JP2003135451A - 医用画像撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、画像生成のための信号処理順
序を任意に設定できる医用画像撮影装置することにあ
る。 【解決手段】本発明の医用画像撮影装置は、放射線を使
って被検体から投影データを収集するスキャナ１と、収
集した投影データに対して再構成処理を実行することに
より画像データを発生する再構成処理部２７と、再構成
タスク要求を再構成条件と優先度と共に入力するのを支
援するエキスパートシステム２９と、再構成処理部２７
による要求タスクの実行順序を、要求発生順序と優先度
とに基づいて決定する再構成タスクマネージャー３１と
を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、放射線、磁気又は
超音波を使って被検体からデータを収集し、その収集し
たデータに対して信号処理を実行することにより画像デ
ータを発生するＸ線コンピュータ断層撮影装置（ＣＴス
キャナ）、Ｘ線診断装置、磁気共鳴映像装置（ＭＲ
Ｉ）、超音波診断装置等の医用画像撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘリカルスキャンの普及により、３次元
画像診断を行うケースが増えている。さらにマルチスラ
イスＣＴにおいては、薄い撮影スライス厚でヘリカルス
キャンを行うことにより、ルーチン処理に使用する厚み
のあるスライス画像（当該機器の画像診断で常に使用す
る通常の画像）と３次元画像診断を行うための薄いスラ
イス画像を１つのヘリカルスキャンデータから得ること
が可能である。

【０００３】ただし、ヘリカルスキャンデータから３次
元画像診断目的の３次元画像データ（スライス厚が比較
的薄く且つスライス枚数の比較的多い一群の画像デー
タ）を生成する信号処理（この信号処理を以下、タスク
と称する）は、画像診断のルーチンワークとして定常的
に使用されるスライス厚が比較的厚く且つスライス枚数
が比較的少ない画像データを生成するタスクに比べて、
信号処理時間が長い。

【０００４】従って、３次元画像データを生成するタス
クが終了するまで、ルーチン処理の厚みのある画像デー
タを生成するタスクが長時間待たされるという事態が生
じる。

【０００５】例えば、図１２に示すように、患者ａに関
するスキャンと、そのスキャンにより収集したデータを
処理して画像データを生成する“Ａ−１（比較的処理時
間の短いルーチンタスク）”と“Ａ−２（３次元画像デ
ータ生成等の比較的処理時間の長いタスク）”という２
つのタスクの要求が出された場合、スキャン後に、ま
ず、Ａ−１が実行され、それが終了後にＡ−２が実行さ
れる。Ａ−２の実行中に、次の患者ｂに関するスキャン
とそのスキャンにより収集したデータを使う“Ｂ−１
（比較的処理時間の短いルーチンタスク）”と“Ｂ−２
（比較的処理時間の長い３次元画像データ生成等のタス
ク）”という２つのタスク要求が出された場合、タスク
Ｂ−１の実行開始は、タスクＡ−２の終了まで長時間Ｌ
Ｔ１を待たされる。患者ｃに対するルーチンタスクＣ−
１に関しても同様で、タスクＢ−２が終了するまで長時
間ＬＴ２待たされる。

【０００６】また、この待ち時間を避けて即座に必要な
画像データの信号処理を開始するために、そのタスク
（例えばＢ−１）の要求を入力してから、前回スキャン
のデータを使う３次元画像データのタスク（例えばＡ−
２）の要求を入力するといった要求の入力順序をユーザ
サイドで調整するという煩雑な作業が必要とされてい
る。

