JP2003136565A - 成型品取出機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業者の歩行や作業の邪魔になることがなく、
作業性を向上することができると共に作業安全性を確保
することができる樹脂成形機を提供する。作業時には操
作ボックスを作業者の近くに位置させて作業を効率的に
行うことができる樹脂成形機を提供する。 【解決手段】樹脂成形機の固定側取付盤に設けられた成
型品取出機により成形された成型品を取出す。成型品を
取出す際の成型品取出しデータを入力する各種の入力手
段を設けた操作手段を、伸縮手段により樹脂成形機に近
づく位置と樹脂成形機から離間した操作可能位置との間
で移動可能に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、樹脂成形機に取り
付けられ、成形された成型品を取り出す成型品取出機に
関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来の成型品取出機
は、成型品取出機のチャックの移動位置データをキー入
力したり、チャックを所定の位置へ移動して教示入力し
たりする際に使用する操作ボックスを、樹脂成形機の設
置床面に配置された制御ボックスやスタンドに着脱可能
に取り付け、制御ボックスと電気ケーブルで接続してい
た。このため、作業者が歩行したり、作業したりする際
には、床面に設置された操作ボックスが取り付けられる
制御ボックスやスタンドが邪魔になっていた。

【０００３】また、チャックの移動位置データを入力す
る際には、作業者は実際にチャックの移動位置に移動し
てチャックの移動位置や移動量を実測して数値入力した
り、チャックを実際に移動させて移動位置を確認しなが
ら教示入力する必要がある。このためには作業者が実際
にチャックの移動位置まで移動できるように制御ボック
スと操作ボックスを接続する電気ケーブルを長くする必
要があった。

【０００４】この結果、操作ボックスの不使用時には長
い電気ケーブルが床面上に位置することになり、作業者
が歩行する際や成型品取出機や樹脂成形機を保守管理す
る際に邪魔になって作業性を悪くすると共に危険になっ
ていた。

【０００５】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その課題とする処は、作
業者の歩行や作業の邪魔になることがなく、作業性を向
上することができると共に作業安全性を確保することが
できる成型品取出機を提供することにある。

【０００６】また、本発明の他の課題は、作業時には操
作ボックスを作業者の近くに位置させて作業を効率的に
行うことができる成型品取出機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、樹脂成形機の
固定側取付盤に設けられ、成形された成型品を取出す成
型品取出機において、成型品を取出す際の成型品取出し
データを入力する各種の入力手段を設けた操作手段を、
伸縮手段により樹脂成形機に近づく位置と樹脂成形機か
ら離間した操作可能位置との間で移動可能に設けたこと
を特徴とする。

【０００８】

【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。図１及び図２において、樹脂成形機１の固
定側取付盤３と可動側取付盤５との間にはタイバー７が
横架され、タイバー７には油圧シリンダーや電動モータ
に連結された送りねじ等の型締部材９に連結された可動
盤１１が軸線方向へ移動可能に支持される。

【０００９】そして型締部材９の作動に伴って軸線方向
へ可動金型（図示せず）が取り付けられた可動盤１１を
移動して固定側取付盤３に取り付けられた固定金型（図
示せず）に型締させる。そして型締めされた可動金型と
固定金型の成型空間内に射出装置１５から溶融した合成
樹脂を射出して成型品を成形する。

【００１０】樹脂成形機１の操作側には制御パネル１６
が取り付けられ、該制御パネル１６には型締時間調整摘
み、射出圧調整摘み、冷却水量調整摘み等の各種操作摘
み１６ａやスイッチ１６ｂ及び各種設定を表示する表示
装置１６ｃ等が設けられている。

【００１１】固定側取付盤３の上面には成型品取出機１
７の本体フレーム１９の基台部１９ａが固定される。該
本体フレーム１９は樹脂成形機１の長手直交方向で、固
定側取付盤３上方から樹脂成形機１外の操作側または反
操作側へ延びる。

【００１２】本体フレーム１９上には樹脂成形機１の長
手方向に延びる前後フレーム２１が設けられた走行体２
３が往復移動可能に支持され、該走行体２３はサーボモ
ータ等のＸ軸駆動部材２５により往復移動される。

【００１３】前後フレーム２１には前後走行体２７が移
動可能に支持され、前後走行体２７はサーボモータ等の
Ｙ軸駆動部材２９により前後方向へ往復移動される。ま
た、前後走行体２７には下部に成型品を保持するチャッ
ク３１が取り付けられた昇降フレーム３３が昇降可能に
支持され、サーボモータ等のＺ軸駆動部材３５により該
昇降フレーム３３を昇降させる。

