CN210210461U

CN210210461U - 一种新型冲压机械手

Info

Publication number: CN210210461U
Application number: CN201921178702.3U
Authority: CN
Inventors: Xiaowen Han; 韩晓文
Original assignee: HEBEI ZHIYOU ELECTRICAL AND MECHANICAL MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: Hebei Zhiyou Electromechanical Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-07-25

Abstract

本实用新型涉及冲压附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型冲压机械手，提高减震性能，提高使用可靠性；包括箱体、缓冲板和机械手本体，箱体内部设置有空腔，箱体顶部中央区域连通设置有过渡口，机械手本体底端沿过渡口插入箱体内部然后与缓冲板顶部中央区域可拆卸连接，缓冲板底部前半区域和后半区域分别设置有两组缓冲机构，每组缓冲机构均包括左连接杆、右连接杆、第一左弹簧、第一右弹簧、第二左弹簧、第二右弹簧、左支撑杆、右支撑杆、横杆、左缓冲杆、右缓冲杆、左竖杆、右竖杆、左移动环、右移动环、左滑动环和右滑动环，左连接杆和右连接杆顶端分别与缓冲板底部左半区域和右半区域连接。

Description

一种新型冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及冲压附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型冲压机械手。

背景技术

众所周知，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中机械手在用于冲压模具时，容易受到震动，震动过大时会导致机械手松动，模具脱落,造成工件损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高减震性能，提高使用可靠性的新型冲压机械手。

本实用新型的一种新型冲压机械手，包括箱体、缓冲板和机械手本体，所述箱体内部设置有空腔，箱体顶部中央区域连通设置有过渡口，所述机械手本体底端沿过渡口插入箱体内部然后与缓冲板顶部中央区域可拆卸连接，缓冲板底部前半区域和后半区域分别设置有两组缓冲机构，每组所述缓冲机构均包括左连接杆、右连接杆、第一左弹簧、第一右弹簧、第二左弹簧、第二右弹簧、左支撑杆、右支撑杆、横杆、左缓冲杆、右缓冲杆、左竖杆、右竖杆、左移动环、右移动环、左滑动环和右滑动环，所述左连接杆和右连接杆顶端分别与缓冲板底部左半区域和右半区域连接，所述左竖杆和右竖杆底端分别与箱体内底部左半区域和右半区域连接，左竖杆顶端穿过所述第一左弹簧和左滑动环，第一左弹簧与左滑动环和箱体接触，左连接杆底端与左滑动环连接，左连接杆上设置有左过渡块，所述左支撑杆和右支撑杆底端均与箱体底部连接，所述横杆左端和右端分别与左支撑杆和右支撑杆连接，横杆中央区域设置有支撑环，横杆穿过左移动环和第二左弹簧，第二左弹簧与支撑环和左移动环接触，左移动环顶端设置有左连接块，所述左缓冲杆顶端和底端分别与左过渡块和左连接块铰接，右竖杆顶端穿过所述第一右弹簧和右滑动环，第一右弹簧与右滑动环和箱体接触，右连接杆底端与右滑动环连接，右连接杆上设置有右过渡块，横杆穿过右移动环和第二右弹簧，第二右弹簧与支撑环和右移动环接触，右移动环顶端设置有右连接块，所述右缓冲杆顶端和底端分别与右过渡块和右连接块铰接。

本实用新型的一种新型冲压机械手，还包括四组螺纹杆、四组底座、四组转轴和四组螺母，所述箱体底部左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均可转动设置有脚轮，箱体左侧壁和右侧壁底端的前端和后端均设置有连接环，四组所述螺纹杆分别螺装穿过四组所述连接环，四组螺纹杆顶端均设置有转盘，四组螺母分别螺装至四组螺纹杆上，四组底座均设置有滚珠轴承，四组转轴底端均与一组所述滚珠轴承键连接，四组转轴顶端分别与四组螺纹杆底端连接。