【０００７】また、３次元画像データ（スライス厚が薄
く且つ枚数の多い一群の画像データ）に対する画像処理
は、高速処理の可能な専用ワークステーションで行うこ
とが多く、再構成終了後に３次元画像データをそのワー
クステーションへ転送することが一般的である。この画
像転送先は、あらかじめプリセットできる撮影条件や信
号処理条件とともに指定することができるようにはなっ
ているが、転送先は１カ所しか設定できないため、その
１カ所は、必然的に、ルーチン処理で得られた画像デー
タのために使用され、３次元画像データの転送は手動で
行われている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、画像
生成のための信号処理順序を任意に設定できる医用画像
撮影装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の医用画像撮影装
置は、放射線、磁気又は超音波を使って被検体からデー
タを収集する手段と、前記収集したデータに対して信号
処理を実行することにより画像データを発生する信号処
理手段と、前記信号処理に関する要求を、信号処理条件
と優先度と共に入力する入力手段と、前記信号処理手段
による前記要求された信号処理のタスクの実行順序を、
要求発生順序と優先度とに基づいて決定するタスクマネ
ージャーとを具備する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
る医用画像診断装置の実施形態を説明する。なお、医用
画像診断装置には、放射線、磁気又は超音波を使って被
検体からデータを収集し、その収集したデータに対して
信号処理を実行することにより画像データを発生する装
置として定義され、具体的には、Ｘ線コンピュータ断層
撮影装置（ＣＴスキャナと呼称されることもある）、Ｘ
線診断装置、ガンマカメラ（シンチレーションカメラ、
ＳＰＥＣＴ、ＰＥＴ）、磁気共鳴映像装置（ＭＲＩ）、
超音波診断装置等がその範疇に含まれる。ここでは、医
用画像診断装置として、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
を例に説明する。

【００１１】図１は本実施形態に係るＸ線コンピュータ
断層撮影装置の構成を示している。このＸ線コンピュー
タ断層撮影装置は、被検体に関する投影データを収集す
るためのスキャナ１と、その投影データに基づいて画像
データを再構成する機能を持った計算機ユニット２とか
ら構成される。計算機ユニット２には、画像データの転
送先（送信先）としての外部装置として例えば光磁気デ
ィスク装置３、ワークステーション４，５，６が、ＷＡ
Ｎ、ＬＡＮ、公衆回線又は専用回線等の電気的通信手段
を介して接続されている。

【００１２】スキャナ１は、シングルスキャン、マルチ
スライススキャン、及び／又はヘリカルスキャン（らせ
ん状スキャン）を実行するために必要且つ一般的な構成
要素を備えている。また、スキャナ１は、Ｘ線管とＸ線
検出器が１つずつ搭載された普及型であってもよいし、
近年開発の進んでいるＸ線管とＸ線検出器との組を複数
搭載したいわゆる多管球型であってもよい。スキャナ１
として典型的なものはいわゆる第３世代と呼ばれるタイ
プであり、そのタイプであれば、Ｘ線管とＸ線検出器と
の組を１又は複数搭載した回転リングを有している。回
転中に、Ｘ線管から連続的又は断続的にＸ線が曝射さ
れ、それに同期してＸ線検出器で蓄積電荷の読み出しが
一定の周期で繰り返される。この動作により出力される
信号を、一般的にＤＡＳ(data acquisition system) と
呼ばれているデータ収集システムで電圧信号に変換し、
増幅し、さらにディジタル信号に変換して、そしてその
ディジタル信号を前処理部で感度補正等の補正処理を通
すことにより、再構成処理の直前段階にあるいわゆる投
影データが生成される。この投影データは計算機ユニッ
ト２に送られる。

【００１３】計算機ユニット２は、ＣＰＵ２４を中心と
し、それにデータ／制御バス２３を介してスキャナイン
タフェース２１、外部装置インタフェース２２、入力デ
バイス２５、投影データ記憶部２６、再構成処理部２
７、画像データ記憶部２８、スキャンエキスパートシス
テム２９、再構成タスク記憶部３０、再構成タスクマネ
ージャー３１が接続されてなる。

【００１４】管電圧、管電流、Ｘ線曝射時間等のスキャ
ン条件の最適化、スライス厚、スライス枚数、マトリク
スサイズ等の再構成条件の最適化は、専門的知識を必要
とする。その専門的知識をベースとして、経験の浅いま
た専門的知識の希薄なものであっても同等の条件設定を
可能にするために開発されたシステムが、スキャンエキ
スパートシステム２９である。このスキャンエキスパー
トシステム２９の支援のもとで、操作者は、スキャン要
求及び再構成要求（信号処理要求）を、最適化されたス
キャン条件、最適化された再構成条件（信号処理条件）
とともに、さらに再構成条件に優先度を付けて入力する
ことができる。

