替わるの
掛かるタイムラグは、利用者に安全を促すブザーを鳴報
している間に吸収されるので、利用者にクラッチ機構２
５のタイムラグを感じさせることなく、スライド扉１１
のスライドが行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による動力スライド装置とスライド扉
の関係を示す側面図。
【図２】 前記スライド装置と前記スライド扉の展開
図。
【図３】 ラッチアッシーの断面図。
【図４】 ブロック回路図。
【図５】 運転スイッチによる開扉制御を示すフロー
図。
【図６】 発信器による開扉制御を示すフロー図。
【図７】 運転スイッチによる閉扉制御を示すフロー
図。
【図８】 発信器による閉扉制御を示すフロー図。
【符号の説明】
１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベ
ースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速
機構、１６…ワイヤードラム、１７…電磁ブレーキ、１
８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２
１…ブラケット、２２…後側プーリー、２３…ラッチア
ッシー、２４…ストライカ、２５…クラッチ機構、２６
…ラッチ、２７…ラチェット、２８…ラッチバネ、２９
…ハーフラッチ段部、３０…フルラッチ段部、３１…ラ
ッチスイッチ、３２…動力クローズ装置、３３…駆動レ
バー、３４…押圧部、３５…支持軸、３６…ラッチボデ
ィ、３７…ガイド溝、３８…ラッチ脚部、３９…動力リ
リース装置、４０…モータ変圧回路、４１…ブレーキ変
圧回路、４２…光センサー、４３…携帯型発信器、４４
…受信部、６６…コントローラ、６８…バッテリー、６
９…運転スイッチ、７２…ガイドレール、７６…ブザ
ー。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年８月１４日（２００２．８．１
４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 運転スイッチ６９が操作されたら、ブザ
    ー７６を鳴らすと共にモータ１４をクラッチ機構２５が
    非連結状態から連結状態に切り替わるまで回転させ、ブ
    ザー７６の停止後前記モータ１４の動力によりスライド
    扉１１のスライド移動を開始させる車両スライド扉用動
    力スライド装置の制御方法。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記モータ１４の回
    転により前記クラッチ機構２５が非連結状態から連結状
    態に切り替わったことが検出されたら前記モータ１４を
    停止させる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方
    法。
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