本实用新型的一种新型冲压机械手，所述左竖杆和右竖杆顶端分别设置有左防脱板和右防脱板。

本实用新型的一种新型冲压机械手，还包括多组滚珠，所述缓冲板外侧壁设置有四组弧形槽，多组滚珠的大部分区域均位于四组弧形槽内部，多组滚珠一端均与箱体内侧壁接触。

本实用新型的一种新型冲压机械手，所述左连接杆和右连接杆均设置有加强杆，两组所述加强杆顶端均与缓冲板连接。

本实用新型的一种新型冲压机械手，所述机械手本体通过多组螺钉固定在缓冲板上。

本实用新型的一种新型冲压机械手，所述横杆纵向截面形状呈四边形。

本实用新型的一种新型冲压机械手，箱体前侧壁和后侧壁均连通设置有开口，每组所述开口处可拆卸设置有盖板,每组所述盖板前侧壁设置有固定板，每组所述固定板四个角处均设置有固定孔，每组所述固定板均通过多组螺钉固定在箱体上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：左滑动环和右滑动环可分别沿左竖杆和右竖杆上下移动，左移动环和右移动环可沿横杆左右移动，机械手本体发生振动时带动缓冲板移动，两组缓冲机构对缓冲板进行缓冲，减小缓冲板及机械手本体的振动，在左连接杆、右连接杆、第一左弹簧、第一右弹簧、第二左弹簧、第二右弹簧、左支撑杆、右支撑杆、横杆、左缓冲杆、右缓冲杆、左竖杆、右竖杆、左移动环、右移动环、左滑动环、右滑动环、左过渡块、支撑环、左连接块、右过渡块和右连接块的相互配合下，两组缓冲机构将缓冲板受到的纵向的力分解为横向和纵向的分力，进一步提高对机械手本体的缓冲效果，提高减震性能，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大图；

图3是图1中B部的局部放大图；

图4是缓冲板和多组滚珠的连接示意俯视图；

图5是箱体、两组缓冲机构、两组盖板、两组固定板和缓冲板的连接示意右视图；

附图中标记：1、箱体；2、缓冲板；3、机械手本体；4、左连接杆；5、第一左弹簧；6、第二左弹簧；7、左支撑杆；8、横杆；9、左缓冲杆；10、左竖杆；11、左移动环；12、左滑动环；13、左过渡块；14、支撑环；15、左连接块；16、螺纹杆；17、底座；18、转轴；19、螺母；20、脚轮；21、连接环；22、转盘；23、滚珠轴承；27、左防脱板；28、滚珠；29、加强杆；30、盖板；31、缓冲机构；32、固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种新型冲压机械手，包括箱体1、缓冲板2和机械手本体3，箱体1内部设置有空腔，箱体1顶部中央区域连通设置有过渡口，机械手本体3底端沿过渡口插入箱体1内部然后与缓冲板2顶部中央区域可拆卸连接，缓冲板2底部前半区域和后半区域分别设置有两组缓冲机构31，每组缓冲机构31均包括左连接杆4、右连接杆、第一左弹簧5、第一右弹簧、第二左弹簧6、第二右弹簧、左支撑杆7、右支撑杆、横杆8、左缓冲杆9、右缓冲杆、左竖杆10、右竖杆、左移动环11、右移动环、左滑动环12和右滑动环，左连接杆4和右连接杆顶端分别与缓冲板2底部左半区域和右半区域连接，左竖杆10和右竖杆底端分别与箱体1内底部左半区域和右半区域连接，左竖杆10顶端穿过第一左弹簧5和左滑动环12，第一左弹簧5与左滑动环12和箱体1接触，左连接杆4底端与左滑动环12连接，左连接杆4上设置有左过渡块13，左支撑杆7和右支撑杆底端均与箱体1底部连接，横杆8左端和右端分别与左支撑杆7和右支撑杆连接，横杆8中央区域设置有支撑环14，横杆8穿过左移动环11和第二左弹簧6，第二左弹簧6与支撑环14和左移动环11接触，左移动环11顶端设置有左连接块15，左缓冲杆9顶端和底端分别与左过渡块13和左连接块15铰接，右竖杆顶端穿过第一右弹簧和右滑动环，第一右弹簧与右滑动环和箱体1接触，右连接杆底端与右滑动环连接，右连接杆上设置有右过渡块，横杆8穿过右移动环和第二右弹簧，第二右弹簧与支撑环14和右移动环接触，右移动环顶端设置有右连接块，右缓冲杆顶端和底端分别与右过渡块和右连接块铰接；左滑动环和右滑动环可分别沿左竖杆和右竖杆上下移动，左移动环和右移动环可沿横杆左右移动，机械手本体发生振动时带动缓冲板移动，两组缓冲机构对缓冲板进行缓冲，减小缓冲板及机械手本体的振动，在左连接杆、右连接杆、第一左弹簧、第一右弹簧、第二左弹簧、第二右弹簧、左支撑杆、右支撑杆、横杆、左缓冲杆、右缓冲杆、左竖杆、右竖杆、左移动环、右移动环、左滑动环、右滑动环、左过渡块、支撑环、左连接块、右过渡块和右连接块的相互配合下，两组缓冲机构将缓冲板受到的纵向的力分解为横向和纵向的分力，进一步提高对机械手本体的缓冲效果，提高减震性能，提高使用可靠性。