【００１５】再構成処理部２７は、設定された再構成条
件に従って投影データから画像データを生成する再構成
処理（信号処理）を実行する計算機部分であり、再構成
タスクマネージャー３１によるタスク管理のもとで再構
成タスクを実行する。再構成タスクとは、再構成処理の
要求ごとに対応する再構成処理の単位である。再構成タ
スクマネージャー３１は、要求された再構成タスクの実
行順序を、要求の発生順序とそれぞれの優先度とに基づ
いて決定するもので、特徴的な部分の一つである。以下
に、再構成タスクマネージャー３１を中心に動作につい
て説明する。

【００１６】図２には、再構成タスクマネージャー３１
による再構成タスクの待ち行列の更新手順を示してい
る。まず、再構成タスクの要求が、スキャンエキスパー
トシステム２９の支援のもとで入力デバイス２５を介し
て入力される（Ｓ１）。図２、図３に、スキャンエキス
パートシステム２９により提供される再構成タスクの入
力画面の一例が示されている。この画面の左欄は、スキ
ャンのスケジュール表を表している。このスキャンスケ
ジュール表には、予定されている、つまり操作者が既に
設定済みのスキャノグラム撮影オペレーションやスキャ
ンオペレーションがその予定した実行順に従って縦に配
列される。このスキャンスケジュール表に対して、所望
するスキャンオペレーションを追加、消去等の操作でス
キャンオペレーションの回数や順番を設定する。この例
では、スキャノグラム（Ｓｃａｎｏ）の撮影が行われ、
次にヘリカルスキャン（Ｈｅｌｉｃａｌ）が実行される
ことを示している。

【００１７】当該入力画面の右欄には、再構成条件の設
定シートが表示される。左欄で任意のスキャンオペレー
ションが選択されたとき、その選択されたスキャンオペ
レーションで収集した投影データに対する再構成条件が
右欄で設定され得る。この設定シートは、初期的には、
第１（１ｓｔ）から第４（４ｔｈ）までの４種類が提供
される。つまり、同じスキャンオペレーションで収集し
た投影データを使った再構成条件が相違する最大４種類
の再構成タスクの設定ができるようになっている。しか
し、シートの数は任意に増減され得る。第１、第２の設
定シートの項目値には、スキャンエキスパートシステム
２９によりスキャン条件から専門的推論メカニズムを経
て推奨される推奨値が初期的に挿入されている。しか
し、それぞれの値は、操作者が任意に変更可能である。

【００１８】エキスパートシステム２９は、第１から第
４の設定シートに対して、予め優先度を与えている。第
１と第２の設定シートに対しては、高い優先度を与え、
また、第３と第４の設定シートに対しては、低い優先度
を与えている。換言すると、第１又は第２の設定シート
を使って設定された再構成タスクに関しては、高優先度
を関連付け（属性値として与え）、また第３又は第４の
設定シートを使って設定された再構成タスクに関して
は、低優先度を関連付けていて、シート内で設定された
再構成条件と共にその優先度が設定されるようになって
いる。

【００１９】各設定シートには、再構成条件を構成する
複数の項目が並んでいる。その項目としては、再構成関
数の種類、フィルタの使用／不使用（ＯＮ／ＯＦＦ）、
スライス厚、隣接スライスの中心線間の距離を意味する
再構成間隔、表示ＦＯＶ（表示視野）のサイズ、その中
心位置、そしてそれら設定値とスキャン範囲とから導か
れる画像枚数、さらにそのスキャンオペレーションで収
集した投影データを使う再構成タスクで再構成される全
ての画像の合計枚数等の一般項目と共に、「緊急再構
成」、「転送」という設定が付加されている。

【００２０】「緊急再構成」がＯＦＦに設定されている
とき、その優先度は、そのシートに固有の優先度に設定
される。「緊急再構成」がＯＮに設定されているとき、
その優先度は、そのシートに固有の優先度に関わらず、
最高優先度（緊急優先度）に設定される。