【００１４】上記したＸ軸駆動部材２５、Ｙ軸駆動部材
２９及びＺ軸駆動部材３５を駆動制御する制御ドライバ
ー（図示せず）を収容するドライバーボックス３７は本
体フレーム１９における長手方向の一方端部または走行
体２３上に取り付けられる。図はドライバーボックス３
７を走行体２３上に取り付けられた状態を示す。

【００１５】また、制御ドライバーに駆動電源を供給す
る電源ユニットや取出し動作を実行する主制御ユニット
を収容する制御ボックス（図示せず）は樹脂成形機１の
操作側や樹脂成形機１の設置床面上に配置され、ドライ
バーボックス３７と制御ボックスとは電源ケーブルや制
御信号ケーブル等の伝達部材（図示せず）により接続さ
れる。この伝達部材は樹脂成形機１及び成型品取出機１
７の内部ノイズや外部ノイズの影響を少なくするため、
出来る限り短いのが望ましい。

【００１６】本体フレーム１９の基台部１９ａには操作
ボックス４３が伸縮機構４５を介して取り付けられ、伸
縮機構４５は操作ボックス４３の非操作時には操作ボッ
クス４３を成型品取出機１７に近づく位置（以下、近接
位置という）に、また操作ボックス４３の使用時には操
作ボックス４３を成型品取出機１７から離間した操作可
能位置（以下、離間位置という）に移動させる。操作ボ
ックス４３はチャック３１の各種移動位置（待機位置、
下降位置、前後進位置、解放位置等）の位置データを数
値入力するためのテンキー、チャック３１を所定位置ま
で実際に移動させて各位置データを教示入力するための
教示入力キー、入力モードを切換えるモード切換スイッ
チや入力された位置データを表示するＬＣＤ等の表示装
置（いずれも図示せず）が設けられる。

【００１７】伸縮機構４５としては、図２に示すように
多数のパンタアーム４５ａをＸ字形に連続するように連
結したパンタグラフ機構からなり、その基端部にはボー
ル状の軸支部材４５ｂが、本体フレーム１９の基台部１
９ａに設けられた軸受部１９ｂに対して回動自在に支持
される。また、伸縮機構４５の先端部にはボール状の軸
支部材４５ｃが、操作ボックス４３を取り付けるための
取り付け板４７に設けられた軸受部４５ｄに対して回動
自在に支持される。伸縮機構４５の先端部に設けられた
操作ボックス４３と制御ボックス３９とは、例えばカー
ルコード状の信号ケーブル４９により接続される。

【００１８】そして伸縮機構４５の先端部に取り付けら
れた操作ボックス４３は、不使用時には各パンタアーム
４５ａ相互を近接させて縮小することにより成型品取出
機１７の近接位置としての本体フレーム１９の基台部１
９ａ側に、またチャック３１の移動位置データを入力す
る際には各パンタアーム４５ａ相互を離間させて伸張す
ることにより成型品取出機１７から離間した離間位置へ
移動される。

【００１９】次に、操作ボックス４３の使用態様を説明
する。作業者が樹脂成形機１の操作側または反操作側に
位置して成型品取出機１７におけるチャック３１の移動
位置を実測して移動位置データをキー入力したり、チャ
ック３１を実際に所定の位置まで移動して教示入力する
際に、図３に示すように作業者は近接位置としての基台
部１９ａに移動した操作ボックス４３を、伸縮機構４５
の各パンタアーム４５ａ相互が離間する方向へ引き出し
て伸長させることにより離間位置で、作業者の手元まで
引き出す。

【００２０】この伸縮機構４５は基端部が本体フレーム
１９の基台部１９ａに対して軸支部材４５ｂが軸受部１
９ｂに対して回動自在に支持されるため、図４に示すよ
うに本体フレーム１９における操作ボックス４３の収容
位置と作業者の手元位置とに高低差がある場合であって
も、伸縮機構４５を下方へ傾斜させることにより作業者
の手元に位置させることができる。また、伸縮機構４５
の先端部に対して取り付け板４７が軸支部材４５ｃ及び
軸受部４５ｄにより回動自在に軸支されるため、操作ボ
ックス４３の操作面を作業者の目線に一致させることが
できる。

【００２１】これによりチャック３１の移動データを入
力する際に入力作業を効率的に行うことができる。

【００２２】また、操作ボックス４３と制御ボックス３
９とを接続する信号ケーブル４９がカールコード状から
なるため、信号ケーブル４９自体が伸縮機構４５の伸長
状態に応じて伸長して弛みが生じて垂れ下がることがな
く、樹脂成形機１や成型品取出機１７における他の部材
に引っ掛かるのを防止する。