本实用新型的一种新型冲压机械手，还包括四组螺纹杆16、四组底座17、四组转轴18和四组螺母19，箱体1底部左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均可转动设置有脚轮20，箱体1左侧壁和右侧壁底端的前端和后端均设置有连接环21，四组螺纹杆16分别螺装穿过四组连接环21，四组螺纹杆16顶端均设置有转盘22，四组螺母19分别螺装至四组螺纹杆16上，四组底座17均设置有滚珠轴承23，四组转轴18底端均与一组滚珠轴承23键连接，四组转轴18顶端分别与四组螺纹杆16底端连接；四组脚轮均与地面接触时，提高装置的移动能力，移动至指定位置后，旋转转盘使螺纹杆螺装穿过连接环的高度发生变化，直至四组底座底端均与地面紧密接触，然后旋紧螺母防止底座高度发生变化，将机械手本体支撑起来。

本实用新型的一种新型冲压机械手，左竖杆10和右竖杆顶端分别设置有左防脱板27和右防脱板；左防脱板外径大于左滑动环内径，左防脱板阻碍左滑动环与左竖杆发生脱离，右防脱板外径大于右滑动环内径，右防脱板阻碍右滑动环与右竖杆发生脱离。

本实用新型的一种新型冲压机械手，还包括多组滚珠28，缓冲板2外侧壁设置有四组弧形槽，多组滚珠28的大部分区域均位于四组弧形槽内部，多组滚珠28一端均与箱体1内侧壁接触；缓冲板移动时，多组滚珠均发生转动，对缓冲板形成支撑的同时提高其稳定性。

本实用新型的一种新型冲压机械手，左连接杆4和右连接杆均设置有加强杆29，两组加强杆29顶端均与缓冲板2连接；两组加强杆提高左连接杆和右连接杆的稳定性。

本实用新型的一种新型冲压机械手，机械手本体3通过多组螺钉固定在缓冲板2上；机械手本体通过多组螺钉固定在缓冲板上，从而机械手本体方便进行拆装。

本实用新型的一种新型冲压机械手，横杆8纵向截面形状呈四边形；横杆纵向截面形状呈四边形，阻碍左移动环和右移动环发生转动。

本实用新型的一种新型冲压机械手，箱体1前侧壁和后侧壁均连通设置有开口，每组开口处可拆卸设置有盖板30,每组盖板30前侧壁设置有固定板32，每组固定板32四个角处均设置有固定孔，每组固定板32均通过多组螺钉固定在箱体1上；打开两组盖板和两组固定板对箱体内部进行维护。

本实用新型的一种新型冲压机械手，四组脚轮均与地面接触时，提高装置的移动能力，移动至指定位置后，旋转转盘使螺纹杆螺装穿过连接环的高度发生变化，直至四组底座底端均与地面紧密接触，然后旋紧螺母防止底座高度发生变化，将机械手本体支撑起来，左滑动环和右滑动环可分别沿左竖杆和右竖杆上下移动，左移动环和右移动环可沿横杆左右移动，机械手本体发生振动时带动缓冲板移动，两组缓冲机构对缓冲板进行缓冲，减小缓冲板及机械手本体的振动，在左连接杆、右连接杆、第一左弹簧、第一右弹簧、第二左弹簧、第二右弹簧、左支撑杆、右支撑杆、横杆、左缓冲杆、右缓冲杆、左竖杆、右竖杆、左移动环、右移动环、左滑动环、右滑动环、左过渡块、支撑环、左连接块、右过渡块和右连接块的相互配合下，两组缓冲机构将缓冲板受到的纵向的力分解为横向和纵向的分力，进一步提高对机械手本体的缓冲效果，左防脱板外径大于左滑动环内径，左防脱板阻碍左滑动环与左竖杆发生脱离，右防脱板外径大于右滑动环内径，右防脱板阻碍右滑动环与右竖杆发生脱离，缓冲板移动时，多组滚珠均发生转动，对缓冲板形成支撑的同时提高其稳定性，两组加强杆提高左连接杆和右连接杆的稳定性，机械手本体通过多组螺钉固定在缓冲板上，从而机械手本体方便进行拆装，横杆纵向截面形状呈四边形，阻碍左移动环和右移动环发生转动，打开两组盖板和两组固定板对箱体内部进行维护。