【００２１】「転送」は、再構成された画像データファ
イルの送信先を、選択的に指定するために設けられてい
る。この例では、転送先（送信先）の選択肢として、光
磁気ディスク装置３、ワークステーション４，５，６が
用意される。この転送先をシート毎、つまり再構成タス
ク毎に指定することが可能である。この転送先に関する
情報は、再構成条件、優先度と共に、再構成タスク記憶
部３０に送られ、記憶される。

【００２２】次に、再構成条件、優先度、転送先の各情
報を含む再構成タスク情報が入力されると、再構成タス
クマネージャー３１は、再構成タスクの待ち行列を更新
する。再構成タスクマネージャー３１は、緊急の待ち行
列、高優先度の待ち行列、そして低優先度の待ち行列の
３種類の待ち行列で再構成タスクを管理する。入力され
た再構成タスクの優先度を判断し（Ｓ２）、その優先度
が“緊急”のとき、緊急の待ち行列の最後尾にそのタス
クを追加する（Ｓ３）。

【００２３】このように最後尾に順番にタスクを追加し
ていくことにより、その待ち行列内では、タスク要求が
出された順番に配列されている。この配列順番の規則
は、高優先度の待ち行列、および低優先度の待ち行列で
も同様である。同じ待ち行列内では、その配列に従っ
て、先頭のタスクから順番に実行される。

【００２４】多くの場合、緊急の待ち行列は空いてお
り、従って入力された緊急優先度の再構成タスクは、緊
急待ち行列の先頭に配置される。その緊急優先度の再構
成タスクの実行が終了したとき（Ｓ４）、その先頭の再
構成タスクを緊急待ち行列から削除する（Ｓ５）。

【００２５】Ｓ２において、Ｓ１で入力された再構成タ
スクの優先度が“高”のとき、再構成タスクマネージャ
ー３１は、その再構成タスクをスライス単位で複数のサ
ブタスクに展開する（Ｓ６）。これは後述するように、
あるタスクの実行中にそれよりも高い優先度のタスクが
入力されたときに、その実行中であったタスクを中断
し、新たに入力された高い優先度のタスクを割り込ませ
る、というタスク制御が行われるが、そのとき、タスク
の中断前の処理済みの部分を保存し、再開時には、それ
以後の部分だけを実行するというタスク管理を実現する
ためである。

【００２６】展開した複数のサブタスクを通常はスライ
スの配列に従って並べて、高優先度の待ち行列の最後尾
に追加する（Ｓ７）。高優先度の待ち行列の先頭のサブ
タスクの実行が終了したとき（Ｓ８）、その先頭のサブ
タスクを高優先度の待ち行列から削除する（Ｓ９）。

【００２７】Ｓ２において、Ｓ１で入力された再構成タ
スクの優先度が“低”のとき、再構成タスクマネージャ
ー３１は、その再構成タスクをスライス単位で複数のサ
ブタスクに展開する（Ｓ１０）。その展開した複数のサ
ブタスクを通常はスライスの配列に従って並べて、低優
先度の待ち行列の最後尾に追加する（Ｓ１１）。低優先
度の待ち行列の先頭のサブタスクの実行が終了したとき
（Ｓ１２）、その先頭のサブタスクを低優先度の待ち行
列から削除する（Ｓ１３）。

【００２８】以上のようにタスクが入力される毎に、ま
たタスク（サブタスク）が終了する毎に、随時更新され
る待ち行列を参照して、再構成タスクマネージャー３１
は、再構成処理部２７に対するタスク管理を実行する。

【００２９】図５には、そのタスク管理の手順を示して
いる。再構成タスクマネージャー３１は、まず、緊急の
待ち行列の中の実行可能な再構成タスクの有無、換言す
ると緊急の待ち行列の中の先頭の再構成タスクが実行可
能な状態に有るか否かを判断する（Ｓ２１）。実行可能
な再構成タスクとは、そのタスクに用いる投影データが
揃っている、つまりその投影データを収集するためのス
キャンオペレーションが終了しているタスクとして定義
される。ここで、緊急の待ち行列の中に実行可能な再構
成タスクが有った場合、実行中のそれより低い高又は低
優先度の再構成タスクの有無を判断し（Ｓ２２）、無け
れば、当該緊急優先度の実行可能な再構成タスクの実行
を再構成処理部２７に指示する（Ｓ２４）。また、実行
中のそれより低い高又は低優先度の再構成タスクが有っ
た場合、その実行中のそれより低い高又は低優先度の再
構成タスクの中断を再構成処理部２７に指示し（Ｓ２
３）、その後に、当該緊急優先度の実行可能な再構成タ
スクの実行を再構成処理部２７に指示する（Ｓ２４）。