【００２３】そして作業者の手元に引き出された操作ボ
ックス４３によりチャック３１の移動位置データ等を入
力するが、特にこれらデータを教示入力する際には、作
業者はチャック３１が実際に移動した位置まで移動し、
その位置を目視にて実際に確認しながら入力作業を行う
必要がある。

【００２４】この場合にあっては、上記したように本体
フレーム１９の基台部１９ａに対して伸縮機構４５の基
端部が、また操作ボックス４３が取り付けられる取り付
け板４７に対して伸縮機構４５の先端部が夫々回動自在
に軸支されているため、操作ボックス４３を確認位置ま
で容易に移動させると共に操作ボックス４３の操作面を
作業者の目線に合わせることができ、入力作業を効率的
に行うことを可能にする。

【００２５】上記操作ボックス４３の使用後に操作ボッ
クス４３を本体フレーム１９の基台部１９ａ側へ押し戻
して伸縮機構４５の各パンタアーム４５ａ相互を近接さ
せて縮小させることにより操作ボックス４３を近接位置
へ移動させる。このとき、軸受部１９ｂに対する軸支部
材４５ｂ及び軸受部４５ｄに対する軸支部材４５ｃの軸
支状態が緩い場合には操作ボックス４３が垂れ下がる
が、この場合にあっては軸支状態を操作ボックス４３の
重量以上の力で、かつ回動自在となるように強固にする
ことにより操作ボックス４３の垂れ下がりを防止するこ
とができる。

【００２６】本実施形態は、以下の効果を有している。 １．操作ボックス４３の不使用時には近接位置に位置さ
せることにより信号ケーブル４９が作業者の歩行や作業
の障害になる床面にないため、作業者の歩行や点検作業
の邪魔になることがない。

【００２７】２．操作ボックス４３の使用時には簡易に
離間位置へ引き出すことができ、入力作業等を効率的に
行うことができる。

【００２８】３．本体フレーム１９の基台部１９ａに対
して伸縮機構４５の基端部が、また伸縮機構４５の先端
部に対して取り付け板４７が回動自在に支持されている
ため、作業者の操作位置まで操作ボックス４３を確実に
引き出すことができると共に操作ボックス４３の操作面
を作業者の目線に合わせることができ、入力作業を効率
的に行うことができる。

【００２９】本発明の変更実施形態を以下に説明する。 １．図５及び図６において、本体フレーム１９の基台部
１９ａに設けられたホルダ５１に取り付け用ロッド５３
を回り止めした状態で、軸線方向へ摺動可能に支持す
る。そして取り付け用ロッド５３の先端部に、回動可能
に軸支されたアーム５５ａ・５５ｂの自由端側を固定す
る。また、他方のアーム５５ｂの先端部に取り付け板５
７を、自在継手５９により回動可能に取り付け、該取り
付け板５７に操作ボックス４３を固定して伸縮手段を構
成する。

【００３０】そして操作ボックス４３を使用する際に
は、必要に応じてホルダ５１から取り付け用ロッド５３
を引き出した後、アーム５５ａ・５５ｂ相互を直線状に
回動して操作ボックス４３を近接位置から離間位置に位
置させる。また、作業者の目線位置に応じてアーム５５
ｂに対して取り付け板５７を回動して操作ボックス４３
の操作面を作業者の目線に一致させる。

【００３１】２．図７及び図８において、本体フレーム
１９の基台部１９ａに設けられたホルダ６１に取り付け
用ロッド６３を回動可能で、かつ軸線方向へ摺動可能に
支持する。該取り付け用ロッド６３の先端部に円筒支持
部６３ａを設け、該円筒支持部６３ａに対して中間ロッ
ド６５を回動可能で、かつ軸線方向へ摺動可能に支持す
る。

【００３２】一方、操作ボックス４３が取り付けられる
取り付け板６７が自在継手６８により回動自在に設けら
れた先端側ロッド６９の端部には中間ロッド６５の先端
部に回動可能で、かつ軸線方向へ摺動可能に支持する円
筒支持部６９ａを設けて中間ロッド６５に連結して伸縮
手段を構成する。