本实用新型的一种新型冲压机械手，涉及到的机械手本体为使用者自行购买，其使用方法详见其自带的使用说明书。

本实用新型的一种新型冲压机械手，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

本实用新型的一种新型冲压机械手，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种新型冲压机械手，其特征在于，包括箱体（1）、缓冲板（2）和机械手本体（3），所述箱体（1）内部设置有空腔，箱体（1）顶部中央区域连通设置有过渡口，所述机械手本体（3）底端沿过渡口插入箱体（1）内部然后与缓冲板（2）顶部中央区域可拆卸连接，缓冲板（2）底部前半区域和后半区域分别设置有两组缓冲机构（31），每组所述缓冲机构（31）均包括左连接杆（4）、右连接杆、第一左弹簧（5）、第一右弹簧、第二左弹簧（6）、第二右弹簧、左支撑杆（7）、右支撑杆、横杆（8）、左缓冲杆（9）、右缓冲杆、左竖杆（10）、右竖杆、左移动环（11）、右移动环、左滑动环（12）和右滑动环，所述左连接杆（4）和右连接杆顶端分别与缓冲板（2）底部左半区域和右半区域连接，所述左竖杆（10）和右竖杆底端分别与箱体（1）内底部左半区域和右半区域连接，左竖杆（10）顶端穿过所述第一左弹簧（5）和左滑动环（12），第一左弹簧（5）与左滑动环（12）和箱体（1）接触，左连接杆（4）底端与左滑动环（12）连接，左连接杆（4）上设置有左过渡块（13），所述左支撑杆（7）和右支撑杆底端均与箱体（1）底部连接，所述横杆（8）左端和右端分别与左支撑杆（7）和右支撑杆连接，横杆（8）中央区域设置有支撑环（14），横杆（8）穿过左移动环（11）和第二左弹簧（6），第二左弹簧（6）与支撑环（14）和左移动环（11）接触，左移动环（11）顶端设置有左连接块（15），所述左缓冲杆（9）顶端和底端分别与左过渡块（13）和左连接块（15）铰接，右竖杆顶端穿过所述第一右弹簧和右滑动环，第一右弹簧与右滑动环和箱体（1）接触，右连接杆底端与右滑动环连接，右连接杆上设置有右过渡块，横杆（8）穿过右移动环和第二右弹簧，第二右弹簧与支撑环（14）和右移动环接触，右移动环顶端设置有右连接块，所述右缓冲杆顶端和底端分别与右过渡块和右连接块铰接。

2.如权利要求1所述的一种新型冲压机械手，其特征在于，还包括四组螺纹杆（16）、四组底座（17）、四组转轴（18）和四组螺母（19），所述箱体（1）底部左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均可转动设置有脚轮（20），箱体（1）左侧壁和右侧壁底端的前端和后端均设置有连接环（21），四组所述螺纹杆（16）分别螺装穿过四组所述连接环（21），四组螺纹杆（16）顶端均设置有转盘（22），四组螺母（19）分别螺装至四组螺纹杆（16）上，四组底座（17）均设置有滚珠轴承（23），四组转轴（18）底端均与一组所述滚珠轴承（23）键连接，四组转轴（18）顶端分别与四组螺纹杆（16）底端连接。

3.如权利要求2所述的一种新型冲压机械手，其特征在于，所述左竖杆（10）和右竖杆顶端分别设置有左防脱板（27）和右防脱板。

4.如权利要求3所述的一种新型冲压机械手，其特征在于，还包括多组滚珠（28），所述缓冲板（2）外侧壁设置有四组弧形槽，多组滚珠（28）的大部分区域均位于四组弧形槽内部，多组滚珠（28）一端均与箱体（1）内侧壁接触。

5.如权利要求4所述的一种新型冲压机械手，其特征在于，所述左连接杆（4）和右连接杆均设置有加强杆（29），两组所述加强杆（29）顶端均与缓冲板（2）连接。

6.如权利要求5所述的一种新型冲压机械手，其特征在于，所述机械手本体（3）通过多组螺钉固定在缓冲板（2）上。

7.如权利要求6所述的一种新型冲压机械手，其特征在于，所述横杆（8）纵向截面形状呈四边形。

8.如权利要求7所述的一种新型冲压机械手，其特征在于，所述箱体（1）前侧壁和后侧壁均连通设置有开口，每组所述开口处可拆卸设置有盖板（30）,每组所述盖板（30）前侧壁设置有固定板（32），每组所述固定板（32）四个角处均设置有固定孔，每组所述固定板（32）均通过多组螺钉固定在箱体（1）上。