【００３０】Ｓ２１に戻り、ここで緊急の待ち行列の中
に実行可能な再構成タスクが無い場合、次に、高優先度
の待ち行列の中の先頭の再構成タスクが実行可能か否か
判断する（Ｓ２５）。高優先度の待ち行列の中の先頭の
再構成タスクが実行可能であった場合、実行中のそれよ
り低い低優先度の再構成タスクの有無を判断し（Ｓ２
６）、無ければ、当該先頭の高優先度の再構成タスクの
実行を再構成処理部２７に指示する（Ｓ２８）。また、
実行中のそれより低い低優先度の再構成タスクが有った
場合、その実行中のそれより低い低優先度の再構成タス
クの中断を再構成処理部２７に指示し（Ｓ２７）、その
後に、当該高優先度の実行可能な再構成タスクの実行を
再構成処理部２７に指示する（Ｓ２８）。

【００３１】Ｓ２５に戻り、ここで高優先度の待ち行列
の中に実行可能な再構成タスクが無い場合、次に、低優
先度の待ち行列の中の先頭の再構成タスクが実行可能か
否か判断する（Ｓ２９）。低優先度の待ち行列の中の先
頭の再構成タスクが実行可能であった場合、当該先頭の
低優先度の再構成タスクの実行を再構成処理部２７に指
示する（Ｓ３０）。

【００３２】以上にようなタスク管理によると、タスク
要求が出された順番に関わらず、優先度の高いタスクが
先に実行され、また同じ優先度のタスク間では、タスク
要求が出された順番で実行される。このように優先度と
要求順序とを組み合わせてタスク管理を行うことによ
り、再構成処理部２７に無駄な空き時間を省き、効率的
に再構成処理を実行させることができるだけでなく、操
作者が再構成タスクの順序を意図的に調整することが可
能になる。例えば、ルーチン処理で用いる直ぐ診たい画
像データを再構成するタスクは高優先度で設定し、ルー
チン処理で用いない例えば再構成処理時間が長くかかる
３次元の画像データを再構成するタスクは低優先度で設
定することにより、ルーチン処理で用いる直ぐ診たい画
像データを再構成するタスクが、ルーチン処理で用いな
い例えば再構成処理時間が長くかかる３次元の画像デー
タを再構成するタスクの終了を待ってから実行開始され
るという従来の不具合を解消して、後者のタスクが実行
中であっても、前者のタスクを割り込ませてデータが揃
った時点で直ちに実行させることができる。これを実際
的なケースで説明する。図６には、再構成タスクマネー
ジャー３１によるタスクの実行手順を時間経過とともに
示している。ここでは３人の患者ａ，ｂ，ｃが登場し、
患者ａに対しては１回のスキャンが設定され、それに対
して２種類の再構成タスクＡ−１、Ａ−２が要求され
る。再構成タスクＡ−１は高優先度にて画像枚数５０枚
で設定され、もう一方の再構成タスクＡ−２は低優先度
にて画像枚数２００枚で設定される。また、患者ｂに対
しては、１回のスキャンが設定され、それに対して高優
先度の再構成タスクＢ−１が画像枚数５０枚で、また低
優先度の再構成タスクＢ−２が画像枚数１５０枚で設定
される。また、患者ｃに対しては、１回のスキャンが設
定され、それに対して画像枚数６０枚の高優先度の再構
成タスクＣ−１が設定される。

【００３３】まず、患者ａを検査対象として任意のスキ
ャン条件でスキャン要求が出され、それと共にルーチン
に対応する再構成条件で再構成タスクＡ−１が高優先度
で、また時間のかかる３次元画像データのための再構成
タスクＡ−２が低優先度で設定される。その後、スキャ
ンが実行され、予定した領域の全ての投影データが収集
される。データ収集が完了した時点で、高優先度の再構
成タスクＡ−１が実行可能な状態になり、当該再構成タ
スクＡ−１が実行される。