【００３３】そして操作ボックス４３を使用する際には
ホルダ６１から取り付け用ロッド６３を引き出した後
に、取り付け用ロッド６３の円筒支持部６３ａから中間
ロッド６５を引き出すと共に中間ロッド６５の先端部に
円筒支持部６９ａを移動させて操作ボックス４３を近接
位置から離間位置に位置させる。また、取り付け用ロッ
ド６３に対する中間ロッド６５、中間ロッド６５に対す
る先端側ロッド６９の回動角を変更して操作ボックス４
３の操作面を作業者の目線に一致させる。

【００３４】３．図９及び図１０において、本体フレー
ム１９の基台部１９ａに自在軸受７１を設ける。そして
複数の円筒単位部材７３ａが、互いに摺接するように挿
嵌された伸縮円筒部材７３の基端部に設けられたボール
状の軸支部７５を自在軸受７１に回動自在に軸支させ
る。また、伸縮円筒部材７３の先端部にボール状の軸支
部７７を設け、該軸支部７７を、操作ボックス４３が取
り付けられる取り付け板７９に設けられた自在軸受８１
に回動自在に支持して伸縮手段を構成する。

【００３５】そして操作ボックス４３を使用する際に
は、円筒単位部材７３ａ相互を引き出して伸縮円筒部材
７３を伸長し、操作ボックス４３を樹脂成形機１の近接
位置から離間位置に位置させる。また、自在軸受７１に
対する軸支部７５及び自在軸受８１に対する軸支部７７
の回動により操作ボックス４３の操作面を作業者の目線
に一致させる。

【００３６】尚、自在軸受７１に対する軸支部７５及び
自在軸受８１に対する取り付け板７９の軸支状態を、少
なくとも操作ボックス４３の重量以上の力が作用した際
に回動自在となるように設定することにより伸縮円筒部
材７３を縮小して操作ボックス４３を近接位置及び伸縮
円筒部材７３を伸長して操作ボックス４３を離間位置に
位置させた際に、操作ボックス４３を保持していなくて
も、その状態を一定に保つことができる。

【００３７】４．上記した何れの場合においても、制御
ボックス３９と操作ボックス４３とを接続する信号ケー
ブル４９を、図５に示す場合にあっては取り付け側ロッ
ド５３、アーム５５ａ・５５ｂ内に、図７に示す場合に
あっては取り付け用ロッド６３、中間ロッド６５、先端
側ロッド６９内に、図９に示す場合にあっては伸縮円筒
部材７３における各円筒単位部材７３ａ内に夫々収容す
ることにより信号ケーブル４９が露出するのを防止して
信号ケーブル４９が樹脂成形機１及び成型品取出機１７
における他の部材に接触したり、引っ掛かったりするの
を回避することができる。

【００３８】５．上記説明の成型品取出機１７は、チャ
ック３１を樹脂成形機１の長手方向、長手直交方向及び
上下方向へ移動して成型品を取り出す構造としたが、本
発明はチャック３１を、少なくとも樹脂成形機１の長手
直交方向へ直線移動、または旋回移動して成型品を取り
出す構造であれば、その技術範囲に含まれる。

【００３９】６．上記した伸縮手段は、その基端部を本
体フレーム１９の基台部１９ａに固定的または回動自在
に取り付ける構成としたが、本発明にあっては、伸縮手
段の基端部を樹脂成形機１の制御パネル１６や、例えば
射出装置の射出ノズル下方に位置する樹脂成形機１の本
体側面及び本体フレーム１９における基台部１９ａ以外
の箇所、例えば図１１及び図１２（図１１及び図１２は
図７及び図８に示す伸縮機構を示し、同一符号を付す。
図５及び図６と図９及び図１０に示す伸縮機構にあって
も同様の取り付け位置とすることができ、その図示を省
略する。）に示すように、本体フレーム１９の解放位置
側の端部下面に固定的または回動自在に取り付ける。

【００４０】操作ボックス４３の不使用時には操作ボッ
クス４３を樹脂成形機１又は成型品取出機１７に近づく
近接位置に位置させる一方、使用時には樹脂成形機１又
は成型品取出機１７から離間した操作可能位置である離
間位置へ移動可能にして樹脂成形機１の設置床面から信
号ケーブル４９を含む操作ボックス４３を排除するもの
であればよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、作業者の歩行や作業の邪魔に
なることがなく、作業性を向上することができると共に
作業安全性を確保することができる。また、作業時には
操作ボックスを作業者の近くに位置させて作業を効率的
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】成型品取出機が設けられた樹脂成形機の全体斜
視図である。