【００３４】再構成タスクＡ−１が終了したとき、高優
先度の待ち行列には待ちタスクが無くなり、従って低優
先度の待ち行列の先頭タスク、つまりこの場合には再構
成タスクＡ−２の実行が開始される。

【００３５】なお、再構成タスクＡ−１の要求と共に転
送先が例えば光磁気ディスク装置３に設定されていたと
き、再構成タスクＡ−１が終了した時点で、再構成タス
クＡ−１で再構成された画像データファイルは、ＣＰＵ
２４又は再構成タスクマネージャー３１の制御により事
前に指定された光磁気ディスク装置３に自動的に転送さ
れる。

【００３６】ここで、当該低優先度の再構成タスクＡ−
２の実行中に、患者ｂを検査対象としてスキャン要求が
出され、それと共にルーチンに対応する再構成条件で再
構成タスクＢ−１が高優先度で、また時間のかかる３次
元画像データのための再構成タスクＢ−２が低優先度で
設定されることを想定する。高優先度の再構成タスクＢ
−１が高優先度の待ち行列に追加され、また低優先度の
再構成タスクＢ−２が低優先度の待ち行列にＡ−２の後
ろに追加される。新たに追加された再構成タスクＢ−１
は、現在実行中のタスクＡ−２よりも優先度が高いので
あるが、再構成タスクＢ−１は実行可能な状態には至っ
ていない、つまりそのタスクＢ−１で使用する投影デー
タの収集が完了していないので、再構成タスクＡ−２の
実行は継続される。

【００３７】図７には、患者ｂのスキャンが終了した時
刻ｔ１の時点における待ち行列を示している。この時点
では、低優先度の再構成タスクＡ−２のうち、１２０枚
目までのサブタスクが終了し、１２１枚目以降２００枚
までのサブタスクが低優先度の待ち行列に残っている状
態にある。当該時刻ｔ１で、高優先度の再構成タスクＢ
−１が実行可能な状態に移行する。従って、低優先度の
再構成タスクＡ−２のうち１２１枚目以降のサブタスク
が中断し、それに代わって、高優先度の再構成タスクＢ
−１の実行が開始される。

【００３８】図８には、患者ｂに関する高優先度の再構
成タスクＢ−１が終了した時刻ｔ２の時点における待ち
行列を示している。この時点では、低優先度の待ち行列
にだけタスクが残っている。従って、低優先度の待ち行
列の中の先頭のタスク、この場合、中断していた低優先
度の再構成タスクＡ−２の１２１枚目以降のサブタスク
の実行が再開される。そして、この低優先度の再構成タ
スクＡ−２の最後の２００枚目のサブタスクが終了した
時点で、低優先度の待ち行列の先頭に移動した再構成タ
スクＢ−２の実行が開始される。

【００３９】なお、再構成タスクＡ−２の要求と共に転
送先が例えば第１ワークステーション４に設定されてい
たとき、再構成タスクＡ−２が終了した時点で、再構成
タスクＡ−２で再構成された画像データファイルは、Ｃ
ＰＵ２４又は再構成タスクマネージャー３１の制御によ
り事前に指定されたこの場合ではＡ−１の転送先（光磁
気ディスク装置３）とは異なる第１ワークステーション
４に自動的に転送される。

【００４０】当該低優先度の再構成タスクＢ−２の実行
中に、患者ｃを検査対象としてスキャン要求が出され、
それと共にルーチンに対応する再構成条件で再構成タス
クＣ−１が高優先度で設定される。高優先度の再構成タ
スクＣ−１が高優先度の待ち行列に追加される。新たに
追加された再構成タスクＣ−１は、現在実行中のタスク
Ｂ−２よりも優先度が高いのであるが、再構成タスクＣ
−１は実行可能な状態には至っていない、つまりそのタ
スクＣ−１で使用する投影データの収集が完了していな
いので、再構成タスクＢ−２の実行は継続される。そし
て、患者ｃのスキャンが完了し、高優先度の再構成タス
クＣ−１が実行可能な状態に移行した時点で、現在実行
中であった低優先度の再構成タスクＢ−２のうち１００
枚目以降のサブタスクが中断し、それに代わって、高優
先度の再構成タスクＣ−１の実行が開始される。この高
優先度の再構成タスクＣ−１が終了した時点で、中断し
ていた低優先度の再構成タスクＢ−２の１００枚目以降
のサブタスクの実行が再開される。

【００４１】このように優先度要求順序とを組み合わせ
て再構成タスクの実行を管理することで、再構成処理部
２７に無駄な空き時間を省き、効率的に再構成処理を実
行させることができるだけでなく、ルーチン処理で用い
る直ぐ診たい画像データを再構成するタスクが、ルーチ
ン処理で用いない例えば再構成処理時間が長くかかる３
次元の画像データを再構成するタスクの終了を待ってか
ら実行開始されるという従来の不具合を解消して、後者
のタスクが実行中であっても、前者のタスクを割り込ま
せてデータが揃った時点で直ちに実行させることができ
る。

【００４２】また、画像データファイルの転送先を再構
成タスク毎に指定することを可能としたので、操作者
は、再構成後に手動でファイル毎に転送先を指定すると
いった繁雑な作業から解放され得る。つまり、従来で
は、３次元画像データ（スライス厚が薄く且つ枚数の多
い一群の画像データ）に対する画像処理は、高速処理の
可能な専用ワークステーションで行うことが多く、再構
成終了後に３次元画像データをそのワークステーション
へ転送することが一般的であり、この画像転送先は、あ
らかじめプリセットできる撮影条件や信号処理条件とと
もに指定することができるようにはなっているが、転送
先は１カ所しか設定できないため、その１カ所は、必然
的に、ルーチン処理で得られた画像データのために使用
され、３次元画像データの転送は手動で行われていた。
しかし、本実施形態のように、予めタスク単位で転送先
を任意に指定できるので、そのような作業は不要にな
る。

【００４３】次に、緊急優先度の再構成タスクが突発的
に出されたケースを説明する。図９に、当該ケースにお
ける再構成タスクマネージャー３１によるタスクの実行
手順を示している。緊急タスクが要求される以外の前提
は、図６のケースと同じである。患者ｂに関する高優先
度の再構成タスクＢ−１の実行中の時刻ｔ３に、患者ａ
に関する緊急優先度（最高優先度）の再構成タスクＡ−
３が要求されたケースを想定する。このケースでは、図
１０に示すように、当該緊急優先度の再構成タスクＡ−
３は、緊急の待ち行列に追加され、しかもそのタスクＡ
−３で使用する投影データは既に収集済みであり、要求
と同時に、そのタスクＡ−３は実行可能な状態にある。

【００４４】従って、現在実行中の高優先度の再構成タ
スクＢ−１が中断され、それに代わって、緊急優先度の
再構成タスクＡ−３の実行が開始される。そして、緊急
優先度の再構成タスクＡ−３が終了した時点ｔ４の待ち
行列（図１１）に従って、中断していた高優先度の再構
成タスクＢ−１の実行が再開される。ここでは、再構成
タスクＢ−１の１０枚目以降のサブタスクの実行が再開
されるこのように緊急優先度の設定を可能にすること
で、緊急の事態にも柔軟に迅速に対処することができ
る。

【００４５】（変形例）本発明は、上述した実施形態に
限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施することが可能である。
さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、
開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせに
より種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示
される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても
よい。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、画像生成のための信号
処理順序を簡単に任意に設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による医用画像診断装置の実施形態の構
成を示すブロック図。