【図２】操作ボックスの取り付け状態を示す説明図であ
る。

【図３】使用態様を示す説明図である。

【図４】使用態様を示す説明図である。

【図５】変更実施形態を示す説明図である。

【図６】図５に示す変更実施形態の使用態様を示す説明
図である。

【図７】変更実施形態を示す説明図である。

【図８】図７に示す変更実施形態の使用態様を示す説明
図である。

【図９】変更実施形態を示す説明図である。

【図１０】図９に示す変更実施形態の使用態様を示す説
明図である。

【図１１】伸縮手段の取り付け変更例を示す説明図であ
る。

【図１２】図１１の伸縮手段を伸長させた状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

１−樹脂成形機、３−固定側取付盤、１７−成型品取出
機、１９−本体フレーム、３１−チャック、４３−操作
ボックス、４５−伸縮機構

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】樹脂成形機の固定側取付盤に設けられ、成
   形された成型品を取出す成型品取出機において、成型品
   を取出す際の成型品取出しデータを入力する各種の入力
   手段を設けた操作手段を、伸縮手段により樹脂成形機に
   近づく位置と樹脂成形機から離間した操作可能位置との
   間で移動可能に設けた成型品取出機。
2. 【請求項２】樹脂成形機の固定側取付盤に設けられ、成
   形された成型品を取出す成型品取出機において、成型品
   を取出す際の成型品取出しデータを入力する各種の入力
   手段を設けた操作手段を、伸縮手段により成型品取出機
   に近づく位置と成型品取出機から離間した操作可能位置
   との間で移動可能に設けた成型品取出機。
3. 【請求項３】伸縮手段は樹脂成形機及び成型品取出機の
   いずれか一方に取り付けた請求項１又は２の成型品取出
   機。
4. 【請求項４】操作手段は少なくとも各種データを入力す
   るテンキーを設けた請求項１又は２の成型品取出機。
5. 【請求項５】操作手段は成型品取出機の制御手段と電気
   ケーブルにより接続された請求項１又は２の成型品取出
   機。
6. 【請求項６】伸縮手段は基端部が樹脂成形機又は成型品
   取出機のいずれかに取り付けられると共に先端部に操作
   手段が取り付けられる複数のアーム相互を回動可能に支
   持したパンタグラフ機構からなり、操作手段を樹脂成形
   機又は成型品取出機に近づく位置と離間した位置との間
   で移動可能に支持した請求項１又は２の成型品取出機。
7. 【請求項７】樹脂成形機又は成型品取出機に取り付けら
   れるパンタグラフ機構の基端部及び操作手段が取り付け
   られるパンタグラフ機構の先端部の内、少なくとも一方
   を回動自在に支持して取り付けた請求項６の成型品取出
   機。
8. 【請求項８】伸縮手段は基端部が樹脂成形機又は成型品
   取出機に取り付けられると共に先端部に操作手段が取り
   付けられた複数のアーム相互の端部を回動可能に支持し
   たリンク機構からなり、操作手段を樹脂成形機又は成型
   品取出機に近づく位置と離間した位置との間で移動可能
   に支持した請求項１又は２の成型品取出機。
9. 【請求項９】樹脂成形機又は成型品取出機に取り付けら
   れるアームの端部及び操作手段が取り付けられるアーム
   の端部の内、少なくとも一方を回動自在に支持して取り
   付けた請求項８の成型品取出機。
10. 【請求項１０】伸縮手段は基端部が樹脂成形機又は成型
    品取出機に固定された支持部材及び先端部に操作手段が
    取り付けられた支持部材を長手方向へ摺動可能で回動可
    能に支持し、操作手段を樹脂成形機又は成型品取出機に
    近づく位置と離間した位置との間で移動可能に支持した
    請求項１又は２の成型品取出機。
11. 【請求項１１】樹脂成形機又は成型品取出機に取り付け
    られる支持部材の端部及び操作手段が取り付けられる支
    持部材の端部の内、少なくとも一方を回動自在に支持し
    て取り付けた請求項１０の成型品取出機。
12. 【請求項１２】伸縮手段は基端部が樹脂成形機又は成型
    品取出機に取り付けられた円筒部材に対して複数の円筒
    部材を摺接可能に順次挿嵌して伸縮可能にすると共に先
    端側に位置する円筒部材の先端部に操作手段を取り付
    け、円筒部材相互の摺接に伴って操作手段を樹脂成形機
    又は成型品取出機に近づく位置と離間した位置との間で
    移動可能に支持した請求項１又は２の成型品取出機。
13. 【請求項１３】樹脂成形機又は成型品取出機に取り付け
    られる円筒部材及び操作手段が取り付けられる円筒部材
    の内、少なくともいずれか一方を回動自在に支持して取
    り付けた請求項１２の成型品取出機。