【図２】図１のタスクマネージャーによるタスクの待ち
行列の更新手順を示すフローチャート。

【図３】本実施形態において、再構成タスク入力のため
の第１シートの画面を示す図。

【図４】本実施形態において、再構成タスク入力のため
の第３シートの画面を示す図。

【図５】図１のタスクマネージャーによるタスクの待ち
行列を使ったタスク制御手順を示すフローチャート。

【図６】図１のタスクマネージャーによるタスクの実行
手順を示すタイムチャート図。

【図７】図６の時刻ｔ１の時点での待ち行列を示す図。

【図８】図６の時刻ｔ２の時点での待ち行列を示す図。

【図９】図６のタスク実行中に突発的に緊急タスク要求
が出された場合の対応を示すタイムチャート図。

【図１０】図９の時刻ｔ３の時点での待ち行列を示す
図。

【図１１】図９の時刻ｔ４の時点での待ち行列を示す
図。

【図１２】従来のタスクの実行手順を示すタイムチャー
ト図。

【符号の説明】

１…スキャナ、 ２…計算機ユニット ３…光磁気ディスク装置、 ４…第１ワークステーション、 ５…第２ワークステーション、 ６…第３ワークステーション、 ２１…スキャナインタフェース、 ２２…外部装置インタフェース、 ２３…データ／制御バス、 ２４…ＣＰＵ、 ２５…入力デバイス、 ２６…投影データ記憶部、 ２７…再構成処理部、 ２８…画像データ記憶部、 ２９…スキャンエキスパートシステム、 ３０…再構成タスク記憶部、 ３１…再構成タスクマネージャー。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ０１Ｎ 24/02 ５３０Ｙ ５Ｃ０５４ (72)発明者 深谷 恒範 東京都北区赤羽２丁目16番４号 東芝医用 システムエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA10 CA28 FE24 4C096 AB26 AB38 AB39 AD13 DB12 4C301 EE13 JA20 JB50 JC20 LL20 4C601 EE11 GD20 JB60 LL40 5B098 AA08 CC01 GA04 GC03 5C054 AA01 CA02 CA07 CA08 CF05 CG01 CH02 EA01 EA07 ED07 FD01 FD05 HA12

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 放射線、磁気又は超音波を使って被検体
   からデータを収集する手段と、 前記収集したデータに対して信号処理を実行することに
   より画像データを発生する信号処理手段と、 前記信号処理に関する要求を、信号処理条件と優先度と
   共に入力する入力手段と、 前記信号処理手段による前記要求された信号処理のタス
   クの実行順序を、要求発生順序と優先度とに基づいて決
   定するタスクマネージャーとを具備することを特徴とす
   る医用画像撮影装置。
2. 【請求項２】 前記タスクマネージャーは、前記優先度
   が同じタスクを前記要求発生順序に従って順番に実行さ
   せることを特徴とする請求項１記載の医用画像撮影装
   置。
3. 【請求項３】 前記タスクマネージャーは、前記要求発
   生順序から独立して、高い優先度のタスクを低い優先度
   のタスクよりも優先的に実行させることを特徴とする請
   求項１記載の医用画像撮影装置。
4. 【請求項４】 前記タスクマネージャーは、高い優先度
   のタスクの完了を待って、低い優先度のタスクの実行を
   開始させることを特徴とする請求項１記載の医用画像撮
   影装置。
5. 【請求項５】 前記タスクマネージャーは、低い優先度
   のタスクの実行中に、高い優先度のタスクが要求された
   とき、前記低い優先度のタスクを中断し、前記高い優先
   度のタスクを割り込み実行させ、前記高い優先度のタス
   クの完了を待って前記中断された低い優先度のタスクを
   再開させることを特徴とする請求項１記載の医用画像撮
   影装置。
6. 【請求項６】 前記タスクマネージャーは、前記要求さ
   れた信号処理のタスクを複数のサブタスクに展開して管
   理することを特徴とする請求項１記載の医用画像撮影装
   置。
7. 【請求項７】 前記入力手段は、前記信号処理条件を構
   成する複数の項目が一覧された複数の設定シートを選択
   的に表示させる手段と、前記選択された設定シートに従
   ってそれに対応する優先度を認識する手段とを有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の医用画像撮影装置。
8. 【請求項８】 放射線、磁気又は超音波を使って被検体
   からデータを収集する手段と、 前記収集したデータに対して信号処理を実行することに
   より画像データを発生する手段と、 前記信号処理手段の信号処理条件とともに、前記画像デ
   ータを送信する送信先の指定情報を入力する手段と、 前記発生された画像データを前記指定情報に従って複数
   の外部装置の中から選択的に送信する手段とを具備する
   ことを特徴とする医用画像撮影装置。